ES2639538T3 - Detector de caudal y procedimiento para medir el volumen y/o la velocidad de flujo de un medio - Google Patents

Abstract

Detector de caudal con una cámara de medición, a la que puede alimentarse y de la que puede volver a extraerse un medio, cuyo volumen y/o velocidad de flujo debe medirse, con elementos de mecanismo de medición (30, 40) dispuestos en la cámara de medición, montados de manera que pueden girar libremente, con al menos dos sensores (51, 52) para medir campos magnéticos y/o variaciones de campos magnéticos, que están desplazados entre sí dispuestos sobre la circunferencia del mismo elemento de mecanismo de medición (40), con un dispositivo de circuito (70) al que se alimentan las señales de salida de los sensores (51, 52), en el que los sensores (51, 52) emiten en cada caso una señal de salida y la alimentan al dispositivo de circuito (70), que oscila periódicamente con cada paso de un único diente (42) y un entrediente correspondiente de uno de los elementos de mecanismo de medición (40) entre un valor mínimo y un valor máximo y, en función de la posición del diente (42) en relación con los sensores (51, 52), toma un valor intermedio reproducible, y en el que el dispositivo de circuito (70) está construido de tal modo que a partir de las señales de salida de los sensores (50, 51) forma señales de salida propias (71, 72, 73), que convierten los valores intermedios en valores contables, que son representativos de volúmenes parciales de los volúmenes transportados entre dos dientes (42).

Description

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DESCRIPCION

Detector de caudal y procedimiento para medir el volumen y/o la velocidad de flujo de un medio

La invencion se refiere a un detector de caudal con una camara de medicion, a la que puede alimentarse y de la que puede volver a extraerse un medio, cuyo volumen y/o velocidad de flujo debe medirse, con elementos de mecanismo de medicion dispuestos en la camara de medicion, montados de manera que pueden girar libremente, con al menos un sensor para medir campos magneticos y/o variaciones de campos magneticos, y con un dispositivo de circuito, al que se alimentan las senales de salida del o de los sensores.

La invencion se refiere ademas a un procedimiento para medir el volumen y/o la velocidad de flujo de un medio con un detector de caudal, que presenta una camara de medicion con elementos de mecanismo de medicion dispuestos en la misma, montados de manera que pueden girar libremente y al menos un sensor para medir campos magneticos y/o variaciones de campos magneticos.

Los detectores de caudal tambien se denominan sensores de volumen. Normalmente estan construidos como contadores de desplazamiento. Ejemplos de esto son los sensores de ruedas dentadas, contadores de husillo roscado, contadores de ruedas ovaladas, contadores de piston rotativo o tambien turbinas de medicion o bombas dosificadoras de ruedas dentadas. Sirven para medir un volumen, un caudal o la velocidad con la que un medio, en este caso por tanto un fluido, pasa por el aparato de medicion. Los fluidos pueden ser lfquidos, pastas o tambien gases.

En la practica, en el caso de los detectores de caudal a menudo no se trata de aparatos de medicion en el sentido mas estricto, porque el sistema electronico de evaluacion no forma parte del aparato, sino que se encuentra por fuera. Aun asf a menudo se utiliza el termino de aparato medidor de caudal y tambien se habla de camaras de medicion y elementos de mecanismo de medicion, etc. Los detectores de caudal se designan con frecuencia tambien como sensores de volumen, sensores de flujo, aparatos medidores de flujo y de otra forma.

Los sensores de volumen o detectores de caudal detectan unicamente el flujo o un volumen que fluye y emiten una senal para esta unidad de evaluacion o sistema electronico de evaluacion, a partir de la cual este proporciona un valor de medicion. A continuacion se utilizara el termino “detector de caudal”. Se evitara una confusion con determinados elementos constructivos en el aparato, que sean detectores o sensores en el sentido mas estricto, mediante el uso de la denominacion completa.

La mayona de detectores de caudal o sensores de volumen tienen en comun que detectan el movimiento de una rueda dentada que gira. Por ejemplo, en el caso de los sensores de ruedas dentadas dos ruedas dentadas que se engranan entre sf estan montadas de manera que pueden girar libremente. Un medio (normalmente un fluido, por ejemplo un lfquido o un gas) se alimenta a las dos ruedas dentadas, concretamente a la zona en la que se engranan entre sf. De este modo, el medio llega a las camaras, que se forman de manera alterna en los entredientes de las dos ruedas dentadas. El medio que va llegando lleva a que las cantidades situadas en las camaras de la rueda dentada se transporten del lado de entrada al lado de salida y entonces, mediante el movimiento de los dientes, se hacen girar las ruedas dentadas. A este respecto, el giro de las dos ruedas dentadas es opuesto. En la carcasa, que rodea las ruedas dentadas, esta dispuesto un iman, que genera un campo magnetico. Este campo magnetico se ve afectado por las ruedas dentadas que giran. Estas variaciones del campo magnetico pueden detectarse mediante uno o varios sensores correspondientes.

A este respecto, cada diente de la rueda dentada, que discurre por debajo del o de los sensores, lleva a un impulso que puede detectarse. Ahora, a partir del numero de estos impulsos puede determinarse con que angulo se ha girado la rueda dentada, o cuantos giros ha realizado la rueda dentada en total en un periodo de tiempo determinado. Entonces, a partir de estos datos puede sacarse una conclusion de la cantidad del fluido u otro medio, que ha fluido a traves del detector de caudal, o bien puede determinarse la velocidad de la cantidad de transporte del fluido. Evidentemente, en cuanto a la tecnica de regulacion, de manera opuesta en un circuito regulador puede fijarse un valor teorico determinado para la cantidad del medio que va a transportarse o bien para la velocidad de flujo, que entonces ajusta de manera correspondiente el detector de caudal junto con una bomba.

Este tipo de aparatos se conocen desde hace tiempo en el mercado y son eficaces y por ejemplo ya se conocen por el documento DE 25 54 466 C3. En particular se buscan detectores de caudal, que tambien puedan medir de la manera mas precisa posible caudales pequenos del medio que va a transportarse, o permitan una indicacion lo mas precisa posible sobre la velocidad de transporte. La cantidad medible mas pequena del medio que va a transportarse esta compuesta por la cantidad que corresponde a un giro de la rueda dentada por el angulo que existe entre dos dientes de la rueda dentada. Esto corresponded al espacio entre dos impulsos contados con un giro de la rueda dentada. Entonces, este volumen establece tambien la imprecision de mediciones con cantidades mayores. Tambien se denomina “volumen de entredientes”. Tambien es una indicacion para el tamano constructivo de un detector de caudal.

