ES2644594T3 - Un aparato y un método para montar y desmontar neumáticos en y desde las respectivas llantas de las ruedas - Google Patents

Un aparato y un método para montar y desmontar neumáticos en y desde las respectivas llantas de las ruedas Download PDF

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ES2644594T3
ES2644594T3 ES10189345.1T ES10189345T ES2644594T3 ES 2644594 T3 ES2644594 T3 ES 2644594T3 ES 10189345 T ES10189345 T ES 10189345T ES 2644594 T3 ES2644594 T3 ES 2644594T3
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Description

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DESCRIPCION
Un aparato y un metodo para montar y desmontar neumaticos en y desde las respectivas llantas de las ruedas.
Esta invencion se refiere a un aparato y un metodo para montar y desmontar neumaticos en y desde las respectivas llantas de las ruedas.
Como es sabido, los aparatos para el montaje y desmontaje de neumaticos en y desde las respectivas llantas de las ruedas estan equipados con un elemento de soporte de llanta que se acciona de forma adecuada por energfa para girar la llanta durante el montaje o desmontaje del neumatico.
Normalmente, el elemento de soporte de la llanta se posiciona con su eje vertical (es decir, dirigido sustancialmente en la direccion de aplicacion de la fuerza de peso) o, alternativamente, con el eje horizontal.
Debe observarse que esta invencion se refiere a maquinas para montar (y desmontar) los neumaticos, sin ninguna limitacion en cuanto a la orientacion del elemento de soporte.
Por brevedad y sencillez, sin embargo, esta descripcion se referira al caso en el que el elemento de soporte esta posicionado con su eje vertical de tal manera que gire la rueda alrededor de un eje longitudinal de rotacion orientado a lo largo de dicho eje vertical.
Por encima del elemento de soporte hay un conjunto de herramientas disenadas para posicionar la pestana del neumatico (es decir, el borde anular del neumatico) en posiciones predeterminadas en la llanta.
Hay que notar que un neumatico tiene dos pestanas, que corresponden a los dos extremos anulares (o bordes) del propio neumatico.
Cada pestana tiene una porcion principal, orientada radialmente, y una porcion lateral.
Las herramientas del estado de la tecnica anterior para montar y desmontar neumaticos en y desde las llantas de las ruedas incluyen, por ejemplo, una forma de elemento (para el montaje) y una palanca o una garra (para desmontar) que estan disenadas para ser insertadas entre la pestana y la llanta de tal manera en particular como para colocar la pestana en una posicion predeterminada con respecto a la llanta, en particular para empujar una primera parte de la pestana entre los respectivos bordes exteriores (durante el montaje) o para extraer la pestana de la llanta y mantenerlo en una posicion extrafda con relacion a la ranura de la llanta (durante el desmonte).
A continuacion, se gira la llanta alrededor de su eje longitudinal de manera que la herramienta (que se mantiene inmovil mientras la llanta gira) se desliza a lo largo de al menos una parte de la circunferencia de la pestana de tal manera que se retenga toda la pestana hacia adentro (durante el montaje) o hacia fuera (durante el desmonte) sobre el borde de la llanta. Ademas, durante el montaje, se utiliza un disco de presion para empujar una pared lateral del neumatico hacia la pared lateral opuesta.
Durante el desmonte, por otra parte, el disco de presion se utiliza para separar la pestana del neumatico de la llanta (en efecto, durante el uso, el neumatico se calienta mucho, haciendo vulcanizar el caucho, haciendo con ello que la pestana se adhiera a la llanta de la rueda). Por lo tanto, el disco de presion de pestana, conectado a un extremo de un brazo operativo, tambien se conoce como separador de pestana.
El disco de presion tambien se puede utilizar como una ayuda adicional durante el montaje del neumatico.
Por ejemplo, cuando se monta el neumatico en la llanta, el disco de presion (o separador de pestana) se usa usualmente para facilitar la colocacion correcta de la pestana con relacion a la llanta.
Cuando se montan neumaticos muy ngidos o grandes, tambien se utiliza una abrazadera giratoria conocida con el nombre comercial de "Tucano". Esta abrazadera tambien mantiene la pestana del neumatico en su posicion con respecto a la llanta para minimizar la tension durante las operaciones de montaje (es decir, la tension mecanica a la que se somete la pestana del neumatico mientras esta siento encajado en la llanta de la rueda).
La abrazadera se compone de una pinza disenada para sostener el borde de la llanta en una zona de la llanta donde la pestana ya ha sido empujada hacia la llanta. Debajo de la pinza hay una parte plana que presiona la pared lateral del neumatico cerca de la pestana. Esta parte plana esta montada de manera giratoria de modo que permanezca en contacto con el neumatico a medida que este se mueve.
Hay que notar que la llanta forma un primer y un segundo asiento (en la forma de ranuras anulares) para recibir una primera y una segunda pestana durante el uso de la rueda. Los asientos estan situados en extremos laterales opuestos de la llanta.
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La llanta tambien tiene una ranura anular o canal que corre alrededor de la mitad de la misma.
Esta ranura anular tiene la forma de un rebaje disenado para recibir temporalmente al menos una parte de la pestana del neumatico durante las operaciones de montaje.
En efecto, al menos durante una etapa inicial de la operacion de montaje, el eje del neumatico esta inclinado con respecto al eje de la llanta. En esta situacion, una primera parte de la pestana (o mejor dicho, de una de las dos pestanas) esta por fuera de la llanta, sostenida por la herramienta de montaje/desmontaje, mientras que una segunda parte de la misma pestana (la parte diametralmente opuesta) esta dentro del canal de la llanta, permitiendo que el neumatico se mueva en una direccion perpendicular al eje de la llanta, hacia la herramienta de montaje/desmontaje.
Esto, como se sabe, facilita el montaje del neumatico reduciendo la tension mecanica a la que esta sometida la pestana.
A la luz de lo anterior, la herramienta de acoplamiento que consiste en la abrazadera mencionada anteriormente esta disenada para empujar un lado del neumatico, cerca de la pestana, con el fin de mantener la pestana dentro del canal en la zona de la pestana diametralmente opuesto a la parte de la pestana que interactua con la herramienta de montaje/desmontaje.
La abrazadera se usa junto con un protector de la llanta instalado en el borde de la llanta para evitar danos a la pestana que se mueve sobre los bordes afilados de la llanta.
