ES2965155T3

ES2965155T3 - Aparato cambiador de neumáticos y proceso para montar y desmontar neumáticos

Info

Publication number: ES2965155T3
Application number: ES22161328T
Authority: ES
Inventors: Gianfranco Pellacani; Gianni Rabitti; Mario Artioli; Stefano Casaletti
Original assignee: Vehicle Service Group Italy SRL
Current assignee: Vehicle Service Group Italy SRL
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2024-04-11
Anticipated expiration: 2042-03-10
Also published as: IT202100005828A1; US12172474B2; US20250033423A1; EP4067121A1; EP4067121B1; US20220288980A1

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato desmontador de neumáticos (1) que comprende: una base (2), un soporte de rueda (3) configurado para hacer girar alrededor de un eje de rotación (Z) al menos una rueda de un vehículo, una primera y una segunda columna (4a, 4b) que emerge de la base, un primer dispositivo (5) que tiene un brazo extensible (7) que lleva una herramienta (8), al menos un segundo dispositivo (6) que tiene un respectivo brazo extensible (70) que lleva una herramienta (80) opuesta a la herramienta (8) del primer dispositivo (5) con respecto a un plano medio ideal (P) del aparato (1). El aparato cambiador de neumáticos también comprende: una primera y una segunda barra (41, 42) que conectan respectivamente los brazos del primer y segundo dispositivos, una transmisión (60) que conecta la primera y la segunda barra (41, 42) para sincronizar el movimiento de los brazos del primer y segundo dispositivo (5, 6). La presente invención también se refiere a un proceso para montar y desmontar neumáticos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato cambiador de neumáticos y proceso para montar y desmontar neumáticos

Campo de la invención

El objeto de la presente invención es un aparato cambiador de neumáticos, un proceso de desmontar y un proceso de montar neumáticos de o en ruedas de vehículos. La presente invención se puede aplicar en el campo del automóvil para reemplazar neumáticos de automóvil o para el primer montaje de un neumático en una llanta de un automóvil. La presente invención puede emplearse generalmente en todos los campos que requieren el montaje y/o desmontaje de neumáticos de llantas para muchos tipos diferentes de vehículos, incluyendo camiones, camionetas, vehículos agrícolas o motocicletas.

Estado de la técnica

Los aparatos cambiadores de neumáticos conocidos comprenden una base de la que emerge un porta-ruedas, que está adaptado para poner una rueda en hiro alrededor de un eje; tales aparatos tienen un bastidor que emerge de la base y que soporta una herramienta de presión superior y una inferior, ambas configuradas para presionar el talón del neumático para permitir, durante el desmontaje, la separación del talón de la llanta y, durante el montaje, la inserción del talón entre los bordes de la llanta. Entre las herramientas usadas por los aparatos cambiadores de neumáticos conocidos, hay también presente una herramienta insertadora-extractora, también soportada por el bastidor, configurada para interponerse radialmente entre el talón del neumático y el borde de la llanta para permitir la elevación del talón y el acoplamiento o desacoplamiento parcial de este último con/del borde de la llanta. La estructura de los aparatos conocidos descritos anteriormente se ilustra, por ejemplo, en la patente de Estados Unidos n.° US9.073.394 B1 y en la solicitud de patente europea n.° documento EP 1157860 A2.

Un primer tipo de aparato cambiador de neumáticos conocido prevé un porta-ruedas que está fijado con respecto al bastidor, configurada para permitir únicamente el giro de la rueda alrededor del eje del mismo; tal aparato, para permitir el montaje/desmontaje de neumáticos de llantas de diferentes dimensiones, proporciona el uso de brazos extensibles configurados para acercar o alejar las herramientas del neumático en función del tamaño de la llanta: tales herramientas solo se pueden mover a lo largo de la extensión del brazo, o que mantiene una inclinación que se fija con respecto al bastidor y a la base del aparato. La extracción-retracción de los brazos portaherramientas es controlada manualmente por un operario por medio de palancas conectadas a dichos brazos por medio de cables de tipo 'empujetracción'; tales cables tienen una estructura que permite que los mismos funcionen tanto tirando como empujando. El aparato cambiador de neumáticos conocido tiene también una pluralidad de frenos, cada uno activo en un brazo extensible respectivo para permitir bloquear este último en una posición de trabajo preestablecida. Un aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con el primer tipo se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente n.° WO2014/020395 A1.

No obstante, el solicitante ha detectado que el aparato cambiador de neumáticos descrito anteriormente tiene una estructura extremadamente compleja y voluminosa; de hecho, la presencia de una pluralidad de frenos complica considerablemente la estructura de cada brazo individual, así como el volumen total del aparato. También se detecta que el volumen excesivo del aparato conocido descrito anteriormente está condicionado por la presencia de cables de empuje-tracción que, debido a su rigidez, requieren radios de curvatura amplios y, por ende, grandes volúmenes dedicados en una zona posterior del aparato.

Un segundo tipo de aparato cambiador de neumáticos conocido se describe en la solicitud de patente china n.° CN 110126558 A1; dicho aparato tiene dos herramientas dispuestas una encima de la otra en un mismo lado del aparato. Cada herramienta es transportada por un brazo extensible respectivo: los brazos están sincronizados en la extracciónretracción por medio de un sistema de movimiento. En detalle, el sistema de movimiento comprende una barra hexagonal en la que se ajustan dos poleas dobles; cada polea doble está configurada para recibir dos elementos de accionamiento que, siguiendo el giro de la barra hexagonal, permiten la extracción o retracción del brazo extensible. En asociación con la polea del brazo extensible que soporta la primera herramienta superior, el aparato comprende una corona sobre la que actúa una leva antirretorno; la leva antirretorno está configurada para bloquear el giro de la barra hexagonal y, por lo tanto, el movimiento de los brazos extensibles.

El aparato cambiador de neumáticos descrito en la solicitud de patente n.° CN 110126558 A1 tiene un sistema de movimiento de los brazos que se mejora con respecto al aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con el primer tipo descrito anteriormente. En particular, el sistema de movimiento de la solicitud de patente n.° CN 110126558 A1 es más compacto con respecto a una configuración con cables de 'empuje-tracción' y tiene también una estructura simplificada debido a la presencia de un único sistema adaptado para bloquear la extracción-retracción de dos brazos extensibles.

Incluso si el aparato cambiador de neumáticos descrito en la solicitud de patente n.° CN 110126558 A1 se mejora con respecto al aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con el primer tipo, el solicitante ha descubierto que incluso el aparato de la solicitud de patente china mencionada anteriormente está sujeto a limitaciones e inconvenientes y, por ende, puede mejorarse con respecto a diversos aspectos.

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención es, por tanto, el de resolver al menos uno de los inconvenientes y/o limitaciones de las soluciones anteriores.

Un primer objeto de la presente invención es proporcionar un aparato cambiador de neumáticos que tenga una estructura simple y compacta, que tiene costes de producción limitados pero al mismo tiempo es estructuralmente fuerte, capaz de ejecutar eficazmente las operaciones de montaje y desmontaje de un neumático de una llanta de una rueda. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato cambiador de neumáticos que sea extremadamente flexible durante su uso, capaz de garantizar el montaje-desmontaje eficaz y rápido de una amplia gama de neumáticos con diferentes diámetros y anchuras. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato cambiador de neumáticos capaz de operar de forma segura, capaz de alcanzar el objetivo de montardesmontar un neumático de una llanta sin dañar esta última ni las herramientas del propio aparato.

Estos objetos y otros más, que quedarán más claros a partir de la siguiente descripción, se alcanzan mediante un aparato cambiador de neumáticos y mediante un proceso de montaje y desmontaje de acuerdo con una o más de las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirán varias realizaciones y varios aspectos del hallazgo con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados solo como un ejemplo no limitante, en los que:

- la Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la presente invención;

- la Figura 2 es una vista lateral del aparato de la Figura 1;

- la Figura 3 es otra vista en perspectiva de un aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la presente invención;

- las Figuras 4 y 5 son vistas detalladas de un primer brazo de un aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la presente invención que soporta una primera herramienta, por ejemplo, una herramienta de montaje-desmontaje y, opcionalmente, una herramienta de presión;

- las Figuras 6-8, son vistas detalladas de un segundo brazo de un aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la presente invención que soporta una segunda herramienta, por ejemplo, una herramienta destalonadora; - la Figura 9 muestra un tercer brazo de un aparato cambiador de neumáticos que soporta una tercera herramienta, por ejemplo, que comprende una herramienta destalonadora;

- las Figuras 10 y 11 son vistas en perspectiva de un aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la presente invención;

- la Figura 12 es una vista superior de un aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la presente invención.

DEFINICIONES Y CONVENCIONES

Se observa que en la presente descripción detallada, las partes correspondientes ilustradas en las distintas figuras están indicadas con los mismos números de referencia. Las figuras podrían ilustrar el objeto de la invención mediante representaciones que no estén a escala; por lo tanto, las partes y componentes ilustrados en las figuras relativas al objeto de la invención podrían referirse solo a representaciones esquemáticas.

Los términos "horizontal" o "vertical", usados en relación con los componentes del aparato cambiador de neumáticos, se refieren a una condición de uso del mismo durante la cual el aparato ejecuta, o es utilizable para ejecutar, un procedimiento de montaje y/o desmontaje de un neumático de una llanta de una rueda.

El aparato cambiador de neumáticos descrito y reivindicado a continuación puede comprender/usar al menos una unidad de control configurada para controlar las condiciones operativas implementadas por el mismo aparato y/o para controlar las etapas del proceso de desmontaje y montaje de un neumático desde/sobre una llanta de una rueda. La unidad de control puede ser una única unidad o estar formada por una pluralidad de unidades de control separadas dependiendo de las selecciones de diseño y de las necesidades operativas.

'Unidad de control' se refiere a un componente electrónico que puede comprender al menos uno de los siguientes: un procesador digital (CPU), un circuito de tipo analógico, o una combinación de uno o más procesadores digitales con uno o más circuitos de tipo analógico. La unidad de control se puede "configurar" o "programar" para ejecutar varias etapas: esto se puede lograr en la práctica con cualquier medio que permita configurar o programar la unidad de control. Por ejemplo, en el caso de una unidad de control que comprende una o más CPU y una o más memorias, se pueden almacenar uno o más programas en bancos de memoria adecuados conectados a la CPU o a las CPU; el programa o programas contienen instrucciones que, cuando son ejecutadas por la CPU o las CPU, programan o configuran la unidad de control para que ejecute las operaciones descritas en relación con la unidad de control.

Alternativamente, si la unidad de control es o comprende circuitos de tipo analógico, entonces el circuito de la unidad de control puede diseñarse para que incluya circuitos configurados, durante su uso, para procesar señales eléctricas para ejecutar las etapas relativas a la unidad de control.

Partes del proceso descrito en el presente documento se pueden lograr por medio de una unidad de procesamiento de datos, o unidad de control, que se puede sustituir técnicamente por uno o más ordenadores concebidos para ejecutar una porción de un programa de software o firmware cargado en un soporte de memoria. Dicho programa de software se puede escribir en un lenguaje de programación cualquiera de tipo conocido. Los ordenadores, si hay dos o más de estos, se pueden conectar entre sí mediante una conexión de datos de modo que sus poderes informáticos se compartan de cualquier manera; por lo tanto, los mismos ordenadores se pueden instalar en posiciones incluso geográficamente diferentes, logrando un entorno informático de distribución mediante la conexión de datos antes mencionada.

La unidad de procesamiento de datos, o unidad de control, puede ser un procesador de tipo de propósito general, configurado para ejecutar una o más partes del proceso identificado en el presente documento a través del programa de software o firmware, o ser un ASIC o procesador dedicado o una FPGA, específicamente programado para ejecutar al menos parte de las operaciones del proceso descrito en el presente documento.

El soporte de memoria puede ser no transitorio y puede estar dentro o fuera del procesador, o unidad de control, o unidad de procesamiento de datos, y puede, específicamente, ser una memoria situada geográficamente de forma remota con respecto al procesador electrónico. El soporte de memoria también se puede dividir físicamente en múltiples porciones, o en forma de nube, y el programa de software o firmware puede proporcionar físicamente porciones almacenadas en porciones de memoria que están divididas geográficamente entre sí.

Con "accionador" se entiende cualquier dispositivo capaz de provocar un movimiento en un cuerpo, por ejemplo, tras una orden de la unidad de control (recepción por parte del accionador de una orden enviada por la unidad de control). El accionador puede ser de tipo eléctrico (por ejemplo, un motor eléctrico), de tipo neumático, de tipo mecánico (por ejemplo, con resorte), de tipo presión de aceite o de otro tipo más. Con 'rueda' (R) se entiende un conjunto que comprende una llanta acoplada a un neumático.

