ES2619637T3 - Sistema de vigilancia del movimiento de una instalación de ascensor - Google Patents
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Abstract
Sistema de vigilancia de movimientos (11) para controlar el movimiento de una cabina de ascensor (2) de una instalación de ascensor (1), sistema que comprende: - Un primer módulo de detección de movimientos (20) para averiguar una primera magnitud de movimiento corregida (P1, S1, V1) en un primer intervalo de tiempo (dt1). - Un primer sensor de aceleración (24) para detectar una primera aceleración (A1) de la cabina del ascensor (2) estando caracterizado el sistema porque el primer módulo de detección de movimiento (20) fija el primer intervalo de tiempo (dt1) para averiguar la primera magnitud de movimiento corregida (P1, S1, V1) de la cabina del ascensor (2) en función de la primera aceleración (A1) de la cabina del ascensor.
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SISTEMA DE VIGILENCIA DEL MOVIMIENTO DE UNA INSTALACION DE ASCENSOR Descripcion
La invencion se refiere a un sistema de vigilancia del movimiento y un procedimiento para el control de un movimiento de una cabina de ascensor de una instalacion de ascensor asf como a una instalacion de ascensores con un sistema de vigilancia y control del movimiento de este tipo.
Una instalacion de ascensor se monta dentro de un edificio o en la parte exterior del mismo. Se compone, esencialmente, de una cabina, conectada con un contrapeso a traves de un medio de suspension o con una segunda cabina. La cabina se desplaza a lo largo de railes grna, esencialmente verticales, por medio de un accionamiento que actua opcionalmente sobre los medios de suspension o directamente sobre la cabina o el contrapeso. La instalacion de ascensor se utiliza para transportar personas y mercandas dentro del edificio pasando por plantas individuales o varias plantas.
Una instalacion de ascensor comprende sistemas para asegurar la cabina del ascensor en caso de un fallo del accionamiento, de los medios de suspension o de otros componentes del ascensor. Para detectar un fallo de este tipo se controla, normalmente, la velocidad de movimiento de la cabina del ascensor. Al detectarse un fallo, normalmente, se inicializan medidas de seguridad multietapa. Una primera medida de seguridad consiste, por ejemplo, en la desconexion del accionamiento del ascensor o de un motor de accionamiento y en la actuacion de los frenos del accionamiento con el fin de detener la cabina del ascensor. Esto se realiza, por ejemplo, mediante la interrupcion de un circuito de seguridad del ascensor. Otra medida de seguridad comprende la activacion de sistemas paracafdas o de los correspondientes frenos de seguridad. En caso necesario, estos pueden frenar la cabina del ascensor sobre los railes grna. La velocidad de desplazamiento, en todo caso dependiendo de una posicion de la cabina del ascensor o del modo operativo, se controla actualmente cada vez mas con ayuda de un, asf llamado, limitador electronico que puede inicializar las medidas de seguridad necesarias.
De la solicitud internacional WO 1003/011733 se conoce un sistema que suministra una informacion segura a un control de ascensor por medio de un sistema de medicion codificado de la posicion absoluta. Se puede calcular una velocidad de desplazamiento resultante de un cambio de posicion en funcion de un tiempo. Puesto que al mismo tiempo se conoce la posicion de la cabina del ascensor, se puede regular y controlar con ello todo el recorrido del desplazamiento.
Del documento JP 2009 023823 A se conoce un sistema y un procedimiento segun el preambulo de las reivindicaciones 1 o 13.
Las soluciones descritas a continuacion permiten optimizar un sistema de medicion de este tipo, el cual proporciona informaciones del desplazamiento desde un sistema de medicion del trayecto u otro sistema de medicion del movimiento, de tal modo que posibilita un control eficaz y con una rapida reaccion de los movimientos de viaje de la cabina del ascensor.
Segun un aspecto de la solucion propuesta, el sistema de vigilancia del movimiento para el control del movimiento de una cabina del ascensor de una instalacion de ascensor comprende un primer modulo de deteccion del movimiento para detectar una primera magnitud de movimiento corregida en un primer intervalo de tiempo. El sistema de vigilancia del movimiento comprende, ademas, un primer sensor de aceleracion para detectar una primera aceleracion de la cabina del ascensor. El primer modulo de deteccion del movimiento determina aqu el primer intervalo de tiempo para averiguar la primera magnitud de movimiento corregida de la cabina del ascensor en funcion de la primera aceleracion registrada de la cabina del ascensor.
El sistema de vigilancia del movimiento comprende, por ejemplo, un primer sensor del movimiento como parte del primer modulo de deteccion del movimiento. Este primer sensor del movimiento registra un trayecto de la cabina del ascensor como magnitud del movimiento de la misma con una velocidad de exploracion predeterminada. Una primera unidad de calculo averigua, desde la senal de este primer sensor del movimiento, una velocidad de viaje en intervalos de tiempo. El intervalo de tiempo es, normalmente, un multiplo de la velocidad de muestreo. La velocidad de muestreo es un ritmo temporal con el que se consulta o evalua una informacion del trayecto de la cabina del ascensor. Cada una de las informaciones de trayecto adolece segun su naturaleza de un fallo. Este fallo es debido, por ejemplo, a que se registra el trayecto en incrementos y, por lo danto, la informacion individual es imprecisa segun un error en la medicion. Un retardo en el tiempo en la logica de deteccion y evaluacion provoca tambien un retardo de la informacion por lo que no se registran los cambios ocurridos mientras tanto, o bien la informacion se refiere a un valor medio a traves del intervalo de tiempo en el que se analiza la informacion del trayecto. El sistema de vigilancia del movimiento comprende ahora, segun la solucion propuesta, un primer sensor de aceleracion, y una primera logica de evaluacion determina el primer intervalo de tiempo para averiguar la primera velocidad de viaje en funcion de la primera aceleracion registrada de la cabina del ascensor. Dicho en general, por lo tanto:
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Para el control del movimiento de la cabina del ascensor se registra un trayecto o una magnitud del movimiento de la cabina del ascensor con una velocidad de muestreo predeterminada y la primera magnitud corregida de movimiento a controlar se averigua sobre la base del primer intervalo de tiempo fijado.
Aqu hay que tener en cuenta, que el efecto de un error difiere en funcion del estado operativo o del viaje de la cabina del ascensor. En caso de una baja velocidad de viaje, un error de la informacion del viaje resulta, por ejemplo, muy dominante en cuanto a una velocidad de viaje averiguada. Cuanto mas corto es el intervalo de tiempo tanto mas imprecisas resultan las magnitudes de movimiento averiguadas de estas informaciones de viaje. Las exigencias a un algoritmo de regulacion, por lo tanto, son muy grandes, algoritmo que regula el trayecto de viaje del ascensor. A medida que aumenta la aceleracion, es decir en caso de cambios rapidos de la velocidad de viaje, por el contrario, el retardo del tiempo afecta de modo creciente y dominante a la velocidad de viaje averiguada.
