ES2634663T3 - Máquina herramienta multiaxial para trabajar losas y/o bloques de piedra - Google Patents

Máquina herramienta multiaxial para trabajar losas y/o bloques de piedra Download PDF

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ES2634663T3 ES14752396.3T ES14752396T ES2634663T3 ES 2634663 T3 ES2634663 T3 ES 2634663T3 ES 14752396 T ES14752396 T ES 14752396T ES 2634663 T3 ES2634663 T3 ES 2634663T3
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Abstract

Una máquina herramienta multiaxial para trabajar losas (P) y/o bloques de piedra, que comprende: - una vigueta (2) principal que se extiende a lo largo de un primer eje (X1) sustancialmente horizontal, y que tiene asociado un primer medio (3) de guiado, sustancialmente paralelo a dicho primer eje (X1); - un medio (15) para anclar dicha vigueta (2) principal al suelo; - un carro (6) montado de manera deslizable en el mencionado primer medio (3) de guiado; - una vigueta (7) secundaria que se extiende a lo largo de un tercer eje (X3) sustancialmente horizontal y que tiene asociado un tercer medio (9) de guiado, sustancialmente paralelo a dicho tercer eje (X3); - un medio (8) de conexión para conectar de manera giratoria la mencionada vigueta (7) secundaria al mencionado carro (6) a lo largo de un cuarto eje (X4) sustancialmente vertical; - uno o más cabezales (11) porta-herramientas montados de manera deslizable en la mencionada vigueta (7) secundaria a lo largo del mencionado tercer medio (9) de guiado; - una mesa (12) de soporte para soportar los productos (P) que están siendo procesados; - caracterizada por que dicho medio (15) de anclaje al suelo tiene asociado un segundo medio (5) de guiado paralelo a un segundo eje (X2) sustancialmente horizontal perpendicular al primer eje (X1), para guiar de manera deslizable la mencionada vigueta (2) principal, en donde la mencionada vigueta (7) secundaria posee una pareja de caras (10) laterales, al menos una de las cuales tiene asociado el mencionado tercer medio (9) de guiado, en donde la mencionada vigueta (7) secundaria es apropiada para el montaje retirable de los mencionados uno o más cabezales (11) porta-herramientas y para su retirada y sustitución con uno o más cabezales (11) porta-herramientas que poseen herramientas (16) para trabajar y manipular respectivamente que pueden ser iguales o diferentes respectivamente, en donde dichas herramientas están seleccionadas de entre un grupo que comprende cuchillas cortantes, afiladores abrasivos, elementos de inyección de agua, manipuladores (16') de tipo ventosa o medios operados mediante vacío similares, en donde cada uno de dichos uno o más cabezales (11) porta-herramientas tiene asociado un soporte (17) con una primera porción (18) que posee un medio de deslizamiento adaptado para acoplarse de manera retirable con el mencionado tercer medio (9) de guiado y una segunda porción (19) para soportar la mencionada al menos una herramienta (16, 16') para trabajar y manipular, respectivamente.

Description

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DESCRIPCION
Maquina herramienta multiaxial para trabajar losas y/o bloques de piedra Campo de la invencion
La presente invencion encuentra aplicacion generica en el campo de las maquinas herramienta y en particular se refiere a una maquina herramienta altamente versatil para trabajar materiales de piedra tales como piedra, marmol, granito, conglomerado de roca y materiales de hormigon y de ese tipo, en particular para el trabajo multiaxial con losas o materiales de piedra.
Antecedentes de la tecnica
Son conocidas maquinas herramienta que estan adaptadas para llevar a cabo diversas operaciones de procesado sobre productos semi-acabados hechos de materiales de piedra, tales como losas o bloques de piedra, marmol, granito, conglomerado de roca y materiales de hormigon y de ese tipo.
Tales operaciones de procesado llevadas a cabo mediante el uso de dichas maquinas incluyen, por ejemplo, cortar, taladrar, revestir, contornear, biselar u operaciones de ese tipo y que pueden requerir manipulacion, carga/descarga y desplazamiento de los productos que estan siendo procesados desde un area de trabajo a otra.
Tales maquinas generalmente poseen una estructura de soporte de tipo portico, del tipo que comprende una pareja de soportes verticales montados sobre el suelo adaptados para soportar una vigueta principal.
Esta ultima soporta un carro principal, que esta adaptado para ser desplazado sobre una mesa de trabajo horizontal sobre la que descansa un producto que va a ser procesado.
