ES2637404T3 - Dispositivo de obturación de canalización para el aislamiento de depósito, de canalización o de un conjunto de depósitos y canalizaciones - Google Patents

Dispositivo de obturación de canalización para el aislamiento de depósito, de canalización o de un conjunto de depósitos y canalizaciones Download PDF

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Abstract

Dispositivo de obturación previsto para obturar y aislar una canalización (9) que presenta una pared interna que forma una cavidad sustancialmente cilíndrica con un diámetro denominado primer diámetro, comprendiendo el dispositivo de obturación: - un cuerpo principal (110) que presenta sustancialmente una forma de cilindro con un diámetro denominado segundo diámetro, siendo el segundo diámetro inferior al primer diámetro para permitir una inserción del dispositivo de obturación en la cavidad; y - unos elementos de junta de estanqueidad (120) que sobresalen alrededor de la pared lateral del cilindro (110) que define la forma del cuerpo principal, de manera que obturen un espacio libre formado entre el cuerpo principal (110) y la pared interna de la canalización (9), en el que el cuerpo principal (110) comprende varios elementos de ensamblaje (1111, 1112, 1113; 1121, 1122, 1123; 1131, 1132, 1133; 3110; 3130) susceptibles de ser ensamblados juntos para formar el cilindro (110) que define la forma del cuerpo principal, presentando cada elemento de ensamblaje (1111, 1112, 1113; 1121, 1122, 1123; 1131, 1132, 1133; 3110; 3130) una forma que se inscribe en un volumen paralelepipédico definido por tres dimensiones ortogonales, en el que por lo menos dos de las tres dimensiones tienen una longitud inferior al segundo diámetro, comprendiendo además el dispositivo un sistema de mantenimiento en posición que comprende una pluralidad de patines antiderrapantes (140; 340) montados en traslación en algunos de los elementos de ensamblaje para ser desplegados contra la pared interna de la canalización (9) con el fin de asegurar un mantenimiento del dispositivo de obturación por compresión, caracterizado por que el conjunto de los patines antiderrapantes forma una superficie de contacto global que se extiende por lo menos por la mitad de la periferia de la sección del cilindro (110) que define la forma del cuerpo principal, comprendiendo además el sistema de mantenimiento en posición unos elementos de medición de esfuerzo (342) previstos para medir el esfuerzo aplicado por los patines antiderrapantes (340) sobre la pared interna de la canalización (9).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de obturacion de canalizacion para el aislamiento de deposito, de canalizacion o de un conjunto de depositos y canalizaciones.
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo que permite obturar una tuberla, un deposito o un conjunto de deposito(s) y canalizacion(s) con el fin de poder aislarlos, en particular con vistas a realizar operaciones de mantenimiento, de test o de prueba hidraulica.
Estado de la tecnica
Numerosas instalaciones industriales comprenden unas capacidades (tanques, depositos, intercambiadores, etc.) acoplados a unas canalizaciones (tuberla) para el paso de fluidos, llquidos o gaseosos, con frecuencia a presion. Para garantizar un funcionamiento fiable y seguro de estas instalaciones, el mantenimiento de sistemas de este tipo requiere realizar de manera regular unos test de estanqueidad y la reglamentacion de los aparatos a presion impone ademas realizar periodicamente unas pruebas hidraulicas.
Para la realizacion de test de estanqueidad o de pruebas hidraulicas de tanques, depositos o de cualquier otro tipo de capacidades, actualmente es necesario modificar la configuracion de la instalacion para crear una "burbuja" de test o de prueba, es decir, la creacion de un espacio confinado que permita la puesta a presion del recurso con vistas a su evaluacion tecnica, en particular en terminos de estanqueidad.
Para la creacion de este espacio confinado, es necesario por tanto poder obturar cada una de las entradas/salidas del deposito, en particular cuando estan acopladas a una canalizacion, con el fin de aislar el volumen interno del deposito.
Para ello, es posible utilizar los organos de griferla asociados al deposito a nivel de las entradas/salidas. No obstante, en general no existe ningun organo de griferla a nivel de cada canalizacion. Ademas, en general es necesario verificar y asegurar el buen funcionamiento de cada organo de griferla antes de cualquier test o prueba hidraulica, y garantizar su estanqueidad. Finalmente, las tecnologlas de griferla colocadas generalmente en los depositos no estan adaptadas a menudo para obtener la estanqueidad perfecta necesaria para un test o para una prueba hidraulica, y los organos de griferla no estan dimensionados sistematicamente para resistir a la puesta a presion durante los test o las pruebas hidraulicas.
Cuando una de las canalizaciones no esta provista de un organo de griferla de este tipo, o esta no esta adaptada para las tensiones de los test o pruebas hidraulicas, una solucion consiste en utilizar un obturador adaptado para el aislamiento del deposito. No obstante, en las industrias que utilizan unos fluidos denominados peligrosos (toxicos, inflamables, explosivos, etc.) o unos fluidos calientes (por ejemplo vapor), las capacidades y tuberlas estan desprovistas de bridas que habrlan permitido, tras el desmontaje, colocar unas tapas (fondos macizos, bridas macizas) atornilladas, que permiten la obturacion. Asl, generalmente es necesario cortar la canalizacion y soldar un organo de obturacion a nivel de la seccion cortada de la canalizacion.
Desgraciadamente, una tecnica de obturacion de las canalizaciones de este tipo adolece de un gran numero de inconvenientes. En primer lugar, una solucion de este tipo implica una puesta en practica compleja, que genera una intervencion de larga duracion, que requiere unos recursos humanos especlficos poco comunes (soldadores, controladores, etc.) y unas necesidades importantes de loglstica material (puentes grua, andamiaje, esclusas, decalorifugado, etc.). La intervencion tambien comprende unos riesgos de imprevistos importantes de puesta en practica (defectos, imperfecciones, etc.). Finalmente, la realizacion de esta solucion en determinadas instalaciones (en particular las sometidas a unas reglamentaciones particulares), requiere realizar unos expedientes reglamentarios especlficos y realizar unos controles especlficos, como por ejemplo unos controles radiograficos. Estos controles presentan por su parte, unos riesgos no despreciables desde un punto de vista de radioproteccion e impiden cualquier co-actividad.
