ES2641850T3

ES2641850T3 - Prótesis acetabular

Info

Publication number: ES2641850T3
Application number: ES14733349.6T
Authority: ES
Inventors: Paolo Dalla Pria; Luca Giorgini; Michele Pressacco
Original assignee: Limacorporate SpA
Current assignee: Limacorporate SpA
Priority date: 2013-05-24
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2017-11-14
Anticipated expiration: 2034-05-26
Also published as: AU2014269983B2; ITUD20130074A1; JP2016518238A; US10918490B2; US20160106542A1; EP3003227A1; EP3003227B1; WO2014188400A1; AU2014269983A1

Abstract

Prótesis acetabular que comprende: - una copa acetabular (12); - un inserto acetabular (11), configurado para acoplarse de manera estable dentro de la copa acetabular (12) y para recibir una cabeza (51) de articulación; - una unidad de centrado (33), configurada para guiar y centrar la inserción y el posicionamiento estable del inserto acetabular (11) en la copa acetabular (12), comprendiendo dicha unidad de centrado (33) un orificio de centrado (27) dispuesto en la copa acetabular (12), y un pasador de centrado (18) dispuesto sobre el inserto acetabular (11) y que se desarrolla a lo largo de un eje de centrado (X), configurado para su inserción en el orificio de centrado (27), estando provisto el pasador de centrado de una superficie lateral externa (29) que presenta un desarrollo ondulante a lo largo del eje de centrado (X), con al menos una parte cóncava (19) a la que sigue al menos una parte convexa (21), caracterizada por que el pasador de centrado (18) no tiene una forma cónica ni una forma troncocónica, y por que la parte cóncava (19) está conectada de manera continua a la parte convexa (21) mediante una curvatura (20) de conexión.

Description

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DESCRIPCION

Protesis acetabular Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a una protesis acetabular, para su uso en una protesis de cadera, que comprende una copa acetabular y un inserto acetabular para su colocacion en la copa acetabular, y en la cual pueden articular la cabeza del femur o de la correspondiente protesis femoral.

Antecedentes de la invencion

En el campo de las protesis de cadera, son conocidos los elementos protesicos que se forman mediante el acoplamiento de una copa acetabular y de un inserto acetabular, que tiene una cavidad semiesferica, para permitir posicionar y articular una protesis femoral.

Usualmente, el anclaje del inserto dentro de la copa acetabular puede hacerse, por ejemplo, mediante un acoplamiento conico entre la superficie interna de la copa acetabular y la superficie externa del inserto acetabular, lo que generalmente permite una conexion adecuadamente estable.

Una posible desventaja de estas formas de realizacion es que, durante la operacion quirurgica en la que se inserta la protesis, las condiciones de espacio y visibilidad no siempre permiten un posicionamiento sencillo y correcto del inserto en la copa acetabular. De hecho, habitualmente, el acoplamiento conico solo puede centrarse automaticamente con desviaciones angulares muy limitadas, con respecto a una posicion correcta y centrada, por lo que, si dichas desviaciones angulares son mayores, puede darse un posicionamiento cruzado entre la copa y el inserto. En consecuencia, puede lograrse el acoplamiento, pero de forma erronea, con posibles consecuencias graves para el paciente, por ejemplo una dislocacion, una rotura del inserto si esta fabricado con un material fragil, o la copa podna volver a salirse.

Durante la etapa de fijacion de la copa a la pelvis puede presentarse otra desventaja, ya que puede producirse una deformacion del material de la copa que podna conllevar un acoplamiento erroneo del inserto, con el consiguiente posicionamiento cruzado entre los mismos.

Tambien es conocido el uso de un pasador de centrado y de un orificio de centrado adecuado, en la copa acetabular, para facilitar el posicionamiento del inserto.

La combinacion del pasador y el orificio de centrado obtiene una grna de centrado que, durante la etapa de posicionamiento, permite centrar las superficies de contacto de la copa y del inserto.

Generalmente, se proporciona una diferencia de diametro entre el pasador y el orificio de centrado, aunque minima, que permite insertar el pasador en el orificio de centrado, y tambien para permitir las tolerancias de fabricacion. Cuanto menor sea la diferencia de diametro, menor sera la posibilidad de un posicionamiento erroneo en el momento de insercion.