Con ayuda de la primera aceleracion detectada por el sensor de aceleracion se puede ajustar ahora el primer intervalo de tiempo para obtener la magnitud de movimiento corregida o la velocidad de viaje de modo que se minimiza una suma del error de la informacion del trayecto y del error resultante del retardo del tiempo. El algoritmo de calculo se realiza, de preferencia, de manera que la averiguacion de la primera velocidad de viaje o de las primeras magnitudes de movimiento se lleva a cabo siempre con multiples diferentes intervalos de tiempo. Las primeras magnitudes provisionales de movimiento calculadas correspondientes a los diferentes intervalos de tiempo se almacenan en una memoria temporal. Debido a la primera aceleracion de la cabina del ascensor averiguada por el primer sensor de aceleracion, se fija el primer intervalo de tiempo optimo. La primera magnitud provisional de movimiento correspondiente a este primer intervalo de tiempo optimo es iefda de la memoria temporal y emitida como primera magnitud de movimiento corregida. Alternativamente tambien se pueden almacenar en una memoria temporal las magnitudes de movimiento averiguadas durante multiples intervalos de tiempo consecutivos. Debido a la primera aceleracion de la cabina del ascensor averiguada por el primer sensor de aceleracion, se determina el primer intervalo de tiempo optimo. Las magnitudes de movimiento averiguadas y asignadas a este primer intervalo de tiempo optimo se leen de la memoria temporal para calcular con ellas las primeras magnitudes de movimiento corregidas y emitirlas o fijarlas como primeras magnitudes de movimiento corregidas.
Con esta definicion del intervalo de tiempo, ajustada a la situacion, se puede optimizar la calidad total del sistema de vigilancia de movimientos para vigilar el movimiento de una cabina de ascensor. Con el almacenamiento en la memoria temporal de las primeras magnitudes de movimiento provisionales es posible acceder a la primera magnitud o a las primeras magnitudes de movimiento provisionales correspondientes al primer intervalo optimo o dado el caso calcularlas y emitirlas, dependiendo de la primera aceleracion detectada por el primer sensor de aceleracion. Por lo tanto no es necesario esperar otro ciclo de calculo o deteccion, sino que se puede acceder a la primera magnitud de movimiento corregida o calcularla directamente. Con ello se puede realizar rapida y oportunamente una evaluacion de la seguridad.
El error de la velocidad de viaje, idealizado y resultante de la informacion del trayecto, resulta de la doble suma del error de medicion dividida por el intervalo de tiempo. De ello se puede ver que el error resultante con un intervalo de tiempo pequeno resulta grande puesto que el error de medicion de la informacion del trayecto sigue constante debido al sistema. El error resultante del retardo del tiempo se calcula aproximadamente sobre la base de la multiplicacion de la aceleracion y de medio intervalo de tiempo. De ello resulta que el error resultante se modifica segun el producto de la aceleracion y del intervalo de tiempo. El intervalo de tiempo se selecciona por lo tanto de modo optimo de manera que se minimiza la suma del error.
Con un error supuesto de medicion de 0,5 milfmetros resulta, por lo tanto, con una aceleracion pequena un intervalo de tiempo optimo de aproximadamente 40 milisegundos, mientras que el intervalo de tiempo optimo con una aceleracion detectada de 1g (aceleracion de la tierra) se situa en el rango de 10 milisegundos. Estos datos, naturalmente, dependen del error real de medicion. El primer modulo de deteccion del movimiento reduce, por lo tanto y de preferencia, el intervalo de tiempo a medida que aumenta la aceleracion o aumenta el intervalo de tiempo a medida que se reduce la aceleracion. El intervalo de tiempo optimo corresponde, con un analisis ideal, a un intervalo en el que un error de la informacion de trayecto es igual al error resultante del retardo en el tiempo.
La primera magnitud de movimiento corregida registrada por el modulo de deteccion del movimiento, es de preferencia una primera velocidad de viaje, un primer trayecto o una primera posicion de la cabina del ascensor, y el modulo de deteccion del movimiento utiliza para este fin, al menos, un sensor para registrar la primera velocidad de viaje, el primer trayecto y la primera posicion de la cabina en el hueco del ascensor. Si es necesario, naturalmente se podran obtener otras magnitudes de movimiento corregidas con ayuda de la magnitud de movimiento registrada. Asf, el modulo de movimiento detecta el trayecto, segun se explica mas arriba a modo de ejemplo, y obtiene la velocidad de viaje con ayuda de esta magnitud de movimiento. Otras ejecuciones podran registrar, por ejemplo, la posicion de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor y averiguan el trayecto y la velocidad de viaje con ayuda de esta magnitud de movimiento. La eleccion de la
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ejecucion optima resulta de la disponibilidad o eleccion de sensores para obtener la magnitud de movimiento de la cabina del ascensor.
El sistema de vigilancia del movimiento comprende, de preferencia, un segundo modulo de deteccion del movimiento para averiguar una segunda magnitud de movimiento corregida en un segundo intervalo de tiempo. El segundo modulo de deteccion del movimiento determina aqrn el segundo intervalo de tiempo para averiguar la magnitud de movimiento corregida de la cabina del ascensor en funcion de la primera aceleracion de la cabina del ascensor registrada por el sensor de aceleracion. Alternativamente, el segundo modulo de deteccion del movimiento tambien podra aceptar directamente como segundo intervalo de tiempo el primer intervalo de tiempo proporcionado por el primer modulo de deteccion del movimiento. Alternativamente, el segundo modulo de deteccion del movimiento, naturalmente, tambien podra determinar el segundo intervalo de tiempo para averiguar la segunda magnitud de movimiento corregida de la cabina del ascensor en funcion de una segunda aceleracion de la cabina del ascensor registrada por un segundo sensor de aceleracion. Con esta ejecucion se registra dos veces el movimiento de la cabina del ascensor con modulos independientes y quizas tambien sensores independientes. Asf se puede detectar un fallo o error de un modulo o un sensor. Con ello se ha mejorado la seguridad del sistema para el control del movimiento de la cabina del ascensor.
