ES2630165T3 - Medición de registro en máquinas de impresión - Google Patents

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ES2630165T3 ES10776108.2T ES10776108T ES2630165T3 ES 2630165 T3 ES2630165 T3 ES 2630165T3 ES 10776108 T ES10776108 T ES 10776108T ES 2630165 T3 ES2630165 T3 ES 2630165T3
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Abstract

Cuerpo en forma de banda, que puede aplicarse sobre un cilindro de placas de impresión de una máquina de impresión flexográfica, presentando el cuerpo en forma de banda un campo de marcas de registro, presentando el campo de marcas de registro un punto de referencia y varias marcas de registro, y pudiendo detectarse las posiciones de las marcas de registro ópticamente mediante un cabezal de sensor y estando dispuestas y conformadas de forma simétrica respecto a ese punto de referencia de tal modo que mediante un cálculo de un valor medio y/o un cálculo de diferencia de dos marcas de registro dispuestas de forma simétrica respecto al punto de referencia puedan minimizarse los errores de medición que resulten por una disposición inexacta del cuerpo respecto a la forma impresora.

Description

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DESCRIPCION
Medicion de registro en maquinas de impresion
La invencion se refiere a un cuerpo en forma de banda, que puede aplicarse sobre un cilindro de placas de impresion de una maquina de impresion flexografica.
Para ejecutar tareas de impresion con maquinas de impresion polfcromas es necesario ajustar la posicion de registro entre los cilindros de placas de impresion.
En las maquinas de impresion flexograficas, en particular maquinas de impresion flexograficas de cilindro central, el ajuste de registro se realiza por lo general con ayuda de llamados procedimientos tiro-tiro. Para la realizacion de estos procedimientos, las formas impresoras con las que estan equipados los diferentes cilindros de placas de impresion presentan formas impresoras de marcas de registro, que proveen la tela a imprimir con marcas de registro. Si se imprime con varios mecanismos impresores al mismo tiempo, puede medirse la posicion que las marcas de registro impresas por los distintos mecanismos impresores adoptan en la tela a imprimir. Mediante una correccion de la posicion angular entre los cilindros de placas de impresion se ajusta durante el ajuste del registro longitudinal una distancia teorica entre las marcas de registro. Durante el ajuste del registro lateral se corrige la posicion axial entre los cilindros de placas de impresion hasta que se respeten en la tela a imprimir nuevamente las distancias teoricas entre las marcas de registro de los distintos mecanismos impresores.
El documento EP 1 916 102 A1 da a conocer un tipo de ajuste de registro que difiere de la norma anteriormente expuesta de una maquina de impresion flexografica:
En un alojamiento de cilindro externo, denominado en aleman frecuentemente 'reck', se realizan diferentes mediciones en un cilindro de placas de impresion equipado con una forma impresora flexografica. Con una de estas mediciones se determina la posicion de un boton magnetico, que se ha insertado en la forma impresora o en el soporte de la forma impresora.
A continuacion, se insertan varios cilindros de placas de impresion tratados de este modo en respectivamente un mecanismo entintador de la maquina de impresion. En la maquina de impresion se mide la posicion angular del boton magnetico en el cilindro de placas de impresion y se ajusta la posicion de registro entre los cilindros.
Por lo tanto, en el documento EP 1 916 102 A1 se ajusta el registro entre los cilindros de placas de impresion que se encuentran en los mecanismos entintadores de forma basada en senales de medicion, que se refieren a la posicion de cuerpos que son portados por la forma impresora o el soporte de la forma impresora.
Los cuerpos son los botones magneticos que se encuentran en las formas impresoras. Unos de los inconvenientes de un procedimiento de este tipo es que la medicion de la posicion del boton magnetico en una forma impresora es complicada y que los procedimientos de medicion magneticos no son habituales en la tecnica de impresion. Ademas, la medicion del cilindro de placas de impresion en un alojamiento de cilindro externo supone una etapa de trabajo adicional, que requiere tiempo y es complejo.