Con 'llanta' se entiende un componente adaptado para soportar un neumático y que comprende una zona de anclaje donde se define un cubo para el acoplamiento con un eje de la rueda de un vehículo. La llanta comprende externamente un asiento, extendido en posición radialmente exterior y delimitado axialmente por un primer y un segundo borde perimetral: en el asiento, el neumático está acoplado. Con 'neumático' se entiende cualquier elemento de cobertura, por ejemplo, multicapa, montable en el asiento de una llanta de un vehículo. El neumático comprende:

- un primer talón configurado para acoplarse con el primer borde de la llanta,

- un segundo talón configurado para acoplarse con el segundo borde de la llanta,

- una banda de rodadura configurada para definir el elemento de contacto del neumático con el suelo,

- un primer flanco que conecta el primer talón con la banda de rodadura,

- un segundo flanco que conecta el segundo talón con la banda de rodadura,

La distancia entre el primer o segundo talón de la banda de rodadura define esencialmente la altura del neumático, mientras que la distancia entre el primer y el segundo flanco define esencialmente el ancho del neumático, que coincide sustancialmente con el ancho de la llanta definido por la distancia entre los bordes primero y segundo descritos anteriormente.

Descripción detallada

Aparato cambiador de neumáticos

El número de referencia 1 indica en general un aparato cambiador de neumáticos para el montaje y/o desmontaje de neumáticos de una llanta de una rueda.

Como se puede observar a partir de las figuras adjuntas, el aparato cambiador de neumáticos 1 comprende una base 2 que define el elemento de soporte para las diversas partes del aparato 1 descrito a continuación. La base 2 se extiende longitudinalmente entre una porción delantera 2a y una porción trasera 2b (Figura 2).

El aparato cambiador de neumáticos 1 comprende también un porta-ruedas 3, acoplado a la base 2, configurado para recibir y acoplar una rueda; el porta-ruedas 3 está configurado también para permitir el giro de la rueda R alrededor de un eje de giro Z. El porta-ruedas 3 comprende un eje motorizado 3a que emerge de la base 2 y se extiende entre una primera y una segunda porción de extremo; la primera porción de extremo del eje motorizado 3a se coloca en la base 2 mientras que la segunda porción de extremo, que emerge de la base 2, soporta una placa u otro medio de soporte 3b para soportar de forma estable una llanta de una rueda. En detalle, la placa de soporte 3b está configurada para quedar constreñida directamente a la zona de anclaje de la llanta y girar integralmente con el eje motorizado 3a alrededor de un eje que coincide con el eje de giro Z. En las figuras adjuntas, el eje de giro Z de la rueda se extiende, en condiciones de uso del aparato cambiador de neumáticos 1, a lo largo de una dirección sustancialmente vertical; no obstante, existe la posibilidad de disponer un porta-ruedas 3 configurado para poner en giro la rueda alrededor de un eje Z sustancialmente horizontal o alrededor de un eje inclinado en un ángulo comprendido entre 0° y 90°, con respecto a un plano de referencia horizontal.

El porta-ruedas 3 puede comprender también un cuerpo de guía 3c en forma tubular, opcionalmente con sección circular; el cuerpo de guía 3c puede emerger de la base 2, paralelo a la dirección de giro Z, y encerrar al menos parcialmente el eje motorizado 3a para definir esencialmente una caja adaptada para encerrar y proteger al menos parcialmente el eje motorizado 3a. Como se puede observar en la Figura 2, el porta-ruedas 3 puede comprender también un pasador 3d que emerge de la placa de soporte 3b en el lado opuesto con respecto al eje 3a; el pasador 3d está configurado para acoplarse al menos a una porción de la llanta con el fin de oponerse a un giro relativo entre dicho reborde y la placa de soporte 3b. El empuje 3d está desplazado radialmente con respecto al eje de giro Z y es móvil con respecto a la placa de soporte 3b a lo largo de un plano ortogonal a dicho eje de giro Z de tal manera que la posición radial del pasador 3d es ajustable con respecto a la posición del eje de giro Z; de esta manera, es posible adaptar la posición del empuje 3d en función del tamaño/forma de la llanta que se va a acoplar en la placa de soporte 3b. En general, el pasador 3d se mueve con respecto al eje de giro Z para permitir la inserción del mismo dentro de un orificio de la llanta dedicado a recibir los tornillos de la placa de fijación del vehículo en el que debe montarse la llanta.

Como se puede observar en la Figura 1, la placa de soporte 3b tiene, en el centro de la misma, un orificio de bloqueo (el orificio de bloqueo se coloca concéntricamente con el eje de giro Z) configurado para recibir un pasador configurado para bloquear la llanta en el porta-ruedas 3. El pasador puede ser de tipo conocido y comprende esencialmente un tornillo roscado adaptado para atravesar el cubo de la llanta en apoyo contra la placa de soporte 3b para acoplarse al orificio de bloqueo; en el lado opuesto al tornillo, el pasador comprende un dispositivo de centrado de forma troncocónica configurado para actuar sobre el cubo de la llanta con el fin de aplastar esta última sobre la placa de soporte 3b y, por ende, permitir el acoplamiento estable de la rueda en el porta-ruedas 3. Como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 2, el porta-ruedas 3 está dispuesto en interposición entre una porción delantera 2a y una porción trasera 2b de la base 2, en particular, movido más hacia la porción delantera 2a.

Como se ha descrito anteriormente, el porta-ruedas 3 está configurado para permitir un movimiento de la rueda en acoplamiento en la placa de soporte 3b alrededor del eje Z; el porta-ruedas 3 puede tener un eje 3a que es ajustable en altura o móvil a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z. De hecho, el eje 3a permite mover la placa de soporte 3b con respecto a la base 2 de manera que la misma sea ajustable en altura. De esta manera, el operario puede colocar la placa de soporte 3b, como una función del tamaño de la rueda, a la altura deseada.

No obstante, el cuerpo de soporte 3c del porta-ruedas 3 está fijado a la base 2 de tal manera que se evitan los movimientos relativos del porta-ruedas con respecto a la base de acuerdo con un plano ortogonal al eje de giro Z. De hecho, los únicos movimientos relativos del porta-ruedas 3 con respecto a la base son:

- el giro relativo del eje 3a, en consecuencia, de la placa de soporte 3b y del pasador 3d, alrededor del eje de giro Z,

- el movimiento del eje 3a, en consecuencia, de la placa de soporte 3b y del pasador 3d, a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z.

No se proporciona ningún movimiento adicional para el porta-ruedas con respecto a la base 2.

Como se ha descrito anteriormente, el eje 3a está motorizado y puede girar alrededor del eje Z. En particular, el primer extremo del eje se coloca dentro de un espacio definido por la base dentro de la que está presente un accionador, por ejemplo, un motor eléctrico o inversor, acoplado al eje 3a y configurado para permitir el giro del mismo alrededor del eje Z. Dicho accionador puede ser activado manualmente por un operario por medio de o puede ser gestionado por una unidad de control; la unidad de control puede configurarse para controlar el inversor y/o el motor eléctrico para controlar el giro del eje 3a. En el caso de que el aparato cambiador de neumáticos esté provisto de una unidad de control, ésta puede configurarse para: supervisar la posición angular del eje 3a, controlar la velocidad de giro del eje 3a.

Como se puede observar a partir de las figuras adjuntas, el aparato cambiador de neumáticos 1 también comprende un bastidor 4, que emerge también de la base 2 sustancialmente en la porción trasera 2b (Figura 2). El bastidor 4 está fijado a la base 2 en una posición distal con respecto al porta-ruedas 3. El bastidor 4 se extiende principalmente a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje de giro Z. En las figuras adjuntas, se ilustra un bastidor 4 que se extiende, de manera no limitante, a lo largo de una dirección vertical. En detalle, el bastidor 4 se extiende entre una porción inferior 40a colocada en la base 2 y una porción superior 40b opuesta a la porción inferior 40a; como se puede observar en las Figuras 2, 3, 10 y 11, en la porción superior 40b, el bastidor 4 comprende una placa sustancialmente plana 40c, que define esencialmente un 'techo'; del aparato cambiador de neumáticos 1.

El bastidor 4 soporta al menos un primer y un segundo dispositivo 5, 6 (véase, por ejemplo, la Figura 1) que, como se describirá mejor a continuación, están configurados para operar sobre una llanta y/o sobre un neumático para permitir el montaje y/o el desmontaje de este último sobre/de dicha llanta.

El bastidor 4 comprende una primera y una segunda columna 4a, 4b que emergen de la base 2 a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z; la primera y la segunda columna 4a, 4b son opuestas entre sí con respecto a un plano medio ideal P del aparato cambiador de neumáticos 1 paralelo al eje de giro Z (el plano medio ideal P se ha esquematizado en la Figura 12). El plano medio ideal P es, de manera no limitante, sustancialmente vertical y también se extiende a lo largo de una dirección de conexión de la porción delantera 2a con la porción trasera 2b de la base 2. El plano medio ideal puede estar, de manera no limitante, pasando a través del eje de giro Z; por supuesto, también existe la posibilidad de proporcionar un porta-ruedas 3 que esté desplazado con respecto al plano medio ideal (en tal configuración, el plano medio ideal no incorpora el eje de giro Z del porta-ruedas 3). Por supuesto, puede también haber la posibilidad de proporcionar un aparato cambiador de neumáticos 1 en el que el plano medio ideal P sea sustancialmente horizontal o esté inclinado en un ángulo comprendido entre 0° y 90° con respecto a un plano de referencia horizontal.

La primera y la segunda columna 4a, 4b están dispuestas simétricamente con respecto al plano medio ideal P como se ilustra esquemáticamente en la Figura 12; la distancia de la primera columna 4a con respecto al plano medio ideal P es sustancialmente idéntica a la distancia presente entre dicho plano medio ideal P y la segunda columna 4b. De forma adicional, la primera y la segunda columna 4a, 4b están dispuestos sustancialmente a la misma distancia del eje de giro Z (véase Figura 12).

La primera columna 4a comprende al menos una guía 11 extendida paralela al eje de giro Z; la guía 11 de la primera columna 4a comprende al menos una pista plana extendida comenzando desde la porción inferior 40a del bastidor 4 hasta la porción superior 40b; en particular, la guía 11 se extiende comenzando desde la base 2 hasta la placa de soporte 40c, es decir, en toda la altura del bastidor 4.

La pista definida por la guía 11 se encuentra sustancialmente en un plano que está inclinado con respecto al plano medio ideal P. En detalle, la inclinación presente entre el plano definido por la pista de la guía 11 y el plano medio ideal está comprendida entre 10° y 30°, opcionalmente comprendida entre 15° y 25°.

Como se describirá mejor a continuación, la pista de la guía 11 está configurada para llevar directamente el primer dispositivo 5 y permitir el deslizamiento de este último a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z. En más detalle, la guía 11 de la primera columna 4a y el primer dispositivo 5 se acoplan por medio de una restricción de tipo bloque deslizante; el primer dispositivo 5 es, de hecho, móvil de forma deslizante a lo largo de la pista de la guía 11 y se bloquea en giro con respecto a esta última.

La segunda columna 4b comprende al menos una guía 12 extendida paralela al eje de giro Z; la guía 12 de la segunda columna 4b comprende al menos una pista plana respectiva extendida comenzando desde la porción inferior 40a del bastidor hasta la porción superior 40b; en particular, la guía 12 se extiende también comenzando desde la base 2 hasta la placa de soporte 40c, es decir, en toda la altura del bastidor 4.

La pista definida por la guía 12 se encuentra sustancialmente en un plano inclinado con respecto al plano medio ideal P. En detalle, la inclinación presente entre el plano definido por la pista de la guía 12 y el plano medio ideal está comprendida entre 10° y 30°, opcionalmente comprendida entre 15° y 25°.

De una manera no limitante, el ángulo de inclinación de la pista de la guía 12 de la segunda columna 4b es sustancialmente idéntico al ángulo de inclinación de la pista de la guía 11 de la primera columna 4a (véase, por ejemplo, la Figura 12). Las pistas de las guías 11 y 12 están dispuestas también sustancialmente a la misma distancia del plano medio ideal P y sustancialmente a la misma distancia del eje de giro Z.

Como se describirá mejor a continuación, la pista de la guía 12 de la segunda columna 4b está configurada para restringir directamente el segundo dispositivo 6 (opcionalmente también un tercer dispositivo 90) y permitir el deslizamiento de este último a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z. También, la segunda guía 12 y el segundo dispositivo 6 están acoplados por medio de una restricción de tipo bloque deslizante; el segundo dispositivo 6 es, de hecho, móvil de forma deslizante a lo largo de la pista de la guía 12 y se bloquea en giro con respecto a esta última.

Como se describirá mejor a continuación, el movimiento axial del primer y segundo dispositivos 5, 6 a lo largo de las respectivas guías 11, 12 es generado por al menos un accionador de elevación: dicho accionador está configurado para permitir el movimiento de al menos uno de dicho primer y segundo dispositivos 5, 6 con respecto a la base 2 a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje de giro Z.

Como se ha mencionado anteriormente, el aparato cambiador de neumáticos 1 comprende al menos un primer y un segundo dispositivo 5, 6 soportados respectivamente por la primera y segunda columna 4a, 4b del bastidor.

