ES2633454T3 - Dispositivo con una plataforma elevadora y cargador de cargas propulsoras - Google Patents

Dispositivo con una plataforma elevadora y cargador de cargas propulsoras Download PDF

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ES2633454T3 ES13779115.8T ES13779115T ES2633454T3 ES 2633454 T3 ES2633454 T3 ES 2633454T3 ES 13779115 T ES13779115 T ES 13779115T ES 2633454 T3 ES2633454 T3 ES 2633454T3
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Abstract

Dispositivo con una plataforma elevadora (400) para generar un movimiento de elevación y un accionamiento (410) para activar la plataforma elevadora, en el que el accionamiento (410) está conectado con la plataforma elevadora (400) a través de medios de conmutación de tal manera que la plataforma elevadora (400) puede tanto activarse como moverse linealmente a través del accionamiento (410), en el que la plataforma elevadora (400) presenta dos brazos de tijeras (401, 402), cuyo extremo del lado de accionamiento está acoplado con los medios de conmutación, caracterizado por que los medios de conmutación comprenden un primer elemento de arrastre de forma (421) para fijar el primer brazo de tijeras (401) en el lado de accionamiento del dispositivo (4), por que los medios de conmutación comprenden un segundo elemento de arrastre de forma (422), que está dispuesto de manera que puede moverse junto con el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras (402), por que el primer elemento de arrastre de forma (421) puede enclavarse con el primer brazo de tijeras (401) y por que el enclavamiento puede soltarse a través del segundo elemento de arrastre de forma (422).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo con una plataforma elevadora y cargador de cargas propulsoras
La invencion se refiere a un dispositivo con una plataforma elevadora para generar un movimiento de elevacion y un accionamiento para activar la plataforma elevadora, tal como se describe por ejemplo en el documento US5339749 A. Un objeto adicional de la invencion es un cargador de cargas propulsoras con un dispositivo de este tipo.
Las plataformas elevadoras se usan en muchos campos de la tecnica, sobre todo en aquellos dispositivos, con los que se mueven automaticamente componentes o un grupo constructivo unos con respecto a otros. Las plataformas elevadoras de tales dispositivos estan dotadas habitualmente de un accionamiento, por ejemplo electromotor, a traves del que puede activarse la plataforma elevadora, con lo que los componentes correspondientes se mueven a lo largo de una direccion de elevacion unos con respecto a otros.
En el marco de las diferentes aplicaciones, ademas a menudo se desea mover los componentes adicionalmente al movimiento de elevacion tambien en una direccion de movimiento adicional unos con respecto a otros, para lo que habitualmente se preve un accionamiento separado. Los dispositivos de este tipo presentan, debido a la pluralidad de accionamientos asf como al modulo de control necesario, una estructura comparativamente compleja y en este sentido afectada por riesgo de avenas.
Ante este trasfondo, la invencion se plantea el objetivo de crear un dispositivo con una posibilidad de movimiento adicional, que se caracterice por una estructura sencilla con un riesgo de avenas reducido.
En un dispositivo del tipo mencionado al principio, el objetivo se alcanza porque el accionamiento esta conectado a traves de medios de conmutacion con la plataforma elevadora de tal manera que la plataforma elevadora puede tanto activarse como moverse linealmente a traves del accionamiento.
Debido a la conexion del accionamiento con la plataforma elevadora a traves de los medios de conmutacion, con el accionamiento pueden realizarse dos movimientos independientes entre sf. El accionamiento puede activar la plataforma elevadora y de esta manera generar un movimiento en la direccion de elevacion. Mediante la activacion de los medios de conmutacion tambien puede moverse linealmente la plataforma elevadora a traves del accionamiento, con lo que se obtiene una segunda direccion de movimiento, sin que para ello sea necesario un accionamiento separado. Debido a los medios de conmutacion que trabajan mecanicamente se obtiene una estructura sencilla con un riesgo de avenas reducido.
En este contexto se prefiere que la conexion del accionamiento con la plataforma elevadora este configurada de tal manera que la plataforma elevadora pueda moverse transversalmente a su direccion de elevacion. De este modo el alojamiento de cargas propulsoras acoplado con el lado de elevacion de la plataforma elevadora puede moverse en dos direcciones espaciales independientes entre sf.
De manera especialmente preferible, la conexion del accionamiento con la plataforma elevadora esta configurada de tal manera que la plataforma elevadora puede moverse como una unidad. A traves del accionamiento puede activarse la plataforma elevadora asf como moverse linealmente como un todo.
A este respecto, ha demostrado ser ventajosa una configuracion, en la que la conexion del accionamiento con la plataforma elevadora esta configurada de tal manera que la plataforma elevadora puede o bien activarse o bien moverse. El accionamiento puede o bien mover solo el lado de elevacion de la plataforma elevadora en la direccion de elevacion o bien mover linealmente la plataforma elevadora como una unidad. A traves de los medios de conmutacion puede conmutarse entre la activacion de la plataforma elevadora y el movimiento de desplazamiento de la plataforma elevadora. Preferiblemente, la conmutacion puede tener lugar automaticamente en una posicion final del movimiento de elevacion de la plataforma elevadora, de modo que no es necesario iniciar la conmutacion desde fuera, por ejemplo a traves de una senal de control. Alternativamente, la conexion del accionamiento con la plataforma elevadora puede estar configurada de tal manera que la plataforma elevadora puede activarse y moverse al mismo tiempo, con lo que pueden implementarse trayectorias de movimiento no lineales del lado de elevacion de la plataforma elevadora.
Segun la invencion esta previsto que la plataforma elevadora presente dos brazos de tijeras, cuyo extremo del lado de accionamiento esta acoplado con los medios de conmutacion. Los brazos de tijeras pueden estar conectados entre sf con capacidad de movimiento de giro, de modo que a traves de un movimiento de giro de los brazos de tijeras unos con respecto a otros puede generarse el movimiento de elevacion de la plataforma elevadora. A traves de los medios de conmutacion acoplados en el lado de accionamiento puede controlarse el movimiento de los brazos de tijeras.
A este respecto, resulta ventajoso que el extremo del lado de accionamiento de un primer brazo de tijeras pueda fijarse en traslacion. El primer brazo de tijeras puede fijarse en traslacion para la activacion de la plataforma elevadora, de modo que el pivotado de un segundo brazo de tijeras con respecto al primer brazo de tijeras estacionario desencadena un movimiento de elevacion.
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Ademas, resulta ventajoso que el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras pueda desplazarse en traslacion. Siempre que el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras este fijo, mediante el desplazamiento en traslacion del extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras pueden cerrarse las tijeras y generarse el movimiento de elevacion de la plataforma elevadora. Preferiblemente, el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras esta acoplado con el accionamiento a traves de un husillo, de modo que el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras puede moverse en traslacion a lo largo del husillo.
Preferiblemente, la fijacion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras esta configurada de manera que puede soltarse. Soltando la fijacion puede liberarse el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras para el movimiento en traslacion, con lo que es posible mover linealmente la plataforma elevadora como un todo.
De manera especialmente preferible, los extremos de los brazos de tijeras estan configurados de manera que pueden fijarse uno con respecto a otro para mover linealmente la plataforma elevadora. Tras soltar la fijacion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras, el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras puede fijarse con respecto al extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras. Los extremos del lado de accionamiento de los brazos de tijeras pueden moverse entonces en traslacion conjuntamente con una separacion fija, de modo que la plataforma elevadora se mueve linealmente como una unidad.
En cuanto al movimiento de la plataforma elevadora, ha resultado ademas ventajoso que el movimiento de los extremos de los brazos de tijeras este guiado en una grna del lado de accionamiento, de modo que los extremos realicen un movimiento lineal guiado con una activacion del accionamiento.
Una configuracion segun la invencion preve que los medios de conmutacion comprendan un primer elemento de arrastre de forma, en particular una garra, para fijar el primer brazo de tijeras en el lado de accionamiento del dispositivo. El primer elemento de arrastre de forma puede conectarse con arrastre de forma con el extremo del primer brazo de tijeras o con un elemento conectado con el extremo del primer brazo de tijeras, por ejemplo un elemento de grna, para fijar en traslacion el primer brazo de tijeras en un punto fijo. El primer brazo de tijeras puede estar acoplado con capacidad de movimiento de giro con el elemento de grna, de modo que el primer brazo de tijeras puede pivotarse para la activacion de la plataforma elevadora a pesar de la fijacion en traslacion.