Una solucion para evitar estos inconvenientes relacionados con la utilizacion de obturadores soldados, consiste en utilizar unos dispositivos de obturacion existentes y posicionarlos en la canalizacion para obturarla. La solicitud internacional publicada el 20 de enero de 2000 con la referencia WO 00/03172 describe un determinado numero de modos de realizacion de obturadores con brida destinados a ser posicionados en el extremo de la canalizacion. Unos obturadores de este tipo son robustos y permiten resistir unas presiones elevadas pero su manipulacion resulta muy compleja, en particular cuando las canalizaciones a obturar y aislar tienen diametros grandes. En el caso en el que el diametro de la tuberla a obturar es mas importante que el diametro del orificio de inspeccion de la capacidad a la que esta conectada la tuberla, es necesario cortar la tuberla para introducir el obturador. Por otro lado, la estanqueidad intrlnseca de tales obturadores no se puede verificar ni controlar durante los test de estanqueidad de la conduccion, lo cual puede falsear los resultados del test llegado el caso. Tambien se debe observar el riesgo importante de danar la tuberla a causa del sistema de garras.
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Tambien se ha propuesto una solucion de obturador en la solicitud de patente americana publicada el 27 de abril de 2006 con la referencia US 2006/0086400. Un dispositivo de obturacion de este tipo permite obturar y aislar una canalizacion para realizar unos test de estanqueidad y la configuracion especlfica del obturador permite ademas controlar la estanqueidad intrlnseca del obturador. No obstante, la solucion propuesta no esta adaptada para grandes diametros de canalizacion, y no puede resistir las fuertes presiones de los test de estanqueidad o pruebas hidraulicas. Ademas, la estructura de un obturador de este tipo es compleja y maciza, haciendo que su colocacion y utilizacion sea mas diflcil.
Ademas, la mayor parte de las soluciones de obturacion existentes adolecen del inconveniente de necesitar cortar la canalizacion que debe ser obturada para aislar el deposito y formar de este modo el espacio confinado necesario para el test. El documento US n° 5.032.350 propone un dispositivo de cierre de boquilla en un generador de vapor nuclear que comprende un orificio de inspection, estando este dispositivo formado por una pluralidad de segmentos de cierre que estan dimensionados de manera que puedan pasar individualmente a traves del orificio de inspeccion, pudiendo estos segmentos ser ensamblados para formar el dispositivo de cierre que tiene unas dimensiones adaptadas para obturar la boquilla y que comprende ademas unos elementos de mantenimiento en position del dispositivo de cierre en la boquilla.
Por tanto, un objetivo de la presente invention es proponer un dispositivo de obturacion de canalizacion que permita resolver por lo menos uno de los inconvenientes mencionados anteriormente.
En particular, un objetivo de la presente invencion es proponer un dispositivo de obturacion que se puede colocar en una canalizacion de una capacidad, tal como un deposito, sin tener que cortar dicha canalizacion. El dispositivo de obturacion tiene un diametro final tras su montaje, superior al diametro del orificio del deposito por el que habra sido introducido.
Otro objetivo de la presente invencion es proponer un dispositivo de obturacion cuya colocacion es sencilla, no necesitando cualificacion humana especlfica ni diferente de las operaciones de mantenimiento habituales.
Otro objetivo mas de la presente invencion es proponer un dispositivo de obturacion que puede estar dispuesto en unas canalizaciones que tienen un gran diametro (normalmente superior a 1000 mm) y poder posicionar el obturador en cualquier tramo recto de la tuberla, y que ademas esta adaptado para resistir a las tensiones impuestas por test o pruebas hidraulicas, en particular en terminos de presion.
Aun otro objetivo de la invencion es proponer un dispositivo de obturacion cuya colocacion en las canalizaciones es sencilla, y cuyo mantenimiento en la canalizacion es sencillo, eficaz y se puede realizar en cualquier portion de la canalizacion. El dispositivo de obturacion es lo suficientemente robusto y mantenido en posicion para permitir unos test de canalizaciones a alta presion.
Exposicion de la invencion
Con este fin, se propone un dispositivo de obturacion tal como el que se define en la revindication 1.
El hecho de tener unos elementos de ensamblaje que presentan por lo menos dos dimensiones de una longitud mas reducida que el diametro del cuerpo principal cillndrico permite una manipulation de estas piezas de ensamblaje a traves de los orificios que presentan unas dimensiones mas reducidas que el diametro del cuerpo principal, y por lo tanto mas reducidas que el diametro de la canalizacion.
La disposition y la configuracion de los patines antiderrapantes garantizan un mantenimiento del obturador sin necesitar un organo de mantenimiento complementario, lo cual es particularmente ventajoso puesto que esto permite posicionar el obturador en cualquier porcion de la canalizacion y no unicamente en su extremo.
Unos aspectos preferidos, pero no limitativos de este dispositivo de obturacion, considerados solos o en combination segun las reivindicaciones, son los siguientes:
- cada patln antiderrapante esta montado en un sistema de puesta en compresion, tal como un sistema de cilindros hidraulicos o un sistema de cilindros hidraulicos de rosca, que comprende un sistema de bloqueo que impide una traslacion del patln antiderrapante tras el despliegue del patln antiderrapante en la pared interna de la canalizacion.
- el dispositivo comprende ademas un sistema anti-extrusion previsto para impedir una traslacion del dispositivo de obturacion en la canalizacion en caso de fallo del sistema de mantenimiento en posicion, comprendiendo dicho sistema anti-extrusion unos elementos de bloqueo dispuestos para ser activados cuando tiene lugar un movimiento de traslacion del dispositivo de obturacion en la canalizacion.
- cada elemento de bloqueo del sistema anti-extrusion es un rodillo montado en excentrica con respecto a
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un patln antiderrapante del sistema de mantenimiento, y que tiene una superficie de contacto destinada a estar en contacto con la pared interna de la canalizacion.
- el conjunto de los patines antiderrapantes forma una superficie de contacto global que se extiende por la totalidad de la periferia de la seccion del cilindro que define la forma del cuerpo principal.
- las por lo menos dos dimensiones de entre las tres tienen una longitud inferior o igual a la mitad del segundo diametro, preferentemente inferior o igual a un tercio del segundo diametro.
- el cuerpo principal esta segmentado segun unas cuerdas de la seccion circular del cilindro, formando varios de los elementos de ensamblaje unos segmentos circulares del cilindro.
- estando el cuerpo principal segmentado segun unos radios de la seccion circular del cilindro, formando varios de los elementos de ensamblaje unos sectores circulares del cilindro.
- el cuerpo principal esta segmentado ademas segun la seccion del cilindro de manera que se formen varios cilindros elementales cuyo ensamblaje forma el cilindro del cuerpo principal.
- el cuerpo principal comprende unas juntas de estanqueidad intrlnseca, estando cada junta de estanqueidad intrlnseca dispuesta entre dos cilindros elementales adyacentes.
