ES2640337T3 - Sistemas de procesamiento de espécimen y métodos para sujetar portaobjetos - Google Patents

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Abstract

Un aparato de procesamiento de portaobjetos automatizado configurado para aplicar al menos un reactivo a un espécimen que porta un portaobjetos de microscopio, comprendiendo el aparato de procesamiento de portaobjetos automatizado: un elemento de soporte (703) que tiene una superficie de soporte que incluye una canaleta (737); al menos un puerto de vacío (721); y un miembro de sellado (709), en el que el miembro de sellado (709) en un estado no comprimido se extiende hacia arriba más allá de la superficie de soporte y en un estado comprimido está configurado para mantener un precinto hermético con un lado trasero del portaobjetos de microscopio cuando se tira del portaobjetos de microscopio contra la superficie de soporte mediante un vacío extraído por medio del al menos un puerto de vacío (721), caracterizado por que el miembro de sellado (709) tiene, como se ve a lo largo de un eje generalmente perpendicular a la superficie de soporte, una forma poligonal o una forma poligonal de esquinas redondeadas, y por que el miembro de sellado (709) incluye una junta adaptable que tiene un cuerpo principal (747) y un labio (749), en el que el cuerpo principal (747) se coloca en la canaleta (737), y en el que el labio (749) se extiende radialmente hacia fuera desde el cuerpo principal (747).

Description

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Tal como se ilustra en la Figura 22, el dispositivo de alineación 242a puede incluir un primer miembro de alineación 362 para acoplarse a un primer borde 244 del portaobjetos 243 y un segundo miembro de alineación 364 ubicado en oposición al primer miembro de alineación 362 para acoplarse a un segundo borde 245 del portaobjetos 243. El acoplamiento del primer y segundo lado 244, 245 del portaobjetos 243 puede pivotar o de otra manera mover el portaobjetos 243 desde una orientación desalineada en la región de soporte de portaobjetos 250a a una orientación alineada sobre la región de soporte 250a un para facilitar la recogida y manipulación del portaobjetos mediante un aparato de transferencia (no se muestra).
En referencia a la Figura 23, el primer y segundo miembro de alineación 362, 364 se aseguran a bloques 365, 366 mediante primeras y segundas sujeciones 367, 368 (por ejemplo, pasadores, pernos, tornillos u otras sujeciones mecánicas conocidas para los expertos en la técnica). Por ejemplo, los bloques 365, 366 pueden incluir orificios 369, 370 para recibir las sujeciones 367, 368, respectivamente. Los bloques 365, 366 pueden incluir además una o más protuberancias 371, 372 para permitir la rotación o pivotación de los miembros de alineación 362, 364 y para el acoplamiento de los primeros y segundos miembros de alineación 362, 364 respectivamente, para limitar la rotación
o pivotación de los miembros de alineación 362, 364 con respecto a los bloques 365, 366 y/o durante el acoplamiento con el portaobjetos 243 (descrito a continuación). Las aberturas 373, 374 (se identifica una) pueden disponerse en los miembros de alineación 362, 364 para recibir las protuberancias 371, 372. De lo contrario, las protuberancias pueden proporcionarse en los miembros de alineación 362, 364 que pueden recibirse en aberturas proporcionadas en los bloques 365, 366. Las protuberancias 371, 372 pueden ser no circulares con una forma rectangular u otra forma geométrica. Las aberturas 373, 374 pueden moldearse para admitir la forma geométrica correspondiente de las protuberancias 371, 372 o como se ilustra en la Figura 23, las aberturas 373, 374 pueden ser orificios pasantes que reciben las protuberancias 371, 372.
El dispositivo de alineación 242a puede incluir, sin limitación, uno o más accionadores (por ejemplo, accionadores neumáticos, accionadores electromecánicos, etc.) capaces de mover los bloques 365, 366 que tienen los miembros de alineación 362, 364 sujetos a ellos hacia y lejos de un eje longitudinal 273a de la región de soporte 250a (mostrada en las Figuras 24A y 24B). Por ejemplo, las Figuras 24A y 24B son vistas superiores ampliadas del dispositivo de determinación de fase 210a que ilustra fases en un proceso para alinear un eje longitudinal 271a del portaobjetos 243 con el eje longitudinal de 273a de la región de soporte 250a. La Figura 24A muestra el eje longitudinal 271a del portaobjetos 243 en una posición desalineada. El eje longitudinal 271a no es paralelo al eje longitudinal 273a de la región de soporte 250a. Los primeros y segundos miembros de alineación 362, 364 pueden moverse desde una posición abierta (Figura 24A) uno hacia otro (indicado por las flechas 375, 376) a una posición cerrada (Figura 24B) donde los miembros de alineación 362, 364 se acoplan o entran en contacto con los primeros y segundos lados 244, 245 del portaobjetos 243 para recolocar el portaobjetos.
