ES2638325T3 - Unidad de bombeo para una máquina de distribución de hormigón - Google Patents

Unidad de bombeo para una máquina de distribución de hormigón Download PDF

Info

Publication number
ES2638325T3
ES2638325T3 ES11794226.8T ES11794226T ES2638325T3 ES 2638325 T3 ES2638325 T3 ES 2638325T3 ES 11794226 T ES11794226 T ES 11794226T ES 2638325 T3 ES2638325 T3 ES 2638325T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
pumping
cylinders
piston
chambers
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11794226.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Nicola Pirri
Gennaro Paolo Bottino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CIFA SpA
Original Assignee
CIFA SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CIFA SpA filed Critical CIFA SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2638325T3 publication Critical patent/ES2638325T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/02—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having two cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0202—Linear speed of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0204—Power on the piston

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

Unidad de bombeo para una máquina de distribución de hormigón, que comprende al menos un par de cilindros (12, 13) provistos de un pistón de bombeo (22, 23) correspondiente que puede moverse linealmente en las cámaras (25) correspondientes de los cilindros durante una carrera (S) determinada y que puede alimentar el hormigón a un determinado circuito para distribuir el hormigón, y un circuito de control hidráulico (11) conectado de manera operativa a ambos cilindros (12, 13) y que puede determinar un movimiento de bombeo alterno del pistón de bombeo (22, 23) correspondiente, comprendiendo la unidad de bombeo al menos un elemento sensor (15) asociado de manera operativa a al menos uno de dichos cilindros (12, 13) con el fin de detectar punto por punto uno o más datos relativos al estado operativo de dicho pistón de bombeo (22, 23) durante su movimiento a lo largo de toda la carrera (S), en donde dichos datos comprenden al menos uno de posición, velocidad, esfuerzo y dirección de movimiento del pistón (22, 23) correspondiente, caracterizada por que comprende una tubería de conexión (18) que conecta las cámaras (25) correspondientes de los cilindros entre sí, y un bloque hidráulico (37), conectado hidráulicamente a al menos una de dichas cámaras (25) y/o a dicha tubería de conexión (18) y adecuado para la introducción/descarga de fluido hidráulico en/desde las cámaras (25) de dichos cilindros de bombeo (12, 13), basándose en las señales suministradas por el al menos un elemento sensor (15) con el fin de optimizar de una manera punto por punto el volumen de fluido hidráulico contenido en cada una de las cámaras (25) de los cilindros conectadas por la tubería (18) y, por lo tanto, para optimizar el rendimiento de la unidad de bombeo.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Unidad de bombeo para una maquina de distribucion de hormigon Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una unidad de bombeo para una maquina de distribucion de hormigon, tal como por ejemplo una mezcladora de hormigon, una bomba transportada por un camion u otro aparato adecuado para la distribucion de hormigon durante operaciones de construccion. En particular, la presente invencion se refiere a una unidad de bombeo que se controla electronicamente para optimizar las condiciones de bombeo y de suministro del hormigon.
Antecedentes de la invencion
Se conocen unidades de bombeo que estan instaladas de manera operativa en maquinas de distribucion de hormigon, tales como por ejemplo una mezcladora de hormigon, una bomba transportada por un camion u otra, que comprende al menos un elemento de bombeo del tipo de doble piston, en el que un circuito hidraulico controla alternativamente los pistones de cada cilindro para introducir el hormigon en un circuito de distribucion correspondiente.
En particular, en soluciones conocidas, se asocian detectores de fin de carrera a cada cilindro, que detectan la posicion llmite de los pistones para influir as! en una consiguiente inversion del control del circuito hidraulico y, por lo tanto, para determinar la alternancia operativa de los dos pistones. De esta manera, cuando uno de los dos pistones de bombeo empuja el hormigon hacia la valvula de suministro, el otro se llena de hormigon. Cuando han alcanzado el fin de carrera, los dos pistones invierten su movimiento con el fin de efectuar el ciclo inverso de suministro/llenado.
En este tipo de solucion conocida, los detectores de fin de carrera emiten una senal solamente cuando el piston ya ha alcanzado el fin de carrera y esta listo para invertir su movimiento.
Por lo tanto, cada piston de bombeo se detiene de manera sustancialmente brusca en correspondencia con la posicion de fin de carrera, el control del circuito hidraulico se invierte y el piston arranca de nuevo a la misma velocidad y en sentido opuesto al sentido en el que habla llegado.
