ES2639376T3 - Dispositivo de lanzamiento de un proyectil por fluido comprimido - Google Patents

Abstract

Dispositivo (140) de lanzamiento por fluido comprimido que comprende: * un proyectil (11), * un cañón (18) que tiene dos extremos (19, 20), estando colocado el proyectil (11) en el interior del cañón (18), permitiendo un primero (19) de los dos extremos (19, 20) la entrada del fluido comprimidoen el cañón (18), permitiendo un segundo (20) de los dos extremos (19, 20) la salida del proyectil (11), * un depósito (21) de fluido comprimido conectado al primero (19) de los dos extremos (19, 20) del cañón (18), comprendiendo dicho dispositivo (140) de lanzamiento un dispositivo (130) de unión que comprende una primera hoja (42), apta para pasar de una configuración enrollada alrededor de un eje Z alrededor de un soporte (43) a una configuración desplegada según un eje X sustancialmente perpendicular al eje Z, teniendo la hoja (42) un extremo (44) fijado al proyectil (11), estando fijo el soporte (43) en el cañón (18), estando unido el extremo (44) de la primera hoja (42) al proyectil (11) por un elemento de unión (55), y siendo el elemento de unión (55) un componente mecánico que permite la rotación del proyectil (11) alrededor del eje X.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de lanzamiento de un proyectil por fluido comprimido

La presente invencion se refiere a un dispositivo de lanzamiento de un proyectil por fluido comprimido como se describe, por ejemplo, en el documento US2004/0173197A. La invencion se aplica, en particular, en el ambito espacial.

El numero de deshechos espaciales, de tamano mas o menos importante, esta en constante aumento. El aumento de los desechos espaciales conlleva un aumento del riesgo de colisiones entre satelites y/o con una estacion espacial. Ciertos de residuos se consideran crlticos debido a su tamano y/o de su posicionamiento sobre zonas llamadas zonas de riesgo, por ejemplo, una orbita util. Se puede citar el ejemplo de un satelite en perdida, etapas de cohete, que se pueden colocar sobre una orbita util. La salida de la orbita de tales residuos deviene urgente para desviarlos de la orbita util. Se plantea entonces la cuestion de saber como eliminar estos residuos para limpiar el espacio de una forma eficaz y segura. De hecho, hay que prever un aparataje y maniobras fiables para eliminar los residuos bajo pena de generar colisiones no deseadas y, de esta manera, aun mas residuos.

Se han sugerido diferentes soluciones. Entre ellas, se puede citar un brazo articulado para asir los residuos, una malla gigantesca o un robot camion destinados a capturar los residuos y a llevarlos de vuelta a la Tierra o a aparcarlos sobre una orbita llamada de aparcamiento, lejos de las orbitas utiles. Estas soluciones son costosas y diflciles de implementar.

Otra solucion consiste en arponear el objeto de destino considerado, a saber, los residuos, para tratarlo fuera de la zona de riesgo. Un problema importante se refiere a la estabilidad del arpon. De hecho, la atmosfera terrestre, que se puede considerar como un medio viscoso, genera una resistencia al aire. Al contrario, en el espacio, es decir, en un vaclo casi perfecto, un objeto que evoluciona ahl vence casi totalmente la resistencia del aire. Esto da como resultado que no hay efecto aerodinamico en el objeto. Dicho de otro modo, en el vaclo, no se puede contar con los efectos aerodinamicos para mantener la orientacion del arpon en el eje de su trayectoria. Una vez lanzado, el arpon, mantenido generalmente por un cable, no se dirige entonces mas en la direccion deseada hacia el objeto de destino. Hay que, por lo tanto, tener en cuenta las restricciones adicionales relacionadas con el ambito del espacio para la concepcion de la solucion del dispositivo destinado a arponear el objeto de destino. Ademas, el vinculo entre el arpon y el objeto de destino (es decir, los residuos) pueden crear perturbaciones de la trayectoria del arpon en el momento del desenrollamiento del cable. Y el cable puede tambien enredarse cuando se almacena.

La invencion tiene como objetivo todos o parte de los problemas citados anteriormente proponiendo un dispositivo de lanzamiento de un proyectil por fluido comprimido que permite al proyectil mantener su trayectoria segun su eje de vision, uniendose el proyectil gracias a un dispositivo de union que no genera perturbaciones sobre la trayectoria del proyectil.

