ES2642100T3 - Taladradora y procedimiento de fabricación de una taladradora - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Taladradora y procedimiento de fabricacion de una taladradora Campo de la invencion

La invencion se refiere a una taladradora de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, asf como a un procedimiento de fabricacion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 4. Una taladradora de este tipo de conoce a partir del documento US 2.728.558 y a un procedimiento de fabricacion de este tipo se conoce a partir del documento US 3.608.400.

Descripcion del estado de la tecnica

Una taladradora en espiral con ranuras adicionales para el polvo de perforacion, que se extienden paralelas al eje, se conoce a partir del documento US 2.728.558. Las ranuras adicionales axiales para el polvo de perforacion deben posibilitar una compensacion mejorada de la presion dentro de un taladro durante una aplicacion de cincel. El documento EP 1 62l 274 A1 propone de la misma manera una ranura axial adicional, que debe compensar una sobrepresion en un taladro, cuando una espiral esta obstruida.

Publicacion de la invencion

De acuerdo con la invencion, se presenta una taladradora de acuerdo con la reivindicacion 1 asf como un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4. Una taladradora de acuerdo con la invencion tiene una cana a lo largo de un eje entre una cabeza taladradora y un extremo de insercion. La cana esta provista con al menos dos primeras ranuras que se extienden a lo largo del eje y con al menos una segunda ranura en forma de espiral. Las primeras ranuras y la segunda ranura se cruzan entre sf en varios cruces. Una anchura de la primera ranura se reduce continuamente en el desarrollo entre dos cruces vecinos desde uno de los cruces hasta un lugar mas estrecho. Despues del lugar mas estrecho, la anchura de la ranura se ensancha continuamente hacia el otro de los cruces.

Las primeras ranuras axiales tienen una anchura variable tambien fuera de los cruces con las segundas ranuras en forma de espiral. La anchura variable se ha revelado como adecuada para reducir o incluso impedir totalmente un flujo de polvo de perforacion a lo largo de las ranuras axiales y de esta manera desviar el flujo a lo largo de las ranuras en forma de espiral, para asegurar un transporte de descarga eficiente.

La taladradora puede comprender una espiral de varios pasos con varias ranuras en forma de espiral, en particular la espiral puede contener dos o cuatro ranuras en forma de espiral dispuestas simetricas rotatorias. En el caso de mas de una ranura en forma de espiral, la primera ranura cruza alternando las ranuras en forma de espiral, por lo que los cruces vecinos son cruces de la ranura axial con diferentes ranuras en forma de espiral. El numero de las ranuras axiales no esta acoplado al numero de las ranuras en forma de espiral. En particular, pueden estar previstas exactamente dos o exactamente cuatro ranuras axiales. Las ranuras axiales estan dispuestas con preferencia simetricas rotatorias al eje. La taladradora de acuerdo con la invencion presenta una pluralidad de nervaduras en forma de espiral. Las nervaduras estan delimitadas por las primeras ranuras en direccion circunferencial y por las segundas ranuras a lo largo del eje. Las ranuras en forma de espiral tienen en direccion circunferencial una superficie arqueada convexa. Las superficies arqueadas convexas estrechan las ranuras axiales entre los cruces vecinos.

Una configuracion preve que las segundas ranuras sean mas anchas que las primeras ranuras. Una anchura media de las primeras ranuras es como maximo la mitad de tamano que la anchura de las segundas ranuras. Una primera superficie, que esta perpendicular al desarrollo de la ranura axial y esta delimitada por la ranura axial y por una curva envolvente cilmdrica de la cana, es como maximo un cuarto de una segunda superficie, que esta perpendicular al desarrollo de la ranura en forma de espiral y que esta delimitada por la ranura en forma de espiral y por la curva envolvente cilmdrica.

Una configuracion preve que una distancia radial de las primeras ranuras con respecto al eje sea igual o hasta 10 % menor que la distancia radial de la segunda ranura con respecto al eje. El flujo del polvo de la perforacion experimenta en la zona de los cruces una turbidez, que puede influir negativamente en el comportamiento de la circulacion. Una primera ranura axial igual o con preferencia ligeramente profunda entre 5 % y 10 % mas profunda se ha revelado a este respecto como especialmente ventajosa.