Este estado operativo conocido provoca mucho ruido y vibraciones considerables, con consiguientes grandes esfuerzos mecanicos de los componentes, aumento del desgaste y reduction de la vida util global.
Asimismo, como el circuito hidraulico lo controla un motor de combustion, las inversiones bruscas que se requieren para la alternancia operativa de los pistones y los pares que se requieren para accionar esta operation, causan fuertes variaciones y oscilaciones de las revoluciones del motor de combustion, y pueden causar danos al mismo.
Un inconveniente adicional de las soluciones conocidas es el hecho de que, puesto que solo detectan la posicion de fin de carrera, no hay control de la posicion real de los pistones y, por lo tanto, hay dificultades en la sincronizacion de los pistones y dificultades para la fluidez del suministro del hormigon.
El documento US-A-5.388.965 describe un cilindro de bombeo que comprende un sensor para detectar uno o mas datos relativos a su estado de funcionamiento.
Un proposito de la presente invencion es hacer una unidad de bombeo para una maquina de distribucion de hormigon que permita reducir al mlnimo el ruido y las vibraciones.
Otro proposito de la presente invencion es hacer una unidad de bombeo que permita limitar las oscilaciones del motor de combustion del circuito de control hidraulico correspondiente dependiendo del par y de la potencia requerida.
Un proposito adicional de la presente invencion es hacer una unidad de bombeo que tenga un mantenimiento y unas etapas de instalacion mas faciles en comparacion con las ensenanzas del estado de la tecnica.
Otro proposito adicional es hacer una unidad de bombeo que permita una sincronizacion automatica de los pistones de bombeo.
El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invencion para superar las deficiencias del estado de la tecnica y para obtener estos y otros propositos y ventajas.
Sumario de la invencion
La presente invencion se expone y se caracteriza en la revindication independiente, mientras que las
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
reivindicaciones dependientes describen otras caracterlsticas de la invencion o variantes de la idea principal de la invencion.
De acuerdo con los propositos anteriores, una unidad de bombeo para una maquina de distribucion de hormigon, de acuerdo con la presente invencion, comprende al menos un par de cilindros, cada uno de los cuales esta provisto de un piston de bombeo correspondiente. Cada piston de bombeo acciona un movimiento lineal de movimiento alterno para alimentar el hormigon a un determinado circuito de distribucion del hormigon.
En particular, los dos pistones de bombeo cooperan entre si para llevar a cabo un ciclo sustancialmente continuo de suministro de hormigon, alternando sus movimientos respectivos de suministro/llenado en las respectivas camaras con el hormigon que ha de suministrarse.
La unidad de bombeo comprende tambien al menos un circuito de control hidraulico, o circuito principal, conectado de manera operativa a ambos cilindros y con capacidad para determinar un movimiento de bombeo alterno de los pistones de bombeo.
La unidad de bombeo de acuerdo con la presente invencion comprende tambien al menos un elemento sensor asociado de manera operativa a al menos uno de los cilindros con el fin de detectar en puntos diferentes uno o mas datos relativos al estado operativo del piston de bombeo durante toda la carrera de su movimiento.
Aqul y en lo sucesivo, en la descripcion y en las reivindicaciones, mediante la expresion "datos relativos al estado operativo del piston de bombeo" se entienden datos tales como la posicion, la velocidad, la aceleracion, el esfuerzo, la direccion de movimiento y otros.
De acuerdo con una variante ventajosa de la presente invencion, se proporcionan dos elementos sensores, cada uno de los cuales esta asociado a un cilindro correspondiente, para as! detectar, de manera independiente, los datos relativos al estado operativo de cada piston de bombeo.
Con la presente invencion tenemos, por lo tanto, la posibilidad de controlar el piston o pistones de bombeo en cualquier momento durante su carrera operativa, teniendo as! un control constante, punto por punto y sustancialmente continuo de sus operaciones y por lo tanto de las condiciones de bombeo del hormigon.