En efecto, al montar el neumatico sobre la llanta, la pestana se somete a una tension mecanica que a menudo conduce a danos en los neumaticos. Esto se debe a que la pestana esta sometida a una tension radial (compresion de la pestana), a la tension axial (elevacion de la pestana) y a una tension tangencial (traccion de la pestana, debido al componente de friccion). Todos estos tipos de tensiones mecanicas en la pestana, si exceden ciertos lfmites (especificados por las asociaciones de fabricantes de neumaticos y constructores de automoviles) pueden provocar graves danos en los neumaticos.
A este respecto, se debe subrayar que el riesgo de dano a la pestana es particularmente grave si se produce durante el montaje porque, una vez que el neumatico ha sido montado, el dano, si lo hay, no es visible antes de usar el neumatico.
Ademas, el problema se siente particularmente fuerte debido al uso de neumaticos antipinchazos, es decir, neumaticos disenados para resistir los efectos del desinflamiento. Asf, en el caso de un fallo, podna pasar mucho tiempo antes de que el conductor se de cuenta de que el neumatico esta danado.
De hecho, los fabricantes de neumaticos ahora tienden a hacer los neumaticos mas duros y con el reborde hacia abajo: esto empeora el problema del dano al neumatico durante el montaje y desmontaje.
Para superar este inconveniente, se usan sensores tales como extensometros aplicados a la herramienta o al aflojador de pestana, como se conoce a partir del documento de patente IT 1274552.
Sin embargo, esta solucion no permite una medicion precisa y fiable de la tension mecanica a la que se somete la pestana del neumatico durante el montaje y desmontaje.
En efecto, la solucion hace posible medir solo la tension que provoca la deformacion de la herramienta (es decir, el aflojador de pestana). Una gran parte de la tension aplicada a la que esta sometida la pestana, es sin embargo absorbida por la elasticidad de las estructuras de montaje de la herramienta. Ademas, la flexibilidad de las herramientas es limitada y variable en el tiempo.
Se conoce otra solucion tecnica a partir del documento de patente IT1263799.
Esta solucion se refiere a una maquina de extraccion de neumaticos que comprende un par de brazos situados en lados opuestos de la rueda y moviles uno hacia el otro que para apoyarse contra las paredes laterales del neumatico para separar la pestana de la llanta (en la practica, los brazos se usan como dos aflojadores de pestana).
En esta solucion, los brazos estan equipados con sensores (medidores de torque, en general, extensometros especialmente disenados para medir la presion aplicada por los brazos a los lados del neumatico).
La presion aplicada por los brazos, sin embargo, no se convierte en o se puede referir a la tension mecanica que actua sobre la pestana.
Por lo tanto, esta solucion no puede utilizarse para obtener informacion realmente util y eficaz sobre la tension mecanica aplicada a la pestana y potencialmente capaz de danar la pestana.
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Otra solucion tecnica relativa a un aparato para el mantenimiento de ruedas de neumaticos para vetnculos automotores es ya conocida en el documento EP1479538.
En esta solucion, el aparato comprende un soporte accionado por un motor giratorio para la colocacion del neumatico a la rueda.
Dicho soporte accionado por motor comprende una pluralidad de mordazas que se elevan hacia arriba desde la mesa de soporte a traves de una ranura radial respectiva formada en la propia mesa y desplazable radialmente a lo largo de dicha ranura.
El movimiento radial se da a las mordazas mediante una cadena cinematica que une las mordazas a un motor electrico reversible para permitir un centrado de la rueda.
Dicha cadena cinematica comprende un embrague que tiene la funcion de evitar una fuerza radial excesiva de las mordazas contra la llanta de la rueda en dicha etapa de centrado que se produce antes del bloqueo de la rueda.
Debe observarse que el embrague no esta insertado en la cadena cinematica que transfiere el movimiento de rotacion del motor a la rueda y no puede proporcionar ninguna senal representativa de la tension aplicada a la rueda en respuesta a la operacion de montaje/desmontaje que se produce durante la rotacion de la llanta - rueda. Otro aparato de montaje de neumaticos con medios sensores es conocido por el documento EP 1 207 061 A2. Este documento menciona medios de deteccion para la absorcion de corriente electrica o la supervision de la presion de aire suministrada. Este documento no indica ninguna ubicacion de los medios de deteccion utilizados.
En este contexto, el objetivo tecnico que constituye la base de esta invencion es proponer un aparato y un metodo para montar y desmontar neumaticos en y desde las respectivas llantas de rueda y que superen los inconvenientes anteriormente mencionados
En particular, la presente invencion tiene por objeto proporcionar un aparato y un metodo especialmente fiables para montar y desmontar neumaticos en y desde las llantas de rueda respectivas que permitan disponer de datos utiles para detectar y posiblemente prevenir casos de danos en la pestana del neumatico.
Otro objetivo de la invencion es proporcionar un aparato y un metodo para montar y desmontar neumaticos en y desde las llantas de rueda respectivas que permitan montar y desmontar cualquier neumatico sin el riesgo de danar las pestanas del neumatico.
La finalidad tecnica y los objetivos enunciados anteriormente se consiguen sustancialmente mediante un aparato y un metodo para montar y desmontar neumaticos en y desde las respectivas llantas de rueda que comprende las caractensticas tecnicas expuestas en una o mas de las reivindicaciones adjuntas.
Asf, el aparato y el metodo de acuerdo con la invencion permiten que los neumaticos sean montados y desmontados en y desde las llantas respectivas con la posibilidad de medir la tension mecanica aplicada a la pestana de neumatico mientras este ultimo es deformado para poder acoplar/desacoplar en/desde la llanta.
En particular, el aparato de acuerdo con la presente invencion comprende:
- un elemento de movimiento para mover una pestana del neumatico con el fin de insertar/desmontar la pestana en/desde una respectiva llanta;
- medios para soportar y mover la llanta, disenados para impulsar de manera giratoria la llanta alrededor de su eje longitudinal.
De acuerdo con la invencion, los medios de soporte y los medios de movimiento de la llanta comprenden un sensor para medir la tension mecanica aplicada a los medios de soporte y movimiento como resultado del esfuerzo mecanico al que se somete la pestana durante el montaje y desmontaje del neumatico desde y hacia la llanta. Dicho sensor esta configurado para poner a disposicion una senal que representa la tension mecanica aplicada a la pestana del neumatico durante el montaje y desmontaje del neumatico en y desde la llanta.
