ES2928252T3 - Semirremolque para el transporte de una carga a mover - Google Patents

Abstract

Un semirremolque (4) para el transporte de una carga (2) a mover tiene un módulo delantero de ruedas (6) que tiene una fila delantera derecha (15) y una fila delantera izquierda (16) de bogies delanteros (12) provistos cada uno de una respectiva suspensión hidráulica (20) accionada por su propio cilindro hidráulico (21); un módulo trasero con ruedas (7) que comprende una fila trasera derecha (18) y una fila trasera izquierda (19) de bogies traseros (13) cada uno provisto de una respectiva suspensión hidráulica (20) accionada por su propio cilindro hidráulico (21); una unidad de enganche del módulo frontal con ruedas (6) para el enganche a un tractor (3) y que comprende un par de gatos hidráulicos (27) para transferir una parte de la carga a trasladar al tractor (3); una primera unidad hidráulica (31) interpuesta entre los cilindros hidráulicos (21) de las filas delantera (15; 16) y trasera (18), (19) de bogies y configurada de tal forma que la suma de las cargas instantáneas soportantes presiones que actúan sobre los cilindros hidráulicos de la fila delantera derecha (15) y de los cilindros de la fila trasera izquierda (19) es igual a la suma de las presiones instantáneas que controlan los cilindros de la fila delantera izquierda (16) y de los cilindros de la fila trasera derecha (18); y una segunda unidad hidráulica (31) configurada para controlar los gatos hidráulicos (27) en base a la suma de las presiones instantáneas de soporte de carga que actúan sobre los cilindros hidráulicos (21) de dicha fila delantera derecha (15) y de dicha fila izquierda primera fila (16). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Semirremolque para el transporte de una carga a mover

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Esta solicitud de patente reivindica la prioridad de la solicitud de patente en Luxemburgo n.° 100932 presentada el 21/09/2018.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un semirremolque para el transporte de una carga a mover.

Estado de la técnica

Para el transporte de cargas en general, es conocido el uso de remolques de ruedas arrastrados por un tractor, donde el tractor posiblemente lastrado realiza una sencilla función de arrastre, o semirremolques de ruedas, donde el tractor realiza la doble función de arrastrar y sostener una parte de la carga a mover. En este último caso, entre el tractor y el plano de carga se dispone un brazo en forma de L, denominado "cuello de cisne", que se acopla, por un lado, al tractor mediante la interposición de una quinta rueda y, por otro lado, al bastidor de soporte de la carga por medio de un pasador de bisagra, que es horizontal o paralelo al plano de carga. La rotación del brazo alrededor de dicho pasador de bisagra y luego la parte cuota de la carga descargada en el tractor se controla mediante un gato hidráulico interpuesto entre dicho bastidor y el brazo en forma de L.

Tanto los remolques como los semirremolques pueden tener un plano de carga continuo o estar constituidos por dos módulos de transporte, un módulo delantero y otro trasero, conectados entre sí por una estructura de conexión intermedia, que muchas veces define su propio plano de carga intermedio. Cada uno de los módulos tiene su propio plano de carga y comprende al menos dos filas de bogies adyacentes, cada una con su propia suspensión. La estructura intermedia normalmente está desprovista de bogies.

Como es conocido, las suspensiones de los bogies se pueden interconectar hidráulicamente entre sí para soportar la carga en dos modos de transporte diferentes; el primero es el modo de transporte en condiciones isostáticas con una carga que se sostiene en tres puntos de apoyo (triángulo de carga isostático), donde todas o al menos parte de las suspensiones del módulo delantero están conectadas al mismo tubo para operar con la misma presión de soporte de carga, es decir, para definir un único punto de apoyo que soporte la carga como una rótula. En el estado isostático de tres puntos, el bastidor no está sujeto a torsión y, en los vehículos de motor, se garantiza un agarre de las ruedas motrices, incluso en una condición con un plano de rodadura irregular.

