ES2635135T3 - Método para planear el trasplante de unidades foliculares de cabello - Google Patents

Abstract

Un método para crear un plan para el trasplante de unidades foliculares de cabello, comprendiendo el método: generar en un modelo tridimensional de una superficie corporal una curva límite que tiene ubicaciones de implantación de unidades foliculares y orientaciones de folículos pilosos, al menos algunas de las ubicaciones de implantación de unidades foliculares y las orientaciones de folículos pilosos generadas automáticamente sobre la base de puntos de control y orientaciones especificados en los puntos de control, y las ubicaciones de implantación de unidad folicular generadas automáticamente están además a los puntos de control; ajustar una ubicación y/u orientación de al menos uno de los puntos de control para hacer que un procesador genere una curva de límite ajustada, en donde 1) si se ajusta la ubicación del al menos uno de los puntos de control, más de una de las ubicaciones de implatación folicular se ajustan, o 2) si se ajusta la orientación de al menos uno de los puntos de control, se ajustan las orientaciones de más de uno de los folículos pilosos de la curva límite.

Description

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Metodo para planear el trasplante de unidades foliculares de cabello Campo de la invencion

Esta invencion se refiere generalmente a los sistemas de planeacion y su uso para planear el trasplante (es decir, recoleccion e implante) de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo, generalmente el cuero cabelludo.

Antecedentes

Los procedimientos de trasplante de cabello se conocen bien, y tfpicamente involucran recolectar injertos de cabello donados por las areas de los lados y trasera ("areas donantes") del cuero cabelludo del paciente e implantar las unidades foliculares recolectadas en un area superior y calva ("area receptora"). Historicamente, los injertos recolectados eran relativamente largos (3-5 mm), aunque mas recientemente, los injertos donantes pueden ser unidades foliculares individuales, que se agregan de manera natural de 1-3 (y mucho menos comunmente, 4-5) folfculos pilosos poco separados que se distribuyen aleatoriamente sobre la superficie del cuero cabelludo.

En un proceso bien conocido, una porcion lineal del cuero cabelludo se retira de un area donante utilizando un escalpelo cortando en el tejido subcutaneo graso. La tira se disecciona (bajo un microscopio) en unidades de componentes foliculares, las cuales despues se implantan en un area receptora en las incisiones o perforaciones respectivas hechas usando una aguja. Pueden usarse forceps para sujetar y colocar los injertos individuales de la unidad folicular en los lugares perforados por la aguja, aunque otros instrumentos y metodos se conocen para llevar a cabo esta tarea.

La patente de Estados Unidos num. 6,585,746 divulga un sistema de trasplante de cabello usando un sistema robotico, que incluye un brazo robotico y un introductor de folfculo piloso asociado con el brazo robotico. Un sistema de video se usa para producir una imagen tridimensional del cuero cabelludo del paciente, la cual se usa para estudiar los lugares del cuero cabelludo que recibiran injertos de cabellos implantados por el introductor de folfculo bajo el control del brazo robotico.

Resumen

De acuerdo con un aspecto de la invencion, un metodo para crear una planeacion para el trasplante estetico de las unidades foliculares en una superficie del cuerpo de un paciente incluye el uso de un modelo tridimensional de una superficie del cuerpo para generar en el modelo propuesto las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los folfculos pilosos en base a ciertos puntos de control. El metodo puede incluir ademas adquirir imagenes de la superficie del cuerpo, procesar las imagenes para producir un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y visualizar una representacion grafica del modelo de la superficie del cuerpo en el monitor. Un area receptora propuesta puede identificarse inicialmente, modificarse posteriormente, o ambas, basado al menos en parte en la entrada del usuario. A modo de ejemplos no limitantes, la entrada del usuario puede relacionarse con una densidad o un tipo (o una mezcla de tipos) de las unidades foliculares cuando se implanta en un area de la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora. A modo de otros ejemplos no limitantes la localizacion del area receptora puede relacionarse con una apariencia o direccion de crecimiento de los folfculos pilosos de las unidades foliculares cuando se implanta en un area de la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora.

El metodo propuesto por la presente invencion permite planear una lfnea de cabello frontal, asf como tambien las diversas areas de parches de cabello localizadas. A modo de ejemplo no limitante, la representacion grafica de las localizaciones y las orientaciones de los folfculos pilosos propuestas puede basarse, al menos en parte, en una distribucion aleatoria de las localizaciones de implante de las unidades foliculares a implantarse. El metodo puede incluir ademas identificar las areas receptoras definidas por el usuario, o parches, en las cuales van a implantarse las unidades foliculares.

El metodo puede incluir ademas visualizar en el modelo de la superficie del cuerpo un area donante para la recoleccion de las unidades foliculares, en donde la localizacion del area donante visualizada se basa, al menos en parte, en la entrada recibida a traves de la interfaz de usuario. La localizacion del area donante visualizada puede basarse alternativa o adicionalmente en una o mas de (i) un nivel de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente localizada en un area donante en la superficie del cuerpo real que corresponde al area donante visualizada, como se determina a partir de las imagenes adquiridas, (ii) una densidad minima de las unidades

foliculares se deja en el area donante despues que se ha producido la recoleccion seleccionada de las otras unidades foliculares, y (iii) un nivel aproximada de cada tipo, color, o ambos, de la unidad folicular existente a implantarse en un area de la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora visualizada.

En algunos ejemplos el metodo comprende ademas identificar las localizaciones de las unidades foliculares que se 5 recolectaran a partir de un area sobre la superficie del cuerpo que corresponde al area donante visualizada, identificar las localizaciones de los lugares de implante en la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora visualizada en la cual se implantaran las unidades foliculares recolectadas, y proporcionar las localizaciones de recoleccion e implante respectivas a un sistema automatizado (por ejemplo, robotico) para llevar a cabo el procedimiento de implante.

10 De acuerdo con otra realizacion de la invencion, un sistema para planear el trasplante de las unidades foliculares en una superficie del cuerpo de un paciente incluye una interfaz de usuario que comprende un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada. El sistema se configura para visualizar en el monitor un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo. El sistema de planeacion se configura ademas para visualizar un area receptora propuesta para implantar las unidades foliculares en el modelo de superficie del cuerpo, en donde la 15 localizacion del area receptora visualizada puede identificarse inicialmente, modificarse posteriormente, o ambas, basado al menos en parte en la entrada del usuario. A modo de ejemplos no limitantes, la entrada del usuario puede relacionarse con una densidad o un tipo (o una mezcla de tipos) de unidades foliculares cuando se implanta en un area de la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora visualizada. A modo de otros ejemplos no limitantes la localizacion del area receptora visualizada puede relacionarse con una apariencia o direccion de 20 crecimiento de los folfculos pilosos de las unidades foliculares cuando se implanta en un area de la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora visualizada.

El sistema puede configurarse tambien para identificar las areas receptoras, por ejemplo, la lfnea de cabello o uno o mas parches de cabello, en las cuales van a implantarse las unidades foliculares.

El sistema de planeacion puede configurarse ademas para visualizar en el modelo de la superficie del cuerpo un 25 area donante para la recoleccion de las unidades foliculares, en donde la localizacion del area donante visualizada se basa, al menos en parte, en la entrada recibida a traves de la interfaz de usuario. La localizacion del area donante visualizada puede basarse alternativa o adicionalmente en una o mas de (i) un nivel de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente localizada en un area donante en la superficie del cuerpo real que corresponde al area donante visualizada, como se determina a partir de las imagenes adquiridas, (ii) una densidad minima de las 30 unidades foliculares se deja en el area donante despues que se ha producido la recoleccion seleccionada de las otras unidades foliculares, y (iii) un nivel aproximada de cada tipo, color, o ambos, de la unidad folicular existente a implantarse en un area de la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora visualizada.

En algunas realizaciones, el sistema de planeacion identifica las localizaciones de las unidades foliculares que se recolectaran a partir de un area sobre la superficie del cuerpo que corresponde al area donante visualizada, y de los 35 lugares de implante en la superficie del cuerpo que corresponde al area receptora visualizada en la cual se implantaran las unidades foliculares recolectadas, y las entradas de las localizaciones de recoleccion e implante respectivas a un sistema automatizado (por ejemplo, robotico) para llevar a cabo el procedimiento de implante.

En una realizacion, un sistema para crear una planeacion para el trasplante estetico de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo incluye una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por 40 software y un dispositivo de entrada de usuario, en donde el procesador se configura para visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y para generar y visualizar en el modelo propuesto las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los folfculos pilosos en base a puntos de control especificos y las orientaciones en los puntos de control. De acuerdo con esta realizacion, un usuario puede ajustar interactivamente las localizaciones y las orientaciones del punto de control para de esta manera ajustar de forma 45 correspondiente las localizaciones de implante de la unidad folicular propuestas y las orientaciones del foliculo piloso.

