ES2634810T3 - Equipo de transporte para transportar objetos pesados - Google Patents

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ES2634810T3
ES2634810T3 ES13751867.6T ES13751867T ES2634810T3 ES 2634810 T3 ES2634810 T3 ES 2634810T3 ES 13751867 T ES13751867 T ES 13751867T ES 2634810 T3 ES2634810 T3 ES 2634810T3
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Ossi Kortesalmi
Teijo Hoyla
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Sleipner Finland Oy
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Abstract

Equipo de transporte para transportar objetos pesados, particularmente una máquina de trabajo, especialmente una excavadora, que se mueve sobre bastidores de oruga y está equipada con un dispositivo excavador u otro elemento elevador, y dicho equipo de transporte (10) incluye - un chasis (12), que incluye al menos dos partes laterales (16) y una plataforma (20) y parte trasera (14') entre ellas, - un espacio de carga (21) dispuesto en medio del chasis (12) encima de la plataforma (20) para la superficie de soporte (106) del objeto (100) que se transporta, y - al menos una rueda (22) instalada a cada lado del espacio de carga (21) del chasis (12), con la ayuda de un eje, caracterizado por el hecho de que el chasis (12) incluye además una parte delantera (14) y segundas partes laterales (18), de las cuales las segundas partes laterales (18), la parte delantera (14) y la parte trasera (14') en conjunto forman un bastidor (27) dentro del plano horizontal, y dentro de dicho bastidor (27) se encuentra al menos una rueda a cada lado del espacio de carga (21), y su eje (26) se sostiene al menos en la segunda parte lateral (18).

Description

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DESCRIPCION
Equipo de transporte para transportar objetos pesados
[0001] La presente invencion se refiere a un equipo de transporte para transportar objetos pesados, particularmente una maquina de trabajo, especialmente una excavadora, que se mueve sobre bastidores de oruga y esta equipada con un dispositivo excavador u otro elemento elevador, y dicho equipo de transporte incluye
- un chasis, que incluye al menos dos partes laterales y una plataforma y una parte trasera entre ellas,
- un espacio de carga situado en medio del chasis encima de la plataforma para la superficie de soporte del objeto que se transporta, y
- al menos una rueda a cada lado del espacio de carga del chasis instalada sobre el chasis con la ayuda de un eje.
[0002] Generalmente, las excavadoras y las cargadoras similares se pueden mover con la ayuda de un bastidor de oruga. El traslado de larga distancia supone un problema con cargadoras equipadas con un bastidor de oruga. Conducir distancias largas sobre un bastidor de oruga desgasta el bastidor y es extremadamente lento. El traslado, por lo tanto, normalmente se lleva a cabo mediante un medio de transporte. Sin embargo, esto requiere un medio de transporte especial, sobre el cual se lleva a cabo el traslado.
[0003] Del estado de la tecnica se conoce la publicacion de la patente FI 101779 B o US 2002/0066604 A1, que explica diferentes equipos de transporte, sobre los cuales se conduce el bastidor de oruga de una cargadora durante el traslado. Hay un equipo de transporte para cada via del bastidor de oruga. La cargadora se sostiene mediante el brazo en una maquina de trabajo, por ejemplo, un volquete, que remolca la cargadora consigo. El equipo de transporte incluye un chasis conformado por un espacio para las vias y ruedas instaladas a ambos lados del chasis. Sin embargo, dicha solucion tiene como inconveniente una capacidad de carga limitada, lo cual limita el peso de las cargadoras que se transportan a aproximadamente 400 t. Con cargadoras mas grandes, el soporte de los ejes de las ruedas del transporte debe reforzarse hasta el punto en que se aumente la anchura total de las ruedas del transporte. La distancia entre las ruedas del transporte de ambas vias se reduce tanto que las ruedas del transporte pueden golpearse entre si cuando los ejes se inclinan de manera desincronizada debido a las desigualdades en el suelo. Alternativamente, tambien puede ocurrir que las ruedas del equipo de transporte no puedan encajar entre las vias de la cargadora. En otras palabras, se agota el espacio en direction lateral bajo la cargadora. Ademas, con cargadoras que pesan mas del 190 t, las vias se hacen tan amplias que no pueden encajar en las soluciones segun el estado de la tecnica. El problema tambien puede aparecer incluso en cargadoras que pesan 190 t, si las vias de la cargadora son mas amplias de lo normal, por ejemplo, cuando se trabaja sobre superficies blandas.
[0004] La invencion pretende crear un equipo de transporte, que sea mas adecuado que las soluciones segun el estado de la tecnica para transportar objetos pesados, especialmente para transportar cargadoras que pesan mas del 190 t. Los rasgos caracteristicos de la presente invencion se exponen en la revindication 1 adjunta.