El primer dispositivo 5 comprende al menos un brazo 7 soportado por la primera columna 4a y extendido entre una porción delantera 7a dirigida hacia el eje de giro Z y una porción trasera opuesta 7b; el brazo 7 del primer dispositivo 5 está configurado para mover al menos dicha porción delantera 7a con respecto al porta-ruedas 3 para variar una distancia entre dicha porción delantera 7a del brazo 7 del primer dispositivo 5 y el eje de giro Z En la porción delantera 7a, el brazo 7 soporta de manera estable al menos una herramienta 8 configurada para operar en una llanta y/o un neumático de una rueda soportada por el porta-ruedas 3.

El brazo 7 del primer dispositivo 5 es móvil hacia y lejos del eje de giro Z de tal manera que mueve la herramienta 8 de dicho primer dispositivo 5 al menos entre una posición retirada y una posición avanzada; la herramienta 8 del primer dispositivo 5, en la posición retirada, tiene una distancia desde el eje de giro Z mayor que una distancia presente entre dicho eje de giro Z y dicha herramienta 8 cuando está dispuesta en la posición avanzada. En particular, la herramienta 8 del primer dispositivo 5, en la posición retirada, tiene una distancia desde el plano medio ideal P mayor que una distancia presente entre dicho plano medio ideal P y dicha herramienta 8 del primer dispositivo 5 cuando se dispone en la posición avanzada. En detalle, la herramienta 8 del primer dispositivo 5, en la posición retirada, tiene una distancia desde el plano medio ideal P sustancialmente comprendida entre 80 mm y 300 mm, opcionalmente entre 100 mm y 200 mm, mientras que, en la posición avanzada, la misma herramienta 8 tiene una distancia desde el plano medio ideal P comprendida entre 30 mm y 200 mm, opcionalmente entre 50 mm y 100 mm.

Incluso si el brazo 7 se puede mover hacia y lejos del eje de giro Z, la herramienta 8 del primer dispositivo 5 está configurada para mantener siempre una distancia desde dicho plano ideal P y, por tanto, permanecer, con respecto a dicho plano medio ideal P, siempre en el mismo lado en el que está presente la guía 11 de la primera columna 4a: el brazo 7 del primer dispositivo 5 está configurado para no intersecarse con el plano medio ideal P.

Como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 12, el brazo 7 del primer dispositivo 5 se extiende, de manera no limitante, a lo largo de una dirección de extensión sustancialmente rectilínea que se encuentra en un plano sustancialmente ortogonal al eje de giro Z; no obstante, existe la posibilidad de lograr un brazo 7 que tenga diferente forma y tamaño. En el caso en que el brazo 7 se extiende a lo largo de una dirección rectilínea, también es posible definir un ángulo de inclinación de dicha dirección de extensión con el plano medio ideal P para definir esencialmente la inclinación del brazo 7 con respecto a dicho plano medio ideal P. La dirección de extensión del brazo 7 del primer dispositivo 5 es inclinada con respecto al plano medio ideal P en un ángulo comprendido entre 10° y 30°, aún más opcionalmente comprendida entre 15° y 25°. Tal inclinación es fija: el brazo 7 no es giratorio/inclinable con respecto al plano medio ideal P.

La inclinación del brazo 7 es tal que dispone la dirección de extensión del mismo brazo 7 sustancialmente en intersección con el eje de giro Z (véase la Figura 12); de esta manera, incluso siguiendo el movimiento del brazo 7 hacia o desde el eje de giro Z, la dirección de extensión del brazo 7 sustancialmente siempre coincide con el eje de giro Z.

El brazo 7 del primer dispositivo 5 puede comprender un manguito 13 que tiene un asiento, así como un vástago 14 acoplado de manera deslizante dentro del asiento del manguito 13: el vástago 14 define la porción trasera 7b y la porción delantera 7a, llevando este último la herramienta 8 del primer dispositivo 5. El vástago 14 es completamente móvil con respecto al eje de giro Z de tal manera que todo el vástago 14 (es decir, tanto la porción delantera 7a como la porción trasera 7b definida por el propio vástago) se puede mover hacia y lejos de dicho eje de giro Z. En las figuras adjuntas, se ilustró un manguito 13 de manera no limitante que comprende esencialmente un cuerpo tubular hueco con sección cuadrangular; el vástago 14 tiene una sección al menos parcialmente contraformada con respecto a la sección del manguito 13 de tal manera que dicho vástago 14 se puede mover con respecto al manguito 13 solo mediante traslación: el vástago 14 no gira dentro del manguito 13. Dicho de otro modo, el vástago 14 y el manguito 13 están acoplados entre sí por medio de una restricción de tipo bloque deslizante.

El segundo dispositivo 6 comprende al menos un respectivo brazo 70 soportado por la segunda columna 4b y extendido entre una porción delantera 70a dirigida hacia el eje de giro Z y una porción trasera opuesta 70b; el brazo 70 del segundo dispositivo 6 está configurado para mover al menos dicha porción delantera 70a con respecto al portaruedas 3 para variar una distancia entre dicha porción delantera 70a del brazo 70 del segundo dispositivo 6 y el eje de giro Z En la porción delantera 70a, el brazo 70 soporta de manera estable al menos una herramienta 80 configurada para operar en una llanta y/o un neumático de una rueda soportada por el porta-ruedas 3.

El brazo 70 del segundo dispositivo 6 es móvil hacia y lejos del eje de giro Z de tal manera que mueve la herramienta 80 de dicho segundo dispositivo 6 al menos entre una posición retirada y una posición avanzada; la herramienta 80 del segundo dispositivo 6, en la posición retirada, tiene una distancia desde el eje de giro Z mayor que una distancia presente entre dicho eje de giro Z y dicha herramienta 80 cuando está dispuesta en la posición avanzada. En particular, la herramienta 80 del segundo dispositivo 6, en la posición retirada, tiene una distancia desde el plano medio ideal P mayor que una distancia presente entre dicho plano medio ideal P y dicha herramienta 80 del segundo dispositivo 6 cuando se dispone en la posición avanzada. En detalle, la herramienta 80 del segundo dispositivo 6, en la posición retirada, tiene una distancia desde el plano medio ideal P sustancialmente comprendida entre 80 mm y 300 mm, opcionalmente entre 100 mm y 200 mm, mientras que, en la posición avanzada, la misma herramienta 80 tiene una distancia desde el plano medio ideal P comprendida entre 30 mm y 200 mm, opcionalmente entre 50 mm y 100 mm.

Como se ha mencionado anteriormente, el primer y segundo dispositivos 5, 6 están dispuestos uno frente al otro con respecto al plano medio ideal P; por lo tanto, también los brazos 7, 70 y las herramientas 8, 80 de dichos dispositivos están opuestos entre sí con respecto a dicho plano medio ideal P. Como se describirá mejor a continuación, la herramienta 80 del segundo dispositivo 6, en la posición avanzada, tiene una distancia desde el eje de giro Z sustancialmente idéntica a una distancia presente entre dicho eje de giro Z y la herramienta 8 del primer dispositivo 5 cuando se dispone en la posición avanzada respectiva. De forma similar, la herramienta 80 del segundo dispositivo 6, en la posición retirada, tiene una distancia desde el eje de giro Z sustancialmente idéntica a una distancia presente entre dicho eje de giro Z y la herramienta 8 del primer dispositivo 5 cuando se dispone en la respectiva posición retirada.

Incluso si el brazo 70 se puede mover hacia y lejos del eje de giro Z, la herramienta 80 del segundo dispositivo 6 está configurada para mantener siempre una distancia desde dicho plano medio ideal P y, por lo tanto, permanecer, con respecto a dicho plano medio ideal P, siempre en el mismo lado en el que está presente la guía 12 de la segunda columna 4b: el brazo 70 del segundo dispositivo 6 está configurado para no intersecarse con el plano medio ideal P.

Como se puede observar a partir de las figuras adjuntas, el brazo 70 del segundo dispositivo 6 se extiende, de manera no limitante, a lo largo de una dirección de extensión sustancialmente rectilínea que se encuentra en un plano sustancialmente ortogonal al eje de giro Z; existe la posibilidad de lograr un brazo 70 que tenga diferente forma y tamaño. En el caso en que el brazo 70 se extiende a lo largo de una dirección rectilínea, también es posible definir un ángulo de inclinación de dicha dirección de extensión con el plano medio ideal P para definir esencialmente la inclinación del brazo 70 con respecto a dicho plano medio ideal P.

La dirección de extensión del brazo 70 del segundo dispositivo 6 está inclinada con respecto al plano medio ideal P en un ángulo comprendido entre 10° y 30°, aún más opcionalmente comprendida entre 15° y 25°. Tal inclinación es fija: el brazo 70 no es giratorio/inclinable con respecto al plano medio ideal P.

La inclinación del brazo 70 es tal que dispone la dirección de extensión del mismo brazo 70 sustancialmente en intersección con el eje de giro Z; de esta manera, siguiendo también el movimiento del brazo 70 hacia o desde el eje de giro Z, la dirección de extensión del brazo 70 sustancialmente siempre coincide con el eje de giro Z.

También con respecto a las inclinaciones de los brazos 7, 70, éstas son sustancialmente idénticas entre sí de tal manera que los brazos 7, 70 son sustancialmente simétricos con respecto al plano medio ideal P. Dicho de otro modo, el ángulo de inclinación de la dirección de extensión del brazo 7 del primer dispositivo 5 con respecto al plano medio ideal P es sustancialmente idéntico al ángulo de inclinación de la dirección de extensión del brazo 70 del segundo dispositivo 6 con respecto a dicho plano medio ideal plano P.

El brazo 70 del segundo dispositivo 6 puede tener, de manera no limitante, una estructura similar a la del brazo 7 del primer dispositivo 5. En detalle, el brazo 70 del segundo dispositivo 6 puede comprender un manguito 23 que tiene un asiento, un vástago 24 acoplado de manera deslizante dentro del asiento del manguito 23: el vástago 24 define la porción trasera 70b y la porción delantera 70a, llevando este último la herramienta 80 del segundo dispositivo 6. El vástago 24 es completamente móvil con respecto al eje de giro Z de tal manera que todo el vástago 24 (tanto la porción delantera 70a como la porción trasera 70b definida por el vástago 24 en sí) es móvil hacia y lejos de dicho eje de giro Z.

Ilustrado en las figuras adjuntas, de manera no limitante, hay un manguito 23 que comprende esencialmente un cuerpo tubular hueco con sección cuadrangular; el vástago 24 tiene una sección al menos parcialmente contraformada con respecto a la sección del manguito 23 de tal manera que dicho vástago 24 se puede mover con respecto al manguito solo mediante traslación: el vástago 24 no gira dentro del manguito 23. Dicho de otro modo, el vástago 24 y el manguito 23 están acoplados entre sí por medio de una restricción de tipo bloque deslizante.

De hecho, ambos brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 son de tipo extensible y, por lo tanto, pueden variar la distancia de los mismos con respecto al eje de giro Z. Debido a la extensibilidad de los brazos 7, 70, el aparato cambiador de neumáticos 1 permite mover las herramientas 8, 80 desde una posición de reposo, en la que dichas herramientas no están configuradas para operar en una rueda, hasta una posición de trabajo, en la que dichas herramientas están configuradas para ejecutar las operaciones de montaje/desmontaje del neumático de una llanta de una rueda. Debido a la extensibilidad de los brazos 7, 70, el aparato cambiador de neumáticos 1 también puede adaptar la posición de las herramientas 8, 80 en función del tamaño de la rueda montada en el porta-ruedas 3.

Como se puede observar a partir de las figuras adjuntas, el aparato cambiador de neumáticos 1 comprende también al menos una primera barra 41 configurada para girar alrededor de un eje Y'; sustancialmente paralelo al eje de giro Z; la primera barra 41 está conectada al menos con la porción delantera del brazo 7 del primer dispositivo 5. De hecho, un movimiento de la porción delantera 7a del brazo 7 (en particular, una traslación de todo el brazo 7 hacia o lejos del eje de giro Z) corresponde a un giro de la primera barra 41. Como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 4, la primera barra 41 se coloca en la primera columna 4a, en el lado de la guía 11 de la primera columna 4a (la primera barra 41 y la guía 11 son sustancialmente paralelas entre sí); en detalle, la guía 11 de la primera columna 4a se interpone entre la primera barra 41 y el plano medio ideal P.

La primera barra 41 se extiende sustancialmente sobre toda la extensión del bastidor 4; en particular, la primera barra 41 se extiende entre una primera y una segunda porción de extremo 41a, 41b: la primera porción de extremo 41a de la primera barra 41 está dispuesta sustancialmente en la porción inferior 40a del bastidor 4 mientras que la segunda porción de extremo 41b de dicha primera barra 41 está colocada en la porción superior 40b del bastidor 4. De hecho, la primera barra se extiende en altura por toda la altura del bastidor 4 comenzando desde la base 2 hasta la placa de soporte 40c. En particular, como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 4, la primera barra 41 emerge ligeramente de la placa de soporte 40c en el lado opuesto a la base 2: al menos una parte de la segunda porción de extremo 41b de la primera barra 41 está dispuesta por encima de la placa de soporte 40c, es decir, en el lado opuesto a la base 2 con respecto a la placa de soporte 40c.

