ES2641644T3 - Sistema de accionamiento para un aerogenerador - Google Patents

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ES2641644T3 ES12164130.2T ES12164130T ES2641644T3 ES 2641644 T3 ES2641644 T3 ES 2641644T3 ES 12164130 T ES12164130 T ES 12164130T ES 2641644 T3 ES2641644 T3 ES 2641644T3
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Abstract

Sistema de accionamiento para un aerogenerador con - al menos un nivel de engranaje planetario (4) que se puede unir con un eje de rotor (1) de un aerogenerador por medio de un acoplamiento, - una rueda con dentado interior (14, 24) asociada al nivel de engranaje planetario (4, 5), - varias ruedas planetarias (13, 23) montadas en un portaplanetas (12, 22) que interactúan con la rueda con dentado interior (14, 24), - un engranaje central (21) asociado con un eje de accionamiento (2) del nivel de engranaje planetario (5) que interactúa con las ruedas planetarias (23), estando configurado el eje de accionamiento (2) como eje hueco, y - un tubo pitch (9) que se extiende axialmente por todo el nivel planetario (4, 5) y que está configurado como eje hueco y dispuesto concéntricamente respecto a la rueda con dentado interior (14, 24), caracterizado por - un elemento adaptador (90) unido con el tubo pitch (9) para unir el tubo pitch (9) con una unidad de anillo colector, presentando el tubo pitch (9) en su extremo del lado del generador una espaldilla de centrado (911) formada por un salto en el grosor de pared para el elemento adaptador (90) que rodea radialmente el tubo pitch (9) en su extremo del lado del generador y está fijado a través de la espaldilla de centrado (911) radialmente, así como axialmente en un lado, - varios tornillos (91) que se extienden axialmente a través del elemento adaptador (90) y están introducidos en orificios roscados frontales (912) en el extremo del tubo pitch (9) del lado del generador, por medio de los cuales está fijado el elemento adaptador (90) en el tubo pitch (9), y - una abertura (92) en el elemento adaptador (90) para el alojamiento de la unidad de anillo colector.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de accionamiento para un aerogenerador
La presente invencion se refiere a un sistema de accionamiento para un aerogenerador que comprende particularmente al menos un nivel de engranaje planetario que se puede conectar con un eje de rotor.
Fundamentalmente, una cadena cinematica de un aerogenerador comprende componentes de sistema como elementos de conexion de red, generadores, acoplamientos, engranajes y ejes de rotor. Por el lado de la red, estan previstos frecuentemente inversores. A menudo, estan previstos frenos en forma de frenos mecanicos en ejes de alta velocidad entre engranaje y generador, dado que, condicionado por la traslacion, en ese lugar son mas pequenos los momentos de freno.
En el documento EP 1 593 867 A1 se describe un acoplamiento para la transmision de grandes momentos giratorios. A este respecto, es elemento nuclear del acoplamiento un cojinete conico pretensado que contiene un elastomero. Esto permite que fuerzas que se ejercen sobre el acoplamiento debido a los grandes momentos giratorios puedan ser amortiguadas suficientemente. El acoplamiento que se conoce por el documento EP 1 593 867 A1 presenta varios elementos de acoplamiento que estan integrados constructivamente en el acoplamiento de tal modo que se puede llevar a cabo facilmente una separacion de las piezas que se acoplan.
Por el documento EP 1 508 692 A1 se conoce un aerogenerador con una gondola que presenta un soporte mecanico ante el que esta montado un buje de rotor que presenta al menos un espacio interior. Un grupo propulsor del aerogenerador esta apoyado en la entrada en la gondola por medio de al menos un cojinete de rotor en el soporte mecanico. A este respecto, estan unidos entre si un interior de la gondola y un espacio interior del buje de rotor por medio del menos un pasaje. El pasaje esta guiado a traves de un anillo interior del cojinete de rotor.
El documento EP 1 045 139 A2 desvela un aerogenerador con un rotor cuyo buje de rotor esta montado en un cojinete de rodillos dispuesto sobre un soporte de rotor y esta unido con un engranaje planetario que presenta dos niveles, un nivel motriz y un nivel accionado. Un eje de salida del nivel planetario esta acoplado por medio de un acoplamiento a un generador. Un anillo interior del cojinete de rodillos esta unido de manera desmontable con el buje de rotor y partes que rotan del engranaje planetario. Ademas, una carcasa del generador esta unida de manera desmontable con el engranaje planetario en un modulo de grupo propulsor. El modulo de grupo propulsor esta apoyado sobre el soporte de rotor y, de esta manera, desacoplado dinamicamente.