Segun la invencion, los medios de conmutacion comprenden ademas un segundo elemento de arrastre de forma, en particular igualmente una garra, que esta dispuesto de manera movil junto con el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras. A traves del segundo elemento de arrastre de forma, los extremos del lado de accionamiento de los dos brazos de tijeras pueden acoplarse entre sf para el movimiento lineal de la plataforma elevadora. Para ello, el segundo elemento de arrastre de forma puede conectarse con el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras o con un elemento conectado con el extremo del primer brazo de tijeras, por ejemplo un elemento de grna, a modo de pieza de arrastre. Sin embargo, a este respecto, antes tiene que soltarse la conexion entre el primer elemento de arrastre de forma y el primer brazo de tijeras.
Ademas, el primer elemento de arrastre de forma puede enclavarse con el primer brazo de tijeras.
Segun la invencion, el enclavamiento puede soltarse a traves del segundo elemento de arrastre de forma. Por ejemplo, el segundo elemento de arrastre de forma puede aproximarse para ello al primer elemento de arrastre de forma, para soltar de este modo el enclavamiento del primer brazo de tijeras.
En el caso de un cargador de cargas propulsoras del tipo mencionado al principio, el objetivo se alcanza porque el accionamiento esta conectado con la plataforma elevadora a traves de medios de conmutacion de tal manera que la plataforma elevadora puede tanto activarse como moverse linealmente a traves del accionamiento.
Debido a la conexion del accionamiento con la plataforma elevadora a traves de los medios de conmutacion, con el accionamiento pueden realizarse dos movimientos independientes entre sf. El accionamiento puede activar la plataforma elevadora y de esta manera generar un movimiento en la direccion de elevacion. Mediante la activacion de los medios de conmutacion, la plataforma elevadora tambien puede moverse linealmente a traves del accionamiento, con lo que se obtiene una segunda direccion de movimiento, sin que para ello sea necesario un accionamiento separado. Debido a los medios de conmutacion que trabajan mecanicamente se obtiene una estructura sencilla con un riesgo de avenas reducido.
El cargador de cargas propulsoras puede presentar todas las caractensticas descritas anteriormente de la plataforma elevadora individualmente o en combinacion, denominandose el dispositivo formado por la plataforma elevadora y el accionamiento para activar la plataforma elevadora a continuacion tambien medio de movimiento.
El cargador de cargas propulsoras puede presentar un alojamiento de cargas propulsoras, desde el que pueden introducirse varias cargas propulsoras a lo largo de un sentido de carga en un tubo de arma del arma. En el caso de un tubo de arma que puede elevarse, el alojamiento de cargas propulsoras puede estar dispuesto en un elemento de reajuste de la elevacion, a traves del que puede adaptarse la posicion del alojamiento de cargas propulsoras a la posicion de elevacion del tubo de arma.
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Una configuracion ventajosa preve que el alojamiento de cargas propulsoras este dispuesto con capacidad de movimiento en traslacion transversalmente al sentido de carga con respecto al elemento de reajuste de la elevacion por encima de la plataforma elevadora. Mediante la capacidad de movimiento en traslacion del alojamiento de cargas propulsoras, este puede moverse con respecto al elemento de reajuste de la elevacion en lmea recta desde una posicion detras del tubo de arma a una posicion junto al arma y a la inversa. Por tanto, el movimiento del alojamiento de cargas propulsoras requiere un espacio esencialmente menor que en el caso de pivotar el alojamiento de cargas propulsoras, por lo que el cargador de cargas propulsoras tambien puede usarse en condiciones de espacio estrechas.
Resulta especialmente ventajosa una configuracion en la que el alojamiento de cargas propulsoras esta dispuesto de manera que puede moverse en perpendicular al sentido de carga, con lo que ademas de ventajas constructivas tambien se obtiene una trayectoria corta del alojamiento de cargas propulsoras desde la posicion detras del arma a la posicion junto al arma.
Una configuracion ventajosa desde el punto de vista constructivo del cargador de cargas propulsoras preve que el elemento de reajuste de la elevacion este configurado a modo de brazo giratorio. Mediante el pivotado del brazo giratorio, puede hacerse que la orientacion del alojamiento de cargas propulsoras siga a la posicion de direccionamiento del tubo de arma.
Preferiblemente, el elemento de reajuste de la elevacion puede girar alrededor de un eje de giro que se extiende horizontalmente. El elemento de reajuste de la elevacion puede dirigirse en elevacion alrededor del eje de giro horizontal y con ello reajustarse de manera sencilla el alojamiento de cargas propulsoras. De manera especialmente preferible, el eje de giro del elemento de reajuste de la elevacion se corresponde con el eje de direccionamiento de elevacion del tubo de arma, con lo que se obtiene una disposicion coaxial. Se evita un desplazamiento entre los ejes de giro del tubo de arma y del elemento de reajuste de la elevacion, lo que ha resultado ventajoso sobre todo desde el punto de vista de la tecnica de regulacion.
Ademas, ha resultado ventajoso que el alojamiento de cargas propulsoras pueda moverse en traslacion a traves de un medio de movimiento unido al elemento de reajuste de la elevacion. Mediante la union del medio de movimiento al elemento de reajuste de la elevacion, el medio de movimiento se dirige en elevacion junto con el alojamiento de cargas propulsoras a traves del elemento de reajuste de la elevacion. Ademas, el alojamiento de cargas propulsoras puede moverse linealmente a traves del medio de movimiento con respecto al elemento de reajuste de la elevacion, en particular en una direccion en paralelo al eje de giro del elemento de reajuste de la elevacion, pudiendo tambien solaparse el movimiento de elevacion y el movimiento transversal para implementar tiempos de carga cortos.
En cuanto a la verdadera operacion de carga, ha resultado ventajoso que el alojamiento de cargas propulsoras este configurado de manera que puede moverse en el sentido de carga. Mediante el movimiento del alojamiento de cargas propulsoras en el sentido de carga, las cargas propulsoras pueden guiarse desde una posicion que se encuentra detras de una pieza de fondo del arma directamente hasta el espacio de carga del arma. A este respecto, el alojamiento de cargas propulsoras puede moverse a traves de una abertura prevista en la pieza de fondo del arma hasta el espacio de carga del arma, para permitir entonces un deslizamiento de las cargas propulsoras desde el alojamiento de cargas propulsoras al interior del tubo de arma.
En este contexto se prefiere que la plataforma elevadora unida al elemento de reajuste de la elevacion este dispuesta de manera que pueda desplazarse en el sentido de carga a lo largo del elemento de reajuste de la elevacion. La capacidad de desplazamiento de la plataforma elevadora a lo largo del elemento de reajuste de la elevacion resulta ventajosa en el sentido de que el alojamiento de cargas propulsoras puede moverse a traves del medio de movimiento tanto transversalmente al sentido de carga como en el sentido de carga.
Para acortar la duracion de la operacion de carga, se preven ventajosamente medios para aumentar la velocidad relativa del alojamiento de cargas propulsoras en el sentido de carga con respecto al elemento de reajuste de la elevacion. A traves de los medios para aumentar la velocidad relativa puede conseguirse que la velocidad relativa del alojamiento de cargas propulsoras con respecto al elemento de reajuste de la elevacion en el sentido de carga sea mayor que la velocidad relativa correspondiente del medio de movimiento. Por tanto, las cargas propulsoras alojadas en el alojamiento de cargas propulsoras pueden introducirse en el tubo de arma con una velocidad mayor en comparacion con el movimiento del medio de movimiento, con lo que pueden implementarse tiempos de carga cortos.
A continuacion se describiran caractensticas adicionales del cargador de cargas propulsoras segun la invencion, que tratan de la carga de las cargas propulsoras a lo largo del sentido de carga y en este caso en particular de un elemento de retencion.
En este contexto, una configuracion ventajosa preve que este prevista una corredera de alimentacion que puede moverse linealmente a lo largo del sentido de carga para alimentar las cargas propulsoras a una posicion cargada en el espacio de carga del tubo de arma y un elemento de retencion dispuesto de manera movil en la corredera de alimentacion para asegurar la situacion de las cargas propulsoras en su posicion cargada. A traves de la corredera de alimentacion, las cargas propulsoras pueden empujarse desde el alojamiento de cargas propulsoras al interior del
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tubo de arma. Para evitar que las cargas propulsoras tras su introduccion en el tubo de arma vuelvan a deslizarse fuera del mismo, esta previsto un elemento de retencion. A traves del elemento de retencion pueden retenerse las cargas propulsoras en su posicion cargada en el espacio de carga del arma, de modo que incluso con angulos de elevacion mayores no existe peligro de que se deslicen hacia fuera.