El segundo modo de transporte es un modo de transporte en la condición hiperestática con apoyo en cuatro puntos de apoyo. En esta condición, la estabilidad es notablemente superior a la de tres puntos de apoyo y, por lo tanto, es preferible cuando se deben transportar cargas muy altas. Sin embargo, en la condición hiperestática con apoyo en cuatro puntos, el bastidor y especialmente la estructura de conexión intermedia, cuando está presente, están sujetos a una gran flexión, pero principalmente a acciones de torsión.

Para superar estos inconvenientes, es conocido que se provee el circuito hidráulico de una unidad de compensación hidráulica, que está configurada para garantizar que la suma de las acciones de soporte de la carga a lo largo de una diagonal que atraviesa dos puntos de apoyo es igual a la suma de las acciones de soporte de la carga a lo largo de una diagonal que atraviesa los otros dos puntos de apoyo. De hecho, el bloque de compensación hace que el sistema de apoyo en cuatro puntos de apoyo sea isostático al eliminar o reducir cualquier torsión y flexión en el bastidor, manteniendo una estabilidad del vehículo aceptable.

El modo de transporte en condiciones isostáticas y apoyado en cuatro puntos es fácilmente implementable en remolques, pero no encuentra aplicación en semirremolques debido a la presencia del gato hidráulico en el cuello de cisne. Si se conecta al circuito hidráulico provisto con el anteriormente mencionado bloque de compensación hidráulica, este gato hidráulico añade, de hecho, una nueva variable de presión que genera un sistema, que nuevamente es hiperestático.

Por este motivo, todos los semirremolques actuales funcionan en un modo isostático de tres puntos, el gato hidráulico que está conectado hidráulicamente al módulo delantero. Sin embargo, el modo isostático de tres puntos limita considerablemente la elevación del centro de gravedad de la carga a transportar con respecto al plano de carga, dado que la resistencia al vuelco lateral se lleva a cabo prácticamente únicamente en el módulo trasero. Los vehículos para transportar una carga se describen, por ejemplo, en los documentos US 6371 505 B1, DE 2809 628 A1 y EP 1584503 A2.

El documento US 6371 505 B1 describe un semirremolque para transportar una carga a mover y que tiene su propio eje longitudinal. El semirremolque comprende un módulo de ruedas delanteras que comprende una fila delantera a mano derecha y una fila delantera a mano izquierda de bogies delanteros, cada uno de los cuales está provisto de su propio cilindro hidráulico para accionar una suspensión hidráulica respectiva. El semirremolque comprende además un módulo de ruedas traseras que comprende una fila trasera a mano derecha y una fila trasera a mano izquierda de bogies traseros, cada uno de los cuales está provisto de un cilindro hidráulico respectivo para accionar una suspensión hidráulica correspondiente. Además, el semirremolque comprende una unidad de acoplamiento para acoplar el módulo de ruedas delanteras a un tractor y comprende al menos un gato hidráulico para transferir parte de la carga a mover al tractor. Dicho circuito hidráulico comprende también una segunda distribución hidráulica. La segunda unidad hidráulica está configurada para enviar a dicho gato hidráulico una señal de presión basándose en las presiones instantáneas de soporte de la carga que actúan sobre los cilindros hidráulicos de dicha fila delantera a mano derecha y de dicha fila delantera a mano izquierda.

Divulgación de la invención

El propósito de la presente invención es proporcionar un semirremolque que permita resolver el problema mencionado anteriormente de una manera muy simple y económica y, en particular, proporcionar un semirremolque que pueda operar en un modo de transporte isostático independientemente de la altura del centro de gravedad de la carga a transportar.

Según la presente invención, se proporciona un semirremolque, como se establece en la reivindicación 1.

Según la presente invención, también se proporciona un vehículo para el transporte de mercancías, como se establece en la reivindicación 8.

