ES2641473T3 - Dispositivo de detección para la utilización en una instalación de ensacado - Google Patents

Dispositivo de detección para la utilización en una instalación de ensacado Download PDF

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Oliver Huil
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Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de deteccion para la utilizacion en una instalacion de ensacado
La presente invencion se refiere a un dispositivo de deteccion para la utilizacion en una instalacion de ensacado para detectar una region de solapamiento de una pelfcula continua, una instalacion de ensacado con un dispositivo de deteccion de este tipo, asf como a un procedimiento para la deteccion de una region de solapamiento de una pelfcula continua.
Fundamentalmente se sabe que se emplean instalaciones de ensacado para envasar materiales a granel en sacos de pelfcula. Para ello una instalacion de ensacado de este tipo presenta habitualmente un rollo de alimentacion con una pelfcula continua. Desde este rollo de alimentacion la pelfcula continua se desenrolla y llega al interior de la maquina. Dentro de esta instalacion de ensacado estan previstas un gran numero de estaciones de procesamiento. Estas son por un lado estaciones de sellado para el sellado de costuras de fondo y costuras de cabeza, asf como dispositivos de corte para el corte a medida de las secciones de saco individuales. Tambien esta prevista una estacion de llenado para el llenado con el producto a granel. Si la provision del rollo de alimentacion se acerca a su fin, entonces debe realizarse un denominado cambio de rollo. Esto significa que, en el final de la pelfcula de entrada, que se inclina sobre el rollo de alimentacion hacia el final, esta tiene que sustituirse por una consecutiva, es decir un nuevo rollo de alimentacion, que esta completamente entero. Para ello el final de la pelfcula de entrada se pega o se suelda con el inicio de la pelfcula de continuacion para proporcionar a la instalacion de ensacado una pelfcula continua esencialmente continua. En otras palabras, la pelfcula de continuacion mediante la adhesion con la pelfcula de entrada es arrastrada desde esta pelfcula de entrada a la instalacion de ensacado y se mueve a traves de esta.
En el documento DE 10 2010 028 394 se expone un procedimiento y un dispositivo para la fabricacion y llenado de medios de envasado. A este respecto el dispositivo carece de una posibilidad de vigilar por maquina una parte gruesa del material de envasado, lo que tiene como consecuencia una velocidad de transporte lenta.
En estas instalaciones de ensacado conocidas es desventajoso que tenga que realizarse una vigilancia manual de esta seccion de pegado. El pegado de la pelfcula de entrada con la pelfcula de continuacion lleva a una region de solapamiento, que presenta un grosor notablemente mayor que la pelfcula continua individual. Por consiguiente, estas regiones de solapamiento tampoco son adecuadas para la operacion de llenado en la instalacion de ensacado. Mas bien debe garantizarse que las pelfculas continuas se faciliten unicamente en regiones intactas que no presenten regiones de solapamiento para el envasado en la instalacion de ensacado. En otras palabras, en el caso de la seccion, que incluye la region de solapamiento se trata de desechos de la pelfcula continua. En el caso de instalaciones de ensacado conocidas tras el pegado del final de pelfcula de la pelfcula de entrada con el inicio de pelfcula continua de la pelfcula de continuacion se realiza una vigilancia visual por parte del usuario. La maquina por lo tanto se pone en marcha de nuevo lentamente de manera que el usuario de la instalacion de ensacado puede seguir la region de solapamiento visualmente mediante la maquina. Si la region de solapamiento alcanza la estacion de corte dentro de la instalacion de ensacado, entonces se garantiza manualmente que estas secciones se han desechado o manualmente retirado. El seguimiento visual esta asociado a un gasto elevado. En particular durante el seguimiento visual debe ajustarse una velocidad de transporte lenta en la instalacion de ensacado. La retirada manual lleva igualmente a reducciones de tiempo, de manera que mediante las soluciones anteriores debe calcularse un elevado consumo de tiempo para el cambio de rollos. Tampoco se garantiza que realmente se retire cada region de solapamiento como desecho. El modo de trabajo puramente manual lleva a una propension a errores correspondiente cuando se presenta un manejo erroneo por parte del personal de manejo.
Es un objetivo de la presente invencion eliminar las desventajas anteriormente descritas al menos parcialmente. En particular es objetivo de la presente invencion poder acelerar y/o asegurar de manera rentable y sencilla el cambio de rollo del rollo de alimentacion de una instalacion de ensacado.
