ES2644867T3 - Procedimiento y sistema para la inspección óptica automática de un perfil de superficie de rodadura de al menos una rueda de un vehículo - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Procedimiento y sistema para la inspeccion optica automatica de un perfil de superficie de rodadura de al menos una rueda de un vehlculo.
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un sistema para la inspeccion optica automatica de un perfil de superficie de rodadura de al menos una rueda de un vehlculo, en particular en relacion con una aptitud del perfil de superficie de rodadura en condiciones invernales de carretera.
Estado de la tecnica
Del estado de la tecnica son conocidos procedimientos para determinar la profundidad de perfil de un neumatico de vehlculo. Por regla general, estos procedimientos se basan en metodos de triangulacion o corte de luz a partir de los que se puede determinar la profundidad de perfil del neumatico, al menos en uno o varios tramos examinados del neumatico.
En el documento DE 10 2009 016 498 A1 se da a conocer un procedimiento de este tipo, en el que desde una posicion por debajo de la superficie de carretera se irradia un tramo de una superficie de rodadura de neumatico en su direccion de ancho con un rayo de luz linear, por regla general, luz laser, y se detecta la reflexion del rayo de luz por un sensor dispuesto tambien por debajo de la superficie de carretera, por ejemplo, una camara con resolucion bidimensional. A partir de la imagen as! captada se puede determinar una profundidad de perfil con ayuda de un procedimiento de triangulacion, pudiendo aplicarse el procedimiento tambien en varios tramos del neumatico, de modo que se puede realizar una afirmacion con respecto a la profundidad de perfil distribuida por el neumatico.
El documento DE 195 15 949 C2 da a conocer un procedimiento para la medicion y la deteccion superficial del desgaste de perfil de una superficie de rodadura de neumatico, en el que la rueda, es decir, el neumatico y la llanta, se mide independientemente del vehlculo. Tambien en este caso se ilumina la superficie de rodadura de neumatico con un rayo de luz linear o en forma de banda y se graba la reflexion con una camara de video. Mediante un analisis de valores grises o un procedimiento de desplazamiento de fase se puede determinar el desgaste de perfil de la superficie de rodadura.
Del documento WO 2007/059935 A1 y del documento DE 10 2009 026845 A1 son conocidos los respectivos preambulos de las reivindicaciones 1 y 9.
Divulgacion de la invencion
La invencion propone un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 y un sistema de acuerdo con la reivindicacion 9.
Ventajas de la invencion
La ventaja del procedimiento o del sistema resulta del hecho de que se inspecciona automaticamente un perfil de superficie de rodadura de al menos una rueda de vehlculo con respecto a su aptitud o idoneidad para condiciones invernales de carretera, es decir, superficies de calzada cubiertas de manera total o parcial con nieve y/o hielo, y, dado el caso, se proporciona una indicacion con respecto a la aptitud o inaptitud para una superficie de calzada invernal al conductor y/o a una tercera persona. Asi, por ejemplo, antes de transitar un puerto de montana invernal, se puede determinar si es posible o no desde el punto de vista tecnico, es decir, con respecto a una traccion suficiente, continuar el viaje con los neumaticos existentes debido a las condiciones climatologicas existentes.
De manera ventajosa, la radiacion del al menos un dispositivo de irradiacion comprende radiacion electromagnetica no coherente que, por ejemplo, puede estar situada en el rango visible, aunque tambien en la zona de infrarrojos. Debido a la posibilidad de seleccionar diferentes tipos de radiacion se pueden inspeccionar diferentes propiedades, siendo tambien posible combinar de manera complementaria entre si diferentes tipos de radiacion.
Es preferible que el al menos un dispositivo de irradiacion irradie el perfil de superficie de rodadura de manera alterna desde diferentes direcciones. A este respecto se pueden determinar de manera univoca determinados detalles tales como, por ejemplo, la profundidad de perfil, sin que se falsifiquen por una direccion de irradiacion o iluminacion no adecuada.
Es preferible ademas que la etapa de procesar la radiacion reflejada comprenda una evaluacion de analisis de imagen, preferiblemente un analisis de valores grises, con cuya ayuda se determina una estructura del perfil de superficie de rodadura. A este respecto se puede determinar relativamente bien sobre todo una profundidad de perfil.
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Ademas, es preferible que el dispositivo de irradiacion y/o el dispositivo de deteccion de rayos esten dispuestos fundamentalmente en o sobre o por debajo de la superficie de calzada. Con ello existe la posibilidad de disponer los componentes correspondientes segun la calidad local de la calzada o tambien de configurarlos a modo de un sistema movil.
