ES2627685T3 - Dispositivo para manipular porciones de productos - Google Patents

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ES2627685T3 ES11001994.0T ES11001994T ES2627685T3 ES 2627685 T3 ES2627685 T3 ES 2627685T3 ES 11001994 T ES11001994 T ES 11001994T ES 2627685 T3 ES2627685 T3 ES 2627685T3
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Abstract

Dispositivo para manipular porciones (16) de productos (14), en particular productos alimenticios, con un transportador de producto (12), el cual transporta las porciones (16) una tras otra a lo largo de una dirección de transporte (F), al menos un sensor (26), que sirve para comprobar el peso de las porciones transportadas (16), y una unidad automática de compensación de peso (30) dispuesta en el entorno del transportador de producto (12), la cual sirve para con dependencia del peso comprobado de la porción (16) añadir adicionalmente a una porción (16) al menos un producto individual (14), caracterizado por que la unidad de compensación de peso (30) comprende un robot (20), que sirve adicionalmente para recoger porciones (16) transportadas del transportador de producto (12) y depositarlas en una zona de almacén (24).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para manipular porciones de productos
El presente invento se refiere a un dispositivo para manipular porciones de productos, en particular productos alimenticios, con un transportador de producto, el cual transporta las porciones una tras otra a lo largo de una direccion de transporte, y al menos un sensor, que sirve para comprobar el peso de las porciones transportadas.
Semejantes dispositivos son empleados por ejemplo en la industria de la alimentacion, para desde un dispositivo de corte, como por ejemplo una cortadora de rodajas de alto rendimiento, alimentar por porciones lonchas de producto separadas a un dispositivo de trabajo subordinado, por ejemplo a una maquina empaquetadora. Por medio del sensor es comprobado el peso de cada porcion transportada. Para asegurar que solo son procesadas subsiguientemente tales porciones que cumplen una predeterminada especificacion de peso, las porciones con error en el peso o son separadas o antes del procesado subsiguiente son llevadas a un peso nominal requerido mediante correccion manual. Ambas cosas afectan por ultimo a la rentabilidad de la instalacion de production.
El documento DE 94 08 979 U1 da a conocer una instalacion clasificadora para productos alimenticios, la cual comprende dos cintas transportadoras paralelas as! como dos correspondientes robots de manipulation. Uno de los robots desplaza los productos transportados desde la cinta transportadora que llega a una superficie de almacen que se encuentra entre las dos cintas transportadoras, mientras que el segundo robot arrastra apilamientos de producto que se encuentran sobre la superficie de almacen a la cinta transportadora que sale.
En el documento DE 37 11 688 A1 esta dada a conocer una maquina empaquetadora de productos alimenticios, en la cual una cortadora de rodajas produce lonchas de producto, las cuales son colocadas juntas formando porciones sobre soportes de producto a manera de bandejas. Los soportes de producto con las porciones son luego alimentados a una estacion de empaquetado.
El documento US 2009/0249749 A1 da a conocer un dispositivo para reunir porciones de producto en correspondientes recipientes. Las lonchas de producto producidas por una cortadora de rodajas son alimentadas sobre un transportador de entrada de una estacion de traslado, la cual por medio de brazos de agarre controlados traslada las lonchas de producto en los recipientes conducidos sobre un transportador separado.
Es un problema del invento proporcionar un dispositivo que posibilite una manipulacion mas ventajosa de porciones de producto.
La solution de este problema tiene lugar mediante un dispositivo con las caracterlsticas de la revindication 1.
Segun el invento el dispositivo comprende una unidad de compensation de peso dispuesta en el entorno del transportador de producto, la cual sirve para con dependencia del peso comprobado de una porcion anadir adicionalmente a la porcion al menos un producto individual. Mediante la adicion de productos individuales, por ejemplo de lonchas de producto cortadas individuales, a una porcion existente, una porcion falta de peso puede ser llevada a un peso nominal deseado. Una separation o correccion manual de porciones con error en el peso es por lo tanto innecesaria. Mediante la compensacion de peso automatica son aumentados en consecuencia el rendimiento en porciones transportadas y por lo tanto tambien la eficiencia de la instalacion en conjunto.