El sistema de vigilancia del movimiento transmite a un control del ascensor de la instalacion del ascensor, de preferencia, la primera o segunda magnitud de movimiento corregida averiguada, por ejemplo la primera o la segunda velocidad de viaje y la primera o segunda posicion de la cabina en el hueco del ascensor. El control del ascensor comprende un regulador de viajes que regula correspondientemente el accionamiento de la instalacion del ascensor con el fin de seguir un perfil de viajes predeterminado. Alternativamente o como complemento, el sistema de vigilancia del movimiento compara, ademas, la primera o la segunda magnitud corregida de movimiento, por ejemplo la primera o la segunda velocidad de viaje, con una velocidad lfmite y dispara una medida de seguridad en caso de excederse la velocidad lfmite. La velocidad lfmite es proporcionada, por ejemplo, por una computadora de la curva de viajes. La computadora de la curva de viajes calcula una primera y, en todo caso, una segunda velocidad lfmite admisible para una correspondiente posicion del trayecto de la cabina del ascensor. Al sobrepasarse este lfmite se dispara una medida de seguridad correspondiente al nivel. Alternativamente tambien es posible predeterminar las velocidades lfmite como valores fijos. En este caso se ajustan estos valores fijos en el sistema de vigilancia del movimiento, por ejemplo, en las instalaciones del suministrador.
En una configuracion preferida el o los sensores del modulo de deteccion del movimiento registran una posicion absoluta de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor. Un sistema absoluto de este tipo trabaja, por ejemplo, con sensores que reciben una senal magnetica, optica, acustica o electrica y que cooperan con generadores de senales de diseno correspondiente, con soportes de senales y/o reflectores de senales. Un sistema magnetico trabaja, por ejemplo, con una cinta magnetica instalada en el hueco del ascensor, cinta magnetica que tiene una codificacion magnetica. Con ayuda del codigo se pueden conocer, almacenar y despues reconocer posiciones. La informacion del trayecto para obtener las correspondientes magnitudes de movimiento resulta entonces de la diferencia entre posiciones absolutas consecutivas. Un sistema optico trabaja, por ejemplo, con rayos laser que registran una distancia con respecto a un punto de referencia, o trabaja con patrones de imagen que son registrados por un captador de imagenes. Por analogfa, igual que en la codificacion magnetica, se utiliza aqrn un codigo de imagen, donde la informacion por imagen puede consistir en imagenes especialmente organizadas, como puede ser un codigo de barras, o se puede utilizar una estructura de imagenes casual cualquiera. La informacion de trayecto, o bien la magnitud de movimiento tambien pueden averiguarse por una comparacion de imagenes consecutivas. En este caso se elige una secuencia de imagenes que se solapan. Con ello se puede medir un desplazamiento local de una marca cualquiera o un patron de imagenes entre dos o mas imagenes y por lo tanto averiguar correspondientemente un recorrido diferencial.
Un sistema acustico utiliza, por ejemplo, un sensor de ultrasonido para averiguar la distancia hasta un punto de referencia o un sistema electrico trabaja por medio de conmutadores de posicion o registra una resistencia en un alambre de medicion en funcion de la distancia. Asf se puede realizar un sistema tecnico de regulacion seguro y optimo para el control del movimiento de la instalacion de ascensor por medio de metodos conocidos de medicion.
Segun una realizacion ventajosa de la invencion los componentes del sistema de vigilancia del movimiento se han distribuido en dos grupos funcionales o unidades funcionales que trabajan, esencialmente, de modo autonomo. Una primera unidad funcional comprende, por ejemplo, el primer modulo de deteccion del movimiento con sensor, procesador, comparadores etc. y el primer sensor de aceleracion. Una segunda unidad funcional se forma correspondientemente con el segundo modulo de deteccion del movimiento, naturalmente con el sensor, procesador, comparadores etc. necesarios y con el segundo sensor de aceleracion. Los comparadores del correspondiente modulo de deteccion del movimiento o del correspondiente grupo funcional comparan las senales que correspondan, tales como la primera y la segunda posicion de cabina, la primera y la segunda velocidad de viaje, etc. de la otra unidad funcional con las senales
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correspondientes de la unidad funcional propia y emiten una senal de alarma si se observa una desviacion relevante.
Alternativamente se ha dispuesto el comparador de modo independiente de la primera o segunda unidad funcional en el sistema de vigilancia del movimiento. El comparador compara en esta ejecucion las senales y/o los resultados intermedios de la primera y la segunda unidad funcional y emite la senal de alarma si detecta desviaciones relevantes entre las dos unidades funcionales.
En su totalidad se puede realizar con tales ejecuciones redundantes una instalacion completa redundante para registrar un trayecto de la cabina del ascensor y para la vigilancia de movimientos de la cabina del ascensor. Este sistema de vigilancia del movimiento es especialmente seguro y puede utilizarse, por ejemplo, como alternativa segura de los limitadores de velocidad mecanicos tradicionales.
El sistema de vigilancia del movimiento dispone, de preferencia, de una memoria de incidentes o de datos. En esta memoria de incidentes o datos se almacenan, por ejemplo, incidentes especiales y las magnitudes de movimiento averiguadas y corregidas que ha producido este incidente. En todo caso, las magnitudes de movimiento corregidas se almacenan, generalmente, durante un periodo predeterminado. Con ello es posible comprender los fallos o se pueden reconocer diferencias sistematicas entre los modulos de deteccion del movimiento y por lo tanto eliminarlos. En cualquier caso se generan mensajes de servicio cuando entre los diferentes modulos de deteccion del movimiento se observan diferencias sistematicas. Las diferencias sistematicas son, por ejemplo, diferencias constantes absolutas o relativas.
La emision de una senal de alarma provoca, segun una configuracion de la solucion propuesta, una parada de la cabina del ascensor. En este caso se finalizan correctamente una orden de viaje o un viaje pendiente y a continuacion se detiene la cabina del ascensor mediante desconexion del motor de accionamiento y activacion del freno del ascensor. Con ello es posible un funcionamiento seguro, eficiente y confortable de la instalacion del ascensor. Un fallo interno del sistema de vigilancia del movimiento puede, por lo tanto, reconocerse por el sistema de vigilancia del movimiento mismo para detectar un trayecto de la cabina del ascensor y un tecnico de mantenimiento puede reparar la instalacion del ascensor. Por la finalizacion correcta de una orden de viaje pendiente, se evita en todo caso, que queden personas encerradas en una cabina que se detiene repentinamente.