La primera barra 41 tiene, de manera no limitante, una forma poligonal, opcionalmente hexagonal; la primera barra 41 tiene una sección constante a lo largo de toda su extensión entre la primera y la segunda porciones de extremo 41a, 41b.

La conexión en movimiento entre el brazo 7 del primer dispositivo 5 y la primera barra 41 puede obtenerse, de manera no limitante, en el modo ilustrado en las figuras adjuntas, es decir, por medio de una primera rueda 15 y uno o más miembros de tracción. En detalle, como se ilustra en la Figura 4, el aparato cambiador de neumáticos 1 puede comprender al menos una primera rueda 15 ajustada en la primera barra 41 e integral en giro con esta última: dicha primera rueda 15 está configurada para conectar en movimiento la primera barra 41 con el vástago 14 del brazo 7 del primer dispositivo 5: en particular: la primera barra 41 está conectada en movimiento con el vástago 14 del brazo 7 del primer dispositivo 5 de tal manera que un giro de dicha primera barra 41 se corresponde con el movimiento de dicho vástago 14 mediante deslizamiento dentro del manguito 13.

La primera rueda 15 puede comprender una polea doble, es decir, una polea con doble asiento que está adaptada para acoplarse con al menos un primer y segundo miembros de tracción 15a, 15b (Figura 4). El primer miembro de tracción 15a tiene forma alargada y está acoplado, en un extremo, con la porción delantera 7a definida por el vástago 14 del brazo 7 del primer dispositivo 5 y, en un extremo opuesto, se acopla dentro de un primer asiento de la polea doble: el primer miembro de tracción 15a está configurado para enrollarse alrededor de la polea de acuerdo con un primer sentido de enrollamiento.

El segundo miembro de tracción 15b también tiene forma alargada y está acoplado, en un extremo, con la porción trasera 7b definida por el vástago 14 del brazo 7 del primer dispositivo 5 y, en un extremo opuesto, se acopla dentro de un segundo asiento de la polea doble: el segundo miembro de tracción 15b está configurado para enrollarse alrededor de la polea de acuerdo con un segundo sentido de enrollamiento opuesto al primer sentido de enrollamiento.

Debido al tipo de conexión descrita anteriormente, siguiendo un movimiento del vástago 14 adaptado para llevar la porción delantera 7a de dicho brazo 7 hacia el eje de giro Z, el brazo 7 del primer dispositivo 5 está configurado para girar dicha primera rueda 15 por medio de una acción de accionamiento del primer miembro de tracción 15a. De forma adicional, siguiendo un movimiento del vástago 14 adaptado para alejar la porción delantera 7a de dicho brazo del eje de giro Z, el brazo 7 del primer dispositivo 5 está configurado para girar dicha primera rueda 15 por medio de una acción de accionamiento del segundo miembro de tracción 15b. El primer miembro de tracción 15a acoplado directamente con el brazo 7 del primer dispositivo 5 puede comprender al menos uno de: una cadena, una cuerda, un correa. En las figuras adjuntas, de manera no limitante, se ha esquematizado una cadena. Adicionalmente, el segundo miembro de tracción 15b acoplado directamente con el brazo 7 del primer dispositivo 5 comprende al menos uno de: una cadena, una cuerda, un correa. También, para el segundo miembro de tracción, se ha ilustrado una cadena en las figuras adjuntas, de manera no limitante.

En el caso de que el brazo 7 del primer dispositivo 5 se mueva directamente, es el movimiento de este último lo que permite girar la primera barra 41; dicho de otro modo, moviendo directamente la primera barra 41 es posible accionar directamente el primer o segundo miembro de tracción que permite girar la primera rueda 15 ajustada en la primera barra 41 y, en consecuencia, la primera barra 41 en sí. En el caso de que se actúe activamente sobre el giro de la primera barra 41, es ésta última la que permite el giro de la rueda 15 que, debido al primer o segundo miembro de tracción 15a, 15b, permite accionar el brazo 7 en un movimiento deslizante (hacia o lejos del eje Z).

La primera barra 41, junto con la rueda 15 y el primer y segundo elementos de tracción 15a, 15b, define esencialmente un dispositivo de movimiento 40 del brazo 7 adaptado para permitir la extensión-retracción de este último.

Existe la posibilidad de ejecutar el movimiento del brazo 7 del primer dispositivo 5 por medio de un dispositivo de movimiento 40 diferente. Por ejemplo, el brazo 7 podría comprender una cremallera adaptada para acoplar un ajuste de rueda dentada en la primera barra 41 para conectar en movimiento la primera barra 41 con el brazo 7 del primer dispositivo 5.

El aparato cambiador de neumáticos 1 comprende también al menos una segunda barra 42 configurada para girar alrededor de un eje Y''; (Figuras 6-8) sustancialmente paralelo al eje de giro Z: el eje de giro Y''; de la segunda barra 42 es también paralelo a la eje de giro Y'; de la primera barra 41.

La segunda barra 42 está conectada al menos con la porción delantera 70a del brazo 70 del segundo dispositivo 6. De hecho, un movimiento de la porción delantera 70a del brazo 70 (en particular, una traslación de todo el brazo 70 hacia o lejos del eje de giro Z) corresponde a un giro de la segunda barra 42. Como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 3, la segunda barra 42 se coloca en la segunda columna 4b, en el lado de la guía 12 de la segunda columna 4b (la guía 12 y la segunda barra son sustancialmente paralelas entre sí); en detalle, la guía 12 de la segunda columna 4b está interpuesta entre la primera barra 42 y el plano medio ideal P. La segunda barra 42 está opuesta a la primera barra 41 con respecto al plano medio ideal P; en particular, la distancia presente entre la primera barra 41 y el plano medio ideal P es sustancialmente idéntica a una distancia presente entre dicho plano medio ideal P y dicha segunda barra 42.

La segunda barra 42 se extiende sustancialmente sobre toda la extensión del bastidor 4; en particular, la segunda barra 42 se extiende entre una primera y una segunda porción de extremo 42a, 42b: la primera porción de extremo 42a de la segunda barra 42 está dispuesta sustancialmente en la porción inferior 40a del bastidor 4 mientras que la segunda porción de extremo 42b de dicha segunda barra 42 está colocada en la porción superior 40b del bastidor 4. De hecho, la segunda barra 42 se extiende en altura sobre toda la altura del bastidor 4 comenzando desde la base 2 hasta la placa de soporte 40c. En particular, como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 6, la segunda barra 42 emerge ligeramente de la placa de soporte 40c en el lado opuesto a la base 2: al menos una parte de la segunda porción de extremo 42b de la segunda barra 42 está dispuesta por encima de la placa de soporte 40c, es decir, en el lado opuesto a la base 2 con respecto a la placa de soporte 40c.

La segunda barra 42 tiene, de manera no limitante, una forma poligonal, opcionalmente hexagonal; la segunda barra 42 tiene una sección constante en toda la extensión de la misma entre la primera y la segunda porción de extremo 42a, 42b. De hecho, la primera y la segunda barra 41, 42 son idénticas entre sí y están dispuestas simétricamente con respecto al plano medio ideal P del aparato cambiador de neumáticos 1.

La conexión en movimiento entre el brazo 70 del segundo dispositivo 6 y la segunda barra 42 puede obtenerse, de manera no limitante, en el modo ilustrado en las figuras adjuntas, es decir, por medio de una segunda rueda 25 y uno o más miembros de tracción. En detalle, como se ilustra en las Figuras 6-8, el aparato cambiador de neumáticos 1 puede comprender al menos una segunda rueda 25 ajustada en la segunda barra 42 e integral en giro con esta última; la segunda rueda 25 está configurada para conectar en movimiento la segunda barra 42 con el vástago 24 del brazo 70 del segundo dispositivo 6: en particular, la segunda barra 42 está conectada en movimiento con el vástago 24 del brazo 70 del segundo dispositivo 6 de tal manera que un giro de dicha segunda barra 42 se corresponde con el movimiento de dicho vástago 24 mediante deslizamiento dentro del manguito 23.

La segunda rueda 25 puede comprender una polea doble, es decir, una polea con doble asiento que está adaptada para acoplarse con al menos un primer y segundo miembros de tracción 25a, 25b (Figuras 6-8). El primer miembro de tracción 25a tiene forma alargada y está acoplado, en un extremo, con la porción delantera 70a definida por el vástago 24 del brazo 70 del segundo dispositivo 6 y, en un extremo opuesto, se acopla dentro de un primer asiento de la polea doble: el primer miembro de tracción 25a está configurado para enrollarse alrededor de la polea de acuerdo con un primer sentido de enrollamiento.

El segundo miembro de tracción 25b también tiene forma alargada y está acoplado, en un extremo, con la porción trasera 70b definida por el vástago 24 del brazo 70 del segundo dispositivo 6 y, en un extremo opuesto, se acopla dentro de un segundo asiento de la polea doble: el segundo miembro de tracción 25b está configurado para enrollarse alrededor de la polea de acuerdo con un segundo sentido de enrollamiento opuesto al primer sentido de enrollamiento.

Debido al tipo de conexión descrito anteriormente, siguiendo un movimiento del vástago 24 adaptado para llevar la porción delantera 70a de dicho brazo 70 hacia el eje de giro Z, el brazo 70 del segundo dispositivo 6 está configurado para girar dicha segunda rueda 25 por medio de una acción de accionamiento del primer miembro de tracción 25a. De forma adicional, siguiendo un movimiento del vástago 24 adaptado para alejar la porción delantera 70a de dicho brazo del eje de giro Z, el brazo 70 del segundo dispositivo 6 está configurado para girar dicha segunda rueda 25 por medio de una acción de accionamiento del segundo miembro de tracción 25b.

El primer miembro de tracción 25a acoplado directamente con el brazo 70 del segundo dispositivo 6 puede comprender al menos uno de: una cadena, una cuerda, un correa. En las figuras adjuntas, una cadena se esquematiza de manera no limitante. Adicionalmente, el segundo miembro de tracción 25b acoplado directamente con el brazo 70 del segundo dispositivo 6 comprende al menos uno de: una cadena, una cuerda, un correa. También, para el segundo miembro de tracción, se ilustró una cadena en las figuras adjuntas, de manera no limitante.

En el caso de que el brazo 70 del segundo dispositivo 6 se mueva directamente, es el movimiento de este último lo que permite girar la segunda barra 42; dicho de otro modo, moviendo directamente la segunda barra 42 es posible accionar directamente el primer o segundo miembro de tracción 25a, 25b lo que permite girar la segunda rueda 25 ajustada en la segunda barra 42 y, en consecuencia, la segunda barra 42 en sí. En el caso de que se actúe activamente sobre el giro de la segunda barra 42, es ésta última la que permite el giro de la segunda rueda 25 que, debido al primer o segundo miembro de tracción 25a, 25b permite accionar el brazo 70 en un movimiento deslizante (hacia o lejos del eje Z).

La segunda barra 42, junto con la segunda rueda 25 y el primer y segundo miembro de tracción 25a, 25b define esencialmente un dispositivo para el movimiento 140 del brazo 70 adaptado para permitir la extensión-retracción de este último.

Existe la posibilidad de ejecutar el movimiento del brazo 70 del segundo dispositivo 6 por medio de un dispositivo de movimiento 140 diferente. Por ejemplo, el brazo 70 podría comprender una cremallera adaptada para acoplar un ajuste de rueda dentada en la segunda barra 42 para conectar en movimiento la segunda barra 42 con el brazo 70 del segundo dispositivo 6.

Como se puede observar a partir de las figuras adjuntas, el aparato cambiador de neumáticos 1 también comprende al menos una transmisión 60 que conecta la primera y la segunda barra 41,42 para sincronizar al menos el movimiento de las porciones delanteras 7a, 70a del primer y segundo dispositivos 5, 6 y, en particular, la traslación de todos los brazos con respecto al eje de giro Z. En detalle, la transmisión 60 está configurada para conectar el movimiento de giro de la primera y segunda barras 41, 42 para poder sincronizar el movimiento deslizante de los brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6. La transmisión 60 representa una conexión de tipo mecánico que permite sincronizar el movimiento de las herramientas 8, 80 del primer y segundo dispositivos y hacer que la posición de la herramienta 8 dependa de la posición de la herramienta 80 con respecto al eje de giro Z, y viceversa. En otras palabras más, la transmisión 60 está configurada para sincronizar el movimiento de las porciones delanteras 7a, 70a del primer y segundo dispositivos 5, 6 (opcionalmente el movimiento de los vástagos 14 y 24 de los brazos 7 y 70) de tal manera que la distancia presente entre la herramienta 8 del primer dispositivo 5 y el eje de giro Z es sustancialmente idéntica (como máximo diferente para una extensión mínima del orden de 50 mm) a una distancia presente entre dicho eje de giro Z y la herramienta 80 del segundo dispositivo 6.