- el cuerpo principal esta segmentado en por lo menos tres cilindros elementales, estando cada cilindro elemental segmentado en por lo menos tres elementos de ensamblaje.
- los diferentes patines antiderrapantes del sistema de mantenimiento se montan en los elementos de ensamblaje que forman uno de los cilindros elementales.
- los elementos de junta de estanqueidad comprenden por lo menos dos juntas hinchables destinadas a estar posicionadas alrededor del cilindro que forma el cuerpo principal.
- el dispositivo comprende ademas un sistema de instrumentation previsto para ordenar y controlar la presion en las juntas hinchables y en cada espacio entre juntas formado entre dos juntas hinchables adyacentes y las paredes del cuerpo principal y de la conduction.
- cada elemento de ensamblaje tiene una estructura alveolada.
Segun un aspecto particular, este dispositivo de obturation se utiliza en un deposito que tiene un orificio de inspection para la manipulation de los elementos de ensamblaje, teniendo el orificio de inspection un diametro comprendido entre 400 mm y 600 mm, con vistas a la obturacion de una canalizacion que tiene un diametro comprendido entre 1000 mm y 2000 mm.
Descripcion de las figuras
Otras caracterlsticas y ventajas de la invention se desprenderan de la siguiente descripcion, que es puramente ilustrativa y no limitativa y debe leerse con respecto a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista esquematica de un deposito que comprende varias canalizaciones provistas de diferentes tipos de obturadores;
- la figura 2 es una representation esquematica de la estructura del cuerpo principal del obturador segun un modo de realizacion de la invencion;
- la figura 3 es una vista en seccion del obturador segun un primer modo de realization de la invencion colocado en el interior de una canalizacion a obturar;
- la figura 4 es una vista esquematica de un deposito que comprende el obturador segun la invencion con un sistema de instrumentacion;
- la figura 5 es una vista en seccion del obturador segun un segundo modo de realizacion de la invencion colocado en el interior de una canalizacion a obturar;
- la figura 6 es una vista del obturador de la figura 5 segun el plano A-A, que representa el dispositivo de mantenimiento en position;
- la figura 7 es una vista en perspectiva del obturador de la figura 5;
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- la figura 8 es una representation esquematica, vista lateral, del sistema anti-extrusion del obturador segun la invention;
- la figura 9 es una representacion esquematica, vista frontal, del sistema anti-extrusion de la figura 8. Descripcion detallada de la invencion
En la figura 1 se ilustra una capacidad tal como un deposito 1 que se podrla utilizar en cualquier tipo de instalacion industrial, como por ejemplo en el interior de una central nuclear, con el fin de canalizar y almacenar un fluido, en forma llquida o gaseosa. Este deposito 1 comprende varias entradas/salidas, generalmente unidas a unas canalizaciones que permiten la circulation del fluido hacia o desde dicho deposito 1. Los depositos pueden tener unas dimensiones y volumen asociados muy variados, pero tienen en general un volumen interno comprendido entre 2 y 800 m3, pudiendo en este ultimo caso tener una longitud del orden de 30 m para un diametro de 6 m.
La figura 1 ilustra ademas diferentes soluciones de obturation de dichas entradas/salidas, y pone en evidencia en particular las soluciones existentes de la tecnica anterior presentada anteriormente.
Asl, el deposito 1 comprende una canalization 2 que presenta una brida de fijacion en la que es posible fijar un fondo macizo 3 que permite obturar dicha canalizacion 2.
Tambien se representan dos canalizaciones 4 provistas de valvulas 5 presentes de manera permanente, en particular para la regulation del flujo de fluido, y que se pueden utilizar por tanto para cerrar estas canalizaciones 4 y aislar el volumen interno del deposito 1.
La canalizacion 6 esta realizada de una sola pieza con el deposito 1 y por tanto no se puede aislar mediante una valvula o mediante un fondo macizo sin tener que seccionar esta canalizacion 6. Es necesario por tanto posicionar un obturador especlfico en el interior de la canalizacion 6 para poder obturarla y aislar asl el volumen interno del deposito 1. Una canalizacion se califica en particular "de una sola pieza" cuando se ha soldado a una entrada/salida del deposito 1 con los controles apropiados.
El deposito 1 comprende por otro lado un orificio de inspection 7, es decir una abertura, generalmente circular, cuyas dimensiones permiten que una persona entre en el interior del deposito 1. Un orificio de inspeccion 7 de este tipo puede presentar un diametro nominal comprendido entre 400 mm y 600 mm, preferentemente del orden de 500 mm.
Si la canalizacion 6 presenta un diametro interno inferior al diametro del orificio de inspeccion 7, es posible introducir un obturador 8 adaptado al diametro de la canalizacion 6 en la cavidad interior del deposito 1 a traves del orificio de inspeccion 7, que es lo suficientemente grande. No obstante, conviene que este obturador 8 este adaptado a las tensiones flsicas, en particular en terminos de presion, impuestas por los test o pruebas hidraulicas a efectuar sobre el deposito 1. Es evidente que esta via de obturacion no es posible con los obturadores conocidos cuando el diametro de la canalizacion 9 es superior al diametro del orificio de inspeccion
7. Las canalizaciones pueden presentar, en efecto, un diametro superior a 700 mm, por ejemplo comprendido entre 1000 mm y 2000 mm, por ejemplo del orden de 1400 mm a 1500 mm.
En este caso, se propone un dispositivo de obturacion 10 multi-elementos, desmontable, presentando cada elemento de ensamblaje que lo compone unas dimensiones que le permiten ser introducido en el interior del deposito 1 a traves del orificio de inspeccion 7, y presentando el dispositivo de obturacion 10, cuando todos los elementos de ensamblaje estan montados juntos, unas dimensiones sustancialmente iguales a las dimensiones internas de la canalizacion 9.
Asl, el dispositivo de obturacion 10 multi-elementos es un obturador disenado para, en primer lugar, ser introducido en el deposito 1 o en cualquier otro tipo de capacidad, y para ser ensamblado a continuation en o cerca de la tuberla 9 a obturar.
Para ello, el obturador 10 comprende una pluralidad de elementos de ensamblaje que, una vez ensamblados juntos, forman un cuerpo principal 110 que tiene sustancialmente una forma de cilindro con un diametro inferior al diametro de la canalizacion 9 para permitir una insertion del dispositivo de obturacion en la cavidad de la canalizacion 9. Por otro lado, unos elementos de junta de estanqueidad 120 sobresalen alrededor de la pared lateral del cuerpo principal 110, de manera que obturen el espacio libre formado entre el cuerpo principal 110 y la pared interna de la canalizacion 9.