La unidad de compensacion de peso comprende un robot, en particular un robot que trabaja segun el Principio Delta. La adicion de productos individuales a una porcion puede efectuarse por que el robot, por medio de un efector final adecuado, como por ejemplo un agarrador de producto o un dispositivo de aspiration por vaclo, recoge un producto individual de una alimentacion de producto y lo deposita sobre una porcion falta de peso.
El robot sirve adicionalmente segun el invento para recoger una porcion transportada y depositarla en una zona de almacen. La unidad de compensacion de peso por lo tanto de manera ventajosa puede ponerse en practica mediante un robot, que de todos modos esta previsto para el traslado de las porciones transportadas. El robot en otras palabras cumple una doble funcion. Puesto que la complementation de porciones faltas de peso mediante productos individuales adicionales con adecuado control del dispositivo de procesado de producto solo es necesaria en casos individuales, es posible sin problemas una semejante doble utilization funcional del robot.
Perfeccionamientos del invento estan indicados en las reivindicaciones dependientes, en la description as! como en el dibujo adjunto.
Segun una forma de realization a la unidad de compensacion de peso esta asignada una alimentacion de producto separada del transportador de producto, la cual proporciona a la unidad de compensacion de peso productos individuales uno tras otro. De esta manera siempre esta a disposition de la unidad de compensacion de peso una cantidad suficiente de productos individuales para una compensacion de peso. La alimentacion de producto separada puede ser alimentada por ejemplo por el mismo dispositivo de corte que el transportador de producto, o puede estar previsto un dispositivo de corte separado para la alimentacion de producto.
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La unidad de compensacion de peso puede estar configurada para anadir a una porcion al menos un producto, en caso de que el peso comprobado de la porcion este por debajo de un valor umbral predeterminado. Tan pronto como una porcion con peso demasiado pequeno es transportada, la unidad de compensacion de peso se ocupa de que mediante anadido de uno o varios productos individuales el peso sea ajustado adecuadamente.
Preferentemente la unidad de compensacion de peso esta configurada para anadir a una porcion varios productos individuales uno tras otro, hasta que el peso de la porcion haya alcanzado un valor nominal predeterminado. De esta manera tambien porciones relativamente muy faltas de peso pueden ser llevadas al peso nominal deseado.
El transportador de producto puede estar subordinado a un dispositivo de procesado de producto que elabora las porciones, por ejemplo a un dispositivo de corte, ocupandose una instalacion de control de que las porciones elaboradas no sobrepasen un peso maximo predeterminado. Por medio de la instalacion de control se consigue de este modo por lo tanto que solo sean elaboradas y transportadas tales porciones que sean de peso correcto dentro de un intervalo de tolerancias o sean faltas de peso. De esta manera esta asegurado que una compensacion de peso siempre puede ser alcanzada mediante una adicion de productos individuales a una porcion, mientras que por principio no es necesario retirar productos individuales de una porcion. As! es posible una construction especialmente sencilla de la unidad de compensacion de peso, puesto que no se tienen que tomar medidas ninguna para la extraction y dado el caso el retorno de productos individuales.
Segun otra forma de realization esta previsto al menos otro robot, para recoger porciones transportadas desde el transportador de producto y depositarlas en una zona de almacen, estando asignada la zona de almacen preferentemente a una maquina empaquetadora o a un otro dispositivo transportador. Puede por lo tanto estar prevista una disposition de varios robots, para trasladar porciones transportadas desde el transportador de producto a por ejemplo un almacen de producto de una maquina empaquetadora o a otro transportador de producto. Al menos uno de estos robots puede cumplir en esto la ya mencionada doble funcion, sirviendo el no solo al traslado de productos, sino tambien a la compensacion del peso del producto. De manera conveniente este robot esta provisto de una alimentation de producto propia y es controlable de manera adecuada por medio de una instalacion de control.