Preferiblemente, el aparato de acuerdo con la invencion comprende una unidad de control electronica conectada al menos al sensor para recibir una senal relativa a la tension mecanica aplicada a los medios de soporte y de movimiento y configurada para elaborar una senal que represente la tension mecanica aplicada a la pestana.
Las cargas aplicadas a la pestana del neumatico durante el montaje y el desmontaje se pueden medir de una manera particularmente fiable y precisa.
Esto hace posible generar una senal de realimentacion cuando la tension medida alcanza un valor de referencia predeterminado, dicha senal permite al operador interrumpir rapidamente el proceso de montaje o de desmontaje
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antes de que se produzca un dano a la pestana del neumatico o al menos darse cuenta del riesgo de danos y por lo tanto dar la posibilidad de desechar un neumatico potencialmente danado.
Ademas, la invencion permite controlar (por ejemplo, control de realimentacion) sobre la rotacion de la llanta y/o sobre el movimiento de la herramienta de montaje/desmontaje que interactua con la llanta que se activa de acuerdo con los valores medidos de la tension mecanica aplicada a la propia pestana.
La invencion contempla el uso de diferentes sensores para medir diferentes tipos de tension mecanica aplicados a la pestana del neumatico durante el montaje y desmontaje, acoplados a los medios para soportar y mover la llanta (es decir, la rueda) y/o asociados con herramientas para acoplar un borde circular exterior de una llanta para interponerse entre el borde y una pestana de neumatico durante el montaje.
Cada sensor es adecuado para medir un tipo particular de tension mecanica aplicado a la pestana del neumatico. A la luz de lo anterior, la invencion contempla la provision de una unidad de control electronico conectada a todos los sensores y programada para procesar (y potencialmente monitorizar) los datos recibidos con el fin de derivar los parametros especialmente representativos del esfuerzo mecanico real (es decir, la tension mecanica) a la que se somete la pestana del neumatico durante su montaje o desmontaje.
La posibilidad de generar senales de alerta o de aplicar los tipos de control anteriormente mencionados (sobre la herramienta de montaje/desmontaje que interactua con la pestana o sobre los medios que giran la rueda) de acuerdo con estos parametros permiten una monitorizacion particularmente precisa y eficaz del esfuerzo mecanico al que la pestana del neumatico se somete y reducir tambien el riesgo de interrumpir o retardar el proceso de montaje o desmontaje a menos que sea estrictamente necesario.
De hecho, si una magnitud medida no representa efectivamente el esfuerzo mecanico real al que esta sometido la pestana, el riesgo es el de no darse cuenta del dano real causado al neumatico o, por el contrario, de actuar en respuesta al presunto dano del neumatico cuando de hecho el neumatico no ha sido danado.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion son mas evidentes en la descripcion no limitativa que sigue de una realizacion preferida pero no exclusiva de un aparato y metodo para montar y desmontar neumaticos en y desde las llantas de las ruedas respectivas, como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los cuales
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato para montar y desmontar neumaticos en y desde las respectivas llantas de las ruedas;
- la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada de una parte del aparato de la figura 1 que muestra los medios para girar la rueda;
- la figura 3 es una vista en perspectiva ampliada de otra parte del aparato de la figura 1 que muestra los medios para girar la rueda;
- la figura 4 es una vista en perspectiva ampliada de un detalle de la parte del aparato de la figura 1 relativa a los medios para girar la rueda, en una vista parcialmente abierta;
- la figura 5 muestra una rueda a la que se le ha aplicado una herramienta para acoplar un borde de llanta y que se utiliza en el aparato de la figura 1 durante el montaje del neumatico;
- la figura 6 ilustra una herramienta como la de la figura 1 para acoplar un borde de llanta, de acuerdo con otra realizacion.
Haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, el numeral 1 denota en su totalidad un aparato para montar y desmontar neumaticos 2 en y desde las respectivas llantas de rueda 3.
El aparato 1 comprende medios 4 de soporte y movimiento para una llanta 3, disenado para sujetar la llanta 3 al aparato 1 y para impulsarla rotacionalmente alrededor de su eje longitudinal.
A la luz de esto, los medios 4 de soporte y movimiento comprenden una llanta 3 un miembro 171 de rotacion para girar la llanta 3 y el neumatico 2 alrededor de dicho eje longitudinal.
Mas en detalle, los medios 4 de soporte y movimiento comprenden un arbol 213 giratorio que se extiende (verticalmente en el ejemplo ilustrado pero horizontalmente en otras posibles realizaciones) desde una base 6 y conectado operativamente al miembro 171 de rotacion alojado en la base 6.
En la parte superior del arbol 213 se extiende un dispositivo 222 de autocentrado en forma de una placa 7 para acoplamiento a una llanta 3, disenado para anclar la llanta 3 (es decir, la rueda) al aparato 1 y conectarla
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operativamente al motor 182 para girar alrededor de un eje de extension del propio arbol 213. La base 6 consta de un bastidor 192 que tiene substancialmente una forma parecida a una caja para contener el motor 182.
Con referencia a la figura 2, el miembro 171 de rotacion comprende un motor 182 conectado a su arbol 212 giratorio con el fin de impulsarlo rotatoriamente.
Preferiblemente, el motor 182 esta acoplado de forma movil al bastidor 192 de modo que pueda moverse con respecto a este; mas espedficamente, esta montado de forma pendular con respecto al bastidor 192.
El miembro 171 de rotacion tambien comprende una brida 202 de soporte equipada con una primera parte 202a anclada ngidamente al bastidor 192 y una segunda parte 202b opuesta a la primera y disenada para soportar el motor 182 de manera oscilante.
De esta manera, el motor 182 puede oscilar alrededor de un punto de conexion con la segunda parte 202b de la brida 202.
Con referencia a la figura 3, debe observarse que preferiblemente el arbol 212 se acopla cinematicamente (por ejemplo por poleas) a un motorreductor; este motorreductor (de tipo conocido per se) esta conectado al arbol 213 para accionarlo en rotacion alrededor del eje longitudinal.
De acuerdo con la invencion, los medios 4 de soporte y movimiento comprenden (mas espedficamente, el miembro 171 de rotacion comprende) un sensor 252 para medir la tension mecanica aplicada al neumatico 2 mientras este ultimo esta siendo montado y desmontado de la llanta 3 .
Mas espedficamente, los medios 4 de soporte y de movimiento de la llanta 3 comprenden el sensor 252, el cual esta disenado para medir la tension mecanica aplicada en reaccion forzada al medio 4 de soporte y movimiento como resultado del esfuerzo mecanico al que la pestana 2a del neumatico 2 esta sometido durante el montaje y desmontaje del neumatico en y desde la llanta 3.