Para poder introducir el obturador 10 en el deposito 1, es necesario que los elementos de ensamblaje presenten por lo menos dos dimensiones cuya longitud es inferior al diametro del orificio de inspeccion 7. Al poder ser los diametros de canalizacion de deposito 1 hasta dos y tres veces mas importantes que el del orificio de inspeccion 7, las dos dimensiones de los elementos de ensamblaje pueden presentar una longitud inferior o igual a la mitad
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del diametro de la canalizacion 9, preferentemente inferior o igual a un tercio de este diametro.
La segmentacion del cuerpo principal 110 del obturador 10 esta optimizada para formar unos elementos de ensamblaje faciles de manipular, y que permiten un montaje sencillo del obturador desde el interior del deposito
1.
Preferentemente, el cuerpo principal 110 esta segmentado segun unas cuerdas de la seccion circular del cilindro, paralela a uno de los diametros del clrculo o que pasa por el centro (la cuerda en cuestion corresponde entonces a un diametro).
Cuando el cuerpo principal 110 esta segmentado segun unas cuerdas paralelas a uno de los diametros del clrculo, varios de los elementos de ensamblaje forman unos segmentos circulares del cilindro.
Cuando el cuerpo principal 110 esta segmentado segun unos diametros o unos radios del clrculo, varios de los elementos de ensamblaje forman unos sectores circulares del cilindro.
Cuando el cilindro que forma el cuerpo principal 110 es largo, en particular cuando su longitud es mas grande que el diametro del orificio de inspection 7, el cuerpo principal 110 tambien se puede segmentar segun la seccion del cilindro de manera que forme varios cilindros elementales cuyo ensamblaje forma el cilindro del cuerpo principal.
La figura 2 ilustra una segmentacion preferida para el cuerpo principal 110 del obturador 10. Segun este modo de realization, el obturador 10 esta segmentado en tres cilindros elementales (111; 112; 113), segmentandose cada cilindro elemental (111; 112; 113) en tres elementos de ensamblaje (1111, 1112, 1113; 1121, 1122, 1123; 1131, 1132, 1133).
Segun el modo de realizacion ilustrado en la figura 2, se constata que cada cilindro elemental (111; 112; 113) esta segmentado segun dos cuerdas, que descomponen los elementos de ensamblaje en dos segmentos circulares (1111, 1113; 1121, 1123; 1131, 1133) y un segmento central (1112; 1122; 1132) segun un diametro del cilindro.
En la figura 7, se ilustra otra segmentacion posible, en la que el obturador 10 esta segmentado en varios cilindros elementales, estando cada cilindro elemental segmentado segun unos radios, en unos elementos de ensamblaje que son unos sectores circulares. En el ejemplo particular ilustrado en esta figura, el obturador 10 comprende dos cilindros elementales (311; 313), estando cada cilindro elemental formado por diez elementos de ensamblaje con forma de sectores circulares (3110; 3130).
Cada elemento de ensamblaje que compone la estructura del cuerpo principal esta disenado de manera que se obtenga el mejor compromiso masa/resistencia. Se puede optar, por ejemplo, por una estructura alveolada. El material utilizado tambien se elige con el fin de optimizar este compromiso, y los elementos de ensamblaje se podran fabricar, por ejemplo, en metal (acero inoxidable o titanio por ejemplo) o en materiales compuestos. Preferentemente, el peso de cada pieza que forma el obturador esta limitado a 25 kg para facilitar su manipulacion manual.
Por otro lado, el obturador 10 puede comprender unas juntas de estanqueidad intrlnseca 130, estando cada junta de estanqueidad intrlnseca 130 dispuesta entre dos cilindros elementales adyacentes para asegurar la estanqueidad global del cuerpo principal 110. Dichas juntas de estanqueidad intrlnseca 130 pueden presentarse por ejemplo en forma de disco y/o de moldura, en un material estanco como por ejemplo en neopreno.
Ademas, los elementos de junta de estanqueidad 120 del obturador 10 comprenden preferentemente por lo menos dos juntas hinchables 120, por ejemplo unas juntas toricas o unas juntas de rebordes, destinadas a ser posicionadas alrededor del cilindro que forma el cuerpo principal 110.
Estas juntas hinchables 120 permiten no solamente garantizar la estanqueidad total del obturador 10, sino tambien compensar los defectos geometricos o de superficie de la pared interna de la canalizacion.
Dichas juntas hinchables 120 pueden estar posicionadas por ejemplo en unas gargantas anulares formadas mediante el ensamblaje de los elementos de ensamblaje. A este respecto, puede estar prevista una garganta anular en uno o varios de los cilindros elementales. Tambien puede estar previsto que la garganta anular este formada por el ensamblaje de dos cilindros elementales adyacentes. En este ultimo caso, la junta hinchable 120 tiene ademas la ventaja de participar en la estanqueidad intrlnseca del obturador 10 puesto que refuerza la estanqueidad entre dos cilindros elementales adyacentes.
Ademas, la disposition con por lo menos dos juntas hinchables 120 permite crear un espacio, denominado espacio entre juntas, formado por las dos juntas hinchables adyacentes y las paredes del cuerpo principal y de la conduction. Sometiendo a presion este espacio entre juntas, es posible verificar la estanqueidad intrlnseca del
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obturador 10 y garantizar el buen desarrollo del test del deposito 1. A este respecto, se puede prever por ejemplo un sensor de presion dispuesto para medir la presion en el seno de este espacio entre juntas.
Esta disposition permite por tanto verificar la estanqueidad intrlnseca del obturador 10 cuando se ha posicionado en la canalization 9. Ademas, con un sistema de seguimiento especlfico, tambien es posible verificar la estanqueidad del obturador durante el test, una vez que el espacio confinado se encuentra a presion. Asl, en caso de fuga durante el llenado o el del deposito 1, se puede verificar si esta proviene total o parcialmente del obturador, y repercutir la fuga medida por el seguimiento de la presion a nivel del espacio entre juntas en los resultados del test de deposito.
De manera general, existe un punto de union entre la entrada/salida del deposito 1 y la canalizacion 9 asociada, como por ejemplo una soldadura 11 tal como la ilustrada en la figura 3. De manera preferida, se coloca el obturador 10 aguas arriba de la soldadura 11, para evitar testearla con vistas a la prueba del deposito 1. En el caso en el que la longitud de la canalizacion de entrada/salida del deposito 1 no sea suficientemente grande para recibir el obturador, puede ser ventajoso posicionar el espacio entre juntas del obturador 10 enfrente del punto de union 11, de manera que se pueda someter a presion la soldadura a traves de la llnea de control entre juntas.
