ES2635116T3

ES2635116T3 - Aparato para examinar o tratar un ojo humano

Info

Publication number: ES2635116T3
Application number: ES11726332.7T
Authority: ES
Inventors: Klaus Vogler; Mario Abraham
Original assignee: Wavelight GmbH
Current assignee: Wavelight GmbH
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2011-05-16
Publication date: 2017-10-02
Anticipated expiration: 2031-05-16
Also published as: EP2709577A1; AU2011368026B2; WO2012155929A8; CA2835157A1; EP2709577B1; CN103702643B; CA2835157C; JP2014514950A; CN103702643A; WO2012155929A1; KR20140023385A; PL2709577T3; JP5820059B2; AU2011368026A1; DK2709577T3; KR101590100B1; PT2709577T

Abstract

Aparato para el examen o el tratamiento de un ojo humano, con un Eye-Tracker (12) para el registro de los movimientos del ojo y para la emisión de una señal representativa para los movimientos del ojo registrados, comprendiendo el Eye-Tracker (12) un dispositivo de identificación de imágenes interferométrico (14) diseñado para el registro de resolución temporal de imágenes seccionales del ojo que funciona en base a una tomografía de coherencia óptica bidimensional o tridimensional, así como un módulo de valoración que determina los movimientos del ojo exclusivamente a partir de las imágenes seccionales, caracterizado por que el dispositivo de identificación de imágenes interferométrico (14) se diseña para registrar al menos una imagen seccional del ojo que representa una sección a lo largo del borde del iris del ojo.

Description

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DESCRIPCION

Aparato para examinar o tratar un ojo humano

La invencion se refiere a un aparato para examinar o tratar un ojo humano.

La radiacion con laser se utiliza en numerosas tecnicas de tratamiento del ojo humano. En algunas de estas tecnicas la radiacion con laser enfocada se emplea para la ablacion (desprendimiento) de tejido ocular. En este caso es necesario orientar de forma controlada el enfoque del rayo hacia el ojo, de manera que la ablacion tenga lugar en la posicion deseada del ojo. No obstante, como consecuencia de los movimientos del ojo durante el tratamiento, el ojo puede variar su posicion frente al rayo laser de tratamiento. Esto puede dar lugar a una desviacion entre una posicion teorica y una posicion real de la ablacion.

Por este motivo resulta deseable seguir los movimientos del ojo y tenerlos en cuenta en el control del enfoque del rayo. Para el registro de los movimientos del ojo se aplica una tecnologfa de seguimiento ocular "Eye-Tracker". Actualmente en la mayona de los casos es habitual un Eye-Tracking bidimensional que se basa en el registro del borde de pupila del ojo por medio de una unica camara. A partir del salto de contraste claro-oscuro en el borde de pupila (iris) se calcula el centro de pupila que mas adelante sirve como coordenada de orientacion para la ablacion con laser. El control de la radiacion con laser de tratamiento se lleva a cabo a continuacion teniendo en cuenta la posicion del centro de pupila determinada por el Eye-Tracker. Sin embargo, la posicion del centro de pupila no siempre se encuentra en el eje de simetna del ojo o del eje visual del paciente (por ejemplo, como consecuencia del desplazamiento asimetrico del centro de pupila en caso de tamanos de pupila diferentes o de las diferencias de simetna circular en algunos pacientes). Unas diferencias de este tipo pueden dar lugar a unos resultados de tratamiento suboptimos.

A fin de evitar en el tratamiento con laser estas imprecisiones resultantes del desplazamiento de posicion del centro de la pupila, el seguimiento ocular de la pupila puede complementarse con un seguimiento ocular del limbo que en la transicion de claro oscuro invariable de la esclerotica blanca (capa externa del ojo) se orienta hacia el iris. De este modo los desplazamientos marcados del centro de la pupila se pueden detectar y tenerlos en cuenta en el programa de ablacion como la asf llamada Pupil-Center-Shift-Correction (PCSC).