El carro principal puede tener uno o mas cabezales porta-herramientas sujetos al mismo, que comprenden al menos una herramienta disenada para interactuar con el producto que va a ser procesado o para promover el desplazamiento del mismo en el seno del area de trabajo.
Un inconveniente de estas maquinas de la tecnica anterior es su pobre versatilidad, puesto que solo permiten que el procesado de producto se lleve a cabo a lo largo de direcciones sustancialmente paralelas a las direcciones de movimiento del carro principal.
En un intento de obviar este inconveniente, se han desarrollado maquinas que poseen una mesa de trabajo que puede girar alrededor de un eje vertical para poder orientar el producto que va a ser procesado de manera controlada y procesarlo asf en muchas direcciones diferentes.
Asf y todo, cuando deben procesarse losas o bloques de gran tamano, la mesa de trabajo posee una velocidad de giro relativamente baja, y estas maquinas de la tecnica anterior consiguen ahorros muy pequenos en el tiempo total de procesado.
Mas aun, la existencia de una mesa de trabajo giratoria requiere un area de trabajo relativamente grande, incrementando de ese modo las dimensiones globales de la maquina.
Con el fin de obviar este inconveniente, se han concebido maquinas que comprenden una mesa de trabajo estacionaria y una vigueta secundaria conectada al carro y capaz de girar alrededor de un eje de rotacion vertical. La vigueta secundaria a su vez soporta de manera deslizable una grna de deslizamiento, con un cabezal de procesado fijado a la misma.
Por lo tanto, el giro controlado de la segunda vigueta y el movimiento controlado del segundo carro permiten que la losa sea cortada o cuadrada en direcciones oblicuas entre sf.
Un primer inconveniente de este montaje es que la existencia de un unico cabezal de procesado limita de manera considerable el rendimiento espedfico de la maquina.
Mas aun, la existencia de un unico cabezal permite llevar a cabo solo un tipo de procesado, aumentando de este modo los tiempos de procesado totales del producto.
Otro inconveniente importante de este montaje es que la instalacion de cualquier cabezal porta-herramientas adicional es particularmente diffcil, debido a que debe montarse una segunda grna de deslizamiento en la vigueta para cada cabezal porta-herramientas.
El documento IT PD 910 087 A1 describe una maquina herramienta multiaxial que posee todas las caractensticas propias del preambulo de la reivindicacion 1, en particular una vigueta principal, un carro que se desliza a lo largo de la vigueta principal, una vigueta secundaria asociada con el carro y que gira alrededor de un eje vertical, uno o mas cabezales porta-herramientas montados en la vigueta secundaria de manera que pueden deslizarse, y una mesa de soporte para el material que esta siendo procesado.
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Un inconveniente de esta maquina de la tecnica anterior es que la vigueta principal esta sujeta de manera permanente a una pareja de soportes verticales terminales montados sobre el suelo y no puede deslizarse en ninguna direccion transversal. Mas aun, ninguno de los cabezales posee herramientas de manipulacion, y el material que esta siendo procesado debe ser manipulado de manera manual o bien utilizando equipamiento externo.
El documento US2011/0303209 describe una maquina herramienta multiaxial en la que una vigueta principal esta montada de manera deslizable en grnas perpendiculares a la vigueta, y en la que un carro se desliza a lo largo de la vigueta principal, y posee, asociado a ella, una vigueta secundaria que soporta una pluralidad de cabezales porta- herramientas.
Un inconveniente de esta maquina de la tecnica anterior es que la vigueta secundaria no puede girar de manera relativa al carro. Mas aun, las herramientas estan sujetas de manera permanente a la segunda vigueta y no se proporciona ningun dispositivo de manipulacion.
Descripcion de la invencion
El proposito de la presente invencion es obviar los inconvenientes anteriores, proporcionando una maquina multiaxial que es altamente eficiente y relativamente rentable en terminos de coste economico.
Un proposito particular de la presente invencion es proporcionar una maquina multiaxial para trabajar losas y/o bloques de piedra que tiene una versatilidad mejorada.
Un proposito adicional de la presente invencion es proporcionar una maquina multiaxial que permite reducir tiempos muertos, aumentando de este modo el rendimiento espedfico de la maquina.
Otro proposito de la presente invencion es proporcionar una maquina multiaxial cuya construccion es relativamente simple y facilmente operable.