La transmisión 60 está dispuesta en al menos una entre la porción inferior 40a y la porción superior 40b del bastidor 4. Por ejemplo, la transmisión 60 está acoplada con la primera y la segunda barra 41,42:

- en las primeras porciones de extremo 41a, 42a de dicha primera y segunda barras 41, 42, y/o

- en las segundas porciones de extremo 41b, 42b de dicha primera y segunda barras 41,42. Ilustrada en las figuras adjuntas, de manera no limitante, hay una transmisión 60 colocada encima de la placa de soporte 40c, es decir, colocada en el lado opuesto al primer y segundo dispositivos 5, 6 con respecto a dicha placa de soporte 40c -acoplada con la primera y segunda barras 41, 42, en los segundos extremos 41b, 42b de éstas últimas (Figura 11). En detalle, la transmisión 60 puede comprender:

- al menos un primer miembro de transmisión 43 ajustado en la primera barra 41,

- al menos un segundo miembro de transmisión 44 ajustado en la segunda barra 42,

- al menos un elemento de accionamiento 49 que conecta en movimiento dicho primer y segundo miembros de transmisión 43, 44.

El primer miembro de transmisión 43 puede comprender al menos uno seleccionado del grupo de: una rueda dentada, una corona, una rueda de fricción, una polea. De forma similar, el segundo miembro de transmisión 44 puede comprender al menos uno seleccionado del grupo de: una rueda dentada, una corona, una rueda de fricción, una polea. En su lugar, el elemento de accionamiento 49 puede comprender al menos uno seleccionado del grupo de: una rueda dentada, una rueda de fricción, una cadena, una correa, una cuerda.

Ilustrada en las figuras adjuntas, de manera no limitante, hay una transmisión 60 que comprende un primer y segundo miembros de transmisión 43, 44 en forma de corona dentada que están adaptados para cooperar con el elemento de accionamiento en forma de cadena. Alternativamente, el primer y segundo miembros de transmisión 43, 44 pueden tener forma de rueda dentada, que están adaptados para cooperar con un elemento de accionamiento 49 en forma de correa, o en forma de una pluralidad de ruedas dentadas adaptadas para conectar dicho primer y segundo miembros de transmisión. Como alternativa adicional, el primer y segundo miembros de transmisión 43, 44 pueden tener la forma de poleas o ruedas de fricción adaptadas para cooperar con un elemento de accionamiento 49 en forma de cuerda o forma de correa de fricción. Por supuesto, es posible tener el acoplamiento de una transmisión 60 en cualquier otra forma, capaz de conectar en movimiento el giro de la primera barra 41 con el giro de la segunda barra 42.

En el caso de que el miembro de accionamiento 49 tenga la forma de una cuerda, cadena o correa, la transmisión 60 puede comprender al menos un miembro de ajuste 47 (Figura 10) colocado en contacto con el elemento de accionamiento 49 y en interposición entre el primer y segundo miembros de transmisión 43, 44: el miembro de ajuste 47 es móvil con respecto a al menos uno entre dicho primer y segundo miembros de transmisión 43, 44 para permitir un ajuste de tensión del elemento de accionamiento 49.

Un movimiento de extensión o retracción (deslizamiento hacia o lejos del eje de giro Z) del brazo 7 del primer dispositivo 5 genera un giro de la primera barra 41 que, debido a que la transmisión 60 se transmite a la segunda barra 42: el giro de la segunda barra 42 se transmite por medio de la segunda rueda 25 al brazo 70 del segundo dispositivo 6 que está configurado para moverse de manera idéntica al brazo 7, es decir, en la misma medida hacia o lejos del eje de giro Z. De forma similar, un movimiento de extensión o retracción (deslizamiento hacia o lejos del eje de giro Z) del brazo 70 del segundo dispositivo 6 genera un giro de la segunda barra 42 que, debido a la transmisión 60, se transmite a la primera barra 41: el giro de la primera barra 41 se transmite por medio de la primera rueda 15 al brazo 7 del primer dispositivo 5 que está configurado para moverse de manera idéntica al brazo 70, es decir, en la misma medida hacia o lejos del eje de giro Z.

Los brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 pueden ser movidos manualmente por un operario; por lo tanto, el operario solo puede actuar sobre uno de dichos brazos 7, 70 para colocarlo en una posición de trabajo deseada, es decir, en una posición en la que la herramienta soportada por el brazo movido está adaptada para actuar sobre la rueda (sobre el neumático o sobre la llanta de la rueda montada en el porta-ruedas). El movimiento de extensión o retracción controlado manualmente por el operario en solo un brazo (7 o 70) se transfiere desde la transmisión 60 al brazo (70 o 7).

El movimiento de los brazos 7, 70 hacia o desde el eje de giro Z puede ejecutarse por medio de uno o más accionadores de traslación 31 activos en al menos uno de dichos brazos 7, 70. El accionador de traslación 31 puede ser un accionador de tipo neumático o hidráulico de un motor eléctrico; dicho accionador 31 puede actuar sobre al menos uno de dichos brazos 7, 70 para permitir la traslación de la herramienta 8, 80 con respecto al eje de giro Z. En detalle, el accionador de traslación 31 está activo en al menos un vástago 14, 24 del primer y segundo dispositivos 5, 6 para permitir el movimiento de dicho vástago hacia o lejos del eje de giro Z.

Ilustrado en las figuras adjuntas, de manera no limitante, hay un aparato cambiador de neumáticos 1 que comprende un único accionador de traslación 31 directamente activo en el vástago 24 del brazo 70 del segundo dispositivo 6 (Figura 6). El accionador 31 está configurado para mover directamente el vástago 24 al deslizarse dentro del manguito 23 para mover la herramienta 80 con respecto al eje de giro Z. Sin embargo, es útil observar que el movimiento impartido por el accionador de traslación 31 directamente al brazo 70 del segundo dispositivo 6 se transfiere indirectamente al brazo 7 del primer dispositivo 5 debido a la presencia de la transmisión 60. De hecho, debido a la transmisión 60, el accionador de traslación 31 actúa sustancialmente sobre ambos brazos 7, 70 (en uno directamente mientras que en el otro de manera indirecta debido a la transmisión) que se mueven simultáneamente hacia y lejos del eje de giro Z.

En las figuras adjuntas, se ha ilustrado esquemáticamente un accionador de traslación 31 cuya activación es controlada manualmente por el operario por medio de un servocontrol; en particular, en el segundo brazo 70 hay una palanca de control 69 (servocontrol) adaptada para activar el accionador de traslación 31 para el empuje o tracción directamente del brazo 70 del segundo dispositivo 6. No obstante, existe la posibilidad de proporcionar una unidad de control conectada al accionador de traslación 31 y configurada para controlar dicho accionador de traslación 31 para el movimiento de traslación de los brazos 7, 70 (unidad de control no ilustrada en las figuras adjuntas).

El aparato cambiador de neumáticos 1 comprende al menos un freno 50 configurado para bloquear el movimiento de al menos la porción delantera 7a, 70 de al menos uno de los brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 para poder bloquear la posición de la herramienta 8, 80 al menos en una condición en la que estos están configurados para actuar sobre la rueda (en el neumático y/o en la llanta de la rueda). En particular, el aparato cambiador de neumáticos 1 comprende un freno único 50 adaptado para bloquear únicamente un brazo 7 o 70; debido a la presencia de la transmisión 60, el bloqueo de un solo brazo genera el bloqueo del brazo opuesto. Ilustrado en las figuras adjuntas, de manera no limitante, es un freno 50 configurado para bloquear el brazo 70 del segundo dispositivo 6; dicha acción de bloqueo del brazo 70 se transfiere por medio de la transmisión 60 al brazo 7 del primer dispositivo 5 que, en consecuencia, se bloquea en movimiento. De hecho, el freno único 50 y la transmisión 60 permiten bloquear en movimiento ambos brazos 7, 70 del aparato cambiador de neumáticos 1.

En detalle, el freno 50 comprende al menos un disco 51 ajustado en la segunda barra 42 y al menos una pinza 52 configurada para actuar sobre el disco 51 con el fin de bloquear el giro del mismo y bloquear por tanto el giro de la segunda barra 42 en la que se ajusta dicho disco 51. De hecho, el freno 50 actúa como elemento de bloqueo de giro (directamente de la segunda barra 42) cuyo bloqueo genera el consiguiente bloqueo del brazo 70 del segundo dispositivo, que no es (cuando está bloqueado) móvil hacia o lejos del eje de giro Z: en la condición de bloqueo, el deslizamiento del vástago 24 está bloqueado y la herramienta 80 se coloca a una distancia fija del eje de giro Z.

Por supuesto, también existe la posibilidad de proporcionar un freno único que actúe sobre al menos uno de:

- la primera barra 41,

- la transmisión 60, opcionalmente en al menos uno de: el elemento de accionamiento 49, el primer miembro de transmisión 43, el segundo miembro de transmisión 44,

- directamente en el vástago 14 del brazo del primer dispositivo 5,

- directamente en el vástago 24 del segundo dispositivo 6.

Independientemente de la posición del freno único 50, es posible obtener el bloqueo de ambos brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 debido a la presencia de la transmisión 60 que, como se ha especificado anteriormente, conecta en movimiento la primera y la segunda barras 41, 42: cualquier bloqueo presente en la cadena cinemática presente entre la primera y la segunda barras 41, 42 permite bloquear el movimiento de ambos brazos 7, 70 debido a la presencia de la conexión creada por la transmisión 60.

La pinza 52 puede estar dispuesta en una configuración normalmente cerrada en la que agarra el disco 51 para bloquear el giro del mismo; la apertura de la pinza 52 puede gestionarse por medio de un servocontrol, por ejemplo, por medio del mismo servocontrol (activado por la palanca 69) adaptado para controlar la activación del accionador de traslación 31; la activación del servocontrol permite activar el accionador de traslación 31 y controlar simultáneamente la pinza 52 para liberar el disco 51. De esta manera, simultáneamente con la acción del accionamiento 31 y, por lo tanto, con el movimiento de los brazos 7, 70, es posible controlar la apertura de la pinza 52; después del 'apagado' del servocontrol es posible detener el movimiento de los brazos y, en consecuencia, activar el freno 50 lo que permite bloquear los brazos 7, 70 en la posición de parada.

Como se ha especificado anteriormente, el primer y segundo dispositivos 5, 6 están configurados para mantener los brazos 7, 70 en una inclinación que está fija con respecto al plano medio ideal P. Sin embargo, tales dispositivos 5, 6 son móviles con respecto al bastidor 4 y para la base 2 a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje de giro Z. En particular, dicho primer y segundo dispositivos 5, 6 están configurados para moverse hacia y lejos de la base 2 para variar una distancia entre las herramientas 8, 80 con respecto a la placa de soporte 3b y, por lo tanto, a la rueda montada en dicho porta-ruedas 3. En detalle, el primer y segundo dispositivos 5, 6 están configurados para moverse a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z para permitir que las herramientas 8, 80 operen en la rueda portada por el porta-ruedas 3, por ejemplo, para presionar sobre el primer o segundo talón del neumático o dispuesto en interposición entre el talón y la llanta del neumático.

Como se puede observar a partir de las figuras adjuntas, el primer dispositivo 5 comprende un carro 5a que se puede mover de manera deslizante a lo largo de dicha guía 11 de la primera columna 4a a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z; el carro 5a es móvil a lo largo de dicha guía 11 de la primera columna 4a hacia y lejos de la base 2. El carro 5a del primer dispositivo 5 soporta de manera estable el brazo 7 del propio primer dispositivo 5, en particular, el carro 5a del primer dispositivo 5 está fijado al manguito 13 del primer dispositivo 5. La guía 11 de la primera columna 4a y el carro 5a del primer dispositivo 5 se acoplan entre sí por medio de una restricción de tipo bloque deslizante de tal manera que el propio brazo 7 del primer dispositivo puede mantener una misma inclinación con respecto al plano medio ideal P.

El segundo dispositivo 6 comprende un carro 6a respectivo que se puede mover de manera deslizante a lo largo de la guía 12 de la segunda columna 4b a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z; el carro 6a es móvil a lo largo de dicha guía 12 de la segunda columna 4b hacia y lejos de la base 2. El carro 6a del segundo dispositivo 6 soporta de manera estable el brazo 70 del propio segundo dispositivo 6, en particular, el carro 6a está fijado al manguito 13 del propio segundo dispositivo 6. La guía 12 de la segunda columna 4b y el carro 6a del segundo dispositivo 6 se acoplan entre sí por medio de una restricción de tipo bloque deslizante de tal manera que el propio brazo 70 del segundo dispositivo puede mantener una misma inclinación con respecto al plano medio ideal P.