Para el control inicial y/o continuo de la estanqueidad del obturador 10, se puede prever un pupitre 200 instalado fuera del espacio confinado de test o de prueba, tal como se ilustra en la figura 4. Este pupitre de control comprende unas llneas de instrumentation (201; 202; 203) conectadas a las juntas hinchables 120 y al espacio entre juntas para ordenar y controlar la presion correspondiente. Estas llneas de instrumentacion (201; 202; 203) pueden pasar por ejemplo a traves de los alveolos formados en los elementos de ensamblaje, y salir de nuevo del deposito 1 a nivel del orificio de inspection 7 para ser conectadas al pupitre de control 20. El paso a nivel del orificio de inspeccion se puede realizar gracias a una cubierta de test 204 que permite obturar el orificio de inspeccion permitiendo al mismo tiempo el paso de las llneas de instrumentacion.
El dispositivo de obturation 10 multi-elementos comprende ademas unos patines antiderrapantes que permiten bloquear el obturador en la canalizacion 9, permitiendo de este modo su instalacion en cualquier parte recta de un tramo de tuberla conectada al volumen a testear. En efecto, cada patln antiderrapante esta montado en el cuerpo principal 110 de manera que pueda ser tensado contra una de las paredes internas de la canalizacion 9. Preferentemente, los patines estan disenados con un material de una dureza menor con respecto a la del material de las tuberlas con el fin de no marcar estas ultimas. Se pueden elegir, por ejemplo, unos patines antiderrapantes en neopreno, incluso en metal de una dureza menor.
Ademas, cada patln antiderrapante se puede acoplar a un sistema de medicion de esfuerzo, por ejemplo de tipo sensor de esfuerzo o eje dinamometrico, de manera que se controle con precision la tension aplicada por el patln antiderrapante en la pared interna de la canalizacion 9. Este control permite al mismo tiempo garantizar que el esfuerzo es suficiente para mantener el obturador en su sitio en la canalizacion, pero tambien vigilar que la tension aplicada por el patln antiderrapante sobre la canalizacion 9 no la deteriore.
La superficie de contacto entre el patln antiderrapante y la pared interna de la canalizacion es preferentemente bastante importante, con el fin de maximizar el mantenimiento del obturador 10 en la canalizacion 9. El conjunto de los patines antiderrapantes forma una superficie de contacto global que se extiende por lo menos por la mitad de la periferia de la section del cilindro 110 que define la forma del cuerpo principal, y que corresponde sustancialmente a la periferia de la seccion de cilindro de la pared interna de la canalizacion 9.
De manera aun mas preferida, la superficie de contacto global de los patines antiderrapantes se extiende por lo menos por el 70%, o por lo menos el 80%, o por lo menos el 90% de la de la periferia de la seccion del cilindro 110 que define la forma del cuerpo principal.
Segun aun un modo de realization preferido, la superficie de contacto global de los patines antiderrapantes se extiende por la totalidad de la de la periferia de la seccion del cilindro 110 que define la forma del cuerpo principal.
Preferentemente, los patines son intercambiables.
Preferentemente, los esfuerzos sobre los patines 140 se aplican mediante unos medios de compresion, tales como un sistema de cilindros hidraulicos o un sistema de cilindros hidraulicos de rosca 141, que permiten presionar los patines 140 contra las paredes internas de la canalizacion 9, o alejarlos cuando se debe retirar el obturador 10.
Aun mas preferentemente, estos patines 140 son solidarios a los cilindros hidraulicos o cilindros hidraulicos de rosca 141 por medio de una union de tipo "rotula" con el fin poder ejercer o bien un esfuerzo de compresion, o bien un esfuerzo de traction.
En el modo de realizacion ilustrado en la figura 3, los patines antiderrapantes 140 estan montados cada uno en
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un sistema de cilindros hidraulicos de rosca 141. Permiten un mantenimiento global del obturador en la canalizacion.
Unos tirantes 150 pueden completar la retention del obturador 10 si resulta necesario. Estos tirantes 150 estan conectados a su vez a un sistema de brida(s) de apoyo 151 provista(s) de patines de apoyo 152 regulables, preferentemente antiderrapantes. No obstante, el obturador esta disenado para oponerse a los esfuerzos debidos a la presion sin la utilization de tirantes. La adherencia de los patines antiderrapantes y los esfuerzos que se les aplican son suficientes.
Tambien puede estar prevista una barra de centrado 142 tambien provista de patines antiderrapantes 143 en sus extremos, facilitando esta barra de centrado 142 la colocation de los primeros elementos de ensamblaje en la canalizacion.
En el modo de realization ilustrado en las figuras 5 y 6, los patines antiderrapantes 340 estan montados cada uno en un sistema de cilindros hidraulicos 341.
Ademas, cada patln antiderrapante 340 esta acoplado a un sensor de esfuerzo 342 que permite controlar con precision el despliegue y la puesta en tension del patln antiderrapante 340 en la canalizacion 9.
Los medios de compresion y los medios de medicion de esfuerzo, que son respectivamente un cilindro 340 y un sensor de esfuerzo 342 en el ejemplo de las figuras 5 y 6, pueden ademas estar acoplados al pupitre de control mediante unas llneas de instrumentation (211; 212) dedicadas.
Ademas, el cilindro hidraulico 341 utilizado puede integrar un sistema de bloqueo que impide, una vez que la patln 340 se ha desplegado contra la pared interna de la canalizacion 9, una traslacion de dicho patln antiderrapante 340 hacia una retraction (es decir en el sentido inverso del despliegue). En particular, un sistema de bloqueo de este tipo esta previsto para evitar cualquier relajacion de la tension en caso de perdida de presion en el cilindro hidraulico 341.
En el modo de realizacion ilustrado en las figuras 5 y 6, el sistema de mantenimiento en position comprende varias patines antiderrapantes 340 que estan dispuestos para que su superficie de contacto se extienda sustancialmente por la totalidad de la periferia de la section del cilindro que define el obturador.
En el ejemplo ilustrado en la figura 6, hay ocho patines antiderrapantes 340, en los que la superficie de cada patln se extiende en aproximadamente 45°.
Cada patln antiderrapante 340 con su sistema de despliegue que integra en particular un cilindro hidraulico 341 y un sensor de esfuerzo 342, forman un elemento de ensamblaje 3130 de tipo sector circular. Una vez ensamblados por medio de un eje central 150, estos elementos de ensamblaje 3130 que integran los patines antiderrapantes 340 forman un cilindro elemental 313 del dispositivo de obturation.