La activacion de las medidas de seguridad en un primer nivel provoca, de preferencia, la interrupcion de un circuito de seguridad por lo que se detiene la cabina del ascensor con medios operativos normales. El circuito de seguridad controla las funciones relevantes para la seguridad del ascensor. Una interrupcion del circuito de seguridad conduce, normalmente, a una desconexion inmediata del accionamiento del ascensor y a una activacion del freno del accionamiento. En un segundo nivel, el disparo de las medidas de seguridad provoca una activacion de un sistema de frenos de emergencia por lo que se produce una detencion de la cabina del ascensor incluso en caso de un fallo de los medios operativos normales. Como sistema de frenado de emergencia se utiliza, por ejemplo, un sistema paracafdas que es capaz de frenar la cabina del ascensor en los railes grna incluso con un fallo de los medios de suspension. El sistema de vigilancia del movimiento de la cabina del ascensor ha sido realizado, en una disposicion optima, para inicializar, por ejemplo, con un aumento inesperado de la velocidad de viaje, varias medidas de seguridad consecutivas. Consecutivas significa, por ejemplo, que al sobrepasar un primer valor lfmite se ordene, en primer lugar, una medida de seguridad de una regulacion del accionamiento consistente en reducir inmediatamente la velocidad del viaje y parar en la proxima planta. Si se sobrepasa un segundo valor lfmite se abrira como segunda medida de seguridad el circuito de seguridad arriba mencionado y se accionara de inmediato el freno del accionamiento, lo que resulta en una parada inmediata de la cabina del ascensor. Si ahora, a pesar de todas estas medidas, se sobrepasa otro valor lfmite, se activara directamente el sistema paracafdas como otra medida de seguridad y la cabina del ascensor sera retenida en los rafles grnas mediante el sistema paracafdas.
El sistema de vigilancia del movimiento para el control del movimiento de la cabina del ascensor, comprende, de preferencia, ademas, un control de cafda. Este controla las senales de los sensores de aceleracion o del primer sensor y, en caso dado, segundo sensor de aceleracion. Este control de cafda activa directamente el sistema de frenado de emergencia o un sistema paracafdas correspondiente cuando la primera o segunda aceleracion de la cabina sobrepasa una magnitud de aceleracion predeterminada durante un intervalo de tiempo. Con ello se puede reconocer rapidamente, por ejemplo, una rotura en una suspension por cable, puesto que entonces se incrementa la aceleracion de la cabina del ascensor hasta un valor de cafda libre. Por lo tanto y antes de que se produzca una velocidad cntica, se puede frenar la cabina del ascensor e inmovilizarla en los rafles grna.
A continuacion se describen ejemplos de realizacion de la invencion representados en los adjuntos planos que muestran:
La figura 1 una vista lateral esquematica de una instalacion de ascensor.
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La figura 2 una vista esquematica en seccion transversal de una instalacion de ascensor.
La figura 3 un primer ejemplo de un sistema de vigilancia de movimientos.
La figura 4 un concepto de memoria para el sistema de vigilancia de movimientos segun la figura 3.
La figura 5 un segundo ejemplo de un sistema de vigilancia de movimientos y
La figura 6 un concepto de memoria para el sistema de vigilancia de movimientos de la figura 5.
En las figuras se han utilizado las mismas referencias para los componentes de igual efecto para todas las figuras.
La figura 1 muestra una instalacion de ascensor 1 vista en su totalidad. La instalacion de ascensor 1 esta montada en un edificio y sirve para el transporte de personas o mercandas dentro del edificio. La instalacion de ascensor comprende una cabina de ascensor 2, que puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de railes grna 6. Un accionamiento 5 sirve para impulsar y parar la cabina del ascensor 2. El accionamiento 5 esta dispuesto, por ejemplo, en la zona superior del edificio y la cabina 2 esta suspendida del accionamiento 5 por medios de la suspension 4, consistente por ejemplo en cables portantes o correas portantes. El accionamiento se compone, normalmente, de una zona motriz 5.3 para accionar los medios de suspension 4, de un motor 5.1 para el accionamiento de la zona motriz 5.3 y de un freno del accionamiento 5.2 para detenerlo en estado de inactividad. El recorrido de los medios de suspension 4 pasa por el accionamiento 5 o la zona motriz 5.3 hasta un contrapeso 3. El contrapeso 3 compensa un porcentaje de la masa de la cabina del ascensor 2, de modo que el accionamiento 5 principalmente ha de compensar unicamente la diferencia de peso entre la cabina 2 y el contrapeso 4. El accionamiento 5 esta dispuesto, en este ejemplo, en la zona superior del edificio. Naturalmente tambien podna estar dispuesto en otro lugar del edificio o en la zona de la cabina 2 o del contrapeso 3. Tambien son posibles otras realizaciones del accionamiento. Asf, por ejemplo, el freno 5.2 del accionamiento puede tambien estar dispuesto separado del accionamiento 5, en la cabina 2, o el accionamiento 5 puede accionar directamente la cabina. La instalacion de ascensor 1 es controlada por un control del ascensor 10. El control del ascensor 10 recibe consultas de usuario y regula, normalmente, el accionamiento 5 mediante un control del accionamiento 10.1. El control del accionamiento 10.1 puede estar integrado en el control del ascensor 10, sin embargo tambien puede disponerse por separado del control del ascensor. El control del ascensor 10 controla, ademas, la seguridad de la instalacion de ascensor e interrumpe el funcionamiento de la marcha cuando se presenta una situacion operativa insegura. Este control se realiza, normalmente, utilizando un circuito de seguridad 40 que integra todas las funciones relevantes para la seguridad.
La cabina de ascensor 2 y, en caso necesario, tambien el contrapeso, estan equipados tambien con un sistema de frenado adecuado para asegurar y/o frenar la cabina de ascensor 2 en el caso de un desplazamiento inesperado o con una velocidad excesiva. El sistema de freno comprende frenos de seguridad o dispositivos paracafdas 13 instalados en el cuerpo movil 2. 3. Los frenos de seguridad 13 estan dispuestos, en caso necesario, por debajo de la cabina 2 y se accionan electricamente a traves de un control de frenos 41. Las senales necesarias para el control pueden intercambiarse a traves de lmeas alambricas de senales o, naturalmente, tambien pueden transmitirse de modo inalambrico. El control de frenos 41 esta conectado con un modulo de vigilancia de movimientos 11 que vigila los desplazamientos de la cabina de ascensor 2. El modulo de vigilancia de movimientos 11 registra y averigua magnitudes de movimiento relevantes de la cabina del ascensor y transmite estas magnitudes al control del ascensor o, en cualquier caso, activa las medidas de seguridad necesarias. El modulo de vigilancia de movimientos 11 coopera, en el ejemplo, con una banda de senales 9 que permite una deteccion de la posicion de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor y el modulo de vigilancia de movimientos 11 inicia, en caso necesario, las medidas de seguridad necesarias. No es necesario un limitador mecanico de velocidad como se utiliza normalmente.
La figura 2 muestra esquematicamente la instalacion de ascensor de la figura 1 vista desde arriba. El sistema de freno comprende dos frenos de seguridad 13. Los dos frenos de seguridad 13, de preferencia son del mismo diseno o de diseno con simetna especular y actuan sobre los carriles de freno dispuestos a ambos lados de la cabina 2. En el ejemplo los carriles de freno son identicos a los railes grna 6.