Ademas, es preferible que la inspeccion del respectivo perfil de superficie de rodadura en al menos dos ruedas de un eje de rueda del vehlculo, preferiblemente en varios ejes de rueda, se realice al mismo tiempo. De este modo se garantiza una afirmacion relativamente segura acerca de la aptitud de los neumaticos de todo el vehlculo para un funcionamiento en invierno.
Ademas, es preferible que la inspeccion se realice mientras el vehlculo se esta moviendo sobre el dispositivo de
irradiacion o el dispositivo de deteccion de rayos. Esto tiene la ventaja de que la rueda o las ruedas no se tienen que
desmontar del vehlculo o no se tiene que interrumpir el flujo de trafico en curso.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion, la invention se explica mediante formas de realization en conexion con las figuras, en las que:
La figura 1 muestra una vista lateral esquematica de una primera forma de realizacion de acuerdo con la invencion;
La figura 2 muestra una vista lateral esquematica de una segunda forma de realizacion de acuerdo con la invencion;
La figura 3 muestra una vista lateral esquematica de una tercera forma de realizacion de acuerdo con la invencion;
La figura 4 muestra una vista esquematica desde arriba de una cuarta forma de realizacion de acuerdo con la invencion;
La figura 5 muestra una vista en section de un perfil de superficie de rodadura tlpico;
La figura 6 muestra una vista en seccion de un perfil de superficie de rodadura tlpico de un neumatico de
verano;
La figura 7 muestra una vista en seccion de un perfil de superficie de rodadura tlpico de un neumatico de invierno o para todo el ano;
La figura 8a muestra una vista en seccion de un perfil de superficie de rodadura tlpico en una representation de imagen de escala de grises;
La figura 8b muestra la vista en seccion del perfil de superficie de rodadura de la figura 9a tras una operation de valor umbral;
La figura 8c muestra la vista en seccion del perfil de superficie de rodadura de la figura 9b con caracterlsticas de analisis dibujadas;
La figura 9 muestra una vista en seccion de un perfil de superficie de rodadura tlpico de un neumatico no adecuado para el funcionamiento en invierno.
Formas de realizacion de la invencion
La figura 1 muestra una vista lateral esquematica de un automovil 10 representado solo en parte que se esta desplazando con una rueda delantera 20, que esta compuesta por una llanta 30 y un neumatico 40, sobre una abertura 60 dispuesta en una superficie de calzada 50. En el ejemplo representado, la abertura 60 esta cerrada con una placa 70 que forma parte de una carcasa 80 que esta representada con llneas discontinuas, ya que esta empotrada en la calzada 50 y, por tanto, no es visible. Para proporcionar una mejor comprension, la carcasa 80 esta representada de manera sobredimensionada con respecto al vehlculo 10, pudiendo tener en realidad unas proporciones fundamentalmente mas pequenas. Asimismo, la placa 70 no tiene que tener el tamano mostrado en la figura 1, sino que puede tener un formato mas pequeno, tal como aun se explicara mas adelante.
En la carcasa 80 se encuentra un dispositivo de irradiacion 90 que irradia radiation electromagnetica en la direction hacia la superficie de contacto de neumatico 100 del neumatico 40 sobre la placa 70. La radiacion, que se indica
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mediante una flecha 110, no tiene que ser coherente y, por ejemplo, con respecto a la frecuencia tambien puede estar situada en la zona de infrarrojos o en la zona optica. La placa 70 es de un material que deja pasar la radiacion fundamentalmente de manera no falsificada.
Ademas, en la carcasa 80 esta dispuesto un dispositivo de deteccion de rayos 120 de modo que detecta la radiacion reflejada por la superficie de contacto de neumatico 100, que se indica mediante una flecha 130. De manera correspondiente a la radiacion detectada, una o varias senales se transmiten a un dispositivo de procesamiento de datos 140 en la carcasa 80 y se procesan all!, tal como aun se explicara mas adelante. Un resultado del procesamiento de senales se transmite a un dispositivo de emision 150 que en el ejemplo representado esta dispuesto por encima de la calzada 50. A este respecto es concebible tambien que una senal de resultado tambien se transmite de manera inalambrica, lo que se indica mediante la llnea discontinua 160, al dispositivo de emision 150, concretamente mediante emisores/receptores (no representados en este caso). Sin embargo, tambien es concebible que la senal de resultado se transmite al interior del vehlculo 10, de modo que el conductor puede tomar nota de la informacion.