Procedimiento de fabricacion de una taladradora con las etapas: formacion de una pieza bruta en forma de barra, que presenta un nucleo cilmdrico y al menos dos nervaduras que sobresalen radialmente desde el nucleo cilmdrico y se extienden a lo largo de un eje de la pieza bruta y de primeras ranuras, que se extienden en la direccion circunferencial entre las nervaduras a lo largo del eje, que dejan libre el nucleo cilmdrico; laminacion longitudinal de

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una segunda ranura en forma helicoidal, que cruza las nervaduras en la pieza bruta. Sobre la pieza bruta laminada se aplica una cabeza taladradora en un lado frontal. Otro extremo de la pieza bruta se remodela hacia un extremo de insercion o se provee con un extremo de insercion.

Procedimientos de laminacion convencionales para espirales son procedimientos de laminacion transversal, en los que la pieza bruta es laminada alrededor del eje sobre un perfil de laminacion. Estos procedimientos estan adaptados de manera natural a la simetna helicoidal de la espira. El procedimiento de laminacion longitudinal descrito rompe la simetna alta. La introduccion inicial de las ranuras axiales posibilita una configuracion de ranuras en forma de espiral en gran medida lisas. Las interrupciones de las ranuras en forma de espira a traves de las ranuras axiales se ha revelado como tolerable para la funcion de la espiral.

Una configuracion preve que la pieza bruta en forma de barra se forme sin simetna de espejo con respecto a planos, que contienen el eje. La falta de simetna de espejo se ha revelado como ventajosa para compensar las fuerzas de torsion que aparecen durante la laminacion

Breve descripcion de las figuras

Las descripcion siguiente explica la invencion con la ayuda de formas de realizacion y figuras ejemplares. En las figuras:

La figura 1 muestra una taladradora.

La figura 2 muestra una seccion longitudinal a traves de la cana de la taladradora en el plano II-II.

La figura 3 muestra una seccion longitudinal a traves de la cana de la taladradora en el plano MI-MI.

La figura 4 muestra una seccion transversal a traves de la cana de la taladradora en el plano IV-IV.

La figura 5 muestra una seccion transversal a traves de la cana de la taladradora en el plano V-V.

La figura 6 muestra una seccion parcial cilmdrica a traves de la cana.

La figura 7 muestra una seccion transversal a traves de la cana de la taladradora en el plano VII-VII.

La figura 8 muestra una ilustracion de una laminacion de perfil de una cana a partir de la pieza bruta.

La figura 9 muestra una ilustracion de una laminacion longitudinal de una cana a partir de la pieza bruta.

La figura 10 muestra una seccion a traves de la figura 9 en el plano X-X.

Los elementos iguales o funcionalmente iguales se indican por medio de signos de referencia en las figuras, si no se indica otra cosa.

Formas de realizacion de la invencion

La figura 1 muestra una taladradora 1 ejemplar, que esta disenada especialmente para un cincel de perforacion. La taladradora 1 tiene a lo largo de un eje 2 esencialmente tres secciones funcionales sucesivas, a saber, una cabeza de perforacion 3, una cana 4 y un extremo de insercion 5. La taladradora 1 se puede insertar con su extremo de insercion 5 en una maquina herramienta. La maquina herramienta gira la taladradora 1 con preferencia de forma continua alrededor del eje 2 y ejerce periodicamente impactos sobre un lado frontal 6 del extremo de insercion 5, que se introducen en la direccion de impacto 7 a traves de la cabeza de perforacion 3 en un sustrato.

La cabeza de perforacion 3 tiene un asiento 8, en el que esta fijado un cuerpo de cincel 9. El cuerpo de cincel 9 se proyecta en la direccion de impacto 7 y en la direccion radial mas alla del asiento 8 para introducir el impulso de impacto y las fuerzas de cizallamiento en el taladro. El asiento 8 tiene, por ejemplo, las mismas dimensiones radiales que la cana 4 y esta fabricado con preferencia como la cana 4 de acero. Una muesca puede estar configurada en un lado frontal axial del asiento 8, por ejemplo puede estar fresada. El cuerpo del cincel 9 esta insertado en la ranura y esta conectado por union del material con el asiento 8. En una configuracion alternativa, el asiento esta configurado como superficie frontal plana, sobre la que esta fijado el cuerpo del cincel 9 por union del material.

