ES2635164T3 - Una rotoempacadora - Google Patents

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ES2635164T3
ES2635164T3 ES14187807.4T ES14187807T ES2635164T3 ES 2635164 T3 ES2635164 T3 ES 2635164T3 ES 14187807 T ES14187807 T ES 14187807T ES 2635164 T3 ES2635164 T3 ES 2635164T3
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Abstract

Una rotoempacadora para formar un fardo a partir de un producto de la cosecha, que comprende - una primera cámara (100) de formación de fardos provista de un primer mecanismo (101) de formación de fardos, - una segunda cámara (102) de formación de fardos provista de un segundo mecanismo (103) de formación de fardos, - una unidad (104) de trabajo, que comprende un rotor (105) que puede girar alrededor de un eje (106) de rotor de un mecanismo de corte y/o mecanismo (107) de alimentación, - una unidad (108) de raspado, que comprende una herramienta (109) de trabajo de raspado asignada funcionalmente al mecanismo de corte y/o al mecanismo (107) de alimentación, y - un mecanismo (110) de transferencia adaptado para transferir un fardo parcialmente formado desde la primera cámara de formación de fardos hacia (100) la segunda cámara (102) de formación de fardos y que comprende una herramienta (110a) de trabajo de transferencia, caracterizado porque la herramienta (109) de trabajo de raspado y la herramienta (110a) de trabajo de transferencia son móviles sobre un arco de círculo cuyo centro está provisto por el eje (106) del rotor, estando desacoplado entre sí el movimiento de la herramienta (109) de trabajo de raspado y la herramienta (110a) de trabajo de transferencia, así como de la rotación del rotor (105) de la unidad (104) de trabajo.

Description

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DESCRIPCION
Una rotoempacadora
La presente descripcion se refiere a una rotoempacadora para formar un fardo a partir de un producto de cultivo. Antecedentes
Una rotoempacadora que tambien se puede denominar aparato de enfardado redondo comprende usualmente un rotor de alimentacion y una unidad de raspado. La unidad de raspado esta situada alrededor de la parte superior de la circunferencia de los rotores para evitar que el recorte se envuelva sobre la parte superior del rotor de alimentacion y como resultado el cultivo no entre en la camara de empacado. En el documento WO 2013/014291 A1 se describe un aparato redondo de empacado continuo que comprende dichos medios. Los medios de recubrimiento que proporcionan la cobertura de los medios de corte estan asentados giratoriamente. Un brazo principal de los medios de cubierta esta unido giratoriamente a un eje central de los medios de corte. El brazo principal de los medios de cubierta puede estar opcionalmente provisto de un numero de dedos de limpieza fijados al brazo principal y que se mueven a traves de los medios de corte mientras los medios de corte son girados en funcionamiento de la rotoempacadora. Los dedos de limpieza actuan para limpiar los medios de corte.
En el documento EP 2 220 929 A1 se describe otra rotoempacadora del tipo continuo. Un alimentador principal esta formado como un dispositivo de corte con un rotor, que es accionado alrededor de un eje horizontal transversal a la direccion de accionamiento de la rotoempacadora. Dicho rotor tiene soportes que se extienden radialmente para empujar la cosecha, mientras que los portadores cooperan con cuchillas y decapantes en una etapa posterior rotando a traves de huecos entre pares de ellos. Los separadores en una etapa posterior son movibles sobre un arco junto con una cubierta.
Resumen
Es un objeto proporcionar una rotoempacadora para formar un fardo a partir de un producto de cultivo con funcionalidad operativa mejorada.
De acuerdo con un aspecto de la presente descripcion, se proporciona una rotoempacadora para formar un fardo a partir de un producto de cultivo. La rotoempacadora comprende una primera camara de formacion de fardos provista de un primer mecanismo de formacion de fardos y una segunda camara de formacion de fardos provista de un segundo mecanismo de formacion de fardos. Se proporciona una unidad de trabajo, que comprende un rotor que puede girar alrededor de un eje de rotor de un mecanismo de corte y/o mecanismo de alimentacion. Una unidad de raspado de la rotoempacadora comprende una herramienta de trabajo de raspado asignada funcionalmente al mecanismo de corte y/o al mecanismo de alimentacion. Un mecanismo de transferencia que esta adaptado para transferir un fardo parcialmente formada desde la primera camara de formacion de fardos a la segunda camara de formacion de fardos y que comprende una herramienta de trabajo de transferencia. La herramienta de trabajo de raspado y la herramienta de trabajo de transferencia son moviles sobre un arco de cfrculo cuyo centro esta provisto por el eje del rotor, estando desacoplado dicho movimiento de la herramienta de trabajo de raspado y la herramienta de trabajo de transferencia entre sf, asf como de la rotacion del rotor de la unidad de trabajo.
