JPH08257982A - 食品スライス機 - Google Patents

食品スライス機

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JPH08257982A
JPH08257982A JP7062917A JP6291795A JPH08257982A JP H08257982 A JPH08257982 A JP H08257982A JP 7062917 A JP7062917 A JP 7062917A JP 6291795 A JP6291795 A JP 6291795A JP H08257982 A JPH08257982 A JP H08257982A
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slice piece
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ham
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Yoshitada Nishimoto
嘉尹 西本
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RYOWA KK
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 塊状食品の端部に係る規格外のスライス片が
スライス片の堆積物に混入することのない食品スライス
機を提供する。 【構成】 ハムＨを連続的に所定方向に送る送り手段１
０と、送り手段１０により送られるハムＨの端部を検出
する端部検出手段２０と、送り手段１０から送られてき
たハムＨを一端から順次スライス片に切断する切断手段
３０と、切断手段３０からのスライス片の落下経路に進
退自在なスライス片受け台４２ａ，４２ｂと、スライス
片受け台４２ａ，４２ｂを端部検出手段２０の検出信号
に基づいて進退させる制御を行なう制御手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてハム，ソーセ
ージ，チーズ等の塊状食品をスライスするとともに、ス
ライス片の堆積物を形成する食品スライス機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の食品スライス機として
は、特公平２−１５３５７号公報に記載された図１２の
ハムスライス機がある。このハムスライス機によれば、
塊状のハムＨを一対のベルトコンベア１０１，１０２の
間に挟持しつつ下向きに送り、ベルトコンベア１０１，
１０２の下方に設けられた回転刃１０３により順次ほぼ
一定の厚さにスライスするとともに、切断されて落下す
るスライス片を、一対のスライス片受け台１０４ａ，１
０４ｂのうち、先ず、スライス片受け台１０４ｂで受け
止めてスライス片の堆積物（以下「スタック」という）
を形成してゆく。
【０００３】そして、スライス片受け台１０４ｂの上面
に所定枚数のスライス片のスタックが形成されると、ス
ライス片受け台１０４ｂがスライス片の落下経路から高
速度で退避して、スタックを静止慣性力によりベルトコ
ンベア１０５上に落下させるとともに、スライス片受け
台１０４ａがスライス片の落下経路に進出して、その上
面にスタックを形成してゆく。スライス片受け台１０４
ａの上面に所定枚数のスライス片のスタックが形成され
ると、スライス片受け台１０４ａがスライス片の落下経
路から高速度で退避して、スタックをベルトコンベア１
０５上に落下させるとともに、スライス片受け台１０４
ｂが再びスライス片の落下経路に進出する。このような
動作の繰り返しにより、所定枚数のスライス片のスタッ
クが次々と形成されるようになっている。
【０００４】なお、スライス片受け台１０４ａ，１０４
ｂは、ベルトコンベア１０５の両側に配された一対の回
動軸１０６ａ，１０６ｂの上端にそれぞれ設けられてい
る。回動軸１０６ａ，１０６ｂは、その下端部でタイミ
ングベルト１０７により相互に連結されるとともに、タ
イミングベルト１０７は、クランクロッド１０８，クラ
ンク１０９，およびクラッチブレーキ１１０を介してモ
ータ１１１に連結されており、モータ１１１によりクラ
ンク１０９を一回転させると、回動軸１０６ａ，１０６
ｂは１８０°の回動角にわたって一往復回動し、これに
よりスライス片受け台１０４ａ，１０４ｂが交互に入れ