De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, el sensor 252 esta asociado al motor 182 (o mejor dicho a una carcasa del motor) para medir en particular la tension tangencial aplicada a la pestana 2a del neumatico 2 durante el montaje y desmontaje del neumatico en y de la llanta 3.
Preferentemente, el motor 182 esta montado de forma pendular en un bastidor 192 (o montado de cualquier otra manera que permita que el motor 182 oscile con respecto al bastidor 192), estando asociado el sensor 252 con una carcasa del motor y con el bastidor 192 con el fin de medir la tension mecanica aplicada al motor como resultado del esfuerzo mecanico al que se somete la pestana 2a del neumatico 2 durante el montaje/desmontaje del neumatico 2 en y desde la llanta 3.
Mas espedficamente, los medios 4 de soporte comprenden (es decir, el miembro 171 de rotacion comprende) una brida 202 para soportar el motor 182. Preferiblemente, el sensor 252 esta asociado con la brida 202.
La brida 202 tiene preferiblemente una primera parte 202a asociada ngidamente con el bastidor 192 y una segunda parte 202b para soportar el motor 182 que soporta el motor 182 de tal manera que el motor puede oscilar, estando interpuesto el sensor 252 entre la primera parte 202a y la segunda parte 202b de la brida 202.
Preferiblemente, el sensor 252 es una celda de carga interpuesta entre la primera y la segunda parte de la brida 202 para medir los movimientos oscilantes del motor 182, correspondientes a la tension aplicada tangencialmente a la pestana 2a del neumatico 2 por el elemento 9 de movimiento que interactua con la pestana 2a durante el desmontaje/montaje del neumatico 2.
De este modo, el sensor 252 esta asociado operativamente con una carcasa 182 del motor y con el bastidor 192 para medir la tension aplicada al motor como resultado del esfuerzo mecanico sobre la pestana 2a del neumatico 2 durante el montaje/desmontaje del neumatico 2 en/desde la llanta 3.
En efecto, la rotacion impartida al arbol 213 por el motor 182, hace que se aplique una tension tangencial al neumatico 2 debido a la accion de retencion de la pestana 2a. En otras palabras, en el proceso de montaje/desmontaje del neumatico 2, la llanta 3 se gira y todos los esfuerzos sobre el neumatico 2 son transferidas al arbol 213 y, por lo tanto, tambien al miembro 171 de rotacion en su conjunto (y al motor 182 en particular).
En consecuencia, a medida que la llanta 3 y el respectivo neumatico 2 giran, el sensor 252 mide los movimientos oscilantes del motor 182 debido a la tension mecanica aplicada tangencialmente a la pestana 2a.
Para medir con precision los movimientos del motor 182, el sensor 252 esta ventajosamente interpuesto entre la primera parte 202a y la segunda parte 202b de la brida 202.
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Preferiblemente, el sensor 252 es una celda de carga (de tipo conocido per se y por lo tanto no se describe en detalle).
De acuerdo con otro aspecto de la invencion, el sensor 252 esta asociado directamente con el arbol 213 a traves de un casquillo 232 asociado con el bastidor 192 y dentro del cual se desliza el arbol 213 (vease la figura 4).
Debe observarse que la solucion tecnica que se acaba de describir puede utilizarse alternativamente, en lugar de la descrita anteriormente (donde el sensor 252 esta situado entre el motor 182 y el bastidor 192) o, ventajosamente, en combinacion con el mismo.
El casquillo 232 contiene una serie de cojinetes que se deslizan sobre el arbol 213 giratorio. Preferiblemente, el aparato 1 comprende una pluralidad de sensores 252 acoplados operativamente a dichos cojinetes.
De este modo, a traves de los cojinetes, el sensor 252 mide las fuerzas y los momentos que actuan sobre el arbol 213 y que corresponden a la tension del neumatico 2 durante el montaje/desmontaje del propio neumatico 2.
Los sensores 252 consisten preferiblemente en celdas de carga y, mas preferentemente, en celdas de carga de multiples ejes.
Se eleva desde la base 6 una columna 8 de soporte sobre la que se colocan medios para mover el neumatico y los sistemas para controlar el aparato 1.
En particular, la columna 8 soporta al menos un elemento 9 para mover la pestana 2a del neumatico 2.
Mas espedficamente, el neumatico 2 tiene dos la pestanas 2a en forma de bordes anulares que forman los extremos del neumatico 2.
El elemento 9 de movimiento opera entre el neumatico 2 y la llanta 3 para insertar la pestana 2a en una ranura anular (no ilustrada en los dibujos adjuntos) formada en una superficie lateral cilmdrica de la llanta 3. Este es el caso cuando el neumatico 2 esta montado en la llanta 3.
Debe observarse que el elemento 9 de movimiento esta tambien disenado para mover la pestana 2a lejos de la llanta y/o para mantenerlo alejado de la misma, es decir, para colocar la pestana 2a en una posicion extrafda con relacion al (es decir, lejos del) borde 3a de la llanta 3. Este es el caso cuando se retira el neumatico 2 de la llanta 3.
Si se mira con mas detalle, el elemento 9 de movimiento comprende un brazo 10 de soporte convenientemente motorizado que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal paralelo al eje del arbol 213 (vertical en el ejemplo ilustrado) y situado a una distancia predeterminada de los medios 4 de soporte, en el lado opuesto con respecto a la rueda asociada operativamente con los medios 4 de soporte.
El brazo 10 soporta una herramienta 11 disenada para operar sobre el neumatico 2 reteniendo una parte de su pestana 2a.
Como se muestra en los dibujos adjuntos, la herramienta 11 comprende un gancho 12 o una palanca 12 o cualquier otro elemento conformado de tal manera que pueda interponerse entre la pestana 2a y la llanta 3 para embrague y extraccion de la pestana 2a (al extraerlo) o presionarlo (al montarlo). (El elemento se denominara en lo sucesivo palanca 12, sin limitar por ello el alcance de la invencion).
La palanca 12 (es decir, la herramienta) esta acoplada operativamente a un elemento 13 de movimiento respectivo que mueve la propia palanca 12. De este modo, la palanca 12 se puede insertar entre el neumatico 2 y la llanta 3 y se mueve para retener una parte de la pestana 2a. En otras palabras, la palanca 12 actua como una pinza para sujetar una parte de la pestana 2a.