El modulo de vigilancia de movimientos 11 se compone en el ejemplo de ejecucion de la figura 3 de un primer modulo de deteccion del movimiento 20 y de un segundo modulo de deteccion del movimiento 30 y el modulo de vigilancia de movimientos 11 se ha realizado, por lo tanto, de modo redundante en las funciones importantes. Ambos modulos de movimiento 20, 30 comprenden unos sensores primero y un segundo (21, 31) que cooperan en este ejemplo con un soporte de senales 9. El soporte de senales 9 esta instalado en un riel grna 6 y tiene en el ejemplo de ejecucion una codificacion magnetica. Esta codificacion magnetica contiene multiples marcas de codigo dispuestas en una fila y magnetizadas bien como polo sur bien como polo norte. Varias marcas de codigo consecutivas forman una palabra clave. Las palabras de codigo a su vez
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estan dispuestas en una fila como patron de marcas de codigo con una codificacion seudoaleatoria. Cada palabra de codigo representa una posicion absoluta de la cabina en el hueco del ascensor. Una precision ds de la deteccion de posiciones de un sistema de este tipo es, por ejemplo, de aproximadamente 0,5 miKmetros.
El primer modulo de deteccion de movimientos 20 comprende, por lo tanto, el primer sensor 21 o un grupo de sensores individuales, de preferencia, elementos de efecto Hall con la correspondiente logica de evaluacion y memorias. El primer sensor 21 detecta las marcas de codigo y determina la primera posicion actual de la cabina Pit a intervalos cortos dtn, o con una velocidad de exploracion correspondiente. Un intervalo de este tipo es, por ejemplo, de 10 milisegundos. Las posiciones de la cabina Pi i asf registradas por un lado, son transmitidas en el ejemplo, como primera posicion de cabina corregida Pi, directamente al control del ascensor 10 y, por el otro lado, se almacenan en una memoria 29. En la memoria 29 se almacenan, segun se representa esquematicamente en la figura 4, la posicion actual de la cabina P1t=0 asf como varias posiciones anteriores de la cabina P1-t=10, P1-t=20, P1-t.
El primer modulo de deteccion del movimiento 20 contiene ahora, ademas, un sensor de aceleracion 24 que registra una primera aceleracion actual A1 de la cabina del ascensor. Una computadora de aceleracion 25 determina un primer intervalo de tiempo optimo dt1, sobre la base de la precision ds debida al sistema, del registro de la posicion y de la primera aceleracion actual A1, un primer intervalo de tiempo optimo dt1 para averiguar una primera magnitud de movimiento corregida S1, V1 de la cabina del ascensor. Una computadora de recorrido 22 y una computadora de velocidad 23 detectan ahora sobre la base del primer intervalo de tiempo optimo dt1 las correspondientes posiciones anteriores de la cabina P1-t, y averiguan la primera magnitud de movimiento corregida S1, V1. La computadora de recorrido 22 averigua, en principio, incrementos de recorrido o un trayecto realizado S1 con las posiciones de cabina consecutivas P1-t=0, P1-t=10, P1 -t=20, — P1-1 y un calculador de velocidad 23 averigua una primera velocidad de marcha V1 a partir del trayecto realizado S1 o los incrementos de trayecto. En el ejemplo la computadora de recorrido y la de velocidad 22, 23 forman una sola que averigua directamente de las posiciones de cabina consecutivas P1-t=0, P1 -t=10, P1 -t=20, — P1-t la primera magnitud de movimiento corregida V1. Esta primera magnitud de movimiento corregida V1 tambien es puesta a disposicion del control del ascensor 10 para el control y la regulacion del ascensor. El analisis de los datos arriba indicados se realiza en pasos de tiempo segun el primer intervalo de tiempo dt1.
Un primer intervalo de tiempo dt1 maximo tfpico que se utiliza para averiguar la primera magnitud corregida de movimiento V1 queda situado, con una precision en la deteccion de la posicion de aproximadamente 0,5 milfmetros, en la escala de 30 a 50 milisegundos. El almacenamiento intermedio en la memoria 29 comprende por lo tanto, como mmimo, las posiciones de cabina correspondientes al intervalo maximo de tiempo. A medida que aumenta la aceleracion se puede reducir este intervalo de tiempo hasta 10 milisegundos, por lo que se puede reducir un error en el tiempo a aproximadamente 5 milisegundos. Una reduccion de este tipo del intervalo de tiempo es especialmente util con rangos de aceleracion por encima de aproximadamente 0,5 g (la mitad de la aceleracion de la gravedad) ya que tales aceleraciones no se presentan con el funcionamiento normal y tales aceleraciones conducen a velocidades demasiado altas.
El primer modulo de deteccion del movimiento 20 segun la figura 3 comprende, ademas, una unidad de vigilancia opcional 26 que compara la primera velocidad de viaje corregida V1 con una u otras velocidades lfmite VG. Si se detecta que se sobrepasan estos valores lfmite, se interrumpe el circuito de seguridad y por lo tanto se desconecta el accionamiento 5 o se acciona un freno de seguridad, por ejemplo, a traves de un control de freno 41.
El primer modulo de deteccion del movimiento 20 comprende ademas, en la siguiente realizacion segun el presente ejemplo, un control de cafdas 27. El control de cafdas 27 compara la primera aceleracion A1 con un valor lfmite de aceleracion AG y, en caso necesario, acciona el freno de seguridad 13 a traves del control de freno 41.
El modulo de vigilancia del movimiento 11 presente en la figura 3 comprende, ademas, el segundo modulo de deteccion del movimiento 30 el cual tiene, con el fin de mejorar la fiabilidad del sistema, el segundo sensor 31 redundante del primer sensor 21. El segundo sensor 31 comprende, de modo analogo al primer modulo de deteccion del movimiento 20, las marcas de codigo del soporte de senales 9 y determina una segunda posicion actual de la cabina P2 que, en principio, debena corresponder a la primera posicion de la cabina P1. Una computadora del recorrido 32 averigua en base a segundas posiciones consecutivas de la cabina los incrementos del recorrido o un segundo trayecto de viaje S2 realizado y una segunda computadora de velocidad 33 averigua en base al segundo trayecto de viaje S2 realizado una segunda velocidad de viaje V2. El modo de funcionamiento con registro y almacenamiento intermedio de las posiciones de la cabina corresponde por analogfa a las realizaciones descritas mas arriba con el primer modulo de deteccion de movimientos 20. El segundo modulo de deteccion del movimiento 30 obtiene en la presente realizacion el primer intervalo de tiempo dt1 para registrar o averiguar la segunda magnitud de movimiento corregida P2, S2, V2 del primer modulo de movimiento 20. Por lo demas, tambien el segundo modulo de deteccion del movimiento 30 comprende una unidad de vigilancia 36 que compara la segunda velocidad de viaje V2 con
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una o mas velocidades Kmite VG. Si se observa que se sobrepasan estos valores Ifmites o las velocidades Ifmite VG, se interrumpe el circuito de seguridad 40 o por lo tanto
se desconecta el accionamiento o se acciona el freno de seguridad 13 a traves del control de freno 41.