Para ello, la invencion tiene por objeto un dispositivo de lanzamiento de un proyectil por fluido comprimido que comprende:

• un canon que tiene dos extremos, colocandose el proyectil en el interior del canon, permitiendo un primero de los extremos la entrada del fluido comprimido en el canon, permitiendo un segundo de los dos extremos la salida del proyectil,

• un deposito de fluido comprimido conectado al primero de los dos extremos del canon,

caracterizado porque comprende un dispositivo de union y porque comprende una primera hoja, apta para pasar de una configuracion enrollada alrededor de un eje Z alrededor de un soporte a una configuracion desplegada segun un eje X sustancialmente perpendicular al eje Z, teniendo la hoja un extremo fijado al proyectil, y porque el soporte se fija en el canon.

Segun un modo de realizacion, el extremo de la primera hoja se une al proyectil por un elemento de union, y el elemento de union es un componente mecanico que permite la rotacion del proyectil alrededor del eje X.

La invencion se comprendera mejor y apareceran otras ventajas tras la lectura de la siguiente description detallada de una realizacion dada como ejemplo, descripcion ilustrada por los dibujos adjuntos en los que:

• la figura 1 representa un esquema en section en un plano XY de un primer modo de realizacion de un dispositivo de lanzamiento de un proyectil segun la invencion, as! como una vista en seccion de una seccion del proyectil en un plano YZ perpendicular al plano XY,

• las figuras 2a y 2b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de un segundo modo de realizacion de un dispositivo de lanzamiento del proyectil segun la invencion,

• la figura 3 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un tercer modo de realizacion de un dispositivo de lanzamiento del proyectil segun la invencion,

• las figuras 4a y 4b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de un cuarto modo de realizacion de un dispositivo de lanzamiento del proyectil segun la invencion y que comprende un canon,

• la figura 5 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un primer modo de realizacion de un

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dispositivo de union destinado a unir un primer objeto a un segundo objeto,

• las figuras 6a y 6b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de un segundo modo de realizacion del dispositivo de union,

• las figuras 7a y 7b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de un tercer modo de realizacion del dispositivo de union,

• la figura 8 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un cuarto modo de realizacion del dispositivo de union,

• la figura 9 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un quinto modo de realizacion del dispositivo de union,

• la figura 10 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un quinto modo de realizacion del dispositivo

de lanzamiento de un proyectil segun la invencion que incluye un dispositivo de union,

• las figuras 11a y 11b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de dos modos de realizacion del

dispositivo de union,

• la figura 12 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un segundo modo de realizacion del dispositivo de lanzamiento de un proyectil que incluye un dispositivo de union segun la invencion.

Para mayor claridad, los mismos elementos llevaran las mismas referencias en las diferentes figuras.

Cabe senalar que la invencion se describe en el ambito de una utilizacion en el dominio espacial. Sin embargo, encuentra igualmente aplicacion en la atmosfera terrestre, por ejemplo, en un buque con el fin de recuperar residuos en el agua o flotando en la superficie del agua o sobre el suelo terrestre son el fin de arrastrar un objeto.

Mas generalmente, la invencion encuentra aplicacion en todos los casos en los que un primer objeto se une a un segundo objeto.

La figura 1 representa un esquema en seccion en un plano XY de un primer modo de realizacion de un dispositivo 10

de lanzamiento de un proyectil 11, as! como de un canon 18, as! como una vista en seccion de una seccion del