Otro proposito mas es proporcionar una maquina multiaxial que permite llevar a cabo de manera simultanea diversas operaciones de procesado sobre el producto.
Estos y otros propositos, como se explicara con mayor detalle a partir de aqrn, se consiguen mediante una maquina multiaxial para trabajar productos semi-terminados, tales como losas y/o bloques de piedra, tal como se define en la reivindicacion 1.
Con estas caractensticas, la construccion de la maquina multiaxial se simplifica de manera considerable, y ademas permite que se lleven a cabo diversas operaciones de trabajo diferentes sobre los productos, mientras que posibilita una retirada sencilla del cabezal que posee propositos de trabajo y de manipulacion.
De acuerdo con las reivindicaciones dependientes se consiguen realizaciones ventajosas de la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
Las caractensticas y ventajas adicionales de la invencion se apreciaran mejor leyendo la descripcion detallada de una realizacion preferida, no exclusiva, de una maquina para trabajar losas de piedra, que se describe como un ejemplo no limitante con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los cuales:
Las Figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva frontal y lateral, respectivamente, de una maquina para trabajar losas de piedra de la invencion;
Las Figuras 3 a 7 son vistas frontales de la maquina de la Figura 1 en diferentes secuencias de trabajo con la losa;
La Figura 8 es una vista lateral de la maquina de la Figura 1;
Las Figuras 9 a 11 son vistas en perspectiva inferior de un primer detalle de la Figura 1 en diferentes configuraciones;
La Figura 12 es una vista en perspectiva superior del primer detalle de la Figura 11 durante una secuencia de trabajo adicional.
Descripcion detallada de una realizacion preferida
Haciendo referencia a las figuras anteriormente mencionadas, se muestra una maquina multiaxial para trabajar productos P semi-terminados hechos de materiales de piedra tales como losas y/o bloques de piedra, marmol, granito, materiales de hormigon conglomerado y materiales de ese tipo, maquina a la que se designa genericamente mediante el numero 1 de referencia.
Tal como se muestra mejor en las Figuras 1 y 2, la maquina 1 de la invencion comprende una vigueta 2 principal que se extiende a lo largo de un primer eje X1 sustancialmente horizontal, y posee, asociado a la misma, un primer medio 3 de guiado sustancialmente paralelo al eje X1, que consiste, por ejemplo, en un rail o un surco 3' fabricado en la
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cara superior de la vigueta 2.
Se proporcionan bloques 4 de deslizamiento en los extremos longitudinales de la vigueta 2 principal, que estan disenados para deslizarse a lo largo del segundo medio 5 de guiado que consiste en una pareja de raMes o vfas 5' sustancialmente paralelas a un segundo eje X2, que tambien es sustancialmente horizontal y perpendicular al primer eje X1.
Un carro 6 esta montado de manera deslizable en la vigueta 2 principal, para deslizarse a lo largo de la grna o surco 3' que define el primer medio 3 de guiado.
Una vigueta 7 secundaria que se extiende a lo largo de un tercer eje X3 sustancialmente horizontal esta montada por debajo del carro 6 y posee un tercer medio 9 de guiado sustancialmente paralelo al tercer eje X3.
Ademas, la vigueta 7 secundaria esta conectada de manera giratoria al carro 6 por medio de una quinta rueda o de una placa 8 de conexion, para girar alrededor de un cuarto eje X4 sustancialmente vertical.
En particular, el tercer medio 9 de guiado comprende una o mas grnas 9', que esta(n) fijada(s) a una de las caras 10 laterales de la vigueta 7 secundaria, o a ambas caras.
En una primera realizacion de la invencion, un unico cabezal 11 porta-herramientas esta montado en el tercer medio 9 de guiado asociado con la vigueta 7 secundaria de manera que puede deslizarse.
El montaje compuesto de la vigueta 2 principal, el primer medio 3 de guiado, el carro 6, la vigueta 7 secundaria y el cabezal 11 porta-herramientas esta dispuesto sobre una mesa 12 de soporte para los productos P que estan siendo procesados, que comprende una superficie 13 fija o movil de un lecho 13' montado sobre el suelo.
De acuerdo con la invencion, una vigueta 7 secundaria esta disenada para la instalacion retirable del cabezal 11 porta-herramientas y para la retirada y la sustitucion del mismo por uno o mas cabezales 11 porta-herramientas, iguales o diferentes, es decir, que posee herramientas 16 iguales o diferentes de procesado y/o de manipulacion.