El primer modulo de movimiento 41 recibe, por otro lado, las segundas magnitudes de movimiento P2, V2 corregidas y registradas por el segundo modulo de deteccion del movimiento y compara los correspondientes valores en un comparador 28 con las primeras magnitudes de movimiento corregidas P1, V1 del primer modulo de movimiento 20. Si la comparacion resulta en una concordancia de las magnitudes de movimiento corregidas P1/P2, V1/V2 se indica un estado correcto. Si la comparacion no resulta en una concordancia de las magnitudes de movimiento corregidas, se desconecta el accionamiento del ascensor, por ejemplo interrumpiendo el circuito de seguridad 40 o mediante un nivel de alarma correspondiente 42 que se transmite al control del ascensor o del accionamiento 10, 10.1.
Los dos modulos de movimiento 20, 30 estan dispuestos, de preferencia, en una carcasa comun y pueden disponerse como una unidad sobre la cabina del ascensor 2 u orientarse hacia el soporte de senales 9. Los diferentes equipos de computadores 22, 23, 25, comparador 28 y unidades de vigilancia 26, 27 asf como el sensor de aceleracion 24, en caso dado con el sensor 21, pueden montarse, naturalmente, sobre paneles comunes o las funcionalidades de calculo pueden juntarse en procesadores comunes. Para mejorar la seguridad y realizar unidades redundantes, se han realizado, en el presente ejemplo, los dos modulos de movimiento 20, 30 con sensores redundantes 21, 31 para registrar magnitudes de movimiento corregidas y con procesadores redundantes para el analisis de las senales de los sensores. El segundo modulo de movimiento 30 utiliza aqu tambien el primer intervalo de tiempo dt1 averiguado por el primer modulo de movimiento 20. El primer intervalo de tiempo dt1 corresponde, por lo tanto, al mismo tiempo a un segundo intervalo de tiempo dt2.
Segun una realizacion, como la representada en la figura 5, se trabaja con otro almacenamiento intermedio y con una mayor redundancia. El modulo de vigilancia del movimiento 11 se compone, de nuevo, de un primer modulo de deteccion del movimiento 20 y un segundo modulo de deteccion del movimiento 30. El primer modulo de deteccion del movimiento 20 corresponde, esencialmente, a la realizacion descrita en el contexto de la figura 3. De nuevo se transmiten directamente al control del ascensor 10 los cortos intervalos dtn o las primeras posiciones de la cabina P1t registradas con la primera velocidad de exploracion como primera posicion corregida de la cabina P1. Sin embargo, a diferencia del ejemplo de ejecucion de la figura 3, las correspondientes primeras magnitudes de movimiento provisionales, o en el ejemplo la velocidad de viaje provisional V1-t=10, V1 -t=20, V1-t se calculan directamente para cada corto intervalo dtn y, como se puede ver de la figura 6, se almacenan provisionalmente en la memoria 29. En la memoria intermedia 29 se almacenan, por lo tanto, varias velocidades de viaje provisionales V1-t=10, V1 -t=20, V1-t, correspondientes a varios intervalos de tiempo dt posibles. Estos valores en la memoria intermedia 29, naturalmente, se sobreescriben con cada posicion siguiente. La computadora de aceleracion 25 determina, de modo analogo al ejemplo de ejecucion de la figura 3, sobre la base de la precision sistematica ds, de la deteccion de la posicion y de la primera aceleracion A1 actual, el intervalo de tiempo optimo dt para obtener la primera magnitud corregida de movimiento S1, V1 de la cabina del ascensor. El modulo de deteccion del movimiento 20 accede a la memoria 29 y obtiene la primera magnitud de movimiento provisional correspondiente al intervalo de tiempo optimo o la primera velocidad de viaje V1-n, y transmite los mismos directamente al control del ascensor 10 como primera magnitud corregida del movimiento.
El modulo de vigilancia del movimiento 11 segun la realizacion de la figura 5 comprende, naturalmente, tambien la unidad de vigilancia 26 que compara la primera velocidad de viaje V1 corregida con una o varias velocidades lfmite VG y que, al detectar que se sobrepasan estos valores lfmite o estas velocidades lfmite VG, interrumpe el circuito de seguridad 40 y desconecta, por lo tanto, el accionamiento 5 o acciona un freno de seguridad 13. Ademas, el primer modulo de deteccion del movimiento 20 comprende tambien en esta ejecucion el control de cafdas 27 que compara la primera aceleracion medida A1 con un valor lfmite de aceleracion AG y, en caso dado, acciona el freno de seguridad 13 a traves del control del freno 41.
Segun otra diferencia con respecto a la ejecucion de la figura 3, el segundo modulo de deteccion del movimiento 30 del ejemplo de ejecucion de la figura 4 es ahora esencialmente una copia completa del primer modulo de movimiento 20.
Ambos modulos de movimiento 20, 30 comprenden, por lo tanto y como mmimo, uno de los sensores 21, 31 que cooperan con el soporte de senales 9 y que determinan independientemente uno de otro la posicion provisional, actual de la cabina P1, P2. Las computadoras de trayecto 22, 32 averiguan los incrementos de trayecto o los trayectos realizados S1, S2 a partir de posiciones sucesivas de la cabina y las computadoras 23, 33, independientes una de otra, averiguan con las informaciones de trayecto S1, S2 las correspondientes velocidades de desplazamiento V1, V2 y almacenan estos resultados en las correspondientes memorias 29, 39. El registro de los datos arriba indicados se produce en cortos intervalos de tiempo y la averiguacion o determinacion de las magnitudes de movimiento corregidas primera y segunda se produce en intervalos optimos de tiempo dt.
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Para fijar el intervalo optimo de tiempo dt, ambos modulos de movimiento 20, 30 comprenden sensores de aceleracion 24, 34 que detectan la primera y segunda aceleracion actual A1, A2 de la cabina del ascensor. Las computadoras de aceleracion 25, 35 determinan los intervalos de tiempo optimos primero y segundo dt1, dt2 en funcion de la primera y segunda aceleracion medida A1, A2 y de la precision sistematica ds de la deteccion de posicion con el fin de determinar las magnitudes de movimiento corregidas.
