ES2620116T3

ES2620116T3 - Estación de laminación y proceso de laminado

Info

Publication number: ES2620116T3
Application number: ES13782971.9T
Authority: ES
Inventors: Luigino Pozzo
Original assignee: PMP IND SpA; PMP INDUSTRIES SpA
Current assignee: PMP IND SpA; PMP INDUSTRIES SpA
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2017-06-27
Anticipated expiration: 2033-10-21
Also published as: BR112015008679B1; US20150273549A1; KR20150097477A; ITUD20120178A1; EP2911813A1; JP2015532214A; KR102214017B1; US10300514B2; EP2911813B1; RU2015119566A; WO2014063803A1; JP6324978B2; CN104884181A; CN104884181B; RU2662754C2; BR112015008679A2

Abstract

Estación de laminación (20) para acoplarse con un cartucho de laminación o soporte (9) respectivo de una línea de laminación, dicho cartucho de laminación o soporte (9) está provisto de dos cilindros de laminación (31), un primer cilindro de laminación y un segundo cilindro de laminación que rotan en direcciones opuestas, donde dicho primer cilindro de laminación es puesto en rotación por un primer motor (1) mediante un primer dispositivo de transmisión (3) que es para acoplarse con dicho primer cilindro de laminación de dicho cartucho o soporte (9) y donde dicho segundo cilindro de laminación es puesto en rotación por un segundo motor (11) mediante un segundo dispositivo de transmisión (33) que es para acoplarse con dicho segundo cilindro de laminación de dicho cartucho o soporte (9) caracterizada por el hecho de que dicha estación de laminación (20) es una estructura compacta que comprende un bastidor de soporte de las transmisiones (7) destinado a alojar dicho primer dispositivo de transmisión (3) y dicho segundo dispositivo de transmisión (33) dicho primer dispositivo de transmisión (3) y dicho segundo dispositivo de transmisión (33) son soportados por dicho bastidor de soporte (7) de las transmisiones con ausencia de adaptadores de tipo junta universal (28), dicho primer dispositivo de transmisión (3) es una transmisión con una cadena de engranajes directamente acoplada a un eje de salida de dicho primer motor (1) con ausencia de adaptadores de tipo junta universal (28) y dicho segundo dispositivo de transmisión (33) es una transmisión con una cadena de engranajes directamente acoplada con un eje de salida de dicho segundo motor (11) con ausencia de adaptadores de tipo junta universal (28) que permiten una compactación de la estructura de dicha estación de laminación (20), dicha estación de laminación (20) además está caracterizada por el hecho de que dicho primer dispositivo de transmisión (3) y dicho segundo dispositivo de transmisión (33) incluyen un primer piñón de salida (17) provisto de una ranura de transmisión (19) para el acoplamiento del cubo (18) de un cilindro respectivo seleccionado de dichos dos cilindros (31) de dicho soporte o cartucho (9), dichos dos cilindros de laminación (31) se adaptan para estar recíprocamente colocados contiguos en una condición donde el primer dispositivo de transmisión (3) se acopla con el primer cilindro de laminación y un segundo dispositivo de transmisión (33) se acopla con el segundo cilindro de laminación en dicha configuración contigua, dicho primer piñón de salida (17) es controlado en rotación mediante la acción combinada y coordinada de un segundo piñón de división de par (16) unido a una primera corona (15) por la que es puesto en rotación y de un tercer piñón de división de par (22) unido a una segunda corona (21) por la que es puesto en rotación, dicha primera corona (15) y dicha segunda corona (21) son puestas en rotación mediante un cuarto piñón autoequilibrado (14) que está provisto de una banda dentada doble donde una primera banda dentada constituye un primer engranaje (23) que transmite el movimiento rotacional a dicha primera corona (15) y donde una segunda banda dentada constituye un segundo engranaje (24) que transmite el movimiento rotacional a dicha segunda corona (21).

Description

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DESCRIPCION

Estacion de laminacion y proceso de laminado Campo tecnico

[0001] La presente invencion se refiere a una estacion de laminacion segun las caracteristicas de la parte precaracterizante de la reivindicacion 1.

[0002] La presente invencion tambien se refiere a un proceso de laminado segun las caracteristicas de la parte precaracterizante de la reivindicacion 17.

Definiciones

[0003] En esta descripcion y en las reivindicaciones anexas los terminos siguientes deben interpretarse segun las definiciones dadas a continuation. En la presente descripcion el termino "barra" indica un producto general de un material metalico trabajado en forma de un producto cuyo desarrollo longitudinal tiene tamanos muy superiores a los tamanos de la section del producto en si medidos sobre una section tomada sobre un plano ortogonal con respecto a la linea que define su desarrollo longitudinal. Aunque en la terminologia generalmente usada en el sector especifico de la laminacion se hace distincion entre "barra", "hilo", "alambron" segun el diametro, o, en general, a los tamanos de la seccion del producto de material metalico, en la presente descripcion el termino "barra" se entiende que tambien comprende los productos normalmente identificados con el termino "hilo" y "alambron", es decir, en general para el objetivo de la presente descripcion, que comprende todos los productos metalicos obtenidos a traves de un proceso de laminado que se pueden laminar en bobinas o rollos, o cortar con una longitud establecida, empaquetar, y estar disponibles para su uso final o para procesos de trabajo posteriores.

[0004] La expresion "perfil" de una barra indica la forma de la barra a lo largo de una de sus secciones ortogonales en su desarrollo longitudinal. Aunque en la descripcion se hace referencia explicita a las barras con un perfil circular, la expresion "perfil" tambien se refiere a formas diferentes de la circular, tal como forma oval, eliptica, cuadrangular, cuadrada, hexagonal, plana, de banda o de hoja, forma en "L", forma en "C", forma en "H", etc. Sera evidente, a la luz de la descripcion siguiente, que la presente invencion es aplicable a un perfil que corresponde a una seccion generica, con correcciones minimas que seran claras para un experto en la materia en la tecnica. El termino "barra" deberia entenderse como que tambien incluye formas diferentes en la seccion como en los ejemplos mencionados u otras formas adecuadas para su obtencion por laminacion.

[0005] En general se usara la expresion "material metalico oblongo" para indicar dichas barras de cualquier tamano de seccion, de cualquier perfil.

[0006] Con la expresion "laminacion" se pretende indicar procesos de laminacion tanto en caliente como procesos de laminacion en frio y por "producto laminado" o "material metalico oblongo" nos referimos a un producto resultante de la laminacion, tanto la laminacion en caliente como la laminacion en frio.

[0007] Las expresiones rollo/s y/o cilindro/s deben entenderse como equivalentes sustancialmente, dado que son elementos rotativos de una forma cilindrica adecuada para el trabajo mecanico del producto laminado, que trabajan mecanicamente el producto laminado. Se hace avanzar el producto laminado a traves de un par de cilindros rotativos o rodillos para que sufran la deformation mecanica adecuada para reducir progresivamente el grosor del producto laminado mediante un paso siguiente en una o mas estaciones de laminacion. Aunque en la forma de realization ilustrada los rodillos o cilindros se representan como que tienen una superficie de perimetro plana, mediante la expresion rodillos o cilindros se incluyen tambien rodillos o cilindros donde un primer cilindro esta provisto de al menos un primer semi-canal y un segundo cilindro esta provisto de al menos un segundo semi-canal, la colocation reciproca contigua de los cilindros implica la colocacion reciproca contigua del al menos un primer semi-canal y al menos un segundo semi-canal cuyo conjunto constituye al menos un canal de laminacion destinado al paso del producto laminado para que se trabaje entre dichos cilindros.

Estado de la tecnica

[0008] El material metalico oblongo en forma de barras se obtiene, en general, a partir de una linea de production que mediante procesos de laminacion o de extrusion produce deformaciones termomecanicas en el material metalico en si para obtener una barra con un perfil determinado y con tamanos determinados de seccion.