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Si por ejemplo se ha transportado una cantidad con 9 impulsos de este tipo, entonces el aparato de medicion no puede tomar ninguna determinacion sobre que proporcion de este volumen de entredientes o volumen mmimo ha fluido antes del primer y despues del noveno impulso a traves del aparato de medicion. El valor de “9 impulsos” representa por tanto una cantidad transportada, cuyo volumen asciende a entre algo mas de 8 y casi 10 de estos volumenes mmimos. En el caso de caudales pequenos o velocidades de transporte muy lentas y tambien en el caso de velocidades de transporte que vanan rapidamente esto supone una imprecision de medicion muy considerable.

Este problema ya se reconocio y por ejemplo en el documento US-PS 4.641.522 se propone para ello disponer el sensor de tal modo que pueda aprovecharse el movimiento de ambas ruedas dentadas para la medicion. Se hace una propuesta similar en el documento EP 0 741 279 B1, los documentos EP 0 642 0O1 A2 y US-PS 5.184.519 proponen incluso disponer un anillo completo de sensores de forma circular, para poder realizar el mayor numero de mediciones posible.

Todas estas propuestas tienen el objetivo de, mediante un aumento del numero de mediciones o de las posibilidades de medicion, reducir el volumen mmimo que va a transportarse del medio de interes entre dos impulsos y asf mejorar la precision de medicion. Todas estas disposiciones tienen el inconveniente de una inversion en aparatos considerable, que se produce por los sensores adicionales y las lmeas de alimentacion necesarias para ello.

Al mismo tiempo ha de tenerse en cuenta que las mediciones, en ocasiones y segun la necesidad concreta y actual, tambien deben realizarse en fluidos o gases en circulacion, relativamente calientes, que debe dedicarse un esfuerzo enorme para el sellado de los aparatos, porque tambien puede tratarse de fluidos o gases venenosos, combustibles o caros y que los fluidos y gases tambien pueden ser medios agresivos. Todo esto complica y encarece en ocasiones considerablemente los aparatos correspondientes.

Esto tambien se intenta desde el punto de vista mecanico utilizando ruedas dentadas lo mas pequenas posible. No obstante, esto tiene entonces la desventaja de que con este tipo de aparatos de medicion no pueden procesarse de manera util grandes cantidades o fluidos que fluyen muy rapido, especialmente gases.

Por el documento US-PS 5.586.045 se conoce una propuesta para disponer en un detector de caudal de tipo rueda dentada un sensor magnetico para seguir el movimiento incremental de los dientes de la rueda dentada. Las senales de sensor se transmiten a un dispositivo de procesamiento de datos digital y aqrn se almacenen. Los valores de medicion almacenados se comparan con valores de medicion adicionales, para asf determinar posiciones de diente relativas y calcular el caudal basandose tambien en las posiciones de diente relativas. Para ello se emplea un sistema electronico complejo para el procesamiento de datos y la comparacion de diversas mediciones anteriores almacenadas de manera correspondiente.

El objetivo de la presente invencion es proponer una solucion factible para un detector de caudal, con el que pueda mejorarse la precision de medicion con una inversion en aparatos menor.

Este objetivo se alcanza mediante un detector de caudal segun la reivindicacion 1, con una camara de medicion, a la que puede alimentarse y de la que puede volver a extraerse un medio, cuyo volumen y/o velocidad de flujo debe medirse, con elementos de mecanismo de medicion dispuestos en la camara de medicion, montados de manera que pueden girar libremente, con al menos dos sensores para medir campos magneticos y/o variaciones de campos magneticos, que estan desplazados entre sf dispuestos sobre la circunferencia del mismo elemento de mecanismo de medicion, con un dispositivo de circuito al que se alimentan las senales de salida de los sensores, en el que los sensores emiten en cada caso una senal de salida y la alimentan al dispositivo de circuito, que oscila periodicamente con cada paso de un unico diente y un entrediente correspondiente de uno de los elementos de mecanismo de medicion entre un valor mmimo y un valor maximo y, en funcion de la posicion del diente en relacion con los sensores, toma un valor intermedio reproducible, y en el que el dispositivo de circuito esta construido de tal modo que a partir de las senales de salida de los sensores forma senales de salida propias, que convierten los valores intermedios en valores contables, que son representativos de volumenes parciales de los volumenes transportados entre dos dientes.

De este modo el objetivo se alcanza de manera sorprendente. Mientras que el estado de la tecnica todavfa partfa del hecho de que un sensor solo puede indicar que acaba de moverse un diente por debajo del mismo, segun la invencion la senal se estructura mas y a su vez se evalua esta estructura. Es decir, no solo se proporciona un “pico” o senal digital al pasar el diente por el sensor, sino una senal periodica que oscila entre un valor maximo y uno mmimo. Para ello es adecuada en particular una senal sinusoidal, porque tambien puede representarse de manera practica mediante sensores de campo magnetico correspondientes y permite una aplicacion especialmente precisa y al mismo tiempo sencilla.

Para la invencion resulta muy ventajoso que se utilicen no solo un sensor, sino al menos dos sensores. Ha resultado especialmente eficaz cuando los al menos dos sensores se utilizan en un elemento de mecanismo de medicion, en particular por tanto la misma rueda dentada. La disposicion de al menos dos sensores sobre una rueda dentada tiene entre otras cosas la ventaja de que con la inversion en el sentido de giro de las ruedas dentadas se evita una inclusion del juego de las ruedas dentadas entre sf en el registro de senal. Estos miden preferiblemente con una

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distancia entre sf el movimiento del mismo elemento de mecanismo de medicion, es dedr, de la misma rueda dentada. Esta distancia, en el caso de utilizar oscilaciones sinusoidales, se selecciona de tal modo que uno de los sensores proporciona una oscilacion sinusoidal al tiempo que el otro produce una oscilacion cosenoidal, cuando gira la misma rueda dentada. A este respecto, si se explora el mismo diente, entonces esto corresponde a un desplazamiento de los dos sensores entre sf de 90° de la oscilacion (desde el punto de vista electrico), lo que es sinonimo de un desplazamiento relativo de un cuarto de un paso de dientes.

Sin embargo, tambien sena posible explorar dos dientes adyacentes o tambien dos dientes mas alejados entre sf porque las ruedas dentadas estan dotadas de dientes distribuidos de manera simetrica y regular y por tanto, el movimiento de un diente siempre se produce de manera smcrona con el de los demas dientes en la misma rueda dentada. Por tanto, en este caso, para la disposicion pueden tenerse en cuenta necesidades constructivas concretas en toda su extension.