Ambos modulos de deteccion del movimiento 20, 30 comprenden, ademas, unidades de vigilancia 26, 36 que comparan las velocidades de viaje primera y segunda V1, V2 con una o mas velocidades lfmite VG. Si se detecta que se sobrepasan estos valores lfmite o velocidades lfmite VG, se interrumpe el circuito de seguridad 40 por parte de los modulos de freno 20, 30 independientemente entre sf, y con ello se desconecta el accionamiento 5 o se acciona el freno de seguridad 13, de nuevo independientemente entre sf, a traves del control de freno 41. Por lo tanto aumenta fuertemente la seguridad, ya que se registran, analizan y evaluan los valores lfmite de dos sistemas separados y tambien se activan por separado las medidas necesarias.
Por otro lado segun el presente ejemplo, ambos modulos de deteccion del movimiento 20, 30 comprenden tambien cada uno un control de cafdas 27, 37, donde se comparan las aceleraciones A, A2 primera y segunda medidas con un valor lfmite de aceleracion AG y al detectarse un valor de aceleracion demasiado alto (A1 o A2 mayor que AG) se acciona directamente el freno de seguridad 13 a traves del control del freno 41.
Ambos modulos de movimiento 20, 30 tienen un comparador 28, 38 para el control interno, controlador que compara una primera senal F1 del primer modulo de movimiento 20 con una segunda senal F2 del segundo modulo de movimiento 30. El primer comparador 28 del primer modulo de movimiento 20 compara las segundas senales F2, tales como las segundas magnitudes de movimiento P2, V2, asf como la segunda aceleracion A2, con las correspondientes primeras senales F1, tales como las primeras magnitudes de movimiento P1, V1 y la primera aceleracion A1. El segundo comparador 38 del segundo modulo de movimiento 30 compara las primeras senales F1 registradas por el primer modulo de deteccion del movimiento 20 con las correspondientes segundas senales F2. Ambos comparadores 28, 38 generan un nivel de alarma 42 cuando se reconoce una desviacion relevante entre las correspondientes senales primeras y segundas F1, F3 o los valores P1/P2, S1/S2, V1/V2, A1/A2. En la comparacion tambien se pueden incluir resultados intermedios, tales como los intervalos de tiempo dt1, dt2 o incrementos calculados de trayecto etc. Debido al nivel de alarma 42 en el ejemplo se da la orden al control del ascensor 10 de terminar el viaje en curso y de detener el ascensor. Puesto que ambos modulos de movimiento 20, 30 siguen con la posibilidad de activar, en caso dado, las medidas de seguridad necesarias, se proporciona, ademas, otra seguridad ya que un fallo simultaneo de ambos modulos de movimiento es improbable.
Los dos modulos de movimiento 20, 30 estan configurados cada uno como grupo funcional separado 20a, 30a Esto significa que los grupos funcionales 20a, 30a trabajan, en principio, de modo autonomo, disponen, por ejemplo, de reservas de energfa propias y se pueden ensayar en la fabricacion de modo independiente entre sf.
Uno de los dos modulos de movimiento 20, 30 o uno de los dos grupos funcionales 20a, 30a queda determinado como maestro. En el presente ejemplo se trata del modulo de movimiento 20. El modulo de movimiento 20 pone a disposicion del control del ascensor las primeras magnitudes de movimiento averiguadas P1, V1 para la regulacion de los viajes.
Son posibles variaciones en estas realizaciones. Asf, por ejemplo, naturalmente el soporte de senales 9 puede dividirse en dos soportes redundantes. Los grupos funcionales 20a, 30a segun la figura 5 pueden dividirse, de modo analogo al tipo constructivo de la figura 3, en procesadores y grupos constructivos redundantes. Tambien es posible juntarlos en un grupo funcional. En lugar de los soportes de codigos magneticos de senales pueden utilizarse otros sistemas, por ejemplo un sistema de medicion del recorrido soportado por ultrasonido, un sistema de deteccion de imagenes o un sistema de medicion del recorrido con indicador incremental, etc. Tambien se pueden combinar diferentes sistemas de deteccion. El primer modulo de movimiento 20 puede trabajar con un codigo magnetico y el segundo modulo de movimiento 30 puede trabajar sobre la base de ultrasonido. La configuracion de memorias y computadoras de estos ejemplos de realizacion puede intercambiarse, naturalmente, entre las figuras.
Claims (14)
- 5101520253035404550556065Reivindicaciones1. Sistema de vigilancia de movimientos (11) para controlar el movimiento de una cabina de ascensor (2) de una instalacion de ascensor (1), sistema que comprende:- Un primer modulo de deteccion de movimientos (20) para averiguar una primera magnitud de movimiento corregida (P1, S1, V1) en un primer intervalo de tiempo (dt1).- Un primer sensor de aceleracion (24) para detectar una primera aceleracion (A1) de la cabina del ascensor (2) estando caracterizado el sistema porqueel primer modulo de deteccion de movimiento (20) fija el primer intervalo de tiempo (dt1) para averiguar la primera magnitud de movimiento corregida (P1, S1, V1) de la cabina del ascensor (2) en funcion de la primera aceleracion (A1) de la cabina del ascensor.
- 2. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun la reivindicacion 1, en el que el primer modulo de deteccion de movimiento (20) averigua unas primeras magnitudes provisionales de movimiento (P1t, S1t, V1t) en diferentes intervalos de tiempo (dtn), almacena estas primeras magnitudes provisionales de movimiento (P1t, S1t, V1t) en una memoria (29) y fija el primer intervalo de tiempo (A1) para averiguar la primera magnitud corregida de movimiento (P1, S1, V1) en funcion de la primera aceleracion (A1) y extrae de la memoria (29) esta primera magnitud provisional de movimiento ((P1t, S1t, V1t) correspondiente a este primer intervalo de tiempo (dt1) y la fija como primera magnitud de movimiento corregida (P1, S1, V1), o extrae de la memoria (29) la primera magnitud provisional de movimiento (P1t, S1t, V1t) correspondiente a este primer intervalo de tiempo (dt1) y calcula y determina la correspondiente magnitud corregida de movimiento (P1, S1, V1).
- 3. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun una de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende:Un segundo modulo de deteccion de movimientos (30) para averiguar una segunda magnitud corregida de movimiento (P2, S2, V2) en un segundo intervalo de tiempo (dt1):- Fijando el segundo modulo de deteccion de movimientos (30) el segundo intervalo de tiempo (dt2) para averiguar la segunda magnitud corregida de movimiento (P2, S2, V2) de la cabina del ascensor en funcion de la primera aceleracion (A1) de la cabina del ascensor (2) registrada por el primer sensor de aceleracion (24), o el segundo intervalo de tiempo (dt2) para averiguar la segunda magnitud corregida de movimiento (P2, S2, V2) de la cabina del ascensor (2) igual al primer intervalo de tiempo (dt1), o- El segundo modulo de deteccion de movimientos (30) determina el segundo intervalo de tiempo (dt2) para averiguar la segunda magnitud corregida de movimiento (P2, S2, V2) de la cabina del ascensor (2) en funcion de una segunda aceleracion (A2) de la cabina del ascensor registrada por un segundo sensor de aceleracion (34).
