ES2614882T3 - Cargador de cargas propulsoras, arma y procedimiento para cargar cargas propulsoras - Google Patents
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Abstract
Cargador de cargas propulsoras para cargar cargas propulsoras (8) en un tubo de arma elevable (101) con un elemento de reajuste de la elevación (3) y con un soporte de cargas propulsoras (5) dispuesto en el elemento de reajuste de la elevación (3), desde el que se pueden introducir varias cargas propulsoras (8) a lo largo de una dirección de carga (A) en el tubo del arma (101), en el que el soporte de cargas propulsoras (5) está dispuesto móvil en traslación transversalmente a la dirección de carga (A) frente al elemento de reajuste de la elevación (3) y en el que el soporte de cargas propulsoras (5) es móvil en traslación sobre un medio de movimiento (4) unido en el elemento de reajuste de la elevación (3), en el que el elemento de reajuste de la elevación (3) está configurado del tipo de un saliente articulado pivotable alrededor de un eje de articulación (E) que se extiende horizontal, y en el que el medio de movimiento (4) presenta una mesa elevadora (400) para la generación de un movimiento de subida.
Description
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esencialmente más reducido que en el caso de una articulación del soporte de cargas propulsoras, por que el arma se puede utilizar también con relaciones de espacio estrechas.
En un procedimiento, el cometido se soluciona por medio de las características de la reivindicación 12 de la patente.
A través de la movilidad de traslación del soporte de cargas propulsoras, éstas se pueden mover linealmente frente al elemento de reajuste de la elevación desde una posición detrás del tubo del arma hasta una posición junto al arma y a la inversa. El movimiento del soporte de cargas propulsoras requiere, por lo tanto, un espacio esencialmente más reducido que en el caso de la articulación del soporte de cargas propulsoras, por que el cargador de cargas propulsoras se puede utilizar también en relaciones de espacio estrechas.
Todas las características descritas anteriormente con relación al cargador de cargas propulsoras pueden encontrar aplicación solas o en combinación también en el arma o bien en el procedimiento de acuerdo con la invención.
Otras ventajas y detalles del cargador de cargas propulsoras del arma así como del procedimiento para la carga de cargas propulsoras se describen en detalle a continuación con la ayuda de un ejemplo de realización representado en los dibujos. En éstos:
La figura 1 muestra un cargador de cargas propulsoras en vista en perspectiva.
La figura 2 muestra un arma con un cargador de cargas propulsoras de acuerdo con la figura 1 en vista en perspectiva.
La figura 3 muestra una vista, que corresponde a la representación en la figura 2, desde el otro lado.
Las figuras 4 a 8 muestran el arma según la figura 2 en vistas de detalle en perspectiva para la ilustración del proceso de carga.
La figura 9 muestra el cargador de cargas propulsoras según la figura 1 en una vista en perspectiva, en la que las cargas propulsoras se encuentran en su posición cargada en el espacio de carga del arma.
La figura 10 muestra una vista de detalle en perspectiva del cargador de cargas propulsoras de acuerdo con la representación en la figura 9.
La figura 11 muestra una corredera de alimentación del cargador de cargas propulsoras con sujetador instalado en vista en perspectiva.
La figura 12 muestra una vista que corresponde a la representación en la figura 11, considerada desde el otro lado.
La figura 13 muestra un medio de movimiento del cargador de cargas propulsoras en vista en perspectiva.
La figura 14a muestra el medio de movimiento según la figura 13 en vista en perspectiva para la ilustración de los procesos durante el aflojamiento de la fijación del primer brazo de tijeras.
La figura 14b muestra una vista en perspectiva, que corresponde a la representación en la figura 14a, considerada desde otra dirección.
La figura 15a muestra el medio de movimiento según la figura 13 en vista en perspectiva para la ilustración del movimiento de desplazamiento de la mesa elevadora.
La figura 15b muestra una vista en perspectiva, que corresponde a la representación en la figura 15a, considerada desde otra dirección.
Las figuras 16 a 18 muestran un cargador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva, en las que el soporte de cargas propulsoras se encuentra en una posición junto al arma.
Las figuras 19 a 20 muestran un cargador de cargas propulsoras en diferentes vistas, en las que el soporte de cargas propulsoras se encuentra detrás del tubo del arma y
Las figuras 21 a 22 muestran un cargador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva para la ilustración del movimiento del soporte de cargas propulsoras en la dirección de carga.