Hasta ahora el estado de la tecnica ha utilizado en general para el seguimiento del movimiento del ojo (EyeTracking) una identificacion de imagenes de camara bidimensional. No obstante, los datos de posicion aqrn obtenidos pueden ser erroneos, dado que los movimientos del ojo reales se producen en un espacio tridimensional y, por lo tanto, deben ser descritos a traves de tres movimientos de traslacion, asf como de tres movimientos de rotacion. Por otra parte, los Eye-Tracker basados en imagenes bidimensionales basadas en camara solo permiten el registro indirecto de datos tridimensionales mediante una reconstruccion de computacion intensiva. Entre tanto tambien es posible adquirir Eye-Tracker basados en camara que permiten un Eye-Tracking de cinco o seis dimensiones. En este caso, mediante una proyeccion adicional de un modelo de luz de rayas sobre el ojo y mediante el registro de estas rayas (registro de la curvatura, posicion y deformacion de las rayas) se pueden sacar conclusiones respecto a una posicion local y de orientacion del ojo. Sin embargo, el procedimiento de registro tambien requiere aqrn mucho tiempo y un elevado consumo de recursos informaticos. Por este motivo, la frecuencia de imagenes en los Eye-Tracker utilizados hasta ahora es muy limitada en cuanto a su velocidad y a menudo demasiado lenta para una correccion de la posicion durante el tratamiento del ojo con luz de laser. Por otra parte, los sistemas de camara utilizados hasta ahora con este fin solo detectan la luz dispersada o reflejada por el ojo del paciente, por lo que es necesario procurar la debida iluminacion del ojo (lo que, sin embargo, tambien puede influir negativamente en el tratamiento) y evitar al mismo tiempo la incidencia de luz en el ojo de otras iluminaciones secundarias en la habitacion.

El documento WO 99/65431 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el seguimiento de la posicion de una superficie de objeto. El dispositivo se configura como dispositivo de seguimiento OCT, procesando un controlador una senal de salida registrada y detectando a partir de la misma una senal de interferencia Peak.

El documento US 5,644,642 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el Eye-Tracking utilizando la tomograffa de coherencia optica OCT. En este caso, un dispositivo OCT escanea un rayo OCT de acuerdo con un circuito de exploracion bidimensional cualquiera. La informacion de salida del dispositivo OCT se pone a disposicion como entrada en un ordenador para su analisis, a fin de determinar el centro de la pupila del ojo o un lfmite aproximado entre la pupila y el iris.

El documento US 2006/0187462 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para mejorar el rendimiento y la precision de la tomograffa de coherencia optica OCT y describe una exploracion con respecto a determinados puntos de referencia de la muestra. Aqrn los datos OCT se registran en una primera exploracion y en una segunda exploracion, identificandose a partir de los mismos puntos de referencia del objeto y determinandose las variaciones en su posicion. Las exploraciones se realizan de manera que midan diferentes secciones transversales en la muestra, utilizandose como modelo de exploracion especialmente exploraciones de trama unidireccionales, exploraciones bidireccionales o exploraciones axiales medidas en distintas posiciones transversales en la muestra.

El documento WO 03/070090 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la realizacion de un examen OCT de un ojo utilizando un sistema de seguimiento, a fin de detener el rayo de exploracion OCT en una caractenstica deseada del tejido retinal.

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El documento WO 03/105678 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la reproduccion optica. La reproduccion optica se basa en la tomograffa de coherencia optica OCT, generandose dos imagenes bidimensionales y creandose a partir de estas una imagen tridimensional de la muestra. Se puede utilizar una tecnica de exploracion OCT unidimensional para realizar un seguimiento de las variaciones ocasionales de la distancia entre la muestra y el dispositivo de reproduccion, es decir, de los movimientos axiales de la muestra.

Una tarea de la invencion consiste en poner a disposicion un aparato para el examen y el tratamiento de un ojo humano que comprenda un Eye-Tracker y que pueda proporcionar de forma muy rapida y precisa resultados sobre los movimientos del ojo.

Esta tarea se resuelve con un aparato segun la reivindicacion 1 y con un procedimiento segun la reivindicacion 4.