[0009] La linea de produccion, en general, comprende una portion inicial de forja intermedia donde el material metalico oblongo de grandes tamanos, normalmente indicado con palanquillas, es sometido a algunos tratamientos iniciales de deformacion termomecanica para pasarlo de una forma de seccion cuadrangular a una forma de seccion redonda esencialmente. Posteriormente, la linea de produccion incluye una porcion intermedia donde el material metalico oblongo generalmente, pero no necesariamente, sufre deformaciones termomecanicas sucesivas que lo convierten en

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secuencia de formas de seccion esencialmente redonda a formas de seccion esencialmente ovoide con una reduccion progresiva en el tamano de la seccion y extension del material metalico oblongo.

[0010] Finalmente, la linea de produccion incluye una o mas partes de acabado destinadas a proporcionar el material metalico oblongo con la forma y los tamanos en la seccion finales, si es necesario con mas procesos de trabajo para obtener nervaduras o marcas, division del material metalico oblongo en dos partes mediante "lineas de division", etc. Cada porcion de la linea de produccion incluye una o mas estaciones de trabajo y en cada una de las estaciones de trabajo se produce una fase de trabajo del material metalico oblongo, es decir, una transformacion termomecanica. Por ejemplo, en una primera estacion de trabajo de la porcion intermedia de la linea de produccion puede haber una deformacion del material metalico oblongo de una forma de seccion esencialmente redonda a una forma de seccion esencialmente ovoide con una reduccion en los tamanos de la seccion, mientras en una segunda estacion de trabajo abajo de la primera estacion de trabajo segun la direccion de avance del material de la linea puede haber una deformacion del material metalico oblongo de una forma de seccion esencialmente ovoide a una forma de seccion esencialmente redonda con una reduccion en los tamanos de la seccion. El proceso continua en la secuencia de las estaciones de trabajo hasta obtener un producto metalico oblongo con un tamano o area de superficie determinados en la seccion y un perfil determinado, que puede ser, por ejemplo, circular, ovoide o eliptico, cuadrangular, hexagonal, forma de "L", forma de "C", etc.

[0011] Las estaciones de trabajo generalmente incluyen soportes de laminacion con un eje vertical y con un eje horizontal. Los soportes de laminacion con un eje vertical incluyen un par de cilindros de trabajo cuyo eje de rotacion esta sobre un eje vertical. Los soportes de laminacion con un eje horizontal incluyen un par de cilindros de trabajo cuyo eje de rotacion esta sobre un eje horizontal. En general, el material metalico oblongo se trabaja termomecanicamente dentro de una ranura de trabajo obtenida por acercamiento de los dos cilindros de trabajo, donde una primera semi- porcion de la ranura de trabajo se obtiene en un primer cilindro y una segunda semi-porcion de la ranura de trabajo se obtiene en un segundo cilindro. Por ejemplo, en el caso de un soporte de laminacion que produce un material metalico oblongo con una seccion redonda, en el primer cilindro se obtiene una primera porcion de ranura de una forma esencialmente semicircular y en el segundo cilindro se obtiene una segunda porcion de ranura de una forma esencialmente semicircular simetrica con respecto a la primera porcion de ranura presente en el primer cilindro. Aunque en la presente descripcion y en las figuras anexas se hace referencia principalmente a una configuration relativa a un soporte de laminacion horizontal, la presente invention es aplicable tambien al caso de soportes de laminacion con un eje vertical, con adaptaciones minimas y obvias que seran inmediatamente claras para los expertos en la tecnica.

[0012] En las lineas de laminacion de la tecnologia mas reciente, los soportes de laminacion estan formados por una parte fija que constituye la estacion de trabajo y una parte desmontable e intercambiable, denominada cartucho, que incluye una estructura de soporte de los cilindros que estan pivotalmente soportados por medios de soporte y cojinetes de rotacion, el cartucho ademas incluye medios de control mecanicos para el cambio en la distancia reciproca o distancia entre los centros entre los dos cilindros, es decir, para el cambio en la abertura o espacio del canal de laminacion. El mismo cartucho puede ser tanto un cartucho para equipar los soportes de laminacion con un eje horizontal como un cartucho para equipar los soportes de laminacion con un eje vertical, mediante la rotacion de noventa grados del cuerpo del cartucho. La estructura de las lineas de trabajo sin cartuchos es similar salvo por la presencia de una parte desmontable e intercambiable de soporte de los cilindros de trabajo. La presente invencion, aunque se considera la solution de las instalaciones de laminacion con cartuchos desmontables e intercambiables, es aplicable a ambas soluciones.

[0013] En la tecnica precedente, los cartuchos de laminacion (9) se accionan mediante un sistema de control (Fig. 16) compuesto por un unico motor electrico de CA (25) de velocidad variable, accionado mediante inversores, que normalmente tienen una velocidad maxima de 2000 r.p.m., una junta dentada de conexion (26) entre el motor y el reductor, un reductor de velocidad con dos ejes de salida (27) con ejes paralelos u ortogonales, con dos ejes de salida que giran mecanicamente sincronizados, dos adaptadores (28) generalmente del tipo de junta universal conectados a los cilindros de laminacion (31), un dispositivo de soporte de los adaptadores (29), un cartucho de laminacion (9) provisto de un par de cilindros de laminacion (31) que estan conectados al cartucho de laminacion a traves de los revestimientos, dos reductores de ajuste de los cilindros (30). El acoplamiento entre cada cilindro (31) y el adaptador correspondiente (28) se produce mediante un cubo o brida.

[0014] Durante la laminacion del material metalico oblongo, el canal de laminacion presente en los cilindros de laminacion (31) se gasta mas o menos rapidamente segun el tipo de material laminado y otros parametros de proceso. Con el desgaste, el canal de laminacion se ensancha progresivamente dando lugar a un aumento en el tamano de la seccion del material metalico oblongo. Para compensar el desgaste del canal es necesario usar juntas universales para compensar el cambio en la seccion del material metalico oblongo. Cuando un canal de laminacion esta tan desgastado que su desgaste ya no se puede compensar, generalmente se puede recurrir a otro canal de laminacion obtenido en el mismo cilindro de laminacion, junto al sujeto a desgaste. Esta operation se produce mediante el desplazamiento del cartucho de laminacion de tal manera que el nuevo canal de laminacion coincida con la linea de laminacion de la planta de laminacion, que es fija. En el caso de los soportes de laminacion horizontales esto se produce trasladando el cartucho de laminacion horizontalmente, mientras que en el caso de los soportes de laminacion verticales esto se produce trasladando el cartucho de laminacion verticalmente. Los cilindros (31) se deben sustituir periodicamente y, para facilitar y fijar la operacion de cambio, todo el soporte se puede desacoplar moviendose hacia atras, creando las

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condiciones para que el grupo entero de rodillos se pueda extraer. En el caso de los cartuchos desmontables, por otro lado, se pueden sustituir rapidamente ya que son moviles en un sistema de rieles, de manera que se coloca en su posicion un cartucho ya predispuesto con los cilindros nuevos. La conexion entre el cuello del cilindro y el cubo de la junta universal se realiza mediante un acoplamiento de forma que esta suelto de manera que permita el ajuste rapido del cilindro en el cubo. Los cubos en esta fase estan soportados por un dispositivo mecanico durante la fase de cambio de los cilindros. Como se ha observado, los cilindros de laminacion pueden tener diferentes canales y, con el objetivo de poder llevar el canal de laminacion deseado en correspondencia con la linea de laminacion de la planta, que esta fijada, el carro de retencion de brida, tambien, debe ser movil, horizontalmente en el caso de los soportes horizontales y verticalmente en el caso de los soportes verticales. Lo anterior se aplica a los canales, pero este razonamiento se debe extender tambien a otras formas y al uso de otros rollos de diferentes formas incluyendo formas cilindricas sin canales de laminacion.