- 4. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun la reivindicacion 3, siendo las primeras y segundas magnitudes corregidas de movimiento (P1, P2, S1, S2, V1, V2) al menos una primera o una segunda velocidad de desplazamiento (V1, V2) un primer o segundo trayecto (S1, S2) o una primera o segunda posicion (P1, P2) de la cabina del ascensor (2) y presentando ambos modulos de deteccion de movimientos (20, 30) para este fin, sendos sensores (21, 31) para detectar la primera o segunda velocidad de viaje (V1, V2), el primero o segundo trayecto (S1, S2) o la primera o segunda posicion (P1,P2) de la cabina del ascensor (2) en el hueco del ascensor.
- 5. El sistema de vigilancia de movimientos (11) segun la reivindicacion 4 en el que el primer o segundo sensor (21, 31) para detectar la primera o segunda posicion (P1, P2) de la cabina del ascensor (2) en el hueco del ascensor recibe una senal magnetica, optica, acustica o electrica y en el que el primer o segundo sensor (21, 31) para la deteccion de la primera o segunda posicion (P1, P2) de la cabina del ascensor (2) en el hueco del ascensor coopera para este fin con generadores, soportes de senales (9) y/o reflectores de senales disenados de forma adecuada.
- 6. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que- el sistema de vigilancia de movimientos (11) transmite, al menos una de las primeras o y segundas magnitudes de movimiento corregidas (P1, P2, S1, S2, V1, V2) de la cabina del ascensor (2) a un control de ascensor (10) de la instalacion de ascensor (1) y/o- el sistema de vigilancia de movimientos (11) compara, al menos, una de las primeras o segundas magnitudes corregidas de movimiento (P1, P2, S1, S2, V1, V2) de la cabina del ascensor (2) con, al menos, un valor lfmite (PG, SG, VG) y activa una medida de seguridad en caso de sobrepasarse el valor lfmite (PG, SG, VG).51015202530354045505560
- 7. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun una de las reivindicaciones 3 a 6, en el que- el primer modulo de deteccion de movimientos (20) y el primer sensor de aceleracion (24) forman un primer grupo funcional (20a),- el segundo modulo de deteccion de movimientos (30) y el segundo sensor de aceleracion (34) forman un segundo grupo funcional, y- el sistema de vigilancia de movimientos (11) compara, al menos, una primera senal (F1) detectada u obtenida por el primer modulo de deteccion de movimientos (20) en el primer grupo funcional (20a), tal como la primera magnitud corregida de movimiento (P1, S1, V1), la primera aceleracion (A1) o un resultado intermedio del primer modulo de deteccion de movimientos (20), con una segunda senal (F2) detectada u obtenida por el segundo modulo de deteccion de movimientos (30) en el segundo grupo funcional (30a), y del mismo tipo que la primera senal (F1) tal como la segunda magnitud corregida de movimiento (P2, S2, V2), la segunda aceleracion (A2) o un resultado intermedio del segundo modulo de deteccion de movimientos (30) y el sistema de vigilancia de movimientos (11) emite una senal de alarma (42) si se observan desviaciones entre la primera senal (F1) y la segunda senal (F2).
- 8. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun la reivindicacion 7, en el que los grupos funcionales (20a, 30a) primero y segundo comparan las senales primera y segunda (F1, F2), del otro grupo funcional, con las senales primera y segunda (F2, F1) del mismo tipo de su propio grupo funcional y ambos grupos funcionales emiten la senal de alarma (42) si se observa una desviacion.
- 9. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun la reivindicacion 7 o 8, en el que la emision de una senal de alarma (42) provoca una detencion de la cabina del ascensor (2) una vez se hayan realizado correctamente una orden de viaje en curso o un viaje pendiente.
- 10. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que- la medida de seguridad provoca la interrupcion de un circuito de seguridad (40) y, por lo tanto, la detencion de la cabina del ascensor (2) mediante los equipos normales y/o- la medida de seguridad provoca la activacion de un dispositivo de frenado de emergencia (13) con lo que se produce una parada de la cabina del ascensor (2) si fallan los equipos normales.
- 11. Sistema de vigilancia de movimientos (11) segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de vigilancia de movimientos (11) activa el dispositivo de frenado de emergencia (13) si el valor de aceleracion (A1, A2), medido por los sensores primero y/o el segundo de aceleracion (24, 24) sobrepasa a lo largo de un intervalo de tiempo, un valor predeterminado de aceleracion (AG).
- 12. Instalacion de ascensor con una cabina de ascensor para el transporte de personas o mercandas, en la que la cabina del ascensor comprende un sistema de vigilancia de movimientos (11) segun las reivindicaciones 1 a 11, con el fin de controlar un movimiento de la cabina del ascensor (11).
- 13. Procedimiento para vigilar de un movimiento de una cabina de ascensor, que comprende los siguientes pasos:- Averiguar una primera magnitud corregida de movimiento (P1, S1, V1) en un primer intervalo de tiempo (dt1).- Detectar una primera aceleracion (A1) de la cabina del ascensor (2), estando el procedimiento caracterizado por el paso que consiste en:- Determinar el primer intervalo de tiempo (dt1) para averiguar la primera magnitud corregida de movimiento (P1, S1, V1) en funcion de la primera aceleracion (A1) registrada o de una informacion de viaje de la cabina del ascensor (2).
- 14. Procedimiento para vigilar el movimiento de la cabina del ascensor segun la reivindicacion 13, en el que:- Se averiguan unas primeras magnitudes provisionales de movimiento (P1-t, S1-t, V1-t) en diferentes intervalos de tiempo (dtn).- Se almacenan estas primeras magnitudes provisionales de movimiento (P-t, S1-t, V1-t) para- Determinar la primera magnitud de desplazamiento corregida (P1, S1, V1), fijandose el primer intervalo de tiempo (dt1) en funcion de la aceleracion registrada (A1) y- extraer de la memoria la primera magnitud de movimiento provisional (P1-t, S1-t, V1-t) correspondiente a este intervalo de tiempo (dt) fijandola como primera magnitud corregida de movimiento (P1, S1, V1), o5 las primeras magnitudes provisionales de movimiento (P1-t, S1-t, V1-t) correspondientes a esteprimer intervalo de tiempo (dt1) se extraen de la memoria y se calcula y fija la correspondiente primera magnitud corregida de movimiento (P1, S1, V1).10
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