Los primeros y segundos miembros de alineación 362,364 pueden contactar juntos con el portaobjetos 243 en tres puntos de contacto separados. Tal como se ilustra en las Figuras 24B y 24C, el primer miembro de alineación 362 puede tener una primera región de contacto 377 y una segunda región de contacto 378 configurada para acoplarse con el primer borde 244 del portaobjetos 243. Tal como se ilustra en las Figuras 24B y 24D, el segundo miembro de alineación 364 tiene una tercera región de contacto 379 configurada para acoplarse con el segundo borde 245 del portaobjetos 243. El área del punto de contacto puede ser la porción del portaobjetos 243 acoplada con la primera, segunda y tercera región de contacto 377, 378, 379. En algunas disposiciones, los puntos de contacto son porciones radialmente pequeñas y discretas del portaobjetos 243 (por ejemplo, a lo largo de los primeros y segundos bordes 244, 245). Las áreas de superficie definidas por los tres puntos de contacto y acopladas con las primeras, segundas y terceras regiones de contacto 377, 378, 379 pueden ser aproximadamente iguales; sin embargo, de lo contrario, las áreas de superficie pueden variar. La tercera región de contacto 379 puede configurarse para contactar con el segundo borde 245 del portaobjetos 243 en una posición lateral a lo largo del portaobjetos 243 que está entre las posiciones laterales contactadas por la primera región de contacto 377 y la segunda región de contacto 378 en el primer borde 244 del portaobjetos 243.
En referencia a la Figura 24B, cuando las primeras y segundas regiones de contacto 377, 378 del primer miembro de alineación 362 y la tercera región de contacto 379 del segundo miembro de alineación 364 se acoplan con los primeros y segundos lados 244, 245 del portaobjetos 243, respectivamente, el portaobjetos 243 puede moverse (por ejemplo, pivotar alrededor de un punto medio o eje de rotación 246 creado o definido por los tres puntos de contacto separados) a una posición alineada. El movimiento de los primeros y segundos miembros de alineación 362, 364 por medio de los bloques 365, 366 puede continuar hasta que el portaobjetos 243 se acopla con las primeras, segundas y terceras regiones de contacto 377, 378 y 379 y el portaobjetos 243 ya no se mueve (por ejemplo, descansa en la región de soporte 250a en una posición alineada). Los primeros y segundos miembros de alineación 362, 364 pueden incluir uno o más sensores de presión 381 (Figuras 24C y 24D) en o adyacentes a una o más regiones de contacto 377, 378, 379 para asegurar que los miembros de alineación 362, 364 aplican una cantidad suficiente de fuerza para mover el portaobjetos 243 y/o no comprimen el portaobjetos 243 de una manera que podría romper o comprometer el portaobjetos. Las regiones de contacto 377, 378, 379 pueden incluir un revestimiento y/o un material adaptable (por ejemplo, goma, plástico, etc.) para evitar dañar los portaobjetos.
Aunque las Figuras 24A-24D muestran el primer miembro de alineación 362 con la primera región de contacto 377 y la segunda región de contacto 378 y el segundo miembro de alineación 364 con la tercera región de contacto 379,
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otras disposiciones pueden usarse. Por ejemplo, el segundo miembro de alineación 364 puede incluir dos regiones de contacto y el primer miembro de alineación 362 puede incluir una región de contacto. Además, aunque los miembros de alineación 362, 364 se ilustran como con una geometría de forma irregular para proporcionar primeras, segundas y terceras regiones de contacto 377, 378, 379, otras geometrías pueden ser adecuadas para proporcionar primeras, segundas y terceras regiones de contacto. Los miembros de alineación 362, 364 pueden proporcionar más de tres regiones de contacto separadas (por ejemplo, discretas) para acoplarse con el portaobjetos 243.
De nuevo en referencia a la Figura 24B, el eje longitudinal 271a del portaobjetos 243 en una posición alineada puede alinearse sustancialmente (por ejemplo, en paralelo) con el eje longitudinal 273a de la región de soporte 250a. Después de alinear el portaobjetos 243, los miembros de alineación 362, 364 pueden desacoplarse del portaobjetos 243 y pueden volver a la posición abierta mediante el movimiento de los bloques 365, 366 en una dirección opuesta a la dirección de las flechas 375, 376 (Figura 24A). Opcionalmente, el dispositivo de determinación de fase 210a puede incluir sensores 382 u otro dispositivo de señalización para determinar la presencia del portaobjetos 243 en la plataforma de espera 240a y/o para determinar cuándo el eje longitudinal 271a está sustancialmente alineado con el eje longitudinal 273a (Figura 24B). Por ejemplo, la plataforma de espera 240a y/o la región de soporte 250a pueden incluir sensores de posición, sensores de presión, sensores de luz y similares para determinar la posición relativa del portaobjetos 243 con respecto a la región de soporte 250a. De manera similar a la configuración y el funcionamiento del dispositivo de alineación 242 (Figuras 16-18), el dispositivo de alineación 242a puede configurarse para alinear portaobjetos que tienen diferentes dimensiones y alinearlos a una posición deseada en la plataforma de espera 240a.