Para solucionar esta tarea se preve segun la invencion un aparato para examinar o tratar un ojo humano con un Eye-Tracker para el registro de los movimientos del ojo y para la emision de una senal representativa para los movimientos del ojo registrados, comprendiendo el Eye-Tracker un dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico disenado para el registro de resolucion temporal de imagenes seccionales del ojo que funciona en base a la tomograffa de coherencia optica tridimensional, asf como un modulo de valoracion que determina los movimientos del ojo solamente a partir de las imagenes seccionales.

El dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico puede caracterizarse, por ejemplo, por una frecuencia de exploracion de > 200000 exploraciones de lmea por segundo, areas de exploracion laterales amplias >= 15 mm, areas de profundidad > 8 a 12 mm, camaras ultrarrapidas digitales (CCD, CMOS) con hasta 12000 pfxeles por lmea o mas, velocidades de lectura elevadas de aproximadamente 140 kHz, fotosensibilidades de comprobacion elevadas de >-90dB y resoluciones altas del orden de < 1 a 10 pm. Son posibles frecuencias de imagen tridimensionales con 500 frames por segundo o mas.

La invencion tiene la ventaja de que mediante el uso del metodo de medicion interferometrico, la incidencia de la luz de otras iluminaciones secundarias de la habitacion en el ojo no influyen negativamente en el Eye-Tracking, dado que al proceso de medicion solo llega luz coherente pero no luz incoherente.

La invencion permite ademas utilizar la alta resolucion, la elevada velocidad de medicion, asf como la elevada sensibilidad de dispositivos de identificacion de imagenes interferometricos que funcionan en base a la tomograffa de coherencia optica tridimensional, no solo como hasta ahora para la tomograffa, es decir, para la medicion de la estructura de una seccion determinada del ojo, sino tambien para la medicion de la posicion y de la orientacion del ojo en el espacio. En este caso resulta decisivo que para la determinacion de las senales de posicion, orientacion y movimiento solo se recurre a los datos de (uno o varios) dispositivo(s) de identificacion de imagenes interferometrico(s) que permiten respectivamente una identificacion de imagenes con asignacion de coordenadas X, Y y Z a cada pixel.

Por consiguiente, con ayuda del registro de resolucion temporal de las imagenes seccionales del ojo es posible determinar los movimientos del ojo correspondientes. Los movimientos del ojo de este tipo incluyen movimientos de ciclotorsion (giros planos alrededor del eje optico del ojo), movimientos de balanceo del ojo (giros del ojo alrededor de un eje perpendicularmente al eje optico del ojo), asf como movimientos de traslacion en las tres direcciones en el espacio. En virtud del uso de los dispositivos de identificacion de imagenes interferometricos, la precision de medicion de los movimientos del ojo de seis dimensiones puede ser claramente mas elevada que la de un Eye- Tracker basado en camaras. El aparato segun la invencion tambien ofrece una velocidad claramente mas alta en el registro de los movimientos del ojo.

Segun un perfeccionamiento de la invencion, el dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico puede disenarse para registrar al menos dos imagenes seccionales del ojo ortogonales entre sf que representan respectivamente una seccion fundamentalmente a lo largo del eje visual del ojo. Sin embargo, las imagenes seccionales tambien pueden desarrollarse a lo largo del eje visual del ojo, paralelamente al eje visual del ojo o fundamentalmente a lo largo del eje (optico) central del ojo, a lo largo del eje central del ojo, paralelamente al eje central del ojo u orientadas en el vertice del ojo. Las dos imagenes seccionales dispuestas ortogonalmente entre sf permiten un registro de orientaciones y posiciones, asf como de movimientos de balanceo y de traslacion en direccion X y en direccion Y (en este caso hay que entender la notacion en la que se desarrolla la direccion de propagacion del rayo de medicion del dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico a lo largo de Z, completando X e Y junto con Z el sistema de coordenadas cartesiano tridimensional). A partir de imagenes seccionales de este tipo tambien es posible determinar un desplazamiento y/o un movimiento de traslacion en direccion Z. El registro puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante una comparacion con una o varias imagenes seccionales previamente determinadas (por ejemplo, antes de iniciar el tratamiento). Para la comparacion se puede recurrir especialmente a imagenes seccionales completas tridimensionales de alta resolucion.

El dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico se disena ademas para registrar al menos una imagen seccional del ojo que representa una seccion a lo largo del borde de iris del ojo. Por medio de esta imagen seccional pueden identificarse estructuras marcadas (por ejemplo, en el interior del iris) y utilizarse para una determinacion de la ciclotorsion del ojo. Una seccion de este tipo pueden entenderse, por consiguiente, como imagen frente al ojo.

El dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico y el modulo de valoracion se disenan preferiblemente para registrar una serie de imagenes seccionales del ojo con resolucion temporal y determinar a partir de las

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imagenes seccionales una topograffa de resolucion temporal de un area parcial del ojo como senal representativa para el movimiento del ojo. La serie de imagenes seccionales del ojo puede corresponded por ejemplo, a secciones transversales del ojo desplazadas paralelamente entre sf El area parcial del ojo puede comprender total o parcialmente, por ejemplo, la cornea, la lente humana, el area de la camara anterior, la esclerotica, el iris, el vertice de la cornea, el centro de lente de la lente humana y/o la fovea.

De este modo, la invencion permite por medio de la topograffa de resolucion temporal del area parcial del ojo (por ejemplo, por medio de la topograffa de resolucion temporal de la cornea) registrar movimientos de traslacion y de rotacion del ojo y, al mismo tiempo, orientar un tratamiento del ojo en un punto cualquiera en el interior del area parcial (por ejemplo, en el vertice de la cornea). El punto cualquiera puede ser cualquier caractenstica destacada del area parcial del ojo. Esto permite seleccionar una caractenstica destacada del area parcial del ojo, mediante la cual sea posible una orientacion especialmente exacta y una realizacion precisa de un tratamiento concreto del ojo. Asf tiene sentido, por ejemplo, en caso de un tratamiento con laser de ablacion de la cornea, elegir como caractenstica destacada el vertice de la cornea y orientarse en la misma. Una orientacion en la pupila/iris como sucede en el estado de la tecnica tambien es posible con la invencion, aunque no es obligatoriamente necesario. Preferiblemente, el aparato para el examen o el tratamiento de un ojo humano comprende ademas componentes para poner a disposicion una radiacion con laser de tratamiento enfocada y para orientar la misma hacia el ojo, asf como un dispositivo de control disenado para ajustar el punto de enfoque de la radiacion con laser de tratamiento en funcion de la senal representativa para el movimiento del ojo registrado.

Por consiguiente, la presente invencion permite tener en cuenta en el tratamiento del ojo los datos de posicion obtenidos a partir de las imagenes seccionales de determinadas caractensticas del ojo, asf como los movimientos del ojo determinados a partir de las imagenes seccionales. En este sentido, las caractensticas del ojo pueden representar, por ejemplo, el vertice de la cornea, un punto en la cara interior de la cornea, el punto central de la pupila, el punto central de la lente humana o la fovea (mancha de la vision mas nftida).

El dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico y el dispositivo de control tambien se pueden disenar para detectar una diferencia entre un punto de enfoque real de la radiacion con laser de tratamiento y un punto de enfoque teorico de la radiacion con laser de tratamiento en o dentro del ojo y emitir una senal de indicacion, pudiendo el dispositivo de control interrumpir o detener durante la salida de la senal de indicacion, por ejemplo, la emision de la radiacion con laser del tratamiento en el ojo.

Segun otro punto de vista se preve ademas segun la invencion un procedimiento para examinar un ojo humano que comprende los siguientes pasos:

- registro de resolucion temporal de imagenes seccionales del ojo en base a una tomograffa de coherencia optica tridimensional,

- determinacion de los movimientos del ojo exclusivamente a partir de imagenes seccionales, y

- emision de una senal representativa para los movimientos del ojo registrados.

En relacion con el procedimiento tambien pueden obtenerse, en el registro de las imagenes seccionales, al menos dos imagenes seccionales ortogonales entre sf del ojo que representan respectivamente una seccion fundamentalmente a lo largo del eje visual del ojo.