El objetivo precedente se resuelve mediante un dispositivo de deteccion con las caractensticas de la reivindicacion 1, una instalacion de ensacado con las caractensticas de la reivindicacion 7, asf como un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 9. Otras caractensticas y detalles de la invencion resultan de las reivindicaciones dependientes, de la descripcion y los dibujos. En este caso las caractensticas y detalles que se describen se aplican en relacion con el dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion, naturalmente tambien en relacion con la instalacion de ensacado de acuerdo con la invencion, asf como el procedimiento de acuerdo con la invencion y en cada caso a la inversa, de manera que con respecto a la divulgacion se hace referencia o puede hacerse referencia siempre de manera redproca a los aspectos de la invencion individuales.
Un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion esta configurado para la utilizacion en una instalacion de ensacado para la deteccion de una parte gruesa, en particular de una region de solapamiento, de una pelfcula continua entre un final de pelfcula continua de una pelfcula de entrada y un inicio de pelfcula continua de una pelfcula de continuacion. Para ello el dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion presenta un primer cilindro de pelfcula y un segundo cilindro de pelfcula que ponen en contacto la pelfcula continua sobre superficies laterales orientadas opuestas. Los cilindros de pelfcula estan alojados preferiblemente de manera rotativa. En este caso el primer cilindro de pelfcula esta alojado de manera que puede moverse con respecto al segundo cilindro de
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peKcula para poder modificar el intersticio de transporte entre ambos cilindros de peKcula. Adicionalmente un dispositivo sensor esta dispuesto para una deteccion del movimiento del primer cilindro transportador.
Segun la invencion ahora se presenta un dispositivo de deteccion que es capaz de detectar de forma automatizada la region de solapamiento. Esta region de solapamiento se origina, como ya se ha explicado, durante el pegado o soldadura del final de pelfcula continua de la pelfcula de entrada con el inicio de pelfcula continua de la pelfcula de continuacion. A diferencia del seguimiento visual hasta ahora necesario de esta region de solapamiento, durante el movimiento a traves de la instalacion de ensacado, con la utilizacion de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion la instalacion de ensacado puede continuar tras el cambio de rollo con velocidad de utilizacion esencialmente plena. El dispositivo de deteccion es capaza ahora de detectar de manera automatizada la region de solapamiento y de este modo definir o indicar de manera inequvoca la entrada o la posicion de la region de solapamiento. A continuacion, igualmente de manera automatizada o de manera manual puede realizarse una retirada de la region de solapamiento o secciones de saco correspondientes que contienen la region de solapamiento.
La deteccion de la region de solapamiento se realiza segun la invencion mediante la correlacion de ambos cilindros de pelfcula con el dispositivo sensor. De este modo ambos cilindros de pelfcula estan dispuestos en contacto con la pelfcula continua. Preferiblemente el cilindro de pelfcula esta alojado de manera rotatoria, de manera que en el transporte de la pelfcula continua a traves del intersticio de transporte se realiza una rotacion en sentido opuesto de los cilindros de pelfcula. El contacto con las superficies laterales de la pelfcula continua se mantiene en este caso fundamentalmente durante todo el transporte de la pelfcula continua. Si ahora el grosor de la pelfcula continua vana, por ejemplo porque una region de solapamiento alcanza el intersticio de transporte entonces, el tamano anterior del intersticio de transporte no es suficiente para que la pelfcula continua mas gruesa lo atraviese. Para garantizar sin embargo un transporte siguiente de la pelfcula continua el primer cilindro de pelfcula esta alojado de manera que puede moverse con respecto al segundo cilindro de pelfcula. En otras palabras, ahora la pelfcula continua mas gruesa, por ejemplo a traves de la region de solapamiento, puede forzar el intersticio de transporte mas grande, al moverse el primer cilindro de pelfcula con respecto al segundo cilindro de pelfcula y con ello el intersticio de transporte se aumenta. Si la region de solapamiento ha pasado completamente a traves del intersticio de transporte, entonces puede realizarse el movimiento opuesto para la reduccion del intersticio de transporte de moverse el primer cilindro de pelfcula por lo tanto de nuevo con respecto al segundo cilindro de pelfcula.