El movimiento de los carros 5a, 6a del primer y segundo dispositivos 5, 6 es gestionado por el accionador de elevación. En particular, el al menos un accionador de elevación puede comprender el primer y un segundo accionador de elevación 21a, 21b (véase Figura 3) separados entre sí y respectivamente activos, de manera independiente, en los carros 5a, 6a del primer y segundo dispositivo 5, 6. En particular, el primer accionador de elevación 21a está configurado para mover directamente el carro 5a del primer dispositivo 5 a lo largo de la guía 11 de la primera columna 4a hacia y lejos de la base 2, mientras que el segundo accionador de elevación 21b está configurado para mover directamente el carro 6a del segundo dispositivo 6 a lo largo de la guía 12 de la segunda columna 4b hacia y lejos de la base 2.

Debido al primer y segundo elevadores independientes 21a, 21b, el aparato cambiador de neumáticos 1 puede controlar independientemente la posición de altura de las herramientas 8 y 80 con respecto a la base 2 y, por lo tanto, controlar cuál de dichas herramientas colocar en contacto con la rueda montada en el porta-ruedas.

Dichos accionadores de elevación pueden ser servocontrolados o gestionados sustancialmente de manera manual por un operario. No obstante, si está presente al menos una unidad de control, ésta última puede estar conectada y activa para controlar el primer y segundo accionadores de elevación 21a, 21b; en particular, la unidad de control puede configurarse para controlar independientemente los accionadores de elevación 21a, 21b, de modo que el primer y el segundo dispositivo 5, 6 puedan deslizarse a lo largo de las guías 11, 12 de manera independiente. Por ejemplo, durante la etapa de desmontaje del neumático, la unidad de control puede controlar el primer accionador de elevación 21a para mover el primer dispositivo 5 a lo largo de la guía 11 de tal manera que dicho primer dispositivo 5 pueda entrar en contacto con el neumático y al mismo tiempo controlar al segundo accionador de elevación 21b para mantener el segundo dispositivo 6 en una posición elevada en la que este último está separado del neumático; a continuación, la unidad de control puede, por ejemplo, controlar el primer accionador de elevación 21a para mover el primer dispositivo 5 a lo largo de la guía 11 lejos del neumático y controlar simultáneamente el segundo accionador de elevación 21b para mover el segundo dispositivo 6 hacia el neumático de tal manera que dicho dispositivo 6 puede entrar en contacto con el propio neumático.

La unidad de control puede también conectarse a al menos un motor eléctrico que alimenta el porta-ruedas 3; la unidad de control puede estar configurada para supervisar y controlar el giro del eje 3a del porta-ruedas 3 para permitir un desmontaje o montaje del neumático de/sobre la llanta de una rueda.

Las herramientas del primer y segundo dispositivos 5, 6 pueden ser equivalentes entre sí o tener una estructura y función diferentes. Ilustrada en las figuras adjuntas, de manera no limitante, hay una herramienta 8 del primer dispositivo 5 que comprende una herramienta de montaje-desmontaje configurada para interponerse radialmente entre el primer borde perimetral de la llanta y el primer talón del neumático para permitir el acoplamiento-desacoplamiento de dicho primer talón del primer borde perimetral de la llanta.

La herramienta 80 del segundo dispositivo 6 puede comprender entonces una herramienta de montaje-desmontaje similar a la del primer dispositivo 5 o puede comprender, como se ilustra en las figuras adjuntas, un elemento de presión configurado para actuar por empuje sobre el primer talón del neumático con el fin de permitir al menos una separación parcial de dicho primer talón del primer borde perimetral de la llanta. El elemento de presión comprende un cuerpo giratorio configurado para definir, con el neumático, una fricción de tipo rodante; el cuerpo giratorio está configurado para girar alrededor de un eje del mismo en una condición operativa en la que la rueda gira alrededor del eje de giro Z y el cuerpo giratorio entra en contacto con el neumático. El cuerpo giratorio comprende al menos uno seleccionado de: un disco, un cilindro, una esfera.

Como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 2, el aparato cambiador de neumáticos también puede comprender un tercer dispositivo 90 cuya estructura es similar a la del segundo dispositivo 6; de hecho, el tercer dispositivo 90 está definido por un elemento de presión adicional colocado, en condiciones de uso del aparato, por debajo del segundo dispositivo 6 y adaptado para actuar sobre el segundo talón del neumático para permitir al menos una separación parcial de dicho segundo talón del segundo borde perimetral de la llanta.

En detalle, el tercer dispositivo 90 comprende al menos un brazo 91 soportado por la segunda columna 4b y extendido entre una porción delantera 91a dirigida hacia el eje de giro Z y una porción trasera opuesta 91b: dicho brazo 91 del tercer dispositivo 90 está configurado para mover al menos dicha porción delantera 91a con respecto al porta-ruedas 3 para variar una distancia entre dicha porción delantera 91a del brazo 91 del tercer dispositivo 90 y el eje de giro Z.

El tercer dispositivo 90 comprende una herramienta 92 respectiva soportada terminalmente por el brazo 91 en la porción delantera 91a y configurada para operar en una llanta y/o un neumático de una rueda soportada por el portaruedas 3.

El tercer dispositivo 90 está alineado con el segundo dispositivo 6 de acuerdo con una dirección paralela al eje de giro Z, opcionalmente está dispuesto, en una condición de uso del aparato 1, por debajo de dicho segundo dispositivo 6. El tercer dispositivo 90 está, por lo tanto, opuesto al primer dispositivo 5 con respecto al plano medio ideal P del aparato cambiador de neumáticos 1. La herramienta 92 del tercer dispositivo 90 está, por lo tanto, opuesta a la herramienta 8 del primer dispositivo 5, en particular colocada simétricamente, con respecto al plano medio ideal P.

El brazo 91 del tercer dispositivo se extiende entre una porción delantera 91a dirigida hacia el eje de giro Z y una porción trasera opuesta 91b; el brazo 91 del tercer dispositivo 90 está configurado para mover al menos dicha porción delantera 91a con respecto al porta-ruedas 3 para variar una distancia entre dicha porción delantera 91a del brazo 91 y el eje de giro Z. En la porción delantera 91a, el brazo 91 soporta de manera estable la herramienta 92.

El brazo 91, de manera idéntica a los brazos 7 y 70 descritos anteriormente, se puede mover hacia y lejos del eje de giro Z de tal manera que mueva la herramienta 92 al menos entre una posición retirada y una posición avanzada; la herramienta 92, en la posición retirada, tiene una distancia desde el eje de giro Z mayor que una distancia presente entre dicho eje de giro Z y dicha herramienta 92 cuando está dispuesta en la posición avanzada. En particular, la herramienta 92 del tercer dispositivo 90, en la posición retirada, tiene una distancia desde el plano medio ideal P mayor que una distancia presente entre dicho plano medio ideal P y dicha herramienta 92 del tercer dispositivo 90 cuando se dispone en la posición avanzada. En detalle, la herramienta 92, en la posición retirada, tiene una distancia desde el plano medio ideal P sustancialmente comprendida entre 80 mm y 300 mm, opcionalmente entre 100 mm y 200 mm, mientras que, en la posición avanzada, la misma herramienta 80 tiene una distancia desde el plano medio ideal P comprendida entre 30 mm y 200 mm, opcionalmente entre 50 mm y 100 mm. En detalle, la herramienta 92 del tercer dispositivo 90 está configurada para estar dispuesta a una distancia del plano medio ideal P y del eje de giro Z idéntica a una distancia presente entre este último y la herramienta 80 del segundo dispositivo. Como se ha mencionado anteriormente, el tercer dispositivo se coloca opuesto al primer dispositivo 5 con respecto al plano medio ideal P y se alinea con el segundo dispositivo con respecto a una dirección paralela al eje de giro Z; por lo tanto, también los brazos 7, 91 y las herramientas 8, 92 de dicho primer y tercer dispositivo están opuestos entre sí con respecto a dicho plano medio ideal P.

Incluso si el brazo 91 se puede mover hacia y lejos del eje de giro Z, la herramienta 92 del tercer dispositivo 90 está configurada para mantener siempre una distancia desde dicho plano medio ideal P y, por lo tanto, permanece, con respecto a dicho plano medio ideal P, siempre en el mismo lado en el que está presente la guía 12 de la segunda columna 4b: el brazo 91 del tercer dispositivo 90 está configurado para no intersecarse con el plano medio ideal P.

El brazo 91 del tercer dispositivo 90 se extiende, de manera no limitante, a lo largo de una dirección de extensión sustancialmente rectilínea que se encuentra en un plano sustancialmente ortogonal al eje de giro Z; existe también la posibilidad de lograr un brazo 91 que tenga diferente forma y tamaño. En el caso de que el brazo 91 se extienda a lo largo de una dirección rectilínea, también es posible definir un ángulo de inclinación de dicha dirección de extensión con el plano medio ideal P para definir esencialmente la inclinación del brazo 91 con respecto a dicho plano medio ideal P.

La dirección de extensión del brazo 91 del tercer dispositivo 90 está inclinada con respecto al plano medio ideal P en un ángulo comprendido entre 10° y 30°, aún más opcionalmente comprendida entre 15° y 25°. Tal inclinación es fija: el brazo 91 no es giratorio/inclinable con respecto al plano medio ideal P.

La inclinación del brazo 91 es tal que dispone la dirección de extensión del mismo brazo 91 sustancialmente en intersección con el eje de giro Z; de esta manera, siguiendo también el movimiento del brazo 91 hacia o desde el eje de giro Z, la dirección de extensión del brazo 91 sustancialmente siempre coincide con el eje de giro Z.

En detalle, la inclinación del brazo 91 del tercer dispositivo 90 con respecto al plano medio ideal P es idéntica a la inclinación del brazo 70 del segundo dispositivo 6 con respecto a dicho plano medio ideal P.

El brazo 91 del tercer dispositivo 90 tiene, de manera no limitante, una estructura similar a la del brazo 70 del segundo dispositivo 6. En detalle, el brazo 91 puede comprender un manguito que tiene un asiento, un vástago acoplado de manera deslizante dentro del asiento del manguito: el vástago define la porción trasera 91b y la porción delantera 91a del brazo del tercer dispositivo 90. El vástago del brazo 91 es completamente móvil con respecto al eje de giro Z de tal manera que todo el vástago (tanto la porción delantera 91a como la porción trasera 91b definida por el propio vástago) se puede mover hacia y lejos de dicho eje de giro Z.

De hecho, también el brazo 91 del tercer dispositivo 90 es de tipo extensible y, por ende, puede variar la distancia del mismo con respecto al eje de giro Z para adaptar la posición de la herramienta 92 en función del tamaño de la rueda montada en el porta-ruedas 3.

El movimiento del brazo 91 del tercer dispositivo 90 se produce sustancialmente de manera idéntica al movimiento del segundo dispositivo por medio de la segunda barra 42. De hecho, la segunda barra 42 está conectada al menos con la porción delantera 91a del brazo 91 del tercer dispositivo 90 de tal manera que un movimiento de la porción delantera 91a del brazo 91 (en particular, una traslación de todo el brazo 91 hacia o lejos del eje de giro Z) corresponde a un giro de la segunda barra 42.

La conexión en movimiento entre el brazo 91 del tercer dispositivo 90 y la segunda barra 42 puede obtenerse, de manera no limitante, en el modo ilustrado en las figuras adjuntas, es decir, por medio de una tercera rueda 35 y uno o más miembros de tracción. En detalle, como se ilustra en la Figura 9, el aparato cambiador de neumáticos 1 puede comprender al menos una tercera rueda 35 ajustada en la segunda barra 42 e integral en giro con esta última; la tercera rueda 35 está configurada para conectar en movimiento la segunda barra 42 con el vástago del brazo 91 del tercer dispositivo 90: en particular, la segunda barra 42 está conectada en movimiento con el vástago del brazo 91 del tercer dispositivo 90 de tal manera que un giro de dicha segunda barra 42 se corresponde con el movimiento de dicho vástago mediante deslizamiento dentro del manguito del tercer dispositivo 90. La tercera rueda 35 puede comprender una polea doble, es decir, una polea con doble asiento que está adaptada para acoplarse con al menos un primer y segundo miembros de tracción 35a, 35b (Figura 9). El primer miembro de tracción 35a tiene forma alargada y está acoplado, en un extremo, con la porción delantera 91a definida por el vástago del brazo 91 del tercer dispositivo 90 y, en un extremo opuesto, se acopla dentro de un primer asiento de la polea doble: el primer miembro de tracción 35a está configurado para enrollarse alrededor de la polea de acuerdo con un primer sentido de enrollamiento.

El segundo miembro de tracción 35b también tiene forma alargada y está acoplado, en un extremo, con la porción trasera 91b definida por el vástago del brazo 91 del tercer dispositivo 90 y, en un extremo opuesto, se acopla dentro de un segundo asiento de la polea doble: el segundo miembro de tracción 35b está configurado para enrollarse alrededor de la polea de acuerdo con un segundo sentido de enrollamiento opuesto al primer sentido de enrollamiento.