[0015] La WO 98/32549 describe un sistema de laminacion, del tipo que comprende al menos un par de cilindros de laminacion opuestos o rodillos o rollos en los que cada cilindro de laminacion o rodillo esta controlado directamente por un motor respectivo, el sistema de laminacion comprende medios de control para modificar, para coordinar las velocidades de los motores que operan en los cilindros de laminacion o rodillos de modo que cada par de cilindros o rodillos tiene la misma velocidad de rotacion.

[0016] La EP 1 247 592 describe un laminador que tiene un par de rodillos superiores e inferiores para enrollar una banda metalica, y motores para accionar los rodillos superiores e inferiores respectivamente. Entre el rodillo superior y el motor de accionamiento superior y entre el rodillo inferior y el motor de accionamiento inferior hay medios de conexion proporcionados con un diametro mayor del diametro de los cilindros. Los motores de accionamiento superiores se colocan en lados opuestos de los cilindros acoplados.

[0017] En las soluciones descritas en la WO 98/32549 y la EP 1 247 592, los cilindros de laminacion y los motores estan conectados reciprocamente mediante adaptadores largos que conectan la estacion de laminacion a los motores que estan montados sobre el suelo a una distancia larga desde la propia estacion de laminacion, la conexion entre los cilindros de laminacion y los motores se produce sin el uso de un reductor de engranajes.

[0018] La EP 2 221 121 describe un laminador para productos en forma de placas u hojas que elimina los problemas de laminacion debido a la deformacion del material laminado y a los defectos de planicie formados con ondas que se desarrollan en la direccion de la anchura de la placa u hoja.

[0019] El sistema proporciona el suministro de un par de cilindros de trabajo superiores e inferiores, un par de motores electricos destinado a controlar independientemente el par de cilindros, medios de control para controlar un motor electrico utilizando la velocidad de rotacion de un cilindro como un valor de control objetivo y para controlar el otro motor electrico utilizando el par de laminacion aplicado al material laminado por el cilindro de trabajo accionado por dicho motor electrico.

[0020] La JPS5982103 describe un sistema para la laminacion de productos en forma de una placa relativamente gruesa en un laminador de motor doble, controlando el cilindro en el lado de baja velocidad mediante la proportion de diferentes velocidades de cilindros en los lados de alta y baja velocidad. Un motor para accionar un cilindro en el lado de alta velocidad siempre aplica un par de laminacion a un cilindro en el lado de la alta velocidad. Un motor de accionamiento de un cilindro en el lado de la baja velocidad aplica un par de laminacion a un cilindro en el lado de la baja velocidad cuando la proporcion de diferentes velocidades de los cilindros de los lados de alta y baja velocidad es inferior a un valor requerido y cuando dicha proporcion es superior al valor requerido.

Problemas de la tecnica anterior

[0021] Las soluciones del estado de la tecnica son particularmente voluminosas en la medida en que los soportes de laminacion necesitan trabajos de cimentacion considerables teniendo en cuenta tambien el peso total de las estructuras de soporte de los soportes de laminacion donde los cartuchos de laminacion se insertan. Como consecuencia, tambien una planta con un numero reducido de pasillos de laminacion necesita un gran espacio para su realization.

[0022] Ademas, cada soporte de laminacion aloja un motor unico que, a traves de un sistema de juntas y reductores, controla ambos cilindros de laminacion instalados en el cartucho, el motor tiene que ser necesariamente un motor de gran tamano para poder controlar ambos cilindros de laminacion y soportar el esfuerzo de laminacion inducido por el producto laminado.

[0023] La transmision mecanica que se usa para controlar los dos cilindros de laminacion es compleja y pesada.

Objetivo de la invencion

[0024] El objetivo de la presente invention es proporcionar una estacion de laminacion con transmision mecanica simplificada entre los medios de accionamiento de la rotacion de los cilindros de laminacion y los propios rodillos de laminacion o cilindros.

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Concepto de la invencion

[0025] El objetivo se consigue por las caracteristicas de la reivindicacion principal. Las sub-reivindicaciones representan soluciones ventajosas.

Efectos ventajosos de la invencion

[0026] La solucion segun la presente invencion, por la considerable aportacion creativa, cuyo efecto constituye un progreso tecnico inmediato e importante, presenta varias ventajas.

[0027] La solucion segun la presente invencion permite reducir el numero de componentes necesarios para la transferencia del par de transmision desde los medios de accionamiento de la rotacion de los cilindros y dichos cilindros, permitiendo tambien una compactacion de la estructura.

[0028] Ademas, la solucion segun la presente invencion tambien permite obtener una reduccion en el peso de las maquinas y de las estructuras usadas, con ventajas tanto desde el punto de vista de coste de las maquinas como desde el punto de vista de su transporte, por ejemplo durante la construccion de una planta de laminacion. Ademas, el numero de partes moviles se reduce tambien considerablemente.

[0029] Ademas, la solucion segun la presente invencion tambien permite reducir los costes de los cimientos y crear una disposition mucho mas compacta de la planta de laminacion, permitiendo la realization de instalaciones de laminacion con los mismos o mejores rendimientos con respecto a los de la tecnica anterior, pero con dimensiones totales y espacio necesario en el suelo menores.

[0030] Ademas, la presente invencion tambien permite obtener estaciones de laminacion con rendimientos superiores y posibilidades superiores de control del proceso de laminado.

[0031] Ademas, la solucion segun la presente invencion permite ventajosamente la aplicacion de plantas existentes tambien, por ejemplo en una fase de actualization de la ultima o parte de la ultima, en cuyo caso es posible por ejemplo mantener los cartuchos de laminacion existentes, reduciendo el espacio requerido por los soportes de laminacion en los que los cartuchos existentes estan insertados, pudiendo usar este espacio para otro equipo.

[0032] Finalmente, la presente solucion permite obtener funcionalidad superior, consumo de energia inferior debido a friction reducida y eficiencia operativa superior.

Description de los dibujos

[0033] A continuation, se describe una solucion con referencia a los dibujos anexos para su consideration como un ejemplo no exhaustivo de la presente invencion donde:

La figura 1 muestra esquematicamente una vista frontal de una estacion de laminacion hecha segun la presente invencion relacionada con un soporte de laminacion con un eje horizontal.

La figura 2 muestra esquematicamente la estacion de laminacion de la figura 1 donde la estacion de laminacion se ha representado parcialmente en section para permitir visualizar el dispositivo de transmision interno.

La figura 3 muestra esquematicamente una vista de tres cuartos de la estacion de laminacion de la figura 1.

La figura 4 muestra esquematicamente una vista posterior de tres cuartos de la estacion de laminacion de la figura 1.

La figura 5 muestra esquematicamente la estacion de laminacion de la figura 3 donde la estacion de laminacion se ha representado parcialmente en seccion para permitir visualizar el dispositivo de transmision interna.

La figura 6 muestra esquematicamente una vista en perspectiva del dispositivo de transmision relativo a uno de los cilindros del soporte de laminacion.

La figura 7 muestra esquematicamente una vista lateral de la estacion de laminacion hecha segun la presente invencion relativa a soporte de laminacion con un eje horizontal.

La figura 8 muestra esquematicamente una vista en seccion de la estacion de laminacion de la figura 7 donde las vistas en seccion indicadas con A-A y B-B se han colocado unas junto a las otras.

La figura 9 muestra esquematicamente una vista frontal de tres cuartos de una forma de realizacion diferente de la estacion de laminacion segun la presente invencion.

La figura 10 muestra esquematicamente una vista frontal de una estacion de laminacion hecha segun la presente invencion relativa a un soporte de laminacion con un eje horizontal, en una primera configuration de ajuste.

La figura 11 muestra esquematicamente una vista en seccion de la estacion de laminacion de la figura 10.