En una realizacion, un sistema para crear una planeacion para el trasplante estetico de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo incluye una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en donde el procesador se configura para visualizar en un modelo 50 tridimensional de la superficie del cuerpo una o mas areas receptoras de la unidad folicular propuestas. De acuerdo con esta realizacion, la interfaz de usuario se configura para generar y visualizar uno o mas menus de entrada para recibir las entradas del usuario a traves del dispositivo de entrada del usuario para definir y ajustar la una o mas areas receptoras propuestas.

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En una realizacion, un metodo para crear una planeacion para el trasplante estetico de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo incluye visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, generar y visualizar en el modelo propuesto las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los foliculos pilosos en base a puntos de control especfficos y las orientaciones en los puntos de control, y ajustar interactivamente las localizaciones y las orientaciones del punto de control para de esta manera ajustar de forma correspondiente las localizaciones de implante de la unidad folicular propuestas y las orientaciones del folfculo piloso.

En una realizacion, un sistema para crear una planeacion para eliminar las unidades foliculares de cabello de una superficie del cuerpo incluye una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en donde el procesador se configura para visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y para generar y visualizar un area de eliminacion de cabello propuesta en el modelo de superficie del cuerpo. De acuerdo con esta realizacion, la interfaz de usuario se configura para generar y visualizar uno o mas menus de entrada para recibir las entradas del usuario para ajustar el area de eliminacion de cabello propuesta.

En una realizacion, un metodo para crear una planeacion para eliminar las unidades foliculares de cabello de una superficie del cuerpo incluye visualizar un modelo tridimensional de una superficie del cuerpo, visualizar un area de eliminacion de cabello propuesta en el modelo de superficie del cuerpo, y generar y visualizar uno o mas menus de entrada para recibir las entradas del usuario para ajustar el area de eliminacion de cabello propuesta.

Otros objetivos, realizaciones, y ventajas adicionales de la invencion seran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada cuando se lee en vista de las figuras acompanantes.

Breve descripcion de las figuras

Las realizaciones de la invencion se muestran a modo de ejemplo y no limitante en las figuras de los dibujos adjuntos, en los cuales las mismas referencias indican elementos similares, y en los cuales:

Las Figs. 1A y 1B son imagenes (dibujos) de un perfil frontal y lateral de la cabeza de un paciente.

Las Figs. 2-6 son capturas de pantalla del monitor respectivas de una interfaz de usuario generadas por el software de modelado usado para crear un modelo de superficie tridimensional de la cabeza de un paciente en base a las imagenes adquiridas, de acuerdo con una realizacion.

La Fig. 7 es otra captura de pantalla del monitor de una interfaz de usuario generada por el software de modelado para crear un modelo tridimensional en base a los parametros de entrada de apariencia seleccionados en lugar de las imagenes adquiridas.

Las Figs. 8A y 8B son vistas en perspectiva frontal y posterior respectivas que representan un modelo de superficie tridimensional completo de la cabeza de un paciente en base a las imagenes adquiridas.

La Fig. 9 representa un lfmite de la lfnea de cabello frontal propuesto que recubre el modelo de la superficie del cuerpo de las Figs. 8A y 8B.

La Fig. 10 representa un area de parche de cabellos propuesta que recubre el modelo de la superficie del cuerpo de las Figs. 8A y 8B.

La Fig. 11 es una captura de pantalla del monitor de una interfaz de usuario generada por un modelo de planeacion construido de acuerdo con una realizacion.

La Fig. 12 es otra captura de pantalla del monitor generada por un modelo de planeacion construido de acuerdo con una realizacion, que representa un diseno de lfnea de cabello rudimentario que emplea una pluralidad de puntos de control.

La Fig. 13 es otra captura de pantalla del monitor que representa la lfnea de cabello rudimentaria de la Fig. 12, y que visualiza ademas los foliculos pilosos graficamente representados que se extienden desde las localizaciones de implante potenciales a lo largo del lfmite.

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La Fig. 14 es aun otra captura de pantalla del monitor que representa la linea de cabello rudimentaria de la Fig. 12, en la que el(los) angulo(s) en los que se han modificado los folfculos pilosos de control visualizados en la Fig. 13 se extienden a partir de las localizaciones de implante.

La Fig. 15 es aun otra captura de pantalla del monitor que representa la linea de cabello rudimentaria de la Fig. 12, en la que se ha modificado la densidad de las localizaciones de implante visualizada en la Fig. 13.

La Fig. 16 es aun otra captura de pantalla del monitor que representa la linea de cabello rudimentaria de la Fig. 12, en la que se ha aplicado el nivel especificado por el usuario de aleatoriedad de distribucion a las localizaciones de implante visualizadas en la Fig. 13.

La Fig. 17 ilustra una tecnica usada para disenar curvas en forma arbitrarias basada en puntos de especificados por el usuario (por ejemplo, para planear un lfmite de la linea de cabello frontal), de acuerdo con una realizacion.

Descripcion detallada

La solicitud de patente provisional de Estado Unidos numeros de serie 60/753,602 y 60/764,173 (de aquf en adelante colectivamente, "Bodduluri y otros") describe varias realizaciones de un sistema automatizado, particularmente un sistema robotico guiado por imagenes, y metodos de su uso para llevar a cabo los procedimientos de recoleccion e implante (trasplante) de la unidad folicular en una superficie del cuerpo, por lo general un cuero cabelludo humano. Despues que se ha iniciado y calibrado el sistema robotico, se adquieren los datos de imagen de la superficie del cuerpo y se procesan por el computador del sistema para identificar los objetos, particularmente las unidades foliculares en una region donante en un cuero cabelludo humano. A partir de las imagenes de esta region de interes, el software de segmentacion y proyeccion de imagen que reside en el ordenador identifica y selecciona las unidades foliculares particulares de interes para recolectar el cuero cabelludo.

Como se describe en Bodduluri y otros, el resultado estetico de un procedimiento de trasplante de cabello depende en parte de la implantacion de los injertos en los patrones de aspecto natural. Un ordenador puede "amplificar" eficientemente la habilidad del cirujano al "rellenar los espacios en blanco" a lo largo de una pequena fraccion de los lugares para el implante para lo cual el cirujano determina la posicion y orientacion del injerto. Es particularmente importante para un buen resultado estetico lograr una linea de cabello de apariencia natural. En lugar de realizar las incisiones cuidadosamente para todos los lugares de implante cercanos a la linea de cabello, el cirujano indica unas pocas posiciones y las orientaciones para el implante de la linea de cabello y el ordenador rellena el resto interpolando entre los lugares designados, usando el sistema de procesamiento de imagenes para identificar y evitar unidades foliculares existentes.

Bodduluri y otros ilustra un algoritmo que usa los puntos de control para disenar una linea de cabello de apariencia natural. Se disena una curva con los puntos de control en base a, por ejemplo, polinomios de interpolacion segmentaria cubica. Los puntos de control se especifican por el operador. Se especifica la orientacion del cabello en cada uno de los puntos de control. Los puntos a lo largo de la curva se identifican a una separacion dada, por ejemplo, por interpolacion. Las ubicaciones de los puntos a lo largo de la curva pueden ser aleatorias para lograr una linea de cabello de apariencia natural. El nivel de aleatorizacion se puede especificar por el usuario o generar con el ordenador. Se prefiere que las orientaciones de la unidad folicular no sean aleatorias sino interpoladas, por ejemplo, de la misma manera que se genera una curva de interpolacion segmentaria cubica. La aleatorizacion de la ubicacion y la interpolacion de la orientacion crean mas implantes de apariencia natural.

La aleatoriedad de la apariencia natural es importante tanto en la region crftica de la linea de cabello como en el balance de los lugares del receptor. Esto puede lograrse mediante un procedimiento mostrado en Bodduluri y otros, en donde una superficie se disena usando puntos de control en base a, por ejemplo, superficies de interpolacion segmentaria cubica. Nuevamente, se especifica la orientacion del cabello en cada uno de los puntos de control. Los puntos de implante se identifican a lo largo de la superficie a una separacion dada. Las ubicaciones de los puntos a lo largo de la superficie pueden ser aleatorias para lograr una distribucion de cabello de apariencia natural. El nivel de aleatorizacion se puede especificar por el usuario o generar con el ordenador. Nuevamente, se prefiere que la orientacion de las respectivas unidades foliculares no sea aleatoria, sino interpolada de la misma manera que se genera una superficie de interpolacion segmentaria cubica. Los esquemas de aleatorizacion e interpolacion se conocen en la tecnica, y pueden adaptarse para este metodo.

