ES2631753T3

ES2631753T3 - Aparato para alimentar barras a una máquina herramienta

Info

Publication number: ES2631753T3
Application number: ES14704647.8T
Authority: ES
Inventors: Cesare Cucchi
Original assignee: Cucchi Giovanni and C SRL
Current assignee: Cucchi Giovanni and C SRL
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2017-09-04
Anticipated expiration: 2034-01-09
Also published as: PL2943302T3; US20150360294A1; RU2015133263A; EP2943302B1; US9616501B2; JP6316314B2; MX2015008435A; RU2657893C2; ITMI20130028A1; CA2895466C; JP2016506306A; MX357064B; EP2943302A1; HRP20170913T1; PT2943302T; CA2895466A1; SI2943302T1; WO2014108793A1; HK1214205A1; CN104918735A

Abstract

Aparato para alimentar barras (2) a una máquina herramienta, que comprende: - un extremo (3) apto para ser colocado en una posición adyacente a una zona de trabajo (4) en el cual se proporcionan medios de husillo (5) de dicha máquina herramienta; - un elemento de tambor (6) cerca de dicho extremo (3) y que puede girar alrededor de un eje de rotación (X), - medios de soporte móviles (7) provistos en dicho elemento de tambor (6) y adecuados para soportar y guiar una barra (2) paralela a dicho eje de rotación (X), - dichos medios de soporte móviles (7) siendo accionados de forma deslizante sobre dicho elemento de tambor (6) paralelo a dicho eje de rotación (X) entre una configuración retraída de desacoplamiento (R), en la que dichos medios de soporte móviles (7) están reunidos más cerca del extremo (3) para permitir que una respectiva barra (2), a mecanizar, se cargue, y una configuración extendida de acoplamiento (E), en la que dichos elementos móviles de soporte están separados del extremo y están distribuidos a lo largo de una zona de soporte (S), opuesta a dicha zona de trabajo (4) con respecto a dicho elemento de tambor (6), para enganchar dicha barra respectiva (2) para ser soportada y guiada durante el mecanizado, caracterizado porque comprende además medios de alojamiento tubular y guiado (9) para recibir interiormente dichos medios de soporte móviles (7), estando montados dichos medios de alojamiento tubular y guiado (9) en el lado de dicho elemento de tambor (6) que está enfrente de dicha zona de trabajo (4) y estando configurados para acoplar con dichos medios de husillo (5), y porque dichos medios de soporte móviles (7) comprenden medios tubulares telescópicos (8) y elementos de carro (19) de soporte y guiado para dichos medios tubulares telescópicos (8) ) que son accionables por medios de arrastre (20) para ser movidos desde dicha configuración retraída de desacoplamiento (R) a dicha configuración extendida de acoplamiento (E) y viceversa, estando configurados dichos medios tubulares telescópicos (8) para ser recibidos, en dicha configuración retraída de desacoplamiento (R), dentro de dichos medios de alojamiento tubular y guiado (9), definiendo dichos medios tubulares telescópicos (8) en dicha configuración extendida de acoplamiento (E), una estructura de contención alargada y cilíndrica configurada para encerrar y soportar de manera distribuida extendida y continua una respectiva barra (2) a lo largo de toda la zona de soporte (S).

Description

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Aparato para alimentar barras a una maquina herramienta

[0001] La presente invencion se refiere a un aparato para alimentar barras a una maquina herramienta de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, tal como, por ejemplo, un torno automatico. Un aparato de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce por ejemplo del documento US 5.111.702.

[0002] Se conoce un aparato para suministrar automaticamente barras al husillo de un torno, que comprende un tambor oblongo, que puede girar alrededor de un eje de rotacion, que se extiende desde un extremo al otro del aparato y que soporta una pluralidad de gufas que pueden ser abiertas para las barras.

[0003] Las gufas capaces de abrirse se distribuyen tanto longitudinalmente a lo largo del tambor como circunferencialmente sobre el mismo. Cada gufa capaz de abrirse comprende una parte fija, es decir, montada en una posicion estacionaria sobre el tambor, y una parte que es desplazable transversalmente respecto al eje longitudinal del tambor. La parte movil, por mecanismos adecuados, se mueve primero alejandose de y luego se mueve de nuevo acercandose a la parte fija respectiva para permitir la insercion de una barra que tiene que ser guiada durante el mecanizado. Tambien se provee una pluralidad de elementos empujadores de barras que estan soportados de manera axialmente movil sobre una parte trasera del tambor alargado antes mencionado, estando dispuesto cada elemento empujador de barras para empujar, hacia el torno, una barra respectiva a lo largo de un respectivo grupo de dichas gufas capaces de abrirse alineadas longitudinalmente.