Ademas en el procedimiento tambien cabe la posibilidad de imaginar que al registrar las imagenes seccionales se obtenga al menos una imagen seccional del ojo que represente una seccion fundamentalmente a lo largo del borde del iris del ojo.

Tambien es posible imaginar registrar una serie de imagenes seccionales del ojo con una resolucion temporal y determinar a partir de las imagenes seccionales una topograffa de resolucion temporal de un area parcial del ojo como la senal representativa para el movimiento de ojo.

La invencion se define a traves de las reivindicaciones y se explica a continuacion mas detalladamente a la vista de los dibujos adjuntos, mostrando la

Figura 1 un ejemplo de realizacion de un aparato para examinar o tratar un ojo humano,

Figura 2 una representacion esquematica del ojo humano en seccion,

Figura 3 una representacion esquematica de un error de centrado como consecuencia de un movimiento de balanceo del ojo, asf como

Figuras 4a y 4b representaciones esquematicas referentes al desarrollo de imagenes seccionales en el ojo.

La figura 1 representa de forma muy esquematizada un ejemplo de realizacion de un aparato para examinar o tratar un ojo humano. El aparato se identifica en general con el numero 10. El aparato comprende un Eye-Tracker 12. El Eye-Tracker 12 comprende un dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico 14, asf como un modulo de valoracion 16 conectado al dispositivo de identificacion de imagenes 14. El dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico 14 se configura, por ejemplo, como un dispositivo de medicion OLCR (OLCR: Optical Low Coherence Reflectometry) y emite un rayo de medicion que llega a un ojo a tratar 22 por medio de un espejo de desviacion 18 (semipermeable o dicroico) o de otros componentes de focalizacion del haz adecuados a lo largo de

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una trayectoria de rayos optica 20. El rayo de medicion emitido por el dispositivo de identificacion de imagenes 14 atraviesa un escaner de medicion 38 que permite desviar el rayo de medicion. Por lo tanto es posible una exploracion externa, asf como interna del ojo 22 mediante el rayo de medicion en distintos puntos del tejido ocular. El dispositivo de identificacion de imagenes 14 provoca una interferencia del rayo de medicion generado con un rayo reflejado que vuelve del ojo 22. A partir de los datos de medicion de interferencia asf adquiridos pueden registrarse con resolucion temporal las imagenes seccionales del ojo 22. En este caso, el dispositivo de identificacion de imagenes 14 funciona en base a una tomograffa de coherencia optica bidimensional o tridimensional. El modulo de valoracion 16 recibe del dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico 14 datos que comprenden las imagenes seccionales registradas y calcula exclusivamente a partir de estas imagenes seccionales, ademas de la posicion y la orientacion del ojo en el espacio tridimensional, tambien los movimientos del ojo 22. Los movimientos del ojo representan aqrn movimientos de traslacion a lo largo de las tres direcciones en el espacio X, Y, Z, asf como movimientos de rotacion alrededor de los tres ejes X, Y, Z. Un sistema de coordenadas indicado visualiza las tres direcciones en el espacio X, Y, Z, definiendo el eje Z la direccion de la trayectoria de los rayos 20. El Eye-Tracker 12 proporciona senales representativas sobre la interfaz 24 para los movimientos del ojo registrados.

El aparato 10 comprende ademas un dispositivo quirurgico laser 26. Este contiene un laser 28 que emite una radiacion con laser intensa adecuada (de repeticion elevada o continua). La radiacion con laser se propaga a lo largo de una trayectoria de rayos optica 30 e incide a continuacion en el ojo a tratar 22. En la trayectoria de rayos 30 se disponen diferentes componentes para la grna y conformacion de la radiacion con laser. Estos componentes comprenden especialmente un objetivo de enfoque 32, asf como un escaner 34 conectado previamente al objetivo 32, por medio del cual es posible desviar el foco generado por el objetivo 32 de la radiacion con laser puesta a disposicion por el laser 28 a lo largo de la direccion X, Y y Z. Un dispositivo de control 36 controla el escaner 34 conforme a un programa de control preestablecido que implementa un perfil de ablacion a generar en el ojo 22. En la zona entre el espejo 18 y el ojo 22 se desarrollan el rayo de medicion del dispositivo de identificacion de imagenes 14 y el rayo laser de tratamiento del laser 28 de forma colineal o al menos fundamentalmente colineal. Alternativa o adicionalmente el dispositivo quirurgico laser 26 puede configurarse de manera que el laser 28 se configure como laser de pulsos ultracortos que emita una radiacion con laser pulsada con duraciones de pulso del orden de, por ejemplo, picosegundos, femtosegundos o attosegundos y que resulte adecuada para el corte en el interior del tejido ocular como es necesario, por ejemplo, para el LASIK o en caso de una operacion de cataratas. El dispositivo quirurgico laser permite, por ejemplo, precisiones de corte de +10 pm o incluso de + 1 pm.

