ES2625535T3 - Una grúa - Google Patents

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ES2625535T3
ES2625535T3 ES12794285.2T ES12794285T ES2625535T3 ES 2625535 T3 ES2625535 T3 ES 2625535T3 ES 12794285 T ES12794285 T ES 12794285T ES 2625535 T3 ES2625535 T3 ES 2625535T3
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Volker GRAPENGIESSER
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

Una grúa de carga (1) para transferir contenedores (50) hacia y desde un buque (100) atracado en un muelle (110), dicha grúa de carga (1) incluye: - al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) apoyada mediante un bogie (60) dispuesto para desplazarse en un carril, - al menos una pata de apoyo del lado de tierra (20) apoyada mediante un bogie (60) dispuesto para desplazarse en un carril, - una pluma (2) configurada para extenderse sobre un buque (100) atracado en un muelle (110), - un carro (3) conectado de forma desplazable a dicha pluma (2), y - medios de elevación de contenedores (5) conectados a dicho carro (3) en la que al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) en una primera altura (80) define una anchura horizontal exterior (A) y, en una segunda altura (70), dicha al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) define una anchura horizontal interior (B'), que define una abertura (12), (212), (312) en la que dicha anchura horizontal interior (B'), de dicha abertura (12), (212), (312) en dicha segunda altura (70) es mayor que dicha anchura horizontal exterior (A) de dicha pata de apoyo del lado de muelle (10) en dicha primera altura (80) caracterizada por que dicha abertura (12), (212), (312) permite el paso lateral largo de un contenedor de 40 o de 45 pies (50).

Description

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DESCRIPCION
Una grua
De acuerdo con un primer aspecto, la presente invention se refiere a una grua de carga configurada para transferir contenedores hacia y desde un buque atracado en un muelle.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invencion se refiere a un conjunto de gruas de carga configuradas para transferir contenedores hacia y desde un buque atracado en un muelle.
La expresion "muelle" en toda esta memoria descriptiva denota una estructura de construction solida junto a una orilla o ribera que proporciona atraque para un buque y generalmente proporciona instalaciones de manipulation de carga, por ejemplo para gruas.
La grua de carga de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, que puede ser del tipo generalmente conocido como "grua de descarga a muelle", o simplemente grua STS (por sus siglas en ingles, Ship to Shore) incluye:
- al menos una pata de apoyo en el lado de muelle apoyada mediante un bogie dispuesta para desplazarse en un carril,
- al menos una pata de apoyo en el lado de tierra apoyada mediante un bogie dispuesta para desplazarse en un carril,
- una pluma configurada para extenderse sobre un buque atracado en un muelle,
- un carro conectado de forma desplazable a la pluma, y
- medios de elevation de contenedores conectados al carro.
La al menos una pata de apoyo del lado de muelle, en una primera altura, define una anchura horizontal exterior (A) y, en una segunda altura, la al menos una pata de apoyo del lado de muelle define una anchura horizontal interior (B'), que define una abertura, en la que la anchura horizontal interior (B') de la abertura en la segunda altura, es mayor que la anchura horizontal exterior (A) de la pata de apoyo del lado de muelle (10) en la primera altura.
Las gruas de contenedores, tales como las gruas de descarga a muelle, normalmente constituyen gruas portico del lado de muelle grandes dispuestas en terminales de contenedores para cargar y descargar contenedores intermodales de buques portacontenedores. Las gruas de contenedores consisten en una estructura de soporte que puede recorrer la longitud de un muelle o cargadero, y una plataforma movil generalmente llamada spreader. El spreader se puede bajar hacia abajo en la parte superior de un contenedor y bloquearse en los cuatro puntos de cierre del contenedor utilizando un mecanismo de bloqueo giratorio. Las gruas normalmente transportan un solo contenedor a la vez; sin embargo algunas gruas nuevas tienen la capacidad de recoger dos contenedores de 40 pies o hasta cuatro contenedores de 20 pies a la vez.