Preferentemente, como se ilustra mejor en la Figura 1, la columna 8 tambien soporta una herramienta 14 aflojadora de pestana en la forma de un disco 15 giratorio disenado para colocarse en una pared lateral (es decir, en una porcion lateral) del neumatico 2 de manera que se presione hacia la pared lateral opuesta.
El disco 15 giratorio esta soportado por un brazo 16 motorizado disenado para mover el disco 15 a la posicion requerida. A medida que la llanta 3 y el neumatico respectivo giran, el disco 15 permite que la pestana 2a sea empujada dentro de un borde 3a circular exterior de la llanta 3 respectiva. Durante el desmonte del neumatico, el aflojador 14 de pestana esta tambien disenado para separar la pestana 2a del neumatico 2 de la respectiva ranura anular en la llanta 3.
El aparato 1 preferiblemente comprende tambien una unidad 29 de control electronico (ilustrada esquematicamente en las figuras 4 y 5).
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La unidad 29 de control electronico esta conectada al sensor 252 para recibir los datos medidos por el mismo.
La unidad 29 de control electronico esta programada para recibir y procesar los datos relativos a la tension mecanica aplicada a la pestana 2a del neumatico 2 durante el ultimo montaje/desmontaje de la llanta 3.
Preferiblemente, la unidad de procesamiento electronico esta conectada a medios de indicacion adaptados para proporcionar al usuario una senal de aviso, por ejemplo visual o audible, cuando el valor de tension excede un umbral predeterminado.
Preferentemente, la unidad 29 electronica esta programada para controlar el elemento 9 de movimiento de la pestana 2a y/o el medio 4 de soporte de la llanta 3 de acuerdo con los datos recibidos del sensor 252. De esta manera, se controla constantemente la accion sobre el neumatico 2, impidiendo que la pestana 2a se deforme excesivamente y evite asf el dano al neumatico 2 en su conjunto.
En particular, la unidad 29 electronica esta conectada a un activador (no ilustrado en los dibujos porque es de tipo conocido) adaptado para mover el brazo 10 motorizado y/o el elemento 13 de movimiento de palanca 12 para accionarlos despues de acuerdo con la senal recibida desde el sensor 252, de manera que la tension medida por el sensor 252 permanece bajo un valor cntico predeterminado (gracias a un control de realimentacion bien conocido en el campo de los controles automaticos).
Preferiblemente, la unidad 29 electronica esta conectada (ademas de, o alternativamente, en lugar del accionador) al motor 182 utilizado para impulsar rotacionalmente el arbol 212 y, por lo tanto, el arbol 213, con el fin de accionarlo de acuerdo con la senal recibida desde el sensor 252, de manera que la tension medida por el sensor 252 permanece bajo un valor cntico predeterminado (gracias a un control de realimentacion bien conocido en el campo de los controles automaticos).
En uso, para montar el neumatico 2 en la llanta 3, la llanta 3 se coloca primero en los medios 4 de montaje giratorios. A continuacion, se coloca el neumatico 2 sobre la llanta 3 y se inserta una primera pestana 2a en la ranura anular de la llanta 3.
En este punto, el elemento 9 de movimiento se usa para acoplar una primera parte de la pestana 2a lateral y doblarla mas alla del borde 3a de la llanta 3 para mover la parte mas cercana a la ranura anular.
Una herramienta de acoplamiento (no ilustrada ya que es de tipo conocido) ahora tambien se puede acoplar al borde 3a circular de la llanta 3 para sostener la pestana 2a del neumatico 2 en su lugar.
De este modo, se puede girar la llanta 3 y el neumatico 2 acoplado a esta, haciendo que el elemento 9 de movimiento (en particular la palanca 12) se deslice a lo largo de la pestana 2a. Este movimiento de rotacion fuerza progresivamente toda la pestana 2a en la ranura anular de la llanta 3.
A medida que la llanta gira, la pestana sufre deformacion y por lo tanto las cargas que actuan sobre la pestana 2a de neumatico son medidas por el sensor 252 a traves de la oscilacion del motor 182.
En efecto, la tension mecanica aplicada al neumatico 2 en la zona de la pestana 2a en contacto con la palanca 12 se transfieren al arbol 213 y se miden constantemente por el sensor 252.
Debe observarse que el sensor 252 mide la tension del neumatico 2 durante todo el paso de giro de la llanta 3 mientras que la pestana 2a se mueve progresivamente hacia la ranura anular.
Asf, el sensor 252 envfa a la unidad 29 de procesamiento electronico una pluralidad de senales que representan la tension mecanica. Ventajosamente, la unidad 29 controla, de acuerdo con estas senales, el paso de la insercion de la pestana 2a y el paso de girar la llanta 3.
Por lo tanto, esta invencion proporciona tambien un metodo para montar un neumatico 2 sobre una llanta 3 respectiva, que comprende los siguientes pasos:
- posicionarla llanta 3 sobre medios 4 de soporte rotativos;
- posicionar el neumatico 2 sobre la llanta 3;
- insertar, por medio de un elemento 9 de movimiento, al menos una primera parte de la pestana 2a del neumatico 2 en una ranura anular formada en una superficie lateral cilmdrica de la llanta 3;
- girar la llanta 3 y la pestana 2a de tal manera que el elemento 9 de movimiento se deslice sobre la pestana 2a para insertar la pestana 2a en sf misma en la ranura anular;
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- medir la tension mecanica aplicada al pestana 2a del neumatico 2.
Preferiblemente, la tension mecanica aplicada al neumatico 2 se mide por medio de un sensor 252 de medicion asociado al miembro 171 de rotacion.
Ademas, se mide la tension mecanica aplicada al neumatico 2 durante toda la duracion del paso de giro de la llanta 3, con el fin de monitorizar la tension aplicada a la pestana 2a del neumatico 2 a medida que la pestana 2a se inserta progresivamente en la ranura anular.
Preferiblemente, la medicion de la tension mecanica aplicada al neumatico 2 comprende los siguientes sub-pasos:
- enviar una senal que representa la tension mecanica a una unidad 29 de procesamiento electronico;
- controlar el paso de insercion de la pestana 2a y/o el paso de giro de la llanta 3 de tal manera que la tension mecanica no sobrepase un valor de referencia, medios de accionamiento para mover un elemento 9 de movimiento de la pestana 2a y/o una llanta 3 soportando el arbol 213, respectivamente, de acuerdo con dicha senal.