Una imagen seccional del ojo 22 registrada por el dispositivo de identificacion de imagenes 14 se representa, por ejemplo, en la figura 2 de forma esquematica. En esta figura pueden verse el vertice (es decir, el punto mas separado del centro del ojo) de la cornea 42, el iris 44, la pupila 46 y la lente 48. En la figura 2 se muestra adicionalmente un eje 50 que representa, por ejemplo, el eje central (optico) del ojo 22 o el eje visual del ojo. En el presente caso, el eje 50 se representa a traves de la posicion del vertice 40 y de la posicion del centro de pupila 52.

Para la ablacion de tejido ocular es necesario dirigir de forma precisa la parte de tejido correspondiente en cuanto a la posicion y orientacion respecto al aparato 10. Sin embargo no hay que excluir que el ojo se mueva o gire durante el tratamiento en relacion con el sistema de coordenadas X, Y, Z (y, por consiguiente, con respecto al aparato 10).

En el estado de la tecnica se conocen Eye-Tracker que se basan en el registro de la posicion del centro de pupila 52 de la pupila 46 en el ojo 22 con ayuda de camaras para el registro bidimensional de la posicion del centro de pupila 52 en el interior del plano X-Y. Aqrn esta previsto desprender tejido ocular en una posicion que es diferente de la posicion del centro de pupila 52, pudiendo asf producirse en virtud de los giros del ojo unos resultados de tratamiento suboptimos como se explica mas detalladamente en la figura 3.

La figura 3 muestra una representacion esquematica de la pupila 46, asf como de la cornea 42 del ojo 22 en su posicion y orientacion en el interior del sistema de coordenadas X, Y, Z. En este caso, la recta 54 se desarrolla paralela al eje Z y a lo largo de la trayectoria optica de los rayos 20. Si ahora en la posicion teorica 56 debe desprenderse tejido ocular en o dentro de la cornea 42 (por ejemplo, despues de dejar al descubierto el tejido interno de la cornea plegando a un lado una lamina de tejido (Flap) en el LASIK, concretamente Laser In Situ Keratomileusis), un movimiento giratorio del ojo 22 en la orientacion del ojo 22 representada por la recta 60 da lugar a una diferencia de la posicion real 58 de la ablacion relativamente con respecto a la posicion teorica 56 de la ablacion, siempre que (como en el estado de la tecnica) el Eye-Tracking solo se base en un registro bidimensional del centro de pupila 52. En este caso, el movimiento giratorio da lugar a un desplazamiento transversal de la posicion teorica 56 frente a la posicion real 58 a lo largo de los ejes X e Z.

Por este motivo puede no desearse una orientacion del proceso de ablacion hacia el centro de la pupila. Por el contrario, puede ser preferiblemente una orientacion del proceso de ablacion en el eje visual. El eje visual esta situado proximo al eje optico del ojo y se desarrolla aproximadamente a traves del vertice de la cornea y del centro de lente de la lente humana.