La rotoempacadora puede ser un aparato de empacado redondo continuo.
La herramienta de trabajo del raspado puede estar configurada para raspar/limpiar el mecanismo de corte y/o el mecanismo de alimentacion, por ejemplo, moviendose a traves de uno o ambos mecanismos.
El movimiento de la herramienta de trabajo de raspado y de la herramienta de trabajo de transferencia se desacopla y se acciona independientemente de la rotacion impulsada positivamente del rotor.
La unidad de raspado en su conjunto puede moverse sobre un arco de un cfrculo cuyo centro esta provisto por el eje del rotor. Ademas, o como alternativa, el mecanismo de transferencia en su conjunto es movil sobre un arco de cfrculo cuyo centro esta provisto por el eje del rotor.
La herramienta de trabajo de raspado y/o la herramienta de trabajo de transferencia pueden conectarse a una unidad de accionamiento adaptada para aplicar una fuerza de accionamiento a la herramienta de trabajo de raspado y/o a la herramienta de trabajo de transferencia independientemente de una fuerza de accionamiento aplicada al rotor. Pueden existir unidades de accionamiento separadas que proporcionan la fuerza motriz a la herramienta de trabajo de raspado y la herramienta de trabajo de transferencia, respectivamente. Una o mas unidades de accionamiento pueden estar adaptadas para accionar la unidad raspado en su totalidad y/o el mecanismo de transferencia en su conjunto.
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Por lo menos la herramienta de trabajo de raspado puede ser rotativa acogida sobre un rodamiento puede ser fijada a una pared de la camara. La unidad de raspado en su conjunto puede ser acogida giratoriamente sobre el rodamiento fijado a una pared de la camara.
Por lo menos la herramienta de trabajo de transferencia puede ser acogida giratoriamente sobre un rodamiento adicional fijado a la pared de la camara. El mecanismo de transferencia en su conjunto, que proporciona una unidad funcional, puede ser acogido de forma giratoria sobre el rodamiento fijado a una pared de la camara.
El rodamiento y el rodamiento adicional pueden estar situados en lados opuestos de la pared de la camara. El cojinete y el cojinete adicional pueden fijarse a lados opuestos de la pared de la camara. Puede disponerse una seccion de pared de la camara entre el cojinete y el cojinete adicional. El rodamiento que por lo menos lleva la herramienta de trabajo de transferencia o el mecanismo de transferencia en su conjunto puede fijarse a la pared de la camara exterior. Una o mas secciones de pared de la camara a las que estan fijadas al menos la herramienta de trabajo de raspado y/o al menos la herramienta de trabajo de transferencia pueden asignarse funcionalmente, por ejemplo, proporcionando una seccion de pared lateral a al menos una de las primera y segunda camaras de formacion de fardos. Los rodamientos y el rodamiento adicional se pueden fijar juntos a uno de los rodamientos previstos en cada lado de la pared de la camara.
Al menos uno de los rodamientos y el rodamiento adicional pueden comprender una estructura de buje de pasador.
Al menos uno entre el rodamiento y el rodamiento adicional pueden sobresalir hacia dentro de un tubo rotor del rotor. En el caso de que tanto el rodamiento como el rodamiento adicional sobresalgan hacia dentro de un tubo rotor, el rodamiento y el rodamiento adicional pueden extenderse desde direcciones opuestas, por ejemplo, desde secciones extremas opuestas del tubo rotor. Una seccion de rodamiento que sobresale hacia dentro del tubo del rotor puede estar oculta en el tubo de rotor.
El al menos uno del rodamiento y el rodamiento adicional, con respecto a una pared interior del tubo rotor, pueden extenderse libres de contacto dentro del tubo rotor. La seccion que sobresale hacia dentro del tubo rotor se extiende libre de contacto ffsico con al menos el tubo rotor (o incluso el rotor en su conjunto). Un diametro exterior de la seccion de rodamiento que sobresale hacia adentro es menor que un diametro interior del tubo de rotor.