A este respecto, resulta ventajoso que el elemento de retencion este articulado con capacidad de movimiento de giro a la corredera de alimentacion, de modo que el elemento de retencion pueda activarse con un movimiento de giro.
Resulta especialmente ventajoso que el elemento de retencion pueda pasarse de una posicion de alimentacion plegada a una posicion de retencion instalada. En la posicion de alimentacion del elemento de retencion, las cargas propulsoras pueden introducirse en el tubo de arma a traves de la corredera de alimentacion. En la posicion de retencion instalada, el elemento de retencion puede sobresalir de la corredera de alimentacion a modo de dedo de sujecion. En esta posicion, el elemento de retencion se adentra en el espacio de carga del arma y las cargas propulsoras se sujetan mediante el apoyo en el elemento de retencion en el espacio de carga del tubo de arma.
Preferiblemente, la corredera de alimentacion presenta una superficie de empuje, a traves de la que pueden empujarse las cargas propulsoras en el sentido de carga. El elemento de retencion puede estar plegado en la posicion de alimentacion de tal manera que forma al menos una parte de la superficie de empuje. En la posicion de retencion, el elemento de retencion puede sobresalir de la corredera de alimentacion de tal manera que solo el elemento de retencion, pero no la corredera de alimentacion, este en contacto con las cargas propulsoras.
Una configuracion ventajosa adicional preve que el elemento de retencion, en particular a traves de un resorte, se pretense en la direccion de la posicion de alimentacion plegada. A traves de la pretension puede generarse el movimiento del elemento de retencion en la direccion de la posicion de alimentacion. Por tanto, no es necesario prever elementos de accionamiento para pivotar el elemento de retencion de la posicion de retencion a la posicion de alimentacion.
En el caso de un elemento de retencion articulado a la corredera de alimentacion con capacidad de movimiento de giro ha resultado ademas ventajoso que el elemento de retencion pueda pivotar por un angulo de mas de 90° para pasar de la posicion de alimentacion a la posicion de retencion. En la posicion de retencion el elemento de retencion y la superficie de empuje de la corredera de alimentacion pueden formar un angulo obtuso, de modo que el elemento de retencion no pueda pivotarse de vuelta a la posicion de alimentacion plegada mediante las cargas propulsoras apoyadas contra el elemento de retencion.
Ademas, resulta ventajoso que el elemento de retencion en la posicion de retencion sobresalga en el sentido de carga mas alla del alojamiento de cargas propulsoras. Al sobresalir puede conseguirse que el elemento de retencion se adentre en el espacio de carga del tubo de arma y pueda sujetar las cargas propulsoras en el tubo de arma.
Desde el punto de vista constructivo resulta ventajoso que la corredera de alimentacion este guiada en una grna en el alojamiento de cargas propulsoras. A traves de la grna, la corredera de alimentacion puede forzarse durante su movimiento a una trayectoria de movimiento lineal a lo largo del sentido de carga.
Ademas resulta ventajosa una configuracion con un dispositivo de instalacion, a traves del que puede convertirse el movimiento de la corredera de alimentacion en un movimiento de instalacion del elemento de retencion. A traves del dispositivo de instalacion puede aprovecharse el movimiento de la corredera de alimentacion para instalar el elemento de retencion. El dispositivo de instalacion esta configurado preferiblemente sin accionamiento, de modo que no es necesario prever un accionamiento separado para instalar el elemento de retencion.
A este respecto, resulta especialmente preferible que el movimiento de instalacion pueda desencadenarse a traves de un elemento de desencadenamiento dispuesto en el alojamiento de cargas propulsoras. El elemento de desencadenamiento puede estar dispuesto en el alojamiento de cargas propulsoras de tal manera que el movimiento de instalacion se desencadene automaticamente cuando la corredera de alimentacion alcanza el elemento de desencadenamiento.
Ademas resulta ventajoso que el elemento de desencadenamiento este dispuesto en la zona de extremo de la trayectoria de alimentacion descrita por el movimiento de alimentacion de la corredera de alimentacion, de modo que el movimiento de instalacion del elemento de retencion pueda iniciarse en la zona de extremo de la trayectoria de alimentacion. Por consiguiente puede evitarse que el elemento de retencion se instale ya durante el movimiento de alimentacion de la corredera de alimentacion y dado el caso dane las cargas propulsoras.
Una configuracion ventajosa adicional preve que en el elemento de retencion un elemento de acoplamiento, en particular un cable, este unido de tal manera que el elemento de desencadenamiento para instalar el elemento de retencion pueda engancharse en el elemento de acoplamiento. El elemento de acoplamiento puede moverse junto con la corredera de alimentacion de tal manera que al alcanzar el elemento de desencadenamiento actue conjuntamente con el elemento de desencadenamiento e inicie el movimiento de instalacion. Con un elemento de acoplamiento configurado como cable resulta especialmente ventajoso que el elemento de desencadenamiento este configurado a modo de rodillo. El cable movil puede capturarse y tensarse a traves del rodillo. Mediante la tension del cable puede instalarse el elemento de retencion.
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A este respecto, ha resultado ademas ventajoso prever una proteccion contra la sobrecarga para el elemento de desencadenamiento, de modo que una fuerza excesiva que actua sobre el elemento de desencadenamiento no pueda danar el elemento de desencadenamiento.
Preferiblemente, el elemento de desencadenamiento esta dispuesto de manera que puede moverse en el sentido de carga contra la fuerza de un resorte. Mediante el resorte puede amortiguarse la fuerza que actua sobre el elemento de desencadenamiento. El elemento de desencadenamiento puede estar dispuesto en un soporte movil con respecto al alojamiento de cargas propulsoras, que esta montado con amortiguacion elastica.
Para evitar un ladeo de las cargas propulsoras durante la carga con la corredera de alimentacion, el alojamiento de cargas propulsoras puede presentar una grna para las cargas propulsoras.
Para el guiado de las cargas propulsoras ha resultado ademas ventajoso que el cargador de cargas propulsoras presente un elemento de grna para guiar las cargas propulsoras durante la alimentacion a su posicion cargada, que este dispuesto en el sentido de carga con capacidad de movimiento relativo con respecto al alojamiento de cargas propulsoras. El alojamiento de cargas propulsoras puede moverse a traves de una abertura estrecha en la pieza de extremo del arma hasta el espacio de carga del tubo de arma. Durante la introduccion del alojamiento de cargas propulsoras en la pieza de extremo, el elemento de grna puede moverse hacia atras en el sentido de carga con respecto al alojamiento de cargas propulsoras de tal manera que el elemento de grna quede fuera de la pieza de extremo. Por tanto, es posible guiar las cargas propulsoras a traves de una abertura relativamente estrecha de la pieza de extremo hasta el espacio de carga, estando guiados los movimientos de las cargas propulsoras siempre en el sentido de carga.
A continuacion se describiran configuraciones ventajosas adicionales del cargador de cargas propulsoras, que tratan del elemento de grna configurado en particular como chapa de grna.
Resulta ventajoso que el elemento de grna presente una superficie de grna que discurre en paralelo al sentido de carga. A traves de la superficie de grna pueden guiarse en el sentido de carga las cargas propulsoras moviles en el sentido de carga.
Ademas resulta ventajoso que el elemento de grna este montado de manera que puede desplazarse sobre un eje de grna dispuesto en paralelo al sentido de carga. Mediante el movimiento a lo largo del eje de grna puede moverse en traslacion el elemento de grna en paralelo al sentido de carga.
Preferiblemente, el elemento de grna esta dispuesto con capacidad de movimiento de giro con respecto al alojamiento de cargas propulsoras, de modo que el elemento de grna puede pivotarse con respecto al alojamiento de cargas propulsoras para introducir cargas propulsoras en el alojamiento de cargas propulsoras.
En este contexto ha resultado ventajoso desde el punto de vista constructivo que el elemento de grna este montado con capacidad de giro alrededor del eje de grna. Por consiguiente, al eje de grna le corresponde una doble funcion, dado que el eje de grna sirve como grna para el movimiento en la direccion del sentido de carga y al mismo tiempo como cojinete para el movimiento de giro del elemento de grna con respecto al alojamiento de cargas propulsoras.