Antecedentes
Los propietarios y operadores de buques portacontenedores se esfuerzan en optimizar todos los aspectos del transporte de contenedores, al tiempo que minimizan los costes y los impactos ambientales.
Una nueva propuesta relativa a la optimization es reducir significativamente la velocidad de servicio de grandes buques portacontenedores, de forma que el consumo de combustible se reduzca asimismo de forma significativa. Con el fin de compensar parte del tiempo perdido durante la navegacion, los propietarios y operadores ahora instan a las instalaciones de manipulacion de contenedores, o terminales de contenedores, a funcionar aun mas rapido.
La capacidad de manipulacion de contenedores, o el rendimiento, de los terminales de contenedores que utilizan gruas de descarga a muelle estan limitados por el hecho de que las gruas de descarga a muelle pueden, debido a su anchura, trabajar unicamente en bahias alternativas de un buque portacontenedores, es decir, toda segunda escotilla del buque se deja inactiva sin grua.
La distancia minima entre ejes entre dos de las actuales gruas de descarga a muelle es de aproximadamente 27 m. Como la distancia entre ejes entre soportes de contenedores de los buques portacontenedores modernos esta solamente en el intervalo de 15 metros, generalmente se acepta dejar toda segunda escotilla del buque inactiva, o sin servicio, durante la carga o descarga de contenedores, por la razon de que este inconveniente simplemente no puede superarse por medio de las gruas actuales.
La patente europea EP 0318264 A divulga una grua puente para contenedores que incluye un portico movil configurado para el movimiento lateral sobre carriles de tierra fijos. La grua incluye dos vigas separadas paralelas soportadas por, y que se extienden horizontalmente desde, el portico en una direction perpendicular a la direction de movimiento del portico. Un carro movil esta soportado debajo de cada viga y sobre carriles fijados a la viga para el movimiento de ida y vuelta del carro a lo largo de la viga. El medio de elevacion del contenedor capaz de subir esta
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suspendido de cada carro. En una realization preferida, el tercer carro movil y el dispositivo de elevation del contenedor asociado esta soportado entre las dos vigas sobre carriles adicionales fijados a las dos vigas. Por esto, el tercer carro puede moverse a lo largo del espacio entre las vigas en dichos carriles adicionales. Resumiendo, la grua de acuerdo con la patente europea EP 0318264 A divulga una grua con un portal muy ancho que permite que dos o mas carros funcionen dentro del portal.
El documento WO2008/058763 A1 divulga una grua de alto rendimiento para transferir carga hacia y desde un buque. La grua incluye una pluma y un carro en la que la pluma se extiende esencialmente perpendicular a un carril longitudinal dispuesto en el muelle de tal manera que un extremo de la pluma se extiende sobre el buque. El carro esta conectado de forma desplazable a un carril transversal de la pluma y el carro incluye un dispositivo de elevacion para elevar una carga o un grupo de cargas.
La patente europea EP 2 540 654 A1 divulga una instalacion de una grua de descarga a muelle que comprende un muelle que define una direction longitudinal y una direction transversal y al menos dos gruas de descarga a muelle que son desplazables a lo largo de dicho muelle de acuerdo con dicha direccion longitudinal. Las gruas de descarga a muelle tienen una estructura de portico y una viga de carga soportada por la estructura de portico. La viga de carga de cada grua de descarga a muelle se dispone de acuerdo con dicha direccion transversal. Un carro puede moverse a lo largo de la viga de carga para transferir un contenedor. Las estructuras de portico de las gruas de descarga a muelle directamente adyacentes estan desplazadas entre si en la direccion transversal para permitir el acceso simultaneo a las bahias de contenedores directamente adyacentes de un buque de contenedores.