Tal como se ha explicado anteriormente el primer cilindro de pelfcula se mueve esencialmente de manera exclusiva mediante las relaciones de grosor de la pelfcula continua y mediante el ancho del intersticio modificado de este modo para transporte. Un movimiento activo del cilindro de pelfcula no es necesario. Por consiguiente puede facilitarse una configuracion especialmente asequible y sencilla de esta movilidad del primer cilindro de pelfcula.
El movimiento, tal como se ha explicado anteriormente se genera a traves de la region de solapamiento y su grosor superior de la pelfcula continua. Si ahora segun la invencion se preve un dispositivo sensor que puede detectar este movimiento, entonces puede sacarse una conclusion sobre una modificacion del ancho del intersticio de transporte. Un ancho modificado del intersticio de transporte resulta obligatoriamente de un grosor modificado de la pelfcula continua, por ejemplo al alcanzar la region de solapamiento. Por consiguiente, el dispositivo sensor es capaz por tanto de detectar indirectamente el paso de la region de solapamiento entre ambos cilindros transportadores. Esta informacion puede transmitirse como parametro o como juego de datos a un dispositivo de control para poder garantizar la retirada de esta seccion de sacos de la pelfcula continua. En este caso el dispositivo de deteccion puede ser parte de un dispositivo de accionamiento para poder garantizar por ejemplo el estiraje inicial para la pelfcula continua. Los dispositivos de sensor pueden disenarse de manera discrecional en el sentido de la invencion. Es decisivo que se detecte el movimiento del primer cilindro de pelfcula. En este caso debe detectarse en particular una direccion de movimiento que este relacionada con un aumento del intersticio de transporte. El dispositivo sensor detecta un movimiento del cilindro de pelfcula en ambas direcciones, de manera que puede determinarse activamente la posicion del primer cilindro de pelfcula con respecto al segundo cilindro de pelfcula. Fundamentalmente son concebibles interruptores de posicion final como tambien interruptores de deteccion de movimiento como dispositivos sensores.
Puede ser ventajoso cuando el dispositivo sensor presenta una unidad de ajuste que haga ajustable un valor umbral para poder ajustar la calidad de deteccion. De esta manera se garantiza que las variaciones de grosor menores de la pelfcula continua no lleven todavfa a una activacion de las etapas de deteccion para la retirada de una seccion de saco. Mas bien se diferencia entre variaciones de grosor sencillas de una pelfcula continua dentro de una pelfcula de entrada y una diferencia clara del grosor al alcanzar una region de solapamiento. La region de solapamiento presenta en este caso en particular grosores que presentan el doble o el cuadruple del grosor normal de la pelfcula continua.
El contacto de los cilindros de pelfcula con las superficies laterales de la pelfcula continua se realiza preferiblemente incluso mediante un enlazamiento parcial para poder facilitar un contacto por friccion suficiente. Por el movimiento del primer cilindro de pelfcula puede entenderse tanto un movimiento puramente traslatorio como uno de pivotado. Es decisivo que la capacidad de rotacion del primer cilindro de pelfcula no se vea influido, o solo en medida reducida por la movilidad con respecto al segundo cilindro de pelfcula.
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El dispositivo sensor esta fijado en este caso en o sobre el segundo cilindro de pelmula o en su alojamiento. Tambien son concebibles disposiciones separadas, por ejemplo sobre un bastidor o sobre una carcasa de la instalacion de ensacado para facilitar la calidad de acuerdo con la invencion.
Ademas del aumento de seguridad en la realizacion de un cambio de rollos mediante un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion puede conseguirse una velocidad superior de la instalacion de ensacado en el cambio de rollo. Tambien es posible un modo de construccion especialmente sencillo y asequible, da en particular es concebible un acoplamiento con dispositivo de estiraje inicial para el dispositivo de deteccion.
Puede ser ventajoso cuando en un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion uno de los dos cilindros de pelmula presenta un dispositivo de accionamiento para un accionamiento rotatorio de este cilindro de pelmula y con ello presenta un transporte activo de la pelmula continua. Para poder garantizar un movimiento de la pelmula continua mediante la instalacion de ensacado deben transmitirse fuerzas de transporte a la lamina. Habitualmente para ello estan previstos los denominados accionamientos de traccion que, a traves de cilindros de pelmula, y por consiguiente contacto de friccion, transmiten la fuerza para el transporte de la pelmula continua a los mismos. Si segun la invencion, segun esta forma de realizacion el accionamiento de traccion con un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion se configura en la unidad funcional, entonces esto lleva a una complejidad notablemente reducida y a costes reducidos. Tambien el espacio de construccion del dispositivo de deteccion se reduce a un mmimo dado que preferiblemente pueden utilizarse los espacios de construccion ya existentes para el accionamiento de traccion. En este caso el dispositivo de accionamiento puede estar configurado para una traccion continua de la pelmula continua, pero tambien por ciclos.