Para este proposito, el cabezal 11 esta disenado para portar una herramienta 16 de procesado, seleccionada de entre un grupo que comprende ruedas o cuchillas cortantes, como por ejemplo las que se muestran en la Figura 1, elementos de inyeccion de agua, como por ejemplo los mostrados en la Figura 9, o ventosas o herramientas 16' de manipulacion operadas mediante vacfo, como por ejemplo las mostradas en la Figura 2.
Mas aun, el cabezal 11 porta-herramientas esta montado de manera retirable en voladizo en el mencionado tercer medio 9 de guiado, con el fin de permitir el montaje y el deslizamiento simultaneos de multiples medios 11 porta- herramientas en una o en ambas caras 10 de la vigueta 7 secundaria.
Debido a esta instalacion en voladizo y al acoplamiento/desacoplamiento sencillo a/de las grnas 9' del tercer medio 9 de guiado asociado a la vigueta 7 secundaria, el cabezal 11 puede ser retirado de manera sencilla y rapida y sustituido por otro cabezal identico o diferente, es decir, que tenga herramientas de manipulacion iguales o diferentes, proporcionando de este modo una versatilidad anadida a la maquina, que puede llevar a cabo multiples operaciones de procesado mientras minimiza los tiempos muertos de sustitucion y las pausas de parada resultantes.
De acuerdo con la invencion, el segundo medio 5 de guiado esta fijado por encima de la mesa 12 de soporte.
En la realizacion ilustrada, el segundo medio 5 de guiado consiste en una pareja de rafles o vfas fijadas a lo largo de los bordes superiores de un medio 15 de anclaje que consiste, por ejemplo, en una pareja de tabiques o soportes verticales reforzados de hormigon o de metal, que son sustancialmente paralelos al segundo eje X2, estan sujetos al suelo y estan adaptados para delimitar un area 14 de trabajo con el lecho 13'.
En una realizacion preferida, la maquina 1 comprende una pluralidad de cabezales 11 porta-herramientas, que estan montados de manera retirable y deslizable a lo largo del tercer medio 9 de guiado fijado a una de las caras 10 de la vigueta 7 secundaria o a ambas caras.
Por ejemplo, tal como se muestra en la Figura 1, dos cabezales 11 porta-herramientas que poseen la misma herramienta 16 con forma de disco pueden estar montados en voladizo en una cara 10 de la vigueta 7 secundaria, para el procesado simultaneo y coordinado de una losa o un bloque P.
De otra manera, tal como se muestra en la Figura 2, dos cabezales 11 porta-herramientas que poseen la misma herramienta 16' de manipulacion de tipo ventosa pueden estar montados en voladizo en la otra cara 10 de la vigueta 7 secundaria, para la manipulacion simultanea y coordinada de multiples losas o baldas P despues del corte y el procesado de las mismas.
En una variante adicional, tal como se muestra en las Figuras 3 a 8, dos cabezales 11 porta-herramientas que poseen herramientas 16 de procesado pueden montarse en voladizo en una de las caras 10 laterales de la vigueta 7 secundaria, y dos herramientas 16' de manipulacion de tipo ventosa pueden montarse en la otra cara 10 lateral, para el procesado y la manipulacion simultanea de losas P que descansan sobre la mesa 12 de trabajo.
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Mas aun, multiples cabezales 11 porta-herramientas que poseen herramientas 16 de procesado iguales pueden montarse en voladizo en una o en ambas caras 10 laterales de la vigueta 7 secundaria, para formar de manera simultanea patrones identicos en la losa o bloque P.
Las Figuras 9 y 10 muestran una variante de la maquina en la que dos cabezales 11 con herramientas 16 de procesado con forma de disco estan montadas en una disposicion de tipo voladizo en una cara 10 lateral de la vigueta 7 secundaria, mientras que un primer cabezal de procesado de inyeccion de agua y un cabezal 16' de manipulacion de tipo ventosa estan montados en la otra cara.
Finalmente, las Figuras 11 y 12 muestran una variante de la maquina en la que cuatro cabezales 11 con herramientas 16 con forma de disco estan montados en una disposicion de tipo voladizo en una cara de la vigueta 7 secundaria, y una pareja de cabezales conectados a una unica herramienta 16' de manipulacion de tipo ventosa estan montados en la otra cara.
La maquina comprende un medio de accionamiento, no mostrado, para promover el movimiento controlado e independiente de las diversas partes de la misma.