Por el documento US 3 896 377 A es conocido aplicar un cuerpo en forma de banda con un campo de marcas de registro rectangulares, de la misma longitud, sobre un cilindro de mantilla de caucho, para ajustar la posicion de registro de los cilindros mediante la lectura del cuerpo en forma de banda mediante un sensor.
El objetivo de la presente invencion es eliminar los inconvenientes del documento EP 1 916 102 A1 y mejorar la medicion de la posicion de registro entre cilindros de placas de impresion. Este objetivo se consigue mediante las caractensticas de la reivindicacion 1.
Por consiguiente, se aplica un cuerpo o un marcado en la forma impresora o en el soporte de la forma impresora. En el caso del marcado, el marcado se usa como una marca de registro. En el caso del cuerpo, se aplica un marcado o una marca de registro en el cuerpo. Aplicado significa en el sentido del presente documento que se aplica sobre la superficie del soporte de la forma impresora y es unido allf con el mismo. Esto puede referirse a una union fija, como una union pegada.
El cuerpo o el marcado debenan aplicarse en una posicion relativa conocida determinada (conocida al menos por un dispositivo de control) respecto al soporte de la forma impresora o a la placa de impresion. A continuacion, ha de determinarse tambien la posicion de la forma impresora mediante la determinacion de la posicion relativa del marcado o del cuerpo en el mecanismo impresor, en el que se inserta el cilindro de placas de impresion correspondiente.
Es ventajoso colocar el cuerpo o el marcado adicional durante la preparacion del cilindro de placas de impresion en la forma impresora o en el cilindro de placas de impresion. Estos procesos de preparacion se realizan en muchos casos en llamados montadores (mounters). Un montador de este tipo se muestra ademas de en otros documentos tambien en el documento US 20060117973 A1. En estos dispositivos se sujetan en muchos casos mandriles, rodillos
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impresores o manguitos de fijacion. En estos cuerpos se sujetan o pegan en muchos casos clises. Tambien es conocido prever otros manguitos portadores de formas impresoras entre los soportes de formas impresoras indicados en primer lugar y los clises.
Los montadores estan provistos de dispositivos opticos y mecanicos, que permiten un posicionamiento exacto de los clises en la superficie de los soportes de las formas impresoras.
Por regla general, en los clises esta previsto un punto de referencia (llamado en muchos casos micropunto), que permite posicionar el clise a su vez exactamente respecto a la forma impresora.
Para realizar el procedimiento de acuerdo con la invencion, ademas del posicionamiento exacto del clise en el soporte de la forma impresora tambien puede realizarse un posicionamiento exacto del cuerpo adicional en el soporte de la forma impresora o en la forma impresora.
En este contexto, el cuerpo adicional puede aplicarse entre otras cosas sobre la superficie del cilindro de placas de impresion, del clise o de otros objetos fijados firmemente en el cilindro de placas de impresion. Aqu se considera ventajoso que puedan verse el cuerpo o los marcados aplicados en el cuerpo, o cuando pueden detectarse con sensores opticos. El termino “sensores opticos” incluye aqu tambien sensores que detectan radiacion electromagnetica fuera de la region visible. No obstante, es ventajoso usar sensores que son sensibles en la region de la luz visible.
Si unos montadores corrientes en el marcado se reequipan un poco, son ventajosos otros procedimientos: pueden realizarse marcados mediante herramientas de grabado en la superficie correspondiente (nuevamente del cilindro de placas de impresion, del clise o de otros objetos fijados firmemente en el cilindro de placas de impresion). Tambien parece ser ventajoso el uso de dispositivos que imprimen en las superficies correspondientes. En este caso pueden usarse entre otras cosas cabezales de impresion de tinta, como se usan en impresoras de chorro de tinta.
Sobre todo en el caso del uso de procedimientos de grabado y de impresion, mediante procesos de automatizacion en la aplicacion de marcados pueden conseguirse tambien aumentos de la precision en el posicionamiento de los mismos.