El cuerpo de cincel 9 representado tiene cuatro cantos de cincel 12 que apuntan en la direccion de impacto 7. Los cantos de cincel 12 estan formados, respectivamente, como lmea de cruce de una superficie 13 precedente en el sentido de giro de la taladradora 1 y de una superficie 14 siguiente, que estan inclinadas ambas frente al eje 2 y estan inclinadas entre sf alrededor de al menos 60 grados. Los cantos del cincel 12 se extienden esencialmente en direccion radial, por ejemplo a partir de una punta 15 del cuerpo del cincel 9 hasta un borde del cuerpo del cincel 9,

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donde los cantos del cincel 12 estan retrafdos con preferencia frente a la punta 15 en la direccion de impacto 7. Una inclinacion de los cantos de cincel 12 frente al eje 2 pueden ser menor que en el borde de forma monotona o, en cambio, por ejemplo en la zona junto a la punta 15. En particular, el canto del cincel 12 se puede extender en el borde perpendicularmente al eje 2. El cuerpo de cincel 9 representado tiene dos parejas de cantos de cincel configuradas de forma diferente, cuyos cantos de cincel que forman la punta 15 se designan como cortes principales y la otra parte como cortes secundarios. En lugar de cuatro, el cuerpo de cincel puede presentar tambien dos cantos de cincel, por ejemplo solo los cortes principales, o tres o mas de cuatro cantos de cincel. En los cantos de cincel 12 que apuntan en la direccion de impacto 7 se conecta en el borde del cuerpo de cincel 9 un canto de rotura, que se extiende a lo largo del eje 2. El canto de rotura 18 se proyecta radialmente mas alla del asiento 8. El cuerpo de cincel 9 esta provisto en su periferia con canales de descarga 19 que se extienden paralelos al eje 2, a lo largo de los cuales se puede transportar el polvo de perforacion fuera del taladro. Los canales de descarga 19 estan dispuestos en la direccion circunferencial entre los cantos de cincel 12. El cuerpo de cincel 9 es con preferencia un cuerpo coherente de metal duro sinterizado, que contiene, por ejemplo, carburo de volframio y un aglutinante metalico.

El extremo de insercion 5 representado esta disenado especialmente una taladradora 1 con cincel giratorio. La seccion esencialmente cilmdrica en el extremo de la taladradora 1 tiene un diametro, que corresponde al diametro interior fijo de un alojamiento de la herramienta de maquinas herramientas de venta en el comercio. Los alojamiento de la herramienta pueden presentar nervaduras o bulones para una transmision mejorada del par de torsion, que encajan en ranuras 20 correspondientes para un arrastre giratorio del extremo de insercion 5. Las ranuras 117 abiertas axialmente estan abiertas en contra de la direccion de impacto 7, de manera que se extienden hasta el lado frontal 6 de la taladradora. Se puede realizar un bloqueo de la taladradora 1 en el alojamiento de la herramienta por medio de otras ranuras 21 cerradas axialmente a lo largo del eje 2 para un bloqueo del extremo de insercion 5. Otras taladradoras 1 pueden tener un extremo de insercion puramente cilmdrico sin ranuras o un extremo de insercion con nervaduras sobresalientes en lugar de ranuras de arrastre giratorio.

La cabeza de perforacion 3 y el extremo de insercion 5 estan conectados ngidamente por medio de la cana 4. La cana 4 transmite un par de torsion desde el extremo de insercion 5 sobre la cabeza de perforacion 3, dado el caso tambien un impulso axial desde el extremo de insercion 5 sobre la cabeza de perforacion 3. La cabeza de perforacion 3 se puede insertar para la longitud (dimension a lo largo del eje 2) de la cana 4 en un taladro. De manera mas conveniente, la cana 4 es un multiplo mas larga que la cabeza de perforacion 3.

La cana 4 se ilustra en varias representaciones en seccion, la figura 2 muestra una seccion longitudinal en el plano M-M, la figura 3 muestra una seccion longitudinal en el plano MI-MI, que esta girado alrededor de 45 grados frente al plano II-II, la figura 4 muestra una seccion transversal en el plano IV. la figura 5 muestra una seccion transversal en el plano V-V y la figura 7 muestra una seccion transversal en el plano VII-VII. La figura 6 muestra un fragmento pequeno de la cana en una distancia constante con respecto al eje 2.