Una alimentacion de producto de la unidad de compensacion de peso puede estar configurada como transportador de producto, que transporta uno tras otro productos individuales a lo largo de una direction de alimentacion, por ejemplo como transportador de cinta. La alimentacion de los productos individuales puede efectuarse en ello en direccion adecuada transversal o paralelamente a la direccion de transporte de las porciones de producto transportadas.
Segun otra configuration del invento la alimentacion de producto esta subordinada a un dispositivo de corte para elaborar productos individuales. Ventajosamente se trata en el caso de este dispositivo de corte de aquel dispositivo de corte que tambien sirve para la production de las porciones de producto transportadas, puesto que de esta manera no tiene que ser previsto ningun dispositivo de corte propio para la elaboration de los productos individuales para la compensacion de peso. Naturalmente tambien es imaginable sin embargo una forma de realizacion en la cual a la unidad de compensacion de peso este asignado un dispositivo de corte autonomo.
El invento se refiere tambien a un procedimiento para manipular porciones de productos, en particular productos alimenticios, en el cual el peso de una porcion transportada es comprobado por medio de al menos un sensor, por medio de un robot porciones transportadas son recogidas desde el transportador de producto y depositadas en una zona de almacen y por medio del mismo robot a la porcion, con dependencia del peso comprobado, adicionalmente es anadido automaticamente al menos un producto individual.
El invento es descrito a continuation a manera de ejemplo haciendo referencia al dibujo.
La Figura 1 muestra una vista en planta esquematica de un dispositivo segun el invento para la manipulation de
porciones de productos.
En la Figura 1 esta representado un dispositivo segun el invento para la manipulacion de porciones 16 de productos alimenticios, como por ejemplo lonchas de carne, embutido o queso. Una cortadora de rodajas 10 separa con alta velocidad de una barra de producto no representada lonchas de producto individuales 14, las cuales caen sobre un transportador de cinta 12 y son transportadas por este a lo largo de una direccion de transporte F. Una instalacion de control no representada de la cortadora de rodajas 10 y/o del transportador de cinta 12 se ocupa de que respectivamente varias lonchas de producto 14 cortadas formen una porcion 16.
Para trasladar las porciones 16 desde el transportador de cinta 12 a un almacen de producto 25 de una maquina empaquetadora no representada en detalle esta previsto un dispositivo de traslado 17, que comprende un primer robot 18 y un segundo robot 19. Adicionalmente al primero y segundo robot 18, 19 visto en la direccion de transporte F esta colocado despues un tercer robot 20, cuya funcion es explicada en detalle a continuacion. En el ejemplo representado en el caso de los robots 18, 19, 20 se trata de robots denominados "Pick and Place" con cinematica Delta. El numero total de los robots previstos en conjunto depende del respectivo rendimiento de traslado requerido. Unicamente a manera de ejemplo estan mostrados aqul tres robots.
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Las porciones 16 son transportadas a una zona de recogida 22 mediante el transportador de cinta 12, recogidas mediante efectores 40, 41 de los vistos en la direccion de transporte F primeros dos robots 18, 19 y trasladadas a una zona de almacen 24 definida por el almacen de producto 25. En ello pueden segun la aplicacion ser realizados procesos de clasificacion y/o el posicionado de las porciones 16 en el almacen de producto 25 formando un surtido de formatos como tareas adicionales. Tras su traslado las porciones 16 trasladadas a la zona de almacen 24 son de nuevo transportadas en la direccion de transporte F.
Por medio de un sensor 26 en un punto situado entre la cortadora de rodajas 10 y la zona de recogida 22 es comprobado el peso de las porciones transportadas 16. En el caso del sensor 26 puede tratarse por ejemplo de una balanza electronica, una instalacion de registro optica o similares.