Puede alcanzarse otra ventaja cuando en el caso de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion el primer cilindro de pelmula presenta un dispositivo de resorte que solicita al primer cilindro de pelmula una fuerza en la direccion de la disminucion del intersticio de transporte. En el caso de este dispositivo de resorte puede tratarse por ejemplo de un resorte helicoidal o resorte de rotacion. Esta fuerza de resorte sirve para el retroceso tras la deteccion de una region de solapamiento. Al mismo tiempo a traves de este dispositivo de resorte puede garantizarse una fuerza de apriete suficiente en la direccion del intersticio de transporte, es decir sobre la pelmula continua. Asf se garantiza, que el dispositivo de deteccion tras el paso de una region de solapamiento este de nuevo en una posicion de deteccion que este configurada para la deteccion de una region de solapamiento siguiente.
Preferiblemente este dispositivo de resorte se combina con un dispositivo de accionamiento, tal como se ha explicado en el parrafo anterior.
Otra ventaja es cuando en el caso de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion el primer cilindro de pelmula presenta un dispositivo de tope con al menos un tope para la limitacion del aumento y/o de la disminucion del intersticio de transporte. Este dispositivo de tope con uno o varios topes lleva por lo tanto a que no pueda efectuarse ninguna variacion discrecional del intersticio de transporte. En particular se garantiza que tambien en el caso de una retirada completa dela pelmula continua del intersticio de transporte ambos cilindros transportadores no entren en contacto. En otras palabras, se ajusta un intersticio de transporte mmimo para facilitar por ejemplo el enhebrado de la pelmula continua. Tambien puede facilitarse de este modo un aumento de fuerza de resorte segun el parrafo precedente dado que una presion en la pelmula continua no puede actuar en todo su efecto sobre la pelmula continua mediante un tope de este tipo contra una reduccion del intersticio de transporte. Preferiblemente estan previstos topes en ambas direcciones para facilitar tambien un lfmite superior para la variacion del intersticio de transporte.
Un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion puede configurarse en el sentido de que el dispositivo sensor presenta al menos uno de los siguientes medios de sensor:
- medio de sensor inductivo,
- medio de sensor capacitivo.
- manostato,
- barrera de luz,
- sensor de aproximacion,
- sensor de fuerza,
- sensor ultrasonico.
La enumeracion anterior no se trata de una lista concluyente. Naturalmente pueden combinarse tambien dos o mas medios de sensor de un tipo constructivo o de diferentes tipos constructivos entre sf para un dispositivo sensor. En particular se utilizan sensores de posicion o sensores de posicion final. Sin embargo tambien son concebibles sensores que puedan detectarfundamentalmente un movimiento mediante a traves de una region de vigilancia.
Tambien pueden preverse sensores de rotacion que pueden disponerse directamente en el caso de un alojamiento pivotante en un dispositivo de cojinete pivotante del primer cilindro de pelmula. Con ello se posibilita tambien la seguridad con tolerancias de percepcion especialmente exactas, en particular en pequenos movimientos del primer cilindro de pelmula.
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Otra ventaja es cuando en el caso de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion el primer cilindro de peKcula presenta un dispositivo de cojinete pivotante para un alojamiento pivotante en la instalacion de ensacado presenta. Este almacenamiento se realiza preferiblemente sobre el bastidor y/o la carcasa de la instalacion de ensacado. Un alojamiento pivotante es una forma de realizacion especialmente asequible de la disposicion movil del primer cilindro de pelfcula. Tambien en este caso se trata de un tipo de apoyo especialmente tolerante a los fallos dado que casi puede descartarse un atascamiento o ladeo del movimiento del primer cilindro de pelfcula. Tambien pueden emplearse por ejemplo sensores de rotacion y/o resortes de rotacion que puedan disponerse directamente en el punto de apoyo del dispositivo de cojinete pivotante.