A este respecto, se prefiere evidentemente que los dos sensores, con una posicion identica con respecto a un diente, emitan una senal de salida identica. Este sena el caso en el ejemplo mencionado anteriormente de una senal sinusoidal y cosenoidal con un desplazamiento de 90°. Concretamente, a partir de este tipo de senales, automaticamente, sin tener en cuenta el gradiente de las senales, puede considerarse de manera inmediata y umvoca la posicion de los dientes, se produce por tanto una subdivision fina. Si se anade la posicion u otras combinaciones de los dos valores de medicion de sensor, entonces puede determinarse la posicion exacta del diente y tambien el sentido de giro del elemento de mecanismo de medicion o la rueda dentada en cuestion y con ello el sentido de flujo del medio con mayor definicion.

Asf, por ejemplo tambien pueden sumarse las dos senales sinusoidales o senales cosenoidales segun el teorema de adicion y entonces alimentarse el resultado a comparadores. De aqm resulta una resolucion especialmente elevada. El procedimiento en esta forma de realizacion lleva a una frecuencia de convertidor muy elevada y segun la pluralidad de los comparadores utilizados, a una alta resolucion.

Como la evaluacion mediante la suma proporciona senales que pueden reconocerse bien, la asociacion con una posicion angular de los dientes puede determinarse con mucha precision.

De aqm resulta tambien, que es especialmente ventajoso que las senales sinusoidales o senales cosenoidales sean reproducibles ytengan el mismo nivel de tension Uss. De este modo es especialmente posible una interpolacion.

Por tanto, resulta especialmente ventajoso que las senales sinusoidales o senales cosenoidales presenten su desarrollo sinusoidal de manera muy correcta. Cuanto mas preciso sea el desarrollo de una curva sinusoidal matematica, con mayor precision podra detectarse la posicion angular del diente.

A este respecto, resulta especialmente ventajoso que el desarrollo sinusoidal tampoco pueda verse influido por la temperatura o los estados de flujo actuales.

Esto no era posible en el estado de la tecnica. Cada magnetorresistencia en el caso de detectores diferenciales generaba tensiones de diferente intensidad y las senales generadas no podfan mantenerse a un mismo nivel de tension. Ademas no teman un desarrollo sinusoidal en el sentido deseado.

A este respecto, en ensayos han resultado especialmente eficaces sensores que utilizan la magnetorresistencia gigante. En otro contexto ya se ha analizado que con sensores que utilizan el efecto de la magnetorresistencia gigante son posibles resoluciones mas exactas de posiciones. Asf, el documento DE 296 12 946 U1 propone un codificador ferromagnetico con una rueda dentada en el que un sensor GMR, es decir, un sensor que utiliza la magnetorresistencia gigante, esta dispuesto en el lado frontal delante de una rueda dentada. Al menos en teona, segun este documento tambien podra reconocerse entonces una posicion de sensor en relacion con un diente o un espacio.

Esta posibilidad se indica de manera similar en “GMR Sensors Data Book” de NVE Corporation, Eden Prairie, Minnesota, EE.UU., de abril de 2003. A pesar de las propiedades interesantes de los sensores GMR, todavfa no se ha considerado una implementacion con detectores de caudal. Las necesidades con detectores de caudal son muy diferentes que en el caso de los codificadores de ruedas dentadas habituales. Una disposicion radialmente por fuera de la rueda dentada, es decir, en el lado frontal con respecto a un diente, no es factible ya por motivos de espacio, sobre todo porque normalmente dos ruedas dentadas deben engranarse entre sf. Las presiones en la zona de la camara de medicion pueden encontrarse en de 60 MPa a 80 MPa (600 bar a 800 bar). Los fluidos que van a medirse son en ocasiones lfquidos agresivos y/o electricamente conductores o tambien fluidos con temperaturas muy variables y ademas tambien muy altas o muy bajas. Por tanto, los expertos en el sector de los detectores de caudal acudiran siempre a sensores lo menos sensibles posible, seguros y validos. Por tanto, una resolucion mayor, como ya se menciono anteriormente, siempre se obtendra mediante la disposicion del mayor numero posible de sensores, conocidos y dispuestos de manera conveniente, cuyos valores de medicion se comparan entre sf o se entrelazan para, a partir de los respectivos datos de SI-NO, obtener entonces indicaciones sobre el numero de volumenes de medicion enteros transportados.

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Sin embargo, con la solucion segun la invencion, sin una disposicion complicada de este tipo de varios o muchos sensores puede obtenerse una medicion muy precisa. Por tanto, segun la invencion la senal sinusoidal pasa por una oscilacion sinusoidal completa mientras que un diente con el movimiento adopta la posicion del diente anterior. De este modo, cada valor de la oscilacion sinusoidal junto con el gradiente correspondiente de la oscilacion sinusoidal puede indicar de manera umvoca donde se encuentra exactamente el diente en un momento determinado. Por tanto, una oscilacion sinusoidal de 180° corresponde al transporte de medio volumen de entredientes; una oscilacion sinusoidal de 45° corresponde al flujo de una octava parte del volumen de entredientes.

Ademas segun la invencion se prefiere que como dispositivo de circuito se utilice un preamplificador. El uso de un preamplificador es en todo caso util para convertir las senales emitidas por los sensores, en ocasiones muy pequenas, en senales que pueden convertirse mejor por un sistema electronico de evaluacion, sobre todo cuando el sistema electronico de evaluacion esta distanciado por un determinado trayecto de los sensores.

A este respecto, el preamplificador o el dispositivo de circuito esta equipado de tal modo que puede emitir tres senales de salida. A este respecto, dos de estas senales de salida estan desplazadas entre sf en cada caso media anchura de impulso. Esto significa que el sistema electronico de evaluacion, al que entonces se alimentan estos impulsos, puede asociarlos exactamente y con muy poca propension a los fallos con un contador sencillo, puede llegar a conclusiones sobre el estado original de la rueda dentada o del elemento de mecanismo de medicion.

A este respecto, preferiblemente la tercera senal de salida genera un impulso, cuando un diente se ha seguido moviendo por un paso de dientes completo en relacion con los sensores. Esta tercera senal, que tambien puede denominarse senal nula, puede utilizarse para la sincronizacion o tambien para la medicion aproximada del flujo o volumen.