Para evitar el gasto de porciones 16 con error en el peso esta prevista una unidad de compensacion de peso automatica 30, la cual comprende el tercer robot 20, es decir, por lo tanto el ultimo robot visto en la direccion de transporte F, as! como una alimentacion de producto 32 separada del transportador de cinta 12.
La alimentacion de producto 32, que puede estar configurada como transportador de cinta o de correa, transporta unas tras otras lonchas de producto individuales 14 a lo largo de una direccion de alimentacion Z, para preparar estas para la recogida por el tercer robot 20. La direccion de alimentacion Z en el ejemplo de realization representado se desarrolla transversalmente a la direccion de transporte F. Las lonchas de producto 14 para la alimentacion de producto 32 pueden por ejemplo ser colocadas a mano o ser producidas mediante un sistema de corte no representado.
La cortadora de rodajas 10 y el transportador de cinta 12 son accionados de manera que las porciones elaboradas 16 no sobrepasen un peso maximo predeterminado. Se cuida por lo tanto - por ejemplo mediante la regulation y/o control de la cortadora de rodajas 10 o del transportador de cinta 12 - de que solo sean producidas porciones 16 faltas de peso y de peso correcto dentro de un intervalo de tolerancias, pero en cualquier caso ningunas con exceso de peso.
Una instalacion de control no representada comprueba con ayuda de senales proporcionadas por el sensor 26 si el peso de las porciones 16 comprobado en cada caso esta por debajo de un valor umbral predeterminado. La instalacion de control reconoce por lo tanto cuales de las porciones 16 trasladadas por el primer robot 18 y el segundo robot 19 a la zona de almacen 24 estan faltas de peso y cuales no. Conforme a eso el tercer robot 20 - controlado mediante la instalacion de control - por medio de un efector final 42 recoge una loncha de producto 14 de la alimentacion de producto 32 y la deposita en la zona de almacen 24 sobre una portion 16 reconocida como falta de peso, tan pronto como esta es transportada por delante de el. En caso de que el peso - conocido de antemano - de una loncha de producto individual 14 no sea suficiente para llevar el peso de la porcion 16 falta de peso al valor nominal predeterminado, el tercer robot 20 deposita una tras otra una o varias otras lonchas de producto 14 sobre la porcion 16 en cuestion, hasta que el peso de la porcion 16 haya alcanzado el valor nominal predeterminado.
En caso de conocimiento suficientemente preciso de la barra de producto a cortar y adecuado control del dispositivo de corte o del transportador de producto es posible cumplir con el peso de las porciones transportadas 16 tan exactamente que una compensacion de peso relativamente solo raramente es necesaria. En este caso el tercer robot 20 puede no solo ser utilizado para la compensacion de peso automatica, sino - correspondientemente al primer y segundo robot 18, 19 - adicionalmente tambien para trasladar las porciones 16 desde el transportador de cinta al almacen de producto 25.
En consecuencia debido a la compensacion de peso automatica son distribuidas en la maquina empaquetadora por lo tanto exclusivamente tales porciones 16 cuyo peso dentro de una tolerancia predeterminada corresponde al valor nominal deseado, pudiendo dado el caso porciones individuales 16' presentar un numero de lonchas de producto 14 mayor que otras porciones 16.
El numero y empleo de los robots 18, 19, 20 as! como el numero y disposition de eventuales otras alimentaciones de producto 32 puede ser adaptado de multiples formas a la respectiva aplicacion. As! por ejemplo es posible, en lugar del tercer robot 20, para la compensacion de peso temporalmente utilizar el visto en la direccion de transporte F primer robot 18 o varios o todos los robots existentes. Asimismo la compensacion de peso segun la aplicacion puede ser realizada en el transportador de cinta 12 o en el almacen de producto 25.
Si en lugar del tercer robot 20 se emplea por ejemplo el primer robot 18 para la compensacion de peso, es conveniente realizar la compensacion de peso en el transportador de cinta 12 en lugar de en el almacen de producto 25, es decir, por lo tanto depositar lonchas de producto adicionales 14 sobre porciones 16 faltas de peso, mientras estas todavla se encuentran en el transportador de cinta 12. A los siguientes robots 19, 20 en el caso de esta configuration son proporcionadas para el traslado por lo tanto exclusivamente porciones 16 de peso correcto.