La cana 4 tiene cuatro pasos es espiral 30, que sirven para el transporte de descarga del producto de la perforacion fuera del taladro. La cala 4 ejemplar presenta una simetna de giro cuadruple, que esta predeterminada por los cuatro pasos en espiral 30. Las ranuras 31 en forma de espiral de los pasos en espiral 30 se extienden continuamente en forma de tornillo o en forma de espiral alrededor de la cana 4. Un perfil de la seccion transversal de las ranuras 31 en forma de espiral esta configurado, por ejemplo, de forma semicircular o en forma de segmento circular. Una altura de paso o bien gradiente es con preferencia constante y se puede variar en otra configuracion continuamente a lo largo del eje 2. Las ranuras 31 se extienden hasta la cabeza de perforacion 3 y pasan con preferencia lisas a los canales de descarga 19 de la cabeza de perforacion 3. Una anchura de la ranura 32, medida perpendicularmente al desarrollo en forma de espiral de la ranura 31, y una profundidad de la ranura 33, medida en direccion radial, estan dimensionadas suficientes para transportar el polvo de perforacion. El numero de los pasos en espiral 30 esta seleccionado de forma ejemplar y con preferencia igual al numero de los cantos de cincel 12.

Otras cuatro ranuras 34 (ranuras axiales) que se extienden paralelas al eje 2 estan insertadas en la cana 4. Las ranuras axiales 34 se extienden al menos sobre toda la longitud axial de las ranuras 31 en forma de espiral. Por ejemplo, las ranuras axiales 34 comienzan en la cabeza de perforacion 3 y se extienden a lo largo del eje 2 mas que las ranuras 30 en forma de espiral 30. Las ranuras 31 en forma de espiral y las ranuras axiales 34 se cruzan entre sf varias veces sobre la longitud de la cana 4. Una anchura 35 de las ranuras axiales 34 es claramente menor la anchura 32 de las ranuras 31 en forma de espiral, por ejemplo con maximo la mitad del angulo de apertura. En particular, un volumen delimitado por un taladro y por las ranuras 31 en forma de espiral es claramente mayor que un volumen correspondiente delimitado por las ranuras axiales 34. Las ranuras axiales 34 no ejercen ninguna influencia sobre el transporte de descarga del material de perforacion a traves de las ranuras 31 en forma de espiral. Una profundidad 36 de las ranuras axiales 34 es aproximadamente igual o hasta 10 % mayor que la profundidad 33 de las ranuras 31 en forma de espiral. El desarrollo de las ranuras 31 en forma de espiral solo esta influenciado en una medida minima por las ranuras axiales 34, en particular no esta influenciado por elevaciones transversales locales en el fondo de la ranura, pero tampoco por muescas transversales locales profundas, que podnan impedir el transporte de descarga del material de perforacion. Un fondo de las ranuras 34 deja libre con preferencia un nucleo

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cilmdrico 37 de la cana 4.

Los pasos en espiral 30 no tienen dorsos espirales 38 coherentes, sino que los dorsos de espirales 38 estan compuestos, interrumpidos por las ranuras axiales 34, respectivamente, por varias nervaduras 39. Las nervaduras 39 de un dorso de espiral 38 estan dispuestas a lo largo de una lmea en forma de espiral, es decir, a lo largo del dorso de espiral 38, sobre el nucleo cilmdrico 37 de la cana 4. Las nervaduras 39 estan delimitadas a lo largo del eje 2 por las ranuras 30 vecinas en forma de espiral, y de esta manera presentan su gradiente frente al eje 2. En direccion circunferencial, las nervaduras 39 estan delimitadas por nervaduras axiales 34 vecinas en direccion circunferencial. Las ranuras axiales 34 tienen un borde en forma ondulada, con lo que la anchura 35 de las ranuras axiales 34 esta modulada a lo largo del eje 2 para no presentar cantos a lo largo del eje 2. En particular, no resultan cantos sino transiciones lisas a los cruces 41 de las ranuras 31 en forma de espiral y de las ranuras axiales 34. Adyacentes a los cruces 41, la ranura axial 34 tiene su anchura maxima de la ranura. En el desarrollo entre dos cruces 41 se reduce la anchura de los primeros de los cruces 41 hasta que se alcanza un lugar mas estrecho 42 y se incrementa despues del lugar mas estrecho 42 hasta el segundo cruce 41. La reduccion o bien el incremento de la anchura de la ranura 35 se realiza de forma continua, es decir, sin saltos. Ademas, la modificacion se realiza de forma monotona entre el lugar mas estrecho 42 y los cruces 41, es decir, que la ranura axial 34 no se ensancha de nuevo localmente. Las superficies 43 precedentes en el sentido de giro y las superficies 44 siguientes en el sentido de giro de las nervaduras 39, que delimitan la nervadura axial 34 en direccion circunferencial, son lisas y en forma de arco, de manera que los arcos apuntan en la direccion de la superficie opuesta 43, 44 respectiva de la nervadura 39 vecina.