替わるようになっている。
【０００５】また、スライス片受け台１０４ａ，１０４
ｂにスライス片を水平方向のずれを生じることなく堆積
させて、外観の整ったスタックを得るために、スライス
片受け台１０４ａ，１０４ｂがスライス片を受け止めて
いるときには、回動軸１０６ａ，１０６ｂがラック１１
２およびピニオン１１３を介して図外の駆動機構により
下向きに移動させられ、これによりスライス片受け台１
０４ａ，１０４ｂはスライス片が１枚堆積するごとにほ
ぼスライス片１枚の厚さ分ずつ降下して、スライス片の
落下距離が常にほぼ一定に保たれるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来のハムス
ライス機には、以下のような問題があった。すなわち、
ハムＨの上下の端部は中央部に比べて直径が小さくなっ
ているので、この端部が回転刃１０３で切断された場合
は規格外のスライス片が生じることになるが、従来のハ
ムスライス機では、この規格外のスライス片を排除する
ことができなかったので、規格外のスライス片が混入し
た不良スタックが、スタック数にして２〜１０％も発生
しすることになっていた。
【０００７】そして、このような不良スタックについて
は、スタックごとに包装して製品化する前に、規格外の
スライス片を人手により取り除くとともに、正規のスラ
イス片を補充しなければならず、そのための作業に多大
な手間と労力を要することになって、スライスハムの生
産コストの高騰を招いていた。
【０００８】本発明は以上のような問題に鑑みてなされ
たものであって、塊状食品の端部に係る規格外のスライ
ス片がスライス片の堆積物に混入することのない食品ス
ライス機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る食品スライス機は、塊状食品を連続的
に所定方向に送る送り手段と、この送り手段により送ら
れる塊状食品の端部を検出する端部検出手段と、送り手
段から送られてきた塊状食品を一端から順次スライス片
に切断する切断手段と、この切断手段からのスライス片
の落下経路に進退自在なスライス片受け台と、このスラ
イス片受け台を端部検出手段の検出信号に基づいて進退
させる制御を行なう制御手段とを備えた構成としたもの
である。
【００１０】また、前記構成において、制御手段は、切
断手段で正規のスライス片が切断されている間はスライ
ス片受け台を前記落下経路に進出させてスライス片をス
ライス片受け台の上面に堆積させ、切断手段で塊状食品
の端部に係る規格外のスライス片が切断されている間は
スライス片受け台を前記落下経路から退避させる制御を
行なうように構成したものである。
【００１１】また、前記構成において、前記落下経路の
スライス片受け台の進出位置より下方に、落下してきた
スライス片を上面で受け止めて前記落下経路の外方へ搬
送するコンベア装置が配置されており、制御手段は、ス
ライス片受け台に堆積したスライス片が所定枚数に達し
ていない場合には、このスライス片の堆積物が落下しな
い低速度でスライス片受け台を進退させ、スライス片受
け台に所定枚数のスライス片が堆積した場合には、この
スライス片の堆積物が静止慣性力により落下する高速度
でスライス片受け台を前記落下経路から退避させる制御
を行なうように構成したものである。
【００１２】また、前記構成において、スライス片受け
台が昇降自在に構成されており、制御手段は、スライス
片が１枚堆積するごとにスライス片受け台をほぼスライ
ス片１枚の厚さ分ずつ降下させるとともに、スライス片
受け台に所定枚数のスライス片が堆積した場合には、ス
ライス片受け台をさらにコンベア装置の上面近傍の高さ
まで降下させたのち退避させる制御を行なうように構成
したものである。
【００１３】さらに、前記構成において、コンベア装置
は、上面に前記規格外のスライス片が載置された場合
に、このスライス片を排除する排除手段を備えた構成と
したものである。
【００１４】
【作用】本発明に係る食品スライス機によれば、塊状食
品は送り手段により連続的に所定方向に送られて一端か
ら切断手段に達し、この切断手段に達した部分から順次
スライス片に切断される。また、送り手段により送られ
る塊状食品の端部が端部検出手段により検出され、この
検出信号に基づいて、スライス片受け台が切断手段から
のスライス片の落下経路に進退させられる。
【００１５】したがって、端部検出手段の検出信号に基
づき、切断手段で正規のスライス片が切断されている間