[0004] Un inconveniente del citado aparato conocido es que durante el funcionamiento se ve afectado por fenomenos vibratorios significativos, que son sobre todo debidos a la rotacion de las barras. Ademas, la precision de mecanizacion de las barras esta comprometida a altas velocidades de rotacion del husillo debido a los fenomenos de flexion que las barras encuentran por el efecto centrffugo que es debido a su rotacion. Otro inconveniente es la significativa friccion que se genera entre las barras y las gufas de soporte. Un inconveniente adicional del citado aparato conocido es que es bastante complejo estructuralmente, lo que implica un alto coste de fabricacion. La configuracion particular dada del tambor que es muy extendido en longitud, sobre el cual estan montados muchos elementos y las numerosas gufas capaces de abrirse, provoca problemas relacionados con tensiones y vibraciones dinamicas durante el funcionamiento, lo que impone velocidades de funcionamiento mas bajas. Esto tambien conlleva problemas de fiabilidad estructural que son seguidos por costosas intervenciones de mantenimiento. Una posible sustitucion de piezas tales como las gufas capaces de abrirse u otros componentes requiere operaciones muy laboriosas acompanadas de inevitables paradas de maquina, con las consiguientes perdidas financieras para el usuario.

[0005] Un objeto de la presente invencion es mejorar los aparatos conocidos para alimentar barras a maquinas herramientas.

[0006] Un objeto adicional es proporcionar un aparato para alimentar barras a una maquina herramienta que elimine los efectos de flexion a los que estan sujetas las barras giratorias reduciendo o incluso eliminando significativamente los fenomenos vibratorios durante el mecanizado y que permita evitar la friccion con las barras que se mecanizan.

[0007] Un objeto adicional es proporcionar un aparato para alimentar barras a una maquina herramienta que tiene una configuracion estructural simplificada con respecto a aparatos conocidos, que sea economicamente ventajoso de fabricar y mantener y que reduzca el tiempo de parada de la maquina debido a un posible reemplazo de piezas mecanicas.

[0008] Lo anterior se puede conseguir mediante un aparato para alimentar barras a una maquina herramienta como se define en la reivindicacion 1.

[0009] Debido a la invencion, se superan los inconvenientes antes mencionados.

[0010] En particular, el aparato segun la invencion, con una configuracion estructural extremadamente simplificada con respecto a los aparatos de la tecnica anterior, permite evitar cualquier fenomeno de ondulacion y flexion de las barras que pueden asf ser guiadas y soportadas muy precisamente, con grandes ventajas desde el punto de vista de la calidad del mecanizado. Ademas, se elimina la friccion entre el aparato y las barras durante la rotacion de estas ultimas. Debido a la configuracion estructural del aparato de acuerdo con la invencion, se logra una reduccion significativa de las masas moviles durante el funcionamiento, de manera que se produce una consiguiente reduccion notable de vibraciones no deseadas y, por lo tanto, se consigue una gran fiabilidad estructural. Esto implica una reduccion del mantenimiento requerido y del tiempo de inactividad de la maquina si un componente del aparato tiene que ser desmontado y vuelto a montar o reemplazarse.

[0011] Otras caracterfsticas y ventajas quedaran claras a partir de las reivindicaciones adjuntas y de la descripcion.

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[0012] La invencion se puede comprender y aplicar mejor con referenda a los dibujos adjuntos, que ilustran dos realizaciones de la misma a modo de invencion no limitativa, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de una primera realizacion del aparato segun la invencion, en la que, por razones de claridad, se han retirado ciertas partes, tales como una cubierta y una carcasa de proteccion;

la figura 2 es otra vista en perspectiva ampliada de una parte del aparato de la figura 1;

la Figura 3 muestra el aparato de la Figura 1 con medios de soporte moviles en una configuracion retrafda

de desacoplamiento;

la figura 4 muestra medios de soporte moviles del aparato de acuerdo con una primera realizacion; la Figura 5 muestra, segun una vista despiezada, los medios de soporte moviles de la Figura 4 junto con medios de husillo y medios de alojamiento tubular y de guiado; un detalle ampliado del aparato de la figura 1 en una primera posicion operativa;

las figuras 6 y 7 son detalles ampliados respectivos de la figura 5;

la Figura 8 es una vista en perspectiva despiezada de una segunda realizacion del aparato segun la invencion;

la figura 9 es una vista en despiece ordenado en la que la segunda realizacion de los medios de soporte moviles es visible junto con medios de husillo y un medio de alojamiento tubular y de guiado; la figura 10 es otra vista en despiece que muestra la segunda realizacion de los medios de soporte moviles; la figura 11 muestra la segunda realizacion de los medios de soporte moviles en la configuracion retrafda de desacoplamiento.