Breve descripcion de la invencion
Es un objetivo de la presente invencion describir una grua, o un conjunto de gruas, que permita que un terminal de contenedores disminuya significativamente el tiempo requerido para cargar y descargar contenedores presentes a bordo de un buque portacontenedores. En particular, es un objetivo de la presente invencion describir una grua de contenedores, o un conjunto de gruas de contenedores, que permita la carga y descarga de las bodegas de contenedores contiguas de un buque portacontenedores.
De acuerdo con la presente invencion, el objetivo anterior puede cumplirse proporcionando una grua, o un conjunto de gruas, segun la parte introductoria de esta memoria descriptiva, en la que la abertura permite el paso lateral largo de un contenedor de 40 o de 45 pies (50).
Alternativamente, la al menos una pata de apoyo del lado de muelle, en una primera altura, puede definir una anchura horizontal exterior y, en una segunda altura que esta por encima o por debajo de la primera altura, la al menos una pata de apoyo del lado de muelle define una anchura horizontal interior en la que la anchura horizontal interior en la segunda altura es mayor que la anchura horizontal exterior de la pata de apoyo del lado de muelle en la primera altura.
Asimismo, de acuerdo con la presente invencion, el objetivo anterior puede cumplirse proporcionando una grua, o un conjunto de gruas, segun la parte introductoria de esta memoria descriptiva, en la que la al menos una pata de apoyo del lado de muelle, en una primera altura, define una anchura horizontal exterior y, en una segunda altura que esta por encima o por debajo de la primera altura, la al menos una pata de apoyo del lado de muelle define una anchura horizontal interior en la que la anchura horizontal interior en la segunda altura es menor que la anchura horizontal exterior de la pata de apoyo del lado de muelle en la primera altura.
El efecto de configurar al menos una pata de apoyo del lado de muelle segun lo anterior es que los contenedores de 40 o de 45 pies pueden moverse esencialmente perpendiculares hacia y desde una bodega de contenedores de un buque portacontenedores libre de obstaculos provocados, por ejemplo, por las patas o estructuras de soporte de las gruas de la tecnica anterior. En particular, cuando dos gruas de contenedores contiguas cargan o descargan contenedores en dos bodegas de contenedores contiguas, el efecto es evidente.
De acuerdo con una realizacion, el medio de elevacion del contenedor, el carro y la pluma pueden configurarse para transferir contenedores hacia o desde un buque por medio de pasar los contenedores sobre una portion de la al menos una pata de apoyo del lado de muelle. La porcion de la al menos una pata de apoyo del lado de muelle puede estar situada inmediatamente, o verticalmente, por debajo de la trayectoria de transferencia del contenedor.
De acuerdo con una realizacion, la al menos una pata de apoyo del lado de muelle puede definir una abertura que permita el paso lateral largo de un contenedor. El tamano de la abertura puede estar configurado para permitir el paso de un contenedor de 45 pies de 13,72 m al tiempo que se mantiene un espacio libre de aproximadamente 0,4 m en todas las direcciones. Ademas puede ser preferible configurar la abertura para permitir el paso diagonal de un contenedor de 45 pies, es decir, la via de paso puede tener una abertura longitudinal de al menos 14,75 m. Ademas, la altura de la abertura puede estar configurada de tal manera que el contenedor, incluyendo el spreader opcional, etc. sea suficiente para asegurar el paso.
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De acuerdo con una realizacion, la pata de apoyo del lado de muelle puede constituir un par de patas de apoyo del lado de muelle.
De acuerdo con una realizacion, la al menos una pata de apoyo del lado de muelle y la al menos una pata de apoyo del lado de tierra pueden estar dispuestas para desplazarse en los carriles por medio de bogies.
De acuerdo con una realizacion, la al menos una pata de apoyo del lado de tierra puede estar dispuesta para desplazarse en un carril elevado por medio de al menos un bogie. El carril elevado puede estar elevado a una altura que permita el paso de vehiculos de carga que transporten carga por debajo del carril elevado. Esto permite una facil transferencia de contenedores entre las gruas y la instalacion terminal de contenedores, en el caso de que las patas del lado de tierra de varias gruas esten situadas muy cerca y obstaculicen asi el trafico hacia y desde la zona de manipulacion del lado de tierra entre las patas de las gruas.