En el documento DE 10 2007 012408 A1 se conoce un aerogenerador con una pala de rotor, un buje, una carcasa de engranajes que aloja un engranaje, una carcasa de generador que aloja un generador, un testero, una torre y un rodamiento de azimut que aloja el testero de manera giratoria sobre la torre. El cojinete de rotor, la carcasa de engranaje y la carcasa de generador estan dispuestos entre el buje y el testero, disenados como componentes transmisores de carga y unidos entre si por medio de uniones roscadas.
Del documento DE 10 2009 013 566 A1 se conoce un dispositivo tensor para fijar un eje hueco sobre un eje hueco en el que el eje hueco presenta una zona contralda en la que esta previsto un orificio oblongo cerrado. El orificio oblongo se extiende por toda la zona contralda. Tambien puede estar prevista una variedad de orificios oblongos cuya proyeccion sobre el eje del eje hueco se extienda por toda la longitud axial de la zona contralda. A este respecto, un orificio oblongo esta cerrado. De esta manera se eleva la ductilidad del eje hueco. La deformacion misma se obtiene mediante un disco de contraction.
En el documento EP 1 884 672 A2, se describe un disco de contraccion que permite una union prensada entre dos ejes concentricos. El disco de contraccion comprende un anillo interior y un anillo exterior que estan dispuestos a lo largo de una superficie de contacto conica de manera que se pueden tensionar el uno contra el otro por medio de un tornillo. Anillo exterior y anillo interior estan fabricados a partir de un material fundido.
El documento EP 1 328 735 B1 se refiere a un dispositivo tensor para la fijacion de un eje hueco o una pieza hueca sobre un eje macizo en el que el eje hueco o la pieza hueca presenta en ambos extremos un cono interior en cada caso para el alojamiento de un casquillo de adaptation. Los casquillos de adaptation presentan en cada caso un correspondiente cono exterior y se situan sobre el eje macizo. Ademas, esta previsto un disco de contraccion con al menos un anillo de conformation. El disco de contraccion ejerce por medio del anillo de conformation una fuerza de retraction sobre el eje hueco o la pieza hueca. Por lo demas, el anillo de conformacion presenta una ranura longitudinal axial alargada. En un extremo del eje hueco o de la pieza hueca opuesto al disco de contraccion, esta previsto un anillo de apriete para la fijacion axial del casquillo de adaptacion de ese lugar. Los casquillos de adaptacion no tienen una funcion para la union prensada, sino que solo sirven para una compensation del diametro exterior de los ejes.
El documento EP 2 273 112 A2 (General Electric), del , que representa el estado de la tecnica mas proximo, describe una cadena cinematica para un aerogenerador con las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1.
El documento US 2010/0129222 A1 (General Electric), de , describe una disposicion conjuntiva para la 5 union de ejes de accionamiento de un aerogenerador que presenta un eje de rotor y un buje, asi como un engranaje con un eje de entrada de engranaje.
El documento DE 10 2007 056 487 A1 (Landwehr), de , describe una union de ejes que comprende
a) un primer eje (1) que presenta al menos en un extremo axial una camisa hueca con una superficie interior de camisa (1a),
10 b) un segundo eje (2) que rodea una superficie perimetral exterior de la camisa hueca que rodea la superficie interior de camisa (1a),
c) y un elemento de presion (3) con una superficie exterior de cono (3a) asi como, opcionalmente, un elemento adicional de presion (8) con una camisa hueca con una superficie interior de camisa (8a),
d) siendo la superficie interior de camisa (1a, 8a) del primer eje (1) o del opcional elemento adicional de presion (8) 15 una superficie interior de cono
e) y estando presionado el elemento de presion (3) con su superficie exterior de cono (3a) axialmente contra la superficie interior de cono (1a, 8a) y siendo solicitada la camisa hueca del primer eje (1) interiormente con una fuerza de presion que actua radialmente hacia fuera para unir los ejes (1, 2) entre si en un grupo de presion para la transmision del momento giratorio.