En particular, gracias a la presencia de un bloque hidraulico para la introduccion/descarga de un fluido hidraulico, que esta conectado hidraulicamente a la camara de al menos uno de los pistones de bombeo con el fin de definir un circuito hidraulico auxiliar, y gracias a las senales punto por punto que se obtienen continuamente mediante los sensores correspondientes, la invencion permite intervenir directamente en los pistones de bombeo, que bombean fluido hidraulico o descargan fluido hidraulico del circuito, de manera que se optimiza as! el funcionamiento de los pistones, y en particular su puesta en fase. En particular, el bloque hidraulico, que interviene selectivamente ademas en el circuito de control hidraulico principal de los pistones, permite optimizar, de una manera punto por punto, el volumen de fluido contenido en cada una de las camaras de cilindro y, por lo tanto, permite optimizar el rendimiento de la unidad de bombeo, basandose en las senales instantaneas y punto por punto detectadas por los sensores en relacion con el comportamiento de los pistones de bombeo.
De esta manera es posible accionar una gestion precisa y correcta del frenado y nuevo arranque de los pistones de bombeo para cada ciclo de bombeo. De hecho, utilizando los datos detectados por los elementos sensores, es posible intervenir en el circuito de control hidraulico con el fin de ralentizar oportunamente los pistones de bombeo cuando estan cerca de su fin de carrera, e invertir el sentido de su movimiento de una manera coordinada, obteniendo un sincronismo optimo de los movimientos respectivos.
Gracias a la presencia de los sensores y del bloque de control hidraulico auxiliar, es posible obtener una reduccion tanto del ruido como de las vibraciones de la unidad de bombeo debido al impacto de los pistones de bombeo al llegar al fin de carrera y tambien una regularizacion del flujo de hormigon en las tuberlas y, en consecuencia, un esfuerzo menor sobre los soportes de las tuberlas del hormigon.
Asimismo, gracias a la informacion punto por punto relativa a la posicion de los pistones de bombeo a lo largo de toda su carrera, es posible garantizar que cada piston de bombeo realice su carrera completamente, independientemente de las diferentes condiciones de control del circuito de control hidraulico principal, tal como por ejemplo la velocidad, la presion, la inercia, la viscosidad del aceite u otro.
El solicitante ha descubierto que al ralentizar cada uno de los pistones de bombeo de acuerdo con una curva que tiene en cuenta factores tales como la posicion, la velocidad, el caudal del hormigon u otros, se aumenta la eficiencia de la unidad de bombeo, manteniendola constantemente en sus maximos valores de funcionamiento y por lo tanto aumentando su rendimiento.
De acuerdo con una variante, el circuito de control hidraulico comprende una tuberla hidraulica conectada en comunicacion de fluido con los cilindros y un elemento de bombeo provisto de una o mas bombas bidireccionales o
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
monodireccionales, con capacidad para alimentar la tuberla hidraulica alternativamente en ambos sentidos, y un elemento motor conectado de manera operativa a la bomba/las bombas, y con capacidad para controlar la alimentacion del circuito de control hidraulico.
El circuito hidraulico tambien comprende el bloque hidraulico auxiliar que interviene selectivamente para introducir/descargar selectivamente fluido hidraulico en/desde la camara de los cilindros basandose en la information recibida desde los sensores asociados a los pistones de bombeo.
Usando la presente invention, es posible estabilizar las revoluciones del elemento motor tambien durante las inversiones de carrera de los pistones de bombeo y la alimentacion del circuito de control hidraulico.
De hecho, puesto que se conoce la position de los pistones de bombeo, es posible prever el instante en el que se realizaran las inversiones, de modo que se controle oportunamente la velocidad de rotation del elemento motor y se reduzcan las oscilaciones de sus revoluciones.
Asimismo, con la solution de acuerdo con la presente invencion es posible reducir los tiempos y los costes de intervention y mantenimiento. Por ejemplo, usando los datos relativos al estado operativo de cada piston de bombeo, es posible accionar un cambio rapido del mismo, ya que es posible moverlos a cualquier posicion seleccionada por el operario, y por lo tanto conveniente para la intervencion de este ultimo.
Una ventaja adicional de la solucion de acuerdo con la presente invencion es que, dado que conocemos los datos punto por punto relativos al estado operativo de cada piston de bombeo, es posible accionar una puesta en fase sustancialmente automatica de los propios pistones de bombeo.
De hecho, los elementos sensores, que detectan los datos a lo largo de toda la longitud de la carrera de los pistones de bombeo, permiten verificar la carrera real y por lo tanto operar para poner en fase los dos pistones de bombeo que intervienen en el circuito de control hidraulico y en el bloque hidraulico auxiliar, con ordenes dadas al bloque hidraulico que introduce/descarga selectivamente fluido hidraulico, con el fin de variar las condiciones de control de cada piston de bombeo.