El dispositivo de procesamiento de datos 140 no solo procesa las senales detectadas, sino que tambien controla la interaccion del dispositivo de irradiacion 90, del dispositivo de deteccion de rayos 120 y del dispositivo de emision 150. Tambien es concebible que el dispositivo de irradiacion 90, el dispositivo de deteccion de rayos 120 y el dispositivo de procesamiento de datos 140 esten configurados de manera integral conjuntamente. En el ejemplo representado estan representados por separado para proporcionar una mejor comprension.
El procedimiento para la inspection optica automatica del perfil de superficie de rodadura o de la superficie de contacto de neumatico 100 se explicara mas adelante. Cabe senalar en este punto que los componentes descritos anteriormente, por ejemplo, pueden estar dispuestos en el inicio de una carretera de puerto de montana para revisar vehlculos con respecto a la aptitud invernal en cuanto a sus neumaticos. A este respecto, la revision se realiza al pasar, por decirlo asl, es decir, sin que el vehlculo 10 tenga que parar, de modo que el trafico fluido fundamentalmente no se ve alterado.
Sin embargo, el procedimiento descrito aqul para la inspeccion de los neumaticos no debe sustituir la ejecucion de las disposiciones legales con respecto a un uso prescrito de neumaticos correspondientes en condiciones climatologicas invernales, sino proporcionar una valoracion con respecto a la aptitud tecnica de los neumaticos para condiciones climatologicas correspondientes, por ejemplo, en invierno, y senalar este estado al conductor o a los conductores con neumaticos no adecuados para las respectivas condiciones para evitar situaciones peligrosas para el conductor. Es decir, no se comprueba la existencia de un “slmbolo de copito de nieve” o de las letras “M+S” dispuestos normalmente en neumaticos de invierno sobre el flanco del neumatico que estan prescritos por ley en el caso de una situation climatologica correspondiente, pero no garantizan necesariamente una aptitud en el caso de una situacion climatologica correspondiente, por ejemplo, cuando el perfil de superficie de rodadura esta desgastado correspondientemente. Por lo demas, la aplicacion de estas identificaciones se realiza a discretion de los fabricantes de neumaticos. En cambio, una inspeccion de los perfiles de superficie de rodadura, tal como se propone aqul, es fundamentalmente mas relevante en relation con una aptitud en el caso de condiciones de carretera (invernales) correspondientes.
Por este motivo es concebible que el dispositivo de procesamiento de datos 140 y/o el dispositivo de emision 150 tambien puedan recibir informaciones de estado de carretera actuales correspondientes que pueden entrar en la valoracion de la aptitud con respecto a la situacion climatologica de unos neumaticos, ya que, por ejemplo, en funcion de la situacion climatologica, en invierno no son necesariamente necesarios neumaticos de invierno o, a la inversa, tambien serlan necesarios en verano neumaticos de invierno o neumaticos con un perfil correspondiente para el transito, por ejemplo, de una carretera de montana.
La figura 2 muestra una forma de realization adicional en una vista lateral esquematica. A este respecto, al igual que en la description adicional, los mismos numeros de referencia designaran los mismos componentes.
La diferencia con respecto a la forma de realizacion representada en la figura 1 consiste en que en la carcasa 80 estan dispuestos dos dispositivos de irradiacion 90, 91 y dos dispositivos de deteccion 120, 121. Adicionalmente, al igual que en la forma de realizacion anterior, en la carcasa 80 existe un dispositivo de procesamiento de datos 140 que esta acoplado con los dispositivos de irradiacion 90, 91 y los dispositivos de deteccion 120, 121 mediante llneas de conexion correspondientes.
Los dispositivos de irradiacion 90, 91 se diferencian en que irradian o iluminan la superficie de contacto de neumatico 100 en diferentes angulos. Una iluminacion de la superficie de contacto de neumatico 100 en diferentes angulos puede ser ventajosa para la determination del perfil de superficie de rodadura del neumatico 40 y puede servir para una mayor precision en la determinacion del perfil. A los dispositivos de irradiacion 90, 91 estan asignados en cada caso dispositivos de deteccion 120, 121, concretamente de manera correspondiente a los angulos de reflexion de las radiaciones 130, 131 reflejadas.