La figura 12 muestra esquematicamente una vista frontal de una estacion de laminacion hecha segun la presente invencion relativa a un soporte de laminacion con un eje horizontal, en una segunda configuracion de ajuste.

La figura 13 muestra esquematicamente una vista transversal de la estacion de laminacion de la figura 12.

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La figura 14 muestra esquematicamente una vista frontal de una estacion de laminacion hecha segun la presente invencion relativa a un soporte de laminacion con un eje horizontal, durante el acoplamiento con el cartucho de laminacion correspondiente.

La figura 15 muestra esquematicamente una vista transversal de la estacion de laminacion de la figura 14.

La figura 16 muestra esquematicamente una vista en perspectiva de una estacion de laminacion de la tecnica anterior relativa a un soporte de laminacion con un eje horizontal.

La figura 17 muestra esquematicamente una vista transversal de la parte inicial de transmision desde el motor al dispositivo de transmision de una estacion de laminacion hecha segun la presente invencion.

La figura 18 muestra esquematicamente una vista frontal de una estacion de laminacion hecha segun la presente invencion relativa a un soporte de laminacion con un eje vertical.

Descripcion de la invencion

[0034] Con referencia a las figuras (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5) la presente invencion se refiere al sistema de control de un soporte de laminacion. En la solucion segun la presente invencion, el cartucho de laminacion (9) permanece ventajosamente igual, con la ventaja adicional de que la presente solucion se puede implementar independientemente del tipo del cartucho de laminacion adoptado en la planta y con la ventaja de que la aplicacion de la presente invencion es ventajosa en el caso de plantas existentes tambien.

[0035] El producto metalico oblongo se trabaja para obtener un tamano determinados o area de superficie en seccion y un perfil determinados, que puede ser, por ejemplo, circular, ovoide o eliptico, cuadrangular hexagonal, en forma de "L", en forma de "C", etc.

[0036] Segun la invencion, cada uno de los cilindros (31) es controlado por un motor electrico de alta velocidad respectivo, indicativamente pero no exclusivamente entre 3000 y 5000 r.p.m. El primer motor (1) y el segundo motor (11) son preferiblemente del tipo CA. Los cilindros (31) consisten en un primer cilindro de laminacion y un segundo cilindro de laminacion rotativo opuestos entre si, es decir, segun direcciones rotacionales opuestas. Cada motor dispone de un inversor de control respectivo que permite el control independiente del primer motor (1) con respecto al segundo motor (11) y viceversa. Un primer cilindro de laminacion es controlado por un primer motor electrico (1) y un segundo cilindro de laminacion es controlado por un segundo motor electrico (11). Cada uno del primer motor electrico (1) y segundo motor electrico (11) se acopla con el cilindro de laminacion respectivo (31) mediante un dispositivo de transmision, es decir, un primer dispositivo de transmision (3) para el primer motor (1) y un segundo dispositivo de transmision (33) para el segundo motor (11). El dispositivo de transmision (3, 33) esta provisto (Fig. 2, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8) de un eje o primer pinon de salida (17) equipado con una ranura de transmision (19) para el acoplamiento del cubo (18) del cilindro respectivo de los dos cilindros (31) del soporte o cartucho (9). El eje o primer pinon de salida (17) es controlado en rotacion mediante la accion combinada y coordinada de un segundo pinon de division de par (16) unido a una primera corona (15) por la que se pone en rotacion y de un tercer pinon de division de par (22) unido a una segunda corona (21) por la que se pone en rotacion, la primera corona (15) y la segunda corona (21) se ponen en rotacion mediante un cuarto pinon autoequilibrado (14) provisto de un primer engranaje (23) de transmision del movimiento rotacional a la primera corona (15) y ademas provisto de un segundo engranaje (24) de transmision del movimiento rotacional a la segunda corona (21). El cuarto pinon autoequilibrado (14) a su vez recibe el movimiento rotacional desde el motor (1,11) con la interposicion de un engranaje de reduccion epiciclico (13).

[0037] El primer pinon de salida (17) es controlado por un par de pinones, es decir, un segundo pinon de division de par (16) y un tercer pinon de division de par (22). Como consecuencia, con tamanos iguales del engranaje total (diametro, banda, modulo) es posible transmitir el doble de par con respecto al uso de un pinon solo. Sin embargo, cada uno de los dos cilindros (31) debe ser controlados por un motor respectivo solo, es decir, el primer motor (1) para un primero de los dos cilindros (31) y un segundo motor (11) para un segundo de los dos cilindros (31).

[0038] Por lo tanto, para cada uno de los dos cilindros (31) un dispositivo es necesario, lo que divide el par del motor respectivo de una forma exactamente igual sobre dos cadenas diferentes de engranajes para transmitirlo al unico primer pinon de salida (17) del cilindro respectivo.

Para ello, se usa un cuarto pinon autoequilibrado (14), que esta provisto de una banda doble dentada con tornillos opuestos, es decir, provisto de un primer engranaje helicoidal (23) y de un segundo engranaje helicoidal (24) donde el tornillo que constituye el primer engranaje helicoidal (23) esta hecho segun una forma opuesta al tornillo que constituye el segundo engranaje helicoidal (24). Por lo tanto, el primer engranaje (23) que transmite el movimiento rotacional y el segundo engranaje (24) que transmite el movimiento rotacional son respectivamente un primer engranaje helicoidal (23) formado con un primer tornillo y un segundo engranaje helicoidal (24) formado con un segundo tornillo, donde el primer tornillo que constituye el primer engranaje helicoidal (23) esta hecho segun una forma opuesta al segundo tornillo que constituye el segundo engranaje helicoidal (24). Es decir, el primer tornillo tiene los dientes respectivos del primer engranaje helicoidal (23) orientados segun una orientacion opuesta con respecto a la orientacion de los dientes del segundo tornillo del segundo engranaje helicoidal (24). La division del par en un valor exactamente igual entre el primer engranaje helicoidal (23) y el segundo engranaje helicoidal (24) se garantiza por el hecho de que el cuarto pinon autoequilibrado (14) no esta axialmente bloqueado y, para mantenerlo en equilibrio dinamico, los componentes axiales de las fuerzas de engranaje del primer engranaje helicoidal (23) y del segundo engranaje helicoidal (24) deben ser exactamente identicas y contrarias. Por lo tanto, tambien la fuerza de engranaje tangencial del primer engranaje

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helicoidal (23), a la que el par esta directamente enlazado, sera igual a la fuerza de engranaje tangencial del segundo engranaje helicoidal (24) y como resultado los pares transmitidos seran iguales tambien.

[0039] El engranaje de reduccion epiciclica (13) esta formado preferiblemente (Fig. 17) por una primera fase (36) sobre la que se acopla un primer eje de entrada (35) que puede ser directamente el eje de salida del motor (1,11) o un eje de conexion con el eje de salida del motor. La solucion preferida es aquella en la que el primer eje de entrada (35) es directamente el eje de salida del motor (1,11), debido a que el peso y las masas rotativas del sistema de transmision se minimizan con la ventaja de mayor fiabilidad y menores costes. El primer eje de entrada (35) actua en los primeros engranajes planetarios (37) de la primera fase (36), que son rotativamente soportados por un primer soporte de engranajes planetarios (38) que a su vez pone en rotacion un segundo eje (39). El segundo eje (39) transmite el movimiento rotacional desde la primera fase (36) a una segunda fase (40). El segundo eje (39) actua en los segundos engranajes planetarios (41) de la segunda fase (40), que son rotativamente soportados por un segundo soporte de engranajes planetarios (42) que a su vez pone en rotacion un tercer eje (43). El eje tercero (43) a su vez se acopla con el cuarto pinon autoequilibrado (14) del primer dispositivo de transmision (3) en el caso del primer motor (1) o del segundo dispositivo de transmision (33) en el caso del segundo motor (11).