Resulta especialmente ventajosa una configuracion en la que el elemento de grna puede girar contra la fuerza de un resorte, de modo que el elemento de grna siempre esta pretensado mediante el resorte en la direccion de las cargas propulsoras alojadas en el alojamiento de cargas propulsoras.
Segun una configuracion constructiva, el elemento de grna puede estar configurado en forma de casquillo y estar adaptado al radio de las cargas propulsoras de tal manera que se obtenga un apoyo plano y con ello un buen guiado.
Todas las caractensticas descritas anteriormente en relacion con el dispositivo con una plataforma elevadora tambien pueden emplearse solos o en combinacion en el cargador de cargas propulsoras.
A continuacion se describiran mas detalladamente ventajas y detalles adicionales del dispositivo y del cargador de cargas propulsoras mediante un ejemplo de realizacion representado en los dibujos. En estos muestran:
la figura 1, un cargador de cargas propulsoras en una vista en perspectiva,
la figura 2, un arma con un cargador de cargas propulsoras segun la figura 1 en una vista en perspectiva,
la figura 3, una vista correspondiente a la representacion en la figura 2 observada desde el otro lado,
las figuras 4-8, el arma segun la figura 2 en vistas en detalle en perspectiva para ilustrar la operacion de carga,
la figura 9, el cargador de cargas propulsoras segun la figura 1 en una vista en perspectiva, en la que las cargas propulsoras se encuentran en su posicion cargada en el espacio de carga del arma,
la figura 10, una vista en detalle en perspectiva del cargador de cargas propulsoras segun la representacion en la
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figura 9,
la figura 11, la corredera de alimentacion del cargador de cargas propulsoras con el elemento de retencion instalado en una vista en perspectiva,
la figura 12, una vista correspondiente a la representacion en la figura 11 observada desde el otro lado,
la figura 13, el medio de movimiento del cargador de cargas propulsoras en una vista en perspectiva,
la figura 14a, el medio de movimiento segun la figura 13 en una vista en perspectiva para ilustrar las operaciones mientras se suelta la fijacion del primer brazo de tijeras,
la figura 14b, una vista en perspectiva correspondiente a la representacion en la figura 14a observada desde otra direccion,
la figura 15a, el medio de movimiento segun la figura 13 en una vista en perspectiva para ilustrar el movimiento de desplazamiento de la plataforma elevadora,
la figura 15b, una vista en perspectiva correspondiente a la representacion en la figura 15a observada desde otra direccion,
las figuras 16-18, un cargador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva, en las que el alojamiento de cargas propulsoras se encuentra en una posicion junto al arma,
las figuras 19-20, un cargador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva, en las que el alojamiento de cargas propulsoras se encuentra detras del tubo de arma y
las figuras 21-22, un cargador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva para ilustrar el movimiento del alojamiento de cargas propulsoras en la direccion del sentido de carga.
En la figura 2 y la figura 3 se muestra un arma de gran calibre 1, configurada como pieza de artillena, con un tubo de arma 101 representado solo por secciones. El arma 1 puede disponerse, por ejemplo, en un vehfculo militar o en una plataforma de armas movil o estacionaria.
Para poder dirigir el tubo de arma 101 en el acimut, tales tubos de arma 101 se montan en una curena giratoria, por ejemplo una torre giratoria de un vehfculo militar. Para dirigir el tubo de arma 101 en elevacion, este esta montado de manera que puede girar alrededor de un eje de direccionamiento de elevacion E, que se extiende a lo largo de un munon 105 del arma 1.
El arma 1 se hace funcionar con municion dividida, que esta compuesta por el verdadero proyectil asf como por cargas propulsoras 8 almacenadas separadas del proyectil. El proyectil y las cargas propulsoras 8 se introducen por separado en el tubo de arma 101 del arma, de modo que es posible elegir segun la situacion la cantidad de carga propulsora en funcion del numero de las cargas propulsoras 8. En el ejemplo de realizacion se usan cargas propulsoras modulares 8, que presentan una forma cilmdrica y pueden acoplarse en la direccion axial.
Para cargar las cargas propulsoras 8 en el tubo de arma 101, es decir para introducir las cargas propulsoras 8 en el espacio de carga del tubo de arma 101, en el arma 1 esta previsto un cargador de cargas propulsoras 2, que tambien se muestra en detalle en la figura 1.
El cargador de cargas propulsoras 2 presenta un alojamiento de cargas propulsoras 5, que esta configurado a modo de casquillo de carga propulsora y sirve para alojar varias cargas propulsoras 8. Desde el alojamiento de cargas propulsoras 5, las cargas propulsoras 8 pueden introducirse a lo largo del sentido de carga A en el tubo de arma 101. Para poder cargar las cargas propulsoras 8 independientemente de la posicion de direccionamiento de elevacion del tubo de arma 101, el cargador de cargas propulsoras 2 presenta un alojamiento de cargas propulsoras 5, que sigue a la posicion de direccionamiento de elevacion del tubo de arma 101.
El alojamiento de cargas propulsoras 5 esta conectado para ello con un elemento de reajuste de la elevacion 3. El elemento de reajuste de la elevacion 3 esta configurado a modo de brazo giratorio, que esta articulado al munon 105 del arma 1. El elemento de reajuste de la elevacion 3 esta montado de manera que puede girar alrededor del eje de direccionamiento de elevacion E del arma 1. Por tanto, puede hacerse que la posicion del alojamiento de cargas propulsoras 5 siga a la posicion de direccionamiento de elevacion del tubo de arma 1 de modo que la carga de cargas propulsoras 8 es posible independientemente de la posicion de direccionamiento del tubo de arma 101. Tambien es posible, dirigir al mismo tiempo el tubo de arma 101 y cargar las cargas propulsoras 8 todavfa durante el movimiento de direccionamiento, con lo que pueden implementarse emisiones de disparo muy rapidas.
Para introducir las cargas propulsoras 8 por ejemplo desde un deposito de cargas propulsoras de un vehfculo o de una plataforma de arma en el alojamiento de cargas propulsoras 5, el alojamiento de cargas propulsoras 5 puede pivotarse a traves del elemento de reajuste de la elevacion 3 a una posicion, en la que el alojamiento de cargas propulsoras 5 presenta una posicion diferente a la posicion de direccionamiento del arma 1, lo que se explicara aun
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mas detalladamente mas adelante.
Para pivotar el elemento de reajuste de la elevacion 3, el cargador de cargas propulsoras 2 presenta un accionamiento de giro 300, que presenta un elemento de accionamiento 301 que puede moverse telescopicamente a traves de un motor de accionamiento 302. Un extremo del elemento de accionamiento 301 esta conectado con el elemento de reajuste de la elevacion 3 y el extremo opuesto del elemento de accionamiento 301 con la torre que porta el arma 1. El elemento de reajuste de la elevacion 3 puede controlarse y pivotarse a traves del accionamiento de giro 300 independientemente del tubo de arma 101.
Para introducir las cargas propulsoras 8 en el tubo de arma 101, en el alojamiento de cargas propulsoras 5 esta dispuesta una corredera de alimentacion 6 que puede desplazarse axialmente. Mediante el desplazamiento de la corredera de alimentacion 6 se transportan las cargas propulsoras 8 a lo largo del sentido de carga A en la direccion del espacio de carga 103 del tubo de arma 101, guiandose el movimiento de las cargas propulsoras 8 a traves de un elemento de grna 7. Se hara referencia con mas detalle a la corredera de alimentacion 8 y al elemento de grna 7.
En las figuras 2 y 3, el alojamiento de cargas propulsoras 5 se encuentra en una posicion en la zona junto al arma 1. Se adopta esta posicion para recibir cargas propulsoras 8 de un deposito o para liberar la zona detras del tubo de arma 101 para el movimiento de retorno del tubo de arma 101. Debido a las fuerzas de reaccion de lanzamiento que se producen durante la emision del disparo se obtiene concretamente un movimiento de retroceso considerable del tubo de arma 101 asf como de la pieza de fondo 102 del arma 1 dispuesta en la zona detras del tubo de arma. Para prevenir danos del cargador de cargas propulsoras 2, el alojamiento de cargas propulsoras 5 se pasa por tanto antes de la emision del disparo a la posicion segun las figuras 2 y 3.
Antes de hacer referencia a detalles adicionales del cargador de cargas propulsoras 2, a continuacion se esbozaran brevemente mediante las figuras 4-9 las operaciones durante la carga de las cargas propulsoras 8 en el espacio de carga 103 del arma 1.