Las superficies precedentes 43 y las superficies siguientes 44 de las nervaduras 39 pueden estar arqueadas en una medida diferente, en particular la superficie siguiente 44 puede presentar un radio de curvatura mas pequeno. Por lo tanto, las ranuras axiales 34 pueden estar configuradas asimetricas y con respecto a la zona de anchura minima de las ranuras se ensanchan en mayor medida en el sentido de giro de la espiral que en contra de su sentido de giro.

Otra asimetna existe en la zona inicial 45 de las ranuras axiales 34, en la que no estan practicadas ranuras 31 en forma de espiral. Entre las ranuras axiales 34 estan configuradas unas nervaduras 46 que se proyectan radialmente. Un plano 47 a traves de los dorsos 48 de las nervaduras 46 y su centro de gravedad 49 esta, en efecto, paralelo, pero desplazado con respecto al eje 2.

Las nervaduras 39 de las espirales tienen, respectivamente, una lmea de vertice 50 en forma de espiral, que se extiende a lo largo de los puntos mas altos. La lmea de vertice 50 es la lmea lfmite, desde la que la superficie de la nervadura 39 se aproxima en ambas direcciones paralelamente al eje 2. La lmea de vertice 50 se puede apoyar sobre una zona angular 51 de maximo 80 grados y con preferencia de maximo 30 grados, por ejemplo al menos 45 grados, en un cilindro que envuelve la cana 4. Un radio de curvatura de la lmea de vertice 50 proyectada perpendicularmente al eje 2 es en esta zona angular 51 igual a la distancia radial maxima de la lmea de vertice 50 con respecto al eje 2.

Las ranuras axiales 34 se pueden extender en otra forma de realizacion ligeramente en forma de espiral alrededor de la cana 4, de manera que las ranuras axiales se retuercen con preferencia como maximo una vez alrededor de la cana 4. Un numero de vueltas de las ranuras axiales 34 es un orden de magnitud menor que el numero de vueltas de las ranuras 31 en forma de espiral. Con preferencia, un sentido de giro de las ranuras axiales esta opuesto a un sentido de giro de las ranura 31 en forma de espiral.

Un procedimiento de fabricacion ejemplar de la taladradora 1 se describe a continuacion con referencia a las figuras 8 y 9. La figura 10 muestra una seccion en el plano X-X. Por ejemplo, desde un alambre sin fin se corta una barra cilmdrica 60, cuya longitud corresponde aproximadamente a la longitud de la taladradora 1 a fabricar. Un area de la seccion transversal de la barra es aproximadamente igual a un area media de la seccion transversal de la espiral a fabricar.

Un primer procedimiento de laminacion transforma la barra cilmdrica 60 en una pieza bruta 61 prismatica no- cilmdrica. Los rodillos imprimen en la barra cilmdrica cuatro ranuras 62 que se extienden a lo largo del eje 2. Las ranuras 62 son con preferencia de la misma forma y estan dispuestas desplazadas entre sf alrededor de 90 grados alrededor del eje 2. La pieza bruta 61 resultante tiene de manera correspondiente una simetna cuadruple, que corresponde a la simetna de giro de la espiral a fabricar. La pieza bruta 61 tiene un nucleo cilmdrico 63, que se extiende a lo largo del eje 2 y esta libre en la zona de las ranuras 62. Radialmente a distancia desde el nucleo cilmdrico 63 se configuran cuatro nervaduras 64 que se extienden a lo largo del eje 2. La pieza bruta 61 no esta con preferencia en simetna de espejo con ningun plano, que contiene el eje 2. Por ejemplo, las nervaduras 64 pueden estar inclinadas frente al nucleo cilmdrico 63. El primer procedimiento de laminacion puede comprender una laminacion transversal es decir, que perfiles de laminacion ruedan a lo largo de la direccion longitudinal de la barra, o una laminacion longitudinal, es decir, que perfiles de laminacion ruedan a lo largo del eje. De manera alternativa a un procedimiento de laminacion, el perfil se puede formar tambien mediante prensado por extrusion.