Las maquinas de impresion flexograficas de cilindro central convencionales no son adecuadas para la realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion. Por regla general disponen de sensores de marcas de registro, que estan dispuestos a continuacion de todos los mecanismos entintadores. Adoptan una posicion de trabajo con la que puede verse la tela a imprimir impresa por varios o mejor todos los mecanismos impresores. Inspeccionan un campo de marcas de registro, en el que esta contenida una marca da cada mecanismo entintador. Una maquina de impresion que realiza el procedimiento de acuerdo con la invencion debe medir la posicion relativa (posicion angular relativa) del cilindro de placas de impresion (o mejor de las placas de impresion o clises) de al menos dos mecanismos entintadores. Por lo tanto, necesita al menos dos sensores de marca de registro, que pueden llevarse a una posicion de trabajo respecto a los cilindros de placas de impresion. El posicionamiento de los sensores de marcas de registro no deja de ser cntico, puesto que los sensores deben cumplir con requisitos estrictos de la resolucion que debe alcanzarse.
Por regla general, la posicion de trabajo de los sensores esta en zonas del mecanismo entintador en las que pueden llegar a ensuciarse los sensores por niebla de tinta o salpicaduras de tinta y similares. Por lo tanto, es una ventaja que los sensores puedan evacuarse de estas zonas del mecanismo entintador. Cuando los sensores se encuentran en su posicion de trabajo pueden obtener, por ejemplo, valores de medicion para un ajuste previo del registro. Tambien pueden obtener valores de medicion de registro durante el proceso de impresion en curso. No obstante, esto ultimo es mas bien la excepcion, en particular en el caso de maquinas de impresion de cilindro central.
De forma ventajosa, el dispositivo de transporte hace pivotar los sensores de marcas de registro alrededor de un eje de giro saliendo de las zonas expuestas del mecanismo entintador. Se ha mostrado que es ventajoso inclinar este eje de giro respecto al bastidor base del mecanismo entintador correspondiente (un angulo que no sea 90°).
Los sensores de marcas de registro 15 o los cabezales de sensor 14, que pueden llegar a ensuciarse en su posicion de trabajo con salpicaduras de tinta y similares, pueden ser limpiadas entre otras cosas en la posicion pivotada hacia fuera. En una posicion pivotada hacia fuera puede haber una carcasa de proteccion para el sensor 15 o al menos el cabezal de sensor 14. Esta carcasa de proteccion protege el sensor 15 o al menos el cabezal de sensor 14 para que no este expuesto a mas suciedad. En una carcasa de proteccion de este tipo, el sensor tambien puede realizar un ajuste. En la carcasa de proteccion puede haber por ejemplo una pared que esta tenida de la misma forma que p.ej. un parte del cuerpo adicional. En este caso el sensor puede comprobar si aun recibe luz remitida por esta pared con la intensidad inicial, cuando emite, como tambien ha hecho inicialmente, luz con una determinada intensidad a la pared.
Si esto ya no es el caso, la salida de radiacion o la entrada de radiacion del sensor 15 o al menos del cabezal de sensor 14 (en muchos casos, seguramente los dos) estan sucios.
Por los cambios de los valores de medicion, una unidad de control y aritmetico-logica puede recalibrar el sensor. Este procedimiento puede completarse con una limpieza automatica o esta puede ser una alternativa al mismo, pudiendo realizarse la misma por ejemplo al rebasarse o desviarse de una forma determinada los valores de medicion del valor de partida por la unidad de control y aritmetico-logica correspondientemente ajustada. No obstante, la unidad de control y aritmetico-logica puede emitir tambien una senal de advertencia para el personal de la maquina, que hace que este limpie el sensor 15 o al menos el cabezal de sensor 14.
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Respecto al cuerpo adicional se ha llegado a los siguientes resultados:
Se aplica sobre la superficie de la forma impresora o del soporte de la forma impresora. Para ello, el cuerpo adopta una forma plana y se aplica por ejemplo como una etiqueta sobre esa superficie. Los cuerpos que presentan una forma plana tienen dos grandes superficies, es decir, una cara delantera y una posterior. La cara posterior del cuerpo adicional debena poder unirse con la forma impresora. La cara delantera debena llevar la al menos una marca de registro.