En un procedimiento segun la invencion, el objetivo se alcanza mediante un procedimiento segun la reivindicacion 8, y asf se alcanza por que el o los sensores emiten una senal de salida y la alimentan al dispositivo de circuito, senal de salida que oscila periodicamente con cada paso de un unico diente de uno de los elementos de mecanismo de medicion entre un valor mmimo y un valor maximo y, en funcion de la posicion del diente en relacion con el o los sensores, toma un valor intermedio reproducible, y por que el dispositivo de circuito a partir de las senales de salida del o de los sensores forma senales de salida propias, que convierten los valores intermedios en valores contables.

Este procedimiento, con las ventajas mencionadas anteriormente con respecto al detector de caudal, constituye una solucion excelente del problema.

Casos de aplicacion practicos para la invencion son por ejemplo tambien mediciones de desplazamiento en cilindros hidraulicos con un diametro pequeno o grande, la creacion de curvas caractensticas en funcion de la presion, la temperatura o tambien otros parametros de medicion en bombas, motores hidraulicos, actuadores rotatorios y similares.

La invencion puede utilizarse no solo en el caso de sensores de ruedas dentadas, sino tambien en otros detectores de caudal. El termino “diente” en esta solicitud comprende por consiguiente tambien elementos comparables, por ejemplo el nervio que discurre en forma de espiral en el caso de un contador de husillo roscado y similares.

A continuacion, mediante el dibujo, se explicaran en mas detalle algunos ejemplos de realizacion de la invencion. Muestran:

la figura 1, una representacion esquematica en perspectiva de un detector de caudal segun la invencion con evaluacion esquematica;

la figura 2, una representacion esquematica, que explica la resolucion del parametro ffsico “volumen”;

la figura 3, una representacion esquematica, que explica la resolucion del parametro ffsico “velocidad de flujo” en mas detalle;

la figura 4, una representacion esquematica, que muestra diferentes curvas medidas y evaluadas en un ejemplo de realizacion;

la figura 5, una representacion esquematica del comportamiento de un valor de medicion analogico con diferentes resoluciones;

la figura 6, una representacion esquematica sobre el comportamiento de valores de medicion con velocidades de flujo variables;

la figura 7, una representacion esquematica de una medicion de un paso por cero en el caso de valvulas distribuidoras; y

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la figura 8, dos representaciones esquematicas de una construccion de medicion en valvulas distribuidoras.

En la figura 1 se representa el principio basico de la evaluacion de los datos de un detector de caudal. En una carcasa se encuentra una camara de medicion (no se representa ninguna). En esta camara de medicion puede reconocerse un primer elemento de mecanismo de medicion 30, en particular una primera rueda dentada en la representacion a la izquierda. Este primer elemento de mecanismo de medicion 30 o primera rueda dentada puede girar libremente sobre un eje 31 vertical y presenta por fuera unos dientes 32, que en este caso en la representacion solo se ilustran en total con su curva envolvente.

Este primer elemento de mecanismo de medicion 30 se engrana con un segundo elemento de mecanismo de medicion 40 construido en su mayor parte de manera identica, es decir, en particular una segunda rueda dentada. Esta puede girar libremente sobre un eje 41, que es paralelo al eje 31. La segunda rueda dentada o el segundo elemento de mecanismo de medicion 40 presenta dientes 42, de los que en este caso tambien se representa solo una curva envolvente.

Los dientes 32 y 42 de los dos elementos de mecanismo de medicion 30 y 40 se engranan entre sf en la zona central entre las dos ruedas dentadas o los dos elementos de mecanismo de medicion. De este modo, los dos elementos de mecanismo de medicion 30, 40 giran en sentido contrario.

Si se proporciona un medio, en particular un fluido a la zona delante o detras de los dientes 32, 42 que se engranan entre sf, hace que las dos ruedas dentadas o los dos elementos de mecanismo de medicion 30, 40 realicen el giro de sentido contrario recien mencionado y vuelve a salir por el otro lado de la zona de engranaje. La alimentacion y extraccion en/de la camara de medicion se han suprimido en este caso para que resulte mas claro. El medio o fluido F no puede fluir por los dos elementos de mecanismo de medicion 30, 40, sin llegar a la zona de engranaje a las camaras formadas por los entredientes entre los dientes 32, 42 que se engranan entre sf, mover por desplazamiento los dientes 32, 42 en el sentido de flujo y con ello provocar el giro. Como el volumen de los dientes que se engranan entre sf esta fijado con exactitud por las dimensiones de los dientes y entredientes y los elementos de mecanismo de medicion y se desplaza, a partir del numero de giros de las dos ruedas dentadas en teona puede leerse exactamente que volumen o que flujo volumetrico se desplaza a traves de la zona de engranaje.

La zona de engranaje entre los dos elementos de mecanismo de medicion o ruedas dentadas forma para el medio siempre una barrera. El volumen del medio se transporta del lado de entrada al lado de salida en la zona externa de las ruedas dentadas. En la zona de engranaje en el lado de salida este volumen se desplaza y asf vuelve a descargarse (principio de desplazamiento).

En la carcasa alrededor de la camara de medicion estan dispuestos dos sensores 51, 52. Como la camara de medicion y la carcasa se han omitido en la representacion, se ven los dos sensores 51, 52 directamente por encima del segundo elemento de mecanismo de medicion 40, para ser mas concretos por encima de los dientes 42 del segundo elemento de mecanismo de medicion 40. Evidentemente los sensores 51, 52 no giran con el elemento de mecanismo de medicion 40, sino que estan dispuestos fijamente en la pared de la camara de medicion.

Los dos sensores 51 y 52 presentan entre sf una distancia de 90°. Estos 90° no se entenderan de manera geometrica con respecto a la rueda dentada o el segundo elemento de mecanismo de medicion 40, sino que se refieren al movimiento de un solo diente 42 pasando por debajo de los mismos. Concretamente se forma un campo magnetico en esta zona, variandose el campo magnetico por los dientes 42 en movimiento. Para ello, los dientes y todo el elemento de mecanismo de medicion 40 estan construidos de manera ferromagnetica.

Como tambien los dientes 42 individuales son identicos entre sf, se obtiene una curva sinusoidal, cuando un unico diente pasa por debajo de uno de los dos sensores 51, 52, hasta que el diente siguiente vuelve a estar exactamente en la posicion de su antecesor y asf el campo magnetico vuelve a adoptar su forma original.