El primer mecanismo de formacion de fardos y la segunda camara de formacion de fardos pueden estar adaptados para formar un prefardo que tiene un tamano preestablecido fijo y un fardo final con un tamano final fijo, respectivamente. El pre-tamano fijo es menor que el tamano final, por ejemplo, con respecto al diametro de un fardo.
A continuacion, se describen otros aspectos de la rotoempacadora.
La rotoempacadora puede estar provista de paredes de la camara y entre las paredes de la camara un mecanismo de alimentacion y/o corte, una unidad de raspado que gira alrededor y sobre el mecanismo de alimentacion y/o corte y un mecanismo de transferencia de precamara tambien giratorio alrededor y sobre el centro del mecanismo de alimentacion y/o corte, se permite que ambos mecanismos tomen una trayectoria giratoria independiente alrededor de un radio/circunferencia definido desde el centro del mecanismo de alimentacion y/o de corte, mientras tambien gira independientemente de la toma de fuerza (toma de fuerza - lmea de transmision del tractor) por lo que no anade una carga de friccion rotacional adicional a la rotacion del rotor de alimentacion. Ambos mecanismos toman una trayectoria de rotacion sobre la parte superior o mas alla de la trayectoria circunferencial del radio exterior del mecanismo de alimentacion y/o corte.
Los diferentes mecanismos pueden girar alrededor y distribuir su peso y su fuerza de friccion rotacional en un diseno tradicional de buje y tipo de pasador. Los mecanismos pueden alternativamente girar y distribuir sus fuerzas sobre un rodamiento en anillo, o diseno de rodamiento de anillo de giro.
En el diseno del tipo de pasador y buje, el pasador puede tener un centro hueco disenado para que el eje del mecanismo de alimentacion y el rodamiento se asienten en el centro del pasador hueco. Por lo tanto, el pasador hueco en cuestion es efectivamente un tubo con un espesor de pared y tiene un espacio hueco que se extiende desde el diametro interno de la pared del tubo hasta el centro del tubo.
Los mecanismos giratorios pueden aplicar sus fuerzas al buje del pasador, y el buje del pasador puede trasladar esta fuerza axial y torsional a las paredes de la camara. Los mecanismos pueden ser montados en bujes de pasador a cada lado de las paredes de la camara. Por lo tanto, las fuerzas de los mecanismos pueden dividirse en una relacion en cada lado de la pared de la camara, la geometna de las fuerzas aplicadas determina que las fuerzas actuan principalmente de manera igual sobre la pared de las camaras evitando por tanto una fuerza de torsion en voladizo que se aplica a la pared de las camaras.
El diseno del buje de pasador tambien puede permitir que los mecanismos giratorios esten alineados en cada direccion en una direccion horizontal. El diseno del buje de pasador utilizado en esta situacion para los mecanismos giratorios puede permitir que la unidad de raspado y el mecanismo de transferencia de la precamara esten
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posicionados con respecto a las paredes de camara en los lados izquierdo y derecho, y las paredes de la camara tambien pueden dictar la posicion del rotor o mecanismo de corte de manera ventajosa relacionando la posicion geometrica del rotor y los mecanismos con las paredes de la camara, esto significa que se puede lograr una mayor precision durante el montaje
Las ventajas de la rotoempacadora en sus diferentes realizaciones pueden referirse a los multiples mecanismos/componentes que giran alrededor y sobre el centro del rotor de corte, alrededor de sus propias trayectorias guiadas independientes, separadas del eje de accionamiento del rotor. Adicionalmente, la unidad de raspado y el mecanismo de transferencia pueden girar independientemente de la rotacion impulsada por la PTO del rotor y, por lo tanto, no anadir una carga de rozamiento rotacional adicional a la rotacion del rotor de alimentacion. Q
Esta rotacion y carga independientes pueden lograrse dirigiendo las cargas muertas e impuestas del raspador y el mecanismo de transferencia y el peso impuesto del fardo de la precamara de nuevo a traves de grandes bujes externos fijados a las paredes de la camara de la empacadora.