20 En aerogeneradores se dan requerimientos muy diferentes en funcion de cada caso respecto a una union de un tubo pitch del lado del engranaje de un fabricante u operador de equipos de componentes especificos, particularmente unidades de anillos colectores. Esto dificulta un uso de tubos pitch unitarios para tamanos de engranaje seleccionados y provoca por ello elevados costes.
La presente invencion se basa en el objetivo de crear un sistema de accionamiento para un aerogenerador cuyo al 25 menos un nivel de engranaje se pueda unir de manera sencilla con una variedad de generadores de diferente tamano.
De acuerdo con la invencion, este objetivo se resuelve por medio de un sistema de accionamiento con las caracteristicas mencionadas en la reivindicacion 1. Perfeccionamientos ventajosos de la presente invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.
30 El sistema de accionamiento de acuerdo con la invencion comprende al menos un nivel de engranaje planetario que se puede unir con un eje de rotor de un aerogenerador por medio de un acoplamiento. Al nivel de engranaje planetario esta asociada una rueda con dentado interior con la que interactuan varias ruedas planetarias montadas en un portaplanetas. Ademas, esta previsto un engranaje central unido con un eje de accionamiento del nivel de engranaje planetario, engranaje central que interactua con las ruedas planetarias. Ademas, el eje de accionamiento 35 esta configurado como eje hueco. Ademas, esta previsto un tubo pitch que se extiende axialmente por todo el nivel planetario y que esta configurado como eje hueco y dispuesto concentricamente respecto a la rueda con dentado interior. El tubo pitch puede ser utilizado, por ejemplo, para la conduccion de cables a accionadores pitch dispuestos en un buje de rotor. Con el tubo pitch esta unido un elemento adaptador para la union del tubo pitch con una pieza de montaje de generador, siendo la pieza de montaje de generador una unidad de anillo colector. Ademas, el tubo 40 pitch presenta en su extremo del lado del generador una espaldilla de centrado formada por un salto en el grosor de pared para el elemento adaptador. El elemento adaptador rodea el tubo pitch en su extremo del lado del generador radialmente y esta fijado por la espaldilla de centrado radialmente, asi como axialmente en un lado. Ademas, estan previstos varios tornillos, que se extienden axialmente a traves del elemento adaptador y se introducen en orificios roscados frontales en el extremo del lado del generador del tubo pitch, por medio de los cuales esta fijado el 45 elemento adaptador en el tubo pitch. Para el alojamiento de una pieza de montaje de generador, el elemento adaptador presenta una abertura.
El uso del elemento adaptador de acuerdo con la invencion posibilita un empleo de tubos pitch con diametros exteriores claramente menores de lo habitual hasta el momento. De esta manera, pueden construirse engranajes de manera mas compacta. Ademas, con la presente invencion se puede utilizar para varios tamanos de engranaje un 50 tubo pitch unitario. Mediante diferentes realizaciones de adaptador, se puede dar respuesta a requerimientos individuales de constructores u operarios de equipos en lo que respecta a medidas de conexion por parte de equipos o generadores.
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La espaldilla de centrado puede, por ejemplo, estar formada por una muesca exterior de tipo anular en el tubo pitch. Alternativamente a ello, la espaldilla de centrado tambien puede estar formada por una muesca interior de tipo anular en el tubo pitch. Esto puede ser util, por ejemplo, para unir el tubo pitch con piezas de montaje de generador que presentan un diametro relativamente pequeno.
De acuerdo con otra configuracion ventajosa de la presente invencion, el elemento adaptador puede presentar una prolongacion de tipo anular situada frontalmente en el extremo del lado del generador del tubo pitch con perforaciones pasantes que se extienden axialmente para tornillos. Esto posibilita una eleccion de un diametro mayor de la abertura en el elemento adaptador para el alojamiento de correspondientes piezas de montaje de generador.
Un modo de construccion particularmente compacto se obtiene de acuerdo con un perfeccionamiento de la presente invencion si un cojinete para el eje de rotor del aerogenerador esta formado por un cojinete principal del al menos un nivel de engranaje planetario. Preferentemente estan previstos a este respecto dos niveles de engranaje planetarios. En este caso, el cojinete principal esta asociado a un primer nivel de engranaje planetario del lado del rotor.