Bodduluri y otros muestra un ejemplo de la funcion de gufa automatica del sistema robotico, que incluye la etapa de planeacion de las posiciones y las orientaciones de los implantes con respecto a puntos de referencia globales (por ejemplo, cabellos existentes, tatuajes, u otras caracterfsticas distintivas). El robot se mueve entonces para registrar puntos de referencia en el paciente. La informacion de registro se puede almacenar en memoria para referencias. El

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robot puede hacer uso de los puntos de referencia registrados como puntos de referencia para reconocer su posicion en relacion con la superficie de trabajo. El robot se mueve a cada posicion y orientacion de implante con respecto a los puntos de referencia globales. Los puntos de referencia globales proporcionan una referencia global para movimientos globales. La posicion y la orientacion se ajustan en base a los puntos de referencia cercanos tales como cabellos vecinos ya existentes o cabellos implantados recientemente. Los puntos de referencia cercanos proporcionan una referencia local para movimientos locales.

A continuacion, una planeacion del tratamiento se introduce en el ordenador. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la planeacion del tratamiento es una planeacion prescrita disenada para trasplantar unidades foliculares pilosas de una primera region (region de recoleccion) a una region objetivo (region de implante). En tales casos, la planeacion del tratamiento puede incluir uno o mas parametros, tales como un numero de las unidades foliculares pilosas a retirar/implantar, ubicacion de la region de recoleccion, ubicacion de la region de implante, un grado de aleatorizacion asociado con lugares objetivos de implante, separacion entre lugares objetivos de implante adyacentes, profundidad de folfculo, profundidad de implante, identificacion del paciente, perfil geometrico de la region de recoleccion, perfil geometrico de la region de implante, ubicaciones del marcador(es), y densidad de los lugares objetivos de implante.

Pueden usarse varias tecnicas para introducir la planeacion del tratamiento en el ordenador. En las realizaciones ilustradas en Bodduluri y otros, la planeacion del tratamiento puede introducirse con el uso de una interfaz de usuario que incluye un monitor y un teclado. Alternativamente, la planeacion del tratamiento puede introducirse usando un dispositivo de almacenamiento, tal como un disquete o un disco compacto. En otras realizaciones, la planeacion del tratamiento puede descargarse desde un servidor remoto, o desde una combinacion de las tecnicas antes mencionadas. Por ejemplo, algunos parametros pueden introducirse en el ordenador usando un disquete, mientras otros parametros pueden introducirse usando la interfaz de usuario. En algunas realizaciones, uno o mas parametros de la planeacion del tratamiento pueden determinarse en tiempo real (por ejemplo, durante una sesion de tratamiento).

Despues de que la planeacion del tratamiento se ha introducido en el ordenador, el ordenador entonces registra la planeacion del tratamiento con un paciente. En algunas realizaciones, esto puede llevarse a cabo usando una o mas camaras para identificar uno o mas marcadores en el paciente. El marcador puede ser un reflector que se asegura al paciente, una marca dibujada con tinta en el paciente, o una anatomfa del paciente. Los marcadores identificados pueden usarse para determinar una posicion y/o orientacion de una region objetivo en el paciente.

De acuerdo con varias realizaciones de la invencion, un sistema para planear un procedimiento para el trasplante de las unidades foliculares en una superficie del cuerpo (por ejemplo, un cuero cabelludo) de un paciente comprende una interfaz de usuario, que incluye, por ejemplo, un procesador controlador por software, un monitor, y un dispositivo de entrada. Estos componentes son comunes para practicamente todos los sistemas de computadora modernos, ya sea en un sistema de computadora independiente (por ejemplo, "personal"), o en un sistema que emplea un servidor centralizado con multiples terminales remotas. Se apreciara que las realizaciones del sistema de planeacion son preferentemente (si no exclusivamente desde un punto de vista practico) el software implementado, y puede ejecutarse en cualquier sistema de computadora que tiene los componentes basicos (procesador, monitor, dispositivo de entrada), siempre que tal sistema de computadora se equipe con suficiente memoria disponible y una generacion de grafico adecuado y capacidad de visualizacion.

Se apreciara ademas que las realizaciones de la invencion pueden implementarse a traves de Internet, por ejemplo, con un usuario de tal sistema que emplea su computadora domestica como al menos una parte de la interfaz de usuario (monitor y dispositivo de entrada) que interactua con una computadora o servidor remoto. En tal sistema de planeacion en base a Internet, el software que implementa y controla la interfaz de usuario puede residir en su totalidad o en parte en la computadora del usuario o en la computadora/servidor remoto, preferentemente transparente para el usuario. En una de tales realizaciones, el servidor remoto descarga uno o mas modulos de software para la computadora del usuario para uso temporal o permanente.

Las realizaciones ilustrativas de un software implementado y la interfaz de usuario controlada para planear un procedimiento de trasplante de la unidad folicular se describira ahora junto con las figuras acompanantes. Se apreciara que las diversas y multiples variaciones de las realizaciones descritas pueden implementarse sin apartarse del alcance general de la invencion, que se expone en las reivindicaciones adjuntas.

Con referencia a las Figs. 1A y 1B, las imagenes se adquieren de una superficie del cuerpo de un paciente, en este caso, una vista frontal 20 (Fig. 1A) y una vista lateral 22 (Fig. 1B) de la cabeza de un paciente (y, particularmente, cuero cabelludo), para lo cual se planifica el procedimiento del trasplante del sujeto. A modo de ejemplo no limitante, las imagenes 20, 22 pueden adquirirse con el uso de una camara digital portatil, y la entrada a traves de la interfaz de usuario del sistema de planeacion, de acuerdo con la tecnologfa bien conocida y disponible para la transmision

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de datos de imagen digital. No es necesario incluir en las realizaciones preferidas imageries de cada porcion de la cabeza del paciente, ya que el software de modelado (descrito a continuacion en mayor detalle) puede generar un modelo de superficie tridimensional suficientemente preciso de la cabeza/cuero cabelludo de solamente las vistas frontal y lateral 20 y 22, respectivamente.

Con referencia generalmente a las Figs. 2-6, las imagenes adquiridas 20, 22 se procesan despues para generar un modelo tridimensional de la cabeza de un paciente (cuero cabelludo) con el uso del software de modelado disponible comercialmente. En la realizacion ilustrada, FaceGen Modeller 3.1 producida y distribuida por Singular Inversions, Inc., Vancouver, Canada (www. facegen.com) se usa para generar el modelo tridimensional. Se apreciara que pueden usarse alternativamente otros programas de software.

Con referencia mas especffica a la Fig. 2, una captura de pantalla del monitor de la interfaz de usuario tomada durante el uso del programa FaceGen Modeller incluye una serie de menus desplegables 26 relacionados con la construccion de un modelo de un rostro humano. Se ha seleccionado el menu "PhotoFit" 28, lo que resulta en la visualizacion de una imagen frontal 30 (en este caso, imagen 20), una imagen de perfil izquierdo 36 (una entrada opcional; en este caso, no se proporciona) y una imagen de perfil derecho (opcional tambien; en este caso, imagen lateral 22) del paciente. El programa de software visualiza las imagenes frontal 32, perfil izquierdo 33, y perfil derecho 40 de un modelo como un ejemplo para los usuarios del sistema. Una vez que se cargan las imagenes 20 y 22 en el software de modelado (a traves de entradas de menu de interfaz de usuario 34 y 42), se proporciona un menu de captura de pantalla posterior (es decir, despues de hacer "clic" en el "siguiente" elemento de campo del menu 44).

Con referencia al campo 46 en la Fig. 3, con el fin de generar un modelo tridimensional de la cabeza/cuero cabelludo del paciente, el usuario asigna una serie de puntos caracterfsticos 52 en la imagen frontal 20 (designado por el numero de referencia 48), en base al ejemplo proporcionado

50. En resumen, los puntos caracterfsticos 52 se colocan en distintas localizaciones ffsicas (por ejemplo, las esquinas de la boca, nariz, menton, orejas, etc.) del rostro del paciente. La imagen 48 puede rotarse con el uso de las entradas respectivas

54. Como se muestra en la Fig. 4, el software de modelado permite al usuario ampliar la imagen frontal (designada por el numero de referencia 58) para la colocacion exacta de los puntos caracterfsticos

52. Con referencia a las Figs. 5 y 6, el proceso se repite para asignar los puntos caracterfsticos a la(s) imagenes/imagenes de perfil lateral, en este caso a la imagen de perfil derecho 60 en la Fig. 5, y ampliada 64 en la Fig. 6), con una imagen del modelo ilustrativo 62 proporcionada para su ilustracion. Puede establecerse la informacion adicional con respecto a la generacion de un modelo tridimensional en base a las imagenes frontal y lateral adquiridas directamente desde el software FaceGen Modeller.