proyectil 11 en un plano YZ perpendicular al plano XY. El proyectil 11 se extiende a lo largo de un eje X entre dos extremos 12, 13. El proyectil 11 se destina a colocarse en el canon 18 deforma sustancialmente cillndrica de eje X. El proyectil 11 comprende una parte 14 hueca en su centro que se abre sobre un primero 12 de los dos extremos del proyectil 11, destinado a recibir un fluido comprimido. El proyectil 11 comprende una pluralidad de orificios 15 de ventilacion que atraviesan el proyectil 11 desde la parte 14 hueca sustancialmente perpendicular al eje X y la salida sustancialmente radial, destina a expulsar el fluido comprimido sustancialmente tangencialmente al proyectil 11. Preferentemente, pero no obligatoriamente, el fluido comprimido puede ser un gas comprimido. El fluido comprimido en el proyectil 11 por la parte 14 hueca y sale tangencialmente a la seccion del proyectil 11 por los orificios 15 de ventilacion. La salida del fluido comprimido tangencialmente a la seccion del proyectil 11 por los orificios 15 de ventilacion crea un par sobre el proyectil que le hace girar sobre si mismo. Dicho de otro modo, el proyectil 11 se pone en rotacion sobre si mismo, alrededor del eje X. Entrando en el proyectil 11, el fluido comprimido provoca un aumento de la presion en el proyectil. Este aumento de la presion genera una traslacion del proyectil segun su eje, lo que permite una proyeccion del proyectil 11. Al mismo tiempo, la presion del fluido, as! como el flujo del fluido en los orificios de ventilacion generan una rotacion del proyectil sobre si mismo. De esta manera, la parte 14 hueca y los orificios 15 de ventilacion del proyectil 11 que permiten a la vez un movimiento de translacion segun el eje X y un movimiento de rotacion alrededor del eje X del proyectil 11. Sobre la vista en seccion en el plano YZ de la figura 1, el proyectil 11 comprende 3 orificios de ventilacion. Para una buena rotacion del proyectil 11, se necesitan al menos dos orificios de ventilacion, pero es igualmente posible tener tres o mas.

El proyectil 11 comprende una cabeza 16 y un cuerpo 17. La cabeza 16 del proyectil 11 se extiende en un segundo 13 de los dos extremos del proyectil 11 hasta la pluralidad de orificios 15 de ventilacion. El cuerpo 17 del proyectil 11 se extiende desde la pluralidad de orificios 15 de ventilacion hasta el primer extremo 12 del proyectil 11.

El canon 18 tiene dos extremos 19, 20, en los que se coloca el proyectil 11, permitiendo un primero 19 de los dos extremos del canon 18 la entrada del fluido comprimido en el canon 18, permitiendo un segundo 20 de los dos extremos la salida del proyectil 11.

Por ultimo, el dispositivo 10 que hace girar el proyectil 11 comprende un deposito 21 de fluido comprimido conectado al primer extremo 19 del canon 18 en el que se encuentra el proyectil 11, para alimentar el proyectil 11 en el fluido comprimido.

Las figuras 2a y 2b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de un segundo modo de realizacion de un dispositivo 100 de lanzamiento del proyectil 11. El canon 18 comprende un primero 24 de los dos elementos 23, 24 de union helicoidal. El proyectil 11 comprende un segundo 23 de los dos elementos 23, 24 de union helicoidal fijado en la parte hueca 14 del proyectil 11, formando el primer 24 y el segundo 23 elemento de union helicoidal un mecanismo 22 de movimiento combinado, para generar simultaneamente una rotacion alrededor del eje X y traslacion segun el eje X del proyectil 11 en relacion con el canon 18. El mecanismo 22 de movimiento combinado puede ser un conjunto de tornillo-tuerca, o preferiblemente un conjunto con un tornillo de bolas o un tornillo de rodillos para limitar la friccion entre los dos elementos 23, 24 de union. La presion del fluido comprimido empuja el proyectil 11 hacia el exterior del canon 18. Como se ha visto anteriormente, los orificios 15 de ventilacion de salida

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sustancialmente radial que permite generar un movimiento de rotacion alrededor del eje X del proyectil 11. Ahora bien, como se desea que el proyectil mantenga su trayectoria en su eje, trayectoria segun el eje X, se desea que se acelere bien en rotacion alrededor de su eje X de modo que siempre quede orientado en la misma direccion. Uno de los dos elementos 23 o 24 es similar a una varilla roscada y otro de los dos elementos 23 o 24 es similar a una tuerca. Segun el numero N de pasos en los que la tuerca se toma s obre la varilla roscada, el proyectil 11 efectuara el mismo numero N de vueltas sobre si mismo, asl, un movimiento de N rotaciones, como se representa en la figura 2a, antes de liberarse en traslacion y poder expulsarse, como se representa en la figura 2b. El mecanismo de conexion 22 de union permite, pues, al proyectil 11 adquirir una aceleracion angular mayor alrededor del eje X antes de acelerar en traslacion segun el eje X.

Cabe senalar que, en las figuras 2a y 2b, el tornillo se fija al canon 18 y la tuerca en la parte 14 hueca del proyectil 11. Sin embargo, es completamente posible revertirlos, es decir, fijar el tornillo en su parte 14 hueca del proyectil 11 y la tuerca al canon 18.