El dispositivo de obturacion comprende por otro lado por lo menos otro cilindro elemental 311 que integra las juntas de estanqueidad 120. Tal como se ilustra en la figura 7, el cilindro elemental 311 puede estar formado por una pluralidad de sectores circulares 3110, que pueden ser, por ejemplo, unas estructuras alveoladas.
El ejemplo de la figura 5 muestra una estructura con tres cilindros elementales (311; 312; 313), estando las juntas de estanqueidad 120 dispuestas entre los diferentes cilindros elementales.
Tal como se ha indicado anteriormente, la disposition especlfica de los patines antiderrapantes 340 permite asegurar un mantenimiento del obturador en la canalizacion 9, sin la ayuda de un mantenimiento complementario. Esto es particularmente ventajoso puesto que permite posicionar el obturador en cualquier posicion en el interior de una parte recta de canalizacion, y no unicamente en el extremo de la canalizacion como es generalmente el caso en los obturadores de la tecnica anterior en los que es necesaria una brida posicionada en el exterior de la canalizacion para asegurar el mantenimiento en posicion.
Segun un modo de realizacion preferido, el obturador puede comprender ademas un sistema anti-extrusion previsto para impedir una traslacion del dispositivo de obturacion en la canalizacion en caso de fallo del sistema de mantenimiento en posicion, en particular si uno o varios de los patines antiderrapantes 340 ya no estan tensados contra la pared interna de la canalizacion 9.
Mas precisamente, el sistema anti-extrusion comprende unos elementos de bloqueo que estan previstos para activarse cuando el obturador tiene un ligero movimiento de traslacion en la canalizacion 9, lo cual podrla ocurrir si falla el sistema de mantenimiento con los patines antiderrapantes 340.
Por ejemplo, tal como se ilustra en las figuras 8 y 9, cada elemento de bloqueo del sistema anti-extrusion puede comprender un rodillo 400 montado en excentrica 410 con respecto a un patln antiderrapante 340 del sistema de
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mantenimiento. Este rodillo 400 esta dispuesto para presentar una superficie de contacto destinada a estar en contacto con la pared interna de la canalizacion 9.
Asl, si el obturador se desplazara en traslacion en la canalizacion, por ejemplo en caso de fallo del sistema de mantenimiento por patines antiderrapantes y en caso de sobrepresion, el montaje del rodillo 400 con excentrica 410 implica que el rodillo girara hasta aplicar una tension contra la pared interna de la canalizacion 9 que detiene la traslacion del obturador.
Un sistema anti-extrusion de este tipo se puede utilizar con un obturador multi-elementos tal como el presentado anteriormente, pero tambien con cualquier otro tipo de obturador que comprenda un sistema de mantenimiento en posicion similar, basado por ejemplo en la utilizacion de patines antiderrapantes tensados contra la pared interna de la canalizacion.
A este respecto, por tanto, se podra prever un dispositivo de obturacion destinado a obturar y a aislar una canalizacion 9 que presenta una pared interna que forma una cavidad sustancialmente cillndrica con un diametro denominado primer diametro, comprendiendo el dispositivo de obturacion:
- un cuerpo principal 110 que presenta sustancialmente una forma de cilindro con un diametro denominado segundo diametro, siendo el segundo diametro inferior al primer diametro para permitir una insercion del dispositivo de obturacion en la cavidad; y
- unos elementos de junta de estanqueidad 120 que sobresalen alrededor de la pared lateral del cilindro 110 que define la forma del cuerpo principal, de manera que obturen un espacio libre formado entre el cuerpo principal 110 y la pared interna de la canalizacion 9,
- un sistema de mantenimiento en posicion, que puede comprender, por ejemplo, una pluralidad de patines antiderrapantes (140; 340) montados en traslacion en el cuerpo principal para ser desplegados contra la pared interna de la canalizacion 9 con el fin de asegurar un mantenimiento del dispositivo de obturacion por compresion, formando el conjunto de los patines antiderrapantes preferentemente una superficie de contacto global que se extiende por lo menos por la mitad de la periferia de la seccion del cilindro 110 que define la forma del cuerpo principal, y
- un sistema anti-extrusion tal como el presentado anteriormente, previsto para impedir una traslacion del dispositivo de obturacion en la canalizacion 9 en caso de fallo del sistema de mantenimiento en posicion, comprendiendo dicho sistema anti-extrusion preferentemente unos elementos de bloqueo 400 dispuestos para ser activados cuando tiene lugar un movimiento de traslacion del dispositivo de obturacion en la canalizacion 9.
El montaje del obturador 10 en el deposito 1 se desarrolla segun las siguientes etapas generales:
1. Apertura del deposito 1;
2. Introduction en el deposito 1 de las diferentes piezas que componen el obturador 10 multi-elementos, a traves del orificio de inspection 7;
3. Ensamblaje del obturador 10 multi-elementos;
4. Colocation del sistema de instrumentation entre el obturador 10 y el orificio de inspeccion 7;
5. Puesta a presion del obturador 10 multi-elementos;
6. Llenado del deposito 1, puesta a presion del espacio confinado, test del deposito 1, vaciado del deposito 1;
7. Despresurizacion del obturador 10 multi-elementos;
8. Retirada del sistema de instrumentacion;
9. Desmontaje del obturador 10 multi-elementos;
10. Evacuation de las diferentes piezas que componen el obturador 10 multi-elementos, a traves del orificio de inspeccion 7;
11. Cierre del deposito 1.
La etapa n° 3 de ensamblaje del obturador 10 multi-elementos se detalla a continuation para el caso en el que el
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obturador 10 multi-elementos este ensamblado directamente en la canalizacion, lo cual facilita enormemente su utilizacion, en particular cuando las piezas son pesadas y el diametro de la canalizacion es grande.