Esta invencion tambien proporciona un metodo para desmontar un neumatico 2 de una llanta 3 respectiva, que comprende las etapas siguientes:
- posicionar la llanta 3 con el neumatico 2 sobre medios 4 de soporte giratorios;
- extraer, por medio de un elemento 9 de movimiento, al menos una primera parte de una pestana 2a del neumatico 2 de una ranura anular formada en una superficie lateral cilmdrica de la llanta 3;
- girar la llanta 3 y la pestana 2a de tal manera que el elemento de 9 de movimiento se deslice sobre la pestana 2a con el fin de extraer la pestana 2a de la ranura anular;
- medir la tension mecanica aplicada a la pestana 2a del neumatico 2.
Preferiblemente, la tension mecanica aplicada al neumatico 2 se mide por medio de un sensor 252 de medicion asociado al miembro 171 de rotacion.
Ademas, la tension mecanica aplicada al neumatico 2 se mide durante toda la duracion del paso de giro de la llanta 3, con el fin de monitorizar la tension aplicada a la pestana 2a del neumatico 2 a medida que la pestana 2a se extrae progresivamente de la ranura anular. Preferiblemente, la medicion de la tension mecanica aplicada al neumatico 2 comprende los siguientes subpasos:
- enviar una senal que representa la tension mecanica a una unidad 29 de procesamiento electronico;
- controlar el paso de extraccion de la pestana 2a y/o el paso de giro de la llanta 3 de tal manera que la tension mecanica no sobrepase un valor de referencia, medios de accionamiento para mover un elemento 9 de movimiento de la pestana 2a y/o una llanta 3 soportando el arbol 213, respectivamente, de acuerdo con dicha senal.
Ventajosamente, el sensor 252 directamente asociado con la pestana 2a mide las cargas aplicadas al neumatico 2 de manera precisa y continua.
De hecho, el sensor 252 puede medir la tension mecanica aplicada directamente a la pestana 2a del neumatico 2 mientras este girando para montarlo o desmontarlo de la llanta 3. Esta ventaja es posible gracias a la posicion del sensor 252, que mide la tension tangencial transferida al motor 182.
Como resultado, la informacion recogida es completa y se refiere a la tension tangencial a la que se somete la pestana 2a del neumatico 2.
Ademas, la estructura de todo el aparato 1 y de los medios para medir las cargas sobre el neumatico 2 son particularmente sencillas, practicas y economicas.
De acuerdo con otro aspecto de esta invencion, un sensor 251 disenado para medir la tension mecanica aplicada a la pestana del neumatico por la herramienta 11 esta asociado con el elemento 9 de movimiento de la pestana 2a mencionado anteriormente.
A la luz de esto, el aparato 1 (para montar y/o desmontar el neumatico) comprende el sensor 251 (que a su vez preferiblemente comprende una pluralidad de sensores, tales como extensometros, por ejemplo) acoplados al brazo 10 del elemento 9 de movimiento.
En este caso, se utilizan preferentemente extensometros acoplados a la superficie exterior del brazo 10.
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Preferentemente, los sensores 251 (por ejemplo, extensometros) estan situados en la superficie exterior a intervalos angulares iguales; mas preferiblemente, hay tres extensometros equidistantes entre st
A la luz de esto, el brazo 10 preferiblemente comprende un elemento en forma de varilla cuya seccion transversal tiene la forma de un polfgono (preferiblemente regular) con al menos tres lados; mas preferiblemente, el polfgono tiene un numero par de lados; mas preferiblemente todavfa, el poUgono tiene al menos dos pares de lados paralelos.
Debe observarse que los sensores 251 tambien podnan estar situados en una parte del brazo 10 cuya seccion transversal tiene cualquier forma, por ejemplo circular.
Se hace hincapie en que el hecho de que el brazo 10 de soporte de la herramienta este equipado con los sensores 251, significa que puede usarse ventajosamente tanto en una maquina de montaje de neumaticos como en una maquina de desmontaje de neumaticos; en el ejemplo ilustrado, el aparato puede utilizarse tanto para montar como para desmontar el neumatico.
Por lo tanto, el metodo de acuerdo con la invencion comprende tambien el paso adicional de medicion de la tension mecanica aplicada cuando el elemento 9 de movimiento actua sobre la pestana 2a del neumatico 2 mediante una herramienta 11 del elemento 9 de movimiento de la pestana (2a) del neumatico 2, utilizando un sensor 251 acoplado a un brazo 10 del elemento 9 de movimiento.
De acuerdo con otro aspecto de esta invencion, el aparato 1 tambien comprende una herramienta 17 de acoplamiento que puede estar asociada con el borde 3a circular exterior de la llanta 3 para interponerse entre el borde 3a y la pestana 2a del neumatico 2 cuando se esta montando el neumatico 2.
A la luz de esto, el aparato 1 comprende un sensor 25 asociado con la herramienta 17 de acoplamiento disenado para medir la tension mecanica aplicada por la herramienta 17 de acoplamiento a la pestana 2a del neumatico 2 mientras que este esta montado sobre la llanta 3.
Por lo tanto, el metodo de acuerdo con la invencion comprende tambien los siguientes pasos adicionales:
- asociar una herramienta 17 de acoplamiento con un borde 3a exterior circular de la llanta 3 de tal manera que al menos una parte de la herramienta 17 de acoplamiento se interponga entre el borde 3a y al menos una parte del neumatico 2 cuando se esta montando el neumatico 2;
- medir la tension mecanica aplicada a la pestana 2a del neumatico 2 mediante la herramienta 17 de acoplamiento, utilizando un sensor aplicado a la herramienta 17 de acoplamiento.
Se contemplan dos tipos de herramienta 17 de acoplamiento, aplicables ventajosamente conjuntamente a la llanta 3 cuando el neumatico 2 esta montado.
El primer tipo de herramienta 17 de acoplamiento (ilustrada en la Figura 3) comprende un cuerpo 18 principal que tiene una abrazadera 19 que puede acoplarse con el borde 3a de la llanta 3 en una zona en la que la pestana 2a esta operativamente posicionada en una ranura anular en la llanta, el sensor 25 esta asociado con la abrazadera 19.
El segundo tipo de herramienta 17 de acoplamiento (ilustrada en la figura 3) comprende un elemento 31 elastico que tiene un perfil arqueado y que forma una cavidad 32 que se ajusta a una parte arqueada del borde 3a de la llanta 3, el sensor 25 esta acoplado a una zona del elemento 31 elastico que esta interpuesto operativamente entre la pestana 2a y el borde 3a de la llanta 3, cuando la herramienta 17 esta acoplada a la llanta 3.