El cuerpo es una banda de material, cuyo eje longitudinal esta orientado preferentemente en la direccion circunferencial del rodillo. De forma ventajosa se aplica un numero par de marcados o de marcas en el cuerpo. Una configuracion simetrica del campo de marcas respecto a un punto de referencia permite una medicion diferencial. Ademas, se determina el valor medio entre los valores de posicion de dos puntos dispuestos de forma simetrica respecto a un punto de referencia para minimizar el efecto de errores de medicion que resulten de una disposicion inexacta del cuerpo respecto a la forma impresora.
Es ventajoso usar tanto marcas o marcados rectangulares como tambien los que tengan una forma triangular, trapezoidal o troncoconica.
En la descripcion expuesta a continuacion y las reivindicaciones se indican otros ejemplos de realizacion de la invencion. Las diferentes Figuras muestran:
La Figura 1 La Figura 2
La Figura 3 La Figura 4 La Figura 5 La Figura 6
una vista en planta desde arriba de un cuerpo en forma de banda adicional.
una vista lateral esquematica de tres mecanismos entintadores de una maquina de impresion
flexografica de cilindro central.
una vista esquematica del mecanismo impresor 10 de la Figura 2.
una vista esquematica del mecanismo impresor 10 de la Figura 2 con otras caractensticas. un cilindro de formato 11, que esta equipado con un clise y un cuerpo adicional. cuerpos adicionales 1, que se han aplicado por motivos relacionados con la manipulacion y el almacenamiento en un material de soporte 28.
La Figura 1 muestra un cuerpo adicional realizado en forma de banda 1. Este porta una pluralidad de marcas 2, 2', 3, 3', 4, 4', 5, 5', que estan dispuestas y conformadas de forma simetrica respecto al punto de referencia 6. El cuerpo en forma de banda 1 esta previsto para ser orientado con su direccion longitudinal en la direccion circunferencial 9 de un cilindro de formato 11. La disposicion y orientacion de la banda permite una medicion diferencial entre las parejas de puntos n, n' dispuestas de forma simetrica respecto al punto de referencia 6. Gracias a esta medicion diferencial es posible minimizar errores que se produzcan por faltas de precision en la orientacion del cuerpo en el soporte de la forma impresora o en la forma impresora. Los cantos achaflanados respecto a la direccion circunferencial 9 del cilindro de formato 11 de las marcas 2 y 2' sirven para el ajuste de registro lateral. Las otras marcas se usan entre otras cosas para el ajuste del registro longitudinal. Es ventajoso configurar las marcas 2 y 2' negras y el fondo blanco. Tambien es ventajoso prever marcas con una forma rectangular y/o triangular.
La Figura 2 muestra una vista lateral esquematica de tres mecanismos entintadores 10 de una maquina de impresion flexografica de cilindro central 26. Componentes tfpicos de una maquina de este tipo son el cilindro de contrapresion central 13 asf como el cilindro de formato 11 y los rodillos reticulados 12 de los distintos mecanismos entintadores 10. El cilindro de formato 11 y los rodillos reticulados 12 estan dispuestos respectivamente a distancia entre sf. Las flechas 19 simbolizan la direccion de aproximacion de los cilindros. Ademas, en la Figura 2 pueden verse los cabezales de sensor 14, que se encuentran en la posicion de trabajo.
En la Figura 3 puede verse la zona designada con la lmea A-A de un mecanismo entintador 10 desde la direccion visual indicada mediante la flecha 20.
En la Figura 3 puede verse ademas de las caractensticas mostradas ya en la Figura 2 el bastidor de la maquina 17, el clise 18, asf como el conductor de luz 16 y el sensor 15.
La Figura 4 muestra el mecanismo entintador 10 desde la misma direccion que la Figura 3. Del dispositivo de transporte 25 del sensor o del cabezal de sensor 14 puede verse el brazo 22 y el eje de giro 23. La flecha 24 indica la direccion de pivotado del cabezal de sensor. Como se ha mencionado anteriormente, el pivotado tiene lugar alrededor de un eje 23. Este eje tambien esta dibujado en la Figura 2. Puede verse ya en la Figura 2 que el angulo entre el eje 22 y el bastidor base del mecanismo entintador 21 no es un angulo recto.