Breve descripción de las figuras

A continuación, se describirá la invención con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una realización no limitativa de la misma, en la que:

La Figura 1 muestra, esquemática y sustancialmente en bloques y en una vista en alzado lateral, una realización preferente de un semirremolque para el transporte de una carga a mover, provisto según las enseñanzas de la presente invención;

la Figura 2 muestra, esquemática y sustancialmente en bloques, un circuito hidráulico para controlar las suspensiones hidráulicas del semirremolque de la Figura 1;

la Figura 3 muestra esquemáticamente un diagrama que ilustra la estabilidad isostática del semirremolque de las Figuras 1 y 2, en comparación con un diagrama que ilustra la estabilidad de un semirremolque estándar; y la Figura 4 es similar a la Figura 3 y muestra el diagrama de estabilidad de una realización diferente del semirremolque de la Figura 1.

Mejor modo de llevar a cabo la invención

En las Figuras 1 y 2, el número 1 indica, en conjunto, un vehículo para el transporte de mercancías y, en particular, para el transporte de cargas que se extienden en altura, tal como una pala 2 de turbina eólica, parcialmente ilustrada, que tiene el centro de gravedad G, a la cual se hará referencia explícita en el análisis siguiente sin pérdida alguna de generalidad.

En particular, el vehículo 1 comprende un tractor 3, en sí conocido, y un semirremolque 4 conectado al tractor 3 de una forma conocida.

En el ejemplo ilustrado, el semirremolque 4 tiene su propio eje longitudinal 5 y comprende, en la dirección de avance del semirremolque 4, un módulo 6 de ruedas delantero, un módulo 7 de ruedas trasero y una estructura de puente intermedio 8 que conecta los módulos 6 y 7 de ruedas entre sí.

Según una variación no ilustrada, el semirremolque 4 no está provisto de la estructura 8 intermedia y los módulos 6 y 7 de ruedas están conectados directamente entre sí.

En el ejemplo descrito, los módulos 6 y 7 de ruedas tienen un bastidor 10 delantero y, respectivamente, un bastidor 11 trasero que define los respectivos planos de carga P y están firmemente conectados a la estructura 8 intermedia, preferiblemente, pero no necesariamente, de forma liberable, por ejemplo, mediante pasadores de bisagra.

El módulo delantero 6 y trasero 7 comprenden además una pluralidad de carretillas o bogies 12 delanteros acoplados de una forma conocida al bastidor 10 delantero y, respectivamente, una pluralidad de bogies 13 traseros firmemente conectados al bastidor 11 trasero de nuevo de una forma conocida. Los bogies 12 delanteros y los bogies 13 traseros están distribuidos bajo los respectivos bastidores 10,11 para formar una fila 15 delantera a mano derecha y una fila 16 delantera a mano izquierda de bogies 12 delanteros y, respectivamente, una fila 18 trasera a mano derecha y una fila 19 trasera a mano izquierda de bogies 13 traseros. En el ejemplo que se muestra, el módulo 6 y 7 delantero y trasero tienen el mismo número de bogies.

Los bogies 12 y 13 delantero y trasero, convenientemente idénticos en su construcción, están provistos cada uno de su propia suspensión 20 hidráulica, conocida per se, que es independiente de las otras suspensiones 20 hidráulicas y comprende un cilindro 21 hidráuli

La estructura 8 intermedia es una estructura de puente, no se sostiene por bogies y delimita un plano de carga P1, que se encuentra rebajado respecto a los planos de carga P, es decir, colocado a una altura del suelo inferior que la altura de los planos P. Convenientemente, el plano de carga P1 está cincuenta centímetros por debajo de los planos P y sostiene una unidad 23 de acoplamiento y soporte de la pala 2 de turbina eólica adecuada para permitir la rotación de la pala 2 de turbina eólica entre dos posiciones extremas límite, una de las cuales descansa sobre uno de los dos módulos 6,7 y la otra inclinada, en la que se dispone la pala 2 de turbina eólica en una condición próxima a la verticalidad.