Otro objeto de la presente invencion es una instalacion de ensacado para la fabricacion y llenado de sacos con producto a granel, que presenta un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion para la deteccion de una region de solapamiento de una pelfcula continua entre un final de pelfcula continua de una pelfcula de entrada y un inicio de pelfcula continua de una pelfcula de continuacion. Mediante el empleo de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion la instalacion de ensacado de acuerdo con la invencion trae consigo las mismas ventajas que ya se explicaron detalladamente con respecto a un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion.
Una instalacion de ensacado de acuerdo con la invencion presenta en particular un gran numero de estaciones diferentes. De este modo puede estar prevista una estacion de alimentacion para el alojamiento de un rollo de alimentacion con una pelfcula continua. Un dispositivo bailarm o un dispositivo amortiguador sirve para transformar, partiendo de la estacion de alimentacion, un transporte continuo en un transporte por ciclos. A traves de varias poleas de reenvfo puede alcanzarse una estacion de sellado de fondo que sella la costura de fondo. En esta estacion costura de fondo esta prevista preferiblemente tambien una estacion de corte que tronza y corta a medida al mismo tiempo la pelfcula continua en secciones de saco individuales. Mediante el transporte siguiente mediante pinzas esta prevista preferiblemente una estacion de llenado que llena el producto a granel a traves de una tolva de llenado en las secciones de saco individuales que estan cerradas ya abajo mediante una costura de fondo. Igualmente mediante pinzas se realiza un transporte subsiguiente a una estacion se sellado de cabeza que cierra los sacos arriba mediante una costura de sellado adicional. Para las costuras de sellado individuales estan previstas preferiblemente estaciones de enfriamiento para enfriar preferiblemente de manera activa la costura de fondo como tambien la costura de cabeza.
En una instalacion de ensacado de acuerdo con la invencion puede ser ventajoso cuando una abertura de expulsion esta dispuesta de tal manera que una seccion de saco de la pelfcula continua, que incluye la region de solapamiento al menos parcialmente, puede expulsarse de la instalacion de ensacado. Por ello puede entenderse una abertura sencilla o tambien una abertura cerrada o que puede cerrarse. De esta manera por ejemplo son posibles trampillas que en la deteccion de la region de solapamiento tras el corte permiten una retirada mediante fomento de la gravedad, es decir, se dejan caer sencillamente, a traves de la abertura de expulsion. Sin embargo, las secciones de saco individuales se seccionan preferiblemente tras el sellado de una costura de fondo, de manera que el dispositivo de traccion al mismo tiempo tambien es el dispositivo de deteccion. Con ello puede realizarse todavfa en la estacion de sellado o la estacion de corte una expulsion. Tambien es posible dentro del marco de la presente invencion el transporte subsiguiente a una estacion siguiente y una correlacion correspondiente con una abertura de expulsion desplazada.
Un objeto adicional de la presente invencion es un procedimiento para la deteccion de una region de solapamiento de una pelfcula continua entre un final de pelfcula continua de una pelfcula de entrada y un inicio de pelfcula continua de una pelfcula de continuacion, mediante un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion, que presenta las siguientes etapas:
- sellar una costura de fondo de una seccion de saco de una pelfcula continua,
- transportar la pelfcula continua en la longitud de una seccion de saco,
- vigilar la pelfcula continua durante el transporte a una region de solapamiento mediante el dispositivo de deteccion,
- cortar la seccion de saco transportada,
- retirar la seccion de saco cortada, cuando se ha detectado una region de solapamiento.
En particular se utiliza en este caso un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion de manera que pueden alcanzarse las mismas ventajas que se han explicado detalladamente con respecto al dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion. En el sellado de una costura de fondo ha de entenderse preferiblemente la seccion de la seccion de sacos que mas tarde formara el fondo del saco. En particular la retirada se realiza en el camino hacia otra estacion o en la estacion adicional. Con ello se aumenta adicionalmente el tiempo de ciclo. El corte y el sellado de la costura de fondo puede realizarse preferiblemente en la misma estacion esencialmente en conjunto en una etapa paralela o esencialmente paralela.
En un procedimiento de acuerdo con la invencion es ventajoso cuando, antes de retirar la seccion de saco cortada, en el caso de una region de solapamiento detectada se realiza un transporte de la seccion de saco hacia otra estacion. Tal como ya se ha mencionado, de este modo es posible una aceleracion del ciclo. La duracion de ciclo mas rapida permite velocidades de produccion superiores para el funcionamiento de la instalacion de ensacado. La
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entrega se realiza preferiblemente por medio de pinzas que permiten el movimiento de estacion a estacion. En particular la retirada se realiza de manera automatizada a toda velocidad de manera que para el cambio de rollo tras el pegado manual de la pelfcula de entrada con la pelfcula de continuacion ya no es necesaria ninguna intervencion manual.