[0005] Este objetivo se puede conseguir mediante un equipo de transporte segun la invencion, que incluye un chasis, que incluye al menos dos partes laterales y una plataforma y una parte trasera entre ellas, un espacio de carga situado en medio del chasis encima de la plataforma para la superficie de soporte del objeto que se transporta, y al menos una rueda instalada a cada lado del espacio de carga del chasis con la ayuda de un eje. Ademas, el chasis incluye una parte delantera y unas segundas partes laterales, del cual las segundas partes laterales, la parte delantera, y la parte trasera en conjunto forman un bastidor cerrado en el plano horizontal. En el interior del bastidor se encuentra al menos una rueda a cada lado del espacio de carga y su eje se sostiene a al menos una de las partes laterales. El equipo de transporte segun la invencion se destina al transporte de objetos pesados, particularmente una maquina de trabajo, especialmente una excavadora, que se mueve sobre bastidores de oruga y esta equipada con un dispositivo excavador u otro elemento elevador.
[0006] Al utilizar la solucion segun la invencion, se forma una estructura de chasis muy robusta, que permite llevar cargas grandes y flexibilidad en cuanto al numero de ruedas. Ademas, el bastidor permite que el eje se una en medio de una segunda parte lateral, de manera que transmite la mayor parte de la carga a la segunda parte lateral. Mediante la solucion segun la invencion, la anchura total del equipo de transporte se mantiene lo suficientemente estrecha, incluso cuando los objetos de transporte pesan mas de 190 t.
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[0007] Cada eje se sostiene preferiblemente al chasis con la ayuda de una superficie esferica. La superficie esferica permite la distribucion controlada de las fuerzas de carga sobre el chasis del equipo de transporte. Con la ayuda de la superficie esferica, se obtiene una estructura elastica desde el soporte de los ejes.
[0008] Al menos entre la parte trasera y las partes laterales puede haber juntas enclavadas para transmitir a las partes laterales las fuerzas provocadas por el objeto. Con la ayuda de las juntas enclavadas, la fijacion mutua de las partes del chasis se puede implementar como una estructura ligera apropiada.
[0009] Segun una forma de realizacion, el equipo de transporte incluye al menos dos ruedas instaladas sobre ejes a cada lado del espacio de carga, de manera que se instala solo una rueda sobre un eje de cada envergadura del eje sostenido. Por tanto, se dirige a la envergadura del eje sostenido una carga considerablemente menor que en equipos segun el estado de la tecnica, lo que permite disenar el eje y su suspension de forma muy compacta. Esto hace la anchura total del equipo de transporte mas estrecha, aunque la capacidad de carga del equipo de transporte aumenta.
[0010] Segun una forma de realizacion, las ruedas incluyen llantas y bujes que se integran entre si. Los bujes y las llantas se pueden fabricar por lo tanto como una sola unidad, lo cual facilita su produccion. Ademas, dicha solucion permite que la rueda se una sin la fijacion laboriosa de una llanta con decenas de pernos a los bujes de la rueda.
[0011] Las partes laterales, las segundas partes laterales, la parte delantera, la parte trasera y la plataforma se pueden fijar entre si mediante uniones apernadas. Las uniones apernadas son mas faciles de producir y pueden abrirse si es necesario. El uso de uniones apernadas reduce considerablemente el numero de puntos a soldar, en comparacion con soluciones segun el estado de la tecnica. Las uniones apernadas se pueden disponer en el lugar de las juntas enclavadas. Por tanto, se conseguira la maxima compresion cerca de la parte de soporte de carga.
[0012] Segun una forma de realizacion, en el equipo de transporte cada eje se sostiene al chasis por al menos dos puntos de soporte en el chasis. La distancia entre los puntos de soporte del eje sera menor que la de una solucion con ejes externos.
[0013] Cada eje se puede sostener mediante una superficie esferica a una parte lateral y unirse permanentemente y en cierto modo traspasar la segunda parte lateral. Esto reducira considerablemente el momento torsional que actua sobre el eje y consecuentemente permitira la fijacion de un eje mas ligero.
[0014] Segun otra forma de realizacion, las segundas partes laterales se sostienen sobre una superficie esferica desde la parte delantera y la parte trasera. Esto convierte el eje en lo que se llama un eje flotante, es decir puede inclinarse en la direction lateral del equipo de transporte. Esto a su vez permite una presion de la superficie igual entre las ruedas del mismo eje, cuando se trabaja sobre una base desigual. Aqui, el termino superficie esferica tambien se refiere a un punto de pivote rotativo en una direccion.
[0015] Cada rueda se instala preferiblemente de manera independiente en cojinetes sobre el eje. Por tanto, puede haber una diferencia de velocidad entre las ruedas, que hara que al equipo le resulte mas facil girar en las curvas y reducira las tensiones en el eje y en los neumaticos.