はスライス片受け台を前記落下経路に進出させ、切断手
段で塊状食品の端部に係る規格外のスライス片が切断さ
れている間はスライス片受け台を前記落下経路から退避
させる制御を行なうことにより、正規のスライス片のみ
がスライス片受け台に堆積させられることになって、規
格外のスライス片が混入していないスライス片の堆積物
が得られる。
【００１６】また、スライス片受け台に堆積したスライ
ス片が所定枚数に達していないときに塊状食品の端部が
切断手段に至った場合には、スライス片受け台がスライ
ス片の堆積物を載せたまま低速度で退避し、規格外のス
ライス片を直接コンベア装置の上面に落下させる。そし
て、端部が切断されてしまい、再び正規のスライス片が
切断されるようになると、スライス片受け台がスライス
片の堆積物を載せたまま低速度で前記落下経路に進出
し、スライス片の堆積物の上にさらに正規のスライス片
を堆積させてゆく。さらに、スライス片受け台に所定枚
数のスライス片が堆積すると、スライス片受け台が高速
度で退避し、スライス片の堆積物は静止慣性力によりス
ライス片受け台からコンベア装置の上面に落下させられ
る。
【００１７】また、スライス片が１枚堆積するごとにス
ライス片受け台がほぼスライス片１枚の厚さ分ずつ降下
するので、スライス片の落下距離が常にほぼ一定とな
り、スライス片は水平方向のずれを生じることなくスラ
イス片受け台上に積み重ねられるとともに、所定枚数の
スライス片が堆積した場合には、スライス片受け台はさ
らにコンベア装置の上面近傍の高さまで降下したのち退
避するので、スライス片の堆積物の落下距離が短くな
り、落下時の衝撃でスライス片の堆積状態が乱れること
が防止される。
【００１８】また、切断手段で規格外のスライス片が切
断され、このスライス片がコンベア装置の上面に直接落
下して載置された場合、このスライス片は排除手段によ
って排除される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図６は本発明を食品スライス機の一例であ
るハムスライス機に適用した場合の構成を示しており、
図１に示すようにハムスライス機１は、塊状食品の一例
であるハムＨを下向きに送る送り手段１０と、ハムＨの
端部を検出する端部検出手段２０と、送り手段１０から
送り込まれるハムＨを順次スライスする切断手段３０
と、切断手段３０から落下してくるスライス片を受け止
めてスライス片の堆積物（スタック）を形成せしめるス
タッカ４０と、スライス片をハムスライス機１の外部へ
搬送するコンベア装置（ベルトコンベア）７０とを備え
ている。
【００２０】送り手段１０は、ハムＨを両側から挟持し
うるように対向状に配置された一対のベルトコンベア１
１，１２を有している。図２に示すように、ベルトコン
ベア１１の駆動軸１３とベルトコンベア１２の駆動軸１
４とは一対の歯車１５により互いに反対方向に等速回転
するように連結されており、駆動軸１４の一端に設けら
れたサーボモータ１６により、ベルトコンベア１１，１
２の対向面が下方へ移動する向きに駆動されて、挟持し
たハムＨを下向きに送るようになっている。なお、図示
を省略するが、送り手段１０の上方には多数のハムＨを
１本ずつ連続的に送り手段１０に投入する自動投入機が
設けられている。
【００２１】端部検出手段２０は、投光部２１と受光部
２２とからなる光センサにより構成されている。図３お
よび図５から明らかなように、投光部２１および受光部
２２はベルトコンベア１１の挟持面にほぼ一致する垂直
面上に互いに等しい高さに配設されており、この高さに
ハムＨの中間部より直径の小さい端部が差しかかった場
合には、投光部２１からの光線がベルトコンベア１１の
挟持面とハムＨとの間に生じた空隙を通じて受光部２２
に達し、これによりハムＨの端部が検出されるようにな
っている。
【００２２】切断手段３０は、送り手段１０の下方に配
設された回転刃３１を有しており、図２に示すように、
回転刃３１の駆動軸３２はプーリベルト３３を介してサ
ーボモータ３４に連結されている。また、駆動軸３２の
下端には切り欠き円板３５が取り付けられており、この
切り欠き円板３５に対設された光センサ３６により駆動
軸３２の（すなわち回転刃３１の）回転数が検出できる
ようになっている。
【００２３】スタッカ４０は、ベルトコンベア７０の両
側に配された一対の回動軸４１ａ，４１ｂと、この回動
軸４１ａ，４１ｂの上端部にそれぞれ取り付けられ、回