En primer lugar se adapta la posicion del alojamiento de cargas propulsoras 5 mediante el pivotado del elemento de reajuste de la elevacion 3 a la posicion de direccionamiento de elevacion del tubo de arma 101. Desde la posicion mostrada en la figura 4 junto al arma 1 o junto al tubo de arma 101, el alojamiento de cargas propulsoras 5 se lleva a continuacion a la posicion representada en la figura 5 detras del tubo de arma 101. Partiendo de esta posicion, el alojamiento de cargas propulsoras 5 se desplaza entonces en la direccion del sentido de carga A de las cargas propulsoras 8. Como puede reconocerse en la figura 6 y la figura 7, el alojamiento de cargas propulsoras 5 se grna a este respecto a traves de una abertura 104 de la pieza de fondo 102 hasta el espacio de carga del arma 1. En una etapa adicional, las cargas propulsoras se transportan entonces a traves de la corredera de alimentacion 6 al espacio de carga, veanse las figuras 8 y 9.
Para poder pasar el alojamiento de cargas propulsoras 5, tambien en situaciones de instalacion estrechas, de la posicion junto al arma 1 a la posicion detras del tubo de arma 101 y a la inversa, el alojamiento de cargas propulsoras 5 esta dispuesto de manera que puede moverse en traslacion transversalmente al sentido de carga A con respecto al elemento de reajuste de la elevacion 3.
El alojamiento de cargas propulsoras 5 puede pasarse en lmea recta de manera directa desde la posicion detras del tubo de arma 101 a la posicion junto al arma 1 y a la inversa. Esto ofrece una ventaja, en particular con respecto a las soluciones que preven un pivotado del alojamiento de cargas propulsoras 5 desde la posicion detras del tubo de arma 101 a la posicion junto al tubo de arma 101, dado que unicamente es necesario un espacio libre esencialmente cubico para el movimiento del alojamiento de cargas propulsoras 5.
En el cargador de cargas propulsoras 2 representado en la figura 1, el movimiento en traslacion del alojamiento de cargas propulsoras 5 con respecto al elemento de reajuste de la elevacion 3 tiene lugar a traves de un medio de movimiento 4 unido al elemento de reajuste de la elevacion 3. El medio de movimiento 4 esta unido al elemento de reajuste de la elevacion 3 de tal manera que el alojamiento de cargas propulsoras 5 puede pasarse linealmente de la posicion mostrada en la figura 4 junto al arma 1 a la posicion mostrada en la figura 5, desde la que pueden introducirse en el tubo de arma 101 las cargas propulsoras 8 en el sentido de carga A.
El medio de movimiento 4 presenta como elemento esencial una plataforma elevadora 400 para generar un movimiento de elevacion asf como un accionamiento 410 para activar la plataforma elevadora 400, lo que se explicara mas detalladamente a continuacion mediante las representaciones en la figura 4 a la figura 9.
En la posicion segun la figura 4, el alojamiento de cargas propulsoras 5 del cargador de cargas propulsoras 2 se encuentra en primer lugar en una posicion junto al arma 1. En esta posicion, las cargas propulsoras 8 pueden insertarse manualmente o a traves de un mecanismo automatico de suministro desde un deposito de cargas propulsoras en el alojamiento de cargas propulsoras 5. A este respecto, no es necesario abastecer completamente el alojamiento de cargas propulsoras 5 con, en el ejemplo de realizacion, en total seis cargas propulsoras 8. Mas bien pueden introducirse tambien menos cargas propulsoras 8 en el alojamiento de cargas propulsoras 5.
Para facilitar la introduccion de las cargas propulsoras 8 en el alojamiento de cargas propulsoras 5, el elemento de grna 7 esta articulado de manera giratoria en el alojamiento de cargas propulsoras 5. El elemento de grna 7 puede
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alejarse lateralmente mediante un movimiento giratorio durante el abastecimiento del alojamiento de cargas propulsoras 5 contra la fuerza de un resorte 700, para proporcionar el espacio requerido para insertar las cargas propulsoras 8. En el elemento de grna 7 esta previsto un saliente 701, a traves del que puede pivotarse el elemento de grna 7. El saliente 701 puede actuar conjuntamente, por ejemplo, con un elemento de apertura no representado en las figuras.
Para pasar el alojamiento de cargas propulsoras 5 conjuntamente con las cargas propulsoras 8 a una posicion detras de la pieza de fondo 102 del arma 1 se activa el medio de movimiento 4. A este respecto, la plataforma elevadora 400 del medio de movimiento 4 se despliega a traves del accionamiento 410. El alojamiento de cargas propulsoras 5 dispuesto en el lado de elevacion de la plataforma elevadora 400 se mueve en traslacion de este modo en un espacio estrecho en una direccion de movimiento B, que esta orientada en perpendicular al sentido de carga A de las cargas propulsoras 8.
Desde la posicion mostrada en la figura 5 detras de la pieza de fondo 102 del arma 1, el alojamiento de cargas propulsoras 5 se mueve a continuacion en el sentido de carga A hacia la pieza de fondo 102. Para el movimiento del alojamiento de cargas propulsoras 5 en el sentido de carga A, el medio de movimiento 4 se desplaza linealmente a lo largo del elemento de reajuste de la elevacion 3. El medio de movimiento 4 o la plataforma elevadora 400 se mueve como una unidad conjuntamente con el alojamiento de cargas propulsoras 5 dispuesto en el mismo/la misma en el sentido de carga A.
En este contexto debe destacarse que el accionamiento 410 esta conectado a traves de medios de conmutacion que se describiran aun mas detalladamente con la plataforma elevadora 400 de tal manera que la plataforma elevadora 400 puede tanto activarse como moverse linealmente, es decir en traslacion, a traves del accionamiento 410. Esto conlleva la ventaja de que para activar la plataforma elevadora 400 y para el desplazamiento de la plataforma elevadora 400 a lo largo del elemento de reajuste de la elevacion 3 solo se requiere un accionamiento 410. El cargador de cargas propulsoras 2 presenta solo un accionamiento 410 para el movimiento del alojamiento de cargas propulsoras 5 en el sentido de carga A y transversalmente al sentido de carga A, con lo que se obtiene una estructura sencilla.
A este respecto, la conexion entre el accionamiento 410 y la plataforma elevadora 400 esta configurada de tal manera que la plataforma elevadora 400 puede moverse transversalmente a su direccion de elevacion B. La plataforma elevadora 400 puede desplazarse linealmente como una unidad a traves del accionamiento 410. Para ello estan previstos medios de conmutacion, a traves de los que la plataforma elevadora 400 esta conectada con el accionamiento 410. A este respecto, los medios de conmutacion para la conexion del accionamiento 410 con la plataforma elevadora 400 estan configurados de tal manera que la plataforma elevadora 400 puede o bien activarse o bien moverse, a lo que se hara referencia con mas detalle mas adelante.
En las representaciones segun las figuras 6 y 7, el alojamiento de cargas propulsoras 5 se encuentra en una posicion, en la que esta desplazado a traves de una abertura 104 en la pieza de fondo 102 parcialmente al interior de la pieza de fondo 102. En esta posicion, el alojamiento de cargas propulsoras 5 esta desplazado a traves de la pieza de fondo 102 hasta el extremo del lado trasero del tubo de arma 101, de modo que el alojamiento de cargas propulsoras 5 esta directamente en contacto con el extremo del lado de espacio de carga del tubo de arma 101. Partiendo de esta posicion, las cargas propulsoras 8 pueden empujarse a traves de la corredera de alimentacion 6 desde el alojamiento de cargas propulsoras 5 al espacio de carga 104.
Como puede deducirse adicionalmente de las representaciones en las figuras 6 y 7, el cargador de cargas propulsoras 2 presenta un elemento de grna 7, a traves del que las cargas propulsoras 8 se sujetan y se grnan durante su movimiento en el sentido de carga A en el alojamiento de cargas propulsoras 5. El elemento de grna 7 esta dispuesto con capacidad de movimiento relativo en el sentido de carga A con respecto al alojamiento de cargas propulsoras 5, de modo que durante la insercion del alojamiento de cargas propulsoras 5 en la pieza de fondo 102 puede moverse con respecto al alojamiento de cargas propulsoras 5 y asf puede permanecer fuera de la pieza de fondo 102. Se describiran aun mas detalladamente detalles adicionales del elemento de grna 7.