[0016] La masa del objeto transportado mediante el equipo de transporte segun la invention es de mas de 100 t, preferiblemente de mas de 400 t. La mayor ventaja se obtiene por tanto de la estructura del bastidor, ya que de otro modo las dimensiones de la estructura del chasis se harian extremadamente grandes.
[0017] Las partes laterales y las segundas partes laterales son preferiblemente paralelas entre si. La parte delantera y la parte trasera tambien son paralelas entre si.
[0018] Segun una forma de realizacion, el espacio de carga es un espacio de bastidor de oruga para el bastidor de oruga que actua como superficie de soporte de la maquina de trabajo que se transporta. El equipo de transporte segun la invencion es particularmente ventajoso para transportar maquinas de trabajo de este tipo.
[0019] El dispositivo de transporte se fabrica preferiblemente en acero con una tension de rotura superior a 500 MPa, preferiblemente 600 - 1200 MPa. Al usar una escala de acero de este tipo, la estructura del equipo de transporte puede hacerse ligera.
[0020] Preferiblemente, el eje se sostiene al menos en la segunda parte lateral. Asi las fuerzas seran transferidas al bastidor a traves de la segunda parte lateral.
[0021] Dicho de otro modo, en el equipo de transporte segun la invencion, las segundas partes laterales del chasis, la parte delantera y la parte trasera en conjunto forman una estructura tipo bastidor cerrado, donde,
5 cuando el equipo de transporte se ve en angulos rectos respecto a la plataforma, las segundas partes laterales, la parte delantera y la parte trasera delimitan un area cerrada en ambos lados del espacio de carga para las ruedas del equipo de transporte.
[0022] A continuacion, se describe la invencion en detalle con referencia a los dibujos anexos que representan algunas formas de realizacion de la invencion, donde
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La Figura 1 La Figura 2 La Figura 3 La Figura 4 La Figura 5 La Figura 6
La Figura 7
La Figura 8 La Figura 9a
La Figura 9b
La Figura 10a
La Figura 10b La Figura 11
muestra una vista trasera axonometrica del equipo de transporte segun la invencion, muestra una vista frontal del equipo de transporte segun la invencion, muestra una vista trasera del equipo de transporte segun la invencion, muestra una vista frontal axonometrica del equipo de transporte segun la invencion, muestra una vista lateral del equipo de transporte segun la invencion,
muestra una seccion transversal del equipo de transporte segun la invencion, verticalmente a traves del equipo y longitudinalmente a traves del eje,
muestra una seccion transversal del equipo de transporte segun la invencion, horizontalmente a traves del equipo y longitudinalmente a traves del eje,
muestra una vista desde abajo del equipo de transporte segun la invencion,
muestra una vista esquematica lateral del equipo de transporte segun la invencion, cuando se transporta una cargadora,
muestra una vista trasera esquematica del equipo de transporte segun la invencion, cuando se transporta una cargadora,
muestra el chasis del equipo de transporte segun la invencion en una seccion transversal parcial, sin las segundas partes laterales y las ruedas vistas de atras,
muestra una vista en detalle de la union pernada de la figura 10a, y
muestra la estructura de una rueda del equipo de transporte segun la invencion en mayor detalle.
[0023] Las Figuras 1 - 8 muestran una forma de realizacion preferida del equipo de transporte segun la 30 invencion. Las Figuras 9a y 9b muestran ilustraciones esquematicas del uso del equipo de transporte cuando se
transporta una cargadora. El equipo de transporte 10 de las Figuras 1 - 8 incluye un chasis 12, ruedas 22, y un espacio de carga 21 para el transporte de un objeto 100 (en las Figuras 9a y 9b). El chasis 12 del equipo de transporte 10 esta formado por una parte trasera en forma de placa 14', una parte delantera 14 (en la Figura 2), partes laterales 16, una plataforma 20 entre las partes laterales 16, y segundas partes laterales 18. De ahora en 35 adelante el termino partes laterales internas 16 se usara para las partes laterales 16 y el termino partes laterales externas 18 para las segundas partes laterales 18.
[0024] Las partes del chasis 12 forman, en el plano horizontal, un bastidor cerrado 27, dentro del cual se encuentran preferiblemente las ruedas internas 23 y el espacio de carga 21. En el bastidor cerrado 27, se forma un espacio en el que encaja una o mas ruedas 24 entre la parte lateral interna 16, la parte lateral externa 18, la
40 parte delantera 14, y la parte trasera 14'. El espacio de carga se forma entre las partes laterales internas 16, la parte delantera 14, y la parte trasera 14', al igual que por la parte superior de la plataforma 20. Las ruedas 22 se instalan, segun una forma de realizacion, sobre los ejes en las partes laterales externas 18 y los ejes 26 pasan a traves de ellas, y desde los extremos de los ejes 26 hacia las partes laterales internas 16. Si nos desviamos de
las figuras, el equipo de transporte segun la invencion tambien puede implementarse de manera que haya solo una rueda a cada lado del espacio de carga. En este caso, la rueda debe tener una gran anchura, para conseguir una capacidad suficiente de carga.