Una posible desventaja de las formas de realizacion con orificio y pasador de centrado, que puede resultar particularmente importante si el inserto esta fabricado con materiales fragiles, por ejemplo un material ceramico, es que el borde del pasador que hace contacto con la superficie del inserto puede verse sometido a roturas o a desconchado.

Esta desventaja puede darse, en particular, si el pasador entra en contacto con el borde del orificio de centrado cerca de la superficie interna de la copa acetabular.

Se conoce un elemento protesico, por ejemplo a partir del documento US-A-2012/0101590, que tiene un inserto para una copa acetabular provisto de un pasador de centrado, con forma conica inversa o con forma troncoconica, ahusado desde el exterior hacia el interior del inserto, estando el borde del pasador en contacto con la superficie del inserto, que es redondeado. El diametro del pasador de centrado, en el extremo orientado hacia el polo del inserto, es menor que el diametro del extremo del pasador de grna orientado hacia la posicion opuesta al polo del inserto. El orificio de centrado puede tener una configuracion ahusada, desde el interior hacia el exterior de la copa acetabular.

Tambien es conocido el documento US-A-7.267.693, que describe un anillo de retencion para un revestimiento de una copa acetabular. La copa acetabular esta provista de un orificio en su parte superior, que se cierra mediante un cono de revestimiento superior, al asegurar el mismo dentro de la copa acetabular mediante el anillo de retencion.

Una posible desventaja de esta forma de realizacion es el riesgo de desconchado del cono, incluso si este cuenta con una conformacion girada hacia arriba, por ejemplo tras posibles variaciones repentinas en las inclinaciones del inserto cuando el pasador de centrado ya esta dentro del correspondiente orificio.

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Una posible desventaja adicional de esta forma de realizacion es que resulta menos facil insertar el pasador en el orificio, porque las superficies de contacto asf obtenidas no estan adaptadas para reducir la friccion entre el pasador y la zona de alojamiento.

El objetivo de la presente invencion es obtener una protesis acetabular, en particular para su uso en una protesis de cadera, que facilite la insercion y centrado del inserto en la copa acetabular, incluso en caso de que se produzcan inclinaciones posteriormente a la insercion del pasador.

Los Solicitantes han ideado, comprobado y realizado la presente invencion para superar las desventajas del estado de la tecnica, y para obtener estos y otros propositos y ventajas.

Sumario de la invencion

La presente invencion se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas de la invencion, o variantes de la idea principal de la invencion.

De acuerdo con el proposito anterior, una protesis acetabular que supera los lfmites del estado de la tecnica y elimina los defectos de los mismos, comprende:

- una copa acetabular;

- un inserto acetabular, configurado para acoplarse de forma estable dentro de la copa acetabular, y para recibir la cabeza de articulacion de una protesis femoral o de un femur natural;

- una unidad de centrado, configurada para guiar y centrar la insercion y el posicionamiento estables del inserto acetabular en la copa acetabular.

La unidad de centrado comprende un orificio de centrado, dispuesto en la copa acetabular, y un pasador de centrado dispuesto en el inserto acetabular y que se extiende a lo largo de un eje de centrado, configurado para su insercion en el orificio de centrado.

De acuerdo con la presente invencion, el pasador de centrado esta provisto de una superficie lateral externa que presenta un desarrollo o perfil ondulado, a lo largo del eje de centrado, con al menos una parte concava a la que sigue al menos una parte convexa, en el que la parte concava esta conectada de manera continua a la parte convexa mediante una curvatura de conexion. Por lo tanto, la forma del pasador de centrado de acuerdo con la presente descripcion no proporciona formas conicas o troncoconicas.

Esta configuracion ondulada del pasador de centrado, con la parte concava conectada a la parte convexa, puede facilitar la insercion y el centrado del inserto en la copa acetabular, incluso en caso de que se produzcan inclinaciones posteriormente a la insercion del pasador.