La alimentacion de las cargas propulsoras 8 a su posicion cargada en el espacio de carga 103 del tubo de arma 101 tiene lugar en el caso del cargador de cargas propulsoras 2 a traves de la corredera de alimentacion 6, guiada axialmente en el alojamiento de cargas propulsoras 5, que puede desplazarse desde la posicion mostrada en la figura 6 en el extremo trasero del alojamiento de cargas propulsoras 5 a la posicion representada en las figuras 8 y 9 en el extremo delantero del lado de espacio de carga del alojamiento de cargas propulsoras 5. A traves de una superficie de empuje prevista en la corredera de alimentacion 6, las cargas propulsoras 8 se empujan a lo largo del alojamiento de cargas propulsoras 5 en el sentido de carga A al espacio de carga. A este respecto, las cargas propulsoras 8 se aceleran de tal manera que estas, ya solo debido a su inercia se lleven sin una intervencion adicional de la corredera de alimentacion 6 mas alla del extremo del lado de espacio de carga del alojamiento de cargas propulsoras 5 al espacio de carga 103 del tubo de arma 101.
Para evitar que las cargas propulsoras 8 se deslicen de nuevo desde su posicion cargada hacia atras fuera del tubo de arma 101, en la corredera de alimentacion 6 esta previsto un elemento de retencion 601 dispuesto de manera que puede moverse, a traves del que puede asegurarse la situacion de las cargas propulsoras 8 en su posicion
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cargada.
Como se muestra en la figura 10, el elemento de retencion 601 esta articulado a la corredera de alimentacion 6 con capacidad de movimiento giratorio alrededor de un eje de giro R. El eje de giro R se encuentra en el extremo superior de la corredera de alimentacion 6. En la posicion de alimentacion plegada, que se representa en la figura 1, el elemento de retencion 601 esta dirigido esencialmente en perpendicular al sentido de carga A. El elemento de retencion 601 esta configurado en su totalidad a modo de horquilla y presenta dos dientes 608, 609. Los dientes 608, 609 estan dispuestos en la posicion de alimentacion de tal manera que forman una ampliacion de la superficie de empuje de la corredera de alimentacion 6. La ampliacion se produce porque los dientes 608, 609 en la posicion de alimentacion se encuentran en la zona junto a la superficie de empuje de la corredera de alimentacion 6.
El elemento de retencion 601 puede pasarse de la posicion de alimentacion plegada a la posicion de retencion instalada mostrada en la figura 10. El angulo de giro entre la posicion de alimentacion y la posicion de retencion del elemento de retencion 601 asciende a mas de 90°. Esto conlleva la ventaja de que la carga propulsora 8 apoyada en el elemento de retencion 601 no puede girar el elemento de retencion 601 de la posicion de retencion de vuelta en la direccion de su posicion de alimentacion. Se evita que la carga propulsora 8 pliegue el elemento de retencion 601.
Para sujetar las cargas propulsoras 8 en su posicion cargada en el espacio de carga 103 del arma 1, el elemento de retencion 601 esta configurado ademas de tal manera que en la posicion de retencion sobresale hacia delante mas alla del alojamiento de cargas propulsoras 5, veanse las figuras 9 y 10. Por tanto no es necesario mover la corredera de alimentacion 6 mas alla del extremo del lado de espacio de carga del alojamiento de cargas propulsoras 5, para sujetar las cargas propulsoras 8 en el tubo de arma 101.
Para instalar el elemento de retencion 601, en la corredera de alimentacion 6 esta previsto un dispositivo de instalacion, a traves del que puede convertirse el movimiento de la corredera de alimentacion 6 en el sentido de carga A en un movimiento de instalacion del elemento de retencion 601. Este dispositivo de instalacion se explicara mas detalladamente a continuacion sobre todo haciendo referencia a las figuras 10-12.
La corredera de alimentacion 6 esta guiada en una grna 503 del alojamiento de cargas propulsoras 5 a lo largo del sentido de carga A y puede moverse a traves de un husillo roscado 507. Para ello, la corredera de alimentacion 6 presenta un carro de grna 606 configurado a modo de tuerca de husillo, que se asienta sobre el husillo roscado 507. El husillo roscado 507 esta acoplado con un accionamiento 509, veanse las figuras 11 y 12. El accionamiento 509 esta conectado de manera firme con el alojamiento de cargas propulsoras 5.
En el alojamiento de cargas propulsoras 5 esta dispuesto ademas un elemento de desencadenamiento 504, a traves del que puede desencadenarse el movimiento de instalacion del elemento de retencion 601. El elemento de desencadenamiento 504 esta configurado a modo de rodillo, a traves del que puede capturarse un elemento de acoplamiento 602 configurado como cable y unido al elemento de retencion 601 durante el movimiento de la corredera de alimentacion 6 en el sentido de carga A. El elemento de acoplamiento 602 esta unido al elemento de retencion 601 de tal manera que el elemento de retencion 601 puede instalarse mediante traccion en el elemento de acoplamiento 602 contra la fuerza de un resorte 603. Como puede deducirse de la figura 10, el elemento de acoplamiento 602 esta fijado a un punto de union 605 en el elemento de retencion 601 y discurre a traves de un rodillo de desviacion 604 hasta un punto de union adicional 607 en el carro de grna 606 de la corredera de alimentacion 6, vease la figura 12.
El elemento de desencadenamiento 504 esta dispuesto en el alojamiento de cargas propulsoras 5 de tal manera que puede engancharse en el cable 602, en cuanto el cable 602 que se mueve con la corredera de alimentacion 6 se desplaza a la zona del elemento de desencadenamiento 504. El elemento de desencadenamiento 504 captura el cable 602 como se representa en las figuras 11 y 12, tira del cable 602 debido al movimiento relativo y por consiguiente instala el elemento de retencion 601. Para que la operacion de instalacion del elemento de retencion 601 tenga lugar al final de la trayectoria de alimentacion descrita por el movimiento de alimentacion de la corredera de alimentacion 6, es decir en la zona del extremo del lado de espacio de carga del alojamiento de cargas propulsoras 5, el elemento de desencadenamiento 502 esta dispuesto en la zona de extremo de la trayectoria de alimentacion.
Ademas esta prevista una proteccion contra la sobrecarga para el elemento de desencadenamiento 504. Como puede deducirse de la representacion en la figura 12, el elemento de desencadenamiento 504 en el alojamiento de cargas propulsoras 5 no esta dispuesto en el alojamiento de cargas propulsoras 5 de manera ngida, sino con capacidad de movimiento contra la fuerza de un resorte 506. Para ello, el elemento de desencadenamiento 504 esta dispuesto en un soporte 505, que esta guiado en el sentido de carga de manera que puede moverse en el alojamiento de cargas propulsoras 5. El elemento de desencadenamiento 504 puede moverse conjuntamente con el soporte 505 en el sentido de carga A contra la fuerza de un resorte 506, que esta configurado como resorte de traccion. De este modo se limita la fuerza sobre el elemento de desencadenamiento 504 o la fuerza aplicada por el mismo sobre el cable 602.
Para pasar el elemento de retencion 601 de la posicion de retencion instalada de vuelta a la posicion de alimentacion, el elemento de retencion 601 esta pretensado en la direccion de la posicion de alimentacion plegada.
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La pretension tiene lugar a traves de un resorte 603, que esta configurado a modo de resorte de torsion y esta dispuesto de manera coaxial con respecto al eje de giro R del elemento de retencion 601. Debido a la pretension no es necesario prever un accionamiento para el movimiento del elemento de retencion 601 de su posicion de retencion a su posicion de alimentacion.
A continuacion se describiran mediante las representaciones en las figuras 13 a 15 detalles adicionales del medio de movimiento 4 asf como de los medios de conmutacion 421, 422 previstos en el medio de movimiento 4 para el acoplamiento de la plataforma elevadora 400 con el accionamiento 410.
Como muestra la representacion en la figura 13, la plataforma elevadora 400 esta configurada como plataforma de tijeras. La plataforma elevadora 400 presenta dos brazos de tijeras 401, 402, que estan conectados entre sf con capacidad de movimiento giratorio y se extienden entre un lado de accionamiento y un lado de elevacion de la plataforma elevadora 400. El lado de elevacion de la plataforma elevadora 400 esta acoplado con el alojamiento de cargas propulsoras 5, de modo que el alojamiento de cargas propulsoras 5 puede moverse linealmente con respecto al lado de accionamiento de la plataforma elevadora conectado con el elemento de reajuste de la elevacion 3. Los extremos del lado de elevacion de los brazos de tijeras 401 y 402 estan montados en el alojamiento de cargas propulsoras 5 con capacidad de giro en cada caso en un cojinete de deslizamiento 403, 404. Los cojinetes de deslizamiento 403, 404 estan dispuestos con capacidad de movimiento lineal en el alojamiento de cargas propulsoras 5, de modo que con la activacion de la plataforma elevadora 400 puede variarse la separacion de los extremos del lado de elevacion de los brazos de tijeras 401, 402.