En la figura 2 y en la figura 3 se representa un arma 1 de gran calibre, formada como pieza de artillería, con un tubo de arma 101 representado sólo por secciones. El arma 1 se puede disponer, por ejemplo, en un vehículo militar o en una plataforma de armas móvil o estacionaria.
Para poder dirigir el tubo del arma 101 en el azimut, se alojan tales tubos de armas 101 en una cureña giratoria, por ejemplo una torre giratoria de un vehículo militar. Para la dirección de un tubo de arma 101 en elevación, éste está alojado de forma pivotable alrededor de un eje de dirección de la elevación E, que se extiende a lo largo de un pivote de escudo 105 del arma 1.
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en el extremo del tubo del arma 101 en el lado del espacio de carga. A partir de esta posición, las cargas propulsoras 8 se pueden desplazar sobre la corredera de alimentación 6 desde el soporte de cargas propulsoras 5 hasta el espacio de carga 104.
Como se puede deducir a partir de las representaciones en las figuras 6 y 7, el cargador de cargas propulsoras 2 presenta un elemento de guía 7, a través del cual las cargas propulsoras 8 son retenidas y guiadas durante su movimiento en la dirección de carga A en el soporte de cargas propulsoras 5. El elemento de guía 7 está dispuesto relativamente móvil en la dirección de carga A frente al soporte de cargas propulsoras 5, de manera que se puede mover durante la introducción del soporte de cargas propulsoras 5 en la pieza de fondo 102 frente al soporte de cargas propulsoras 5 y de esta manera puede permanecer fuera de la pieza de fondo 102. Otros detalles del elemento de guía 7 se describirán todavía en detalle.
La alimentación de las cargas propulsoras 8 en su posición carcasa en el espacio de carga 103 del tubo del arma 101 se realiza en el cargador de cargas propulsoras 2 a través de la corredera de alimentación 6 guiada axialmente en el soporte de cargas propulsoras 5, cuya corredera es desplazable desde la posición mostrada en la figura 6 en el extremo trasero del soporte de cargas propulsoras 5 hasta la posición representada en las figuras 8 y 9, en el extremo delantero del lado del espacio de carga del soporte de cargas propulsoras 5. A través de una superficie de empuje prevista en la corredera de alimentación 6 se empujan las cargas propulsoras 8 a lo largo del soporte de cargas propulsoras 5 en la dirección de carga A en el espacio de carga. En este caso, se aceleran las cargas propulsoras 8 de tal manera que éstas son llevadas, sólo en virtud de su inercia de masas, sin otra actuación de la corredera de alimentación 6 más allá del extremo del lado del espacio de carga del soporte de cargas propulsoras 5 hasta el espacio de carga 103 del tubo del arma 101.
Para impedir que las cargas propulsoras 8 resbalen de nuevo desde su posición cargada hacia atrás fuera del tubo del arma 101, en la corredera de alimentación 6 está previsto un sujetador 601 dispuesto móvil, a través del cual se pueden asegurar las cargas propulsoras 8 en posición en su posición cargada.
Como se muestra en la figura 10, el sujetador 601 está articulado alrededor de un eje de articulación R de forma móvil pivotable en la corredera de alimentación 6. El eje de articulación R se encuentra en el extremo superior de la corredera de alimentación 6. En la posición de alimentación plegada, que se representa en la figura 1, el sujetador 601 está alineado esencialmente perpendicular a la dirección de carga A. El sujetador 601 está con figurado, en general, del tipo de horquilla y presenta dos dientes 608, 609. Los dientes 608, 609 están dispuestos en la posición de alimentación de tal manera que forman un in cremento de la superficie de empuje de la corredera de alimentación
6. El incremento tiene lugar por que los dientes 608, 609 se encuentran en la posición de alimentación en la zona junto a la superficie de empuje de la corredera de alimentación 6.
El sujetador 601 se puede transferir desde la posición de alimentación plegada hasta la posición de retención instalada mostrada en la figura 10. El ángulo de articulación entre la posición de alimentación y la posición de retención del sujetador 601 es mayor que 90º. Esto implica la ventaja de que la carga propulsora 8 del sujetador 601 que se apoya en el sujetador 601 no se puede pivotar desde la posición de retención de retorno en la dirección de su posición de alimentación. Se impide que la carga propulsora 8 pliegue el sujetador 601.