Lista de signos de referencia
10
Cortadora de rodajas
12
Transportador de cinta
14
Loncha de producto
16, 16'
Porcion
17
Dispositivo de traslado
18
19
20
22
24
25
26
30
32
40
41
42
F
Z
Primer robot Segundo robot Tercer robot Zona de recogida Zona de almacen Almacen de producto Sensor
Unidad de compensation de peso Alimentation de producto Efector final del primer robot Efector final del segundo robot Efector final del tercer robot
Direction de transporte Direction de alimentacion

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para manipular porciones (16) de productos (14), en particular productos alimenticios,
    con un transportador de producto (12), el cual transporta las porciones (16) una tras otra a lo largo de una direccion de transporte (F), al menos un sensor (26), que sirve para comprobar el peso de las porciones transportadas (16), y una unidad automatica de compensation de peso (30) dispuesta en el entorno del transportador de producto (12), la cual sirve para con dependencia del peso comprobado de la portion (16) anadir adicionalmente a una portion (16) al menos un producto individual (14), caracterizado por que
    la unidad de compensacion de peso (30) comprende un robot (20), que sirve adicionalmente para recoger porciones (16) transportadas del transportador de producto (12) y depositarlas en una zona de almacen (24).
  2. 2. Dispositivo segun la revindication 1, caracterizado por que
    a la unidad de compensacion de peso (30) esta asignada una alimentation de producto (32) separada del transportador de producto (12), la cual proporciona uno tras otro productos individuales (14).
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que
    la alimentacion de producto (32) esta subordinada a un dispositivo de corte para elaborar productos individuales (14).
  4. 4. Dispositivo segun por lo menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    la unidad de compensacion de peso (30) esta configurada para anadir a una porcion (16) al menos un producto (14), en caso de que el peso comprobado de la porcion (16) este por debajo de un valor umbral predeterminado.
  5. 5. Dispositivo segun por lo menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    la unidad de compensacion de peso (30) esta configurada para anadir uno tras otro a una porcion (16) varios productos individuales (14), hasta que el peso de la porcion (16) haya alcanzado un valor nominal predeterminado.
  6. 6. Dispositivo segun por lo menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    el transportador de producto (12) esta subordinado a un dispositivo (10) de procesado de producto que elabora las porciones (16), por ejemplo a un dispositivo de corte, ocupandose una instalacion de control de que las porciones elaboradas (16) no sobrepasen un peso maximo predeterminado.
  7. 7. Dispositivo segun por lo menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    el robot (20) es un robot que trabaja segun el Principio Delta.
  8. 8. Dispositivo segun por lo menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    esta previsto al menos otro robot (18, 19), para recoger porciones transportadas (16) y depositarlas en una zona de almacen (24).
  9. 9. Dispositivo segun por lo menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    la zona de almacen (24) esta asignada a una maquina empaquetadora o a un otro dispositivo transportador.
  10. 10. Procedimiento para manipular porciones (16) de productos (14), en particular productos alimenticios, en particular por medio de un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el peso de las porciones transportadas (16) es comprobado por medio de al menos un sensor (26),
    caracterizado por que
    por medio de un robot (20) porciones transportadas (16) son recogidas desde el transportador de producto (12) y depositadas en una zona de almacen (24) y
    por medio del mismo robot (20) a una porcion (16), con dependencia de su peso comprobado, adicionalmente es anadido automaticamente al menos un producto individual (14).
ES11001994.0T 2010-03-25 2011-03-10 Dispositivo para manipular porciones de productos Active ES2627685T3 (es)

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DE201010012727 DE102010012727A1 (de) 2010-03-25 2010-03-25 Vorrichtung zum Handhaben von Portionen aus Produkten
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