Adicionalmente es ventajoso cuando en un procedimiento de acuerdo con la invencion un brazo prensor de la estacion adicional se mueve cerrado hacia la seccion de saco cortada para favorecer la retirada. Mientras que en el funcionamiento normal el brazo prensor de la estacion adicional se mueve abierto hacia la seccion de saco para agarrar a esta, esto se realiza en el caso de una region de solapamiento detectada preferiblemente en el estado cerrado. Por consiguiente la seccion de saco con la region de solapamiento no solo se agarre sino que ademas se aparta hacia un lado por el brazo prensor cerrado, para posibilitar por asf decirlo un desprendimiento y con ello una retirada mas mejorada y segura de esta seccion de saco.
Otras ventajas, caractensticas y detalles de la invencion resultan de la siguiente descripcion, en la que con referencia a los dibujos estan descritos con detalle ejemplos de realizacion de la invencion. En este caso las caractensticas mencionadas en las reivindicaciones y en la descripcion pueden ser en cada caso esenciales para la invencion individualmente o en cualquier combinacion. Muestran esquematicamente:
la figura 1 la figura 2 la figura 3 la figura 4 la figura 5
una representacion en corte esquematica mediante una region de solapamiento, una primera forma de realizacion de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion, la forma de realizacion de la figura 2 durante la deteccion de una region de solapamiento, una forma de realizacion de una instalacion de ensacado de acuerdo con la invencion y otra forma de realizacion de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion.
La figura 1 muestra esquematicamente como esta construida habitualmente una region de solapamiento 230 de una pelfcula continua 200. De esta manera hacia la izquierda puede reconocerse la pelfcula de entrada 210 que presenta dos superficies laterales 202. El final de pelfcula continua 212 de la pelfcula de entrada 210 ya esta dispuesta dentro de una pelfcula de continuacion 220. En otras palabras, el final de pelfcula continua 212 de la pelfcula de entrada 210 se solapa con el inicio de pelfcula continua 222 de la pelfcula de continuacion 220. La region de solapamiento 230 configura el solapamiento con grosor de la pelfcula continua 200 claramente aumentado, concretamente en este caso duplicado.
Las figuras 2 y 3 muestran una forma de realizacion posible de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion 10. De este modo en este caso estan dispuestos dos cilindros transportadores 20 y 30 que configuran entre sf un intersticio de transporte 40. A traves de este intersticio de transporte 40 la pelfcula continua 200 se transporta de arriba a abajo. Preferiblemente estan accionados al menos uno o incluso ambos cilindros transportadores 20 y 30 para transmitir la traccion y con ello la fuerza de traccion a la pelfcula continua 200.
Tal como igualmente puede desprenderse de las figuras 2 y 3, el primer cilindro de pelfcula 20 presenta un dispositivo de cojinete pivotante 28. En otras palabras, el primer cilindro de pelfcula 20 puede moverse apartandose del segundo cilindro de pelfcula 30, mediante un movimiento pivotante alrededor del eje de pivotado del dispositivo de cojinete pivotante 28.
Puede reconocerse igualmente bien un dispositivo de resorte 22, que se apoya por ejemplo contra el bastidor de una instalacion de ensacado 100. Aplica la fuerza de resorte al primer cilindro de pelfcula 20, en este caso al dispositivo de cojinete pivotante 28, para permitir un retroceso a un intersticio de transporte 40 reducido. Para garantizar que el intersticio de transporte 40 nunca se cierre completamente y no se transmita toda la fuerza de resorte del dispositivo de resorte 22 a la pelfcula continua esta previsto un dispositivo de tope 24 con un tope 26.
Adicionalmente existe un dispositivo sensor 50 con un medio de sensor 52 en forma de un sensor inductivo.