[0040] La presente invention proporciona el uso de dos dispositivos de transmision (3, 33) con par dividido para reducir su peso y tamano. La aplicacion de dispositivos de transmision (3, 33) con par dividido determina una reduccion de peso, con respecto a las soluciones actuales, de aproximadamente 30-35% solo de la parte relacionada con los propios dispositivos de transmision, sin considerar la elimination (Fig. 16) de los adaptadores (28) de los sistemas de la tecnica anterior y el coste inferior de los motores electricos, es decir, del primer motor electrico (1) y del segundo motor electrico (11) con respecto al motor unico (25) de las soluciones de la tecnica anterior. Otros beneficios se derivan del hecho de que, adoptando una estructura mas compacta y mas ligera para la realization del soporte, gracias a las reducciones de tamano y de peso mencionadas previamente, hay tambien una reduccion significativa en las necesidades de construction de la planta y en particular en cuanto a la realizacion de los cimientos (32) (Fig. 16) que se pueden reducir, incluso eliminar. Ademas, la planta como conjunto sera considerablemente mas compacta, como es evidente tambien a partir de la comparacion entre las soluciones del estado de la tecnica (Fig. 16) y la solucion segun la presente invencion (Fig. 4) y considerando que una planta de lamination requiere normalmente la presencia de 14-16 soportes de lamination mas, si es necesario, otras maquinarias de acabado. Los dos dispositivos de transmision (3,33), es decir, el primer dispositivo de transmision (3) y el segundo dispositivo de transmision (33), son soportados por un bastidor de soporte (7) de las transmisiones. Los dos dispositivos de transmision (3,33) se deslizan en el bastidor de soporte (7) de las transmisiones mediante guias de las transmisiones (4), que permiten su movimiento basandose en la position del soporte de laminacion, para la adaptation de la posicion de los dos dispositivos de transmision (3, 33) a la linea de laminacion. Por ejemplo en el caso de una estacion de laminacion (20) adecuada para el alojamiento de un cartucho (9) segun una configuration de cilindros horizontales (31) (Fig. 12), los dos dispositivos de transmision (3, 33) se deslizaran verticalmente. Por ejemplo en el caso de una estacion de laminacion (20) adecuada para el alojamiento de un cartucho (9) segun una configuracion de cilindros verticales (31) (Fig. 18), un o ambos dispositivos de transmision (3, 33) se deslizaran horizontalmente. El deslizamiento de los dos dispositivos de transmision (3, 33) se puede bloquear por medios de bloqueo (5) respectivos de la transmision preferiblemente del tipo hidraulico. Por ejemplo, el ajuste descrito se puede usar para el ajuste de la distancia reciproca entre los cilindros (31) dependiendo de las condiciones de desgaste de los ultimos. Como consecuencia, en caso de necesidad de ajuste, el procedimiento dispone que:

- se desbloqueen los medios de bloqueo (5) de la transmision;

- se controle el ajuste de la posicion de los dispositivos de transmision (3, 33), durante esta fase los dispositivos de transmision (3, 33) estan suspendidos con un compensador de soporte (6) de la transmision que permite un autoequilibrio de manera que los dispositivos de transmision (3, 33) se pueden mover por algunos accionamientos que pueden ser hidraulicos o mecanicos, pero que debe superar solo la friction del mecanismo de guia (4) de la transmision;

- se bloquen los medios de bloqueo (5) de la transmision.

[0041] Por ejemplo (Fig. 10, Fig. 11), a partir de una posicion reciprocamente cerrada de los dos cilindros (31), actuando tal y como se describe anteriormente, se puede alcanzar (Fig. 12, Fig. 13) una posicion distanciada reciprocamente de los dos cilindros (31). El compensador de soporte (6) preferiblemente consiste en tres palancas, de las cuales:

- una palanca central articulada en el bastidor de soporte de las transmisiones (7) en correspondencia con un punto medio entre un primer extremo y un segundo extremo de dicha palanca central;

- una primera palanca de transmision articulada en correspondencia con el primer extremo de la palanca central y sobre el que un primer elemento de medios de bloqueo del engranaje de reduccion (5) actua;

- una segunda palanca de transmision articulada en correspondencia con el segundo extremo de la palanca central y sobre el que un segundo elemento de medios de bloqueo del engranaje de reduccion (5) actua.

[0042] De esta manera, por lo tanto, se puede controlar el ajuste de la posicion de los dispositivos de transmision (3, 33), con los dispositivos de transmision (3, 33) que estan suspendidos mediante el compensador de soporte (6) de la

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transmision. El ajuste de la posicion del primer dispositivo de transmision (3) y del segundo dispositivo de transmision

(33) se coordina reciprocamente mediante el compensador de soporte (6), el primer dispositivo de transmision (3) y el segundo dispositivo de transmision (33) estan suspendidos del bastidor de soporte (7) de las transmisiones mediante dicho compensador de soporte (6) de la transmision.

[0043] Ademas, se proporcionan ajustes para permitir para llevar a cabo el cambio de canal. De hecho, cada cilindro de laminacion puede estar provisto de diferentes canales de laminacion para permitir un cambio de canal rapido por ejemplo en caso de desgaste del canal en uso con un canal nuevo o para cambiar el canal en uso con otro canal que tiene caracteristicas diferentes. Por ejemplo se puede permitir que el bastidor de soporte de las transmisiones (7) sea movil con respecto al bastidor de anclaje (10) para el ajuste de la posicion del canal de laminacion obtenido en los cilindros (31). Ademas (Fig. 14, Fig. 15) el cartucho de laminacion (9) se puede deslizar en guias propias del cartucho

(34) para permitir su insertion (Fig. 12) o extraction (Fig. 14) con respecto a la estacion de laminacion (20). Como consecuencia, la estacion de laminacion (20) esta provista preferiblemente de un bastidor de anclaje (10) para su fijacion al suelo. El bastidor de anclaje (10) dispone de guias del bastidor (8) adecuadas para permitir el movimiento del bastidor de soporte (7) de las transmisiones. Ademas, guias del soporte (34) pueden estar presentes. Las guias del bastidor (8) y las guias del soporte (34), se pueden realizar en la configuration superpuesta (Fig. 3) o en linea (Fig. 9) o segun otras configuraciones, de acuerdo con el diseno de la planta.

[0044] Los dos cilindros (31) se controlan de manera independiente, y mediante el inversor y sistema de gestion se pueden hacer los ajustes necesarios para obtener un sincronismo perfecto del sistema. Se observa que esto es una gran ventaja con respecto al presente estado de la tecnica, que esta unido por una transmision unica de los dos cilindros.

[0045] Con la presente invention no es necesario realizar los cimientos para el soporte del engranaje de reduction y del motor, consiguiendo un ahorro considerable en la realization de las obras publicas. Ademas, el espacio necesario se reduce considerablemente y por lo tanto los tamanos del cobertizo se pueden reducir tambien. Por lo tanto, el ahorro obtenido con la aplicacion de la presente invencion no esta solo relacionado con el sistema de transmision, sino en particular con la simplification que se aporta a toda la estructura de la planta.

[0046] En particular, el uso de dos motores, es decir, un primer motor electrico (1) para un primer cilindro de laminacion y un segundo motor electrico (11) para un segundo cilindro de laminacion del soporte de laminacion permite el uso de motores de un tamano menor con respecto al motor unico usado en las soluciones del estado de la tecnica, con costes inferiores, mejores rendimientos desde el punto de vista del control.