El bastidor 10 delantero está acoplado al tractor 3 por medio de un brazo 24 en forma de L invertido conocido como cuello de cisne y que tiene una porción extrema articulada al bastidor 10 delantero por medio de un pasador 25 horizontal y una porción extrema opuesta acoplada al tractor 3 por medio del acoplamiento 26 de una quinta rueda. Entre el bastidor 10 delantero y el brazo 24 se interponen un par de gatos 27 hidráulicos, de los cuales solo uno es visible en las figuras adjuntas, que son accionados para girar el cuello de cisne alrededor del pasador 12 y transferir, de una forma conocida, una parte de la carga a transportar en el tractor 3.

Con referencia a la Figura 2, el semirremolque 4 también comprende un circuito 30 hidráulico para conectar y controlar los cilindros 21 de todos los bogies 12,13 de ruedas y de los gatos 27 hidráulicos. El circuito 30 hidráulico es un circuito hidráulico "autónomo", es decir, funciona sin señales externas o intervenciones de un operador o una unidad de control electrónico y está configurado para controlar continuamente las suspensiones de tal manera que el semirremolque 4 siempre opere en una condición isostática con una carga que se sostiene en cinco puntos, como se describirá mejor a continuación.

El circuito 30 hidráulico comprende una unidad 31 de distribución hidráulica, que está configurada de tal manera que la suma de las presiones instantáneas que controlan los cilindros 21 hidráulicos de la fila 15 delantera a mano derecha y los de la fila 19 trasera a mano izquierda es igual a la suma de las presiones instantáneas que controlan los cilindros 21 hidráulicos de la fila 16 delantera a mano izquierda y la fila 18 trasera a mano derecha. Para ello, el grupo hidráulico 31 comprende un cilindro 32 hidráulico de doble efecto asociado al módulo 6 delantero y un cilindro 33 hidráulico de doble efecto asociado al módulo 7 trasero. Los cilindros 32 y 33 hidráulicos tienen revestimientos 34 respectivos fijados entre sí y adecuadamente conectados firmemente entre sí, y pistones 35 y 36 respectivos. En el ejemplo descrito, los pistones 35 y 36 tienen la misma superficie de empuje.

Según una variación, los pistones 35 y 36 tienen diferentes superficies de empuje.

En ambos casos, los pistones 35 y 36 son deslizables dentro de los revestimientos 34 respectivos y están firmemente conectados a una varilla 37 libre común que atraviesa ambos revestimientos 34. El pistón 35 divide el espacio dentro del revestimiento 34 respectivo delimitando así dos cámaras 38, 39 delanteras de volumen variable, de las cuales la cámara 38 está conectada hidráulicamente a través de un tubo 39, a los cilindros 21 hidráulicos de los bogies 12 de la fila 15 delantera a mano derecha y la cámara 39 está conectada, por medio de un tubo 41, a los cilindros 21 hidráulicos de los bogies 12 delanteros de la fila 16 delantera a mano izquierda.

Por otro lado, el pistón 36 divide el espacio dentro del revestimiento 34 respectivo delimitando así dos cámaras traseras de volumen variable, indicadas como 43 y 44. La cámara 43 está conectada hidráulicamente, por medio de un tubo 45, a los cilindros 21 hidráulicos de los bogies 13 de la fila 19 a mano izquierda de bogies traseros y la cámara 44 está conectada hidráulicamente, por medio de un tubo 46, a los cilindros 21 hidráulicos de los bogies 13 traseros de la fila 18 de bogies a mano derecha.

Nuevamente, con referencia a la Figura 2, el circuito 30 hidráulico comprende además una unidad 47 de distribución hidráulica, que está configurada para enviar una señal de control a presión al gato 27 hidráulico basada en la suma de las presiones de funcionamiento instantáneas de los cilindros 12 hidráulicos delanteros de la fila 15 delantera a mano derecha y de los cilindros 12 hidráulicos delanteros de la fila 16 delantera a mano izquierda.