El dispositivo sensor esta formado en conjunto por un cabezal de sensor 14, el conductor de luz 16 y el sensor 15. Una disposicion de este tipo es ventajosa cuando se trata de posicionar el cabezal de sensor 14 en una atmosfera qmmicamente cntica y colocar el sensor 15 con sus componentes cnticos en el exterior de esta zona. El cabezal de sensor puede captar la luz remitida por las marcas de registro 2, 2' o el cuerpo adicional 1 u otras partes del cilindro de formato 11 y el conductor de luz la conduce al sensor 15.
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En muchos casos es ventajoso disponer en la carcasa del sensor 15 tambien una fuente luminosa, que alimenta a traves del conductor de luz 15 tambien luz al cabezal de sensor 14, que sirve para la iluminacion del entorno de las marcas de registro.
La Figura 5 muestra un cilindro de formato 11, que esta sujetado en un montador no representado. En este montador ya se ha colocado el clise 18 en una posicion exacta en el cilindro de formato 11. En muchos casos, para la orientacion del clise sirve una lmea 31 en muchos casos imaginaria a lo largo de la cual puede moverse la zona de captacion de la camara o de la ayuda de vision 7, desplazandose las mismas en sus direcciones de movimiento 8. Por lo tanto, la camara puede “desplazarse” a puntos fijos en el cilindro de formato (su zona de captacion enfocada se ajusta a este punto), desplazandose en la direccion axial z del cilindro de formato y girandose el cilindro de formato en su direccion circunferencial 9. El cambio de la posicion axial z de la camara 7 puede medirse con un sensor de longitudes. Tambien puede medirse el cambio del angulo de giro del cilindro de formato con un sensor de angulo de giro del montador, de modo que en caso de conocerse el diametro del cilindro de formato tambien pueden determinarse los valores de los recorridos en la direccion circunferencial 9. De este modo es posible realizar con ayuda del montador y de su camara 7 desplazamientos a posiciones a distancias deseadas entre sf en la superficie del cilindro de formato. El operario del montador puede posicionar asf el clise 18 y el cuerpo adicional 1 a una distancia teorica uno de otro (p.ej. mediante orientacion y pegandolos). Mediante una aplicacion automatizada, por ejemplo de marcas impresas sobre la superficie del cilindro 11, puede realizarse un posicionamiento aun mas exacto.
Como puntos fijos en el clise se usan en muchos casos llamados micropuntos 32. Frecuentemente, los cilindros de formato 11 estan provistos de un tope 27 en su lado de accionamiento (aqu en la Figura 5 en el lado izquierdo), al que puede aproximarse un manguito o un clise delimitando el tope 27 el proceso de colocacion por deslizamiento del manguito en el cilindro de formato.
En la Figura 6 se aplica una pluralidad de cuerpos adicionales 1 en un material en forma de banda 28 (los cuerpos adicionales se encuentran en el primer plano desde la perspectiva del observador). En su cara posterior, los cuerpos adicionales 1 son autoadhesivos. Pueden ser desprendidas por el personal de la maquina del material en forma de banda 28 y pueden aplicarse sobre el cilindro de formato 11. Es ventajoso perforar el material de soporte 28 en forma de banda o debilitarlo de otra forma de modo que se formen lmeas de rotura teorica. Gracias a las lmeas de perforacion 30 horizontales, el personal de la maquina puede separar los diferentes cuerpos adicionales 1 y el material de soporte 28 que tienen asignado. Gracias a las lmeas de perforacion 29 verticales, pueden dejarse al descubierto sucesivamente partes de la superficie autoadhesiva de los cuerpos adicionales 1.
El material en forma de banda 28 puede arrollarse con los cuerpos adicionales en rollos. Un rollo de este tipo ofrece muchas ventajas.