[0013] Con referencia a las figuras adjuntas, se muestra un aparato 1 para alimentar barras 2 automaticamente a una maquina herramienta, en particular a un torno que puede ser del tipo de un husillo o de husillo multiple.

[0014] En particular, el aparato 1 esta montado sobre un bastidor de soporte y esta provisto de una cubierta y carcasa de proteccion que no se muestra en las figuras, por simplicidad de exposicion y descripcion. El aparato 1 se extiende paralelo a un eje longitudinal que durante el funcionamiento esta dispuesto paralelo a un eje de rotacion del elemento de husillo 5 a alimentar. El aparato 1 tiene un extremo 3 que es adecuado para ser colocado en una posicion adyacente a una zona de trabajo 4 en la que estan provistos el/los husillo/s 5 del torno.

[0015] El aparato 1 comprende, cerca del extremo 3, un elemento de tambor muy compacto 6, giratorio alrededor de un eje de rotacion X, y sobre el cual estan montados medios de soporte moviles 7 que son adecuados para soportar y guiar una barra 2 que es paralela al eje de rotacion X. Los medios de soporte moviles 7 pueden conducirse de forma deslizante sobre el elemento de tambor 6 paralelo al eje de rotacion X entre una configuracion retrafda de desacoplamiento R, en la que los medios de soporte moviles 7 estan reunidos mas cerca del extremo 3 para permitir que sea cargada una barra respectiva 2 a mecanizar y una configuracion extendida de acoplamiento E, en la que los medios de soporte moviles 7 estan separados del extremo 3 y estan distribuidos a lo largo de una zona de soporte S, opuesta a la zona de trabajo 4 con respecto al elemento de tambor 6, para acoplar la respectiva barra 2 a ser soportada y guiada durante el mecanizado.

[0016] El aparato 1 esta provisto de medios estacionarios de guiado y soporte, que no se muestran, configurados para soportar una barra 2 en una region aguas arriba de los medios de soporte moviles 7 con respecto a una direccion de avance de las barras 2 que se mecanizan. El aparato 1 esta provisto ademas de medios de avance, por ejemplo medios de empuje, para hacer avanzar una respectiva barra 2 a lo largo de los medios de soporte moviles 7 y hacia la zona de trabajo 4.

[0017] En particular, los medios estacionarios de guiado y soporte pueden comprender un elemento fijo de guiado y soporte, de forma alargada, tal como una seccion perfilada metalica, o elemento de perfil en forma de "V", a lo largo del cual una barra 2 puede depositarse y deslizar para hacerla avanzar a traves de los medios de soporte 7 y hacia el respectivo husillo 5.

[0018] Los medios de soporte moviles 7 comprenden unos medios tubulares telescopicos 8 configurados para ser recibidos, en la configuracion retrafda de desacoplamiento R mencionada anteriormente, dentro de unos medios de alojamiento tubular y de guiado 9 que estan montados en un lado del elemento de tambor 6 que mira a la zona de trabajo 4, y que estan configurados para acoplamiento con los husillos 5. Como se explica en detalle mas adelante, los medios de alojamiento tubular y guiado 9 contienen medios de casquillo internamente huecos 13, configurados para acoplar con los medios de husillo 5 para recibir de estos un movimiento de rotacion. Como se explica mejor a continuacion, los medios de soporte moviles 7 comprenden, ademas de los medios tubulares telescopicos 8, tambien elementos de carro de soporte y guiado 19 para los mencionados medios tubulares telescopicos 8. Los elementos de carro de soporte y guiado 19 son accionables por medios de arrastre 20 para ser movidos desde la configuracion retrafda de desacoplamiento R a la configuracion extendida de acoplamiento E y viceversa.

[0019] Los elementos tubulares telescopicos 8, tanto en una primera realizacion como en una segunda realizacion del aparato 1 como se describe a continuacion, definen en la configuracion extendida de acoplamiento E una

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estructura de contencion cilfndrica configurada para encerrar y soportar de una manera extendida y distribuida una barra respectiva 2 a lo largo de toda la zona de soporte S.

[0020] Los medios de alojamiento tubular y de guiado 9, en particular, comprenden uno o mas elementos cilfndricos externos 12 que se extienden paralelos al eje de rotacion X y estan conectados integralmente al elemento de tambor 6. En particular, se proporciona una pluralidad de elementos cilfndricos 12 , por ejemplo seis elementos cilfndricos 12, distribuidos circunferencialmente y de forma equidistante sobre el elemento de tambor 6.