[0047] Ademas, la posibilidad de control de forma independiente de la rotation de cada uno de los dos cilindros de laminacion permite obtener beneficios desde el punto de vista de la calidad del material. De hecho, de esta manera, se consigue la posibilidad de modificar las velocidades perifericas de los cilindros de laminacion de forma independiente reciprocamente tambien durante el proceso de laminado, es decir en condiciones de carga. Por ejemplo, se puede cambiar la velocidad de rotacion de un cilindro con respecto al otro segun la carga y el esfuerzo detectado en cada cilindro de laminacion para compensar posibles diferencias que pueden ser el sintoma de desgaste de un cilindro con respecto a otro o la desigualdad del material, tal como desigualdad en la section, desigualdad en la temperatura, desigualdad en correspondencia con la cabeza y/o la cola del material metalico oblongo, etc. De esta manera tales problemas se pueden resolver variando la velocidad de un cilindro con respecto a la velocidad del otro cilindro del mismo soporte de laminacion, obteniendo en el material metalico oblongo una condition de equilibrio entre el deslizamiento y una action mecanica diferente de deformation en correspondencia con la portion en contacto con el primer cilindro de laminacion controlado por el primer motor (1) con respecto a las condiciones en correspondencia con la porcion en contacto con el segundo cilindro de laminacion controlado por el segundo motor (11), en favor de la calidad y de las caracteristicas mecanicas del producto acabado. Por ejemplo, ademas de la compensation del desgaste del canal de los cilindros que se obtiene por la variation de la distancia reciproca de los cilindros, puede haber una compensacion del desgaste del canal de los cilindros obtenida mediante la introduction de una diferencia en la velocidad de rotacion de un cilindro con respecto al otro, que no es posible con los soportes de laminacion de la tecnica anterior, provistos de un motor unico, y que sin embargo es posible con la solution segun la presente invencion en la que cada cilindro se puede controlar de manera independiente mediante el motor respectivo. Como consecuencia, tambien puede haber una extension del ciclo de vida util de los cilindros de laminacion gracias al aumento de las posibilidades de compensacion provistas por la solucion segun la presente invencion.

[0048] Por lo tanto, la solucion segun la presente invencion proporciona el suministro de una estacion de laminacion (20) destinada a acoplarse con un cartucho de laminacion respectivo o soporte (9) que esta provisto de dos cilindros de laminacion (31) identicos entre si, un primer cilindro esta provisto de al menos un primer semi-canal y un segundo cilindro esta provisto de al menos un segundo semi-canal, la colocation reciproca contigua de los cilindros (31) implica la colocacion reciproca contigua de al menos un primer semi-canal y de al menos un segundo semi-canal cuyo conjunto constituye al menos un canal de laminacion del cartucho o soporte (9), donde la estacion de laminacion (20) incluye un bastidor de soporte de las transmisiones (7) destinado a alojar un par de dispositivos de transmision de los cuales un primer dispositivo de transmision (3) es para acoplarse con un primer cilindro de laminacion del cartucho o soporte (9) y un segundo dispositivo de transmision (33) es para acoplarse con un segundo cilindro de laminacion del cartucho o soporte (9), el primer cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un primer motor (1) mediante el primer dispositivo

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de transmision (3) y el segundo cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un segundo motor (11) mediante el segundo dispositivo de transmision (33).

[0049] El primer motor (1) y el segundo motor (11) se pueden controlar de forma independiente entre si y/o de forma coordinada entre si. Por ejemplo uno puede proporcionar un control independiente de un motor con respecto al otro, o uno puede proporcionar el control de un motor solo con el otro motor que sigue el control realizado en el primer motor con la introduction de una diferencia de velocidad posible entre el primer motor (1) y el segundo motor (11), que puede ser nulo o asumir un valor de diferencia determinado calculado de forma absoluta o en forma de porcentaje con respecto a la velocidad del primer motor (1).

[0050] En general el primer motor (1) y el segundo motor (11) se pueden controlar de forma independiente entre si con velocidades de rotacion diferentes, la diferencia de velocidad de rotacion del primer motor (1) y del segundo motor (11) corresponde a una diferencia de velocidad de rotacion del primer cilindro con respecto a la velocidad de rotacion del segundo cilindro de los dos cilindros (31) del soporte o cartucho (9). Por ejemplo de la diferencia de velocidad de rotacion del primer motor (1) y del segundo motor (11) se puede controlar de manera controlada manual y/o automaticamente segun parametros de laminacion, tales como:

- temperatura del material metalico oblongo;

- diferencias de temperatura entre un primer material metalico oblongo laminado en la linea de laminacion y un segundo material metalico oblongo laminado en la linea de laminacion despues del primero;

- diferencias de temperatura de los cilindros despues del calentamiento progresivo de estos despues del proceso de laminado;

- temperatura de una portion del material metalico oblongo detectada por los medios de detection de

temperatura para compensar el esfuerzo de laminacion mayor requerido en correspondencia con las

partes que tienen una temperatura inferior y/o el esfuerzo de laminacion inferior requerido en correspondencia con las partes que tienen una temperatura superior con respecto a las partes adyacentes a lo largo de una misma barra de material metalico oblongo;

- desigualdad del material metalico oblongo, tal como temperatura, section, desigualdad de la estructura mecanica, etc.

- desigualdad del material metalico oblongo detectada mediante la entrada desde el primer motor (1) y/o segundo motor (11) y/o diferencias entre ellos;

- caracteristicas fisicas y/o mecanicas de la cabeza y/o de la cola del material metalico oblongo

- material que constituye el material metalico oblongo que es laminado;

- material para la fabrication de los cilindros (31);

- desgaste del canal de laminacion;

- una o mas mediciones de la seccion del material metalico oblongo tomadas en uno o mas puntos de la linea de laminacion;

- tension aplicada al material metalico oblongo entre un par de las estaciones de laminacion (20);

- combination de uno o mas de los parametros descritos.

[0051] En correspondencia con el primer motor (1) se instala una primera junta de seguridad (2) y en correspondencia con el segundo motor (11) se instala una segunda junta de seguridad (12).

[0052] Las juntas de seguridad tienen la funcion de proteger la transmision mecanica en caso de atasco, es decir, cuando el producto laminado se bloquea dentro del cartucho de laminacion debido a errores operativos o a problemas de diferente naturaleza que pueden ocurrir ante todo durante el inicio de la planta, es decir, cuando la planta esta en una fase de prueba. En caso de un bloque repentino del soporte, la transmision mecanica puede sufrir impactos tan grandes que danen algunos componentes. Por esta razon normalmente se introduce una junta con un dispositivo, ajustada a un valor de par predeterminado, que se libera cuando se alcanza el umbral de seguridad desconectando el motor del resto de la transmision. El dispositivo de liberation puede ser de diferentes naturalezas, tal como con elementos que se rompen, con discos de friction, del tipo hidraulico, etc. En las soluciones del estado de la tecnica dicha funcion es realizada (Fig. 16) por la junta dentada (26). Ventajosamente, en la solution segun la presente invention, la aplicacion de la junta de seguridad se realiza en una posicion mas protegida.

[0053] La presente invencion tambien se refiere a una planta de laminacion para la production de productos metalicos oblongos que comprende al menos una estacion de laminacion (20) tal y como se describe anteriormente.