Para mantener las cargas propulsoras 8 en su posición cargada en el espacio de carga 103 del arma 1, el sujetador 601 está configurado, además, de tal manera que se proyecta en la posición de retención hacia delante sobre el soporte de cargas propulsoras 5, ver las figuras 9 y 10. Por lo tanto, no es necesario mover la corredera de alimentación 6 más allá del extremo del lado del espacio de carga del soporte de cargas propulsoras 5, para mantener las cargas propulsoras 8 en el tubo del arma 101.
Para la instalación del sujetador 601, en la corredera de alimentación 6 está previsto un dispositivo de instalación, a través del cual se puede transferir el movimiento de la corredera de alimentación 6 en la dirección de carga A a un movimiento de instalación del sujetador 601. Este movimiento de instalación se explicará en detalle a continuación sobre todo con referencia a las figuras 10 a 12.
La corredera de alimentación 6 está guiada en una guía 503 del soporte de cargas propulsoras 5 a lo largo de la dirección de carga A y es móvil sobre un husillo roscado 507. A tal fin, la corredera de alimentación 6 presenta un carro de guía 606 configurado del tipo de una tuerca de husillo, que se asienta sobre el husillo roscado 507. El husillo roscado 507 está acoplado con un accionamiento 509, ver las figuras 11 y 12. El accionamiento 509 está conectado fijamente con el soporte de cargas propulsoras 5.
En el soporte de cargas propulsoras 5 está dispuesto, además, un elemento de activación 504, a través del cual se puede activar el movimiento de instalación del sujetador 601. El elemento de activación 504 está configurado del tipo de un rodillo, a través del cual se puede capturar un elemento de acoplamiento 602 configurado como cable y unido en el sujetador 601 durante el movimiento de la corredera de alimentación 6 en la dirección de carga A. El elemento de acoplamiento 602 está unido en el sujetador 601 de tal forma que el sujetador 601 se puede instalar a través de tracción en el elemento de acoplamiento 602 en contra de la fuerza de un muelle 603. Como se puede deducir a partir de la figura 10, el elemento de acoplamiento 602 está fijado en un punto de unión 605 en el sujetador 601 y se
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extiende sobre un rodillo de desviación 604 hasta el otro punto de unión 607 en el carro de guía 606 de la corredera de alimentación 6, ver la figura 12.
El elemento de disparo 504 está dispuesto en el soporte de cargas propulsoras 5 de tal manera que puede encajar en el cable 602, tan pronto como el cable 602 movido con la corredera de alimentación 6 se desplaza a la zona del elemento de activación 504. El elemento de activación 504 captura el cable 602 como se representa en las figuras 11 y 12, tira del cable 602 en virtud del movimiento relativo y de esta manera instala el sujetador 601. Para que se realice el proceso de instalación del sujetador 601 en el extremo de la vía de alimentación descrita a través del movimiento de alimentación de la corredera de alimentación 6, es decir, en la zona del extremo del lado del espacio de carga del soporte de cargas propulsoras 5, el elemento de activación 502 está dispuesto en la zona extrema de la vía de alimentación.
Además, está prevista una protección contra sobrecarga para el elemento de activación 504. Como se puede deducir a partir de la representación en la figura 12. El elemento de activación 504 no está rígido en el soporte de cargas propulsoras 5, sino que está dispuesto móvil en contra de la fuerza de un muelle 506, en el soporte de cargas propulsoras 5. El elemento de activación 504 está dispuesto a tal fin en un soporte 505, que está guiado móvil en la dirección de carga en el soporte de cargas propulsoras 5. El elemento de activación 504 es móvil en común con el soporte 505 en la dirección de carga A en contra de la fuerza de un muelle 506, que está configurado como muelle de tracción. De esta manera se limita la fuerza sobre el elemento de disparo 504 o bien la fuerza aplicada por éste sobre el cable 602.
Para transferir el sujetador 601 desde la posición de retención instalada de retorno a la posición de alimentación, el sujetador 601 está pretensado en la dirección de la posición de alimentación plegada. La tensión previa se realiza por medio de un muelle 603, que está configurado del tipo de un muelle helicoidal y está dispuesto coaxialmente al eje de articulación R del sujetador 601. En virtud de la tensión previa, no es necesario prever un accionamiento para el movimiento del sujetador 601 desde su posición de retención hasta su posición de alimentación.