La figura 3 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un tercer modo de realizacion de un dispositivo 110 de lanzamiento del proyectil 11 que comprende el canon 18. El canon 18 comprende una primera abertura 25 sustancialmente radial. Esta abertura 25 sustancialmente radial permite al fluido comprimido salir del canon 18 despues de su flujo a traves del proyectil 11.

El canon 18 comprende una cabeza 26 y un cuerpo 27, la cabeza 26 del canon 18 se extiende del segundo 20 de los dos extremos del canon 18 hasta la abertura 25, el cuerpo 27 del canon 18 extendiendose desde la abertura 25 del canon 18 hasta el primero 19 de los dos extremos del canon 18.

Se puede senalar, por otra parte, que el diametro del cuerpo 27 del canon 18 es inferior al diametro de la cabeza 26 del canon 18. Ademas, el diametro del cuerpo 17 del proyectil 11 es menor que el diametro de la cabeza 16 del proyectil 11. Y el diametro del cuerpo 17 del proyectil 11 es menor que el diametro del cuerpo 27 del canon 18 y el diametro de la cabeza 16 del proyectil 11 es menor que el diametro de la cabeza 26 del canon 18.

Dicho de otro modo, el diametro de la cabeza 26 del canon 28 es sustancialmente superior al diametro de la cabeza

16 del proyectil 11, y el diametro del cuerpo 27 del canon 18 es sustancialmente superior al diametro de la cabeza

17 del proyectil 11.

Esta diferencia de diametros entre los cuerpos y las cabezas constituye respectivamente un sistema de gula del proyectil 11. De hecho, los cuerpos que corresponden a un primer diametro inferior a un segundo diametro que corresponde al de las cabezas, en el momento de su ejecucion, el proyectil 11 se libera simultaneamente al nivel del cuerpo y la cabeza. Esta configuracion evita cualquier perturbacion en la trayectoria del proyectil 11 que podrla generarse por las vibraciones al nivel del canon.

Las figuras 4a y 4b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de un cuarto modo de realizacion de un dispositivo 120 de lanzamiento del proyectil 11 que comprende el canon 18. El canon 18 comprende un conducto 28 de evacuacion que tiene dos extremos 29, 30. El canon 18 comprende una segunda abertura 31 entre la primera abertura 25 del canon 18 y el segundo 20 de los dos extremos del canon 18. Un primero 29 de los dos extremos del conducto 28 de evacuacion se conecta a la primera abertura 25 del canon 18 y un segundo 30 de los dos extremos del conducto 28 de evacuacion se conecta a la segunda abertura 31 del canon 18. Teniendo el fluido comprimido cierta presion y ciertos residuos deberan, tras su paso a traves del proyectil 11, evacuarse del canon 18. Como se explico anteriormente con la figura 3, el fluido comprimido puede simplemente evacuarse a traves de la abertura 25 radial del canon 18. En ese caso, el fluido comprimido se libera hacia el exterior (espacio, atmosfera, es decir, en el lugar de utilizacion del dispositivo de puesta en rotacion del proyectil). Es posible, igualmente, utilizar la evacuacion del fluido comprimido para generar un efecto aerodinamico sobre el proyectil 11, como se muestra en las figuras 4a y 4b. En la figura 4a, el proyectil 11 esta en una fase de aceleracion angular. El mecanismo 22 de movimiento combinado favorece la aceleracion en rotacion del proyectil 11 y la abertura 25 radial se encuentra sustancialmente frente a frente con al menos un orificio 15 de ventilacion. El fluido comprimido sale del proyectil 11 por el orificio de ventilacion, genera un par de torsion en el proyectil 11 y el hecho de girar sobre si mismo. El fluido comprimido entra, entonces, en el conducto 28 de evacuacion por el primer extremo 29 (es decir, por la abertura 25 radial) y sale del conducto 28 de evacuacion por el segundo extremo 30 (es decir, la segunda abertura 31). Como se representa en la figura 4b, en fase de traslacion segun el eje X, los elementos 23, 24de union del mecanismo 22 de movimiento combinado se liberan uno del otro, es decir, habiendo adquirido el proyectil 11 una aceleracion angular suficiente, el proyectil 11 se desplaza hacia el extremo 20 del canon 18. Los orificios 15 de ventilacion se encuentran, pues, frente al segundo extremo 30 del conducto 28 de evacuacion. El fluido comprimido entra entonces en el conducto 28 de evacuacion por el segundo extremo 30 y vuelve a salir por el conducto 28 de evacuacion por la abertura 25 radial al nivel del primer extremo 29 del conducto de evacuacion 28. El flujo del fluido comprimido hacia el cuerpo 27 del canon 18 generara un aumento de la presion en el cuerpo 27 del canon 18 y generar asl una fuerza adicional sobre el proyectil segun el eje X, favoreciendo la aceleracion en traslacion segun el eje X del proyectil 11.