動軸４１ａ，４１ｂの回動に伴って切断手段３０からの
スライス片の落下経路に進退するスライス片受け台４２
ａ，４２ｂとを備えている。
【００２４】図３および図４に示すように、回動軸４１
ａ，４１ｂはそれぞれ、上端にスライス片受け台４２
ａ，４２ｂを着脱自在に取り付ける取付金具４３が嵌着
され、下端にスプラインボス４４が嵌着された中空の軸
であり、それぞれがメタル４５を介してハムスライス機
１の機枠４６に回動および昇降自在に支持されている。
回動軸４１ａ，４１ｂの、機枠４６より上方に突出した
部分はテレスコープ状のカバー４７でそれぞれ被われて
いる。また、回動軸４１ａ，４１ｂの下端部にはそれぞ
れ軸心方向に平行なラック４８ａ，４８ｂが、回動軸４
１ａ，４１ｂに対して相対的に回動自在に外嵌されてい
る。
【００２５】回動軸４１ａ，４１ｂには、ラック４８
ａ，４８ｂの上下の端面に接するカラー４９および５０
が取り付けられており、これにより回動軸４１ａ，４１
ｂとラック４８ａ，４８ｂとの相対的な上下動が防止さ
れている。また、ラック４８ａ，４８ｂはそれぞれ、そ
の側面に突設された回り止め片５１が機枠４６に穿設さ
れた長孔５２に挿入されることにより、機枠４６に対し
て上下動自在でかつ回動不能に設けられている。また、
ラック４８ａ，４８ｂにはステッピングモータ５３ａ，
５３ｂの出力軸５４ａ，５４ｂに取り付けられたピニオ
ン５５ａ，５５ｂが、それぞれ噛み合わせられており、
ステッピングモータ５３ａ，５３ｂの回動に伴って回動
軸４１ａ，４１ｂが昇降するように構成されている。
【００２６】各スプラインボス４４にはスプライン軸５
６ａ，５６ｂがそれぞれ上下に摺動自在に嵌合されてい
る。スプライン軸５６ａ，５６ｂはその下部で機枠４６
に回動自在に枢支されており、かつ、枢支された部分に
はそれぞれタイミングプーリ５７ａ，５７ｂが外嵌され
ている。そして、タイミングプーリ５７ａ，５７ｂはそ
れぞれタイミングベルト５８ａ，５８ｂを介してサーボ
モータ５９ａ，５９ｂに連結されており、サーボモータ
５９ａ，５９ｂの回動に伴って回動軸４１ａ，４１ｂが
回動するように構成されている。
【００２７】なお、６０ａ，６０ｂはラック４８ａ，４
８ｂの背面にそれぞれ取り付けられた遮断板、６１ａ，
６２ａおよび６１ｂ，６２ｂは遮断板６０ａ，６０ｂに
それぞれ対設された回動軸４１ａ，４１ｂの（すなわち
スライス片受け台４２ａ，４２ｂの）上下動範囲設定用
の光センサ、６３ａ，６３ｂはそれぞれスプライン軸５
６ａ，５６ｂの下端に取り付けられた切り欠き円板、６
４ａ，６４ｂは切り欠き円板６３ａ，６３ｂに対設され
た回動軸４１ａ，４１ｂの（すなわちスライス片受け台
４２ａ，４２ｂの）回動範囲設定用の光センサである。
また、７１はベルトコンベア７０駆動用のサーボモータ
である。
【００２８】図６は、ハムスライス機１に備えられた制
御手段８０を示している。制御手段８０には、前記した
各光センサ２０，３６，６１ａ，６２ａ，６１ｂ，６２
ｂ，６４ａ，６４ｂ、各サーボモータ１６，３４，５９
ａ，５９ｂ，７１、および各ステッピングモータ５３
ａ，５３ｂ等が接続されている。この制御手段８０は、
入出力インターフェイス，ＣＰＵ，メモリ等を備えたマ
イクロコンピュータ（不図示）により実現されるととも
に、前記各サーボモータおよび各ステッピングモータの
ドライバ（不図示）や、ハムＨのスライス厚さおよびス
ライス片の堆積枚数に係る設定装置（不図示）等を備え
たものである。
【００２９】次いで、動作を説明する。ハムスライス機
１の運転を開始すると、ベルトコンベア１１，１２およ
び回転刃３１が所定方向に所定速度で回転駆動される。
そして、前記した自動投入機から送り手段１０に投入さ
れたハムＨは、ベルトコンベア１１および１２に挟持さ
れながら所定速度で下向きに送られて、下端から切断手
段３０に達し、この切断手段３０に達した部分から順次
回転刃３１によりほぼ一定の厚さにスライスされて、下
方に自由落下する。
【００３０】また、送り手段１０により送られるハムＨ
の上端部が端部検出手段２０に差しかかり、検出信号が
制御手段８０に伝達されると、制御手段８０は送り手段
１０によるハムＨの送り速度から、ハムＨの上端部が切
断手段３０に達して規格外のスライス片が切断され始め
るまでの所要時間を演算する。次いで、ハムＨの上端部
と、後続のハムＨの下端部とが端部検出手段２０を通過
し、検出信号が制御手段８０に伝達されなくなると、制