Con referencia a la Figura 1, la unidad 47 hidráulica comprende dos cilindros hidráulicos de doble efecto indicados como 48 y 49. Los cilindros 48 y 49 tienen revestimientos 50 respectivos fijados entre sí y, convenientemente, firmemente conectados entre sí, y pistones 51 y 52 respectivos que tienen, en el ejemplo descrito, la misma superficie de empuje.

De forma alternativa, los pistones 51 y 52 tienen diferentes superficies de empuje.

Los pistones 51 y 52 pueden deslizarse dentro de los revestimientos 50 respectivos y están firmemente conectados a una varilla 53 libre común que atraviesa ambos revestimientos 50. El pistón 51 divide el espacio dentro del revestimiento 50 respectivo en dos cámaras, indicadas como 54 y 55. La cámara 54 está conectada hidráulicamente a los cilindros 21 hidráulicos de los bogies 12 de la fila izquierda 16 de bogies delanteros, por medio de un tubo 56.

Por otro lado, la cámara 55 está conectada hidráulicamente a los gatos 27 hidráulicos para accionar el brazo 24 a través de un tubo 57.

El pistón 52 divide, en cambio, el espacio dentro del revestimiento 50 respectivo, delimitando así dos cámaras de volumen variable, indicadas como 58 y 59. La cámara 58 está conectada hidráulicamente a los cilindros 21 hidráulicos de los bogies 12 de la fila derecha 15 de bogies delanteros a través de un tubo 60, mientras que la cámara 59 está conectada al gato 27 hidráulico para accionar el brazo, nuevamente mediante el tubo 57. Las cámaras 55 y 59, por lo tanto, se comunican directamente entre sí a través del tubo 57.

En el momento de su utilización, el circuito 30 hidráulico permite obtener un semirremolque, que permite el transporte de la carga, por ejemplo, la pala 2 de turbina eólica, con una carga que se sostiene en cinco puntos de apoyo, pero siempre en condiciones isostáticas y, por lo tanto, con torsiones limitadas no solo de los dos módulos 6 y 7 sino también de la estructura 8 intermedia. Al mismo tiempo, el semirremolque 1 descrito anteriormente tiene una excelente resistencia a los momentos de vuelco lateral transmitidos por la carga, especialmente cuando se transfiere una carga que tiene un centro de gravedad muy elevado con respecto al plano de carga, como durante el transporte de la pala 2 de turbina eólica. En este caso, de hecho, debido a la inclinación de la pala 2 para salvar obstáculos en su trayectoria, el centro de gravedad G de la misma pala 2 pasa desde una altura de tres-cuatro metros en la que la pala se encuentra en posición horizontal, hasta veinte veinticinco metros en la que la pala alcanza una condición de verticalidad sustancial.

Además, el semirremolque 4 descrito garantiza una alta resistencia al vuelco lateral incluso si, durante el transporte, el centro de gravedad G se mueve longitudinalmente desde y hacia el tractor 3, que es el caso durante la inclinación de la pala 2 de turbina eólica hacia su posición de verticalidad sustancial.

Lo anterior es debido a la sinergia entre la unidad 31 hidráulica y la unidad 47 hidráulica, confirmada gráficamente por la Figura 3. Con referencia a la Figura 3, en la cual se ilustran esquemáticamente los módulos 6 y 7 delantero y trasero y los bogies 12 y 13 respectivos, el triángulo con vértices A,B,C, delimita el área de estabilidad isostática de un semirremolque tradicional con tres puntos de apoyo. La estabilidad del transporte está asegurada cuando el centro de gravedad G de la carga transportada se encuentra dentro del triángulo ABC. En estas condiciones es evidente cómo disminuye la estabilidad en caso de vuelco a medida que el centro de gravedad G se desplaza hacia el vértice A y cómo los pares de vuelcos laterales se absorben principalmente por el módulo trasero.