La presente invencion se refiere tambien a un inserto acetabular, configurado para acoplarse de manera estable en el interior de la copa acetabular de una protesis acetabular, y para recibir una cabeza de articulacion.

El inserto acetabular comprende un pasador de centrado, que se extiende a lo largo de un eje de centrado, configurado para su insercion en un orificio de centrado de la copa acetabular, para definir una unidad de centrado configurada para guiar y centrar la insercion y posicionamiento estables del inserto acetabular en la copa acetabular.

De acuerdo con la presente invencion, el pasador de centrado esta provisto de una superficie lateral externa que presenta un desarrollo o perfil ondulado, a lo largo del eje de centrado, con al menos una parte concava a la que sigue al menos una parte convexa, en el que la parte concava esta conectada de manera continua con la parte convexa por una curvatura de conexion. Estos y otros aspectos, caractensticas y ventajas de la presente divulgacion se comprenderan mejor con referencia a la siguiente descripcion, dibujos y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos, que estan integrados en la presente descripcion y forman parte de la misma, muestran algunas formas de realizacion de la presente invencion y, junto con la descripcion, pretenden describir los principios de la divulgacion.

Los diversos aspectos y caractensticas descritos en la presente descripcion pueden aplicarse individualmente, cuando sea posible. Estos aspectos individuales, por ejemplo los aspectos y caractensticas descritos en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes divisionales.

Debe comprenderse que, en caso de descubrir durante el proceso de patentado que cualquiera de los aspectos o caractensticas ya es conocido, no se reivindicara el mismo y sera objeto de supresion.

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Breve descripcion de los dibujos

Estas y otras caractensticas de la presente invencion se pondran de manifiesto a partir de la siguiente descripcion de algunas formas de realizacion, ofrecidas como ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 es una seccion parcial de una protesis acetabular de acuerdo con las formas de realizacion descritas en el presente documento, fijada a una protesis femoral;

- la Figura 2 es un detalle ampliado de la Figura 1;

- la Figura 3 es una seccion transversal de una protesis acetabular de acuerdo con las formas de realizacion descritas en el presente documento;

- la Figura 4 es un detalle de otra forma de realizacion de una protesis acetabular;

- la Figura 5 es un detalle de otra forma de realizacion de una protesis acetabular;

- la Figura 6 es un detalle de otra forma de realizacion de una protesis acetabular;

- la Figura 7 es un detalle de otra forma de realizacion de una protesis acetabular;

- la Figura 8 es un detalle de otra forma de realizacion de una protesis acetabular.

Para facilitar la comprension, se han utilizado los mismos numeros de referencia, en la medida de lo posible, para identificar elementos comunes identicos en los dibujos. Debe comprenderse que los elementos y caractensticas de una forma de realizacion pueden incorporarse convenientemente en otras formas de realizacion, sin aclaraciones adicionales.

Descripcion detallada de formas de realizacion

A continuacion se hara referencia en detalle a las diversas formas de realizacion de la presente invencion, de las cuales se ilustran uno o mas ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustracion de la invencion, y no debe interpretarse como una limitacion de la misma. Por ejemplo, por mucho que las caractensticas mostradas o descritas sean parte de una forma de realizacion, pueden adoptarse en otras formas de realizacion, o en asociacion con las mismas, para producir otra forma de realizacion. Debe comprenderse que la presente invencion incluira todas las mencionadas modificaciones y variantes.

La Figura 1 se utiliza para describir formas de realizacion de una protesis acetabular de acuerdo con la presente invencion, que puede utilizarse en una protesis de cadera y comprende una copa acetabular 12 y un inserto acetabular 11, configurado para acoplarse de manera estable dentro de la copa acetabular 12 y para recibir la cabeza 51 de articulacion de una protesis femoral 50, o tambien de un femur natural, que habitualmente puede tener una forma esencialmente esferica.

Habitualmente, la protesis acetabular 10 resulta adecuada para su insercion, por ejemplo, dentro de un acetabulo cotiloideo 41 del hueso ilfaco 40, funcionando como un asiento de posicionamiento y rotacion para la cabeza 51 de articulacion.