Los bujes externos - significa que los mecanismos pueden hacer contacto friccional con el buje fuera del diametro del eje de los mecanismos de alimentacion. Ademas, los mecanismos pueden estar separados entre sf y divididos en el centro por la pared de la camara, lo que significa que puede haber dos bujes fijos juntos uno a cada lado de la pared de la camara, por lo tanto, la carga axial se equilibra en una direccion vertical debido a una carga vertical que se aplica a cada lado de la pared de la camara y por lo tanto evitar un efecto de retorcimiento, torsion de carga en la pared de la camara. Si los mecanismos estan fijados en el interior o exterior de las paredes de la camara en cada una de las dos paredes de camara (opuestas), podna haber una carga natural en voladizo que afectara a las paredes de la camara en la que los bujes estaban atornillados/fijados y los mecanismos estaban apoyados. Tambien este tipo de carga puede afectar el desgaste desigual de los bujes en cuestion.
Una ventaja adicional de los bujes de pasador para que los mecanismos giratorios giren puede ser que la gran area superficial de la zona de contacto efectiva de los bujes tenga una superficie relativamente grande debido al diametro grande de los pasadores de buje. Esta gran relacion de area superficial con respecto al peso de los mecanismos puede asegurar una transferencia mas estable del peso de los mecanismos giratorios en los bujes y tambien una vida de trabajo mucho mas larga debido a esta area de contacto a la relacion en peso de los bujes y mecanismos.
Descripcion de realizaciones adicionales
A continuacion, se describen otras realizaciones. Se hace referencia a las cifras que muestran:
La figura 1 es una vista lateral de una rotoempacadora del tipo continuo,
La figura 2 es una vista en perspectiva de la rotoempacadora de la figura 1,
La figura 3 es una vista isometrica de un montaje de la rotoempacadora de la figura 1 que muestra una unidad de trabajo provista de un rotor que puede girar alrededor de un eje de rotor de un mecanismo de corte y/o mecanismo de alimentacion, un mecanismo de transferencia y una unidad de raspado, estando el eje del rotor situado entre paredes de camara opuestas y la unidad de raspado giratoria mostrada en el interior de las paredes de la camara,
La figura 4 es una vista frontal parcial del montaje de la figura 3,
La figura 5 es una seccion del montaje del lado izquierdo del rotor, la unidad de raspado, el mecanismo de transferencia y la pared de la camara, mostrando los bujes fijados espalda contra espalda en cada lado de la pared de la camara,
La figura 6 es una seccion completa del montaje del lado izquierdo de la figura 5, y
La figura 7 es una vista isometrica de un montaje de la rotoempacadora de la figura 1 que muestra el rotor, el mecanismo de transferencia y la unidad de raspado y las paredes de la camara y hay posiciones relativas al montaje.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se muestra una vista lateral de una rotoempacadora. La rotoempacadora es del tipo continuo provista de una primera camara 100 de formacion de fardos provista de un primer mecanismo 101 de formacion de fardos y de una segunda camara 102 de formacion de fardos provista de un segundo mecanismo 103 de formacion de fardos. Se proporciona una unidad 104 de trabajo, que comprende un rotor 105 giratorio alrededor de un eje 106 de rotor de un mecanismo de corte y/o mecanismo 107 de alimentacion.
Una unidad 108 de raspado de la rotoempacadora comprende una herramienta 109 de trabajo de raspado asignada funcionalmente al mecanismo de corte y/o al mecanismo 107 de alimentacion. Un mecanismo 110 de transferencia esta adaptado para transferir un fardo parcialmente formado desde la primera camara 100 de formacion de fardos a la segunda camara 102 de formacion de fardos y que comprende una herramienta 110a de trabajo de transferencia.
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La herramienta 109 de trabajo de raspado y la herramienta 110a de trabajo de transferencia son desplazables sobre un arco de drculo cuyo centro esta provisto por el eje 106 de rotor, estando desacoplado entre s^ el movimiento de la herramienta 109 de trabajo de raspado y la herramienta 110a de trabajo de transferencia, asf como de la rotacion del rotor 105 de la unidad 104 de trabajo.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la rotoempacadora de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista isometrica de un montaje de la rotoempacadora en la figura 1. La unidad 104 de trabajo provista del rotor 105 giratorio alrededor del eje 106 del rotor del mecanismo de corte y/o del mecanismo 107 de alimentacion, el mecanismo 110 de transferencia debena ser y la unidad 108 raspadora esta representada. El eje 106 del rotor esta situado entre paredes opuestas de la camara 111, 112, y la unidad 108 de raspado giratoria esta situada en el interior de las paredes 111, 112 de la camara.