Con referencia a la Fig. 7, en una realizacion alterna en la que las imagenes adquiridas de la cabeza/cuero cabelludo del paciente (u otra superficie del cuerpo aplicable) no se proporcionan, el software de modelado se configura para generar (al seleccionar la opcion de menu "generar" 64) un modelo tridimensional (designado como 24') en base a entradas relacionadas con las caracterfsticas seleccionadas, tal como la raza 66 y otras caracterfsticas seleccionadas a traves de los menus 68 y 70, algunas objetivas (por ejemplo, sexo, edad) y otras puramente subjetivas (por ejemplo, atractivo).

En algunas realizaciones, se proporciona informacion de entrada adicional al sistema de planeacion para generar adicionalmente el modelo de superficie del cuerpo. Por ejemplo, las caracterfsticas particulares especfficas para los folfculos pilosos (por ejemplo, color o rugosidad) pueden derivarse de las imagenes y/o entrada a traves de la interfaz de usuario. La informacion adicional puede o bien introducirse o determinarse por el usuario a partir de las imagenes adquiridas con el uso del procesamiento de imagenes, tal como la forma geometrica de la superficie del cuerpo (por ejemplo, cabeza del paciente), lfneas de cabello existentes, y un numero de cada tipo (es decir, folfculo unico o multiple) y color (por ejemplo, oscuro, claro, gris, etc.) de las unidades foliculares que estan disponibles para la recoleccion. Se apreciara que el modelo tridimensional puede generarse alternativamente por un numero de otros metodos, por ejemplo, con el uso de un escaner laser 3D y/o al unir multiples imagenes digitales juntas. El sistema de realizaciones de la presente invencion usara la informacion tridimensional de la misma manera, sin tener en cuenta como se genera.

Con referencia a las Figs. 8A y 8B, ya sea a partir de las imagenes adquiridas, o a traves de otras entradas caracterfsticas descriptivas, se genera el software de modelado y visualiza en el monitor de interfaz de usuario del sistema de planeacion un modelo tridimensional 24 de la cabeza/cuero cabelludo del paciente. Para propositos de

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ilustracion, el modelo generado en las Figs. 8A y 8B exhibe el patron caracterfstico de calvicie masculina, que incluye una region calva superior 74, y regiones lateral poblada 72 y posterior 76.

Con referencia a las Figs. 9 y 10, en base a una o mas caracterfsticas e informacion ffsica determinadas a partir del procesamiento de las imagenes adquiridas 20 y 22, y entradas del usuario introducidas a traves de la interfaz de usuario, el sistema de planeacion visualizara en el modelo de la superficie del cuerpo una o mas areas receptoras propuestas 82 para implantar las unidades foliculares. Puede identificarse al principio una localizacion inicial de un lfmite frontal propuesto (o "lfnea de cabello") 78 por el sistema, o generarse en base (al menos en parte) a la entrada del usuario recibida a traves de la interfaz de usuario. En cualquier caso, puede modificarse por el usuario, como se indica por las flechas 80 por ejemplo, con el uso de un clic convencional y movimiento de arrastre de un raton de computadora, hasta que la lfnea de cabello 78 esta en una localizacion deseada. Una vez que se establece la lfnea de cabello 78, una o mas regiones separadas (o "parches") 85 detras de la lfnea de cabello pueden identificarse inicialmente por el sistema, o generarse basada (al menos en parte) en la entrada del usuario recibida a traves de la interfaz de usuario. Como con la lfnea de cabello 78, los lfmites de los parches 85 pueden modificarse por el usuario, como se indica por las flechas 84.

En algunas realizaciones de la invencion, un medico a cargo u operador puede especificar donde se necesita implantar una unidad folicular y en que angulo, es decir, su ubicacion relativa (o "lugar para el implante"), orientacion, y profundidad. Esto, especificacion de un lugar, orientacion y/o profundidad de una unidad folicular que se va a implantar puede llevarse a cabo mediante un sistema de planeacion del tratamiento. Alternativamente, durante el modo de implante, cuando la(s) camara(s) estan viendo el area receptora del cuero cabelludo, el operador a cargo puede usar una interfaz de usuario (por ejemplo, un raton de ordenador convencional) para especificar el lugar del implante y/o posicion y/o orientacion y/o profundidad del implante. Alternativamente, el operador puede puntualizar el lugar en el cuero cabelludo mediante la colocacion de una marca temporal, tal como una marca de tinta o un puntero que puede visualizarse, identificarse, y medirse por el sistema de procesamiento de imagenes. Adicionalmente, la orientacion puede especificarse directamente en el monitor del ordenador como una combinacion de dos angulos, tal como rotacion alrededor del eje x y una rotacion alrededor del eje y (suponiendo que el eje z sea a lo largo de la aguja), o al colocar un puntero alargado en el cuero cabelludo, que puede visualizarse por el sistema de procesamiento de imagen y medir los angulos.

A modo de ejemplos no limitantes, la entrada recibida a traves de la interfaz de usuario para establecer o modificar la lfnea de cabello y los lfmites de parche interior pueden relacionarse con una o mas de una densidad resultante de las unidades foliculares despues de que se implantan en el area receptora, una direccion de folfculos pilosos que creceran desde las unidades foliculares implantadas, y una apariencia general (es decir, estilo de pelo) de los folfculos pilosos que crecen desde las unidades foliculares implantadas. Otros factores, tales como una forma geometrica de la superficie del cuerpo, un origen etnico del paciente, una edad del paciente, el sexo del paciente, y/o lfneas de cabello existentes, densidades y color(es) de folfculo(s) en la superficie del cuerpo. Uno o mas parametros relacionados con las unidades foliculares existentes en un area donante identificada de la superficie del cuerpo tambien puede considerarse, tales como un nivel de cada tipo (por ejemplo, folfculo unico o multiple), color, y una rugosidad de crecimiento relativa de los folfculos pilosos de las unidades foliculares existentes.

Particularmente, la cantidad disponible de folfculo unico o unidades foliculares disponibles para la recoleccion tambien pueden jugar un papel en la definicion de la lfnea de cabello del area receptora, ya que el tipo de folfculo unico de la unidad se encuentra predominantemente en las lfneas de cabello frontal naturales. La solicitud de patente de Estados Unidos num. de serie 11/467,283, presentada el 25 de agosto de 2006, describe un metodo para determinar un nivel aproximado de cada tipo de las unidades foliculares existentes que estan disponibles para la recoleccion en base a procesar imagenes del/de las area(s) donante(s) potencial(es). Mientras que tal(es) area(s) donante(s) estan por lo general en la parte posterior del cuero cabelludo, los laterales tambien pueden ser una fuente deseable de las unidades foliculares donantes, especialmente donde se necesitan unidades foliculares mas claras o grises, ya que los folfculos pilosos en los laterales de la cabeza tienden a encanecer mas rapido que los de la parte posterior.

Con referencia a la Fig. 11, en una realizacion, la interfaz de usuario del sistema de planeacion puede generar y visualizar los menus de entrada por el usuario durante un proceso de planeacion. Tales menus pueden incluir, pero sin limitarse a un estudio de diseno de cabello 96, estudio donante de cabello 100 y estudio final de cabello 104. El estudio de diseno de cabello 96 puede comprender, a modo de ejemplo no limitante, un menu de entrada 98 para recibir las entradas del usuario relacionadas con la planeacion de la lfnea especffica del cabello y parche de cabellos (o "area de cabello") para el/las area(s) receptora(s), junto con los parametros de entrada relacionados, y una caracterfstica automatica ("cabello automatico") en cuyo caso se identifican la lfnea de cabello y las areas de parche, que incluye preferentemente localizaciones especificas de implantes, por el sistema sin necesidad de otras entradas del usuario.

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El estudio donante de cabello 100 puede comprender, a modo de ejemplo no limitante, un menu de entrada 102 para recibir las entradas del usuario relacionadas con un area donante propuesta 90, que incluye los parametros relacionados y una caracterfstica automatica ("autodonante") en cuyo caso se identifica el area donante por el sistema sin necesidad de otras entradas del usuario. El estudio final de cabello 104 puede comprender, a modo de ejemplo no limitante, un menu de entrada 106 para recibir las instrucciones del usuario relacionadas con el ahorro, transmision, recepcion, revision, etc., una planeacion del procedimiento de trasplante completo o parcialmente completo. La visualizacion en la Fig. 11 incluye tambien una pantalla dividida en cuatro direcciones de imagenes, que incluye una primera imagen 89 del modelo de cabeza inicial del paciente, una segunda imagen 91 del modelo de cabeza durante el proceso de planeacion de lfnea de cabellos y parche, una tercera imagen 88 del proceso de planeacion del donante (que incluye una region donante actualmente identificada 90), y una cuarta imagen 92 de una representacion grafica del paciente, postrasplante 94 (es decir, con una representacion artfstica del estilo de cabello resultante del paciente).