La presente invencion se describe a continuacion con mas detalle en un ejemplo de realizacion con ayuda del dibujo. Muestra
la Figura 1 una representacion esquematica de un sistema de accionamiento para un aerogenerador,
la Figura 2 un elemento adaptador para un sistema de accionamiento de acuerdo con la figura 1,
la Figura 3 un elemento adaptador modificado respecto a la figura 2 para un sistema de accionamiento de
acuerdo con la figura 1.
El sistema de accionamiento para un aerogenerador representado en la figura 1 comprende un engranaje con dos niveles de engranaje planetario 4, 5. Un primer nivel de engranaje planetario 4 del lado del rotor presenta a este respecto un portaplanetas 12 unido con un eje de rotor 1 por medio de un acoplamiento no representado expllcitamente en el dibujo. El portaplanetas 12 esta montado, por ejemplo, por medio de cojinetes de rodillos que forman un cojinete principal del engranaje, en una carcasa de engranaje 3 que rodea los dos niveles de engranaje planetario 4, 5 y que esta cerrada frontalmente en cada caso por medio de una tapa de carcasa 7. El cojinete principal del engranaje forma a este respecto tambien cojinete para el eje de rotor 1 del aerogenerador.
En el portaplanetas 12 del primer nivel de engranaje planetario 4 estan montadas varias ruedas planetarias 13 que interactuan con una rueda con dentado interior 14 fija del primer nivel de engranaje planetario 4. Las ruedas planetarias 13 interactuan, ademas, con un engranaje central 11 del primer nivel de engranaje planetario 4 cuyo eje de engranaje central 111 esta unido de manera resistente al giro con un portaplanetas 22 de un segundo nivel de engranaje planetario 5 del lado del generador. En el portaplanetas 22 del segundo nivel de engranaje planetario 5 estan montadas varias ruedas planetarias 23 que interactuan, por un lado, con una rueda con dentado interior 24 fija y, por otro lado, con un engranaje central 21 del segundo nivel de engranaje planetario 5. Con el engranaje central 21 del segundo nivel planetario 5 esta unido un eje de accionamiento 2 del engranaje. El eje de accionamiento 2, al igual que el eje de engranaje central 111 del primer nivel de engranaje planetario 4, esta configurado como eje hueco. Concentricamente respecto al eje de accionamiento 2 y el eje de engranaje central 111 del primer nivel de engranaje planetario 4, esta dispuesto un tubo pitch 9, configurado igualmente como eje hueco, que se extiende axialmente por todo el sistema de accionamiento. Ademas, las tapas de carcasa 7 presentan aberturas 8 para el eje de rotor 1 y el eje de accionamiento 2.
En un espacio interior de la carcasa de engranaje 3 esta dispuesta una pared divisoria 6 por medio de la cual el espacio interior esta dividido en dos espacios parciales en los que esta dispuesto en cada caso un nivel planetario 4, 5. La pared divisoria 6 presenta una abertura a traves de la que es guiado el eje de engranaje central 111 del primer nivel de engranaje planetario 4. En la pared divisoria 6 estan fijadas, ademas, las ruedas con dentado interior 14, 24 de los niveles planetarios 4, 5, haciendo contacto en cada caso un lado frontal de una rueda con dentado interior 14, 24 con la pared divisoria 6. Basicamente, las ruedas con dentado interior 14, 24 tambien pueden formar partes de la carcasa de engranaje 3 o estar integradas en esta.
Con el tubo pitch 9 esta unido un elemento adaptador 90 para unir el tubo pitch 9 con una pieza de montaje de generador. La pieza de montaje de generador es una unidad de anillo colector. El elemento adaptador 90 esta representado con detalle en la figura 2. El tubo pitch 9 presenta en su extremo del lado del generador una espaldilla de centrado 911 formada por un salto de grosor en la pared para el elemento adaptador 90. El elemento adaptador 90 rodea el tubo-pitch 9 en su extremo del lado del generador radialmente y esta fijado por la espaldilla de centrado 911 radialmente, as! como axialmente en un lado. La espaldilla de centrado 911 esta formada, por ejemplo, por una muesca exterior de tipo anular en el tubo pitch 9. Basicamente, la espaldilla de centrado 911 tambien podrla estar formada, de acuerdo con una forma de realizacion alternativa, por una muesca interior de tipo anular en el tubo pitch
9. Esto puede ser util, por ejemplo, para unir el tubo pitch 9 con piezas de montaje de generador que presentan un diametro relativamente pequeno.