La figura 4, hay una vista frontal parcial del montaje de los mecanismos en cuestion. El numero 100 denota nuevamente el mecanismo global y los componentes asociados que estan montados a izquierda y derecha del penmetro de los rotores y estan asentados sobre la parte superior del rotor/corte de y/o medios 110 de alimentacion. Las paredes 111, 112 de la camara forman parte de una estructura 113 de soporte para el mecanismo de corte y/o el mecanismo 107 de alimentacion y tambien distribuye las cargas transmitidas a traves de los elementos giratorios sobre los bujes 114 externos y de nuevo a la pared 111, 112 de la camara a traves de pernos o de algun otro medio fijo. Uno de los elementos giratorios que es el mecanismo 110 de transferencia que tiene una conexion preferiblemente atornillada a una estructura 115 giratoria de soporte, la estructura 115 giratoria de soporte tiene un anillo o buje incorporado en su extremo. En un detalle de pasador y buje, la estructura 115 giratoria de soporte puede constituir el buje y un componente 116 constituina el pasador. Para ensamblar, la estructura 115 giratoria de soporte esta alineada con el componente 116 y el componente 116 es empujado dentro de un rodamiento 117 del rotor. Este detalle es una imagen especular en el lado opuesto. El rodamiento 117 del rotor es empujado sobre el eje del rotor 105 y los pernos son fijados a traves del componente 116 "el pasador" y a traves de la pared 111, 112 de la camara y atornillado a las tuercas unidas a un componente de rodamiento 118 "los componentes de pasador" para el punto de giro del raspador. Haciendo referencia a la figura 5, la unidad 108 de raspado esta situada en el interior de las paredes 111, 112 de la camara en esta realizacion. La unidad 108 de raspado esta unida a una unidad 119 de bujfa. La pieza “pasador” del punto de pivote es el componente 118 de rodamiento. Este componente 118 de rodamiento tiene tuercas fijadas al interior del montaje y esto permite que todo el montaje se atornille de nuevo hacia atras a traves de las paredes 111, 112 de la camara.
La metodologfa de montaje con las partes puede ser la siguiente:
- El rotor 105 se encuentra alejado de las paredes 111, 112 del camara listo para ser montado. La unidad de bujfa 119 y el componente 118 de rodamiento estan montados juntos como un montaje de pasador y bujfa. Estos componentes se empujan sobre el eje del rotor 105 en los lados izquierdo y derecho en un estado temporal. Se sientan temporalmente sobre el eje de los rotores
- La unidad 108 de raspado se atornilla entonces a la unidad 119 de bujfa y se situa en una posicion temporal sobre los dientes del rotor.
- El rotor 105 y los componentes asociados como en los puntos 1 y 2 se encajan en la zona entre las paredes 111, 112 de camara.
- Los componentes 115, 116 y 118 estan montados y empujados sobre el eje del rotor en el exterior.
- El componente 118 de rodamiento es empujado sobre el eje del rotor y dentro de un "alojamiento de pasador" 120.
- El "alojamiento de pasador" 116, el componente 118 de rodamiento, la pared 111 de la camara, el punto de pivote del "pasador" del raspador esta sujetos y apretado juntos mediante atornillado.
- Los componentes del mecanismo 110 de transferencia de la precamara son entonces alineados y atornillados juntos en la realizacion.
En esta realizacion, la unidad 108 de raspado gira alrededor y sobre el centro del mecanismo de corte y/o el mecanismo 107 de alimentacion que gira en el interior de las paredes 111, 112 de la camara, y el mecanismo 110 de transferencia gira alrededor y sobre el centro del mecanismo de corte y/o el mecanismo 107 de alimentacion en el exterior de las paredes 111, 112 de camara. Esta disposicion de la unidad 108 de raspado y el mecanismo 110 de transferencia podna estar colocada en la disposicion opuesta permitiendo que la unidad 108 de raspado este fuera de la pared 111, 112 de la camara y la unidad de transferencia de la precamara que gira en el interior de la pared 111, 112 de la camara.