A continuación se describen con la ayuda de las representaciones en las figuras 13 a 15 otros detalles del medio de movimiento 4 así como de los medios de conmutación 421, 422 previstos en el medio de movimiento 4 para el acoplamiento de la mesa elevadora 400 con el accionamiento 410.
Como muestra la representación en la figura 13, la mesa elevadora 400 está configurada como mesa de tijeras. La mesa elevadora 400 presenta dos brazos de tijeras 401, 402, que están unidos entre sí de forma móvil pivotable y se extienden entre un lado de accionamiento y un lado de subida de la mesa elevadora 400. El lado de subida de la mesa elevadora 400 está acoplado con el soporte de cargas propulsoras 5, de manera que el soporte de cargas propulsoras 5 se puede mover linealmente frente al lado de accionamiento conectado con el elemento de reajuste de la posición 3 de la mesa elevadora. Los extremos del lado de subida de los brazos de tijeras 401 y 402 están alojados en el soporte de cargas propulsoras 5, respectivamente, de forma pivotable en un cojinete de fricción 403,
404. Los cojinetes de fricción 403, 404 están dispuestos móviles lineales en el soporte de cargas propulsoras 5, de manera que la distancia de los extremos del lado de subida de los brazos de tijeras 401, 402 se puede modificar durante la activación de la mesa elevadora 400.
Los brazos de tijeras 401, 402 están configurados del tipo de brazos de tijeras dobles, que presentan, respectivamente, dos brazos dispuestos paralelos, conectados entre sí por medio de varios ejes 423, 424. Los dos lados del segundo brazo de tijeras 402 están unidos por medio de una chapa 405.
Sobre el lado del elemento de reajuste de la elevación 3 se encuentra el lado de accionamiento de la mesa elevadora 400. Los extremos del lado de accionamiento de los brazos de tijeras 401 y 402 están acoplados con medios de conmutación 421, 422 que se describen en detalle a continuación, ver la figura 13.
El extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401 está alojado de forma pivotable alrededor de un eje 423. El eje 423 está conectado a través de un tirante 409 del tipo de horquilla con un elemento de guía 425, que está guiado linealmente en el elemento de reajuste de la elevación 3. En el elemento de guía 425 está previsto un elemento de retención configurado como bulón 426, en el que encaja con efecto de amarre un elemento de unión positiva 421 en la posición mostrada en la figura 13. El elemento de unión positiva 421 está configurado a modo de una mordaza, que rodea el pivote 426. El elemento de unión positiva 421 está alojado de forma pivotable en un cojinete 308, que está conectado fijamente con el elemento de reajuste de la elevación 3. A través del elemento de unión positiva 421 se puede fijar en traslación el extremo del lado del accionamiento del primer brazo de tijeras 401 frente al elemento de reajuste de la elevación 3.
El extremo del lado del accionamiento del segundo brazo de tijeras 402 está configurado desplazable en traslación. A tal fin, el brazo de tijeras 402 está conectado a través de un eje 424 con una tuerca de husillo 412, que se asienta sobre un husillo roscado 411. El husillo roscado 411 está acoplado con el accionamiento 410. A través del movimiento del extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijeras 402 en la dirección del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijeras 401 se puede activar la mesa elevadora 400 o bien se pueden fijar las tijeras. El extremo del segundo brazo de tijeras 402 se mueve en contra de la dirección de carga A. En este caso, la mesa elevadora se transfiere desde la posición mostrada en la figura 13 hasta una posición según la figura
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el cable 451 se extiende paralelo al husillo roscado 411 del medio de movimiento 4 hacia un punto de unión 305 en la zona del lado frontal 304 del elemento de reajuste de la elevación 3. A través del cable 451 se puede realizar una duplicación de la velocidad del soporte de cargas propulsoras 5 frente al elemento de reajuste de la elevación 3 durante el movimiento de la mesa elevadora 400 en la dirección de carga.