[0021] En el interior de cada elemento cilfndrico 12, esta coaxialmente alojado un respectivo elemento de manguito hueco 13 que puede girar con respecto al mismo. El elemento de manguito 13 tiene una primera cavidad longitudinal 14 que tiene una seccion o perfil transversal de forma poligonal, adaptada para acoplarse con una protuberancia de barra poligonal 15 de un husillo respectivo 5 para recibir de este ultmo un movimiento de rotacion y ser capaz de girar dentro del respectivo elemento cilfndrico 12, coaxialmente a este ultimo. Cada elemento 13 de manguito hueco, que se acopla con el respectivo husillo 5, gira conjuntamente con este ultimo.

[0022] En la primera realizacion del aparato 1, los medios de soporte moviles 7 definen una o mas unidades de soporte moviles 10, cada una de las cuales comprende un solo elemento de soporte tubular 7 que tiene una longitud L. En una realizacion posible y no limitativa, se proporcionan seis elementos de soporte 7 que definen otras tantas unidades de soporte moviles 10 distribuidas circunferencial y uniformemente alrededor del eje de rotacion X.

[0023] Cada elemento de soporte tubular 7 comprende internamente una cavidad de recepcion longitudinal 16 que es adecuada para recibir una barra 2 y comprende exteriormente una superficie de acoplamiento 11. La superficie de acoplamiento 11 tiene una seccion transversal de forma poligonal tal que es capaz de acoplarse con una segunda cavidad longitudinal 17 del elemento de manguito 13. La segunda cavidad longitudinal 17 del elemento de manguito 13 tiene una seccion transversal poligonal. Debido a esta configuracion, cuando la superficie de acoplamiento 11 esta acoplada en la segunda cavidad longitudinal 17, el elemento de soporte tubular 7 recibe un movimiento de rotacion del elemento de manguito 13, que a su vez es movido por el saliente de barra poligonal 15 del husillo 5. De esta manera, el elemento de soporte tubular 7 y la barra 2 giran integralmente entre sf, y con respecto al elemento cilfndrico 12, que esta estacionario por otra parte.

[0024] Cada elemento de soporte tubular 7, visible en la figura 1, se extiende paralelo al eje de rotacion X con una forma alargada que permite contener una parte importante de la barra 2, especialmente la parte mas proxima a la zona de trabajo 4, para asf evitar que flexione debido al efecto centrffugo causado por la rotacion impuesta por el husillo 5 durante el mecanizado. El ventajoso efecto de contencion proporcionado por el elemento de soporte tubular 7 permite evitar la aparicion de fenomenos de ondulacion de las barras 2, siendo posible guiar y soportar las barras 2 con mucha precision, con claras ventajas en terminos de calidad de mecanizado. En la figura 1, se muestran los elementos de soporte tubulares 7 segun una vista despiezada, es decir, separados de los respectivos medios de alojamiento tubular y de guiado 9. Debe recordarse que durante el funcionamiento del aparato 1, cada elemento de soporte tubular 7, acoplado al menos parcialmente, es decir, insertado al menos parcialmente en el respectivo elemento tubular de gufa y alojamiento 9, define una estructura de contencion alargada y continua que encierra la barra 2 a lo largo de toda la zona de soporte S y soporta la barra 2 de una manera distribuida a lo largo de la barra 2.

[0025] El aparato 1 comprende medios de accionamiento giratorios, tales como un motor electrico controlado por una unidad de control y sincronizacion, para girar de manera indexada el elemento de tambor 6 para disponer una unidad de soporte 10 cada vez en la posicion requerida en un husillo determinado 5.

[0026] El aparato 1, como ya se ha mencionado anteriormente, comprende elementos de carro de soporte y guiado 19 acoplados con respectivos elementos de soporte tubulares 7.

[0027] Cada elemento de carro de soporte y gufa 19 puede ser accionado por medios de arrastre 20 para permitir que el respectivo elemento de soporte tubular 7 sea transferido desde la configuracion retrafda de desacoplamiento R a la configuracion extendida de acoplamiento E y viceversa. Cada elemento de carro 19 comprende un cuerpo cilfndrico, hecho de una sola pieza o en varias piezas mutuamente fijas para formar un unico cuerpo, dentro del cual un elemento de soporte tubular 7 esta montado de forma giratoria y coaxial. Entre el cuerpo cilfndrico y el elemento de soporte tubular 7 estan interpuestos medios de cojinete 21 para permitir una rotacion correspondiente relativa de fluido precisa sin friccion entre ellos.

[0028] Debido a la configuracion antes mencionada, la friccion se reduce significativamente o incluso se elimina, lo que ocurre de otra manera en los dispositivos de la tecnica anterior. En particular, debido al hecho de que el elemento tubular 7 gira junto con la barra 2, no hay frotamiento entre la barra giratoria 2 y los componentes del aparato 1.