御手段８０は前記送り速度から正規のスライス片が切断
され始めるまでの所要時間を演算する。
【００３１】ハムＨの上端部が端部検出手段２０で検出
されてから、前記演算された規格外のスライス片が切断
され始めるまでの所要時間が経過するまでの間は、切断
手段３０で正規のスライス片が切断されていることにな
るので、切断されたスライス片の落下経路にスライス片
受け台４２ａおよび４２ｂの何れか一方が進出させら
れ、スライス片はこの進出させられたスライス片受け台
に受け止められて、スライス片のスタックが形成されて
ゆく。
【００３２】図７（ａ）は、スライス片受け台４２ａが
光センサ６１ａにより定められる移動範囲の上限位置で
待機するとともに、スライス片受け台４２ｂが落下経路
に進出して、落下してきたスライス片を受け止めている
状態を示している。なお、スライス片受け台４２ｂがス
ライス片を受け止めている間は、光センサ３６が回転刃
３１の１回転を検出するごとに、回動軸４１ｂは、回転
刃３１が１回転する間に送り手段１０がハムＨを送る距
離ずつ降下するようになっている。これにより、スライ
ス片受け台４２ｂは、スライス片が１枚堆積するごとに
ほぼスライス片１枚の厚さ分ずつ降下することになり、
スライス片の落下距離は常にほぼ一定となるため、スラ
イス片は水平方向のずれを生じることなく堆積させら
れ、外観の整ったスタックが形成される。
【００３３】そして、光センサ３６により検出される回
転刃３１の回転数が、予め設定されているスライス片の
所定堆積枚数（この例では５枚）に達すれば、スライス
片受け台４２ｂが、５枚目のスライス片を受け止めたと
きの高さから、光センサ６１ｂにより定められる移動範
囲の下限位置すなわちベルトコンベア７０の上面近傍の
高さまでさらに降下する。また、回動軸４１ａが１８０
°回転して、スライス片受け台４２ａがスライス片の落
下経路に進出する（図７（ｂ）参照）。
【００３４】引き続いて回動軸４１ｂが１８０°回転
し、スライス片受け台４２ｂがスライス片の落下経路か
ら退避する。この場合の退避動作は、スタックの静止慣
性力がスライス片受け台４２ｂとスタックとの間の摩擦
力を上回る高速度で行なわれるので、スタックはだるま
落とし式にベルトコンベア７０の上面に落下し、ハムス
ライス機１の外部へ搬送される。なお、この際、スライ
ス片受け台４２ｂはベルトコンベア７０の上面近傍の高
さにあるので、５枚目のスライス片を受け止めたときの
高さから落下する場合に比べてスタックの落下距離が短
くなり、落下時の衝撃でスライス片の堆積状態が乱れる
ことがない。一方、スライス片受け台４２ａはスライス
片受け台４２ｂの場合と同様、スライス片が１枚堆積す
るごとにほぼスライス片１枚の厚さ分ずつ降下しなが
ら、その上面でスライス片を受け止めてスタックを形成
してゆく（図７（ｃ）参照）。
【００３５】スタックを落下させたスライス片受け台４
２ｂは、スライス片受け台４２ａがスライス片を受け止
めている間に光センサ６１ｂにより定められる上限位置
まで上昇し、ここで待機する（図７（ｄ）参照）。
【００３６】そして、５枚目のスライス片を受け止めた
スライス片受け台４２ａは、光センサ６１ａにより定め
られる移動範囲の下限位置すなわちベルトコンベア７０
の上面近傍の高さまでさらに降下する。また、回動軸４
１ｂが図７（ｃ）の場合と反対の向きに１８０°回転し
て、スライス片受け台４２ｂがスライス片の落下経路に
進出する（図７（ｅ）参照）。
【００３７】引き続いて回動軸４１ａが図７（ｂ）の場
合と反対の向きに１８０°回転し、スライス片受け台４
２ａがスライス片の落下経路から退避する。この場合の
退避動作も図７（ｃ）におけるスライス片受け台４２ｂ
と同様の高速度で行なわれるので、スタックはベルトコ
ンベア７０の上面に落下し、ハムスライス機１の外部へ
搬送される。一方、スライス片受け台４２ｂは降下しな
がら、その上面でスライス片を受け止めてスタックを形
成してゆく（図７（ｆ）参照）。そして、スライス片受
け台４２ｂが降下している間に、スライス片受け台４２
ａが上限位置まで上昇し、図７（ａ）の状態に戻る。切
断手段３０で正規のスライス片のみが切断されている場
合の動作は以上の通りである。
【００３８】次いで、図８を参照しながら、切断手段３
０で規格外のスライス片が切断される場合の動作を説明
する。図８（ｃ１）は、図７（ｃ）の状態からさらにス
ライスが進んで、スライス片受け台４２ａが３枚目のス
ライス片を受け止めている段階を示している。