Se forma una lfnea de cabello del paciente por las localizaciones respectivas en la cual folfculos pilosos emergen del cuero cabelludo, asf como tambien la(s) direccion(ones) relativa(s) a la superficie del cuero cabelludo en la cual emergen los folfculos pilosos, a lo largo de la(s) lfnea(s) lfmite(s) de la(s) region(ones) que tienen unidades foliculares de cabello existentes o planificadas (implantadas). Por lo tanto, disenar una curva adecuada de "lfnea de cabello" es una parte crucial de lograr una apariencia resultante deseada a partir de un procedimiento de trasplante de unidad folicular de cabello. De acuerdo con las realizaciones de la invencion, la localizacion respectiva y direccion de las unidades foliculares a implantarse a lo largo del lfmite de la lfnea de cabello se especffica preferentemente a lo largo de una curva, con el fin de completar el diseno de la lfnea de cabello. Esta "curva de la lfnea de cabello" puede disenarse de manera similar como el diseno de una curva en el campo del diseno asistido por computadoras, por ejemplo, con el uso de una tecnica bien conocida llamada una "representacion Bezier," o modificaciones de la misma. Una representacion Bezier es una manera de disenar curvas formadas de manera arbitrarias basadas en un numero especffico de "puntos de control" que definiran la curva.

A modo de ejemplo, con referencia a la Fig. 17, dados cuatro puntos de control, P0, P1, P2, P3, puede especificarse una funcion de la curva P(t), donde t es un parametro que varfa desde 0 hasta 1. El punto en la curva puede calcularse de forma analftica, o puede obtenerse con el uso de una tecnica de construccion grafica, conocida como de construccion de Casteljau. Las etapas de la construccion de la curva son como sigue:

(1) En primer lugar, el segmento de lfnea P0P1 se subdivide en dos partes, en base a la relacion, P0P01: P01P1 t es: (1-t). Es decir, encontrar el punto P01 que subdivide el segmento de lfnea P0P1 en las subpartes t y (1-t).

(2) De manera similar, encontrar el punto P12 en el segmento de lfnea P1P2 y el punto P23 en el segmento de lfnea P2P3.

(3) De manera similar, encontrar el punto P02 en el segmento de lfnea P01P12 y el punto P13 en el segmento de lfnea

P12P23.

(4) Por ultimo, encontrar el punto P(t) que subdivide, en la misma manera, el segmento de lfnea P02P13.

Como puede observarse en la Fig. 17, a medida que t varfa de 0 a 1, se establece una curva que se extiende desde P0 hasta P3, es decir, P(0) = P0 y P(1) = P3. Ademas, la lfnea P0P1 es tangencial a la curva en P0 y la lfnea P2P3es tangencial a la curva en P(3).

Por lo tanto, dados dos puntos, P0 y P1, encontrar cada punto P(t) en el segmento de lfnea que se extiende desde P0 hasta P1 se llama interpolacion lineal, dada por la expresion P(t) = (1-t) P0 + t P1. Tenga en cuenta que cuando t = 0, P(t) = P0 y cuando t = 1, P(t) = P1. En la (llamada) subdivision cada uno de los segmentos de lfnea descritos en la construccion anterior, encontrar un punto que subdivide el segmento de lfnea dado t es lo mismo que encontrar el punto en el segmento de lfnea que corresponde a t por la formula de interpolacion lineal. Esta construccion (o idea de interpolacion lineal) funciona muy bien con una especificacion arbitraria de los puntos de control P0 a traves de P3 en un plano, donde la curva resultante permanece en el plano. La construccion tambien funciona bien cuando uno especifica los puntos de control en tres dimensiones. Sin embargo, si se especifican los cuatro puntos en una superficie curva, la curva resultante no permanece necesariamente en la superficie curva. Es decir, si uno especifica todos los puntos de control en una esfera, entonces la curva resultante construida con el uso de la tecnica anterior no mantiene la curva en la esfera.

Por lo tanto, las realizaciones del sistema de planeacion de acuerdo con la presente invencion emplean preferentemente una construccion modificada, que mantiene la curva en la superficie de la esfera de planeacion. Consideremos dos puntos P0y P1 situados en una esfera unitaria, con un centro C. Los tres puntos juntos forman un

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plano, y el plano intersecan la esfera en un gran cfrculo. Los dos radios CPo y CP1 delimitan un angulo theta. Cada punto en la curva entre los dos puntos Po y P1 pueden parametrizarse ahora por P(t) de manera que PoP(t) forma un angulo theta, y P(t)Pi forma un angulo (1-t) theta, en el centro C. Este esquema de interpolacion se llama interpolacion lineal esferica, en la que la curva resultante P(t) va desde Po hasta Pi a medida que t varfa de 0 a 1. Por lo tanto, dados cuatro puntos en una esfera Po, Pi, P2, y P3, una curva Bezier puede disenarse para situarse en la esfera similar a la construccion aplanada descrita anteriormente, a excepcion de la subdivision lineal (interpolacion lineal) que se sustituye por la subdivision angular (interpolacion lineal esferica).

Se apreciara que una ventaja del uso de puntos de control es que algunos puntos de entrada del usuario pueden representar de otra manera un conjunto complicado de puntos que forman la curva de la lfnea de cabello. Por lo tanto, en el diseno de una curva de la lfnea de cabello, el usuario solo necesita ajustar los puntos de control de forma interactiva hasta que la curva resultante es la curva deseada que esta buscando el usuario. En una formula Bezier, la curva pasa a traves de los primer y ultimo puntos de control pero no los intermedios. Los puntos de control intermedios especifican la pendiente de la curva en el comienzo de la curva y al final de la curva. Los puntos de especificacion en la curva y las pendientes de la curva pueden no ser intuitivas para el usuario, y pueden ser preferibles en lugar de especificar los puntos de control que se encuentran en la curva. Existe tal formula, y se llama estrfa Cardinal.

En el caso de una estrfa Cardinal, se especifican un conjunto de puntos de control Po, Pi... Pn en la curva. Para un par de puntos de control Pi y Pi+1, los puntos de control Bezier son como sigue: Bo = Pi; B3 = Pi+1. Se selecciona Bi de manera que la pendiente respectiva de la curva en Bo se define por Pi+1 y Pi-1, se selecciona B2 de manera que la pendiente de la curva en B3 se define por Pi+2 y Pi. La longitud de la tangente puede ajustarse para alterar el comportamiento de la curva. Una estrfa Catmull ROM es un caso especial de estrfa Cardinal, en donde se usa una longitud especifica de la tangente para calcular B1y B2. Con el uso de estos cuatro puntos de control, puede calcularse una curva Bezier que pasa a traves de Pi-1 y Pi, segun la formula Bezier descrita anteriormente. La formula de estrfa Cardinal garantiza que la curva pase a traves de todos los puntos de control. Esta curva en la esfera puede proyectarse sobre la superficie del modelo de (cabeza/cuero cabelludo) de la superficie del cuerpo en 3D del paciente para disenar la lfnea de cabello deseada para el paciente.

Una explicacion mas detallada e informacion adicional con respecto a las curvas Bezier puede encontrarse en
http://en.wikipedia.org/wiki/B%C3%A9zier curve. Una explicacion mas detallada e informacion adicional con respecto a las estrfas Cardinal puede encontrarse en
http://en.wikipedia.org/wiki/Cardinal_spline. Una explicacion mas detallada e informacion adicional con respecto a las estrfas Catmull-Rom puede encontrarse en
http://en.wikipedia.org/wiki/Catmull-Rom_spline y
http://ibiblio.org/e-notes/Splines/Cardinal.htm.

Una realizacion de un sistema de planeacion de trasplante de cabello de la presente invencion que emplea la representacion Bezier modificada descrita anteriormente para la construccion de la curva de la lfnea de cabello se representa en la Fig. 12, en la que se han especificado cinco puntos de control (o "cabellos de control") 11oA-11oE por un usuario a traves de una interfaz de usuario 112 para definir una curva de la lfnea de cabello inicial 111 en una superficie de modelado esferica 1 o9. La interfaz de usuario 112 permite al usuario seleccionar una demostracion de la lfnea de cabello (o demo) 114 o una demostracion del area de cabello (demo) 116. En las realizaciones ilustradas, se ha seleccionado el demo de la lfnea de cabello 114, que permite las entradas de usuario adicionales que incluyen especificar una densidad, o separacion 122 (en mm) entre las localizaciones de implante, y un factor de "aleatoriedad" 12o.