En posibles formas de realizacion, descritas por ejemplo con referencia a la Figura 3, el inserto acetabular 11 puede tener una simetna axial alrededor de un eje de centrado X. Habitualmente, de manera coordinada, la copa acetabular 12 tambien puede ser simetrica con respecto al eje de centrado X, comun al inserto acetabular 11.

En posibles formas de realizacion, el inserto acetabular 11 puede estar fabricado con un material que tenga una gran dureza, para resistir el desgaste debido por ejemplo al movimiento de la cabeza 51 de articulacion. Algunos ejemplos de materiales adecuados pueden ser aleaciones metalicas con una base de cobalto, por ejemplo una aleacion de cromo-cobalto-molibdeno, o ceramica o polietileno biocompatibles, preferentemente con una reticulacion elevada o muy elevada.

En posibles formas de realizacion, la copa acetabular 12 puede estar fabricada con un material metalico osteocompatible, por ejemplo una aleacion de titanio o cobalto.

La copa acetabular 12 esta configurada habitualmente para alojarse dentro del acetabulo cotiloideo 41. Adicionalmente, la copa acetabular 12 esta configurada para recibir el inserto acetabular 11 dentro de la misma. Habitualmente, por lo tanto, la copa acetabular 12 puede tener un exterior convexo y un interior concavo.

Por ejemplo, en posibles implementaciones, la copa acetabular 12 puede tener una superficie externa 23 de la copa conformada de manera coincidente con el asiento definido por el acetabulo cotiloideo 41, por ejemplo una forma de tapon esferica.

Adicionalmente, el inserto acetabular 11 esta configurado para obtener un acoplamiento conico con la copa acetabular 12. Por ejemplo, en posibles implementaciones, el inserto acetabular 11 tiene una superficie externa 13 del inserto con forma al menos parcialmente troncoconica, que comprende por ejemplo una banda anular troncoconica 13a y una porcion de tipo tapon 13b, que se extiende desde la banda anular troncoconica 13a y define

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una zona polar 17 del inserto, opuesta a la banda anular troncoconica 13a. De manera coordinada, la copa acetabular 12 tiene una superficie interna de la copa 24, con forma al menos parcialmente troncoconica, que coincide con la superficie externa 13 del inserto, que comprende por ejemplo una banda anular troncoconica 24a y una porcion de tipo tapon 24b, que se extiende desde la banda anular troncoconica 24a y define una zona polar 37 de la copa, opuesta a la banda anular troncoconica 24a. Habitualmente, se logra el acoplamiento conico entre la banda anular troncoconica 13a del inserto acetabular 11 y la banda anular troncoconica 24a de la copa acetabular 12.

Adicionalmente, el inserto acetabular 11 esta configurado para recibir la cabeza 51 de articulacion en su interior y para permitir la rotacion necesaria para reproducir los movimientos naturales de rotacion y articulacion de la cadera. Por ejemplo, en posibles implementaciones, el inserto acetabular 11 tiene una superficie interna del inserto 14 que define esencialmente una cubierta esferica, que se acopla con la forma de la cabeza 51 de articulacion.

En algunas formas de realizacion, la protesis acetabular 10 comprende una unidad de centrado 33, configurada para guiar y centrar la insercion y el posicionamiento estable del inserto acetabular 11 en la copa acetabular 12.

La Figura 2 sirve para describir formas de realizacion, que pueden combinarse con todas las formas de realizacion descritas en el presente documento, de la unidad de centrado 33. Por ejemplo, la unidad de centrado 33 puede comprender un pasador de centrado 18 que se extiende a lo largo del eje de centrado X, y que esta dispuesto de manera sobresaliente desde el inserto acetabular 11, en particular sobresaliente desde la superficie externa 13 del inserto, por ejemplo habitualmente dispuesto en correspondencia con la zona polar 17 del inserto acetabular 11. En algunas formas de realizacion, la unidad de centrado 33 tambien comprende un orificio de centrado 27, situado en la copa acetabular 12 y configurado para recibir el pasador de centrado 18, que habitualmente esta en correspondencia por ejemplo con la zona polar 37 de la copa acetabular 12. En posibles formas de realizacion, el orificio de centrado 27 puede ser ciego, y por lo tanto estar dispuesto internamente, es decir, en la superficie interna de la copa 24. En este caso, el orificio de centrado 27 puede estar delimitado por una pared lateral 32 que tiene un borde externo 31 y por una parte inferior 30. En otras implementaciones, el orificio de centrado 27 puede ser pasante, es decir puede atravesar todo el espesor de la copa acetabular 12.