[0054] Ademas, esta invencion se refiere a un procedimiento de laminado para la produccion de productos metalicos oblongos mediante pasajes sucesivos dentro de una secuencia de los cartuchos de laminacion o soportes (9) de una linea de laminacion que comprende las estaciones de laminacion (20) cada una de las cuales es para alojar un cartucho de laminacion o soporte (9), donde al menos un cartucho de laminacion o soporte (9) dispone de dos cilindros de laminacion (31), un primer cilindro de los dos cilindros (31) esta provisto de al menos un primer semi-canal y un segundo cilindro de los dos cilindros (31) esta provisto de al menos un segundo semi-canal, la colocation reciproca contigua de los dos cilindros (31) implica la colocacion reciproca contigua de al menos un primer semi-canal y al menos un segundo semi-canal que juntos en su configuration contigua forman al menos un canal de laminacion del cartucho o soporte (9)

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para el trabajo mecanico mediante la laminacion de un producto de metal oblongo que pasa en dicho al menos un canal de laminacion donde el proceso de laminacion comprende al menos una fase de ajuste de la diferencia de velocidad de rotacion entre el primer cilindro y el segundo cilindro de estos dos cilindros (31) instalados en un mismo cartucho de laminacion o soporte (9), el primer cilindro y el segundo cilindro de estos dos cilindros (31) es controlable en rotacion de forma independiente entre si mediante un par de dispositivos de transmision de los cuales un primer dispositivo de transmision (3) es para acoplarse con el primer cilindro de laminacion del cartucho o soporte (9) y un segundo dispositivo de transmision (33) es para acoplarse con el segundo cilindro de laminacion del cartucho o soporte (9), el primer cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un primer motor (1) mediante el primer dispositivo de transmision (3) y el segundo cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un segundo motor (11) mediante el segundo dispositivo de transmision (33). Ademas, dicha diferencia de velocidad de rotacion entre el primer cilindro y segundo cilindro es controlable de forma controlada manualmente y/o automaticamente segun parametros de laminacion.

[0055] Por supuesto, todo esto debe entenderse como mas ventajoso ya que es bien conocido que el desgaste de los materiales, en particular de los cilindros opuestos, se produce incluso imperceptiblemente de una forma diferente. Por lo tanto, variaciones incluso muy pequenas en el diametro entre los cilindros debido al desgaste natural y continuamente variable implican velocidades perifericas diferentes, por lo tanto por la presente invencion obteniendo la posibilidad de variacion de la velocidad angular de un cilindro con respecto al otro, una laminacion extremadamente optima se obtiene con un aumento en la calidad, la efectividad y la productividad.

[0056] La descripcion de la presente invencion se ha hecho con referencia a las figuras anexas en una forma de realizacion preferida, pero es evidente que pueden ser claros inmediatamente muchos cambios, modificaciones y variaciones para los expertos en la tecnica a la luz de la descripcion precedente. Asi, debe remarcarse que la invencion no esta limitada a la descripcion precedente, sino que incluye todos los cambios, modificaciones y variaciones conforme a las reivindicaciones anexas.

Nomenclatura usada

[0057] Con referencia a los numeros de identificacion de las figuras anexas, se ha usado la siguiente nomenclatura:

1. Primer motor electrico

2. Primera junta de seguridad

3. Dispositivo de transmision

4. Guia de la transmision

5. Medios de bloqueo de la transmision

6. Compensador de soporte de la transmision

7. Bastidor de soporte de las transmisiones

8. Guias del bastidor

9. Cartucho de laminacion

10. Bastidor de anclaje

11. Segundo motor electrico

12. Segunda junta de seguridad

13. Engranaje de reduction epiciclico

14. Cuarto pinon autoequilibrado

15. Primera corona

16. Segundo pinon de division de par

17. Primer pinon de salida

18. Cubo

19. Ranura de transmision

20. Estacion de laminacion

21. Segunda corona

22. Tercer pinon de division de par

23. Primer engranaje helicoidal

24. Segundo engranaje helicoidal

25. Motor unico

26. Junta dentada

27. Reductor con dos ejes de salida

28. Adaptador

29. Soporte de adaptadores

30. Reductor de ajuste de los cilindros

31. Cilindro

32. Cimientos

33. Segundo dispositivo de transmision

34. Guias del soporte

35. Primer eje de entrada

36. Primera fase

37. Primer engranaje planetario

38. Primer soporte de engranajes planetarios

39. Segundo eje

40. Segunda fase

41. Segundo engranaje planetario

5 42. Segundo soporte de engranajes planetarios

43. Tercer eje

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REIVINDICACIONES

1. Estacion de laminacion (20) para acoplarse con un cartucho de laminacion o soporte (9) respectivo de una linea de laminacion, dicho cartucho de laminacion o soporte (9) esta provisto de dos cilindros de laminacion (31), un primer cilindro de laminacion y un segundo cilindro de laminacion que rotan en direcciones opuestas, donde dicho primer cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un primer motor (1) mediante un primer dispositivo de transmision (3) que es para acoplarse con dicho primer cilindro de laminacion de dicho cartucho o soporte (9) y donde dicho segundo cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un segundo motor (11) mediante un segundo dispositivo de transmision (33) que es para acoplarse con dicho segundo cilindro de laminacion de dicho cartucho o soporte (9) caracterizada por el hecho de que dicha estacion de laminacion (20) es una estructura compacta que comprende un bastidor de soporte de las transmisiones (7) destinado a alojar dicho primer dispositivo de transmision (3) y dicho segundo dispositivo de transmision (33) dicho primer dispositivo de transmision (3) y dicho segundo dispositivo de transmision (33) son soportados por dicho bastidor de soporte (7) de las transmisiones con ausencia de adaptadores de tipo junta universal (28), dicho primer dispositivo de transmision (3) es una transmision con una cadena de engranajes directamente acoplada a un eje de salida de dicho primer motor (1) con ausencia de adaptadores de tipo junta universal (28) y dicho segundo dispositivo de transmision (33) es una transmision con una cadena de engranajes directamente acoplada con un eje de salida de dicho segundo motor (11) con ausencia de adaptadores de tipo junta universal (28) que permiten una compactacion de la estructura de dicha estacion de laminacion (20), dicha estacion de laminacion (20) ademas esta caracterizada por el hecho de que dicho primer dispositivo de transmision (3) y dicho segundo dispositivo de transmision (33) incluyen un primer pinon de salida (17) provisto de una ranura de transmision (19) para el acoplamiento del cubo (18) de un cilindro respectivo seleccionado de dichos dos cilindros (31) de dicho soporte o cartucho (9), dichos dos cilindros de laminacion (31) se adaptan para estar reciprocamente colocados contiguos en una condicion donde el primer dispositivo de transmision (3) se acopla con el primer cilindro de laminacion y un segundo dispositivo de transmision (33) se acopla con el segundo cilindro de laminacion en dicha configuracion contigua, dicho primer pinon de salida (17) es controlado en rotacion mediante la accion combinada y coordinada de un segundo pinon de division de par (16) unido a una primera corona (15) por la que es puesto en rotacion y de un tercer pinon de division de par (22) unido a una segunda corona (21) por la que es puesto en rotacion, dicha primera corona (15) y dicha segunda corona (21) son puestas en rotacion mediante un cuarto pinon autoequilibrado (14) que esta provisto de una banda dentada doble donde una primera banda dentada constituye un primer engranaje (23) que transmite el movimiento rotacional a dicha primera corona (15) y donde una segunda banda dentada constituye un segundo engranaje (24) que transmite el movimiento rotacional a dicha segunda corona (21).
2. Estacion de laminacion (20) segun la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que dicho primer motor (1) y dicho segundo motor (11) son controlables de forma independiente entre si y/o de forma coordinada entre si.
3. Estacion de laminacion (20) segun la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que dicho primer motor (1) y dicho segundo motor (11) son controlables de forma independiente entre si con velocidades de rotacion diferentes, la diferencia de velocidad de rotacion de dicho primer motor (1) y de dicho segundo motor (11) corresponde a una diferencia de velocidad de rotacion de dicho primer cilindro con respecto a la velocidad de rotacion de dicho segundo cilindro de dichos dos cilindros (31).
4. Estacion de laminacion (20) segun la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que dicha diferencia de velocidad de rotacion de dicho primer motor (1) y dicho segundo motor (11) es controlable de una forma controlada manualmente y/o automaticamente segun parametros de laminacion.
5. Estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho primer engranaje (23) que transmite el movimiento rotacional y dicho segundo engranaje (24) que transmite el movimiento rotacional son respectivamente un primer engranaje helicoidal (23) formado con un primer tornillo y un segundo engranaje helicoidal (24) formado con un segundo tornillo, donde el primer tornillo que constituye el primer engranaje helicoidal (23) se realiza segun una forma opuesta al segundo tornillo que constituye el segundo engranaje helicoidal (24), dicho primer tornillo tiene los dientes respectivos de dicho primer engranaje helicoidal (23) orientados segun una orientacion opuesta con respecto a la orientacion de los dientes de dicho segundo tornillo de dicho segundo engranaje helicoidal (24).
6. Estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho cuarto pinon autoequilibrado (14) recibe el movimiento rotacional de uno de dichos primer motor (1) o segundo motor (11) con la interposicion de un engranaje de reduccion epiciclico (13).
7. Estacion de laminacion (20) segun la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que dicho engranaje de reduccion epiciclico (13) se compone de una primera fase (36) sobre la que un primer eje de entrada (35) se acopla, preferiblemente compuesto por el eje de salida de dicho primer motor (1) o segundo motor (11), dicho primer eje de entrada (35) actua en los primeros engranajes planetarios (37) de dicha primera fase (36), que son soportados rotativamente por un primer soporte de engranajes planetarios (38) que a su vez pone en rotacion un segundo eje (39), dicho segundo eje (39) transmite el movimiento rotacional a partir de dicha primera fase (36) a una segunda fase (40), dicho segundo eje (39) actua en segundos engranajes planetarios (41) de dicha segunda fase (40), que son soportados