Esto permite obviar los problemas de desplazamiento de fase de los pistones de bombeo que pueden ocurrir cuando la unidad de bombeo esta en uso y que son, en el estado de la tecnica, la causa de una perdida de eficiencia mas o menos perceptible de la unidad de bombeo y por tanto de la cantidad de hormigon realmente bombeada.
Una ventaja adicional dada por el control punto por punto a lo largo de toda la carrera de cada piston de bombeo es que el usuario de la unidad de bombeo puede verificar en cualquier momento la posicion real de los pistones de bombeo y, en consecuencia, puede identificar no solamente cualquier problema sino tambien la posicion de los problemas. Por ejemplo, un piston de bombeo que se ralentiza o que se bloquea en una cierta posicion puede indicar un problema localizado, lo que hace que una solucion rapida del mismo resulte mas sencilla y economica.
De acuerdo con otra variante, el elemento sensor comprende un unico transductor de posicion que identifica, en cada instante y durante toda la carrera, la posicion real de cada piston de bombeo.
De acuerdo con otra variante, el elemento sensor comprende dos o mas sensores, por ejemplo sensores transductores, capacitivos, volumetricos, termicos o de presion, dispuestos a lo largo de la carrera de cada piston de bombeo con el fin de identificar punto por punto dichos datos relativos al estado de funcionamiento de cada piston de bombeo.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caracterlsticas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una forma de realization preferida, dada como ejemplo no restrictivo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 muestra esquematicamente una unidad de bombeo de acuerdo con la presente invencion;
- la figura 2 es una section transversal de un detalle ampliado en la figura 1.
Para facilitar la comprension, se han utilizado los mismos numeros de referencia, en la medida de lo posible, para identificar los elementos comunes identicos en los dibujos.
Descripcion detallada de una forma de realizacion preferida
Haciendo referencia a la figura 1, se muestra en su totalidad una unidad de bombeo 10, del tipo que puede utilizarse en una maquina para la distribution de hormigon, tal como por ejemplo una mezcladora de hormigon, una bomba transportada por camion u otro aparato normalmente usado en las obras de construction para hacer construcciones de hormigon.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La unidad de bombeo 10 de acuerdo con la presente invencion comprende un circuito de control hidraulico 11, un par de cilindros de bombeo, respectivamente un primer 12 y un segundo 13, un terminal de alimentacion 14 para alimentar el hormigon hacia un circuito de distribucion de hormigon correspondiente, del tipo conocido y no mostrado, y un circuito de intercambio 24, asociado de manera operativa al terminal de alimentacion 14.
La unidad de bombeo 10 tambien comprende dos elementos sensores 15 asociados de manera operativa a cada uno de los dos cilindros de bombeo 12 y 13, cuyas funciones se explicaran con detalle a continuation.
En este caso, el circuito de control hidraulico 11 es del tipo dinamico de aceite y comprende una primera tuberla de alimentacion 16, una segunda tuberla de alimentacion 17, dos bombas de alimentacion bidireccionales 19 y 20 y un elemento motor 21.
La primera tuberla de alimentacion 16 esta estructurada para conectar en comunicacion de fluido las bombas de alimentacion 19 y 20 con el primer cilindro de bombeo 12.
La segunda tuberla de alimentacion 17 esta estructurada para conectar en comunicacion de fluido las bombas bidireccionales 19 y 20 con el segundo cilindro de bombeo 13.
Las dos bombas de alimentacion bidireccionales 19 y 20 estan estructuradas para dirigir alternativamente el flujo dinamico de aceite hacia la primera tuberla de alimentacion 16, o hacia la segunda tuberla de alimentacion 17, para condicionar as! el accionamiento alternativo del primer cilindro de bombeo 12 y del segundo cilindro de bombeo 13.
Cada cilindro de bombeo 12 y 13 comprende un piston de bombeo, respectivamente un primer 22 y un segundo 23, cada uno con capacidad para deslizarse dentro de una camara 25 correspondiente, durante una carrera S determinada.
El movimiento lineal de cada piston de bombeo 22, 23 en lo que concierne a la velocidad, a la presion y a la direction de accionamiento, se controla, como se ha dicho, por el circuito de control hidraulico 11, o circuito principal.