[0025] De ahora en adelante, el termino espacio para las orugas 21' se usara para hacer referencia al espacio de 5 carga 21, porque en los ejemplos de formas de realizacion de la invencion segun las figuras, el objeto que se
transporta es una cargadora equipada con bastidores de oruga. De forma similar, el termino cargadora 100' se usara de ahora en adelante para hacer referencia al objeto 100 que se debe transportar.
[0026] Segun las Figuras 2 y 3, cada rueda 22 se instala preferiblemente en cojinetes de forma individual en la envergadura del eje sostenido 25 (en la Figura 6) del eje 26. A este respecto, el termino envergadura del eje se
10 refiere a la parte del eje que se encuentra fuera del punto o puntos de soporte. Por tanto, la estructura del eje 26 y su soporte pueden ser razonablemente ligeros, debido a que las fuerzas se transmiten al punto o puntos de soporte 62 del eje 26 en el chasis 12. Los puntos de soporte 62 se muestran con mayor detalle en las Figuras 6 y 7. Debido a que las ruedas 22 se instalan en cojinetes en el eje 26 cerca del punto de soporte en las partes laterales 16 y 18 del eje 26, el momento torsional transmitido al eje 26 a traves de las ruedas 22 es 15 razonablemente pequeno. Cada eje 26 se sostiene preferiblemente al chasis 12 por al menos dos puntos de soporte 62.
[0027] En la forma de realizacion de las figuras, el eje unificado 26 pasa a traves de la parte lateral externa 18, hasta la parte lateral interna 16. El eje 26 se sostiene a la parte lateral interna 16 con la ayuda de una superficie esferica 54, que se muestra en las Figuras 6 y 7. Durante el transporte, el peso de la cargadora se transmite a
20 traves de los bastidores de oruga de la cargadora al espacio para las orugas 21' y de alli a traves de la parte trasera 14' y la parte delantera 14 principalmente a la parte lateral externa 18. Desde la parte lateral externa 18 el peso se transmite al eje 26 y luego a las ruedas 22. Dicho de otro modo, la parte lateral externa 18 transmite la mayor parte de las fuerzas al eje 26 mientras la tarea de la parte lateral interna 16 es transmitir el momento mediante la superficie esferica 54 que mantiene el eje 26 recto. La superficie esferica 54 transmite la fuerza a la 25 parte lateral interna 16 con la ayuda de un collarin 56, a pesar de la posible torsion que puede surgir durante el movimiento. El uso de una superficie esferica permite que el eje se doble en el punto correcto. Ademas, la superficie esferica facilita la medicion del equipo de transporte. El eje 26 se fija en la parte lateral externa 18 en el punto de soporte 62. La solucion de fijacion del eje es preferiblemente similar en ambos lados del equipo de transporte.
30 [0028] Segun la Figura 4, las partes en forma placa del chasis 12 pueden aligerarse, por ejemplo, con la ayuda
de agujeros de aligeramiento 34. Esto conllevara la ventaja de reducir el peso total del equipo de transporte. Las partes del chasis 12 se fijan preferiblemente entre si con la ayuda de uniones apernadas 44, de modo que el equipo de transporte 10 sera mas facil de producir. Ademas, las uniones apernadas seran faciles de abrir si es necesario. Las partes laterales externas 18 se pueden fijar a la parte trasera 14' y a la parte delantera 14 con la 35 ayuda de uniones apernadas verticales 36 (mostradas en la Figura 2). Asi las partes laterales externas se pueden separar facilmente, por ejemplo, cuando se cambia un neumatico. Entonces, los pernos 36 se pueden abrir, la parte lateral externa 18 se puede separar y las ruedas dobles se pueden sacar del eje.