El Eye-Tracking segun la invencion se basa en el registro de resolucion temporal de imagenes seccionales del ojo mediante la identificacion de imagenes interferometrica en base a una tomograffa de coherencia optica tridimensional. Gracias a la informacion de imagen tridimensional, el modulo de valoracion 16 puede determinar con una resolucion temporal la posicion en el espacio, asf como la orientacion de la seccion de tejido ocular a desprender o de la seccion de tejido ocular a tratar (por ejemplo, en el marco de una operacion de cataratas), asf como su movimiento de traslacion y de rotacion y transmitir una senal representativa para estos datos por medio de

la interfaz 24 al dispositivo de control 36 del laser 28, a fin de ajustar el punto de enfoque de la radiacion con laser de tratamiento en funcion de la senal representativa para los datos registrados. Por lo demas, el Eye-Tracking segun la invencion para el control del punto de enfoque puede orientarse, por ejemplo, en el vertice 40 cuya posicion no vana (a diferencia del centro de pupila 52) en caso de una situacion de iluminacion variable. Por otra parte, la 5 invencion ofrece la posibilidad de elegir, a partir de las imagenes seccionales, un centro de orientacion para la ablacion con laser posicionado proximo al tejido a tratar, es decir, por ejemplo, al vertice 40, como centro de orientacion para un tratamiento de la cornea 42. En este caso resulta conveniente registrar al menos dos imagenes seccionales ortogonales entre sf 62, 64 del ojo 22 que representan respectivamente una seccion fundamentalmente a lo largo del eje visual 50 o de otro eje apropiado del ojo 22, vease figura 4a. Alternativa o adicionalmente resulta 10 conveniente registrar al menos una imagen seccional 66 del ojo 22 que represente una seccion fundamentalmente a lo largo del borde 68 del iris 44 (es decir, del borde de pupila) del ojo 22, vease figura 4b. Tambien es posible imaginar una identificacion de imagenes completa tridimensional, especialmente con una resolucion temporal (tomograffa tridimensional) compuesta de una pluralidad de imagenes seccionales paralelamente a la imagen seccional 62, de una pluralidad de imagenes seccionales paralelamente a la imagen seccional 64 y/o de una 15 pluralidad de imagenes seccionales paralelamente a la imagen seccional 66. Esta identificacion de imagenes completa puede representar, por ejemplo, una topograffa 3D de resolucion temporal de la cornea 42 por medio de la cual pueden determinarse los movimientos de traslacion y rotacion del ojo, siendo posible una orientacion de la radiacion con laser de tratamiento en un punto de esta topograffa 3D (como en el vertice 40 de la cornea 42).

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Aparato para el examen o el tratamiento de un ojo humano, con un Eye-Tracker (12) para el registro de los movimientos del ojo y para la emision de una senal representativa para los movimientos del ojo registrados, comprendiendo el Eye-Tracker (12) un dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico (14) disenado para el registro de resolucion temporal de imagenes seccionales del ojo que funciona en base a una tomograffa de coherencia optica bidimensional o tridimensional, asf como un modulo de valoracion que determina los movimientos del ojo exclusivamente a partir de las imagenes seccionales, caracterizado por que el dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico (14) se disena para registrar al menos una imagen seccional del ojo que representa una seccion a lo largo del borde del iris del ojo.
2. Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de identificacion de imagenes interferometrico (14) se disena para registrar al menos dos imagenes seccionales ortogonales entre sf del ojo que representan respectivamente una seccion fundamentalmente a lo largo del eje visual del ojo.
3. Aparato segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por componentes (28, 34) para la puesta a disposicion de la radiacion con laser de tratamiento enfocada y para la orientacion de la misma hacia el ojo, asf como por medio de un dispositivo de control (36) disenado para ajustar el punto de enfoque de la radiacion con laser de tratamiento en funcion de la senal representativa para los movimientos del ojo registrados.
4. Procedimiento para examinar un ojo humano, con los siguientes pasos:

registro de resolucion temporal de imagenes seccionales del ojo en base a una tomograffa de coherencia optica tridimensional,

determinacion de los movimientos del ojo exclusivamente a partir de las imagenes seccionales, y emision de una senal representativa para los movimientos del ojo registrados,

caracterizado por que en el registro de las imagenes seccionales se registra al menos una imagen seccional del ojo que representa una seccion a lo largo del borde de iris del ojo.
5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que en el registro de las imagenes seccionales se registran al menos dos imagenes seccionales ortogonales entre sf del ojo que representan respectivamente una seccion fundamentalmente a lo largo del eje visual del ojo.