Para cerrar el circuito de control hidraulico 11, esta prevista una tuberla de conexion 18 dispuesta en una conexion dinamica de fluido entre los dos cilindros de bombeo 12 y 13.
En particular, la tuberla de conexion 18 pone en comunicacion las camaras 25 de los cilindros donde los pistones 22, 23 se mueven en un movimiento alterno.
Para optimizar el rendimiento de la unidad de bombeo 10, el volumen de fluido contenido en las camaras 25 de los pistones conectadas por la tuberla 18 debe tener un valor preciso y constante dependiendo del tamano de los pistones 22, 23.
Este volumen, gracias a la presencia de los elementos sensores 15, puede ser detectado continuamente por el sistema de una manera punto por punto. Es posible, por lo tanto, intervenir en cualquier momento para restablecer el valor correcto con la ayuda de un bloque hidraulico 37, dedicado a esta funcion.
En particular, el bloque hidraulico 37 es adecuado para extraer/introducir aceite, a una presion suficiente, de una manera punto por punto y en cualquier caso con capacidad para optimizar el rendimiento de la unidad de bombeo 10 basandose en las detecciones suministradas por los sensores 15.
El fluido utilizado para restablecer el valor correcto puede introducirse en / extraerse de las camaras 25 de los cilindros aprovechando directamente la boca 38 presente en la camara 25 del cilindro inferior, en la figura 1, o insertando una rama 39 en la tuberla de conexion 18.
Se forma as! un circuito auxiliar que, basandose en las ordenes de los sensores 15, determina la introduccion/descarga de fluido en/desde las camaras 25 gracias a la activation selectiva del bloque hidraulico 37, para optimizar as! en todo momento el comportamiento de los pistones de bombeo 22, 23.
Las bombas bidireccionales 19 y 20 son del tipo de volumen variable, ambas controladas por el elemento motor 21 que puede ser un motor de combustion del tipo diesel u otro, de tipo sustancialmente tradicional.
Ventajosamente, las dos bombas bidireccionales 19 y 20 estan conectadas a un ajustador de potencia configurado a aproximadamente 60-80 kw, y un corte de presion de aproximadamente 340-360 bar.
En la forma de realization mostrada como ejemplo no restrictivo en los dibujos, cada elemento sensor 15 comprende un elemento deslizante 26 (figura 2) montado solidario y sobre el piston de bombeo 22, 23 correspondiente, y un elemento detector 27 montado en el cilindro 12, 13 correspondiente, en una position fija con respecto al piston de bombeo 22, 23.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
En este caso, cada piston de bombeo 22, 23 tiene un orificio axial ciego 29 que esta abierto hacia el exterior en el lado opuesto al extremo adecuado para actuar sobre el hormigon.
El elemento deslizante 26 comprende un iman anular dispuesto dentro del orificio axial 29 a una distancia del fondo ciego al menos igual a la carrera S del piston de bombeo 22, 23.
El elemento detector 27 comprende un arbol 30 alimentado electricamente y dispuesto con juego dentro del orificio axial 29. El arbol 30 esta conformado y dispuesto de modo que el iman del elemento deslizante 26 este tambien fuera y en un estado en el que rodea sustancialmente el arbol 30, de modo que el campo magnetico del iman genere una corriente inducida sobre el arbol 30.
De esta manera, el movimiento del piston de bombeo 22, 23 y por lo tanto del elemento deslizante 26 con respecto al arbol 30, determina un movimiento del campo magnetico generado por el iman a lo largo de la carrera S del cilindro y a lo largo de la longitud del arbol 30.
Este movimiento determina una variacion en la posicion del campo magnetico generado por el iman con respecto al arbol 30 y por lo tanto la deteccion de una corriente inducida diferente en el arbol 30.
La variacion de la corriente inducida detectada en el arbol 30 se traduce mediante el elemento detector 27 en terminos de variacion de la posicion del elemento deslizante 26 con respecto al arbol 30; por lo tanto, es posible obtener datos relativos a la posicion real, velocidad, aceleracion y otros del piston de bombeo 22, 23 correspondiente.
Ventajosamente, el arbol 30 comprende una barra de empuje de soporte 31 con tamanos correlacionados con el orificio axial 29 y con capacidad para soportar el arbol 30, manteniendolo en una posicion sustancialmente lineal dentro del orificio axial 29, es decir, sin interferencia con las paredes exteriores de este ultimo.