A traves de perforaciones pasantes 93 axiales en el elemento adaptador 90, se extienden varios tornillos 91 que estan introducidos en orificios roscados frontales 912 en el extremo del lado del generador del tubo pitch 9 y estan 5 fijados por medio del elemento adaptador 90 en el tubo pitch 9. Ademas, esta prevista en el elemento adaptador 90 una abertura 92 para el alojamiento de una tubuladura de una pieza de montaje de generador, estando adaptada la abertura 92 en su diametro a una pieza de montaje de generador que debe conectarse.
El elemento adaptador 90' representado en la figura 3 se diferencia del elemento adaptador 90 de acuerdo con la figura 2 en que esta prevista una prolongacion 94 de tipo anular situada frontalmente en el extremo del lado del 10 generador del tubo pitch 9 con perforaciones pasantes 93 que se extienden axialmente para los tornillos 91. De esta manera, se puede elegir un diametro mayor de la abertura 92 en el elemento adaptador 90' para el alojamiento de correspondientes piezas de montaje de generador.
La aplicacion de la presente invencion no se restringe al ejemplo de realizacion descrito.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de accionamiento para un aerogenerador con
    - al menos un nivel de engranaje planetario (4) que se puede unir con un eje de rotor (1) de un aerogenerador por medio de un acoplamiento,
    - una rueda con dentado interior (14, 24) asociada al nivel de engranaje planetario (4, 5),
    - varias ruedas planetarias (13, 23) montadas en un portaplanetas (12, 22) que interaction con la rueda con dentado interior (14, 24),
    - un engranaje central (21) asociado con un eje de accionamiento (2) del nivel de engranaje planetario (5) que interactua con las ruedas planetarias (23), estando configurado el eje de accionamiento (2) como eje hueco, y
    - un tubo pitch (9) que se extiende axialmente por todo el nivel planetario (4, 5) y que esta configurado como eje hueco y dispuesto concentricamente respecto a la rueda con dentado interior (14, 24), caracterizado por
    - un elemento adaptador (90) unido con el tubo pitch (9) para unir el tubo pitch (9) con una unidad de anillo colector, presentando el tubo pitch (9) en su extremo del lado del generador una espaldilla de centrado (911) formada por un salto en el grosor de pared para el elemento adaptador (90) que rodea radialmente el tubo pitch (9) en su extremo del lado del generador y esta fijado a traves de la espaldilla de centrado (911) radialmente, as! como axialmente en un lado,
    - varios tornillos (91) que se extienden axialmente a traves del elemento adaptador (90) y estan introducidos en orificios roscados frontales (912) en el extremo del tubo pitch (9) del lado del generador, por medio de los cuales esta fijado el elemento adaptador (90) en el tubo pitch (9), y
    - una abertura (92) en el elemento adaptador (90) para el alojamiento de la unidad de anillo colector.
  2. 2. Sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la espaldilla de centrado (911) esta formada por una muesca exterior de tipo anular en el tubo pitch (9).
  3. 3. Sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la espaldilla de centrado (911) esta formada por una muesca interior de tipo anular en el tubo pitch (9).
  4. 4. Sistema de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento adaptador (90) presenta una prolongacion (94) de tipo anular situada frontalmente en el extremo del tubo pitch del lado del generador con perforaciones pasantes (93) que se extienden axialmente para los tornillos (91).
  5. 5. Sistema de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que un cojinete para el eje de rotor (1) del aerogenerador esta formado por un cojinete principal del al menos un nivel de engranaje planetario (4, 5).
  6. 6. Sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que estan previstos dos niveles de engranaje planetario (4, 5) y en el que el cojinete principal esta asociado a un primer nivel de engranaje planetario (4) del lado del rotor.
ES12164130.2T 2011-05-17 2012-04-13 Sistema de accionamiento para un aerogenerador Active ES2641644T3 (es)

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DE102011101823 2011-05-17
DE102011101823 2011-05-17
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