【００３９】この時点で、ハムＨの上端部が端部検出手
段２０で検出されてからの経過時間が、前記演算された
規格外のスライス片が切断され始めるまでの所要時間に
達したとすれば、この次に切断されるスライス片はハム
Ｈの上端部に係る規格外のスライス片であることにな
る。したがって、この場合は、スライス片受け台４２ａ
が３枚目のスライス片を受け止めたのち、次のスライス
片が切断されるまでの間に回動軸４１ａが１８０°回転
し、スライス片受け台４２ａがその高さのままスライス
片の落下経路から退避する。この場合の退避動作はスタ
ックが落下しない低速度で行なわれ、スライス片受け台
４２ａはスタックを載せたまま退避する。また、ベルト
コンベア１１，１２および回転刃３１は回転を続けるの
で、ハムＨの上端部は順次切断され、これにより生じる
規格外のスライス片は直接ベルトコンベア７０の上面に
落下し、機外へ搬送される（図８（ｃ２）参照）。
【００４０】そして、ハムＨの上端部が端部検出手段２
０で検出されなくなってからの経過時間が、前記演算さ
れた正規のスライス片が切断され始めるまでの所要時間
に達すれば、次のスライス片が切断されるまでの間に、
回動軸４１ａが図８（ｃ２）と逆の向きに１８０°回転
し、スライス片受け台４２ａがその高さのまま再びスラ
イス片の落下経路に進出する。この場合の進出動作もス
タックが落下しない低速度で行なわれ、進出したスライ
ス片受け台４２ａはスライス片の厚さ分ずつ降下しなが
ら、退避する前に堆積した３枚のスライス片の上に、４
枚目以降のスライス片を堆積させてゆく（図８（ｃ３）
参照）。
【００４１】なお、これ以降の動作は、図７（ｄ）以降
と同様である。また、図８では規格外のスライス片を避
けるためにスライス片受け台４２ａが退避した場合を示
したが、スライス片受け台４２ｂが退避する場合も同様
である。
【００４２】本実施例では以上のようにスライス片受け
台４２ａ，４２ｂが進退し、ハムＨの上下の端部に係る
規格外のスライス片が混入していない所定枚数のスタッ
クが得られるため、従来必要であった、混入した規格外
のスライス片をスタックから取り除いたり、正規のスラ
イス片をスタックに補充したりする作業が不要となっ
て、スライスハムの生産コストを大幅に低減することが
可能となる。
【００４３】図９および図１０は、前記実施例と同様に
構成されたハムスライス機１のコンベア装置に、規格外
のスライス片を排除する排除手段を備えた実施例をそれ
ぞれ示しいる。また、これらの図において、Ｄは排除さ
れた規格外のスライス片を収容する収容箱を示してい
る。
【００４４】図９の実施例では、コンベア装置７０が、
回転刃３１の下方に設けられた第１ベルトコンベア７２
と、第１ベルトコンベア７２に接続された第２ベルトコ
ンベア７３とから構成されている。第１ベルトコンベア
７２を駆動するモータ（不図示）はハムスライス機１の
制御手段に接続されており、第１ベルトコンベア７２
は、通常は矢印イ方向に回転するが、前記実施例におけ
る図８（ｃ２）の場合のように、規格外のスライス片が
直接コンベア上に落下してくるときは矢印ロ方向に回転
するように制御される。したがって、正規のスライス片
からなるスタックは第１ベルトコンベア７２から第２ベ
ルトコンベア７３を経て次工程へ搬送され、規格外のス
ライス片は第１ベルトコンベア７２の第２ベルトコンベ
ア７３とは反対側の端部から落下させられて、収容箱Ｄ
に収容される。
【００４５】図１０の実施例では、コンベア装置７０
が、回転刃３１の下方に設けられた第１ベルトコンベア
７４と、第１ベルトコンベア７４に接続された第２ベル
トコンベア７５とから構成されている。第２ベルトコン
ベア７５には、これを上下に昇降する昇降装置（不図
示）が設けられるとともに、この昇降装置はハムスライ
ス機１の制御手段に接続されており、第２ベルトコンベ
ア７５を、通常は図に実線で示す位置に降下させている
が、前記実施例における図８（ｃ２）の場合のように、
規格外のスライス片が直接コンベア上に落下してくると
きは図に二点鎖線で示す位置まで上昇させるように制御
される。したがって、正規のスライス片からなるスタッ
クは第１ベルトコンベア７４から第２ベルトコンベア７
５を経て次工程へ搬送され、規格外のスライス片は第１
ベルトコンベア７４と第２ベルトコンベア７５との隙間
から落下させられて、収容箱Ｄに収容される。
【００４６】図１１は、ハムの送り手段にグリップ方式