En particular, existe un primer medio de accionamiento, como por ejemplo un montaje de tornillo y tuerca o de cremallera, que actua sobre el carro 6 para promover el desplazamiento controlado del mismo a lo largo del primer medio 3 de guiado asociado con la vigueta 2 principal; un segundo medio de accionamiento similar al primer medio, que actua sobre la vigueta 2 principal para promover su movimiento a lo largo del segundo medio 5 de guiado; un tercer medio de accionamiento o mas de uno, similar a los medios anteriores, que actua sobre cada uno de los cabezales 11 porta-herramientas para promover el movimiento separado e independiente de los mismos a lo largo del tercer medio 9 de guiado.
Mas aun, se proporciona un cuarto medio de accionamiento, que actua sobre la quinta rueda 8 para promover el giro controlado de la vigueta 7 secundaria alrededor de un cuarto eje X4 vertical.
Cada cabezal 11 porta-herramientas esta montado en el tercer medio 9 de guiado a traves de un soporte 17 apropiado, que esta compuesto basicamente por dos porciones, es decir, una primera porcion 18 que consiste basicamente en una grna 18' de deslizamiento adaptada para ser fijada de manera retirable mediante un montaje de tipo voladizo al tercer medio 9 de guiado, y una segunda porcion 19 disenada para soportar al menos una herramienta 16, 16' para procesar y manipular, respectivamente.
En particular, la primera porcion 18 puede comprender uno o mas cojinetes de deslizamiento, no mostrados, que estan disenados para acoplarse de manera deslizable en las grnas del tercer medio 9 de guiado.
La segunda porcion 19 puede comprender un elemento de conexion para la conexion desplazable del cabezal 11, para impartir un grado de libertad adicional al mismo, ademas de la segunda vigueta 7.
En concreto, la segunda porcion 19 puede comprender una horquilla 19', tal como se muestra en todas las figuras excepto en las Figuras 11 y 12, que esta conectada al cabezal 11 para desplazarse a lo largo de un quinto eje X5 sustancialmente vertical, para el ajuste en altura del cabezal. Ademas, la segunda parte puede estar conectada al cabezal 11 por medio de una clavija 20 de pivote que se extiende a traves de un sexto eje X6 sustancialmente horizontal, para el ajuste de la inclinacion del cabezal 11 y de la herramienta 16 en relacion a la superficie de trabajo del producto P. De manera alternativa, puede proporcionarse un elemento para cumplir ambas tareas.
La maquina 1 puede comprender un primer actuador o mas de uno, no mostrados, que estan asociados a los soportes 17 para promover el desplazamiento de los mismos a lo largo del quinto eje X5 vertical y un segundo actuador o mas de uno, que tampoco se muestran, que actuan sobre la segunda porcion 19 para promover el giro controlado de los mismos alrededor del sexto eje X6 horizontal.
La maquina puede comprender un medio de control numerico, que se conoce per se, para controlar la actuacion de los medios de accionamiento primero, segundo, tercero y cuarto y de los actuadores primero y segundo, y que posee una interfaz funcionamiento apropiada, que tampoco se muestra y que tambien se conoce per se.
La actuacion controlada del medio de accionamiento y los actuadores permitira que se lleven a cabo diversas secuencias de procesado sobre los productos P, tal como se muestra en las figuras a modo de ejemplo.
La descripcion anterior muestra claramente que la invencion cumple los propositos pretendidos y en particular cumple los requerimientos de proporcionar una maquina multiaxial para procesar losas de materiales de piedra, que garantiza una alta versatilidad al llevar a cabo diversas operaciones de procesado diferentes, minimizando asf los tiempos muertos asociados al cambio de herramientas o a la sustitucion de cabezales de herramientas.
Mientras que se ha descrito la maquina haciendo referencia particular a las figuras adjuntas, los numeros de referencia solo se utilizan en aras de una mejor inteligibilidad de la invencion y no deben entenderse como limitantes del alcance reivindicado en ninguna manera.