[0029] Un punto importante cuando se usan juntas apernadas es que preferiblemente hay juntas enclavadas 74 al menos entre la plataforma 20 y las partes laterales 16. Preferiblemente tambien hay juntas enclavadas entre la
40 plataforma 20 y la parte delantera 14. La Figura 10b muestra una imagen esquematica de las juntas enclavadas 74. La lengueta macho 72 de las juntas enclavadas se puede formar en la plataforma 20, mientras las hendiduras hembra 70 se pueden formar en las partes laterales 16 y la parte delantera 14. La lengueta macho y la hendidura hembra pueden encontrarse tambien al contrario. El enclavamiento hace posible aumentar considerablemente el area de la superficie de soporte de carga horizontal entre las partes, que lleva gran parte 45 de la carga. Esto permite que las juntas entre las partes se instalen como uniones apernadas, ya que luego los pernos solo refuerzan la conexion y mantienen las partes unidas horizontalmente, mientras que la retencion vertical se lleva a cabo principalmente con la ayuda de las juntas enclavadas. Sin las juntas enclavadas, el numero de pernos requerido seria tan grande que la plataforma tendria que hacerse mas gruesa, para crear un area de superficie lo suficientemente grande para los pernos. A este respecto, se debe entender que el termino 50 junta enclavada se refiere mas generalmente a varios tipos de juntas machihembradas, juntas con rebajo, juntas con ranura y juntas de cuna, al igual que variaciones diferentes de estas. Por ejemplo, las hendiduras se pueden mecanizar en las dos piezas que se van a unir, entre las cuales se puede insertar una cuna que forma la pieza macho.
[0030] Segun la Figura 5, la longitud de la plataforma 21' entre la parte trasera 14' y la parte delantera 14 deberia 55 ser tal que el eje de la rueda que hace rotar el bastidor de oruga de la cargadora tomara una posicion relativa a
los ejes 26 del equipo de transporte 10 que se encuentre mas cerca de la parte trasera 14' del equipo de transporte 10 que de la parte delantera 14. Entonces el peso de la cargadora quedara retenido de forma segura en el equipo de transporte. Ademas, la longitud del espacio para las orugas esta determinado tambien por el
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[0031] La Figura 6 muestra una section transversal a lo largo de la linea A-A en la Figura 5. Preferiblemente hay al menos dos ruedas 22 a cada lado del equipo de transporte, de modo que se obtiene capacidad de soporte de carga adicional. Puede haber mas ruedas, en cuyo caso habra una parte lateral entre cada rueda, sobre la cual se sostiene el eje. El neumatico 24 de cada rueda 22 se instala en una llanta 28, y dicha llanta 28 puede, por su parte, fijarse permanentemente al buje 52 de la rueda. La Figura 6 muestra como las llantas 28 se instalan en cojinetes con la ayuda de cojinetes 50 en el eje fijo 26 junto a los bujes 52. Segun las Figuras 6 y 7 cada rueda se instala separadamente en cojinetes en el eje 26, que a su vez esta unido permanentemente en el punto de soporte 62 de la placa lateral externa 18. La instalacion individual de las ruedas en cojinetes permite que haya una velocidad de rotation variable en las ruedas, lo cual mejorara la orientabilidad del equipo de transporte en las curvas y reducira la tension en el eje.
[0032] La Figura 7 muestra una seccion transversal de los puntos de la Figura 5 en la linea B-B. Segun las Figuras 1, 2 y 7, la parte inferior del espacio para las orugas 21' incluye preferiblemente bandas de rodadura antideslizantes 30. Las bandas de rodadura antideslizantes 30 pueden estar formadas por salientes 40 segun la figura. Los salientes se situaran entre los salientes de las vias y por tanto haran que el equipo de transporte no se deslice por debajo de la via. Alternativamente, la banda de rodadura antideslizante puede consistir en una placa, donde hay huecos, a los que se agarran las protuberancias de la via de la cargadora.
[0033] La Figura 8 muestra el equipo de transporte 10 visto desde abajo. Segun la Figura 8, el espacio para las vias 21' se encuentra entre las ruedas 22. El espacio para las vias 21' se encuentra en el centro en relation a los ejes 26, de modo que el peso de la cargadora que se transporta se distribuira relativamente de forma uniforme sobre ambos ejes 26. La carga de la cargadora sobre el equipo de transporte 10 tiene lugar por la parte delantera 14 del chasis 12 del equipo de transporte 10 situado contra el suelo, cuando la cargadora se voltea hacia el espacio para las vias 21', hasta que la via de la cargadora topa con la parte trasera 14' del chasis 12. Despues de esto, el equipo de transporte 10 se puede fijar a las vias de la cargadora con la ayuda de agarraderas 46 (mostradas en las Figuras 1 y 2). Al mismo tiempo, las bandas de rodadura antideslizantes 30 hacen que el equipo de transporte no se deslice por debajo de las vias de la cargadora.
[0034] El traslado de una cargadora mediante el equipo de transporte segun la invention se puede implementar segun las imagenes esquematicas de las figuras 9a y 9b. En la situation de partida, la cargadora o maquina de trabajo similar se conduce lo suficiente sobre uno o dos equipos de transporte como para que el bastidor de oruga de la cargadora golpee la parte trasera del equipo de transporte. El equipo de transporte segun la invencion se usa preferiblemente de tal manera que haya un equipo de transporte para cada una de las vias de la cargadora. Cuando los bastidores de oruga ruedan, las bandas de rodadura antideslizantes agarran los bastidores de oruga y entonces la cargadora no se mueve en el espacio para las vias del equipo de transporte. Ademas de esto, la cargadora se puede bloquear mediante varios tipos de medios de bloqueo.