[0029] La configuracion estructural del aparato 1, que esta simplificada respecto a los dispositivos de la tecnica anterior, implica una reduccion significativa de las masas moviles durante el funcionamiento y, por tanto, una reduccion significativa de vibraciones no deseadas, permitiendo asf garantizar una gran fiabilidad de funcionamiento.

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El mantenimiento requerido, y el tiempo de parada si un componente tiene que ser desmontado y reajustado o reemplazado se minimiza.

[0030] En la segunda realizacion del aparato 1, con referencia a las figuras 8 a 11, los medios de soporte moviles 7 comprenden medios de soporte moviles 10 cada uno definido por una pluralidad de elementos de soporte 7. Cada unidad de soporte movil 10 comprende asf varios elementos de soporte moviles 7 alineados recfprocamente y conformados para acoplarse de forma deslizante entre si de una manera telescopica.

[0031] Mas en particular, segun una realizacion presentada a modo de ejemplo no limitativo, cada unidad de soporte movil 10 incluye un primer 7a, un segundo 7b y un tercer elemento de soporte 7c, como es mas visible en la Figura 9. El primer elemento de soporte 7a, que esta mas cerca del extremo 3, esta configurado para recibir internamente de manera deslizante el segundo elemento de soporte 7b, mientras que el segundo elemento de soporte 7b esta configurado para recibir internamente de manera deslizante el tercer elemento de soporte 7c. Los elementos de soporte primero 7a, segundo 7b, tercero 7c estan provistos de un elemento de carro 19, de manera similar a lo que se ha descrito anteriormente para la primera realizacion del aparato 1.

[0032] El primer elemento de soporte 7a comprende externamente una primera superficie de acoplamiento 11a que es adecuada para acoplar con la segunda cavidad longitudinal 17 de un elemento respectivo de manguito 13 de un elemento de alojamiento y guiado 9. La primera superficie de acoplamiento 11a tiene una seccion transversal poligonal, que es similar al perfil de seccion transversal del elemento de manguito 13. Cuando el primer elemento de soporte 7a se inserta en el elemento de manguito respectivo 13, recibe de este un movimiento de rotacion alrededor de su eje.

[0033] A lo largo del primer elemento de soporte 7a se obtiene una primera cavidad de acoplamiento longitudinal 18a con una seccion transversal poligonal cuya funcion se describe a continuacion.

[0034] El segundo elemento de soporte 7b comprende externamente una segunda superficie de acoplamiento 11b que tambien tiene una seccion transversal de forma poligonal, en particular similar al primer elemento de soporte 7a. La superficie de acoplamiento 11b esta conformada para ser recibida en, y acoplar con, la primera cavidad de acoplamiento longitudinal 18a del primer elemento de soporte 7a.

[0035] A lo largo del segundo elemento de soporte 7b se obtiene una segunda cavidad de acoplamiento longitudinal 18b con un perfil de seccion transversal poligonal.

[0036] El tercer elemento de soporte tubular de 7c comprende internamente una cavidad de recepcion longitudinal 16' que es adecuada para recibir una barra 2 y comprende externamente una tercera superficie de acoplamiento 11c que tambien tiene un perfil de seccion transversal poligonal para ser capaz de ser recibida en, y para acoplar con, la segunda cavidad de acoplamiento 18b del segundo elemento de soporte 7b.

[0037] Los primeros 7a, segundo 7b y terceros 7c elementos de soporte tienen respectivamente una primera L1, una segunda L2 y una tercera longitud l3. En particular, la tercera longitud L3 es mayor que la segunda longitud L2 y la segunda longitud L2 es mayor que la primera longitud L1.

[0038] Tambien en esta segunda realizacion del aparato 1, cada unidad de soporte 10, definida por tres elementos de soporte tubulares 7, define una estructura de contencion cilfndrica alargada paralela al eje de rotacion X que es capaz de contener una parte significativa de la barra 2, protegiendo la barra 2 de la flexion u ondulacion causada por la rotacion impuesta por el husillo 5 durante el mecanizado.

[0039] La segunda realizacion permite ademas reducir aun mas las dimensiones totales gracias al acoplamiento telescopico multiple entre los tres elementos de soporte 7 de cada unidad de soporte 10. En otras palabras, los tres elementos de soporte 7 en la configuracion retrafda de desacoplamiento R se colapsan uno dentro de otro, con los respectivos elementos de carro 19 dispuestos en una posicion de "paquete" o de apilamiento de contacto recfproco, cerca de los elementos de alojamiento tubular y guiado 9, montados en el tambor 6. En particular, el elemento de carro 9 del primer elemento de soporte 7a llega a apoyarse en un respectivo casquillo de apoyo montado sobre el elemento de tambor 6, mientras que los elementos de carro 9 del segundo 7b y el tercer elemento de soporte 7c se aproximan o llegan a hacer tope entre si y sobre el primer elemento de carro 9.