La altura libre para el paso por debajo del carril del lado de tierra puede estar en el intervalo de 17 m. La distancia horizontal entre los soportes de carril verticales de la grua puede ser de 30 m como minimo. En consecuencia, las cabinas de camiones con chasis, los camiones de portico alto o los vehiculos automatizados pueden entrar en la zona por debajo de la grua en esencialmente cualquier ubicacion reduciendo en gran medida la congestion bajo las gruas.
De acuerdo con una realizacion, la presente invention puede tomar la forma de un conjunto de gruas de carga en el que, en una primera grua, la pata de apoyo del lado de muelle puede definir una abertura que permita el paso lateral largo de un contenedor en una primera altura. En una segunda grua, la pata de apoyo del lado de muelle puede definir una abertura que permita el paso lateral largo de un contenedor en una segunda altura. La primera altura y la segunda altura pueden elegirse de tal manera que el conjunto de gruas de carga pueda aproximarse entre si de modo que el conjunto de gruas de carga sea capaz de transferir simultaneamente los contenedores hacia y desde dos bodegas de contenedores contiguas de un buque portacontenedores. Esto evita que, cuando el conjunto de gruas este en una position cercana, tal como al cargar y descargar contenedores hacia o desde dos bodegas de contenedores contiguas, la pata o las patas de apoyo de una grua bloqueen u obstaculicen la libre transferencia de un contenedor manipulado por la grua contigua.
De acuerdo con una realizacion, la distancia entre las lineas centrales de la pluma de una primera grua de carga y una segunda grua de carga puede ser inferior a 14 metros, alternativamente menos que las distancias centrales longitudinales de una bodega de contenedores.
De acuerdo con una realizacion, las aberturas en las patas de apoyo del lado de muelle del conjunto de gruas pueden definir vias de paso para contenedores en las que un contenedor que pasa a traves de la abertura de la primera grua se hace pasar sobre una portion de la pata de apoyo del lado de muelle de la segunda grua y opcionalmente viceversa.
De acuerdo con una realizacion, las patas de apoyo del lado de tierra y las patas de apoyo del lado de muelle de cada una de las gruas pueden estar dispuestas, mediante bogies, para desplazarse en un total de cuatro carriles dedicados que se extienden sustancialmente en paralelo al muelle. Esto permite una grua pueda desplazarse detras de otra grua de tal manera que el lado de muelle y/o las patas de apoyo de las gruas pueden solaparse.
De acuerdo con una realizacion, las patas de apoyo del lado de tierra del conjunto de gruas pueden estar configuradas para desplazarse en un carril elevado a una altura que permita el paso de vehiculos de carga que transporten carga por debajo del carril elevado.
De acuerdo con una realizacion, el contenedor mencionado puede ser un contenedor de 40 o de 45 pies de la altura ISO de 2,62 m (8,6 pies) y/o de la altura de cubo alto de 2,74 m (9,6 pies).
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 ilustra una vista lateral principal de dos gruas, una de las cuales transporta un contenedor por encima de un buque atracado en un muelle.
La figura 2 muestra una grua que incluye la pata de apoyo del lado de tierra de acuerdo con la presente invencion. La figura 3 muestra una vista del lado de muelle de dos gruas de acuerdo con la presente invencion.
La figura 4muestra una vista del lado de muelle de un conjunto de gruas de acuerdo con la presente invencion. Descripcion detallada de la invencion con referencia a las figuras
La figura 1 ilustra una vista lateral principal de dos gruas, una de las cuales transporta un contenedor 50 por encima de un buque 100 atracado en un muelle 110. Para fines ilustrativos, una grua se muestra en linea discontinua.