が採用されたハムスライス機に本発明を適用した例を示
しており、１７は傾斜板、１７ａは傾斜板１７の上部に
開口させられた端部落とし口、１８は傾斜板に沿って昇
降自在に設けられるとともにハムＨの端部を把持する爪
およびハムＨの端部を検出するリミットスイッチ（不図
示）を備えたグリッパ、１９は回転刃３１の手前に設け
られたシャッタ、４２はスライス片受け台、７０はベル
トコンベア（コンベア装置）である。また、図示を省略
するが、前記各構成要素を制御するとともに、グリッパ
１８の位置制御機能と、ハムＨ端部の長さＬ３を設定す
る設定器とを備えた制御手段が設けられている。
【００４７】次いで、動作を説明する。傾斜板１７にハ
ムＨがセットされる前の段階では、シャッタ１９が閉
じ、スライス片受け台４２が既に切断されたスライス片
のスタックを載せたまま退避しているとともに、グリッ
パ１８は爪を開いた状態で端部落とし口１７ａより上方
のホームポジション（原点位置：以下ＨＰと略記する）
に待機している。
【００４８】そして、傾斜板１７にハムＨが人手によ
り、または自動的にセットされるとグリッパ１８が降下
を開始する。そして、ハムＨの上端にグリッパ１８が当
接してこれがリミットスイッチにより検出され、この端
部検出信号が制御手段に伝達されると、制御手段はグリ
ッパ１８の爪を閉じてハムＨの上端を把持する制御を行
なうとともに、検出された時点におけるグリッパ１８の
ＨＰからの距離Ｌ２を記憶する（図１１（ａ）参照）。
【００４９】次いで、シャッタ１９が開くとともに、グ
リッパ１８がさらに降下し、ハムＨの下端部が回転刃３
１により切断される。なお、この段階ではスライス片受
け台４２は退避したままであるので、ハムＨの下端部に
係る規格外のスライス片は直接ベルトコンベア７０上に
落下する。
【００５０】そして、ＨＰからの距離が、距離Ｌ２と予
め設定されているハムＨの端部の長さＬ３とを合計した
距離（Ｌ２＋Ｌ３）の位置までグリッパ１８が降下すれ
ば、この時点でハムＨの下端部が切断されてしまったこ
とになるので、スライス片受け台４２が落下経路に進出
し、前記実施例と同様にスライス片のスタックを形成し
ては、ベルトコンベア７０上に落下させてゆく。
【００５１】さらに、ＨＰからの距離が、ＨＰから切断
位置までの距離Ｌ１から前記長さＬ３を差し引いた距離
（Ｌ１−Ｌ３）の位置までグリッパ１８が降下すれば、
この時点でハムＨの中間部が切断されてしまったことに
なるので、スライス片受け台４２がスタックを載せたま
ま退避するとともに、グリッパ１８が上昇を開始し、シ
ャッタ１９が閉じる（図１１（ｃ）参照）。
【００５２】そして、グリッパ１８がＨＰまで上昇する
と、爪が開いてハムＨの上端部を端部落とし口１７ａか
ら落下させたのち、この位置で次のハムＨがセットされ
るまで待機する。なお、本実施例ではグリッパ１８が本
発明にいう送り手段であり、グリッパ１８に備えられた
前記リミットスイッチが本発明にいう端部検出手段であ
る。
【００５３】ところで、以上では本発明をハムスライス
機に適用した場合について説明したが、本発明を適用す
る食品スライス機がハムスライス機に限定されないこと
はいうまでもない。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る食品
スライス機によれば、送り手段により送られる塊状食品
の端部が端部検出手段により検出され、この検出信号に
基づいてスライス片受け台が切断手段からのスライス片
の落下経路に進退させられるので、正規のスライス片が
切断されている間はスライス片受け台を前記落下経路に
進出させ、塊状食品の端部に係る規格外のスライス片が
切断されている間はスライス片受け台を前記落下経路か
ら退避させる制御を行なうことにより、規格外のスライ
ス片が混入していないスライス片の堆積物が得られるこ
とになる。したがって、スライス片の堆積物から規格外
のスライス片を取り除いたり、スライス片の堆積物に正
規のスライス片を補充したりする作業が不要となり、ス
ライス食品の加工コストを大幅に低減できる。
【００５５】また、所定枚数のスライス片が堆積した場
合には、スライス片受け台はさらにコンベア装置の上面
近傍の高さまで降下したのち退避するので、スライス片
の堆積物の落下距離が短くなる。したがって、落下時の
衝撃でスライス片の堆積状態が乱れることが防止され、
外観の整ったスライス片堆積物が得られる。
【００５６】さらに、切断手段で規格外のスライス片が