Ahora el segundo sensor se ha desplazado 90° con respecto a esta variacion. Esto significa que se ha desplazado un cuarto del angulo con respecto al primer sensor 51 que corresponde a un diente concreto. Como ejemplo, si se utilizara una rueda dentada con 12 dientes, entonces a cada uno de estos dientes le correspondenan 30° de la circunferencia del elemento de mecanismo de medicion 40 (12 x 30° = 360°). En este caso los dos sensores 51 y 52 estanan distanciados entre sf sobre la circunferencia del segundo elemento de mecanismo de medicion 40 por un cuarto de este angulo, es decir, 7,5°.

Como la disposicion de los dientes 42 en el segundo elemento de mecanismo de medicion 40 es simetrica, tambien podna existir una distancia angular de 37,5° entre los dos sensores 51 y 52, porque entonces debido a las caractensticas periodicas tambien existina un desplazamiento angular de 450°, esto es de manera equivalente con 90° en relacion con un unico diente.

Los dos sensores 51 y 52 proporcionan sus senales de salida a un preamplificador 70. Este preamplificador genera a partir de las senales alimentadas al mismo tres senales de salida 71, 72 y 73, que todavfa se explicaran en mas

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detalle a continuacion. Estas senales de salida 71, 72 y 73 se alimentan entonces a un sistema electronico externo 80 para su procesamiento adicional.

Los dos sensores 51 y 52 desplazados entre s^ 90° generan debido a la periodicidad de las oscilaciones de campo magnetico provocadas por las variaciones de campo magnetico una senal sinusoidal y una senal cosenoidal. Ahora, el preamplificador 70 puede generar a partir de la senal sinusoidal y la cosenoidal senales digitales 71 y 72 en dos canales. A este respecto, en el preamplificador 70 se encuentran factores de interpolacion programados para la resolucion del volumen de medicion del fluido F que va a determinarse.

Ademas, como tercera senal 73 se genera una senal nula Z. Esta senal nula Z corresponde en cada caso a una oscilacion sinusoidal completa, es decir, el movimiento de un diente en tal medida que el siguiente diente 42 ocupa exactamente su lugar.

Entonces, las senales 71, 72 y 73 se proporcionan para su procesamiento adicional al sistema electronico de evaluacion externo 80. Entonces el sistema electronico de evaluacion 80, a partir de la frecuencia actual de las senales, puede calcular el caudal o tambien la velocidad del caudal en relacion con el tiempo. A este respecto, por medio de un contador digital, el sistema electronico de evaluacion 80 puede contar simplemente cada uno de los impulsos alimentados al mismo y entonces, a partir del estado del contador, calcular el volumen procesado del fluido de interes.

A partir de la relacion de la senal sinusoidal con respecto a la senal cosenoidal puede detectarse la posicion exacta y con ello la posicion angular exacta de un solo diente 42. A diferencia del estado de la tecnica, de este modo no solo puede determinarse el numero de dientes, sino tambien las posiciones intermedias. Por tanto, para la resolucion, mediante una especie de interpolacion, tambien puede recurrirse a movimientos no completos de un diente al sitio siguiente.

Para demostrar la relacion existente entre el numero de impulsos por un lado y la resolucion de los parametros ffsicos, en la figura 2 se ilustra un diagrama para la resolucion del parametro ffsico “volumen” del medio que va a medirse, en particular de un fluido.

A este respecto, de izquierda a derecha se indica el tiempo (t), de abajo arriba el diagrama esta dividido en tres segmentos. El tercio superior muestra el volumen V transportado a lo largo del tiempo en mililitros (m1). El tercio medio muestra el comportamiento con un numero reducido de posibles impulsos y el tercio inferior, el comportamiento con un numero elevado de impulsos.

Una medida para la resolucion de un detector de caudal es el denominado factor K. El factor K indica el numero de impulsos por litro transportado del medio que va a medirse. Cuanto mayor es el numero de impulsos por litro del medio que va a medirse, mayor es tambien la resolucion. Cuando a partir del factor K se forma el valor inverso, entonces se obtiene directamente el volumen de medicion Vm del detector de caudal. Por tanto, el volumen de medicion Vm se deriva del factor K y constituye, al igual que este, una medida para la resolucion del parametro ffsico “volumen”.

Si, por ejemplo se toma el tercio medio y desde aqrn se parte de un numero practico del factor K Kg de 250 impulsos/litro, entonces para el volumen de medicion Vmg todavfa se obtienen 0,004 litros/impulso, correspondientes a 4 ml o 4 cm3/impulso. Ya no pueden determinarse cantidades parciales de este volumen.

En principio, evidentemente se aplica lo mismo tambien con una alta resolucion con un factor K Kh de 50.000 impulsos/litro. No obstante, entonces el volumen de medicion Vmh, como valor inverso es de 0,00002 litros/impulso, correspondiente a 0,02 ml/impulso o 0,02 cm3/impulso. En este caso tampoco pudieron determinarse cantidades parciales mas pequenas, no obstante, a cambio se da una precision de por lo menos 0,02 cm3/impulso.

Como se deduce facilmente por la figura 2, con la resolucion aproximada a partir del numero de impulsos medidos no puede deducirse exactamente donde, entre el cuarto impulso aun determinado y el quinto impulso que ya no se ha producido, se encuentra la cantidad que ha fluido, mientras que en el tercio inferior con la alta resolucion, existe una precision similar mucho mejor y la imprecision ya solo se da en si la cantidad de volumen que ha fluido se encuentra mas cerca del impulso 20 aun producido o el 21 que ya no se ha producido.

En mas detalle se trata del 4° o 5° o 20° o 21° flanco de los impulsos. Cada impulso tiene un flanco creciente y uno decreciente. Sin embargo, esto no cambia nada en cuanto a las relaciones relativas de los dos ejemplos entre sf.

Algo similar se aplica evidentemente tambien para la medicion del flujo, para la cual por tanto en la figura 3 se da una representacion comparable. Tambien aqrn, hacia la derecha se indica el tiempo (t), los dos tercios inferiores muestran la resolucion aproximada o alta con frecuencias bajas o altas y el tercio superior muestra un flujo considerado en este caso constante.

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Con un flujo de por ejemplo Q=1 litro/min, el detector de caudal proporciona, con una resolucion aproximada, una frecuencia de 4,2 Hz (de manera correspondiente Q/Vmg), mientras que con una alta resolucion se obtiene una frecuencia de 833,3 Hz (V/Vnh). Si vana la frecuencia en ambos casos en 0,5 Hz, entonces con la resolucion aproximada esto corresponde a una variacion del 11,9% y con la alta resolucion a una variacion del 0,0006%. Esto significa que las variaciones de flujo con la alta resolucion pueden medirse con una precision considerablemente mayor de lo que es posible con una resolucion aproximada.