Habitualmente, el pasador de centrado 18 puede extenderse a lo largo del eje de centrado X que queda alineado con el eje del orificio de centrado 27, una vez que se han acoplado el inserto acetabular 11 y la copa acetabular 12 de manera centrada.

De acuerdo con formas de realizacion descritas en el presente documento, el pasador de centrado 18 esta provisto de una superficie o envuelta lateral externa 29, que tiene un desarrollo o perfil ondulado a lo largo del eje de centrado X.

El termino "ondulado" pretende expresar que la superficie o envuelta lateral externa 29 tiene un desarrollo sinuoso mas o menos regular, con crestas y rebajes alternos.

En particular, en realizaciones ejemplares, la superficie o envuelta lateral externa 29 tiene al menos una concavidad o parte concava 19, que se extiende desde el inserto acetabular 11, a la que sigue al menos una convexidad o parte convexa 21.

En particular, la parte convexa 21 sigue a la parte concava 19 en la direccion axial, definiendo en particular el desarrollo axialmente ondulado del pasador de centrado 18. En consecuencia, puede proporcionarse un pasador de centrado 18 que tenga una seccion transversal que axialmente este provista, en la direccion desde el interior hacia el exterior, de un desarrollo concavo-convexo. En otras palabras, la seccion transversal del pasador de centrado 18 tiene una seccion concava que define la parte concava 19, que sale hacia el exterior desde la superficie externa 13 del inserto, a la que sigue una seccion convexa que define la parte convexa 21. Por lo tanto, la parte concava 19 esta situada en el polo del inserto acetabular 11, mientras que la parte convexa 21 esta en la posicion opuesta al polo.

Adicionalmente, en realizaciones ejemplares, el desarrollo o perfil axial de la seccion transversal del pasador de centrado 18 puede estar definido de forma ondulada, en el que a un rebaje (parte concava 19) le siga una cresta (parte convexa 21). En posibles realizaciones ejemplares, la parte concava 19 esta conectada de manera continua a la parte convexa 21, por ejemplo puede proporcionarse una curvatura 20 de conexion. Por curvatura se entiende un punto de inflexion o encorvadura o incurvacion localizada o acentuada, en particular en el que una curva cambie su concavidad a convexidad y viceversa, al pasar de una parte de la curva a la otra. Por lo tanto, de acuerdo con la presente descripcion el pasador de centrado 18 no tiene una forma conica ni una forma troncoconica.

En ejemplos espedficos, la superficie o envuelta lateral externa 29 puede tener una sola concavidad o parte concava 19, a la que siga una unica convexidad o parte convexa 21, aguas abajo a lo largo del eje de centrado X.

La parte del pasador de centrado 18 que es distal con respecto a la superficie externa 13 del inserto puede tener una superficie superior 22 de conexion. En otras palabras, la superficie superior 22 define, con respecto a la seccion

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transversal del pasador de centrado 18, un segmento esencialmente rectilmeo que conecta las dos partes convexas 21 en un lado y el otro con respecto al eje de centrado X. Por ejemplo, la superficie superior 22 puede ser plana, o circular, curvada, biselada o en forma de hongo, u con otras formas.

En formas de realizacion descritas con referencia a la Figura 2, por ejemplo, el pasador de centrado 18 puede tener por lo tanto un desarrollo concavo/convexo, es decir, con al menos una inversion de la concavidad de acuerdo con el eje de centrado X. En particular, como puede observarse en el ejemplo de la Figura 2, la parte concava 19 se proyecta desde la zona polar 17 y se estrecha inicialmente hacia la parte superior, para luego acampanarse hasta llegar a la curvatura 20, en la que la concavidad pasa a ser una convexidad. La parte convexa 21 se desarrolla a partir de la curvatura 20, se acampana inicialmente y luego se estrecha, siempre en la direccion axial, es decir desde la zona polar 17 hacia el exterior del inserto acetabular 11, hasta que se encuentra con la superficie plana 22.