En este caso, un sensor de fin de carrera 36 esta tambien asociado a cada cilindro de bombeo 12, 13, el cual asiste al sistema para controlar la inversion operativa tanto de las bombas bidireccionales 19 y 20 como del circuito de intercambio 24, y por lo tanto del terminal de alimentacion 14.
El terminal de alimentacion 14 es del tipo sustancialmente tradicional y se conoce en la jerga por el termino valvula "S". El circuito de cambio 24 mueve alternativamente el terminal de alimentacion 14, de una manera coordinada con el movimiento de los dos pistones de bombeo 22 y 23.
El circuito de intercambio 24 comprende tradicionalmente una bomba monodireccional 32, una valvula direccional 33 y un par de cilindros de intercambio 35, conectados hidraulicamente entre si.
La bomba monodireccional 32 tiene un volumen variable, esta controlada por el mismo elemento motor 21 que las dos bombas bidireccionales 19 y 20, y se ajusta a presion. En particular, cuando se alcanza un valor de presion determinado en los cilindros de intercambio 35, el volumen de la bomba 32 se reduce a su valor mlnimo con la unica funcion de compensar las fugas de aceite. El valor de esta presion es variable entre aproximadamente 120 bar y aproximadamente 200 bar.
La valvula direccional 33 es una valvula 4/2 con control electrohidraulico con retention de la posicion, y tiene capacidad para intercambiar alternativamente el flujo de aceite que entra en los cilindros de intercambio 35, hasta que estos determinen el movimiento alterno del terminal de alimentacion 14.
El control de intercambio de la valvula direccional 33 se produce de manera coordinada con respecto a la frecuencia de alternancia operativa de los pistones de bombeo 22 y 23, y esta sujeto a posibles variaciones operativas definidas por el efecto de los datos detectados por el elemento sensor 15.
En la figura 1, las llneas de descarga tanto del circuito de control 11 como del circuito de intercambio 24 estan representadas por una llnea de puntos.
Esta claro que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de partes en la unidad de bombeo 10 segun se ha descrito anteriormente en el presente documento.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Unidad de bombeo para una maquina de distribucion de hormigon, que comprende al menos un par de cilindros (12, 13) provistos de un piston de bombeo (22, 23) correspondiente que puede moverse linealmente en las camaras (25) correspondientes de los cilindros durante una carrera (S) determinada y que puede alimentar el hormigon a un determinado circuito para distribuir el hormigon, y un circuito de control hidraulico (11) conectado de manera operativa a ambos cilindros (12, 13) y que puede determinar un movimiento de bombeo alterno del piston de bombeo (22, 23) correspondiente, comprendiendo la unidad de bombeo al menos un elemento sensor (15) asociado de manera operativa a al menos uno de dichos cilindros (12, 13) con el fin de detectar punto por punto uno o mas datos relativos al estado operativo de dicho piston de bombeo (22, 23) durante su movimiento a lo largo de toda la carrera (S), en donde dichos datos comprenden al menos uno de posicion, velocidad, esfuerzo y direccion de movimiento del piston (22, 23) correspondiente, caracterizada por que comprende una tuberla de conexion (18) que conecta las camaras (25) correspondientes de los cilindros entre si, y un bloque hidraulico (37), conectado hidraulicamente a al menos una de dichas camaras (25) y/o a dicha tuberla de conexion (18) y adecuado para la introduccion/descarga de fluido hidraulico en/desde las camaras (25) de dichos cilindros de bombeo (12, 13), basandose en las senales suministradas por el al menos un elemento sensor (15) con el fin de optimizar de una manera punto por punto el volumen de fluido hidraulico contenido en cada una de las camaras (25) de los cilindros conectadas por la tuberla (18) y, por lo tanto, para optimizar el rendimiento de la unidad de bombeo.
  2. 2. Unidad de bombeo segun la reivindicacion 1, caracterizada por que comprende dos elementos sensores (15), cada uno de los cuales esta asociado a un cilindro (12, 13) correspondiente, para as! detectar, de una manera independiente, los datos relativos al estado operativo de cada piston de bombeo (22, 23) a lo largo de toda la carrera.
  3. 3. Unidad de bombeo segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que la unidad hidraulica (11) comprende una tuberla hidraulica (16, 17, 18) conectada en comunicacion de fluido con los cilindros (12, 13), medios con capacidad para controlar la inversion selectiva del control hidraulico de los pistones (12, 13), y un elemento de bombeo (19, 20) con capacidad para controlar la alimentacion de dicha tuberla hidraulica (16, 17, 18).