[0035] Despues esto, el brazo de trabajo 104 de la cargadora 100' se rota hacia abajo en relacion al eje horizontal sobre la plataforma 108 del dispositivo de remolque 102, por ejemplo, un volquete, hasta que las vias 106 de la cargadora 100' se elevan del suelo hasta alcanzar la situacion segun las Figuras 9a y 9b. El peso de la cargadora se colocara entonces sobre el equipo de transporte segun la invencion y la plataforma del dispositivo de remolque. La distribution del peso entre la plataforma del dispositivo de remolque y el equipo de transporte dependera de la estructura de la cargadora. Despues de esto, la cargadora estara preparada para el transporte.
[0036] Segun una forma de realization de la invencion, el equipo de transporte es adecuado para transportar objetos grandes que pesen mas de 100 t, preferiblemente mas de 400 t. El equipo de transporte esta destinado particularmente a transportar cargadoras con un bastidor de oruga, particularmente excavadoras. La maquina de trabajo que se transporta puede ser cualquier maquina de trabajo con un bastidor de oruga, que este equipada con un dispositivo excavador u otro elemento elevador. Mediante el equipo de transporte segun la invencion, resulta posible transportar una cargadora que pese mas de 400 t sin que la anchura total del equipo de transporte aumente considerablemente. Preferiblemente, se usan dos equipos de transporte segun la invencion para transportar una cargadora, cuando haya un equipo de transporte para cada via. Entonces, los equipos de transporte son preferiblemente equipos de transporte que se encuentran separados entre si, los cuales la cargadora que se transporta conecta entre si. Alternativamente, los equipos de transporte se pueden conectar entre si con la ayuda de un elemento intermedio, para formar una sola unidad.
[0037] La estructura del eje del equipo de transporte segun la invencion permite que la fijacion de las ruedas al eje sea compacta y considerablemente mas ligera que las soluciones del estado de la tecnica. Por tanto, la distancia entre la rueda externa y la parte lateral interna puede hacerse pequena incluso en los equipos de transporte destinados a cargadoras grandes, lo cual permite un espacio mas amplio para las orugas. La
5 estructura del equipo de transporte se simplifica tambien por el hecho de que la llanta y el buje de las ruedas se combinan para formar un unico componente, que es facil de fabricar. Ademas, la estructura se puede simplificar haciendo que las juntas entre los componentes del chasis sean uniones apernadas.
[0038] El equipo de transporte segun la invencion se puede equipar con frenos de estacionamiento 60 (mostrados en la Figura 2), que se bloquean inmediatamente y automaticamente una vez la cargadora se saca
10 del equipo de transporte. El equipo de transporte puede tambien incluir frenos para su uso durante la circulacion, que puede restringir el movimiento de la cargadora, por ejemplo, cuando se circula en pendiente. Si es necesario, la velocidad de la cargadora durante el transporte se puede frenar elevando el brazo de trabajo, cuando la via de la cargadora haga ligero contacto con el suelo.
[0039] La Figura 9a muestra una vista trasera del chasis 12 del medio de transporte segun la invencion, 15 mostrado sin las ruedas ni las partes laterales externas. En la figura, el chasis 12 esta seccionado, de modo que
la placa trasera no es visible. Segun la Figura 9a, las partes laterales internas 16 del chasis 12 estan preferiblemente fijadas a la plataforma 20 entre ellas con la ayuda de una union apernada 44. La union apernada 44 se muestra en el area marcada con la serialization 'det A'. La imagen en detalle det A se muestra en mayor detalle en la figura 10b. La union apernada 44 esta formada por diferentes pernos 80 en paralelo, que unen la 20 plataforma 20 y la parte lateral interna 16 entre si. Por debajo de la plataforma 20 hay preferiblemente una segunda plataforma 29, que refuerza la estructura. La segunda plataforma 29 esta unida tambien por una union apernada 44 a la parte lateral interna 16. La segunda plataforma 29 puede cubrir solo parte de la distancia por debajo de la plataforma 20, o en algunos casos puede no ser necesaria en absoluto.