Evidentemente, en la figura 3 cabe considerar que normalmente el flujo de interes precisamente no es constante. El experto debena entender que precisamente con un flujo variable una mayor cantidad de informacion o impulsos permite tambien una medicion mucho mas dinamica y una deteccion y un procesamiento mas rapidos de variaciones de flujo producidas.

Ahora, en la figura 4 se representa un ejemplo de realizacion concreto de como con un detector de caudal de la figura 1, considerando en detalle las funciones seno y coseno, es posible una resolucion claramente mejorada. A este respecto, en la figura 4 se parte de una posibilidad de resolucion por el factor 16 con respecto a un diseno habitual. El movimiento de un diente 42 del segundo elemento de mecanismo de medicion 40 a la posicion del diente anterior, que hasta ahora corresponde al transporte de un volumen de medicion, puede descomponerse ahora en 16 volumenes parciales individuales.

A este respecto, en la figura 4 de izquierda a derecha se indica el volumen transportado del medio que va a medirse. Como el volumen en litros o mililitros u otras fracciones de metros cubicos depende del tamano del detector de caudal, como unidad para la escala se indica el movimiento del diente 42, suponiendo para el movimiento de justo un diente al sitio de su antecesor un valor de 360°. Esto se ilustra de nuevo adicionalmente mediante la indicacion de intervalo para el volumen de medicion Vm, por debajo del eje x. Como ya se explico en relacion con la figura 1, esto corresponde evidentemente a solo una fraccion de un giro de la rueda dentada completa, en funcion del numero total de dientes.

El movimiento del diente 42 por debajo de los sensores 51 y 52 genera, como ya se menciono anteriormente, una senal sinusoidal de uno de los sensores 51 y una senal cosenoidal del segundo sensor 52. Ahora, el preamplificador 70 puede relacionar estas dos senales entre sf. En lugar de como se hacfa antes, determinar solo un impulso, ahora determina si la senal sinusoidal es positiva o negativa, si aumenta o disminuye, si la senal cosenoidal es positiva o negativa o si aumenta o disminuye. Tambien puede recurrirse a sobrepasar y quedar por debajo de determinados valores dentro de las oscilaciones sinusoidales y cosenoidales o sus gradientes.

La figura 4 tambien muestra el resultado. Mientras que en el tercio superior se representan las dos curvas de partida de los sensores 51 y 52 como oscilacion sinusoidal o cosenoidal entre los valores maximos Uss y -Uss, por debajo se observan las tres curvas de partida 71, 72, y 73 del preamplificador 70, concretamente de arriba abajo en primer lugar de manera digital el canal A, a continuacion de forma similar el canal B y finalmente, abajo, la senal nula Z de manera correspondiente a la senal de salida 73. Como resulta evidente, asf ahora es posible una subdivision fina de 22,5°, es decir, de 1/16 del volumen de medicion Vm.

Si se desea, aun es posible una subdivision mas fina, en funcion de los factores de interpolacion, que descomponen las senales sinusoidales y cosenoidales.

El preamplificador 70 debena presentar etapas finales que presenten dispositivos de lmea rapidos para los tres canales 71, 72 y 73, por ejemplo con una adaptacion de impedancia de onda para lmeas con 75 Q. Las etapas finales pueden presentar etapas finales de contrafase (Push-Pull) con un diseno para una potencia de excitacion elevada de aproximadamente 300 mA a 24 voltios, que debido a los requisitos estrictos con una temperatura excesiva deben ser resistentes a los cortocircuitos y que tambien debenan tener salidas frente a “ecos” de lmeas adaptadas de manera erronea. Una transmision de datos con senales de 24 voltios se produce por regla general sin terminacion de lmea con una impedancia de onda. Un extremo de lmea adaptado de manera erronea puede provocar reflexiones, que pueden ir de un lado a otro, si en el lado de emisor tampoco existe una adaptacion. Con secuencias de pulsos rapidas la transmision se ve afectada posiblemente por estas reflexiones.

Por ello, con lmeas de conexion largas, entre el preamplificador 70 y el sistema electronico de evaluacion 80 asf como con una alta resolucion deseada debenan utilizarse lmeas con una impedancia de onda de aproximadamente 40 a 150 Q y debena estar conectada una resistencia terminal correspondiente al sistema electronico de evaluacion. Mediante una adaptacion optima de la lmea de transmision y las resistencias propias terminales pueden alcanzarse longitudes de lmea maximas de hasta 150 a 200 m.

Preferiblemente, puede mejorarse la proteccion frente a interferencias mediante una amplitud de salida grande y mediante una adaptacion de onda integrada. Cuando se conducen las senales en el lado de recepcion mediante optoacopladores, se obtiene adicionalmente una separacion galvanica entre el lado de emision y el de recepcion y de este modo tambien pueden evitarse diferencias de potencial.

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La reflexion de las senales de retorno se evita en la etapa final del preamplificador mediante una adaptacion de impedancia de onda integrada. Mediante esta adaptacion aumenta adicionalmente la resistencia a las interferencias.

Con el detector de caudal segun la invencion se abren numerosas posibilidades adicionales para aplicaciones. La alta resolucion que puede conseguirse y con ello la gran cantidad de informacion sobre el flujo volumetrico proporcionan una evaluacion mejorada y mas precisa tanto del propio flujo como del volumen transportado.

As^ ahora tambien es posible medir medios con una viscosidad relativamente alta con algo mas de precision. Con una viscosidad alta del medio, en los detectores de caudal se produce una cafda de presion relativamente alta. Para reducir esta cafda de presion, generalmente se instala un detector de caudal con un tipo de construccion mayor de lo realmente necesario. Esto tiene como consecuencia que el detector de caudal solo funciona en el intervalo de medicion inferior, es decir, precisamente como se explico, proporciona informacion particularmente poco precisa. Sin embargo, mediante el diseno segun la invencion la resolucion tambien puede aumentarse considerablemente en estos casos, de modo que ahora tambien pueden describirse con una precision relativa medios con una viscosidad alta durante su transporte.

Cuando los detectores de caudal se utilizan como dispositivos dosificadores, en este caso tambien es posible una dosificacion mucho mas precisa. En funcion del grado de resolucion ajustada pueden contarse muchos mas impulsos de lo que era posible en el estado de la tecnica. Mediante esta resolucion mayor ahora el volumen puede dosificarse considerablemente mejor y con mas precision y con ello las operaciones de dosificacion y el llenado pueden completarse de manera mas exacta. Esto se aplica particularmente cuando el volumen que va a dosificarse es muy reducido.