[0040] Los medios de alojamiento tubular y de guiado 9, en esta segunda realizacion, tienen una longitud que es menor que los medios de alojamiento tubular y de guiado 9 de la primera realizacion, puesto que tambien la longitud de los elementos de soporte 7 de la segunda realizacion es menor respecto a la primera realizacion.

[0041] En la configuracion extendida de acoplamiento E, los tres elementos de soporte 7 de cada unidad 10, en una posicion en la que estan extraidos unos de otros, definen una estructura de contencion muy extendida que encierra una parte significativa de la barra 2, asegurando asf una accion de soporte eficaz, precisa y distribuida para la barra 2 que se esta procesando.

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[0042] Se proporcionan medios de conexion adecuados (que no se muestran) que estan dispuestos para conectar conjuntamente los tres elementos de carro 19 de cada unidad de soporte 10, para transferir asf al menos parte de un movimiento de un elemento de carro 19 al otro, permitiendo asf que los tres elementos de soporte telescopicos 7 se aproximen uno al otro para alcanzar la configuracion retrafda C de desacoplamiento y permitiendo que los tres elementos de carro 19 se alejen unos de otros para llevar los tres elementos de soporte 7 a la configuracion extendida de acoplamiento E.

[0043] Se puede proveer una camara de almacenamiento para asociarse con el aparato 1, en la que se pueden almacenar multiples barras 2 para ser alimentadas a la maquina herramienta, y unos medios de extraccion y transferencia adecuados pueden ser dispuestos para retirar una barra 2 cada vez desde la camara de almacenamiento para transferir la barra 2 a un soporte de gufa estacionario que coopera con los medios de soporte moviles 7 descritos anteriormente.

[0044] Los medios de extraccion y transferencia, al igual que tambien los medios de soporte moviles 7 y el elemento de tambor 6 estan conectados operativamente a una unidad de control y sincronizacion que coordina los diversos componentes entre ellos. La unidad de control y sincronizacion actua para disponer una unidad de soporte 10 cada vez en la configuracion retrafda de desacoplamiento R para permitir que los medios de extraccion y transferencia antes mencionados puedan cargar una barra 2 sobre el elemento estacionario de gufa y soporte. Una vez que se ha cargado una barra 2 sobre el elemento estacionario de guiado y soporte, la unidad de control y sincronizacion interviene para que los elementos de carro 19 se dispongan en la configuracion extendida de acoplamiento E de manera que la barra se reciba en los tres elementos de soporte 7 para ser adecuadamente guiada y soportada.

[0045] En este punto, la barra 2 es alimentada progresivamente al husillo 5. Durante el mecanizado, la rotacion del husillo 5, debido al acoplamiento del saliente de barra poligonal 15 con el elemento de manguito 13, tambien implica la rotacion del primer elemento de soporte 7a, que a su vez esta sujeto de manera giratoria al elemento de manguito 13. La rotacion del primer elemento de soporte 7a tambien se transmite al segundo elemento de soporte 7b y al tercer elemento de soporte 7c, que estan sujetos de forma giratoria entre sf y al primer elemento de soporte 7a. Como resultado, todos los tres elementos de soporte 7 giran integralmente con el husillo 5, mientras internamente rodean la barra 2, impidiendo que la barra 2 se flexione. El funcionamiento del aparato 1 de la primera realizacion es similar al de la segunda realizacion que acaba de ser descrita, con la diferencia de que solo un elemento de soporte movil 7 de cada unidad de soporte 10 es accionado en lugar de tres.

[0046] Como se desprende de lo expuesto anteriormente, en todas las realizaciones del aparato de acuerdo con la invencion, los medios tubulares telescopicos 8 estan configurados para definir, en la configuracion extendida de acoplamiento E, una estructura que contiene alargada y cilfndrica que es capaz de encerrar y soportar de una manera extendida y continua distribuida una respectiva barra 2 a lo largo de toda la zona de soporte S.

[0047] La accion de contencion, guiado y soporte se realiza asf continuamente y distribuida sobre porciones muy extensas de barra, y no discretamente en una unica zona distinta limitada discontinuamente. La estructura cilfndrica alargada, asf definida, permite asf conservar la barra 2 con mayor eficacia de una flexion u ondulacion no deseada causada por la rotacion impuesta por el husillo 5 durante el mecanizado.