Tambien debe entenderse que en la realizacion descrita hay dos componentes que giran alrededor del centro del mecanismo de corte y/o del mecanismo 107 de alimentacion, pero con disposiciones similares de la disposicion/diseno de tipo "pasador y buje", el numero de componentes que giran de esta manera puede no estar limitado a dos, pero tener un valor de menos de dos o mas de dos componentes dependiendo de los requisitos del 5 diseno.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una rotoempacadora para formar un fardo a partir de un producto de la cosecha, que comprende
    - una primera camara (100) de formacion de fardos provista de un primer mecanismo (101) de formacion de fardos,
    - una segunda camara (102) de formacion de fardos provista de un segundo mecanismo (103) de formacion de fardos,
    - una unidad (104) de trabajo, que comprende un rotor (105) que puede girar alrededor de un eje (106) de rotor de un mecanismo de corte y/o mecanismo (107) de alimentacion,
    - una unidad (108) de raspado, que comprende una herramienta (109) de trabajo de raspado asignada funcionalmente al mecanismo de corte y/o al mecanismo (107) de alimentacion, y
    - un mecanismo (110) de transferencia adaptado para transferir un fardo parcialmente formado desde la primera camara de formacion de fardos hacia (100) la segunda camara (102) de formacion de fardos y que comprende una herramienta (110a) de trabajo de transferencia,
    caracterizado porque la herramienta (109) de trabajo de raspado y la herramienta (110a) de trabajo de transferencia son moviles sobre un arco de drculo cuyo centro esta provisto por el eje (106) del rotor, estando desacoplado entre sf el movimiento de la herramienta (109) de trabajo de raspado y la herramienta (110a) de trabajo de transferencia, asf como de la rotacion del rotor (105) de la unidad (104) de trabajo.
  2. 2. Rotoempacadora segun la reivindicacion 1, en donde la unidad (108) de raspado en su conjunto es movil sobre un arco de drculo cuyo centro esta provisto por el eje (106) del rotor.
  3. 3. Rotoempacadora segun la reivindicacion 1 o 2, en donde el mecanismo (110) de transferencia en su conjunto es movil sobre un arco de un drculo cuyo centro esta provisto por el eje (106) del rotor.
  4. 4. Rotoempacadora segun cualquier reivindicacion de las reivindicaciones precedentes, en donde la herramienta (109) de trabajo de raspado y/o la herramienta (110a) de trabajo de transferencia se conectan a una unidad de accionamiento adaptada para aplicar una fuerza de accionamiento a la herramienta (109) de trabajo de raspado y/o a la herramienta (110a) de trabajo de transferencia independientemente de una fuerza de accionamiento aplicada al rotor (105).
  5. 5. Rotoempacadora segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde por lo menos la herramienta (109) de trabajo de raspado se puede girar sobre un rodamiento fijado a una pared (111, 112) de la camara.
  6. 6. Rotoempacadora de acuerdo con la reivindicacion 5, en donde la unidad (108) de raspado en su conjunto es susceptible de ser girada sobre el rodamiento fijado a una pared (111; 112) de la camara.
  7. 7. Rotoempacadora segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde por lo menos la herramienta (110a) de trabajo de transferencia se puede girar sobre un rodamiento adicional fijado a la pared (111, 112) de camara.
  8. 8. Rotoempacadora de acuerdo con la reivindicacion 7, en donde el mecanismo (110) de transferencia en su conjunto es susceptible de ser girado sobre el rodamiento fijado a una pared (111, 112) de camara.
  9. 9. Rotoempacadora segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en donde el rodamiento y el rodamiento adicional estan situados en lados opuestos de la pared (111, 112) de la camara.
  10. 10. Rotoempacadora segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en donde al menos uno del rodamiento y el rodamiento adicional comprende una estructura de buje (118, 119) de pasador.
  11. 11. Rotoempacadora segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, en donde al menos uno del rodamiento y el rodamiento adicional sobresale hacia dentro de un tubo rotor del rotor (105).
  12. 12. Rotoempacadora segun la reivindicacion 11, en donde el por lo menos uno del rodamiento y el rodamiento adicional, con respecto a una pared interior del tubo de rotor, esta libre de contacto sobresaliente dentro del tubo de rotor.
  13. 13. Rotoempacadora segun cualquier reivindicacion de las reivindicaciones precedentes, en donde el primer mecanismo de formacion de fardos (101) y la segunda camara (103) de formacion de fardos estan adaptados para formar un prefardo que tiene una preseleccion fija y un fardo final con un tamano final fijo, respectivamente.
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