Adicionalmente, en los ejemplos descritos mediante la Figura 2, el orificio de centrado 27 puede ser cilmdrico, es decir, con una seccion circular con un radio R menor, en este caso constante, a lo largo por ejemplo del eje de centrado X.

En posibles formas de realizacion, por ejemplo las descritas con referencia a la Figura 2, la parte convexa 21 del pasador de centrado 18 puede estar provista de un radio mayor r1, que represente la parte mas ancha de todo el pasador de centrado 18. La diferencia entre el radio mayor r1 del inserto acetabular 11 y el radio menor R de la copa acetabular 12 define una diferencia minima de radio I.

La diferencia minima de radio I puede correlacionarse con la capacidad de grna y de centrado de la unidad de centrado 33.

Habitualmente, cuanto mas se reduzca o se minimice la diferencia minima de radio I, mayor sera la estabilidad en el posicionamiento del inserto acetabular 11 en la copa acetabular 12, evitando asf posibles deslizamientos incorrectos, desplazamientos no deseados o el bloqueo del inserto acetabular 11 dentro de la copa acetabular 12.

Ademas, habitualmente, una diferencia minima de radio I reducida o minimizada puede resultar ventajosa, por ejemplo en una primera etapa de insercion del pasador de centrado 18 en el orificio de centrado 27, ya que, cuando el pasador de centrado 18 avance axialmente a lo largo del orificio de centrado 27 durante la insercion, se reducira progresivamente la posibilidad de deslizamiento incorrecto o de un posicionamiento cruzado.

Por lo tanto, creemos que la configuracion concava/convexa del pasador de centrado 18 permite mantener una diferencia minima de radio I reducida en la parte superior del pasador de centrado 18, y tener un radio menor r2 reducido en la parte inferior del pasador de centrado 18. La ventaja de contar con un radio r2 menor, reducido en la parte inferior del pasador de centrado 18, puede ser la reduccion de la probabilidad de posibles choques entre el borde externo 31 del orificio de centrado 27, presente en la superficie interna de la copa 24, y la base del pasador de centrado 18. Adicionalmente, debido a la configuracion concava-convexa del pasador de centrado 18, no existen bordes afilados entre el mismo y la zona polar 17, y se reduce la posibilidad de desconchado. La transicion entre la parte concava 19 con el radio r2 y la parte convexa 21 con el radio r1, mas grande que r2, esta definida por la curvatura 20 de conexion.

En posibles implementaciones, descritas por ejemplo utilizando las Figuras 4 y 5, el orificio de centrado 27 puede tener una forma troncoconica. Por ejemplo, la forma troncoconica del orificio de centrado 27 puede ser ahusada, como puede observarse por ejemplo en la Figura 4, o acampanada, como puede observarse por ejemplo en la Figura 5, en ambos casos con referencia a la direccion del eje de centrado X, en la direccion desde el interior hacia el exterior de la copa acetabular 12.

De acuerdo con las formas de realizacion descritas en el presente documento, la configuracion del pasador de centrado 18 con forma concava-convexa puede permitir su insercion con menos riesgos de desconchar la superficie del mismo.

De hecho, un desarrollo curvilmeo u ondulado del pasador de centrado 18 puede definir una superficie de contacto que facilite el deslizamiento de la pared lateral 32 del orificio de centrado 27 pero que, al mismo tiempo, debido a la diferencia minima de radio I reducida o minimizada en la parte superior del pasador de centrado 18, se mantenga adecuadamente el efecto de guiado de la unidad de centrado 33.