切断され、このスライス片がコンベア装置の上面に直接
落下して載置された場合、このスライス片は排除手段に
よって排除される。したがって、スライス片の堆積物の
搬送ラインから規格外のスライス片を取り除く作業が不
要となって、スライス食品の加工コストをより一層低減
できるとともに、規格外のスライス片が後工程の機器ト
ラブルを引き起こす虞もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るハムスライス機の概略
斜視図である。
【図２】送り手段および切断手段の駆動機構の説明図で
ある。
【図３】一部を断面で示したハムスライス機の要部拡大
正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線概略断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線概略断面図である。
【図６】制御手段の概略構成図である。
【図７】スライス片受け台の動作説明図である。
【図８】スライス片受け台の動作説明図である。
【図９】本発明の別の実施例に係るハムスライス機の概
略構成図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施例に係るハムスライ
ス機の概略構成図である。
【図１１】本発明のさらにまた別の実施例に係るハムス
ライス機の概略構成および動作を説明する説明図であ
る。
【図１２】従来のハムスライス機の概略斜視図である。
【符号の説明】
１ ハムスライス機 １０ 送り手段 １１，１２ ベルトコンベア １８ グリッパ（送り手段） ２０ 端部検出手段（光センサ） ３０ 切断手段 ３１ 回転刃 ４２，４２ａ，４２ｂ スライス片受け台 ７０ コンベア装置（ベルトコンベア） ８０ 制御手段 Ｈ ハム

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 塊状食品を連続的に所定方向に送る送り
    手段と、この送り手段により送られる塊状食品の端部を
    検出する端部検出手段と、送り手段から送られてきた塊
    状食品を一端から順次スライス片に切断する切断手段
    と、この切断手段からのスライス片の落下経路に進退自
    在なスライス片受け台と、このスライス片受け台を端部
    検出手段の検出信号に基づいて進退させる制御を行なう
    制御手段とを備えたことを特徴とする食品スライス機。
  2. 【請求項２】 制御手段は、切断手段で正規のスライス
    片が切断されている間はスライス片受け台を前記落下経
    路に進出させてスライス片をスライス片受け台の上面に
    堆積させ、切断手段で塊状食品の端部に係る規格外のス
    ライス片が切断されている間はスライス片受け台を前記
    落下経路から退避させる制御を行なう請求項１記載の食
    品スライス機。
  3. 【請求項３】 前記落下経路のスライス片受け台の進出
    位置より下方に、落下してきたスライス片を上面で受け
    止めて前記落下経路の外方へ搬送するコンベア装置が配
    置されており、制御手段は、スライス片受け台に堆積し
    たスライス片が所定枚数に達していない場合には、この
    スライス片の堆積物が落下しない低速度でスライス片受
    け台を進退させ、スライス片受け台に所定枚数のスライ
    ス片が堆積した場合には、このスライス片の堆積物が静
    止慣性力により落下する高速度でスライス片受け台を前
    記落下経路から退避させる制御を行なう請求項２記載の
    食品スライス機。
  4. 【請求項４】 スライス片受け台が昇降自在に構成され
    ており、制御手段は、スライス片が１枚堆積するごとに
    スライス片受け台をほぼスライス片１枚の厚さ分ずつ降
    下させるとともに、スライス片受け台に所定枚数のスラ
    イス片が堆積した場合には、スライス片受け台をさらに
    コンベア装置の上面近傍の高さまで降下させたのち退避
    させる制御を行なう請求項３記載の食品スライス機。
  5. 【請求項５】 コンベア装置は、上面に前記規格外のス
    ライス片が載置された場合に、このスライス片を排除す
    る排除手段を備えている請求項３または４記載の食品ス
    ライス機。
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