Debido al tipo de conexión descrito anteriormente, siguiendo un movimiento del vástago del tercer dispositivo 90 adaptado para llevar la porción delantera 91a de dicho brazo 91 hacia el eje de giro Z, el brazo 91 del tercer dispositivo 90 está configurado para girar dicha segunda rueda 35 por medio de una acción de accionamiento del tercer miembro de tracción 35a. Adicionalmente, siguiendo un movimiento del vástago del tercer dispositivo adaptado para llevar la porción delantera 91a de dicho brazo 91 lejos del eje de giro Z, el brazo 91 del tercer dispositivo 90 está configurado para girar dicha segunda rueda 35 por medio de una acción de accionamiento del segundo miembro de tracción 35b.

El primer miembro de tracción 35a acoplado directamente con el brazo 91 puede comprender al menos uno de: una cadena, una cuerda, un correa. En las figuras adjuntas, una cadena se esquematiza de manera no limitante. Adicionalmente, el segundo miembro de tracción 35b acoplado directamente con el brazo 91 comprende al menos uno de: una cadena, una cuerda, un correa. También, para el segundo miembro de tracción, se ha ilustrado una cadena en las figuras adjuntas, de manera no limitante.

En el caso de que el brazo 91 del tercer dispositivo 90 se mueva directamente, es el movimiento de este último lo que permite girar la segunda barra 42; dicho de otro modo, moviendo directamente la segunda barra 42 es posible accionar directamente el primer o segundo miembro de tracción 35a, 35b lo que permite girar la tercera rueda 35 ajustada en la segunda barra 42 y, en consecuencia, la segunda barra 42 en sí. En el caso de que se actúe activamente sobre el giro de la segunda barra 42, es ésta última la que permite el giro de la tercera rueda 35 que, debido al primer o segundo miembro de tracción 35a, 35b permite accionar el brazo 91 en un movimiento deslizante (hacia o lejos del eje Z).

La segunda barra 42, junto con la tercera rueda 35 y el primer y segundo elementos de tracción 35a, 35b, define esencialmente un dispositivo para mover el brazo 91 adaptado para permitir la extensión-retracción de este último.

Existe la posibilidad de ejecutar el movimiento del brazo 91 del tercer dispositivo 90 por medio de un dispositivo de movimiento diferente. Por ejemplo, el brazo 91 podría comprender una cremallera adaptada para acoplar un ajuste de rueda dentada en la segunda barra 42 para conectar en movimiento la segunda barra 42 con el brazo 91.

No obstante, es útil observar que la segunda rueda 25 del segundo dispositivo 6 y la tercera rueda 35 del tercer dispositivo 90 se ajustan ambas en la segunda barra 42; un movimiento de la segunda barra se corresponde así con un movimiento simultáneo de los brazos 70 y 91 del segundo y tercer dispositivos y, en consecuencia, debido a la transmisión 60, un movimiento del brazo 7 del primer dispositivo 5.

También es útil observar que el freno único 50, actuando sobre el giro de la segunda barra 42, también puede bloquear el movimiento del brazo del tercer dispositivo 90.

De hecho, debido a la estructura descrita anteriormente del aparato 1, es posible proporcionar un único accionador de traslación 31 y un freno único 50 para guiar en movimiento y bloquear, de manera sincronizada, todos los brazos 7, 70, 91 del primer, segundo y tercer dispositivo.

Incluso si se acopla con la misma pista de la guía 12 de la segunda columna 4b, el segundo y tercer dispositivos 6, 90 están separados entre sí e independientes en movimiento a lo largo de dicha guía 12. De hecho, el tercer dispositivo 90 está espaciado del segundo dispositivo 6 a lo largo de dicha guía 12: el segundo dispositivo 6 está colocado a una distancia de la base 2 mayor que la distancia entre dicha base y el tercer dispositivo 90. El movimiento axial del tercer dispositivo 90 es generado por al menos un tercer accionador de elevación 21c que actúa sobre un carro 90a del tercer dispositivo acoplado de manera deslizante a lo largo de la pista de la guía 12; el tercer accionador 21c (Figura 3) está separado y es independiente del primer y segundo accionadores de elevación 21a, 21b.

Como se ha mencionado anteriormente, el aparato cambiador de neumáticos 1 puede carecer de cualquier control electrónico y ser controlado manualmente por el operario, por ejemplo, mediante servocontroles. Alternativamente, el aparato cambiador de neumáticos 1 puede comprender al menos una unidad de control activa para controlar al menos dicho accionador de traslación 31 y configurada para controlar la activación de este último para mover la porción delantera de los brazos (de los brazos 7 y 70 del primer y segundos dispositivos 5, 6 y opcionalmente del brazo 91 si el tercer dispositivo 90 está presente) del aparato cambiador de neumáticos con respecto al eje de giro Z. Por ejemplo, la unidad de control puede configurarse para:

- recibir, en entrada, al menos una señal representativa de una característica de una rueda,

- en función de dicha señal representativa, controlar el accionador de traslación 31 para mover al menos la porción delantera de los brazos, por ende, las herramientas soportadas por dichos brazos, en una posición de trabajo preestablecida.

La unidad de control puede configurarse para recibir, en entrada, dicha señal representativa por medio de al menos uno de:

- una inserción manual por parte de un operario de un parámetro representativo de dicha característica de una rueda,

- una medición ejecutada por medio de uno o más sensores conectados a la unidad de control y configurados para emitir dicha señal representativa de una característica de una rueda.

La unidad de control, siguiendo el movimiento de extensión de los brazos con respecto al eje de giro Z, puede configurarse también para controlar el al menos un accionador de elevación (al menos uno del primero, segundo y tercer accionadores de elevación de manera independiente) para mover al menos los dispositivos 5, 6, 90 (al menos uno del primer, segundo y tercer dispositivos) a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje de giro Z.

Como se puede observar a partir de las figuras adjuntas, el aparato cambiador de neumáticos 1 puede comprender también una herramienta de punto de tracción 55 transportada de manera estable por el carro 5a del primer dispositivo (Figuras 1 y 5). La herramienta de punto de tracción 55 puede ser de tipo estándar, es decir, articulada al carro 5a y que tiene una primera y una segunda palanca 56, 57 respectivamente articuladas entre sí para definir un brazo articulado; en un extremo de la segunda palanca, opuesta a la primera palanca, dicha segunda palanca soporta una herramienta de presión 58. No obstante, la herramienta de presión 58 puede soportarse directamente por un accionador 59 que está directamente conectado a la segunda palanca 57. El accionador 59 puede ser de tipo neumático, de tipo hidráulico o eléctrico y controlarse por medio de un servocontrol: el accionador 59 está configurado para mover la herramienta de presión 58 a lo largo de una dirección paralela al eje de giro Z.

Proceso de desmontaje

También forma el objeto de la presente invención un proceso de desmontaje de un neumático de una llanta por medio del aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la descripción anterior y/o de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas. El proceso de desmontaje prevé inicialmente una etapa de posicionamiento de la rueda en el porta-ruedas 3. A continuación, el proceso prevé inflar el neumático, de tal manera que el mismo pueda separarse de la llanta y posteriormente retirarse. Posteriormente, el proceso prevé el movimiento de los brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 - y, si está presente, del tercer dispositivo 90 - hacia o lejos del eje de giro Z de manera que las herramientas respectivas puedan operar en la llanta y/o el neumático de la rueda soportados por el porta-ruedas 3. La etapa de mover los brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 - y si está presente del tercer dispositivo 90 -hacia o lejos del eje Z se sincroniza por medio de la transmisión 60. Posteriormente, la rueda montada en el portaruedas 3 se hace girar alrededor del eje Z del mismo; a continuación, la herramienta 80 del segundo dispositivo 6 se presiona sobre el primer talón del neumático por medio del movimiento del carro 6a hacia el porta-ruedas 3 a lo largo de la guía 12 de la segunda columna 4b, de manera que la herramienta 80 pueda generar una separación del primer talón del primer borde perimetral de la llanta. Si el tercer dispositivo 90 está presente, el proceso también prevé, preferentemente simultáneamente con la etapa de presionar el primer talón, una etapa de presionar el segundo talón por medio de la herramienta 92 del tercer dispositivo 90, de manera que se genere una separación del segundo talón del segundo borde perimetral de la llanta. La herramienta se presiona sobre el segundo talón por medio del movimiento del carro 90a a lo largo de la guía 12 de la segunda columna 4b hacia el segundo dispositivo 6.

Tras la separación del primer talón del primer borde de la llanta, el proceso prevé interrumpir el giro de la rueda mediante el bloqueo del porta-ruedas 3 y la posterior interposición radial de la herramienta 8 del primer dispositivo 5 entre dicho primer talón y el primer borde perimetral de la llanta; la interposición radial de la herramienta 8 del primer dispositivo 5 entre dicho primer talón y el borde de la llanta proporciona el movimiento del primer dispositivo 5 a lo largo de la guía 11 de la primera columna 4a hacia la rueda. Durante la interposición radial de la herramienta 8 entre dicho primer talón y el borde de la llanta, el proceso puede proporcionar el movimiento del carro 5a lejos del portaruedas 3 de tal manera que la herramienta 8 pueda extraer al menos parte del primer talón del primer borde perimetral de la llanta.

Después de la extracción parcial del primer talón del primer borde perimetral de la llanta y durante la interposición radial de la herramienta 8 entre dicho primer talón y el primer borde perimetral de la llanta, el proceso prevé la rotación de la rueda alrededor del eje Z en una manera tal como para desenganchar completamente el primer talón del primer borde perimetral de la llanta. Durante la interposición radial de la herramienta 8 entre dicho primer talón y el borde de la llanta, el segundo dispositivo 6 (si el tercer dispositivo también está presente), se aleja de la rueda por medio del movimiento del propio carro 6a (si el tercer dispositivo está presente también por medio del carro 90a) a lo largo de la guía 12 de la segunda columna 4b. Tras el desacoplamiento completo del primer talón del primer borde perimetral de la llanta, el procedimiento comprende las siguientes etapas:

- detener el giro de la rueda alrededor del eje de giro Z de la misma,

- colocar al menos parcialmente el segundo talón del neumático en contacto con el primer borde perimetral de la llanta,

- tras el contacto del segundo talón del neumático con el primer borde perimetral de la llanta, interponer radialmente la herramienta 92 del tercer dispositivo 90 entre dicho segundo talón y el primer borde perimetral de la llanta para permitir que dicha herramienta 92 extraiga al menos parte del segundo talón del primer borde perimetral de la llanta,

- tras la extracción parcial del segundo talón del primer borde perimetral de la llanta y durante la interposición radial de la herramienta del tercer dispositivo entre dicho segundo talón y el primer borde perimetral de la llanta, girar la rueda alrededor del eje de giro Z para desenganchar completamente el neumático de la llanta.

Proceso de montaje

También forma parte del objeto de la presente invención un proceso de montaje de un neumático en una llanta por medio del aparato cambiador de neumáticos 1 de acuerdo con la descripción anterior y/o de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

El proceso de montaje proporciona inicialmente una etapa de montaje de la llanta de la rueda en el porta-ruedas 3. A continuación, el proceso prevé el movimiento sincronizado de los brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 - y, si está presente, del tercer dispositivo 90 - de manera que las herramientas respectivas puedan operar en la llanta y/o el neumático de la rueda soportados por el porta-ruedas 3. La etapa de mover los brazos 7, 70 del primer y segundo dispositivos 5, 6 - y, si está presente, del tercer dispositivo 90 - se sincroniza por medio de la transmisión 60 que permite el movimiento simultáneamente de todas las herramientas a una posición de trabajo.

Tras el posicionamiento correcto de las herramientas del primer, segundo y opcionalmente del tercer dispositivo, el proceso prevé la colocación del neumático en la llanta montada en el porta-ruedas 3; el neumático se apoya, en particular, en la llanta de tal manera que el segundo talón del neumático se apoya contra el primer borde perimetral de la llanta. A continuación, el proceso prevé la interposición radial de la herramienta del segundo o tercer dispositivo entre el segundo talón del neumático y el primer borde perimetral de la llanta. Posteriormente, debido a dichas herramientas, se ejecuta el acoplamiento de una parte del segundo talón con el primer borde perimetral de la llanta. Alternativamente, el acoplamiento del talón puede realizarse mediante el uso de una herramienta conformada que permite insertar al menos parte del primer talón mediante solo el movimiento, hacia la rueda, de la herramienta.

Después del acoplamiento parcial del segundo talón con el primer borde perimetral de la llanta y durante la interposición radial de la herramienta entre dicho segundo talón y el primer borde perimetral de la llanta, el proceso prevé el giro de la rueda alrededor del eje Z en una manera tal como para acoplar completamente el segundo talón con el primer borde perimetral de la llanta: despues del acoplamiento completo del segundo talón con el primer borde perimetral de la llanta, el segundo talón se interpone entre el primer y el segundo borde perimetral de la llanta.