Con referencia a la Fig. 13, una vez que se ha disenado la curva de la lfnea de cabello 111 para la satisfaccion inicial del usuario, es decir, mediante la manipulacion de, o la adicion de, los puntos de control 11oA-11oE, se determinan entonces automaticamente las localizaciones de implante de la unidad folicular real a lo largo de la curva de la lfnea de cabello por el modulo de planeacion, dada una densidad especificada por el usuario en la seleccion de separacion 122, con una unidad folicular por cada 1 mm especificado en la captura de pantalla de la interfaz de usuario en la Fig. 13. El sistema de planeacion atraviesa entonces la curva 111 y coloca un sitio de implante de la unidad folicular 126 a cada 1 mm en la curva 111. Se anaden entonces los folfculos pilosos 125 a lo largo de la lfnea de cabello propuesta 111 al seleccionar el artfculo 118 en la interfaz de usuario 112. En la realizacion ilustrada, los folfculos pilosos 125 se generan inicialmente por el sistema a lo largo de una curva 121 que se basa en los puntos de control identicamente separados 12oA-12oE, que representan las puntas distales de los folfculos pilosos 125. La longitud de los folfculos pilosos 125 se supone que es uniforme.

Con referencia a la Fig. 14, los puntos de control de la punta distal 12oA-12oE puede manipularse entonces por el usuario para cambiar una direccion de los folfculos pilosos, es decir, al cambiar la curva 121, sin cambiar la curva 111 (puntos 11oA-11oE). Como se apreciara puede localizarse el cambio en la direccion del folfculo piloso en un area de la lfnea de cabello al desplazar solamente uno de los puntos de control distales ("direcciones de control"). Por lo tanto, con el uso de las direcciones de control, que son vectores de unidad (es decir, puntos en una esfera

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unitaria), uno puede obtener la direccion de un folfculo piloso dado 125 a lo largo de la linea de cabello 111 con el uso de la misma formula descrita anteriormente para las localizaciones de implante de la linea de cabello 126. La direccion y localizacion de la linea de cabello juntas especifican completamente la linea de cabello. Pueden replicarse las lfneas de cabellos adicionales a partir de la linea de cabello inicial, y pueden anadirse detras de la linea de cabello inicial para anadir algo de grosor. El numero de veces que se replica la linea de cabello puede especificarse por el usuario, dentro de un lfmite razonable. Cada una de las curvas puede ajustarse por el usuario al ajustar los puntos de control y direcciones de control.

La Fig. 15 representa los folfculos pilosos 125 de la curva de la linea de cabello 111, con la densidad (es decir, entrada de separacion 122) de las localizaciones de implante 126 cambiada a partir de cada 1 mm en la curva 111 a cada 3 mm. La Fig. 16representa los folfculos pilosos 125 de la curva de la linea de cabello 111, con la densidad por cada 3 mm, y con la aleatoriedad 120 especificada por el usuario en 1.0 mm. En otras palabras, cada localizacion de unidad folicular 126 se altera por 1 mm aleatoriamente, y las localizaciones resultantes se usan por el sistema de planeacion para los lugares de implante, en lugar de a lo largo de una curva uniforme.

El diseno de parche de cabello, o "Demo de area de cabello" 116, no se muestra pero es sustancialemente similar al demo de la linea de cabello 114, en donde cada parche se limita por una curva cerrada que se describe por los puntos y direcciones de control especfficos (orientaciones del folfculo piloso). El parche de cabellos se rellena entonces, se digitaliza, y se coloca aleatoriamente por el sistema de planeacion, de acuerdo con la densidad y aleatoriedad especificada por el usuario. Se apreciara ademas que, adicionalmente a las representaciones graficas del cuero cabelludo del paciente despues del implante, el sistema de planeacion dara salida a un conjunto de coordenadas que representan la recoleccion de la unidad folicular especifica y las localizaciones de implante (y, en el ultimo caso, las direcciones de implante), que pueden usarse por un sistema de trasplante de la unidad folicular pilosa automatizada (por ejemplo, robotica), tales como la descrita en la solicitud de patente de Estado Unidos numero de serie 11/380,907.

Las realizaciones ilustradas y descritas anteriormente de la invencion son susceptibles a varias modificaciones y formas alternativas, y debe entenderse que la invencion generalmente, asf como tambien las realizaciones especificas descritas en la misma, no se limitan a las formas o metodos particulares descritos, sino tambien cubren odas las modificaciones, equivalentes y alternativas que caen dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. A modo de ejemplo no limitante, se apreciara por los expertos en la materia que los sistemas de planeacion y metodos de su uso no se limitan al uso de un sistema de trasplante automatizado (por ejemplo, robotico), y que el sistema de planeacion y metodos pueden usarse tambien para planear los procedimientos de trasplante que emplean sistemas y aparatos semiautomatizados y manuales para llevar a cabo el procedimiento de trasplante. Ejemplos adicionales de la invencion se describen mediante las siguientes clausulas.

1. Un sistema para crear un plan para el trasplante cosmetico de unidades foliculares de cabello en una superficie corporal, que comprende:

una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en el que el procesador esta configurado para mostrar un modelo tridimensional del cuerpo y generar y mostrar en el modelo las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas y las orientaciones de los folfculos pilosos basadas en puntos de control especificados y orientaciones en los puntos de control,

en el que un usuario puede ajustar interactivamente las posiciones y orientaciones del punto de control para ajustar correspondientemente las ubicaciones de implantacion de la unidad folicular propuesta y las orientaciones del folfculo piloso.

2. El sistema de la clausula 1, en el que el procesador esta configurado ademas para procesar imagenes de la superficie corporal para generar el modelo tridimensional.

3. El sistema de las clausulas 1 o 2, en el que los puntos de control son seleccionados por el usuario, generados automaticamente o una combinacion de ambos.

4. El sistema de cualquiera de las clausulas 1-3, en el que se generan ubicaciones y orientaciones de implantacion de unidades foliculares a partir de los puntos de control utilizando tecnicas de interpolacion.

5. El sistema de la clausula 4, en el que las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares estan ademas aleatorizadas.

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6. El sistema de cualquiera de las clausulas 1-5, en el que el usuario puede ajustar interactivamente una o mas de una respectiva densidad, direccion, profundidad del implante, grado de aleatorizacion, aspecto general de las unidades foliculares en las ubicaciones de implantacion de unidad folicular propuestas.

7. El sistema de cualquiera de las clausulas 1-6, en el que las ubicaciones de implantacion de unidad folicular propuestas comprenden una lfnea de cabello planificada.

8. El sistema de cualquiera de las clausulas 1-6, en el que las ubicaciones de implante de unidad folicular propuestas comprenden un lfmite planificado de un area de parche de cabello.

9. El sistema de la clausula 3, en el que el procesador esta configurado para determinar y mostrar en el modelo propuestas ubicaciones adicionales de implantacion de unidades foliculares y orientaciones de folfculos pilosos dispuestas en una configuracion de una o mas lfneas de cabello adicionales que substancialmente replican la lfnea de cabello planificada.

10. El sistema de la clausula 9, en el que el usuario puede especificar el numero de veces que se repita la lfnea de cabello.

11. El sistema de la clausula 8, en el que el procesador esta configurado para determinar y mostrar en el modelo propuesto ubicaciones adicionales de implantacion de unidades foliculares y orientaciones de folfculos pilosos dentro de un interior del area de parche de cabello definida por el lfmite de acuerdo con uno o mas parametros especificados por el usuario.

12. El sistema de cualquiera de las clausulas 1-11, en el que las orientaciones del folfculo piloso comprenden direcciones relativas a la superficie corporal de folfculos pilosos que crecen a partir de unidades foliculares de cabello implantadas respectivas.

13. El sistema de la clausula 1, en el que las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas se generan usando una construccion de curvas basada en las ubicaciones de los puntos de control.

14. El sistema de la clausula 1, en el que las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas se generan usando una construccion de curva interpolada modificada.

15. El sistema de cualquiera de las clausulas 1-14, en el que el procesador esta configurado para mostrar en el modelo de superficie corporal una representacion grafica de folfculos pilosos que crecen desde ubicaciones planificadas de implantacion de unidades foliculares.