Los brazos de tijeras 401, 402 estan configurados a modo de brazos de tijeras dobles, que presentan en cada caso dos flancos dispuestos en paralelo, conectados entre sf a traves de varios ejes 423, 424. Los dos flancos del segundo brazo de tijeras 402 estan conectados a traves de una chapa 405.
En el lado del elemento de reajuste de la elevacion 3 se encuentra el lado de accionamiento de la plataforma elevadora 400. Los extremos del lado de accionamiento de los brazos de tijeras 401 y 402 estan acoplados con medios de conmutacion 421, 422 que se describiran mas detalladamente a continuacion, vease la figura 13.
El extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401 esta montado con capacidad de giro alrededor de un eje 423. El eje 423 esta conectado a traves de un puntal de tipo horquilla 409 con un elemento de grna 425, que esta guiado linealmente en el elemento de reajuste de la elevacion 3. En el elemento de grna 425 esta previsto un elemento de enclavamiento configurado como perno 426, en el que en la posicion mostrada en la figura 13 se engancha con enclavamiento un elemento de arrastre de forma 421. El elemento de arrastre de forma 421 esta configurado a modo de garra, que rodea el perno 426. El elemento de arrastre de forma 421 esta montado con capacidad de giro en un cojinete 308, que esta conectado de manera firme con el elemento de reajuste de la elevacion 3. A traves del elemento de arrastre de forma 421 puede fijarse en traslacion el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401 con respecto al elemento de reajuste de la elevacion 3.
El extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras 402 esta configurado de manera que puede desplazarse en traslacion. Para ello, el brazo de tijeras 402 esta conectado a traves de un eje 424 con una tuerca de husillo 412, que se asienta sobre un husillo roscado 411. El husillo roscado 411 esta acoplado con el accionamiento 410. Mediante el movimiento del extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras 402 en la direccion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401 puede activarse la plataforma elevadora 400 o tensarse las tijeras. El extremo del segundo brazo de tijeras 402 se mueve contra el sentido de carga A. A este respecto, la plataforma elevadora se pasa de la posicion mostrada en la figura 13 a una posicion segun la figura 14a, en la que el lado de elevacion de la plataforma elevadora 400 esta dispuesto alejado del elemento de reajuste de la elevacion 3. Los extremos del lado de accionamiento de los brazos de tijeras 401, 402 se encuentran en esta posicion ambos en la zona de un lado frontal 304 del elemento de reajuste de la elevacion 3. La figura 14b muestra una vista del lado frontal 304 correspondiente a la representacion lateral en la figura 14a.
Como se describira a continuacion en detalle, la fijacion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401 puede soltarse, para poder mover la plataforma elevadora 400 como un todo.
Para ello, se suelta la fijacion del primer brazo de tijeras 401 mediante el primer elemento de arrastre de forma 421 a traves del segundo elemento de arrastre de forma 422. El segundo elemento de arrastre de forma 422 esta pretensado a traves de un resorte 428 en una posicion pivotada hacia abajo. Como consecuencia del movimiento del extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras 402 en la direccion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401, el segundo elemento de arrastre de forma 422 entra en contacto con el primer elemento de arrastre de forma 421. El primer elemento de arrastre de forma 412 presenta una superficie de control 429 dispuesta de manera oblicua, que entra en contacto con un estribo 432 del segundo elemento de arrastre de forma. A este respecto, el elemento de arrastre de forma 421 se instala de tal manera que se eleva mediante el perno 426 del elemento de grna 425. Se suelta el enclavamiento del primer elemento de arrastre de forma 421 con el perno 426. Por consiguiente, se libera el primer brazo de tijeras 421 para el movimiento en traslacion.
Con el mismo movimiento se fija el extremo del primer brazo de tijeras 401 con respecto al extremo del segundo
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brazo de tijeras 402. El segundo elemento de arrastre de forma 422 presenta una superficie de grna 430, que durante el movimiento del segundo elemento de arrastre de forma 422 en la direccion del primer elemento de arrastre de forma 421 se desliza a traves del perno 426. Como consecuencia, el segundo elemento de arrastre de forma 422 se pivota hacia arriba y se enclava con el perno 426. Los extremos de los brazos de tijeras 401, 402 estan fijados unos con respecto a otros y pueden moverse en traslacion con una separacion definida entre sf
En cuanto los extremos de los dos brazos de tijeras 401, 402 estan acoplados entre sf a traves de los medios de conmutacion 421, 422, se invierte el sentido de accionamiento del accionamiento 410. La plataforma elevadora 400 se mueve a traves del accionamiento 410 en el sentido de carga A. A este respecto, el movimiento de los extremos de los brazos de tijeras 401, 402 esta guiado en el lado de accionamiento a traves del husillo roscado 411. Se tira de la plataforma elevadora 400 de la posicion mostrada en la figura 14a a una posicion mostrada en la figura 15a. La figura 15b muestra una vista correspondiente a la figura 15a del lado frontal 304 del elemento de reajuste de la elevacion 3. Puede observarse que el elemento de arrastre de forma 422 esta enganchado con el perno 426 del elemento de grna 425. Por consiguiente, el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401 se mueve a traves del segundo elemento de arrastre de forma 422 en la direccion del accionamiento 410.
El primer elemento de arrastre de forma 421 que se ha soltado esta pretensado a traves de un resorte 427 de tal manera que se presiona a una posicion pivotada hacia abajo, vease la figura 15a. Para enclavar el primer elemento de arrastre de forma 421 de nuevo con el perno 426 del elemento de grna 425 es necesario invertir de nuevo el sentido de accionamiento del accionamiento 410 y por consiguiente mover la plataforma elevadora 400 en la direccion del primer elemento de arrastre de forma 421.
Durante el desplazamiento de vuelta de la plataforma elevadora 400 contra el sentido de carga A, el segundo elemento de arrastre de forma 422 se grna con su superficie de control 430 a traves del estribo 431 del primer elemento de arrastre de forma 421, con lo que el segundo elemento de arrastre de forma 422 se pivota hacia arriba y por consiguiente se suelta el enclavamiento del segundo elemento de arrastre de forma 422 con el perno 426. Al mismo tiempo, el primer elemento de arrastre de forma 421 se grna por su superficie de control 429 a traves del perno 426 y se pivota hacia arriba. El elemento de arrastre de forma 421 se enclava con el perno 426 y fija el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 421 en el elemento de reajuste de la elevacion 3.
Como ya se describio anteriormente, el alojamiento de cargas propulsoras 5 esta dispuesto en el elemento de reajuste de la elevacion 3 de manera que puede moverse en el sentido de carga A. Para aumentar la velocidad relativa del alojamiento de cargas propulsoras 5 en el sentido de carga A con respecto al elemento de reajuste de la elevacion 3, en el cargador de cargas propulsoras 2 estan previstos medios para aumentar la velocidad relativa, que se describiran detalladamente a continuacion.
El aumento de la velocidad relativa tiene lugar en el cargador de cargas propulsoras 2 segun el ejemplo de realizacion a traves de cables 451 y 452 dispuestos entre el elemento de reajuste de la elevacion 3 y el alojamiento de cargas propulsoras 5, que se representan en detalle en las figuras 19 y 20. El primer cable 451 sirve para acelerar el alojamiento de cargas propulsoras 5 en el sentido de carga A. El segundo cable 452 esta previsto para aumentar la velocidad del alojamiento de cargas propulsoras 5 contra el sentido de carga A.
Como puede deducirse de la representacion en la figura 19, el primer cable 451 esta unido en un punto de union 501 al alojamiento de cargas propulsoras 5. El cable 451 discurre a traves de un rodillo de desviacion 457 en el cojinete de deslizamiento 404 del segundo brazo de tijeras 402 en el alojamiento de cargas propulsoras 5 a traves de un rodillo de desviacion 455 en la zona del eje de giro de los brazos de tijeras 401 y 402 hacia un rodillo de desviacion adicional 453 en la zona del extremo del primer brazo de tijeras 401, vease la figura 15b. Partiendo del rodillo de desviacion 453, el cable 451 discurre en paralelo al husillo roscado 411 del medio de movimiento 4 hacia un punto de union 305 en la zona del lado frontal 304 del elemento de reajuste de la elevacion 3. A traves del cable 451 puede tener lugar una duplicacion de la velocidad del alojamiento de cargas propulsoras 5 con respecto al elemento de reajuste de la elevacion 3 durante el movimiento de la plataforma elevadora 400 en el sentido de carga.