Preferiblemente, la unidad 29 de procesamiento electronico esta conectada a los sensores 25 y, si esta presente, tambien a los sensores 251 y, si esta presente, tambien a los sensores 252 descritos anteriormente.
A la luz de esto, la unidad 29 de procesamiento electronico esta programada para recibir senales de dos o mas sensores (cualquier combinacion de los sensores 25, 251 y 252) para procesar la informacion capturada por los sensores y derivar los valores de los parametros de referencia.
Estos parametros de referencia se utilizan para obtener una representacion optimizada de la tension mecanica aplicada a la pestana durante el montaje y desmontaje del neumatico.
Ventajosamente, el sensor 251 directamente asociado con la pestana 2a mide las cargas aplicadas al neumatico 2 de manera precisa y continua.
De hecho, el sensor 251 puede medir la tension mecanica aplicada directamente a la pestana 2a del neumatico 2 mientras esta siendo deformado para montarlo en o extraerlo de la llanta 3. Esta ventaja es posible gracias a la posicion de los extensometros 251a, que miden la tension sobre la barra 10a que puede ser flexion, traccion, compresion y torsion.
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Como consecuencia, la informacion reunida (detectada) es particularmente completa y es pertinente para esfuerzos axiales, esfuerzos radiales, esfuerzos tangenciales a las cuales esta sometida la pestana del neumatico.
Ademas, la estructura de todo el aparato 1 y de los medios para medir las cargas sobre el neumatico 2 son particularmente sencillas, practicas y economicas.
Otra ventaja de la invencion es que proporciona un aparato y un metodo para montar y desmontar neumaticos que permite medir todos los tipos de tension mecanica aplicados a la pestana del neumatico (tanto durante el montaje como en el desmontaje del neumatico).
Este resultado se obtiene tambien gracias a la presencia de los sensores acoplados a diferentes partes del aparato.
Por lo tanto, la invencion contempla el uso de sensores 25 en las herramientas 17 de acoplamiento (tambien, dos o mas de estos accesorios, preferiblemente de tipos diferentes, es decir, uno equipado con una abrazadera y otro equipado con un elemento 3l elastico que pueden ser utilizados simultaneamente).
Estas herramientas 17 de acoplamiento equipadas con sensores 25 de presion son particularmente adecuadas para medir la tension radial (especialmente la herramienta 17 de acoplamiento con el elemento 31 elastico) y la tension axial especialmente la herramienta 17 de acoplamiento con la abrazadera.
La invencion tambien contempla el uso de sensores 251 asociados con el brazo 10 que soporta la herramienta 11 de montaje/desmontaje.
Los sensores 251 son particularmente adecuados para medir la tension por flexion, traccion y compresion, asf como la tension torsional aplicada al brazo.
Por lo tanto, los sensores 251 permiten obtener informacion sobre todos los tipos de tension (axial, radial y tangencial) de los valores de tension medidos usando calculos apropiados.
La invencion contempla tambien el uso de sensores 252 asociados con los medios 4 para soportar (y mover) la llanta.
Los sensores 252 son particularmente adecuados para medir la tension tangencial y axial sobre la pestana.
A la luz de esto, el uso integrado de los diferentes sensores 25, 251 y 252 es particularmente ventajoso.
Por lo tanto, la presente invencion pone a disposicion una herramienta 17 de acoplamiento que puede estar asociada con un borde 3a circular exterior de una llanta 3 de rueda para interponerse entre el borde 3a y una pestana 2a de un neumatico 2 en un aparato 1 para montar el neumatico en la llanta de rueda respectiva, dicha herramienta 17 de acoplamiento para acoplar el borde 3a de la llanta 3 comprende un sensor 25 disenado para medir la tension mecanica aplicada al neumatico 2 mediante la herramienta 17 de acoplamiento mientras el neumatico 2 esta siendo montado en la llanta 3.
Ademas, la presente invencion pone a disposicion un aparato 1 para montar y desmontar un neumatico 2 en y desde una llanta 3 respectiva, que comprende:
- un elemento 9 para mover una pestana 2a del neumatico 2 con el fin de insertar/remover la pestana 2a en/desde una ranura respectiva en la llanta 3, comprendiendo el elemento 9 una herramienta 11 conectada a un respectivo brazo 10 de soporte para mover la pestana 2a;
- medios 4 de soporte y movimiento de la llanta 3, giratorios de tal manera que giran la llanta 3 y el neumatico 2 alrededor de un eje longitudinal correspondiente de la llanta 3;
- un sensor 251 asociado con el brazo 10 de soporte para medir la tension mecanica aplicada a la pestana 2a del neumatico 2 cuando este ultimo esta montado en, y desmontado de la llanta 3.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato (1) para montar y desmontar un neumatico (2) en y desde su respectiva llanta (3), que comprende:
    - un elemento (9) de movimiento para mover una pestana (2a) del neumatico (2) con el fin de insertar/extraer la pestana (2a) en/desde una respectiva ranura en la llanta (3);
    - medios (4) para soportar y mover la llanta (3), disenados para accionar rotativamente la llanta alrededor de su eje longitudinal y que comprenden un miembro (171) de rotacion de llanta (3) para girar la llanta (3) y el neumatico (2) alrededor de dicho eje longitudinal y un arbol (213) rotatorio que se extiende desde una base (6), estando dicho arbol (213) rotatorio conectado operativamente al miembro (171) de rotacion alojado en la base (6) y teniendo un extremo asociado con un dispositivo (222) de centrado adaptado para soportar la llanta (3), en el que el miembro (171) de rotacion comprende un motor (182) conectado cinematicamente al arbol (213) rotatorio para impulsarlo rotacionalmente;
    caracterizado porque los medios (4) de soporte y de movimiento de la llanta (3) comprenden un sensor (252) para medir la tension mecanica aplicada a los medios (4) de soporte y de movimiento como resultado del esfuerzo mecanico al que se somete la pestana (2a) del neumatico (2) durante el montaje y desmontaje del neumatico en y desde la llanta (3); estando configurado dicho sensor (252) para poner a disposicion una senal que representa la tension mecanica aplicada a la pestana (2a) del neumatico (2) durante el montaje y desmontaje del neumatico (2) en y desde la llanta (3),
    en el que el sensor (252) esta asociado con el motor (182), o en el que el sensor (252) esta acoplado al arbol (213).