Como puede verse en la figura, las dos gruas estan configuradas para moverse a lo largo de cuatro vias 8 ilustradas
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vagamente, todas las cuales estan dispuestas esencialmente paralelas al buque 100 y al muelle 110.
Las patas de apoyo del lado de muelle 10 de las gruas estan configuradas para moverse en las v^as 8 dispuestas esencialmente a nivel con el muelle 110, y las patas de apoyo del lado de tierra 20 estan configuradas, en la realizacion ilustrada, para moverse sobre carriles elevados 8.
La elevacion de las vias del lado de tierra, como se muestra en la figura, facilita en gran medida el trafico hacia y desde la zona de manipulacion de gruas del lado de tierra.
Los carriles 8 de la grua del lado de tierra y/o los carriles 8 de la grua del lado de muelle para la grua mostrada en linea continua pueden desplazarse, como puede verse, una distancia, por ejemplo de de 3,5 m con respecto a la grua mostrada en linea discontinua. Por esto, las patas de apoyo de las gruas pueden pasar parcialmente entre si. Esto permite que las gruas se aproximen entre si hasta que obtener una distocia de centro a centro de las gruas en el intervalo de 13,2 m a pesar de que cada una de las gruas incluyendo los bogies 60 tiene una anchura en el intervalo de 26,4 m. La anchura de las estructuras de las patas de apoyo puede estar, a pesar de la estrecha distancia centro a centro de las gruas, en el intervalo de 23,6 m para una grua y de 19,6 m para la otra grua.
Para obtener suficiente estabilidad al viento, la grua de acuerdo con la presente invencion tambien se beneficia de los conjuntos dobles de carriles de grua mencionados anteriormente en el lado de tierra y en el lado de muelle respectivamente, a medida que los bogies 60 se extienden mas alla de las patas de apoyo de las gruas.
La distancia entre las patas de apoyo de un conjunto de gruas, en la direction perpendicular a los carriles de grua, puede estar en el intervalo de 1 m.
La figura 2 muestra una pata de apoyo del lado de tierra 20 de una realizacion de una grua de acuerdo con la presente invencion. De nuevo, la realizacion ilustrada divulga una grua configurada para moverse a lo largo de una via o carril elevado del lado de tierra.
La grua o el conjunto de gruas, de acuerdo con la presente invencion pueden, aunque no se muestre en las figuras, configurarse para funcionar en los carriles del lado de muelle y en los carriles del lado de tierra dispuestos en alturas esencialmente correspondientes.
La figura 3 muestra una vista del lado de muelle de una disposition de un conjunto de gruas de acuerdo con el segundo aspecto de la presente invencion. Como puede verse, las aberturas 12, o las aberturas de transferencia 12, estan dispuestas en diferentes alturas 70, 80.
La figura 4 muestra una vista del lado de muelle de un conjunto de gruas de acuerdo con la figura 3, sin embargo aqui, las gruas estan colocadas muy cerca. Tambien aqui, se muestra una grua en linea discontinua con fines ilustrativos.
De acuerdo con la invencion, las gruas pueden configuraras para funcionar en estrecha colaboracion con distancias de la linea central 15 de alrededor de 13,5 m para no dejar la bahia de un buque 100 inactiva.
La abertura 12, 212, 312, esta configurada preferentemente para permitir el paso lateral largo de contenedores de 45 pies. Los contenedores de 45 pies tienen una longitud de 13,72 m. Como el spreader, incluyendo los medios restantes para levantar el contenedor bajo ciertos escenarios provoca que un contenedor se mueva de forma irregular, la abertura 12, 212, 312 esta configurada preferentemente para permitir el paso de un contenedor de 45 pies orientado diagonalmente, por lo que la longitud del contenedor, medida en paralelo al muelle, puede ser, por ejemplo 13,95 m.