La figura 5 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un primer modo de realizacion de un dispositivo 130 de union que comprende un primer objeto 40, un segundo objeto 41. El dispositivo 130 de union comprende una primera hoja 42, apta para pasar de una configuracion enrollada alrededor de un eje Z alrededor de un soporte 43

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fijado al primer objeto 40 con una configuration desplegada segun un eje X sensiblemente perpendicular al eje Z, teniendo la hoja 42 un extremo 44 destinado a entrar en contacto con el segundo objeto 41, para unir el primer objeto 40 y el segundo objeto 41.

Una hoja se enrolla y se desenrolla facilmente, con unas dimensiones mlnimas en configuracion enrollada, ya que enrollada alrededor del eje Z y sustancialmente en el plano XY, lo que evita que la hoja se enrede. Sin embargo, se puede considerar igualmente un cable o una cuerda en lugar de la hoja, el cable o la cuerda, tal como la hoja 42, siendo apto para pasar de una configuracion enrollada alrededor del eje Z alrededor del soporte 43 fijado al primer objeto 40 con una configuracion desplegada segun el eje X.

Las figuras 6a y 6b representan un esquema, en section en el plano XY, de un segundo modo de realization del dispositivo 130 de union. El dispositivo 130 de union comprende una primera 45 y segunda 46 placas colocadas sustancialmente en paralelo al plano XY, a cada lado de la primera hoja 42, y una cubierta 47 colocada alrededor de la primera hoja 42. Las dos placas 45, 46 permiten que la hoja 42 no salga de su enrollamiento cuando la hoja 42 se desenrolla. La cubierta 47 evita tambien que la hoja 42 se desenrolle demasiado. De hecho, a veces es necesario tener una cierta longitud de la hoja 42 rapidamente disponible para entrar en contacto con el segundo objeto 41 o remolcarlo. En ese caso, tambien puede ser necesario colocar las dos placas 45, 46 y la hoja 42, por ejemplo, 5 a 20 metros de la hoja 42, y la cubierta 47 permite mantener esta longitud desenrollada alrededor del soporte 43. Se visualiza en estos ejemplos en las figuras 7a y 7b.

Las figuras 7a y 7b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de un tercer modo de realizacion del dispositivo de union. El dispositivo 130 de union comprende un dispositivo 48 de gula de la primera hoja 42. El dispositivo 48 de gula puede constituirse por dos apoyos simples a cada lado de la hoja 42 para guiarla en su despliegue. Los apoyos simples pueden ser rodillos que forman una union puntual sobre la hoja 42 o dedos que forman una union longitudinal en la anchura de la hoja 42.

Ademas, el dispositivo 130 de union puede comprender un dispositivo 49 de corte destinado a cortar la primera hoja 42. Un tal corte puede ser necesario si se desea entrar mas en contacto con el segundo objeto o si no se desea remolcarlo mas por razones de seguridad o de maniobrabilidad. El dispositivo de corte puede ser una pirocizalla o cualquier otro tipo de cizalla adaptada.

La figura 8 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un cuarto modo de realizacion del dispositivo 130 de union. El dispositivo 130 de union comprende, ademas, un motor 50 que tiene un arbol 51 de salida segun el eje Z conectado al soporte 43, destinado a enrollar y a desplegar la primera hoja 42.

La figura 9 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un quinto modo de realizacion del dispositivo 130 de union. El dispositivo de130 de union puede comprender, al menos, una segunda hoja 52 superpuesta a la primera hoja 42, apta para pasar de una configuracion enrollada alrededor del eje Z alrededor del soporte 43 fijado al primer objeto 40 con una configuracion desplegada segun el eje X sensiblemente perpendicular al eje Z, teniendo la hoja 52 un extremo 54 destinado a entrar en contacto con un tercer objeto (no representado), para unir el primer objeto 40 y el tercer objeto. La hoja 52 se superpone a la hoja 42. Del mismo modo, una tercera hoja 53 puede enrollarse alrededor del soporte 43 superponiendose a las hojas 42 y 52. Esta configuracion de enrollamiento de la hoja es ventajosa ya que permite enrollar varias hojas destinadas a entrar en contacto con varios objetos, enrollar varias hojas destinadas a entrar en contacto con varios objetos, con unas dimensiones mlnimas. Asimismo, el dispositivo 130 de union puede comprender cuatro hojas, o mas, superpuestas entre ellas y permitiendo unir un quinto objeto, o mas, al primer objeto 40.