Aplicabilidad industrial
La presente invencion encuentra aplicacion en la industria de produccion de maquinas herramienta mecanicas y en la industria del procesado de losas de piedra.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Una maquina herramienta multiaxial para trabajar losas (P) y/o bloques de piedra, que comprende:
    - una vigueta (2) principal que se extiende a lo largo de un primer eje (X1) sustancialmente horizontal, y que tiene asociado un primer medio (3) de guiado, sustancialmente paralelo a dicho primer eje (X1);
    - un medio (15) para anclar dicha vigueta (2) principal al suelo;
    - un carro (6) montado de manera deslizable en el mencionado primer medio (3) de guiado;
    - una vigueta (7) secundaria que se extiende a lo largo de un tercer eje (X3) sustancialmente horizontal y que tiene asociado un tercer medio (9) de guiado, sustancialmente paralelo a dicho tercer eje (X3);
    - un medio (8) de conexion para conectar de manera giratoria la mencionada vigueta (7) secundaria al mencionado carro (6) a lo largo de un cuarto eje (X4) sustancialmente vertical;
    - uno o mas cabezales (11) porta-herramientas montados de manera deslizable en la mencionada vigueta (7) secundaria a lo largo del mencionado tercer medio (9) de guiado;
    - una mesa (12) de soporte para soportar los productos (P) que estan siendo procesados;
    - caracterizada por que dicho medio (15) de anclaje al suelo tiene asociado un segundo medio (5) de guiado paralelo a un segundo eje (X2) sustancialmente horizontal perpendicular al primer eje (X1), para guiar de manera deslizable la mencionada vigueta (2) principal, en donde la mencionada vigueta (7) secundaria posee una pareja de caras (10) laterales, al menos una de las cuales tiene asociado el mencionado tercer medio (9) de guiado, en donde la mencionada vigueta (7) secundaria es apropiada para el montaje retirable de los mencionados uno o mas cabezales (11) porta-herramientas y para su retirada y sustitucion con uno o mas cabezales (11) porta-herramientas que poseen herramientas (16) para trabajar y manipular respectivamente que pueden ser iguales o diferentes respectivamente, en donde dichas herramientas estan seleccionadas de entre un grupo que comprende cuchillas cortantes, afiladores abrasivos, elementos de inyeccion de agua, manipuladores (16') de tipo ventosa o medios operados mediante vacfo similares, en donde cada uno de dichos uno o mas cabezales (11) porta-herramientas tiene asociado un soporte (17) con una primera porcion (18) que posee un medio de deslizamiento adaptado para acoplarse de manera retirable con el mencionado tercer medio (9) de guiado y una segunda porcion (19) para soportar la mencionada al menos una herramienta (16, 16') para trabajar y manipular, respectivamente.
  2. 2. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que la mencionada segunda porcion (19) puede desplazarse en relacion a la mencionada primera porcion (18) del mencionado soporte (17) a lo largo de un quinto eje (X5) sustancialmente vertical.
  3. 3. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 2, caracterizada por comprender un primer actuador asociado con el mencionado soporte (17) y que actua sobre la mencionada segunda porcion (19) para promover su movimiento controlado a lo largo del mencionado quinto eje (X5).
  4. 4. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que la mencionada segunda porcion (19) puede girar en relacion a la mencionada primera porcion (18) alrededor de un sexto eje (X6) sustancialmente horizontal.
  5. 5. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 4, caracterizada por comprender un segundo actuador asociado con el mencionado soporte (17) y que actua sobre la mencionada segunda porcion (19) para promover su giro controlado alrededor del mencionado sexto eje (X6).
  6. 6. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que cada uno de los mencionados uno o mas cabezales (11) porta-herramientas esta montado en voladizo de manera retirable en el mencionado tercer medio (9) de guiado, con el fin de permitir el montaje y el deslizamiento simultaneos de multiples cabezales (11) porta-herramientas en una o en ambas caras (10) de la vigueta (7) secundaria.
  7. 7. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que el mencionado medio (15) de anclaje comprende una pareja de soportes verticales o tabiques montados sobre el suelo, que estan adaptados para delimitar un area (14) de trabajo con la mencionada mesa (12) de soporte.
  8. 8. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 7, caracterizada por que el mencionado segundo medio (5) de guiado esta dispuesto por encima de la mencionada mesa (12) de soporte a lo largo de los bordes superiores del mencionado medio (15) de anclaje.
  9. 9.- Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que comprende medios de accionamiento primero, segundo, tercero y cuarto adaptados para promover el movimiento controlado e independiente del mencionado carro (6) a lo largo del mencionado primer medio (3) de guiado, y de la mencionada vigueta (2) principal a lo largo del mencionado segundo medio (5) de guiado, y el giro controlado de la mencionada 5 vigueta (7) secundaria en relacion al mencionado carro (6) alrededor del mencionado cuarto eje (X4), respectivamente.
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