[0040] Al transportar un objeto mediante el equipo de transporte segun la invencion, el peso del objeto se
25 transmite a traves de la plataforma 20 a las partes laterales 16, al igual que a la parte delantera y trasera 14 y
14', y a traves de ellas a las segundas partes laterales. Aunque las partes laterales externas llevan la mayor parte de la carga, la union apernada 44 entre la plataforma 20 y la parte lateral interna 16 deberia tambien ser capaz de llevar cargas considerables. Para llevar la carga, se forman preferiblemente juntas enclavadas 74, que consisten en lenguetas macho 72 y hendiduras hembra 70, en relation con la union apernada 44. Los pernos 80 30 de la union apernada 44 preferiblemente pasan a traves de la junta enclavada 74, mas especificamente en el centro de la lengueta macho 72 y la ranura hembra 70. Entonces, se creara la maxima compresion cerca de las
partes de soporte de carga, es decir, en las juntas enclavadas 74. Los pernos tambien pueden estar sobre y/o
debajo de las juntas enclavadas.
[0041] El fin de las juntas enclavadas es aumentar el area de superficie perpendicular a los pernos, la cual
35 transmite las fuerzas verticales desde la plataforma 20 a las partes laterales 16. Con la ayuda de las juntas
enclavadas, el area de superficie que transmite la fuerza vertical aumenta considerablemente, en comparacion con el uso de pernos unicamente. Asi, los pernos usados pueden ser mas ligeros en cuanto a la estructura y por tanto requerir agujeros escariados mas pequenos 76 en la plataforma. Las contrarroscas para las roscas de los pernos se hacen preferiblemente en la plataforma. La tarea de los pernos en la union pernada es principalmente 40 transmitir fuerzas en paralelo a la plataforma. Las juntas enclavadas pueden ser dispuestas al menos en la plataforma y las partes laterales, pero preferiblemente tambien en la parte trasera y la parte delantera.
[0042] La segunda plataforma 29 se puede unir con la ayuda de pernos 78, sin juntas enclavadas. Los agujeros 82, que incluyen ampliaciones 84 para las cabezas de los pernos 78 y 80, se hacen preferiblemente a traves de las partes laterales 16. Esto protege de impactos las cabezas de los pernos.
45 [0043] El equipo de transporte segun la invencion se puede fabricar de, por ejemplo, acero con una alta tension
de rotura, o un material similar, que resistira las tensiones impuestas sobre el equipo de transporte. La escala de acero usado deberia ser preferiblemente la del llamado acero de tension doble, en cuyo caso los componentes del chasis que se va a fabricar se pueden hacer la mitad de gruesos que cuando se hacen de acero normal. A este respecto, el termino tension doble se refiere a una escala de acero, con una fuerza definitiva superior a 500 50 MPa, preferiblemente 600 - 1200 MPa.
[0044] Segun una forma de realization, las ruedas del equipo de transporte se pueden sostener al chasis de una manera denominada flotante. Esto significa que las dos ruedas en ambos lados del espacio para las vias se sostienen con la ayuda de un eje individual solo en la parte lateral externa. Entonces, las partes laterales externas se sostienen, con la ayuda de una superficie esferica, en la parte delantera y trasera del chasis, y dicha 55 superficie esferica permite que el eje se incline en la direction transversal del equipo de transporte. Esto permite que ambas ruedas se adapten mejor a las formas de la superficie de la base y la presion de la superficie se
5
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20
25
30
mantiene igual entre las ruedas. La apariencia de la solucion puede corresponderse en gran medida con la forma de realization mostrada en las Figuras 1 - 9b.
[0045] La combination integrada del buje y la llanta tambien puede usarse en otros equipos de transporte diferentes a aquellos segun las reivindicaciones de la presente invention, en otras palabras, cualquier equipo de transporte destinado a transportar objetos pesados. Mas especificamente, la combinacion puede ser una disposition como la de la Figura 11 en relation con la rueda de un equipo de transporte destinado al transporte de objetos pesados, particularmente maquinas de trabajo, tales como excavadoras, que se mueven sobre bastidores de oruga, equipadas con un dispositivo excavador u otro elemento elevador, y en dicha disposicion el equipo de transporte incluye un chasis y ruedas 22 fijadas al chasis con la ayuda de un eje fijo, y cada una de dichas ruedas 22 incluye un neumatico 24, una llanta 28 para sostener el neumatico 24, al igual que un buje 52 para instalar la llanta 28 en cojinetes en un eje 26. La llanta 28 y el buje 52 se integran para formar una sola unidad, cuando la estructura sea considerablemente mas simple que en una solucion basada en un buje y una llanta separados. Dicho de otro modo, los huecos para los cojinetes se producen directamente en la llanta, de modo que no se requiere un buje separado. Aqui, el neumatico se puede presurizar mediante un medio, o un neumatico de caucho solido de uretano, u otro neumatico "solido" similar.