  4. 4. Unidad de bombeo segun cualquier reivindicacion anterior, caracterizada por que el elemento sensor comprende un transductor de posicion de sensor (15) unico que identifica, en cada instante y a lo largo de toda la carrera (S), la posicion real de cada piston de bombeo (22, 23).
  5. 5. Unidad de bombeo segun la reivindicacion 4, caracterizada por que cada elemento sensor (15) comprende un elemento deslizante (26) montado solidario con y sobre el piston de bombeo (22, 23) correspondiente, y un elemento detector (27) montado en el cilindro (12, 13) correspondiente en una posicion fija con respecto a dicho piston de bombeo (22, 23).
  6. 6. Unidad de bombeo segun la reivindicacion 5, caracterizada por que cada piston de bombeo (22, 23) comprende un orificio axial ciego (29) que esta abierto hacia el exterior en el lado opuesto al extremo adecuado para actuar sobre el hormigon, y por que el elemento deslizante (26) comprende un iman anular dispuesto dentro del orificio axial (29) a una distancia del fondo ciego al menos igual a la carrera (S) del piston de bombeo (22, 23).
  7. 7. Unidad de bombeo segun la reivindicacion 6, caracterizada por que el elemento detector (27) comprende un arbol (30) posicionado con juego dentro del orificio axial (29) de manera que abarca toda la carrera (S) del piston de bombeo (22, 23) correspondiente y conformado y dispuesto de modo que el iman del elemento deslizante (26) este en un estado en el que rodea sustancialmente dicho arbol (30).
  8. 8. Unidad de bombeo segun la reivindicacion 7, caracterizada por que el arbol (30) comprende una barra de empuje de soporte (31) con tamanos correlacionados con el orificio axial (29) y con capacidad para soportar dicho arbol (30) dentro de dicho orificio axial (29).
  9. 9. Unidad de bombeo segun cualquier reivindicacion de la 1 a la 3, caracterizada por que el elemento sensor (15) comprende dos o mas sensores transductores, capacitivos, volumetricos, termicos o de presion, dispuestos a lo largo de la carrera (S) de cada piston de bombeo (22, 23).
ES11794226.8T 2010-08-03 2011-08-01 Unidad de bombeo para una máquina de distribución de hormigón Active ES2638325T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2010A001482A IT1401514B1 (it) 2010-08-03 2010-08-03 Gruppo pompante per una macchina di distribuzione di calcestruzzo.
ITMI20101482 2010-08-03
PCT/IB2011/001763 WO2012017287A2 (en) 2010-08-03 2011-08-01 Pumping unit for a machine to distribute concrete

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2638325T3 true ES2638325T3 (es) 2017-10-19

Family

ID=43739501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11794226.8T Active ES2638325T3 (es) 2010-08-03 2011-08-01 Unidad de bombeo para una máquina de distribución de hormigón

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9651033B2 (es)
EP (1) EP2601410B1 (es)
CN (1) CN103140678B (es)
ES (1) ES2638325T3 (es)
IT (1) IT1401514B1 (es)
PL (1) PL2601410T3 (es)
WO (1) WO2012017287A2 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11248599B2 (en) * 2018-09-28 2022-02-15 Julio Vasquez System for monitoring concrete pumping systems
CN109440596A (zh) * 2018-12-10 2019-03-08 三汽车制造有限公司 物料添加装置和沥青搅拌站
US11891987B2 (en) * 2018-12-14 2024-02-06 Schwing Gmbh Piston pump and method for operating a piston pump
DE102020200261A1 (de) * 2020-01-10 2021-07-15 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe und Dickstoffpumpe
CN114687980B (zh) * 2020-12-29 2023-10-10 三一汽车制造有限公司 泵送设备、泵送系统及其换向参数调节方法
IT202100014276A1 (it) 2021-06-01 2022-12-01 Cifa Spa Apparecchiatura di pompaggio
DE102021119181B3 (de) * 2021-07-23 2022-08-18 Schwing Gmbh Zusatzaggregat und System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe, und Autobetonpumpe
IT202100024436A1 (it) * 2021-09-23 2023-03-23 Cifa Spa Macchina operatrice mobile ibrida e suo procedimento di funzionamento