Un segundo procedimiento de laminacion forma ranuras 65 en forma de espiral en las nervaduras 64. En el caso de la laminacion longitudinal utilizada, perfiles de laminacion son rodados a lo largo del eje 2 en la pieza bruta 61. En general, al mismo tiempo se emplean cuatro perfiles de laminacion 66, cada uno de los cuales transforma exactamente una nervadura 64 en nervaduras 39 en forma de espiral sucesivas a lo largo del eje 2. El perfil de 5 laminacion rodea localmente la nervadura 64 y encaja con sus flancos exteriores 67 en las ranuras 62 vecinas a la nervadura 64. Los cuatro perfiles de laminacion contactan entre sf con sus flancos 67 dentro de la ranura 62 y forman un anillo cerrado alrededor de la pieza bruta 61. Los flancos 67 no se extienden con preferencia hasta un fondo de las ranuras 62.

10 La pieza bruta transformada con las nervaduras 39 se provee en un lado frontal con el asiento para la cabeza de perforacion 3. El lado frontal puede ser fresado, por ejemplo, para formar una superficie plana. La cabeza de perforacion 3 se fija por union del material y, dado el caso, en union positiva en el asiento. En el extremo opuesto de la pieza bruta se configura un extremo de insercion 5, por ejemplo a traves de laminacion o fresado de las ranuras.

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Claims (5)

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   REIVINDICACIONES

   1. - Taladradora, que presenta una cana (4) a lo largo de un eje (2) entre una cabeza de perforacion (3) y un extremo de insercion (5) con al menos dos primeras ranuras (34), que se extienden a lo largo del eje (2) y con al menos una segunda ranura (31) en forma de espiral, en la que las primeras ranuras (34) y la segunda ranura (31) se cruzan entre sf en varios cruces (41) y caracterizada porque una anchura de las primeras ranuras (34) se reduce constantemente en el desarrollo entre dos cruces (41) vecinos desde uno de los cruces (41) hasta un lugar mas estrecho (42) y a continuacion se incrementa continuamente hasta el otro de los cruces (41), y porque la taladradora presenta una pluralidad de nervaduras (39) en forma de espiral, que estan delimitadas por las primeras ranuras (34) en direccion circunferencial u las segundas ranuras (31) a lo largo del eje (2), y las nervaduras (39) en forma de espiral presentan una superficie (43, 44) arqueada convexa en direccion circunferencial.
2. 2. - Taladradora de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque las segundas ranuras (31) son mas anchas que las primeras ranuras (34).
3. 3. - Taladradora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una distancia radial de las primeras ranuras (34) con respecto al eje (2) es igual o hasta 30 % menor que una distancia radial de la segunda ranura (31) con respecto al eje (2).
4. 4. - Procedimiento de fabricacion de una taladradora con las etapas: formacion de una pieza bruta en forma de barra, que presenta un nucleo cilmdrico y al menos dos nervaduras que sobresalen radialmente desde el nucleo cilmdrico y se extienden a lo largo de un eje de la pieza bruta y de al menos dos primeras ranuras, que se extienden en la direccion circunferencial entre las nervaduras a lo largo del eje, que dejan libre el nucleo cilmdrico, caracterizado por las etapas de laminacion longitudinal de una segunda ranura en forma helicoidal, que cruza las nervaduras en la pieza bruta y aplicacion de una cabeza de perforacion en un lado frontal de la pieza.
5. 5. - Procedimiento de fabricacion de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque la pieza bruta en forma de barra se forma sin simetna de espejo con respecto a planos, que contienen el eje (2).