Después de alinear el portaobjetos 243, el portaobjetos puede recuperarse y transportarse a una estación de procesamiento de espécimen (no se muestra). Las Figuras 25 y 26 ilustran una porción de un conjunto de transporte 410 que tiene un cabezal de transferencia de portaobjetos 412 ("cabezal de transferencia 412") configurado para recoger el portaobjetos alineado 243 desde la plataforma de espera 240a mientras se mantiene una alineación apropiada. En referencia a la Figura 25, el cabezal de transferencia 412 incluye una pluralidad de elementos de alineación de cabezal 413 (por ejemplo, 2 elementos de alineación de cabezal) en una superficie inferior 415 del cabezal de transferencia 412. Los elementos de alineación de cabezal 413 pueden incluir, sin limitación, pasadores (por ejemplo, varillas alargadas), protuberancias, aberturas (por ejemplo, aberturas definidas por cojinetes, aberturas en placas, etc.), o similares. Los elementos de alineación de cabezal 413 pueden estar en la forma de pasadores de alineación (por ejemplo, primeros y segundos pasadores de alineación) que pueden insertarse en elementos de alineación 414 correspondientes (mostrados individualmente como 414a y 414b) en el dispositivo de determinación de fase 210a (por ejemplo, en una placa en voladizo 248a), ilustrado en las Figuras 22 y 25. De lo contrario, los elementos de alineación de cabezal 413 pueden ser aberturas y los elementos de alineación 414 correspondientes pueden ser pasadores que sobresalen hacia arriba. El cabezal de transferencia 412 puede ser un cabezal flotante (por ejemplo, un cabezal flotante que no entra en contacto con el dispositivo de determinación de fase 210a) para limitar o evitar la unión entre los elementos de alineación de cabezal 413 y los elementos de alineación 414 correspondientes. El cabezal de transferencia 412 y/o el dispositivo de determinación de fase 210a pueden incluir sensores de posición (no se muestran) para asegurar la alineación apropiada de los elementos de alineación de cabezal 413 con respecto a los elementos de alineación 414 correspondientes.
El cabezal de transferencia 412 también puede incluir uno o más elementos de captura 416. Los elementos de captura 416 pueden incluir, sin limitación, uno o más dispositivos de succión (por ejemplo, ventosas, bombas, bombas de vacío, etc.) agarradores mecánicos (por ejemplo, mordazas, abrazaderas, pellizcadores, imanes, etc.), u otros elementos de retención que, por ejemplo, evitan la caída y/o transferencia del portaobjetos 243 en un estado desalineado. Por ejemplo, el cabezal de transferencia 412 puede incluir un puerto de vacío 417 en una superficie inferior 415. Una fuente de vacío 418 puede proporcionar succión en el puerto de vacío 417 por medio de la línea de suministro 419 que es capaz de recoger el portaobjetos 243 desde el dispositivo de determinación de fase 210a y sujetar el portaobjetos durante el transporte adicional. El vacío puede reducirse y/o eliminarse para liberar el portaobjetos 243 después de la transferencia. Los sensores 405 (por ejemplo, sensores de presión, sensores de presión de aire, sensores de luz, etc.) pueden proporcionarse en la superficie inferior 415 y/o dentro del puerto de vacío 417, la fuente de vacío 418 y/o la línea de suministro 419 que detectan la presencia de un portaobjetos 243 retenido por el cabezal de transferencia 412.
La Figura 25 muestra el cabezal de transferencia 412 en una posición no acoplada sobre el dispositivo de determinación de fase 210a durante una fase de alineación de la transferencia del portaobjetos. El elemento de alineación de cabezal 413 se muestra alineado con el elemento de alineación 414a correspondiente. La Figura 26 muestra el cabezal de transferencia 412 descendido (por ejemplo, mediante un mecanismo de accionamiento, no mostrado) y en una posición acoplada sobre el dispositivo de determinación de fase 210a. El elemento de alineación de cabezal 413 (por ejemplo, pasador) se muestra recibido dentro de la abertura del elemento de alineación 414a correspondiente. El puerto de vacío 417 se muestra acoplado con una superficie superior 247 del portaobjetos 243 (por ejemplo, una etiqueta del portaobjetos 243) de manera que cuando la fuente de vacío 418 se activa (por ejemplo, mediante el controlador 144 de las Figuras 1 y 2) y el inhibidor de viaje superior 254a asociado con la plataforma de espera 240a se desacopla (por ejemplo, el vacío proporcionado por la fuente de vacío de fase 281 se reduce y/o elimina), el portaobjetos 243 puede recogerse por el cabezal de transferencia 412. El portaobjetos 243 puede retirarse del dispositivo de determinación de fase 210a a medida que el cabezal de transferencia 412 se eleva
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