En otras formas de realizacion, descritas por ejemplo con referencia a la Figura 6, el orificio de centrado 27 puede tener una conformacion convexo-concava, es decir una inversion de la concavidad a lo largo del eje de centrado X, por ejemplo justo al contrario que la configuracion concava-convexa del pasador de centrado 18. Es decir, el orificio de centrado 27 puede tener una parte 34 mas convexa hacia dentro y una parte 36 mas concava hacia fuera. Por ejemplo, con este fin, la pared lateral 32 del orificio de centrado 27 puede tener una forma ondulada adecuada. En particular, en este caso, el desarrollo de la pared lateral 32 puede tener una estrechada - parte convexa 34 - cerca de la superficie interna de la copa 24, hasta el radio menor R, y puede entonces ensancharse - parte concava 36 - por ejemplo por medio de una curvatura 35 de conexion en la que se proporcione la inversion de la concavidad.

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Una posible ventaja de las formas de realizacion descritas por ejemplo con referencia a la Figura 6 es que puede mantenerse una diferencia mmima de radio I, reducida en la parte inicial de la insercion, y tambien que el borde externo 31 esta biselado o se elimina el mismo, definiendo en cambio una superficie curvada, redondeada, convexa o biselada, tal como por ejemplo la superficie de la parte convexa 34. Esto puede reducir adicionalmente la probabilidad de desconchado, de manera acumulativa al mismo efecto obtenido por el estrechamiento del pasador de centrado 18 en su parte concava 19. Adicionalmente, el encuentro de las superficies curvilmeas, presentes tanto en el pasador de centrado 18 como en el orificio de centrado 27, puede facilitar el deslizamiento de avance a lo largo del eje de centrado, hacia la parte inferior 30 del orificio de centrado 27.

En otros ejemplos, el orificio de centrado 27 puede tener una forma curvilmea.

En otras formas de realizacion, descritas por ejemplo con referencia a las Figuras 7 y 8, el orificio de centrado 27 puede tener una seccion con una configuracion mixta a lo largo del eje de centrado X, es decir que combine una configuracion lineal y una curvilmea, por ejemplo definidas por una porcion cilmdrica y por una porcion concava o convexa.

Los ejemplos de formas de realizacion descritas utilizando las Figuras 7 y 8 permiten una sencillez constructiva, debido a la presencia de un segmento lineal en la parte cilmdrica, que habitualmente es mas facil de producir. Adicionalmente, se mantienen en todo caso las ventajas de guiado y de centrado relacionadas con la diferencia minima de radio I reducida, como se ha mencionado anteriormente.

En posibles implementaciones, con referencia por ejemplo a la Figura 7, el orificio de centrado 27 puede tener una parte cilmdrica hacia el interior de la copa acetabular 12, y una parte concava hacia el exterior. Por ejemplo, la pared lateral 32 del orificio de centrado 27 puede tener una parte cilmdrica 37a y una parte concava 38a, por ejemplo conectadas por una curvatura 35a de conexion.

En posibles implementaciones, con referencia por ejemplo a la Figura 8, el orificio de centrado 27 puede tener una parte convexa 37b hacia el interior de la copa acetabular 12, y una parte cilmdrica 38b hacia el exterior. Por ejemplo, la pared lateral 32 del orificio de centrado 27 puede tener una primera parte 37b, convexa, y una segunda parte 38b, cilmdrica, conectadas por ejemplo por una curvatura 35a de conexion. Esta forma de realizacion, que presenta un borde externo 31 biselado o que se ha eliminado en favor de una superficie curvada, redondeada o convexa, tambien puede reducir la probabilidad de desconchado, como se analiza por ejemplo con referencia a la Figura 6.

Esta claro que pueden efectuarse modificaciones y/o adiciones de partes en la protesis acetabular 10, segun se ha descrito, sin apartarse del alcance de la presente invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Tambien esta claro que, aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a algunos ejemplos espedficos, los expertos en la materia podran lograr muchas otras formas equivalentes de protesis acetabular, que tengan las caractensticas establecidas en las reivindicaciones y que, por lo tanto, entraran dentro del campo de proteccion definido por las mismas.