A continuación, el segundo talón está dispuesto en el segundo borde perimetral de la llanta y el primer talón está dispuesto en el primer borde perimetral de la llanta. Posteriormente, el proceso prevé la ejecución de una presión sobre el primer talón del neumático, por medio de la herramienta 80, del segundo dispositivo 6: en tal etapa, se hace que el carro 6a se deslice a lo largo de la guía 12 de la segunda columna 4b de manera que la herramienta 80 pueda moverse cerca del segundo talón del neumático hasta el acoplamiento parcial del primer talón con el primer borde perimetral de la llanta.

Después del acoplamiento parcial del primer talón con el primer borde perimetral de la llanta y durante la acción de presionar la herramienta 80 del segundo dispositivo 6 sobre el primer talón, el proceso prevé el giro de la rueda alrededor del eje Z en una manera tal como para acoplar completamente el primer talón con el primer borde perimetral de la llanta: después del acoplamiento completo del primer talón con el primer borde perimetral de la llanta, el primer y segundo talones están ambos interpuestos entre los bordes perimetrales primero y segundo de la llanta.

Por lo tanto, es posible alejar de la rueda las herramientas del primer y segundo dispositivos, y, si están presentes, del tercer dispositivo, mediante deslizamiento axial a lo largo de las respectivas guías 11 y 12 lejos de la rueda. Por lo tanto, es posible desacoplar la rueda del porta-ruedas 3 e inflar el neumático. La etapa de inflar la rueda puede realizarse en cualquier caso inmediatamente después de la inserción del neumático en el asiento de la llanta y, por ende, antes de desacoplar la rueda del porta-ruedas 3.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato cambiador de neumáticos (1) para el montaje y/o desmontaje de neumáticos (P) de una llanta de una rueda de un vehículo, comprendiendo dicho aparato cambiador de neumáticos:

- una base (2),

- un porta-ruedas (3) acoplado con la base (2) y configurado para ponerse en giro, alrededor de un eje de giro (Z), al menos una rueda de un vehículo,

- un bastidor (4) que comprende al menos una primera y una segunda columna (4a, 4b) que emerge de la base a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje de giro (Z),

- al menos un primer dispositivo (5) que comprende:

o al menos un brazo (7) soportado por la primera columna (4a), dicho brazo (7) del primer dispositivo (5) extendido entre una porción delantera (7a) dirigida hacia el eje de giro (Z) y una porción trasera opuesta (7b), en donde dicho brazo (7) del primer dispositivo (5) está configurado para mover al menos dicha porción delantera (7a) con respecto al porta-ruedas (3) para variar una distancia entre dicha porción delantera (7a) del brazo (7) del primer dispositivo (5) y el eje de giro (Z),

o al menos una herramienta (8) soportada terminalmente por dicho brazo (7) en la porción delantera (7a) y configurada para operar en una llanta y/o un neumático de una rueda soportada por el porta-ruedas (3),

- al menos un segundo dispositivo (6) que comprende:

o al menos un brazo (70) soportado por la segunda columna (4b), en donde dicho brazo (70) del segundo dispositivo (6) se extiende entre una porción delantera (70a) dirigida hacia el eje de giro (Z) y una porción trasera opuesta (70b), en donde dicho brazo (70) del segundo dispositivo (6) está configurado para mover al menos dicha porción delantera (70a) con respecto al porta-ruedas (3) para variar una distancia entre dicha porción delantera (70a) del brazo (70) del segundo dispositivo (6) y el eje de giro (Z),

o al menos una herramienta (80) soportada terminalmente por dicho brazo (70) del segundo dispositivo en la porción delantera (70a) y configurada para operar en una llanta y/o un neumático de una rueda soportada por el porta-ruedas (3 ),

- al menos una primera barra (41) configurada para girar alrededor de un eje (Y') sustancialmente paralelo al eje de giro (Z), estando dicha primera barra (41) conectada al menos con la porción delantera del brazo (7) del primer dispositivo (5),

caracterizado por el hecho de quela primera y la segunda columna (4a, 4b) están opuestas entre sí con respecto a un plano medio ideal (P) del aparato cambiador de neumáticos (1) paralelo al eje de giro (Z), en donde dicha herramienta (80) del segundo dispositivo (6) está opuesta a la herramienta (8) del primer dispositivo (5) con respecto al plano medio ideal (P) del aparato cambiador de neumáticos (1),

y por el hecho de queel aparato cambiador de neumáticos (1) comprende también:

- al menos una segunda barra (42) configurada para girar alrededor de un respectivo eje (Y'') sustancialmente paralelo al eje de giro (Z), estando dicha segunda barra (42) conectada al menos a la porción delantera del brazo (70) del segundo dispositivo (6),

- al menos una transmisión (60) que conecta la primera y la segunda barra (41, 42) para sincronizar el movimiento de las porciones delanteras (7a, 70a) del primer y segundo dispositivos (5, 6).

2. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la primera barra (41) se coloca en la primera columna (4a) mientras que la segunda barra (42) se coloca en la segunda columna (4b), opuesta a la primera barra (41) con respecto al plano medio ideal (P).

3. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el bastidor (4) se extiende entre una porción inferior (40a) colocada en la base (2) y una porción superior (40b) opuesta a la porción inferior (40a),

en donde la primera barra (41) se extiende entre una primera y una segunda porción de extremo (41a, 41b), en donde la primera porción de extremo (41a) de la primera barra (41) está dispuesta en la porción inferior (40a) del bastidor (4) mientras que la segunda porción de extremo (41b) de dicha primera barra (41) está colocada en la porción superior (40b) del bastidor (4),

en donde la segunda barra (42) se extiende entre una primera y una segunda porción de extremo respectivas (42a, 42b), en donde la primera porción de extremo (42a) de la segunda barra (42) está dispuesta en la porción inferior (40a) del bastidor (4) mientras que la segunda porción de extremo (42b) de dicha segunda barra (42) está colocada en la porción superior (40b) del bastidor (4),

en donde la transmisión (60) está acoplada con la primera y segunda barras (41, 42):

- en las primeras porciones de extremo (41a, 42a) de dicha primera y segunda barras (41, 42), y/o

- en las segundas porciones de extremo (41b, 42b) de dicha primera y segunda barras (41, 42).

4. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la transmisión (60) está configurada para sincronizar el movimiento de las porciones delanteras (7a, 70a) del primer y segundo dispositivos (5, 6) de manera que la distancia presente entre la herramienta (8) del primer dispositivo (5) y el eje de giro (Z) sea sustancialmente idéntica a una distancia presente entre dicho el eje de giro (Z) y la herramienta (80) del segundo dispositivo (6).

5. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la transmisión (60) comprende:

- al menos un primer miembro de transmisión (43) ajustado en la primera barra (41),

- al menos un segundo miembro de transmisión (44) ajustado en la segunda barra (42),

- al menos un elemento de accionamiento (49) que conecta en movimiento dicho primer y segundo miembros de transmisión (43, 44).

6. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde el primer miembro de transmisión (43) comprende al menos uno seleccionado del grupo de: una rueda dentada, una corona,

en donde el segundo miembro de transmisión (44) comprende al menos uno seleccionado del grupo de: una rueda dentada, una corona,

comprendiendo el elemento de accionamiento (49) al menos uno seleccionado del grupo de: una rueda dentada, una cadena, una correa.

7. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el bastidor (4) comprende, en una porción superior (40b) opuesta a la base (2), una placa de soporte (40c) que se acopla a la transmisión (60), en donde la transmisión (60) está opuesta al primer y segundo dispositivos (5, 6) con respecto a la placa de soporte (40c) del bastidor (4).

8. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el brazo (7) del primer dispositivo (5) se extiende a lo largo de una dirección de extensión que se encuentra en un plano sustancialmente ortogonal al eje de giro (Z), en donde la dirección de extensión del brazo (7) del primer dispositivo (5) está inclinada con respecto al plano medio ideal (P), opcionalmente por un ángulo comprendido entre 10° y 30°, en donde el brazo (70) del segundo dispositivo (6) se extiende a lo largo de una dirección de extensión predeterminada que se encuentra en un plano sustancialmente ortogonal al eje de giro (Z), en donde la dirección de extensión del brazo (70) del segundo dispositivo (6) está inclinada con respecto al plano medio ideal (P), opcionalmente por un ángulo comprendido entre 10° y 30°.

9. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la inclinación de los brazos (7, 70), respectivamente del primer y segundo dispositivos (5, 6), se fija con respecto al plano medio ideal (P).

10. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el brazo (7) del primer dispositivo (5) comprende:

- un manguito (13) que tiene un asiento,

- un vástago (14) acoplado de manera deslizante dentro del asiento del manguito (13), en donde el vástago (14) define la porción trasera (7b) y la porción delantera (7a) de dicho brazo (7) del primer dispositivo (5), en donde la herramienta (8) del primer dispositivo (5) es soportada por dicho vástago (14),

en donde la primera barra (41) está conectada en movimiento con el vástago (14) del brazo (7) del primer dispositivo (5) de tal manera que un giro de dicha primera barra (41) se corresponde con un movimiento de dicho vástago (14 ), en donde el aparato cambiador de neumáticos (1) comprende al menos una primera rueda (15) ajustada en la primera barra (41) e integral en giro con esta última, en donde dicha primera rueda (15) está configurada para conectar en movimiento la primera barra (41) con el vástago (14) del brazo (7) del primer dispositivo (5),

en donde el brazo (70) del segundo dispositivo (6) comprende:

- un manguito (23) que tiene un asiento,

- un vástago (24) acoplado de manera deslizante dentro del asiento de dicho manguito (23), en donde el vástago (24) del segundo dispositivo (6) define la porción trasera (70b) y la porción delantera (70a) de dicho brazo (70) del segundo dispositivo (6), en donde la herramienta (80) del segundo dispositivo (6) es portada por dicho vástago (24) del mismo segundo dispositivo (6),

en donde la segunda barra (42) está conectada en movimiento con el vástago (24) del brazo (70) del segundo dispositivo (6) de tal manera que un giro de dicha segunda barra (42) se corresponde con un movimiento de dicho vástago (24) del mismo segundo dispositivo (6), en donde el aparato cambiador de neumáticos (1) comprende al menos una segunda rueda (25) ajustada en la segunda barra (42) e integral en giro con esta última, en donde dicha segunda rueda (25) está configurada para conectar en movimiento la segunda barra (42) con el vástago (24) del brazo (70) del segundo dispositivo (6).

11. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende al menos un accionador de traslación (31) activo en al menos un vástago (14, 24) del primer y segundo dispositivos (5, 6) para permitir el movimiento de dicho vástago hacia o lejos del eje de giro (Z).

12. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, que comprende un único accionador de traslación (31) directamente activo en el vástago (24) del segundo dispositivo (6) para mover, mediante deslizamiento, dicho vástago (24) dentro del asiento del manguito (23) de dicho segundo dispositivo (6).

13. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un freno (50) configurado para bloquear el movimiento de la porción delantera de al menos uno de los brazos (7, 70) del primer y segundo dispositivos (5, 6 ),

en donde el freno (50) está configurado para bloquear solo un brazo del aparato cambiador de neumáticos (1), opcionalmente, está configurado para bloquear el giro de la segunda barra (42) conectada en movimiento con el brazo (70) del segundo dispositivo (6).

14. Aparato cambiador de neumáticos de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde el freno (50) comprende:

- al menos un disco (51) ajustado en la primera o segunda barra (41, 42),

- al menos una pinza (52) configurada para actuar sobre el disco (51) con el fin de bloquear el giro del mismo y, por lo tanto, bloquear el giro de la barra en la que se ajusta dicho disco,

opcionalmente, la pinza (52) está dispuesta en una configuración normalmente cerrada en la que agarra el disco para bloquear el giro del mismo.

15. Proceso de desmontaje de un neumático de una llanta de una rueda de un vehículo mediante un aparato cambiador de neumáticos (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la rueda es del tipo que comprende:

- una llanta que comprende un cubo configurado para permitir el montaje de la llanta en el vehículo y un primer y segundo borde perimetral que son opuestos y están configurados para permitir el acoplamiento de un neumático, - un neumático que comprende:

o un primer talón configurado para acoplarse con el primer borde perimetral de la llanta,

o un segundo talón configurado para acoplarse con el segundo borde perimetral de la llanta,

o una banda de rodadura configurada para definir, en condiciones de uso en un vehículo, el elemento de contacto del neumático con el asfalto,

o una primera pared lateral que conecta el primer talón con la banda de rodadura,

o una segunda pared lateral que conecta el segundo talón con la banda de rodadura,

en donde el proceso de desmontaje comprende las siguientes etapas:

- montar la rueda en el porta-ruedas (3),

- mover, de manera sincronizada por medio de la transmisión (60), al menos la porción delantera (7a, 70a) de los brazos (7, 70) del primer y segundo dispositivos (5, 6) de manera que las respectivas herramientas (8, 80) puedan operar sobre la llanta y/o neumático de la rueda (R) transportada por el porta-ruedas (3).