La figura 10 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un quinto modo de realizacion de un dispositivo 140 de lanzamiento de un proyectil por fluido comprimido segun la invention que comprende el canon 18, un deposito 21 de fluido comprimido conectado al primero 19 de los dos extremos del canon 18. El dispositivo 140 de lanzamiento comprende un dispositivo 130 de union descrito anteriormente, siendo el proyectil 11 entonces el segundo objeto 41. El soporte 43 se fija al dispositivo 140. El extremo 44 de la primera hoja 42 se conecta al segundo objeto, es decir, al proyectil 11 por un elemento 55 de union. El elemento 55 de union es un componente mecanico que permite la rotation del proyectil 11 alrededor del eje X. Puede tratarse de un cojinete de bolas que autoriza la rotacion alrededor del eje X del proyectil 11. El soporte 43 se fija en el canon 18. Ventajosamente, el soporte 43 se fija cerca del primero 19 de los dos extremos del canon 18. Dicho de otro modo, el dispositivo 130 de union se coloca en una parte trasera del canon 18, o se hace la entrada del fluido comprimido. De esta manera, el fluido comprimido emitido desde el deposito 21 ocupa la parte trasera del canon 18. El fluido comprimido penetra entonces en el canon 18 al nivel de su extremo 19 y despues entra en la parte 14 hueca del proyectil 11 para salir por los orificios 15 de ventilation, para generar un movimiento de rotacion del proyectil 11 sobre si mismo, as! como una traslacion del proyectil segun su eje.

Las figuras 11a y 11b representan un esquema, en seccion en el plano XY, de dos modos de realizacion del dispositivo 130 de union. Como se explico anteriormente, el dispositivo 130 de union se coloca en el canon 18. El extremo 44 de la hoja 42 se fija al proyectil 11 por el elemento 55 de union (no representado en estas figuras). Dicho de otro modo, el primer objeto 40 es el canon 18, el segundo objeto 41 es el proyectil 11. De esta manera, la hoja 42, fijandose al proyectil 11, no perturbara su trayectoria una vez que el proyectil 11 no este en el canon 18. Por otra

parte, la union de la hoja 42 al proyectil se realiza en el canon 18, ninguna fuga de fluido, y, por lo tanto, de presion, tendra lugar.

La figura 12 representa un esquema, en seccion en el plano XY, de un segundo modo de realizacion del dispositivo 140 de lanzamiento de un proyectil 11 que incluye un dispositivo 130 de union segun la invencion. Todos los 5 elementos de la figura 12 son identicos a los elementos de la figura 11b. Este modo de realizacion permite visualizar el elemento 55 de union del extremo 44 de la hoja 42 y del proyectil 11, como se menciono anteriormente con las figuras 11a y 11b.

Claims (1)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo (140) de lanzamiento por fluido comprimido que comprende:

   • un proyectil (11),

   • un canon (18) que tiene dos extremos (19, 20), estando colocado el proyectil (11) en el interior del canon (18), permitiendo un primero (19) de los dos extremos (19, 20) la entrada del fluido comprimido en el canon (18), permitiendo un segundo (20) de los dos extremos (19, 20) la salida del proyectil (11),

   • un deposito (21) de fluido comprimido conectado al primero (19) de los dos extremos (19, 20) del canon (18),

   comprendiendo dicho dispositivo (140) de lanzamiento un dispositivo (130) de union que comprende una primera hoja (42), apta para pasar de una configuracion enrollada alrededor de un eje Z alrededor de un soporte (43) a una configuracion desplegada segun un eje X sustancialmente perpendicular al eje Z, teniendo la hoja (42) un extremo (44) fijado al proyectil (11), estando fijo el soporte (43) en el canon (18), estando unido el extremo (44) de la primera hoja (42) al proyectil (11) por un elemento de union (55), y siendo el elemento de union (55) un componente mecanico que permite la rotacion del proyectil (11) alrededor del eje X.