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REIVINDICACIONES

1. Protesis acetabular que comprende:

- una copa acetabular (12);

- un inserto acetabular (11), configurado para acoplarse de manera estable dentro de la copa acetabular (12) y para recibir una cabeza (51) de articulacion;

- una unidad de centrado (33), configurada para guiar y centrar la insercion y el posicionamiento estable del inserto acetabular (11) en la copa acetabular (12), comprendiendo dicha unidad de centrado (33) un orificio de centrado (27) dispuesto en la copa acetabular (12), y un pasador de centrado (18) dispuesto sobre el inserto acetabular (11) y que se desarrolla a lo largo de un eje de centrado (X), configurado para su insercion en el orificio de centrado (27), estando provisto el pasador de centrado de una superficie lateral externa (29) que presenta un desarrollo ondulante a lo largo del eje de centrado (X), con al menos una parte concava (19) a la que sigue al menos una parte convexa (21), caracterizada por que el pasador de centrado (18) no tiene una forma conica ni una forma troncoconica, y por que la parte concava (19) esta conectada de manera continua a la parte convexa (21) mediante una curvatura (20) de conexion.
2. Protesis acetabular de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que el pasador de centrado (18) sobresale externamente del inserto acetabular (11), desarrollandose la parte concava (19) desde el inserto acetabular (11) y estando situada la parte convexa (21) aguas abajo de la parte concava (19), con respecto al inserto acetabular (11).
3. Protesis acetabular de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que la parte convexa (21) esta provista de un radio mayor (r1), que representa la parte mas ancha de todo el pasador de centrado (18), y la parte concava (19) esta provista de un radio menor (r2), inferior a dicho radio mayor (r1).
4. Protesis acetabular de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizada por que dicho inserto acetabular (11) y dicha copa acetabular (12) presentan esencialmente una simetna axial alrededor de dicho eje de centrado (X).
5. Protesis acetabular de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizada por que el pasador de centrado (18) esta dispuesto en una zona polar (17) del inserto acetabular (11), y el orificio de centrado (27) esta dispuesto en una zona polar (37) de la copa acetabular (12).
6. Protesis acetabular de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizada por que el inserto acetabular

(11) esta configurado para obtener un acoplamiento conico con la copa acetabular (12).
7. Protesis acetabular de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada por que el inserto acetabular (11) tiene una superficie externa del inserto (13) configurada al menos parcialmente con forma troncoconica, y la copa acetabular

(12) tiene una superficie interna de la copa (24) configurada al menos parcialmente con forma troncoconica, que coincide con la superficie externa del inserto (13).
8. Protesis acetabular de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizada por que la superficie externa del inserto (13) comprende una banda anular troncoconica (13a), y una porcion de tipo tapon (13b) que se extiende desde la banda anular troncoconica (13a), y la superficie interna de la copa (24) comprende una banda anular troncoconica (24a) y una porcion de tipo tapon (24b) que se extiende desde la banda anular troncoconica (24a).
9. Protesis acetabular de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizada por que el orificio de centrado (27) es ciego o es pasante.
10. Protesis acetabular de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizada por que el orificio de centrado (27) esta provisto de una forma que se elige entre un grupo que comprende:

- una seccion transversal con un radio (R) constante a lo largo del eje de centrado (X), en particular cilmdrica;

- una forma troncoconica, en particular ahusada o acampanada;

- curvilmea;

- convexa/concava;

- mixta, que combina una forma lineal y una curvilmea.
11. Inserto acetabular (11) configurado para acoplarse de manera estable dentro de una copa acetabular (12) de una protesis acetabular (10), y para recibir una cabeza (51) de articulacion, que comprende un pasador de centrado (18) que se desarrolla a lo largo de un eje de centrado (X), configurado para su insercion en un orificio de centrado (27) de la copa acetabular (12) para definir una unidad de centrado (33) configurada para guiar y centrar la insercion y el posicionamiento estable del inserto acetabular (11) en la copa acetabular (12), estando provisto el pasador de centrado (18) de una superficie lateral externa (29) que presenta un desarrollo ondulado a lo largo del eje de centrado (X), con al menos una parte concava (19) a la que sigue al menos una parte convexa (21), caracterizado

por que el pasador de centrado (18) no tiene una forma conica ni una forma troncoconica, y por que la parte concava (19) esta conectada de manera continua a la parte convexa (21) mediante una curvatura (20) de conexion.