En el modo de funcionamiento normal la pelfcula continua 200 se mueve a traves entre ambos cilindros de pelfcula 20 y 30 tal como muestra la figura 2. Durante el cambio de rollos una region de solapamiento 230 se mueve a traves de toda la instalacion de ensacado 100, como se muestra esquematicamente en la figura 1. Si la region de solapamiento 230 de la pelfcula continua 200 alcanza el dispositivo de deteccion 10, entonces tiene lugar un movimiento tal como muestra la figura 3. El intersticio anterior para transporte 40 ya no tiene un ancho suficiente para alojar la region de solapamiento 230. Si esta region de solapamiento 230 penetra en el intersticio de transporte 40 entonces presiona el primer cilindro de pelfcula 20 a traves del dispositivo de cojinete pivotante 28 hacia la derecha afuera segun la figura 3. En este caso el dispositivo de resorte 22 se comprime y el dispositivo sensor 50 detecta este movimiento. Esta deteccion del movimiento puede llevar a la retirada subsiguiente manual o automatizada de una seccion de saco 240 de la pelfcula continua 200. Mediante el dispositivo de resorte 22 tras la
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entrada de la region de solapamiento 32 es posible de nuevo un retroceso del primer cilindro de peKcula 20 a la posicion segun la figura 2.
La figura 4 muestra esquematicamente una instalacion de ensacado de acuerdo con la invencion 100. De un rollo de alimentacion 120 la pelfcula continua 200 se alimenta a un dispositivo amortiguador 130 en forma de un dispositivo bailarm. En el caso de un desenrollado continuo del rollo de alimentacion 120 se hace posible mediante el dispositivo amortiguador 130 a continuacion un avance por ciclos. Al final de las poleas de reenvfo se encuentra el dispositivo de deteccion 110, que esta configurado al mismo tiempo tambien como accionamiento de traccion para la pelfcula continua 200. Por debajo se encuentra una estacion 170 con un dispositivo de sellado 140 para sellar la costura de fondo. Tambien en esta estacion 170 esta previsto un dispositivo de corte 150 que al mismo tiempo se acciona con el dispositivo de sellado 140. La pelfcula continua 200 se hace atravesar por lo tanto en la longitud de una seccion de saco 240 y al mismo tiempo se forma la costura de fondo de la seccion de saco 240 siguiente y se corta la seccion de saco 240 inferior. A traves de brazos prensores representados esquematicamente se realiza un transporte subsiguiente de las secciones de saco 240, pudiendo realizarse en el caso de una region de solapamiento detectada 230 una expulsion de la seccion de saco 240 mediante una abertura de expulsion 110. Como estacion subsiguiente apoyados sobre una cinta transportadora 160 estan presentes una estacion 170 como dispositivo de llenado, otra estacion para sellar una costura de cabeza de la seccion de saco llenada 240 asf como por ultimo otra estacion 170 para enfriar la costura de cabeza sellada.
La figura 5 muestra otra forma de realizacion de un dispositivo de deteccion de acuerdo con la invencion. Este funciona esencialmente de la misma manera que la forma de realizacion de las figuras 2 y 3. Sin embargo en este caso puede reconocerse especialmente bien que el primer cilindro transportador 20 presenta un dispositivo de accionamiento 60 que posibilita el accionamiento para la generacion de una fuerza de traccion para la pelfcula continua 200. El dispositivo sensor 50 presenta en este caso un manostato como medios sensor 52. Adicionalmente puede reconocerse especialmente bien que el dispositivo de tope 24 en esta forma de realizacion presenta dos topes 26.
La explicacion anterior de la forma de realizacion describe la presente invencion exclusivamente en el marco de ejemplos. Naturalmente pueden combinarse caractensticas adicionales de las formas de realizacion, siempre y cuando puedan combinarse libremente entre sf de una manera logica respecto a la tecnica sin abandonar el marco de la presente invencion.