16. El sistema de cualquiera de las clausulas 1-15, en el que el procesador esta configurado para mostrar en el modelo de superficie corporal un lfmite propuesto de un area donante para recolectar unidades foliculares, y en el que el lfmite de area donante propuesto se determina originalmente, se modifica posteriormente o ambos, basado en la entrada recibida a traves del dispositivo de entrada del usuario.

17. El sistema de la clausula 16, en el que el lfmite de area donante propuesto se determina basado al menos en parte en una o mas de

una cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente disponible para recoleccion desde el area donante, una cantidad de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente que se va a implantar, y

una densidad minima de unidades foliculares que quedara restante en el area del donante despues de la recoleccion seleccionada de otras unidades foliculares.

18. El sistema de la clausula 1, en el que el plan se introduce utilizando un dispositivo de almacenamiento o un servidor remoto.

19. El sistema de la clausula 1, en el que el modelo de la superficie corporal comprende ademas caracterfsticas adicionales especfficas para los folfculos pilosos que se derivan de las imagenes, entrada a traves de la interfaz de usuario, o ambas cosas.

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20. El sistema de la clausula 1, en el que una o mas de las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas se generan usando una tecnica de representacion de Bezier o una construccion de curva spline Cardinal.

21. El sistema de la clausula 1, en el que las ubicaciones y orientaciones de implantacion de la unidad folicular propuestas estan basadas al menos en parte en un atributo de unidades foliculares existentes en un area donante identificada de la superficie corporal y seleccionadas del grupo que comprende

una mezcla de tipo de unidad folicular,

una cantidad de cada tipo de unidad folicular,

un grosor relativo de los folfculos pilosos que crecen a partir de las unidades foliculares, una direccion de los folfculos pilosos que crecen a partir de las unidades foliculares, un color de los folfculos pilosos que crecen a partir de las unidades foliculares y una aleatoriedad de las unidades foliculares.

22. Un sistema para crear un plan para el trasplante cosmetico de unidades foliculares de cabello en una superficie corporal, que comprende:

una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en el que el procesador esta configurado para mostrar en un modelo tridimensional de la superficie corporal una o mas areas de receptor de unidad folicular propuestas,

en donde la interfaz de usuario esta configurada para generar y mostrar uno o mas menus de entrada para recibir entradas de usuario a traves del dispositivo de entrada de usuario para definir y ajustar la una o mas areas de receptor propuestas.

23. El sistema de la clausula 22, en el que la una o mas areas receptoras comprenden una lfnea de cabello .

24. El sistema de la clausula 22 o 23, en el que la una o mas areas receptoras comprenden un area de parche capilar.

25. El sistema de cualquiera de las clausulas 22-24, en el que el uno o mas menus de entrada de interfaz de usuario incluyen un menu de diseno de cabello, un menu de donante de cabello y un menu de finalizacion de cabello.

26. El sistema de la clausula 25, en el que el menu de diseno de cabello esta configurado para recibir entradas de usuario relacionadas con uno o mas de:

planificacion de lfnea de cabello,

planificacion de area de parche de cabello y

una solicitud seleccionada por el usuario para que el sistema genere automaticamente uno o ambos de la lfnea planificada del cabello, y un area de parche planificada.

27. El sistema de la clausula 26, en el que el procesador esta configurado para generar y mostrar en el modelo propuesto ubicaciones de implantacion de unidades foliculares y orientaciones foliculares de cabello basadas en entradas de usuario recibidas a traves de los respectivos planes de planificacion de cabello y menus de planificacion de area de parche.

28. El sistema de la clausula 25, en el que el menu de diseno de cabello esta configurado para recibir entradas de usuario relacionadas con la planificacion de area de donante, incluyendo una solicitud seleccionada por el usuario para que el sistema genere automaticamente un area de donante planificada.

29. El sistema de la clausula 25, en el que el menu de finalizacion de cabello esta configurado para recibir entradas de usuario relacionadas con uno o mas de guardar, transmitir, recibir y revisar un plan de procedimiento de trasplante completado o parcialmente completado.

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30. Un metodo para crear un plan para el trasplante cosmetico de unidades foliculares de cabello en una superficie corporal, que comprende:

mostrar un modelo tridimensional de la superficie corporal,

generar y mostrar en el modelo propuesto ubicaciones de implantacion de unidades foliculares y orientaciones de folfculos pilosos basadas en puntos de control especificados y orientaciones en los puntos de control; y

ajustar interactivamente las ubicaciones y orientaciones de los puntos de control para ajustar correspondientemente las ubicaciones de implantacion de la unidad folicular propuestas y las orientaciones de los folfculos pilosos.

31. El metodo de la clausula 30, que comprende ademas procesar imagenes de una superficie corporal para generar el modelo tridimensional de la superficie corporal.

32. El metodo de la clausula 30 o 31, en el que los puntos de control y las orientaciones en los puntos de control son seleccionados por el usuario, generados automaticamente o especificados por combinacion de ambos.

33. El metodo de las clausulas 30-32, que comprende ademas el uso de tecnicas de interpolacion para generar ubicaciones y orientaciones de implantacion de unidades foliculares.

34. El metodo de las clausulas 30-33, que comprende ademas aleatorizar ubicaciones de unidades foliculares.

35. El metodo de la clausula 30, que comprende ademas ajustar interactivamente una o mas de una respectiva densidad, direccion, profundidad del implante, un grado de aleatorizacion y apariencia general de las unidades foliculares en las ubicaciones de implante de unidad folicular propuestas.

36. El metodo de las clausulas 30-35, en el que las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas comprenden una lfnea de cabello planificada.

37. El metodo de las clausulas 30-35, en el que las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas comprenden un lfmite planificado de un area de parche de cabello.

38. El metodo de la clausula 36, que comprende ademas determinar y mostrar en el modelo propuesto ubicaciones adicionales de implantacion de unidades foliculares y orientaciones de folfculos pilosos dispuestos en una configuracion de una o mas lfneas de cabello planificadas adicionales que substancialmente replican la lfnea de cabello planificada.

39. El metodo de la clausula 34, que comprende ademas determinar y mostrar en el modelo propuesto ubicaciones adicionales de implantacion de unidades foliculares y orientaciones de folfculos pilosos dentro de un interior del area de parche de cabello definido por el lfmite de acuerdo con uno o ambos de una densidad y un grado de aleatorizacion.

40. El metodo de cualquiera de las clausulas 30-39, en el que una o ambas ubicaciones del punto de control y las orientaciones del folfculo piloso son generadas inicialmente por el procesador.

41. El metodo de la clausula 30, en el que las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas se generan usando una construccion de curvas basada en las ubicaciones de los puntos de control.

42. El metodo de la clausula 30, en el que las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas se generan usando una construccion de curva interpolada modificada.

43. El metodo de cualquiera de las clausulas 30-42, que comprende ademas mostrar en la superficie corporal un modelo de representacion grafica de los folfculos pilosos que crecen desde las ubicaciones planificadas de implantacion de unidades foliculares.

44. El metodo de cualquiera de las clausulas 30-43, que comprende ademas mostrar en el modelo de superficie corporal un lfmite propuesto de un area donante para recolectar unidades foliculares.

45. El metodo de la clausula 44, en el que el lfmite de area de donante propuesto se determina originalmente, posteriormente se modifica, o ambos, basandose en la entrada del usuario.

5

10

15

20

25

30

35

40

46. El metodo de la clausula 44, en el que el limite de area donante propuesto se determina basado al menos en parte en una o mas de una cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente disponible para recoleccion desde el area donante, una cantidad de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente que se va a implatar, y una densidad minima de unidades foliculares que quedara restante en el area del donante despues de la recoleccion seleccionada de otras unidades foliculares.

47. El metodo de cualquiera de las clausulas 30-46, en el que el modelo de superficie corporal es generado por un escaner 3D.

48. El metodo de cualquiera de las clausulas 30-47, en el que el modelo de la superficie corporal comprende ademas caracteristicas adicionales especificas para los foliculos pilosos que se derivan de las imagenes, la entrada por un usuario, o ambas cosas.

49. El metodo de la clausula 30, en el que una o mas de las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas se generan usando una representacion de Bezier o una construccion de curva spline Cardinal.

50. El metodo de la clausula 30, en el que las ubicaciones y orientaciones de implantacion de unidad folicular propuestas estan basadas al menos en parte en un atributo de unidades foliculares existentes en un area donante identificada de la superficie corporal y seleccionadas del grupo que comprende

una mezcla de tipo de unidad folicular,

una cantidad de cada tipo de unidad folicular,

un grosor relativo de los foliculos pilosos que crecen a partir de las unidades foliculares, una direccion de los foliculos pilosos que crecen a partir de las unidades foliculares,

un color de los foliculos pilosos que crecen a partir de las unidades foliculares y

una aleatoriedad de las unidades foliculares.