Siempre en la Figura 3, el rombo DEFH delimita, en cambio, el área de estabilidad isostática del semirremolque 4 según la invención. Como es inmediatamente detectable, al menos en la estructura 8 intermedia donde se encuentra la carga, el tamaño del área de estabilidad en una dirección ortogonal a la dirección 5 longitudinal o en la dirección de avance del vehículo aumenta con respecto al triángulo ABC y, por lo tanto, la estabilidad al vuelco lateral también aumenta. Además, del mismo diagrama, es inmediatamente visible que la estabilidad al vuelco lateral aumenta en la estructura 8 intermedia y a medida que el centro de gravedad G se mueve hacia el vértice D; esto es muy importante, puesto que el movimiento en dicha dirección se produce durante la elevación de la pala 2 hacia su condición de verticalidad sustancial. Por lo tanto, es evidente que el semirremolque 4 según la invención tiene una alta estabilidad dinámica y especialmente una alta resistencia al vuelco lateral tanto cuando el centro de gravedad G de la carga está dispuesto en una posición muy elevada con respecto a los planos de carga, y cuando el centro de gravedad G se traslada longitudinalmente desde y hacia el tractor 3, como durante la inclinación de la pala 2 de turbina eólica cuando se apoya en la estructura 8 intermedia.

En la Figura 4, el rombo ILMN representa, por el contrario, el área de estabilidad isostática de un semirremolque 4' fabricado según la invención, que se diferencia del semirremolque 4 porque su módulo 6 delantero tiene un número de bogies 12 que es mayor que el número de bogies 13 de su módulo 7 trasero. También en la Figura 4, los módulos 6,7 y los bogies 12,13 se ilustran esquemáticamente. A partir de la comparación de las áreas y de la posición longitudinal relativa de los dos rombos DEFH e ILMN, se puede ver como la dimensión transversal del área de estabilidad, es decir, la resistencia al vuelco lateral aumenta, en este caso, con respecto a la solución con módulos 6,7 que tiene el mismo número de bogies 12,13 y crece a medida que el centro de gravedad G se desplaza a lo largo de la estructura 8 intermedia y hacia el tractor 3.

Todavía con referencia a las Figuras 3 y 4, las áreas de estabilidad aún pueden modificarse variando las secciones de los pistones de las unidades de distribución 31,47 hidráulica.

A partir de la descripción anterior, está claro que pueden realizarse modificaciones y variaciones en el circuito 30 hidráulico descrito en el presente documento sin apartarse del alcance definido en la reivindicación independiente. En particular, es evidente cómo los cilindros 32 y 33 de la unidad 31 hidráulica y/o los cilindros 49 y 49 de la unidad 47 hidráulica pueden reemplazarse por actuadores hidráulicos giratorios equivalentes, por ejemplo, motores hidráulicos que tienen ejes giratorios acoplados entre sí de una forma angularmente fija, por ejemplo, mediante una transmisión de engranajes dentados. Sustancialmente, en esta variación, la traslación hidráulica se reemplaza por una rotación hidráulica, y los motores hidráulicos permiten que los empujes hidráulicos que se reciben de los puntos de apoyo correspondientes se transformen en momentos de torsión.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un semirremolque (4) para el transporte de una carga (2) a mover y que tiene su propio eje (5) longitudinal; el semirremolque que comprende:

- un módulo (6) de ruedas delanteras que comprende una fila (15) delantera a mano derecha y una fila (16) delantera a mano izquierda de bogies (12) delanteros, cada uno provisto de su propio cilindro (21) hidráulico para accionar una suspensión (20) hidráulica respectiva;

- un módulo (7) de ruedas traseras que comprende una fila (18) trasera a mano derecha y una fila (19) trasera a mano izquierda de bogies (13) traseros, cada uno provisto de un cilindro (21) hidráulico respectivo para accionar una suspensión (20) hidráulica correspondiente;

- una unidad (24,25,26) de acoplamiento para acoplar el módulo (6) de ruedas delanteras a un tractor (3) y que comprende al menos un gato (27) hidráulico para transferir una parte de la carga a mover al tractor (3); y