[0048] Como se puede inferir de lo expuesto anteriormente, el aparato 1 permite ventajosamente que cada barra individual sea guiada y soportada en toda su longitud y en toda la trayectoria de alimentacion a la zona de trabajo 4. Esto es particularmente apreciable cuando las barras 2 tienen secciones transversales muy reducidas, o son muy delgadas y por esta razon sujetas a flexion durante la rotacion inducida por el husillo. Esto se evita debido a la accion de contencion distribuida y continua realizada por los elementos de soporte 7 que encierran de forma extendida enormes porciones de barra 2 y acompanan y soportan la barra 2 hasta la introduccion completa en el husillo 5 durante todo el tiempo de alimentacion.

[0049] Como se puede deducir de lo expuesto anteriormente, el aparato 1 permite alcanzar los objetivos antes declarados. En particular, el aparato 1, tiene una configuracion estructural extremadamente simplificada con respecto a los aparatos de la tecnica anterior, y permite evitar cualquier fenomeno de ondulacion y flexion y tambien de vibracion. Las barras son soportadas muy precisamente, con claras ventajas en terminos de calidad de mecanizado. Tambien se elimina la friccion entre el aparato y las barras durante la rotacion de las barras, con claras ventajas tambien en terminos de reduccion de ruido. La configuracion estructural muy simple del aparato de acuerdo con la invencion permite una reduccion significativa de las masas moviles durante el funcionamiento y, por lo tanto, una gran fiabilidad que implica una reduccion del mantenimiento requerido y el tiempo de inactividad de la maquina.

[0050] Es posible configurar y dimensionar el aparato 1 de una manera deseada de acuerdo con las aplicaciones a las que puede estar destinado el aparato 1, y son posibles variaciones y / o adiciones a lo que se ha descrito anteriormente e ilustrado en los dibujos adjuntos.

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1. Aparato para alimentar barras (2) a una maquina herramienta, que comprende:

- un extremo (3) apto para ser colocado en una posicion adyacente a una zona de trabajo (4) en el cual se proporcionan medios de husillo (5) de dicha maquina herramienta;

- un elemento de tambor (6) cerca de dicho extremo (3) y que puede girar alrededor de un eje de rotacion (X),

- medios de soporte moviles (7) provistos en dicho elemento de tambor (6) y adecuados para soportar y guiar una barra (2) paralela a dicho eje de rotacion (X),

- dichos medios de soporte moviles (7) siendo accionados de forma deslizante sobre dicho elemento de tambor (6) paralelo a dicho eje de rotacion (X) entre una configuracion retrafda de desacoplamiento (R), en la que dichos medios de soporte moviles (7) estan reunidos mas cerca del extremo (3) para permitir que una respectiva barra (2), a mecanizar, se cargue, y una configuracion extendida de acoplamiento (E), en la que dichos elementos moviles de soporte estan separados del extremo y estan distribuidos a lo largo de una zona de soporte (S), opuesta a dicha zona de trabajo (4) con respecto a dicho elemento de tambor (6), para enganchar dicha barra respectiva (2) para ser soportada y guiada durante el mecanizado,