El sistema electronico de evaluacion 80 calcula la velocidad de flujo a partir de la frecuencia de las senales emitidas por el preamplificador 70. Procedimientos de medicion de frecuencia habituales, que tambien pueden utilizarse en los detectores de caudal segun la invencion, son por ejemplo la medicion de tiempo de compuerta y el procedimiento de medicion de ancho de pulso.

Con la alta resolucion que puede conseguirse segun la invencion, el preamplificador del detector de caudal proporciona una frecuencia relativamente alta, que puede evaluarse muy bien. Esto resulta particularmente ventajoso cuando la evaluacion de la frecuencia se produce segun el procedimiento de tiempo de compuerta. Incluso con tiempos de compuerta cortos y cantidades de flujo reducidas, todavfa puede medirse el flujo con varios decimales. Otra ventaja son los tiempos de ciclo de medicion cortos, que solo son posibles por la alta resolucion. De este modo puede conseguirse una denominada actualizacion del valor de medicion en intervalos de tiempo mas cortos.

Si se mide la frecuencia segun el procedimiento de medicion de ancho de pulso, entonces el flujo puede formarse a partir de muchos impulsos individuales. Esto lleva a una integracion del valor de medicion por varios impulsos. Asf, las oscilaciones de flujo se procesan filtradas y el valor de medicion calculado ya no esta sujeto a las oscilaciones.

Con la alta resolucion segun la invencion, las variaciones de flujo debidas a la alta frecuencia, pueden determinarse mucho mas rapido y con mas precision. Por tanto, la evaluacion obtiene mucha mas informacion del estado momentaneo del flujo. Esto tiene como consecuencia que la medicion se realiza de manera considerablemente mas dinamica de lo que es posible con los aparatos habituales. Esto tiene repercusion muy particularmente con oscilaciones y variaciones de flujo pequenas y con mediciones en el intervalo con velocidades de flujo reducidas.

Las regulaciones digitales tambien funcionan considerablemente mejor y con mas precision con la alta frecuencia proporcionada, porque el sistema electronico de evaluacion 80 ya puede detectar inmediatamente pequenas variaciones de la velocidad de flujo y asf pueden corregirse interferencias de inmediato.

La figura 5 muestra como puede aplicarse la invencion al convertir el valor de flujo digital en un valor de medicion analogico. Hacia la derecha se indica el tiempo (t) y hacia arriba el volumen en mililitros o la corriente en miliamperios. En la propia grafica los escalones Sg grandes muestran la resolucion producida por la conversion de valores digitales con pocos impulsos. La inferior de las dos rectas Gg que discurren inclinadas muestra entonces un valor medio con una resolucion aproximada de este tipo.

Los escalones Sh pequenos muestran el efecto de una alta resolucion. A este respecto, un paso es en ambos casos una variacion del valor de medicion. El valor medio a la alta resolucion con la recta Gh inclinada superior se diferencia del valor medio a la resolucion aproximada, de modo que efectivamente se corrige un valor erroneo a la resolucion aproximada a alta resolucion.

Por tanto, se obtiene la gran ventaja de que puede descomponerse un valor de medicion analogico con un convertidor D/A con un numero de bits grande en muchos pasos individuales pequenos. Ahora, mediante la alta resolucion puede reproducirse de forma analogica el valor de medicion analogico de manera mas fina, precisa y con graduaciones reducidas. Ademas la emision analogica se vuelve tambien muy dinamica, porque la distancia entre

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los pasos individuals ya solo es muy reducida y con ello el valor de medicion analogico puede seguir de manera rapida y dinamica las variaciones del valor de medicion producidas.

Este valor de medicion mucho mas real puede obtenerse de manera aun mas clara en el caso de velocidades de flujo oscilantes o variables, como muestra la figura 6.

Concretamente si se convierte la velocidad de flujo con un convertidor de frecuencia-tension en un valor de medicion analogico, entonces el valor analogico a la alta resolucion puede proporcionarse de manera muy dinamica con una ondulacion Rh menor, hasta intervalos de frecuencia inferiores. Asf, las variaciones de flujo pueden detectarse mucho mas rapido de modo que pueden trazarse y registrarse operaciones dinamicas con instrumentos de registro Yt rapidos. Las regulaciones analogicas funcionan de manera mucho mas exacta y precisa, porque la regulacion puede reaccionar mucho mas rapido a una variacion de flujo (variacion de frecuencia). De este modo ya no se producen sobreoscilaciones importantes al corregir una interferencia, porque la regulacion ya puede reaccionar de manera temprana a la desviacion con respecto al valor teorico.

Por la alta frecuencia, el convertidor de frecuencia-tension, que preferiblemente es un paso bajo, puede equiparse ahora con filtros mas pequenos y rapidos. Asf se minimizan los retardos en la conversion de senal y la conversion del valor de medicion ya solo se produce con un retardo de tiempo muy reducido. Por la alta frecuencia de entrada digital, ahora las etapas de filtro ya no tienen que alisar la senal digital con tanta intensidad como en el estado de la tecnica, porque las senales se producen en periodos de tiempo cortos. Esto significa que ahora, segun la invencion, el valor de medicion analogico solo presenta una ondulacion Rh pequena, como muestra muy claramente la figura 6. Mientras que la curva Kg de las resoluciones aproximadas con las ondulaciones Rg grandes en la grafica 3 practicamente no reconoce correctamente la oscilacion que se produce en la medicion, la alta resolucion con la ondulacion Rh pequena ha reconocido claramente el abombamiento visible en la grafica, como se observa en la curva Kh.

En la figura 7 se representa una posibilidad para una aplicacion adicional del detector de caudal segun la invencion. Hacia la derecha se indica el trayecto de piston K de una valvula, hacia arriba la cantidad de flujo (positiva o negativa). A la izquierda se observa el primer sentido de flujo, que puede reconocerse por un flujo volumetrico positivo Q+, a la derecha el segundo sentido de flujo opuesto, que puede reconocerse por un flujo volumetrico negativo Q-. Cuando habitualmente se mide el flujo de un medio en valvulas, hasta ahora a menudo se produda el problema de que con los detectores de caudal actuales ya no podfa medirse con precision el flujo volumetrico muy pequeno del medio en el paso por cero N. Esto se debe a las graduaciones aproximadas con las que se mide el flujo volumetrico reducido en el paso por cero. De este modo tambien la indicacion de la posicion del piston en el paso por cero es poco precisa.