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De manera analoga a la estructura mostrada en la figura 1, en la superficie de calzada 50 esta dispuesta una placa 70 que forma parte de la carcasa 80. De nuevo, la placa 70 esta formada a partir de un material transparente para los rayos 110, 111 o 120, 121 que tambien es lo suficientemente robusto, de modo que el vehlculo 10 se puede desplazar sobre la misma.
Ademas, de manera analoga a la estructura mostrada en la figura 1, el dispositivo de procesamiento de datos 140 esta acoplado con un dispositivo de emision 150 que emite un resultado de evaluation con respecto a la aptitud requerida del perfil de superficie de rodadura. El resultado de evaluacion se puede emitir tanto de manera optica como de manera acustica, pudiendo encontrarse el dispositivo de emision 150 tambien dentro del vehlculo 10, de modo que puede ser percibido por el conductor.
Cabe senalar ademas que las radiaciones emitidas por los dispositivos de irradiation 90, 91 tambien pueden tener diferentes frecuencias, por ejemplo, en el intervalo de frecuencia infrarrojo y en el intervalo de frecuencia optico, segun que propiedades del perfil de superficie de rodadura se deben determinar. A este respecto, las radiaciones tambien se pueden emitir de manera independiente temporalmente entre si o pueden tener una relation temporal controlada por el dispositivo de procesamiento de datos 140 entre si, por ejemplo, en un intervalo temporal breve unas de otras.
Sin embargo, tambien es concebible que los dispositivos de irradiacion 90, 91 sean fundamentalmente identicos, al igual que los dispositivos de detection 120, 121, y, tal como ya se menciono anteriormente, solo se diferencian por el angulo diferente con respecto a la superficie de contacto de neumatico 100 o el perfil de superficie de rodadura del neumatico 40.
La figura 3 muestra una forma de realization adicional que se diferencia de las formas de realization representadas en las figuras 1 y 2 por que la placa 70 esta dispuesta en este caso sobre la superficie de calzada 50, concretamente en forma de un umbral, sobre el que, sin embargo, puede pasar el vehlculo 10, aunque con una velocidad reducida en comparacion con las formas de realizacion mostradas en las figuras 1 y 2. Preferiblemente, la altura de la placa 70 no asciende a mas de 70 mm. En esta forma de realizacion, el conductor nota que pasarla por un obstaculo debido a la altura de la placa 70 y, por consiguiente, reduce la velocidad de desplazamiento.
La figura 4 muestra una vista desde arriba de un vehlculo 10 representado de manera esquematica con ruedas delanteras 20, 20 y ruedas traseras 21, 21, moviendose el vehlculo 10 en la direction de la flecha 165. Ademas, se representan dos placas 70, 70 dispuestas en o sobre la superficie de calzada 50 que pueden estar configuradas segun una de las formas de realizacion representadas en las figuras 1 a 3. No estan representados en cada caso los dispositivos de irradiacion, los dispositivos de deteccion de rayos o los dispositivos de procesamiento de datos dispuestos por debajo de las placas 70, 70.
Mediante la figura 4 se pretende mostrar que los perfiles de superficie de rodadura de ambas ruedas delanteras 20, 20 se inspeccionan al mismo tiempo cuando el vehlculo 10 pasa por encima de las placas 70. Tal como se puede apreciar, las placas 70, 70 estan dispuestas de modo que despues de las ruedas delanteras 20, 20 tambien se inspeccionan las ruedas traseras 21, 21 cuando el vehlculo 10 se mueve en la direccion de la flecha 165.
Opcionalmente tambien pueden existir placas 71, 71 (representadas con llneas discontinuas) con dispositivos de irradiacion, dispositivos de deteccion de rayos o dispositivos de procesamiento de datos dispuestos de manera correspondiente por debajo de las mismas, de modo que los perfiles de superficie de rodadura de las ruedas traseras 21, 21 se pueden inspeccionar junto con los perfiles de superficie de rodadura de las ruedas delanteras 20, 20. A la representation de un dispositivo de emision correspondiente se prescindio en este caso.
Preferiblemente, las placas 70, 70 o 71, 71 tienen un ancho, es decir, de manera transversal a la direccion de movimiento del vehlculo 10, de al menos 700 mm, estando los dispositivos de irradiacion o los dispositivos de deteccion de rayos que se encuentran por debajo de las mismas disenados de modo que todo el ancho de las placas 70, 70, 71, 71 se puede usar para la inspection. En el caso de un ancho de deteccion de al menos 700 mm esta asegurado que se puede detectar el mayor numero posible de clases de vehlculo desde un automovil pequeno hasta un camion ligero.