- un circuito (30) hidráulico para conectar y controlar dichos cilindros (21) hidráulicos; dicho circuito (30) hidráulico que comprende una primera unidad (31) de distribución hidráulica interpuesta entre los cilindros (21) hidráulicos de las filas delantera (15) (16) y trasera (18) (19) de bogies y configurada de tal manera que la suma de las presiones instantáneas de soporte de la carga que actúan sobre los cilindros (21) de la fila (15) delantera a mano derecha y los cilindros (21) de dicha fila (19) trasera a mano izquierda es igual a la suma de las presiones instantáneas que controlan los cilindros (21) de la fila (16) delantera a mano izquierda y los cilindros (21) de la fila (18) trasera a mano derecha, en el que dicho circuito (30) hidráulico también comprende una segunda unidad (47) de distribución hidráulica; dicha segunda unidad hidráulica que está configurada para enviar a dicho gato (27) hidráulico una señal de presión basada en la suma de las presiones instantáneas de soporte de la carga que actúan sobre los cilindros (21) hidráulicos de dicha fila (15) delantera a mano derecha y de dicha fila (16) delantera a mano izquierda;

en el que dicha segunda (47) unidad hidráulica comprende un primer (48) y un segundo elemento (49) hidráulico de doble efecto que tienen los elementos (51) (52) móviles respectivos firmemente conectados entre sí; el elemento móvil (51) de dicho primer elemento (48) hidráulico que separa dos primeras cámaras (54) (55) de volumen variable entre sí y el elemento móvil (52) de dicho segundo elemento hidráulico (49) que separa dos segundas cámaras de volumen variable (58) (59) entre sí; una (54) de dichas primeras cámaras (54) (55) que está conectada hidráulicamente a los cilindros (21) hidráulicos de dicha fila (16) delantera a mano izquierda de bogies delanteros, y la otra (55) a dicho gato (27) hidráulico; una (58) de dichas segundas cámaras (58)(59) que está conectada hidráulicamente a los cilindros hidráulicos de dicha fila (15) delantera a mano derecha, y la otra a dicho gato (27) hidráulico.

2. El semirremolque según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos elementos (51) (52) móviles tienen la misma superficie de empuje.

3. El semirremolque según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que al menos uno de dichos elementos móviles puede trasladar o girar.

4. El semirremolque según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichas primera y segunda unidades (32) (47) hidráulicas son constructivamente idénticas entre sí.

5. El semirremolque según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el número de dichos bogies delanteros del módulo (6) delantero es superior al número de bogies traseros del módulo (7) trasero.

6. El semirremolque según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha primera unidad (31) de distribución hidráulica comprende un elemento (32) hidráulico delantero de doble efecto que tiene dos cámaras (38) (39) de volumen variable, una (38) de las cuales está conectado hidráulicamente a los cilindros (21) hidráulicos de dicha fila (15) delantera a mano derecha y la otra (39) a los cilindros (21) hidráulicos de dicha fila (16) delantera a mano izquierda; y un elemento (33) hidráulico trasero de doble efecto que tiene otras dos cámaras (43) (44) de volumen variable, una (44) de las cuales está conectada hidráulicamente a los cilindros (21) hidráulicos de dicha fila (18) trasera a mano derecha, y la otra a los cilindros hidráulicos de dicha fila (19) trasera a mano izquierda; dichos elementos móviles que están firmemente conectados entre sí.

7. El semirremolque según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además una estructura de puente (8) intermedio que conecta los módulos (6) (7) de ruedas delanteras y traseras entre sí y define un plano para soportar la carga (2) a mover; dicha estructura intermedia que está desprovista de bogies (12).

8. Un vehículo (1) para el transporte de mercancías, el vehículo que comprende un tractor (3) y un semirremolque (4) conectado al tractor (3), caracterizado por que el semirremolque es según la reivindicación 1.