El segundo cable 452 está conectado en el soporte de cargas propulsoras 5 en un punto de unión 502, ver la figura
20. El cable 452 se extiende partiendo desde el punto de unión 502 sobre un rodillo de desviación en la zona del cojinete de fricción 404 del segundo brazo de tijeras 402 sobre un rodillo de desviación 456 en la zona del eje de articulación de los brazos de articulación 401 y 402 hacia un rodillo de desviación 454 en la zona del extremo del primer brazo de tijeras 401, ver la figura 15b. A partir del rodillo de desviación 454, el cable 452 se extiende, además, paralelo al husillo de accionamiento 411 en la dirección del accionamiento 410. El punto de unión del segundo cable 452 se encuentra en la zona del accionamiento 410 en el elemento de reajuste de la elevación 3 y está cubierto en las figuras. Con la ayuda del segundo cable 452 se puede duplicar la velocidad del soporte de cargas propulsoras 5 frente al elemento de reajuste de la elevación 3 durante el movimiento en contra de la dirección de carga A.
A continuación se describe en detalle el elemento de guía 7, que está dispuesto en el soporte de cargas propulsoras
5. En este caso se hace referencia a las representaciones en las figuras 16-22.
Como se puede deducir a partir de las representaciones en las figuras 16-18, el elemento de guía 7 está configurado, en general, en forma de cáscara. El elemento de guía 7 presenta una superficie de guía 702, que se extiende paralelamente a la dirección de carga. Las cargas propulsoras se pueden mover guiadas a lo largo de la superficie de guía 702 en la dirección del tubo del arma 101.
Además, se pueden asegurar en posición las cargas propulsoras 8, alojadas en el soporte de cargas propulsoras 5, durante el movimiento del soporte de cargas propulsoras 5 desde una posición junto al arma 1 hasta una posición detrás del arma 1 sobre el elemento de guía 7.
Como se puede reconocer en la comparación de las representaciones en las figuras 19, 20 y en las figuras 21, 22, el elemento de guía 7 está alojado desplazable sobre un eje de guía F dispuesto paralelo a la dirección de carga A, de manera que el elemento de guía 7 se desplaza hacia atrás durante el desplazamiento del soporte de cargas propulsoras 5 en la dirección del espacio de carga 103 frente al soporte de cargas propulsoras 5.
Además, el elemento de guía 7 está dispuesto de forma pivotable alrededor de este eje de guía F en el soporte de cargas propulsoras 5. El elemento de guía 7 se puede pivotar frente al soporte de cargas propulsoras 5 para introducir cargas propulsoras 8 en el soporte de cargas propulsoras 5. El elemento de guía 7 está pretensado por medio de un muelle 700, de manera que el elemento de guía 7 es presionado sobre las cargas propulsoras 8 recibidas en el soporte de cargas propulsoras 5. De este modo resulta una guía mejorada de las cargas propulsoras 8 durante el proceso de carga.
El arma 1 descrita anteriormente y el cargador de cargas propulsoras 2 para cargar cargas propulsoras 8 en el tubo de arma 101 elevable del arma 1 presentan un soporte de cargas propulsoras 5, que está dispuesto móvil en traslación transversalmente a la dirección de carfga A frente al elemento de reajuste de elevación 3. De esta manera resulta una necesidad de espacio especialmente reducida del cargador de cargas propulsoras 2, de manera que se posibilita utilizar el cargador de cargas propulsoras 2 o bien el arma 1 también en aquellas situaciones de montaje, que presentan sólo un espacio libre reducido detrás del tubo de arma 101.
Lista de signos de referencia
1 Arma
2 Cargador de cargas propulsoras
3 Elemento de reajuste de la elevación
4 Medio de movimiento
5 Soporte de la carga propulsora
6 Corredera de alimentación
7 Elemento de guía
8 Carga propulsora
101 Tubo de armas
102 Pieza de fondo
456 Rodillo de desviación 457 Rodillo de desviación 458 Rodillo de desviación 501 Punto de unión
5 502 Punto de unión 503 Guía 504 Elemento de activación 505 Soporte 506 Muelle
10 507 Husillo 509 Accionamiento 601 Sujetador 602 Cable 603 Muelle
15 604 Rodillo de desviación 605 Punto de unión 606 Carro de guía 607 Punto de unión 608 Diente
20 609 Diente 700 Muelle 701 Saliente A Dirección de carga B Dirección de movimiento
25 E Eje de alineación de la elevación F Eje de guía R Eje de articulación
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