Sin embargo, con los detectores de caudal segun la invencion es posible una resolucion considerablemente mayor, por ejemplo de 16 veces el flujo.

En la figura 8 se representa una construccion de medicion correspondiente en el ejemplo de dos valvulas distribuidoras diferentes. En la ilustracion superior se trata de una valvula distribuidora 4/3 con un transductor de desplazamiento 90 y un detector de caudal 10, en la representacion inferior, de una valvula distribuidora 4/2 con un transductor de desplazamiento 90 y un detector de caudal 10. Se mide el desplazamiento de un piston de control mediante el transductor de desplazamiento 90, mientras que al mismo tiempo se mide el flujo volumetrico correspondiente en cada caso mediante el detector de caudal 10. Ambos valores de medicion comparados entre sf e ilustrados en la figura 7, proporcionan entonces su desarrollo. En la representacion del paso por cero ampliada en la figura 7 puede reconocerse facilmente que la resolucion considerablemente mayor segun la invencion del caudal en la conclusion inversa ahora permite una indicacion considerablemente mas precisa sobre el trayecto de piston del piston de control y con ello la influencia de los bordes de control de la valvula en el paso por cero.

Por motivos practicos al configurar un diseno como en la figura 8 debena intentarse instalar el detector de caudal lo mas cerca posible de la valvula. Lmeas de union mas largas tendnan como consecuencia un efecto de retardo al medir el flujo volumetrico. Se recomienda ademas realizar la lmea de union entre la valvula y el detector de caudal con una union tubular ngida y no con manguitos flexibles, para que el detector de caudal pueda medir el flujo volumetrico sin retardo y el resultado de medicion se produzca al mismo tiempo que la medicion del desplazamiento.

Lista de sfmbolos de referencia

10 detector de caudal

30 primer elemento de mecanismo de medicion, en particular primera rueda dentada

31 eje del primer elemento de mecanismo de medicion 30

32 diente del primer elemento de mecanismo de medicion 30

40 segundo elemento de mecanismo de medicion, en particular segunda rueda dentada

41 eje del segundo elemento de mecanismo de medicion 40

5

42 diente del segundo elemento de mecanismo de medicion 40

51 primer sensor

52 segundo sensor

10

70 preamplificador

71 primera senal de salida

15

72 segunda senal de salida

73 tercera senal de salida

80 unidad de evaluacion

20

90 transductor de desplazamiento

Gg recta con resolucion aproximada

25

Gh recta con alta resolucion

K curva con resolucion aproximada

Kh curva con alta resolucion

30

Rg ondulacion con gran resolucion

Rh ondulacion con alta resolucion

35

Sg escalon con gran resolucion

Sh escalon con alta resolucion

Claims (8)

1. 5

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   20

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   30

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   40

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   REIVINDICACIONES

   1. Detector de caudal

   con una camara de medicion, a la que puede alimentarse y de la que puede volver a extraerse un medio, cuyo volumen y/o velocidad de flujo debe medirse,

   con elementos de mecanismo de medicion (30, 40) dispuestos en la camara de medicion, montados de manera que pueden girar libremente,

   con al menos dos sensores (51, 52) para medir campos magneticos y/o variaciones de campos magneticos, que estan desplazados entre sf dispuestos sobre la circunferencia del mismo elemento de mecanismo de medicion (40),

   con un dispositivo de circuito (70) al que se alimentan las senales de salida de los sensores (51, 52),

   en el que los sensores (51, 52) emiten en cada caso una senal de salida y la alimentan al dispositivo de circuito (70), que oscila periodicamente con cada paso de un unico diente (42) y un entrediente correspondiente de uno de los elementos de mecanismo de medicion (40) entre un valor mmimo y un valor maximo y, en funcion de la posicion del diente (42) en relacion con los sensores (51, 52), toma un valor intermedio reproducible, y

   en el que el dispositivo de circuito (70) esta construido de tal modo que a partir de las senales de salida de los sensores (50, 51) forma senales de salida propias (71, 72, 73), que convierten los valores intermedios en valores contables, que son representativos de volumenes parciales de los volumenes transportados entre dos dientes (42).
2. 2. Detector de caudal segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de circuito (70) es un preamplificador.
3. 3. Detector de caudal segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que los dos sensores (51, 52) estan desplazados sobre la circunferencia del mismo elemento de mecanismo de medicion (40) uno respecto a otro por un cuarto de un paso de dientes o por un multiplo de un paso de dientes y un cuarto de un paso de dientes.
4. 4. Detector de caudal segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los dos sensores (51, 52) con una posicion identica en relacion con un diente (42) emiten una senal de salida identica, de modo que debido al desplazamiento relativo entre sf emiten senales desplazadas 90° desde el punto de vista electrico.
5. 5. Detector de caudal segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las senales de salida de los sensores (51, 52) son oscilaciones sinusoidales dependientes del movimiento de los dientes (32, 42).
6. 6. Detector de caudal segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de circuito (70) emite tres senales de salida (71, 72, 73), de las que dos senales de salida (71, 72) estan desplazadas entre sf en cada caso media anchura de impulso y la tercera senal de salida (73) genera en cada caso un impulso, cuando un diente (42) se ha seguido moviendo por un paso de dientes completo en relacion con los sensores (51, 52).
7. 7. Detector de caudal segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos uno de los sensores (51, 52) utiliza la magnetorresistencia gigante (GMR).
8. 8. Procedimiento para medir el volumen y/o la velocidad de flujo de un medio con un detector de caudal, que presenta una camara de medicion con elementos de mecanismo de medicion dispuestos en la misma, montados de manera que pueden girar libremente, y al menos dos sensores para medir campos magneticos y/o variaciones de campos magneticos, en el que los al menos dos sensores (51, 52) estan desplazados entre sf dispuestos sobre la circunferencia del mismo elemento de mecanismo de medicion (40), en el que dos sensores (51, 52) emiten en cada caso senales de salida y las alimentan al dispositivo de circuito (70), senales de salida que oscilan periodicamente con cada paso de un unico diente (42) y de un entrediente de uno de los elementos de mecanismo de medicion (40) entre un valor mmimo y un valor maximo y, en funcion de la posicion del diente (42) en relacion con el o los sensores (51, 52), toman un valor intermedio reproducible, y por que el dispositivo de circuito (70) a partir de las senales de salida del o de los sensores (50, 51) forma senales de salida propias (71, 72, 73), que convierten los valores intermedios en valores contables, que son representativos de volumenes parciales de los volumenes transportados entre dos dientes (42).