  2. 2. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende una unidad (29) electronica de control conectada al menos al sensor (252) para recibir una senal relativa a la tension mecanica aplicada a los medios (4) de soporte y movimiento y configurado para elaborar una senal que representa la tension mecanica aplicada a la pestana (2a).
  3. 3. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que los medios (4) de soporte y movimiento de la llanta (3) comprenden un motor (182) montado de forma pendular en un bastidor (192) del aparato (1), estando asociado dicho sensor (252) con una carcasa del motor (182) y con el bastidor (192) para medir la tension aplicada al motor como resultado de la tension mecanica a la que se somete la pestana (2a) del neumatico (2) durante el montaje/desmontaje del neumatico (2) en y desde la llanta (3).
  4. 4. El aparato (1) de acuerdo la reivindicacion 3, en el que los medios (4) de soporte comprenden una brida (202) para soportar el motor (182) y que tiene una primera parte (202a) ngidamente asociada con el bastidor (192) y una segunda parte (202b) para soportar el motor (182) que soporta el motor (182) de tal manera que el motor puede oscilar, estando interpuesto el sensor (252) entre la primera parte (202a) y la segunda parte (202b) de la brida (202).
  5. 5. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que el sensor (252) comprende una celda de carga interpuesta entre la primera y la segunda parte de la brida (202) para medir los movimientos oscilantes del motor (182) correspondientes a la tension aplicada tangencialmente a la pestana (2a) del neumatico (2) por el elemento (9) de movimiento que interactua con la pestana (2a) durante el desmonte /montaje del neumatico (2).
  6. 6. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el arbol (213) gira dentro de al menos un casquillo (232) asociado con un bastidor (192) del aparato (1), estando el sensor (252) posicionado en el casquillo (232) con el fin de medir los movimientos oscilantes del arbol (213), correspondiente a la tension a la que esta sometido el neumatico (2) durante el desmonte/montaje del neumatico (2) mismo.
  7. 7. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que al menos un casquillo (232) comprende una pluralidad de cojinetes que se deslizan sobre el arbol (213) rotatorio, estando dichos cojinetes acoplados operativamente al sensor (252).
  8. 8. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (252) comprende una celda de carga.
  9. 9. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento (9) de movimiento tiene un brazo (10) para soportar una herramienta (11) que funciona sobre la pestana (2a) para insertarlo/extraerlo en/desde la ranura en la llanta (3), comprendiendo el aparato al menos un sensor (251) asociado con el brazo (10) para medir la tension mecanica aplicada por la herramienta (11) a la pestana (2a) del neumatico (2) durante el montaje y desmontaje de este ultimo.
  10. 10. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (29) de control electronico esta programada para procesar la senal y proporcionar al usuario del aparato (1) con una indicacion de la tension mecanica a la que se somete la pestana (2a).
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  11. 11. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad (29) de control electronico esta programada para procesar la senal y accionar el elemento (9) de movimiento de la pestana (2a) y/o los medios (4) de soporte de la llanta (3) de acuerdo con los datos medidos por el sensor (252).
  12. 12. Un metodo para montar y desmontar un neumatico (2) en y desde la llanta (3) respectiva, que comprende las etapas siguientes:
    - posicionar la llanta (3) y el neumatico (2) sobre medios (4) giratorios de soporte y movimiento que comprenden un miembro (171) de rotacion de llanta (3) para girar la llanta (3) y el neumatico (2) alrededor de dicho eje longitudinal y un arbol (213) rotatorio que se extiende desde una base (6), conectado operativamente al miembro (171) de rotacion alojado en la base (6), teniendo el arbol (213) rotatorio un extremo asociado con un dispositivo (222) de centrado adaptado para soportar la llanta (3), en la que el miembro (171) de rotacion comprende un motor (182) conectado cinematicamente al arbol (213) rotatorio con el fin de impulsarlo rotacionalmente;
    - accionar un elemento (9) de movimiento disenado para interactuar con al menos una porcion de una pestana (2a) del neumatico (2) de tal manera que coloque dicha porcion en una posicion predeterminada con relacion a la llanta;
    - girar la llanta (3) y el neumatico (2) utilizando los medios (4) de soporte y de movimiento de la llanta (3) de tal manera que el elemento (9) de movimiento se deslice sobre la pestana (2a) para insertar o extraer la pestana (2a) en o desde una ranura respectiva en la llanta (3),
    caracterizado porque comprende una etapa de deteccion de las tensiones mecanicas aplicadas a los medios (4) de soporte y de movimiento como resultado del esfuerzo mecanico a la que la pestana (2a) del neumatico (2) se somete durante el montaje y desmontaje del neumatico en y desde la llanta (3), utilizando un sensor (252) asociado con la llanta (3) y medios (4) de soporte y de movimiento; comprendiendo dicho metodo ademas un paso de emision de una senal que representa una tension mecanica aplicada a la pestana (2a) del neumatico (2) durante el montaje y desmontaje del neumatico (2) en y desde la llanta (3),
    en el que el sensor (252) esta asociado con el motor (182), o en el que el sensor (252) esta acoplado al arbol (213).
  13. 13. El Metodo de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que la tension mecanica aplicada al neumatico (2) se mide durante toda la duracion del paso de giro de la llanta (3), con el fin de monitorizar la tension aplicada a la pestana (2a) del neumatico (2) a medida que la pestana (2a) es movida a la posicion predeterminada con relacion a la llanta.
  14. 14. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, en el que la medicion de la tension mecanica aplicada al neumatico (2) comprende las siguientes subetapas:
    - procurar una unidad (29) de procesamiento electronico conectada al menos al sensor (252) para recibir los datos medidos por el sensor (252);
    - procesar dichos datos y generar una senal que represente la tension mecanica que actua sobre la pestana (2a) del neumatico (2);
    - controlar la etapa de insercion de la pestana (2a) y/o el paso de girar la llanta (3) de modo que la tension mecanica no exceda un valor de referencia, accionando medios para mover un elemento (9) de movimiento de la pestana (2a) y/o el eje (5) de soporte de la llanta (3), respectivamente, de acuerdo con dicha senal.
ES10189345.1T 2009-11-05 2010-10-29 Un aparato y un método para montar y desmontar neumáticos en y desde las respectivas llantas de las ruedas Active ES2644594T3 (es)

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