Las etapas de ensamblaje para un obturador tal como el ilustrado en las figuras 2 y 3 pueden ser las siguientes:
3-1. Ensamblar la barra de centrado 142 en el elemento de ensamblaje 1112;
3-2. Posicionar el elemento de ensamblaje 1112 perpendicularmente al eje de la tuberla 9, en el sentido vertical y tener cuidado de centrarlo correctamente distribuyendo los juegos entre la tuberla y la estructura de las dos piezas. La distribution de los juegos y el bloqueo se realiza preferentemente por medio de los cilindros hidraulicos de rosca;
3-3. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1111 en el elemento de ensamblaje 1112 (por ejemplo con un tornillo en una estructura alveolada);
3-4. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1113 en el elemento de ensamblaje 1112 (por ejemplo con un tornillo en una estructura alveolada);
3-5. Aplicar el esfuerzo necesario sobre los patines antiderrapantes 140 procurando distribuir uniformemente los juegos entre las piezas y la tuberla 9 y verificar las mediciones de esfuerzos;
3-6. Posicionar una primera junta interdisco 130;
3-7. Posicionar una primera junta de estanqueidad hinchable 120;
3-8. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1121 en el cilindro elemental 111 formado por los elementos de ensamblaje (1111, 1112, 1113) (por ejemplo con un tornillo en la estructura alveolada);
3-9. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1122 en los elementos de ensamblaje 1121, 1111, 1112, 1113 (por ejemplo con un tornillo en la estructura alveolada);
3-10. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1123 en los elementos de ensamblaje 1121, 1122, 1111, 1112, 1113 (por ejemplo con un tornillo en la estructura alveolada);
3-11. Someter a presion los patines antiderrapantes 140 contra las paredes procurando distribuir uniformemente los juegos entre las piezas y la tuberla 9;
3-12. Posicionar la segunda junta interdisco 130;
3-13. Posicionar la segunda junta de estanqueidad hinchable 120;
3-14. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1131 en el cilindro elemental 112 formado por los elementos de ensamblaje (1121, 1122, 1123) (por ejemplo con un tornillo en la estructura alveolada);
3-15. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1132 en los elementos de ensamblaje 1131, 1121, 1122, 1123 (por ejemplo con un tornillo en la estructura alveolada);
3-16. Ensamblar el elemento de ensamblaje 1133 en los elementos de ensamblaje 1131, 1132, 1121, 1122, 1123 (por ejemplo con un tornillo en la estructura alveolada);
3-17. Aplicar el esfuerzo necesario sobre los patines antiderrapantes 140 procurando distribuir uniformemente los juegos entre las piezas y la tuberla 9 y verificar las mediciones de esfuerzos;
3-18. Insertar los tirantes 150 cuidadosamente a traves de los elementos de ensamblaje que forman los cilindros elementales 112 y 113, y atornillarlos en los elementos de ensamblaje que forman el cilindro elemental 111;
3-19. Ensamblar si fuera necesario el sistema de brida de apoyo 151 y posicionar la brida 151 apoyada por medio de los patines de contacto 152 en la entrada de la derivation del deposito 1;
3-20. Atornillar las tuercas en los tirantes 150 con el fin bloquear la brida 151 de apoyo.
Las etapas de ensamblaje para un obturador tal como el ilustrado en las figuras 5, 6 y 7 pueden ser las siguientes:
3-1. Posicionar los primeros patines antiderrapantes 340 provistos de los sensores de medicion de esfuerzo
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342 y de los elementos antiexpulsion 400;
3-2. Posicionar los primeros cilindros hidraulicos/cilindros hidraulicos de rosca 341;
3-3. Posicionar el eje central 150;
3-4. Posicionar los ultimos patines 340 provistos de los sensores de medicion de esfuerzo 342 y cilindros hidraulicos/cilindros hidraulicos de rosca 341;
3-5. Someter a presion los cilindros hidraulicos 341 controlando los esfuerzos por medio de los sensores 342;
3-6. Posicionar los primeros elementos sectoriales alveolados de uno de los cilindros elementales 313;
3-7. Posicionar una primera junta de estanqueidad hinchable 120;
3-8. Posicionar los segundos elementos sectoriales alveolados de otro de los cilindros elementales 312;
3-9. Posicionar la segunda junta de estanqueidad hinchable 120;
3-10. Posicionar los ultimos elementos sectoriales alveolados del ultimo de los cilindros elementales 311.
La etapa n° 5 de puesta a presion del obturador 10 multi-elementos se puede dividir de la siguiente manera:
5-1. Poner a presion la primera junta de estanqueidad hinchable 120;
5-2. Poner a presion la segunda junta de estanqueidad hinchable 120;
5-3. Poner a presion el espacio entre juntas;
5-4. Verificar la estabilidad de las tres presiones, con el fin de verificar la estanqueidad intrlnseca del obturador 10.
Tal como resulta evidente de lo anterior, el obturador 10 multi-elementos propuesto es particularmente ventajoso, en primer lugar, puesto que permite la obturacion de cualquier tipo de canalizacion, independientemente de su diametro, sin tener que seccionar una canalizacion de este tipo y puede, para un amplio intervalo de presion, estar posicionado en pleno tramo de tuberla sin dispositivo de mantenimiento.
En efecto, se puede introducir en cualquier deposito gracias a su estructura multi-elementos, y ser utilizado con cualquier diametro de tuberla. El dispositivo de obturacion presenta, en efecto, un diametro final tras el montaje, superior al diametro del orificio del orificio de inspeccion por el que habra sido introducido.
El obturador se ha descrito con referencia al aislamiento de un deposito, o de un conjunto de deposito(s) y canalizaciones, en los que el orificio de inspeccion esta dispuesto en el deposito. Tambien se puede prever utilizar el obturador solamente para el aislamiento de canalizaciones, de gran diametro, que estan provistas de un orificio de inspeccion por el que se podrla introducir el obturador 10 multi-elementos.
Si el obturador propuesto es particularmente ventajoso para la obturacion de canalizaciones que tienen unos diametros superiores al diametro del orificio de inspeccion, tambien se puede utilizar evidentemente en canalizaciones con diametros inferiores al diametro del orificio de inspeccion. La estructura multi-elementos permite en efecto una manipulacion mucho mas sencilla de las piezas con vistas al montaje.
Con un obturador de este tipo, los tiempos de colocacion y de retirada son claramente inferiores a los tiempos de colocacion y retirada de un obturador soldado. Ademas, no es necesario ningun expediente reglamentario, ni ningun control no destructivo.
Por otro lado, la necesidad de loglstica es muy limitada, y los recursos humanos de cualificacion "habitual" son suficientes para la colocacion del obturador. Un obturador de este tipo tambien permite prescindir de trabajos por punto caliente (amolado, soldadura, etc.) lo cual elimina los riesgos de incendio.
Ademas, un obturador de este tipo esta disenado para resistir fuertes presiones (por ejemplo resistencia a 35 bar para una canalizacion de diametro nominal de 1400 mm, y resistencia superior para unos diametros nominales inferiores) y sin dispositivo de mantenimiento que disponer en el exterior de la canalizacion.
Por otro lado, este obturador se puede utilizar en cualquier tipo de instalaciones industriales, incluso en instalaciones de riesgo, como por ejemplo centrales nucleares. Por tanto, un obturador de este tipo se puede
utilizar como respuesta a cualquier problematica "de aislamiento" de un tanque, de un deposito, de un intercambiador o de canalizacion de tuberia con vistas a realizar un test de estanqueidad, una prueba hidraulica o cualquier otra operacion que requiera una estanqueidad, en particular para las tuberias que tienen un gran diametro nominal.