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rotativamente por un segundo soporte de engranajes planetarios (42) que a su vez pone en rotacion un tercer eje (43), dicho tercer eje (43) a su vez se acopla con dicho cuarto pinon autoequilibrado (14).
8. Estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dichos dos dispositivos de transmision (3, 33) son moviles mediante un movimiento de deslizamiento sobre dicho bastidor de soporte (7) de las transmisiones mediante guias de las transmisiones (4).
9. Estacion de laminacion (20) segun la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que dicho primer dispositivo de transmision (3) y dicho segundo dispositivo de transmision (33) estan suspendidos desde dicho bastidor de soporte (7) de las transmisiones y ademas caracterizada por el hecho de que incluye un compensador de soporte (6) de la transmision destinada al autoequilibrio del movimiento de dicho primer dispositivo de transmision (3) con respecto a dicho segundo dispositivo de transmision (33).
10. Estacion de laminacion (20) segun la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que dicho compensador de soporte (6) consiste en tres palancas, de las cuales:

una palanca central articulada en dicho bastidor de soporte (7) de las transmisiones en correspondencia con un punto medio entre un primer extremo y un segundo extremo de dicha palanca central;

una primera palanca de transmision articulada en el primer extremo de dicha palanca central y sobre la que actua un primer elemento de medios de bloqueo (5);

una segunda palanca de transmision articulada en el segundo extremo de dicha palanca central y sobre la que actua un segundo elemento de medios de bloqueo (5);

el ajuste de la posicion de dicho primer dispositivo de transmision (3) y dicho segundo dispositivo de transmision (33) esta reciprocamente coordinado por medio de dicho compensador de soporte (6), dicho primer dispositivo de transmision (3) y dicho segundo dispositivo de transmision (33) estan suspendidos desde dicho bastidor de soporte (7) de las transmisiones mediante dicho compensador de soporte (6) de la transmision.
11. Estacion de laminacion (20) segun la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que dichos medios de bloqueo (5) son del tipo hidraulico.
12. Estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes 8 a 11, caracterizada por el hecho de que incluye medios hidraulicos destinados a accionar el movimiento de dicho primer dispositivo de transmision (3) y/o de dicho segundo dispositivo de transmision (33).
13. Estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes 8 a 11, caracterizada por el hecho de que incluye medios mecanicos destinados a accionar el movimiento de dicho primer dispositivo de transmision (3) y/o de dicho segundo dispositivo de transmision (33).
14. Estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que incluye un bastidor de anclaje (10) destinado a la fijacion al suelo, dicho bastidor de anclaje (10) esta provisto de guias de bastidor (8) destinadas a permitir el movimiento de dicho bastidor de soporte (7) de las transmisiones.
15. Estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que incluye guias de soporte (34) destinadas al movimiento en una condicion accionada de dicho cartucho de laminacion o soporte (9).
16. Planta de laminacion para la produccion de productos metalicos oblongos, caracterizada por el hecho de que comprende al menos una estacion de laminacion (20) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
17. Proceso de laminado para la produccion de productos metalicos oblongos mediante pasos sucesivos en una secuencia de cartuchos de laminacion o soportes (9) de una linea de laminacion que comprende estaciones de laminacion (20) cada una de las cuales esta destinada a alojar uno de dichos cartuchos de laminacion o soportes (9), donde al menos uno de dichos cartuchos de laminacion o soportes (9) dispone de dos cilindros de laminacion (31), respectivamente un primer cilindro de laminacion y un segundo cilindro de laminacion que rotan en direcciones opuestas, caracterizado por el hecho de que al menos una de dichas estaciones de laminacion (20) es una estacion de laminacion segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 15, dicho proceso de laminado comprende al menos una fase de ajuste de la diferencia de velocidad de rotacion entre dicho primer cilindro y segundo cilindro de dichos dos cilindros (31) que estan instalados sobre los mismos de dichos cartuchos de laminacion o soportes (9), dicho primer cilindro y segundo cilindro de dichos dos cilindros (31) son controlables en rotacion de manera independiente mediante un par de dispositivos de transmision, de los cuales un primer dispositivo de transmision (3) esta destinado a ser acoplado con dicho primer cilindro de laminacion de dicho cartucho o soporte (9) y un segundo dispositivo de transmision (33) esta destinado a ser acoplado con dicho segundo cilindro de laminacion de dicho cartucho o soporte (9), dicho primer cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un primer motor (1) mediante dicho primer dispositivo de transmision (3) y dicho segundo cilindro de laminacion es puesto en rotacion por un segundo motor (11) mediante dicho segundo dispositivo de transmision (33).
18. Proceso de laminado para la produccion de productos metalicos oblongos segun la reivindicacion precedente, caracterizado por el hecho de que

dicha diferencia de velocidad de rotacion entre dicho primer cilindro y segundo cilindro de dichos dos cilindros (31) es controlable de forma controlada manualmente y/o automaticamente segun parametros de laminacion de los cilindros 5 respectivos y/o del producto laminado que sufre el proceso de laminado.
19. Proceso de laminado para la produccion de productos metalicos oblongos segun la reivindicacion precedente, caracterizado por el hecho de que dicha diferencia de velocidad de rotacion entre dicho primer cilindro y segundo cilindro de dichos dos cilindros (31) es controlable de forma controlada manualmente y/o automaticamente segun

10 parametros de laminacion seleccionados del grupo que consiste en la temperatura de dicho material metalico oblongo, la temperatura de una porcion de dicho material metalico oblongo detectada mediante medios de detection de temperatura, la desigualdad de dicho material metalico oblongo, la desigualdad de dicho material metalico oblongo detectada mediante la potencia de entrada de dicho primer motor (1) y/o dicho segundo motor (11) y/o diferencias entre ellas, las caracteristicas fisicas y/o mecanicas de la cabeza y/o de la cola de dicho material metalico oblongo, el material 15 que constituye dicho material metalico oblongo, el material de construction de dichos cilindros (31), el desgaste de un canal de laminacion obtenido entre dichos cilindros (31), una o mas mediciones de la section de dicho material metalico oblongo tomadas en uno o mas puntos de dicha linea de laminacion, la tension aplicada a dicho material metalico oblongo entre un par de dichas estaciones de laminacion (20), diferencias de temperatura entre un primer material metalico oblongo laminado en dicha linea de laminacion y un segundo material metalico oblongo laminado en dicha 20 linea de laminacion despues del primero, diferencias de temperatura de dichos cilindros (31) despues del calentamiento progresivo de estos despues del proceso de laminado, y/o una combination de los mismos.