Lista de numeros de referencia
10 dispositivo de deteccion
20 primer cilindro de pelfcula
22 dispositivo de resorte
24 dispositivo de tope
26 tope
28 dispositivo de cojinete pivotante
30 segundo cilindro de peifcula
40 intersticio de transporte
50 dispositivo sensor
52 medios de sensor
60 dispositivo de accionamiento
100 instalacion de ensacado
110 abertura de expulsion
120 rollo de alimentacion
130 dispositivo amortiguador
140 dispositivo de sellado
150 dispositivo de corte
160 cinta transportadora
170 estacion
200 pelfcula continua
202 superficie lateral
210 pelfcula de entrada
212 final de pelfcula continua
220 pelfcula de continuacion
222 inicio de pelfcula continua
230 region de solapamiento
240 seccion de saco

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de deteccion (10) para la utilizacion en una instalacion de ensacado (100) para la deteccion de una parte gruesa, en particular de una region de solapamiento (230), de una pelfcula continua (200) entre un final de pelfcula continua (212) de una pelfcula de entrada (210) y un inicio de pelfcula continua (222) de una pelfcula de continuacion (220), que presenta un primer cilindro de pelfcula (20) y un segundo cilindro de pelfcula (30), que ponen en contacto la pelfcula continua (200) sobre superficies laterales (202) orientadas opuestas y configuran un intersticio de transporte (40) para la pelfcula continua (200), estando alojado el primer cilindro de pelfcula (20) de manera movil con respecto al segundo cilindro de pelfcula (30) para modificar el intersticio de transporte (40), y estado dispuesto un dispositivo sensor (50) para la deteccion del movimiento del primer cilindro de pelfcula (20), detectando el dispositivo sensor un movimiento del cilindro de pelfcula (20) en ambas direcciones de manera que puede determinarse activamente la posicion del primer cilindro de pelfcula (20) con respecto al segundo cilindro de pelfcula (30).
  2. 2. Dispositivo de deteccion (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que al menos uno de los dos cilindros de pelfcula (20, 30) presenta un dispositivo de accionamiento (60) para un accionamiento rotatorio de este cilindro de pelfcula (20, 30) y con ello presenta un transporte activo de la pelfcula continua (200).
  3. 3. Dispositivo de deteccion (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer cilindro de pelfcula (20) presenta un dispositivo de resorte (22), que solicita al primer cilindro de pelfcula (20) con una fuerza en la direccion de la disminucion del intersticio de transporte (40).
  4. 4. Dispositivo de deteccion (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer cilindro de pelfcula (20) presenta un dispositivo de tope (24) con al menos un tope (26) para la limitacion del aumento y/o de la disminucion del intersticio de transporte (40).
  5. 5. Dispositivo de deteccion (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo sensor (50) presenta al menos uno de los siguientes medios de sensor (52):
    - medio de sensor inductivo
    - medio de sensor capacitivo
    - manostato
    - barrera de luz
    - sensor de aproximacion
    - sensor de fuerza
    - sensor ultrasonico.
  6. 6. Dispositivo de deteccion (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer cilindro de pelfcula (20) presenta un dispositivo de cojinete pivotante (28) para un alojamiento pivotante en la instalacion de ensacado (100).
  7. 7. Instalacion de ensacado (100) para la fabricacion y llenado de sacos con producto a granel, que presenta un dispositivo de deteccion (10) para la deteccion de una region de solapamiento (230) de una pelfcula continua (200) entre un final de pelfcula continua (212) de una pelfcula de entrada (210) y un inicio de pelfcula continua (222) de una pelfcula de continuacion (220) con las caractensticas de una de las reivindicaciones 1 a 6.
  8. 8. Instalacion de ensacado (100) segun la reivindicacion 7, caracterizada por que una abertura de expulsion (110) esta dispuesta de tal manera que una seccion de saco (240) de la pelfcula continua (200), que incluye la region de solapamiento (230) al menos parcialmente, puede expulsarse de la instalacion de ensacado (100).
  9. 9. Procedimiento para la deteccion de una region de solapamiento (230) de una pelfcula continua (200) entre un final de pelfcula continua (212) de una pelfcula de entrada (210) y un inicio de pelfcula continua (222) de una pelfcula de continuacion (220) mediante un dispositivo de deteccion (10) con las caractensticas de una de las reivindicaciones 1 a 6, que presenta las siguientes etapas:
    - sellar una costura de fondo de una seccion de saco (240) de una pelfcula continua (200),
    - transportar la pelfcula continua (200) en la longitud de una seccion de saco (240),
    - vigilar la pelfcula continua (200) durante el transporte a una region de solapamiento (230) mediante el dispositivo de deteccion (10),
    - cortar la seccion de saco transportada (240),
    - retirar la seccion de saco cortada (240), cuando se ha detectado una region de solapamiento (230).
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que antes de retirar la seccion de saco cortada (240) en el caso de una region de solapamiento detectada (230) se realiza un transporte de la seccion de saco (240) hacia otra estacion (170).
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizado por que un brazo prensor de la estacion adicional (170) se mueve cerrado hacia la seccion de saco (240) cortada para favorecer la retirada.
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