Se considera suficiente un espacio libre minimo de 0,4 m a cada lado del paso para el contenedor, por lo tanto, la abertura 12, 212, 312 debe ser de al menos 14,75 m.
Una abertura de 14,75 m tambien es suficiente para el paso de las tapas de escotilla de las bodegas de contenedores de los buques.
Segun lo anterior, las patas de apoyo del lado de muelle de un conjunto de gruas pueden realizarse con diferentes disenos. Una primera grua que tiene una primera pata de apoyo del lado de muelle puede estar provista de una amplia abertura dispuesta esencialmente en el medio de la pata de apoyo. Una segunda grua puede estar provista de una amplia abertura dispuesta en la parte superior de su pata de apoyo. El conjunto o par de gruas no puede tener un paso ancho, en general las patas de soporte de las gruas contiguas obstaculizaran la transferencia de contenedores.
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La parte superior de la grua de acuerdo con la presente invencion puede equiparar a la de una grua convencional configurada para una operacion de elevacion simple o doble, etc.
La grua o el conjunto de gruas de acuerdo con la presente invencion puede estar provisto de medios antibalanceo asi como de elevacion + operacion de carro automaticas. La operacion puede llevarse a cabo por medio de un procesador y de software configurado para evitar la colision de carga o de las aletas del spreader con los apoyos del lado de muelle.
A medida que aumenta la carga del muelle, se preve que puedan requerirse paredes de muelle reforzadas en algunos lugares de aplicacion.
En resumen, el concepto de grua como se divulga en el presente documento permite duplicar la capacidad de atraque de las instalaciones del terminal de contenedores mediante la provision de una grua de carga, o de un conjunto de gruas de carga, configurado para transferir contenedores hacia y desde un buque atracado en un muelle. La grua de carga, o el conjunto de las gruas de carga, incluye:
- al menos una pata de apoyo del lado de muelle apoyada mediante un bogie dispuesta para desplazarse en un carril,
- al menos una pata de apoyo del lado de tierra apoyada mediante un bogie dispuesta para desplazarse en un carril,
- una pluma configurada para extenderse sobre un buque atracado en un muelle,
- un carro conectado de forma desplazable a dicha pluma, y
- medios de elevacion de contenedores conectados a dicho carro.
La invencion es novedosa e inventiva porque dicha al menos una pata de apoyo del lado de muelle en una primera altura define una anchura horizontal exterior (A) y, en una segunda altura, dicha al menos una pata de apoyo del lado de muelle define una anchura horizontal interior (B') en la que dicha anchura horizontal interior (B') en dicha segunda altura es mayor o menor que dicha anchura horizontal exterior (A) de dicha pata de apoyo del lado de muelle en dicha primera altura.
La aplicacion y la combinacion de caracteristicas y soluciones presentadas mediante la presente invencion no se limitan a las realizaciones presentadas. Una o mas caracteristicas de una realizacion tienen capacidad y pueden combinarse con una o mas caracteristicas de otras realizaciones, pudiendo obtenerse realizaciones no descritas pero validas de la presente invencion.
El termino "comprende/que comprende/comprendido por" cuando se usa en esta memoria descriptiva, incluyendo las reivindicaciones se toma para especificar la presencia de caracteristicas, numeros enteros, etapas o componentes declarados pero no excluye la presencia o adicion de una o mas de otras caracteristicas, numeros enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una grua de carga (1) para transferir contenedores (50) hacia y desde un buque (100) atracado en un muelle (110), dicha grua de carga (1) incluye:
    - al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) apoyada mediante un bogie (60) dispuesto para desplazarse en un carril,
    - al menos una pata de apoyo del lado de tierra (20) apoyada mediante un bogie (60) dispuesto para desplazarse en un carril,
    - una pluma (2) configurada para extenderse sobre un buque (100) atracado en un muelle (110),
    - un carro (3) conectado de forma desplazable a dicha pluma (2), y
    - medios de elevacion de contenedores (5) conectados a dicho carro (3)
    en la que al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) en una primera altura (80) define una anchura horizontal exterior (A) y, en una segunda altura (70), dicha al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) define una anchura horizontal interior (B'), que define una abertura (12), (212), (312) en la que dicha anchura horizontal interior (B'), de dicha abertura (12), (212), (312) en dicha segunda altura (70) es mayor que dicha anchura horizontal exterior (A) de dicha pata de apoyo del lado de muelle (10) en dicha primera altura (80) caracterizada por que dicha abertura (12), (212), (312) permite el paso lateral largo de un contenedor de 40 o de 45 pies (50).