51. Un sistema para crear un plan para eliminar unidades foliculares de cabello de una superficie corporal, que comprende:

una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en el que el procesador esta configurado para mostrar un modelo tridimensional de la superficie corporal y para generar y mostrar un area propuesta de eliminacion de cabello en el modelo de superficie corporal, y

en el que la interfaz de usuario esta configurada para generar y mostrar uno o mas menus de entrada para recibir entradas de usuario para ajustar el area de eliminacion de cabello propuesta.

52. El sistema de la clausula 51, en el que el uno o mas menus de entrada incluyen un menu de entrada para recibir entradas de usuario a traves del dispositivo de entrada de usuario para definir inicialmente el area de eliminacion de cabello propuesta.

53. El sistema de la clausula 51, en el que la interfaz de usuario esta configurada para generar automaticamente el area de eliminacion de cabello propuesta.

54. El sistema de la clausula 51, en el que la interfaz de usuario genera el area de eliminacion de cabello propuesta basada al menos en parte en una densidad de unidades foliculares existentes disponibles para la eliminacion del area de eliminacion de cabello propuesta.

55. El sistema de la clausula 53 o 54, en el que la interfaz de usuario genera el area de eliminacion de cabello propuesta, basada al menos en parte en una densidad minima de unidades foliculares que queda restante en el area de eliminacion de cabello propuesta despues de la eliminacion seleccionada de otras unidades foliculares.

56. El sistema de cualquiera de las clausulas 53-55, en el que la interfaz de usuario genera el area de eliminacion de cabello propuesta basada al menos en parte en una cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente disponible para la eliminacion del area de eliminacion de cabello propuesta.

5

10

15

20

25

57. El sistema de cualquiera de las clausulas 53-56, en el que la interfaz de usuario genera el area de eliminacion de cabello propuesta basada al menos en parte en una cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente para ser implantada en otra area de la superficie corporal.

58. Un metodo para crear un plan para eliminar unidades foliculares de cabello de una superficie corporal, que comprende:

mostrar un modelo tridimensional de una superficie corporal;

mostrar un area propuesta de eliminacion en el modelo de superficie corporal; y

generar y mostrar uno o mas menus de entrada para recibir entradas de usuario para ajustar el area de eliminacion de cabello propuesta.

59. El metodo de la clausula 58, el uno o mas menus de entrada que incluyen un menu de entrada para recibir entradas de usuario a traves del dispositivo de entrada de usuario para definir inicialmente el area de eliminacion de cabello propuesta.

60. El metodo de la clausula 58, que comprende ademas generar automaticamente el area de eliminacion de cabello propuesta.

61. El metodo de la clausula 58, que comprende ademas generar el area de eliminacion de cabello propuesta

basada al menos en parte en una densidad de unidades foliculares existentes disponibles para la eliminacion del

area de eliminacion de cabello propuesta.

62. El metodo de la clausula 58, que comprende ademas generar el area de eliminacion de cabello propuesta basada al menos en parte en una densidad minima de unidades foliculares que quedara restante en el area de eliminacion de cabello propuesta despues de la eliminacion seleccionada de otras unidades foliculares.

63. El metodo de la clausula 58, que comprende ademas generar el area de eliminacion de cabello propuesta

basada al menos en parte en una cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente disponible para la

eliminacion del area de eliminacion de cabello propuesta.

64. El metodo de la clausula 58, que comprende ademas generar el area de eliminacion de cabello propuesta basada al menos en parte en una cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente para ser implantada en otra area de la superficie corporal.

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   1. Un metodo para crear un plan para el trasplante de unidades foliculares de cabello, comprendiendo el metodo:

   generar en un modelo tridimensional de una superficie corporal una curva lfmite que tiene ubicaciones de implantacion de unidades foliculares y orientaciones de folfculos pilosos, al menos algunas de las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares y las orientaciones de folfculos pilosos generadas automaticamente sobre la base de puntos de control y orientaciones especificados en los puntos de control, y las ubicaciones de implantacion de unidad folicular generadas automaticamente estan ademas a los puntos de control;

   ajustar una ubicacion y/u orientacion de al menos uno de los puntos de control para hacer que un procesador genere una curva de lfmite ajustada, en donde 1) si se ajusta la ubicacion del al menos uno de los puntos de control, mas de una de las ubicaciones de implatacion folicular se ajustan, o 2) si se ajusta la orientacion de al menos uno de los puntos de control, se ajustan las orientaciones de mas de uno de los folfculos pilosos de la curva lfmite.
2. 2. El metodo de la reivindicacion 1, en el que el ajuste comprende usar un movimiento de clic y de arrastre de un dispositivo de entrada.
3. 3. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que los puntos de control y/o las orientaciones en los puntos de control son seleccionados por el usuario, generados automaticamente o especificados por una combinacion de ambos.
4. 4. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, que comprende ademas el uso de tecnicas de interpolacion para generar las ubicaciones y/u orientaciones de ubicacion de implantacion de unidades foliculares, preferiblemente en las que al menos una de las ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas y/o al menos una de las orientaciones de los folfculos pilosos se calcula analfticamente, generandose mediante una tecnica de construccion grafica, una tecnica de Bezier, una tecnica de spline Cardinal o una tecnica de interpolacion b-spline.
5. 5. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende ademas ajustar una o mas de una respectiva densidad, direccion, profundidad del implante, un grado de aleatorizacion o apariencia general de las unidades foliculares en las ubicaciones de implantacion de unidad folicular propuestas.
6. 6. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, comprendiendo el metodo una o una combinacion de las tecnicas siguientes: introducir el plan a traves de una interfaz de usuario, introducir o descargar el plan desde un dispositivo de almacenamiento o un servidor remoto, determinar el plan en tiempo real.
7. 7. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende ademas registrar el plano con la superficie corporal, preferiblemente usando una o mas camaras, y preferiblemente identificar y registrar uno o mas marcadores o hitos en la superficie corporal.
8. 8. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, que comprende ademas transferir el plan a un sistema robotico para el trasplante de cabello.
9. 9. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que el metodo se implementa a traves de Internet, preferiblemente interactuando con un servidor remoto u ordenador, y preferiblemente descargando uno o mas modulos de software desde una ubicacion remota para uso temporal o permanente.
10. 10. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, que comprende ademas generar y mostrar el modelo tridimensional de la superficie corporal, preferiblemente procesando imagenes multiples de la superficie corporal, y preferiblemente basandose en entradas relacionadas con una o mas caractensticas de la siguiente lista: raza, sexo, edad, origen etnico, color del cabello, densidad, tosquedad del cabello, puntos caractensticos de una o mas de las imagenes multiples, forma de una cabeza o superficie corporal.
11. 11. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1 -10, que comprende ademas mostrar uno o mas menus de entrada para recibir entradas de usuario, preferiblemente en las que las entradas de usuario comprenden instrucciones relativas al ahorro, transmision, recepcion, ajuste o revision de un plan de trasplante de cabello completado o parcialmente completado , y preferiblemente en el que el metodo comprende mostrar una o mas imagenes de la siguiente lista: imagenes que comprenden un modelo inicial, un modelo de una region receptora

    durante el proceso de planificacion, un modelo de una region donante durante el proceso de planificacion o una representacion post-trasplante de la superficie corporal.
12. 12. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que la curva de lfmite comprende un lfmite de un area de parche de cabello, comprendiendo ademas el metodo determinar y mostrar en el modelo propuesto

    5 ubicaciones de implantacion de unidades foliculares adicionales y orientaciones de folfculos pilosos dentro de un interior del area del parche de cabello definido por el lfmite de acuerdo con uno o mas parametros.
13. 13. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-12, que comprende ademas generar un area de eliminacion de cabello propuesta, en la que la generacion se basa, al menos en parte, en 1) una densidad minima de unidades foliculares que quedara restante en el area de eliminacion de cabello de otras unidades foliculares, 2) una

    10 cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente disponible para la remocion del area de depilacion propuesta, o 3) una cantidad de cada uno de un tipo de unidad folicular existente para ser implantada en otra area del area de superficie corporal.
14. 14. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-13, que comprende ademas mostrar en la superficie corporal una representacion grafica de folfculos pilosos que crecen desde cualquiera de las ubicaciones planificadas

    15 de implantacion de unidades foliculares.
15. 15. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-14, que comprende ademas determinar ubicaciones de implantacion de unidades foliculares propuestas adicionales y orientaciones de folfculos pilosos en una o mas areas receptoras de cabello.