caracterizado porque comprende ademas medios de alojamiento tubular y guiado (9) para recibir interiormente dichos medios de soporte moviles (7), estando montados dichos medios de alojamiento tubular y guiado (9) en el lado de dicho elemento de tambor (6) que esta enfrente de dicha zona de trabajo (4) y estando configurados para acoplar con dichos medios de husillo (5), y porque dichos medios de soporte moviles (7) comprenden medios tubulares telescopicos (8) y elementos de carro (19) de soporte y guiado para dichos medios tubulares telescopicos (8) ) que son accionables por medios de arrastre (20) para ser movidos desde dicha configuracion retrafda de desacoplamiento (R) a dicha configuracion extendida de acoplamiento (E) y viceversa, estando configurados dichos medios tubulares telescopicos (8) para ser recibidos, en dicha configuracion retrafda de desacoplamiento (R), dentro de dichos medios de alojamiento tubular y guiado (9), definiendo dichos medios tubulares telescopicos (8) en dicha configuracion extendida de acoplamiento (E), una estructura de contencion alargada y cilfndrica configurada para encerrar y soportar de manera distribuida extendida y continua una respectiva barra (2) a lo largo de toda la zona de soporte (S).
2. Aparato segun la reivindicacion 1, en el que dicha estructura cilfndrica de contencion se extiende paralela a dicho eje de rotacion (X) con una forma alargada que es adecuada para contener al menos parte de dicha barra (2) para evitar su flexion causada por acciones centrffugas generadas por la rotacion impuesta por dichos medios de husillo (5) durante el mecanizado.
3. Aparato segun la reivindicacion 1 o 2, en el que dichos medios de alojamiento tubular y guiado (9) comprenden uno o mas elementos cilfndricos externos (12) paralelos a dicho eje de rotacion (X), fijos y estacionarios con respecto a dicho elemento de tambor (6), estando un elemento de manguito hueco (13) alojado dentro de cada elemento cilfndrico (12) de forma giratoria y coaxial.
4. Aparato segun la reivindicacion 3, en el que dicho elemento de manguito (13) tiene una primera cavidad longitudinal (14) que tiene una seccion transversal de forma poligonal y esta configurada para acoplarse con una protrusion de barra poligonal (15) de dichos medios de husillo (5) para recibir un movimiento de rotacion desde este ultimo, de manera que pueda girar dentro del elemento cilfndrico respectivo (12) y alrededor de un eje longitudinal de este ultimo.
5. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de soporte moviles (7) definen una o mas unidades de soporte moviles (10), comprendiendo cada una un solo elemento de soporte tubular (7) que tiene una longitud (L).
6. Aparato segun la reivindicacion 5, asociada a la reivindicacion 3 o 4, en el que dicho elemento de soporte tubular (7) comprende internamente una cavidad de recepcion longitudinal (16) que es adecuada para alojar una barra (2) y comprende externamente una superficie de acoplamiento (11) que tiene una seccion transversal de forma poligonal que es tal que es capaz de acoplarse con una segunda cavidad longitudinal (17), que tiene una seccion transversal poligonal, de dicho elemento de manguito hueco (13), de modo que recibe de este ultimo un movimiento de rotacion en una forma integral con la barra respectiva (2) que esta siendo mecanizada, estando dicho movimiento de rotacion impuesto sobre dicho elemento de manguito hueco (13) a traves de acoplamiento con dichos medios de husillo (5).
7. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dichos medios de soporte moviles (7) definen una o mas unidades de soporte moviles (10), comprendiendo cada una una pluralidad de

5

10

15

20

25

30

elementos de soporte tubulares (7) alineados axialmente de forma recfproca y conformados para acoplar de forma deslizante entre si de una manera telescopica.
8. Aparato segun la reivindicacion 7, en el que cada unidad de soporte movil (10) incluye tres elementos de

soporte tubulares (7) que comprenden un primero (7a), un segundo (7b) y un tercer (7c) elemento de

soporte estando configurado dicho primer elemento de soporte (7a) para recibir internamente dicho segundo elemento de soporte (7b) y dicho segundo elemento de soporte (7b) configurandose para recibir internamente dicho tercer elemento de soporte (7c).
9. Aparato segun la reivindicacion 8, en el que dicho primer elemento de soporte (7a) comprende

externamente una primera superficie de acoplamiento (11a) que tiene una seccion transversal de forma

poligonal tal que se puede acoplar con una segunda cavidad longitudinal (17) de dicho elemento de manguito hueco (13) incluido en dichos medios de alojamiento tubular y guiado (9) para recibir un movimiento de rotacion en una forma de pivotamiento integral con dichos medios de husillo (5), dicho segundo elemento de soporte (7b) comprende externamente una segunda superficie de acoplamiento que tiene una seccion transversal de forma poligonal tal que puede ser recibida en, y acoplar con, una primera cavidad de acoplamiento longitudinal (18a) que tiene una seccion transversal poligonal, que se obtiene internamente en dicho primer elemento de soporte (7a) , comprendiendo internamente dicho tercer elemento de soporte tubular (7c) una cavidad de recepcion longitudinal (16') que es adecuada para alojar una barra (2) y que comprende externamente una tercera superficie de acoplamiento (11c) que tiene una seccion tal que es capaz de ser recibida en, y acoplar con, una segunda cavidad de acoplamiento longitudinal (18b) que tiene una seccion transversal poligonal, que se obtiene internamente en dicho segundo elemento de soporte (7b).
10. Aparato segun la reivindicacion 8 o 9, en el que dicho primer (7a), dicho segundo (7b) y dicho tercer (7c) elemento de soporte tienen respectivamente una primera (L1), una segunda (L2) y una tercera (L3) longitud, siendo dicha tercera longitud (L3) mayor que dicha segunda longitud (L2), y siendo dicha segunda longitud (L2) mayor que dicha primera longitud (L1).
11. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada elemento de carro (19) comprende un cuerpo cilfndrico, realizado en una sola pieza o en varias piezas fijadas mutuamente para formar un solo cuerpo, dentro del cual esta montado un elemento de soporte tubular (7) respectivo de manera giratoria con medios de cojinete (21) interpuestos.