Es ventajoso realizar todos los procedimientos o etapas del procedimiento anteriormente descritos y reivindicados de forma implementada por ordenador. Por consiguiente, ha de preverse una unidad de control, que esta ajustada de tal modo que manda los componentes de la maquina para la realizacion de los procedimientos.
Lista de sfmbolos de referencia
1
Cuerpos adicionales
2 2'
Mascara
3 3'
Mascara
4 4'
Mascara
cn cn
Mascara
6
Punto de referencia
7
Camara del montador
8
Flechas en la direccion de movimiento de la camara del montador
9
10
Mecanismo entintador
11
Cilindro de formato
12
Rodillo reticulado
13
Cilindro de contrapresion
14
Cabezal de sensor
15
Sensor
16
Conductor de luz
17
Bastidor de maquina
18
Clise
19
Flecha en la direccion de aproximacion
20
Flecha en la direccion visual de la Figura 2
21
Bastidor base del mecanismo entintador
22
Brazo
23
Punto de giro/eje de giro
24
Flecha en la direccion de pivotado
25
Dispositivo de transporte
26
Maquina de impresion flexografica
28
Material en forma de banda para portar los cuerpos 1/etiquetas
29
Lmea de perforacion vertical
30
Lmea de perforacion horizontal
31
Lmea de paso (zona de foco desplazable de la camara 7)
32
Micropunto del clise 18
9
Direccion de giro/direccion circunferencial
a
Distancia en la direccion axial del cilindro de formato
b
Distancia en la direccion circunferencial del cilindro de formato
z
Direccion axial

Claims (7)

  1. 5
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    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Cuerpo en forma de banda, que puede aplicarse sobre un cilindro de placas de impresion de una maquina de impresion flexografica,
    presentando el cuerpo en forma de banda un campo de marcas de registro,
    presentando el campo de marcas de registro un punto de referencia y varias marcas de registro, y
    pudiendo detectarse las posiciones de las marcas de registro opticamente mediante un cabezal de sensor y estando
    dispuestas y conformadas de forma simetrica respecto a ese punto de referencia de tal modo
    que mediante un calculo de un valor medio y/o un calculo de diferencia de dos marcas de registro dispuestas de
    forma simetrica respecto al punto de referencia puedan minimizarse los errores de medicion que resulten por una
    disposicion inexacta del cuerpo respecto a la forma impresora.
  2. 2. Cuerpo en forma de banda de acuerdo con la reivindicacion 1, presentando las marcas de registro una forma triangular o trapezoidal.
  3. 3. Cuerpo en forma de banda de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2, presentando las marcas de registro una forma rectangular.
  4. 4. Maquina de impresion flexografica con al menos dos mecanismos entintadores,
    con un cilindro de placas de impresion en el interior de cada mecanismo entintador, que esta provisto de un cuerpo en forma de banda de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, y
    con un cabezal de sensor en el interior de cada mecanismo entintador para la deteccion optica de las posiciones de las marcas de registro.
  5. 5. Maquina de impresion flexografica de acuerdo con la reivindicacion 4, pudiendo llevarse el cabezal de sensor a una posicion de trabajo en la que pueden detectarse las posiciones de las marcas de registro sobre la circunferencia exterior del cilindro de placas de impresion.
  6. 6. Maquina de impresion flexografica de acuerdo con la reivindicacion 5, estando articulado el cabezal de sensor en un dispositivo de transporte, con el que el cabezal de sensor puede transportarse de la posicion de trabajo a una posicion de reposo en el exterior del mecanismo entintador.
  7. 7. Maquina de impresion flexografica de acuerdo con la reivindicacion 6, siendo el dispositivo de transporte un dispositivo de pivotado, con el que el cabezal de sensor puede hacerse pivotar alrededor de un eje de giro durante el transporte entre la posicion de trabajo y la posicion de reposo.
ES10776108.2T 2009-11-10 2010-11-10 Medición de registro en máquinas de impresión Active ES2630165T3 (es)

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EP (1) EP2498991B1 (es)
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