  2. 2. Una grua de carga de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que dichos medios de elevacion de contenedores (5), dicho carro (3) y dicha pluma (2) estan configurados para transferir los contenedores (50) hacia o desde un buque (100) haciendo pasar dicho contenedores (50) verticalmente sobre una porcion (11) de dicha al menos una pata de apoyo del lado del muelle (10).
  3. 3. Una grua de carga de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en la que dicha al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) define una abertura (12) que permite el paso lateral largo de un contenedor (50).
  4. 4. Una grua de carga de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha pata de apoyo del lado de muelle (10) constituye un par de patas de apoyo del lado de muelle.
  5. 5. Una grua de carga de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha al menos una pata de apoyo del lado de muelle (10) y dicha al menos una pata de apoyo del lado de tierra (20) estan dispuestas para desplazarse en los carriles mediante bogies (60).
  6. 6. Una grua de carga de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha al menos una pata de apoyo del lado de tierra (20) esta dispuesta para desplazarse en un carril elevado (8), mediante al menos un bogie (60), caracterizado por que dicho carril elevado (8) se eleva a una altura (30) que permite el paso de vehiculos de carga que transportan carga por debajo de dicho carril elevado (8).
  7. 7. Un conjunto de gruas de carga (201), (301), ambos de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que, en una primera grua (201), dicha pata de apoyo del lado de muelle (210) define una abertura (212) que permite el paso lateral largo de un contenedor (50) en una primera altura (70) y en donde, en una segunda grua (301), dicha pata de apoyo del lado de muelle (310) define una abertura (312) que permite el paso lateral largo de un contenedor (50) en una segunda altura (80) caracterizado por que dicha primera altura (70) y dicha segunda altura (80) se eligen de tal manera que dicho conjunto de gruas de carga (201), (301) puedan aproximarse entre si de tal manera que dicho conjunto de gruas de carga (201), (301) sea capaz de transferir simultaneamente los contenedores hacia y desde dos bodegas de contenedores contiguas de un buque portacontenedores.
  8. 8. Un conjunto de gruas de carga de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que una distancia (31) entre las lineas centrales de la pluma (15) de dicha primera grua de carga (201) y de dicha segunda grua de carga (301) es inferior a 14 metros.
  9. 9. Un conjunto de gruas de carga de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, en el que dichas aberturas (212), (312) definen vias de paso para contenedor en donde un contenedor (50) que pasa a traves de dicha abertura (212) en dicha primera grua (201) se hace pasar sobre una porcion de dicha pata de apoyo del lado de muelle (310) de dicha segunda grua (301) y viceversa.
  10. 10. Un conjunto de gruas de carga de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones 7-9, en el que dichas patas de apoyo del lado de tierra y dichas patas de apoyo del lado de muelle (210), (310) de cada una de dichas gruas (201), (301) estan dispuestas, mediante bogies (60), para desplazarse en un total de cuatro carriles dedicados que se extienden sustancialmente paralelos a dicho muelle (100).
  11. 11. Un conjunto de gruas de carga de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que las patas de apoyo del lado de tierra de dicho conjunto de gruas (201), (301) estan configuradas para desplazarse en un carril elevado a una altura (30) que permite el paso de los vehiculos de carga que transportan carga por debajo de dicho carril elevado (8).
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