El segundo cable 452 esta unido al alojamiento de cargas propulsoras 5 en un punto de union 502, vease la figura 20. El cable 452 discurre partiendo del punto de union 502 a traves de un rodillo de desviacion en la zona del cojinete de deslizamiento 404 del segundo brazo de tijeras 402 a traves de un rodillo de desviacion 456 en la zona del eje de giro de los brazos de giro 401 y 402 hacia un rodillo de desviacion 454 en la zona del extremo del primer brazo de tijeras 401, vease la figura 15b. Partiendo del rodillo de desviacion 454, el cable 452 discurre ademas en paralelo al husillo de accionamiento 411 en la direccion del accionamiento 410. El punto de union del segundo cable 452 se encuentra en la zona del accionamiento 410 en el elemento de reajuste de la elevacion 3 y esta cubierto en las figuras. Mediante el segundo cable 452 puede duplicarse la velocidad del alojamiento de cargas propulsoras 5 con respecto al elemento de reajuste de la elevacion 3 durante el movimiento contra el sentido de carga A.
Finalmente, se hara referencia con mas detalle al elemento de grna 7, que esta dispuesto en el alojamiento de cargas propulsoras 5. A este respecto, se hace referencia a las representaciones en las figuras 16-22.
Como puede deducirse de las representaciones en las figuras 16-18, el elemento de grna 7 esta configurado en su totalidad en forma de casquillo. El elemento de grna 7 presenta una superficie de grna 702, que discurre en paralelo
al sentido de carga A. Las cargas propulsoras pueden moverse en la direccion del tubo de arma 101 guiadas a lo largo de la superficie de grna 702.
Ademas, puede asegurarse la situacion de las cargas propulsoras 8 alojadas en el alojamiento de cargas propulsoras 5 durante el movimiento del alojamiento de cargas propulsoras 5 desde una posicion junto al arma 1 a 5 una posicion detras del arma 1 a traves del elemento de grna 7.
Como puede observarse al comparar las representaciones en las figuras 19, 20 y las figuras 21, 22, el elemento de grna 7 esta montado de manera que puede desplazarse sobre un eje de grna F dispuesto en paralelo al sentido de carga A, de modo que el elemento de grna 7 se empuja hacia atras durante el desplazamiento del alojamiento de cargas propulsoras 5 en la direccion del espacio de carga 103 con respecto al alojamiento de cargas propulsoras 5.
10 Ademas, el elemento de grna 7 esta dispuesto en el alojamiento de cargas propulsoras 5 de manera que puede girar alrededor de este eje de grna F. El elemento de grna 7 puede pivotarse con respecto al alojamiento de cargas propulsoras 5, para introducir cargas propulsoras 8 en el alojamiento de cargas propulsoras 5. El elemento de grna 7 esta pretensado a traves de un resorte 700, de modo que el elemento de grna 7 se aprieta sobre las cargas propulsoras 8 alojadas en el alojamiento de cargas propulsoras 5. De este modo se obtiene un guiado mejorado de 15 las cargas propulsoras 8 durante la operacion de carga.
En el dispositivo 4 descrito anteriormente con una plataforma elevadora 400 para generar un movimiento de elevacion y un accionamiento 410 para activar la plataforma elevadora 400 asf como el cargador de cargas propulsoras 2 con un dispositivo 4 de este tipo, el accionamiento 410 esta conectado a traves de medios de conmutacion con la plataforma elevadora 400 de tal manera que la plataforma elevadora 400 puede tanto activarse 20 como moverse linealmente a traves del accionamiento 410. Debido a la conexion del accionamiento 410 con la plataforma elevadora 400 a traves de los medios de conmutacion, con el accionamiento 410 pueden realizarse dos movimientos independientes entre sf. El accionamiento 410 puede activar la plataforma elevadora 400 y de esta manera generar un movimiento en la direccion de elevacion B. Mediante la activacion de los medios de conmutacion, la plataforma elevadora 400 tambien puede moverse linealmente a traves del accionamiento 410, con 25 lo que se obtiene una segunda direccion de movimiento, sin que para ello sea necesario un accionamiento separado. Debido a los medios de conmutacion que trabajan mecanicamente se obtiene una estructura sencilla con un riesgo de avenas reducido.
Simbolos de referencia:
1 arma
30
2 cargador de cargas propulsoras
3 elemento de reajuste de la elevacion
4 medio de movimiento
5 alojamiento de cargas propulsoras
6 corredera de alimentacion
35
7 elemento de grna
8 carga propulsora
101 tubo de arma
102 pieza de fondo
103 espacio de carga
40
104 abertura
105 munon
300 accionamiento de giro
301 elemento de accionamiento
302 motor de accionamiento
45
304 lado frontal
305 punto de union
307
308
400
401
402
403
404
405
409
410
411
412
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
451
452
453
454
455
456
457
458
501
502
503
504
505
punto de union cojinete
plataforma elevadora brazo de tijeras brazo de tijeras cojinete de deslizamiento cojinete de deslizamiento chapa puntal
accionamiento
husillo roscado
tuerca de husillo
elemento de arrastre de forma
elemento de arrastre de forma
eje
eje
elemento de gma
perno
resorte
resorte
superficie de control
superficie de control
estribo
estribo
cable
cable
rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion punto de union punto de union gma
elemento de desencadenamiento soporte
506
507
509
601
602
603
604
605
606
607
608
609
700
701
A
B
E
F
R
resorte
husillo
accionamiento elemento de retencion cable resorte
rodillo de desviacion
punto de union
carro de gma
punto de union
diente
diente
resorte
saliente
sentido de carga
direccion de movimiento
eje de direccionamiento de elevacion
eje de gma
eje de giro

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo con una plataforma elevadora (400) para generar un movimiento de elevacion y un accionamiento (410) para activar la plataforma elevadora, en el que el accionamiento (410) esta conectado con la plataforma elevadora (400) a traves de medios de conmutacion de tal manera que la plataforma elevadora (400) puede tanto activarse como moverse linealmente a traves del accionamiento (410), en el que la plataforma elevadora (400) presenta dos brazos de tijeras (401, 402), cuyo extremo del lado de accionamiento esta acoplado con los medios de conmutacion,
    caracterizado por que
    los medios de conmutacion comprenden un primer elemento de arrastre de forma (421) para fijar el primer brazo de tijeras (401) en el lado de accionamiento del dispositivo (4), por que los medios de conmutacion comprenden un segundo elemento de arrastre de forma (422), que esta dispuesto de manera que puede moverse junto con el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras (402), por que el primer elemento de arrastre de forma (421) puede enclavarse con el primer brazo de tijeras (401) y por que el enclavamiento puede soltarse a traves del segundo elemento de arrastre de forma (422).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la conexion esta configurada de tal manera que la plataforma elevadora (400) puede moverse transversalmente a su direccion de elevacion.
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la plataforma elevadora (400) puede moverse como una unidad.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la plataforma elevadora (400) o bien pueden activarse o bien puede moverse.
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el extremo del lado de accionamiento de un primer brazo de tijeras (401) puede fijarse en traslacion.
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el extremo del lado de accionamiento de un segundo brazo de tijeras (402) puede desplazarse en traslacion y en particular esta acoplado con el accionamiento (410) a traves de un husillo (411).
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que puede soltarse la fijacion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras (401).
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los extremos de los brazos de tijeras (401, 402) estan configurados de manera que pueden fijarse entre sf para el movimiento lineal de la plataforma elevadora (400).
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el movimiento de los extremos de los brazos de tijeras (401,402) esta guiado en una grna del lado de accionamiento.
  10. 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer elemento de arrastre de forma (421) y/o el segundo elemento de arrastre de forma (422) estan configurados como garra.
  11. 11. Cargador de cargas propulsoras para cargar cargas propulsoras (8) en el espacio de carga (103) de un arma (1) con un dispositivo (4) segun una de las reivindicaciones anteriores y un alojamiento de cargas propulsoras (5), que esta unido en el lado de elevacion a la plataforma elevadora (400).
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