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El lector habra comprendido que se pueden aportar numerosas modificaciones sin apartarse materialmente de las nuevas ensenanzas y ventajas descritas en este caso. Por consiguiente, todas las modificaciones de este tipo estan destinadas a ser incorporadas dentro del alcance del dispositivo de obturacion presentado.

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de obturacion previsto para obturar y aislar una canalizacion (9) que presenta una pared interna que forma una cavidad sustancialmente cilindrica con un diametro denominado primer diametro, comprendiendo el dispositivo de obturacion:
    - un cuerpo principal (110) que presenta sustancialmente una forma de cilindro con un diametro denominado segundo diametro, siendo el segundo diametro inferior al primer diametro para permitir una insercion del dispositivo de obturacion en la cavidad; y
    - unos elementos de junta de estanqueidad (120) que sobresalen alrededor de la pared lateral del cilindro (110) que define la forma del cuerpo principal, de manera que obturen un espacio libre formado entre el cuerpo principal (110) y la pared interna de la canalizacion (9),
    en el que el cuerpo principal (110) comprende varios elementos de ensamblaje (1111, 1112, 1113; 1121, 1122, 1123; 1131, 1132, 1133; 3110; 3130) susceptibles de ser ensamblados juntos para formar el cilindro (110) que define la forma del cuerpo principal, presentando cada elemento de ensamblaje (1111, 1112, 1113; 1121, 1122, 1123; 1131, 1132, 1133; 3110; 3130) una forma que se inscribe en un volumen paralelepipedico definido por tres dimensiones ortogonales, en el que por lo menos dos de las tres dimensiones tienen una longitud inferior al segundo diametro, comprendiendo ademas el dispositivo un sistema de mantenimiento en posicion que comprende una pluralidad de patines antiderrapantes (140; 340) montados en traslacion en algunos de los elementos de ensamblaje para ser desplegados contra la pared interna de la canalizacion (9) con el fin de asegurar un mantenimiento del dispositivo de obturacion por compresion,
    caracterizado por que el conjunto de los patines antiderrapantes forma una superficie de contacto global que se extiende por lo menos por la mitad de la periferia de la seccion del cilindro (110) que define la forma del cuerpo principal, comprendiendo ademas el sistema de mantenimiento en posicion unos elementos de medicion de esfuerzo (342) previstos para medir el esfuerzo aplicado por los patines antiderrapantes (340) sobre la pared interna de la canalizacion (9).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que cada patin antiderrapante (140; 340) esta montado en un sistema de puesta en compresion (141; 341), tal como un sistema de cilindros hidraulicos o un sistema de cilindros hidraulicos de rosca, que comprende un sistema de bloqueo que impide una traslacion del patin antiderrapante tras el despliegue del patin antiderrapante en la pared interna de la canalizacion (9).
  3. 3. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende ademas un sistema anti-extrusion previsto para impedir una traslacion del dispositivo de obturacion en la canalizacion (9) en caso de fallo del sistema de mantenimiento en posicion, comprendiendo dicho sistema anti-extrusion unos elementos de bloqueo (400) dispuestos para ser activados cuando tiene lugar un movimiento de traslacion del dispositivo de obturacion en la canalizacion (9).
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 3, en el que cada elemento de bloqueo del sistema anti-extrusion es un rodillo (400) montado en excentrica (410) con respecto a un patin antiderrapante (340) del sistema de mantenimiento, y que presenta una superficie de contacto destinada a estar en contacto con la pared interna de la canalizacion (9).
  5. 5. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el conjunto de los patines
    antiderrapantes forma una superficie de contacto global que se extiende por la totalidad de la periferia de la
    seccion del cilindro (110) que define la forma del cuerpo principal.
  6. 6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las por lo menos dos dimensiones de entre las tres tienen una longitud inferior o igual a la mitad del segundo diametro, preferentemente inferior o igual al tercio del segundo diametro.
  7. 7. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el cuerpo principal (110) esta segmentado segun unas cuerdas de la seccion circular del cilindro, formando varios de los elementos de ensamblaje (1111, 1113; 1121, 1123; 1131, 1133) unos segmentos circulares del cilindro.
  8. 8. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el cuerpo principal (110) esta
    segmentado segun unos radios de la seccion circular del cilindro, formando varios de los elementos de
    ensamblaje (3110; 3130) unos sectores circulares del cilindro.
  9. 9. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el cuerpo principal esta segmentado segun la seccion del cilindro de manera que forme varios cilindros elementales (111; 112; 113; 311; 312; 313) cuyo ensamblaje forma el cilindro del cuerpo principal (110).
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  10. 10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, en el que el cuerpo principal (110) comprende unas juntas de estanqueidad intrinseca (130), estando cada junta de estanqueidad intrinseca (130) dispuesta entre dos cilindros elementales (111; 112; 113; 311; 312; 313) adyacentes.
  11. 11. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en el que el cuerpo principal (110) esta segmentado en por lo menos tres cilindros elementales (111; 112; 113; 311; 312; 313), estando cada cilindro elemental segmentado en por lo menos tres elementos de ensamblaje (1111, 1112, 1113; 1121, 1122, 1123; 1131, 1132, 1133; 3110; 3130).
  12. 12. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que los diferentes patines antiderrapantes del sistema de mantenimiento estan montados en unos elementos de ensamblaje que forman uno de los cilindros elementales (111; 112; 113; 311; 312; 313).
  13. 13. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que los elementos de junta de estanqueidad (120) comprenden por lo menos dos juntas hinchables (120) destinadas a ser posicionadas alrededor del cilindro que forma el cuerpo principal (110).
  14. 14. Dispositivo segun la reivindicacion 13, que comprende ademas un sistema de instrumentacion (200) previsto para ordenar y controlar la presion en las juntas hinchables (120) y en cada espacio entre juntas formado entre dos juntas hinchables adyacentes y las paredes del cuerpo principal y de la conduccion.
  15. 15. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que cada elemento de ensamblaje (1111, 1112, 1113; 1121, 1122, 1123; 1131, 1132, 1133; 3110; 3130) presenta una estructura alveolada.
  16. 16. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 para una utilizacion en un deposito (1) que presenta un orificio de inspeccion (7) para la manipulacion de los elementos de ensamblaje, presentando el orificio de inspeccion (7) un diametro comprendido entre 400 mm y 600 mm, con vistas a la obturacion de una canalizacion que tiene un diametro comprendido entre 1000 mm y 2000 mm.
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