[0046] Tambien se puede usar una junta de enclavamiento entre los componentes conectados por una union apernada en los equipos de transporte diferentes a aquellos segun las reivindicaciones de la presente invencion, en otras palabras, en cualquier equipo de transporte destinado al transporte de objetos pesados. Mas especificamente, la combinacion puede ser una disposicion en relacion con el chasis de un equipo de transporte destinado a transportar objetos pesados, particularmente maquinas de trabajo tales como excavadoras, que se mueven sobre bastidores de oruga, equipadas con un dispositivo excavador u otro elemento elevador, y en dicha disposicion el chasis incluye al menos dos piezas que se deben unir entre si fundamentalmente en angulos rectos, y las cuales estan dispuestas para unirse entre si con la ayuda de pernos, donde al menos una de las piezas incluye contrarroscas para los pernos. En la disposicion, hay juntas enclavadas entre las piezas, que incluyen una lengueta macho hecha en una pieza y una ranura hembra hecha en la otra pieza. Con la ayuda de las juntas enclavadas, la fuerza de transmision del area de la superficie aumenta a un grado muy superior que cuando sencillamente se anaden mas uniones apernadas.
[0047] El equipo de transporte segun la invencion tambien puede usarse para transportar objetos pesados que no sean maquinas de trabajo. Los objetos que se transportan pueden ser, por ejemplo, partes o ensamblajes parciales de buques, en cuyo caso se pueden usar uno o mas equipos de transporte uno junto a otro o en fila. Tales objetos pueden pesar miles de toneladas. Los equipos de transporte se pueden sostener entre si con la ayuda del objeto que se transporta o con una barra intermedia separada.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Equipo de transporte para transportar objetos pesados, particularmente una maquina de trabajo, especialmente una excavadora, que se mueve sobre bastidores de oruga y esta equipada con un dispositivo excavador u otro elemento elevador, y dicho equipo de transporte (10) incluye
    - un chasis (12), que incluye al menos dos partes laterales (16) y una plataforma (20) y parte trasera (14') entre ellas,
    - un espacio de carga (21) dispuesto en medio del chasis (12) encima de la plataforma (20) para la superficie de soporte (106) del objeto (100) que se transporta, y
    - al menos una rueda (22) instalada a cada lado del espacio de carga (21) del chasis (12), con la ayuda de un eje,
    caracterizado por el hecho de que el chasis (12) incluye ademas una parte delantera (14) y segundas partes laterales (18), de las cuales las segundas partes laterales (18), la parte delantera (14) y la parte trasera (14') en conjunto forman un bastidor (27) dentro del plano horizontal, y dentro de dicho bastidor (27) se encuentra al menos una rueda a cada lado del espacio de carga (21), y su eje (26) se sostiene al menos en la segunda parte lateral (18).
  2. 2. Equipo de transporte segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que al menos entre la plataforma (20) y las partes laterales (16) hay juntas enclavadas (74) para transmitir el peso provocado por el objeto (100) a las partes laterales (16).
  3. 3. Equipo de transporte segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el equipo de transporte (10) incluye al menos dos ruedas instaladas sobre ejes a cada lado del espacio de carga (21), de manera que en cada envergadura del eje sostenido (25) se instala solo una rueda (22).
  4. 4. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizado por el hecho de que las ruedas (22) incluyen llantas (28) y bujes (52) integrados entre si.
  5. 5. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado por el hecho de que dichas partes laterales (16), las segundas partes laterales (18), la parte delantera (14), la parte trasera (14'), y la plataforma (20) se fijan una a la otra con uniones apernadas (44).
  6. 6. Equipo de transporte segun las reivindicaciones 2 y 5, caracterizado por el hecho de que dichas uniones apernadas (44) estan dispuestas en las ubicaciones de dichas juntas enclavadas (74).
  7. 7. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizado por el hecho de que en el equipo de transporte (10) cada eje (26) se sostiene en el chasis (12) por al menos puntos de soporte (62) del chasis (12).
  8. 8. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizado por el hecho de que cada eje (26) se soporta por una superficie esferica (54) en la parte lateral (16) y se sostiene permanentemente y de una manera de alimentacion continua en la segunda parte lateral (18).
  9. 9. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizado por el hecho de que las segundas partes laterales (18) se soportan por una superficie esferica (54) en la parte delantera (14) y la parte trasera (14').
  10. 10. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizado por el hecho de que cada rueda (22) se instala independientemente en cojinetes en el eje (26).
  11. 11. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizado por el hecho de que la masa del objeto (100) que se transporta es de mas de 100 t, preferiblemente mas de 400 t.
  12. 12. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado por el hecho de que el espacio de carga (21) es un espacio para las orugas (21') para un bastidor de oruga (106') que actua como superficie de soporte (106) de la maquina de trabajo (100') que se transporta.
  13. 13. Equipo de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 1 - 12, caracterizado por el hecho de que el equipo de transporte esta fabricado de acero, cuya tension de rotura definitiva es de mas de 500 MPa, preferiblemente 600 - 1200 MPa.
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