DE102024103029A1 (de) * 2024-02-02 2025-08-07 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bau- und/oder Dickstoffpumpensystems und Bau- und/oder Dickstoffpumpensystem

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3647325A (en) * 1968-04-15 1972-03-07 Cons Concrete Ltd Concrete pump
US5388965A (en) * 1990-10-10 1995-02-14 Friedrich Wilhelm Schwing Gmbh Sludge pump with monitoring system
US6448759B2 (en) * 1999-09-07 2002-09-10 Bei Sensors And Systems Company, Inc. Non-contact linear position sensor for motion control applications with inductive attenuating coupler
CA2552457C (en) * 2004-01-12 2010-01-26 Kenneth Doyle Oglesby High pressure slurry piston pump
DE102004015415A1 (de) * 2004-03-26 2005-10-13 Putzmeister Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
DE102005008217A1 (de) * 2005-02-22 2006-08-31 Putzmeister Ag Hydraulikantrieb, insbesondere für Zweizylinder-Dickstoffpumpen
CN100392247C (zh) * 2006-04-25 2008-06-04 甄继 可实现连续出料的混凝土泵送方法及混凝土泵送装置
US7434395B2 (en) * 2006-07-25 2008-10-14 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for dual mode compact hydraulic system
US20090220358A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-03 Putzmeister America, Inc. Unequal length alternating hydraulic cylinder drive system for continuous material output flow with equal material output pressure
US8997628B2 (en) * 2008-05-26 2015-04-07 Marine Canada Acquisition Inc. Integrated magnetostrictive linear displacement transducer and limit switch for an actuator

Also Published As

Publication number Publication date
PL2601410T3 (pl) 2017-11-30
CN103140678A (zh) 2013-06-05
US20130129534A1 (en) 2013-05-23
EP2601410A2 (en) 2013-06-12
US9651033B2 (en) 2017-05-16
IT1401514B1 (it) 2013-07-26
CN103140678B (zh) 2016-02-24
ITMI20101482A1 (it) 2012-02-04
EP2601410B1 (en) 2017-06-14
WO2012017287A3 (en) 2012-03-29
WO2012017287A2 (en) 2012-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2638325T3 (es) Unidad de bombeo para una máquina de distribución de hormigón
ES2306109T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el control de una bomba bicilindrica de materiales consistentes.
CN103603843B (zh) 油缸控制系统、控制方法及泵送机械
ES2290896T3 (es) Dispositivo y procedimiento de control para una bomba de materia viscosa.
KR101148600B1 (ko) 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법
BR112014007364B1 (pt) Bomba de deslocamento positivo projetada como uma bomba de diafragma de pistão
RO120726B1 (ro) Maşină cu piston şi metodă de comandă a pistoanelor
WO2014019313A1 (zh) 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备
CA1256297A (en) Method and a device for feeding concrete into a drill hole in the concrete bolting of a rock
GB2308160A (en) Regenerative hydraulic power transmission for down-hole pump
JPH1182312A (ja) 油圧駆動のピストンポンプ
US20060275139A1 (en) Method of controlling a pump apparatus for conveying viscous material, and control system for such a pump apparatus
SU1713441A3 (ru) Способ регулировани уровн резани добычного струга и устройство дл его осуществлени
JPS59208177A (ja) 流動体圧送用ピストンポンプの作動制御方法
ES2289973T3 (es) Dispositivo de accionamiento para una bomba de materias consistentes de dos cilindros y procedimiento para el funcionamiento del mismo.
JP4219464B2 (ja) ピストンポンプの切換衝撃低減装置
ES2376471T3 (es) Accionamiento de bomba de pistón.
KR100791968B1 (ko) 회전지지부의 오일순환시스템
JP3882153B2 (ja) 高粘性流体ポンプの切換制御装置
RU22201U1 (ru) Насос для жидкости
RU2014116811A (ru) Установка гидропривода насоса для добычи нефти и соответствующий гидравлический насос для добычи нефти
ES2306820T3 (es) Procedimiento y mecanismo para reconocer el estado de maquina de elementos o grupos constructivos de un dispositivo de oscilacion en instalaciones de colada continua para metales liquidos, en especial para acero liquido.
CA2931420C (en) Synchronized dual well variable stroke and variable speed pump down control with regenerative assist
US726111A (en) Drilling apparatus.
SU1033661A1 (ru) Гидропривод рабочего органа автогрейдера