Para garantizar que todos los neumaticos se pueden detectar en todos los vehlculos a inspeccionar, dispositivos de conduction pueden asegurar de que todos los vehlculos se desplazan sobre las placas o los dispositivos de captura de imagenes.
La figura 5 muestra de manera esquematica una imagen ejemplar de un neumatico de invierno o para todo el ano que se ha captado con los dispositivos de deteccion o de captura de imagenes anteriormente descritos. A este respecto, en particular se pueden apreciar unos denominados bloques, estando representados en la figura 5 a modo de ejemplo dos bloques 170, 180 con un contorno en negrita. Estos bloques existen tlpicamente en neumaticos de invierno o para todo el ano y sirven para aumentar la traction.
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La figura 6 muestra de manera esquematica una imagen ejemplar de un neumatico de verano que se ha captado con los dispositivos de detection o de captura de imagenes anteriormente descritos. A este respecto, en particular se pueden apreciar estructuras longitudinales continuas, estando marcadas en la figura 6 a modo de ejemplo estructuras longitudinales 190, 200, 210, 220 con un contorno en negrita. Estas estructuras longitudinales son tlpicas de neumaticos de verano y sirven para mejorar la conduction transversal y conseguir una marcha recta mas estable. Por regla general, estas estructuras longitudinales estan dispuestas de manera asimetrica, por lo que resulta un sentido de giro establecido de los neumaticos.
La figura 7 muestra de nuevo de manera esquematica una imagen ejemplar de un neumatico de invierno o para todo el ano que se ha captado con los dispositivos de deteccion o de captura de imagenes anteriormente mencionados. A este respecto, a diferencia de la figura 5, estan dispuestas en los bloques unas denominadas laminas que en la figura 7 estan designadas a modo de ejemplo para un bloque en cada caso con los numeros de referencia 230. Estas laminas se extienden de manera transversal al sentido de giro y mejoran la traction sobre nieve y hielo, es decir, se "clavan" en el subsuelo.
Las figuras 8a a 8c muestran en cada caso un detalle de una imagen de un perfil de superficie de rodadura que se capto originalmente con los dispositivos de deteccion o de captura de imagenes anteriormente descritos, estando mostradas en las figuras 8a a 8c en cada caso representaciones modificadas por el dispositivo de procesamiento de datos a las que se recurre para una inspection del perfil de superficie de rodadura examinado.
La figura 8a muestra una imagen de escala de grises del perfil de superficie de rodadura a la que se puede recurrir para la medicion de la profundidad de perfil. A este respecto, para la captura de una imagen de este tipo se puede realizar la iluminacion (o irradiation) de la superficie de contacto de neumatico de manera multiple, tambien en diferentes angulos (vease la figura 2), para as! conseguir una proyeccion de sombra clara de los surcos de perfil, que esta caracterizada mediante rayado cruzado con los numeros de referencia 240 a 270. El ancho de la proyeccion de sombra refleja la profundidad de perfil que, por ejemplo, en la figura 8a se puede distinguir mediante la proyeccion de sombra 250, equivaliendo la profundidad de perfil a un recorrido, que en la figura 8a esta designado con una flecha doble 251, en la direction horizontal dentro de la superficie con rayado cruzado, concretamente desde la superficie de llmite de la superficie no rayada 251 que equivale a la circunferencia mas exterior del neumatico, hasta la superficie de llmite de la superficie con rayado simple 280 que, por decirlo asl, equivale a la base del neumatico.
La figura 8b muestra una imagen del mismo detalle de la figura 8a, aunque tras una operation de valor umbral realizada en el dispositivo de procesamiento de datos. A este respecto se puede apreciar que ya no se pueden apreciar detalles que en la figura 8a estaban designados mediante superficies con rayado cruzado o rayado simple, sino solo superficies blancas o superficies punteadas (el tipo de la representation es arbitrario a este respecto). En particular, la ranura de perfil 280 (vease la figura 8a) ya no se puede apreciar. Una solution serla un solapamiento con una o varias capturas adicionales en cada caso con una iluminacion desde diferentes direcciones.
La figura 8c muestra una imagen del mismo detalle de la figura 8b, aunque con flechas o trayectorias 290 verticales, siendo el hecho de que estas trayectorias 290 no esten interrumpidas por surcos un indicio de la existencia de nervaduras, de lo que se puede concluir de manera unlvoca la imagen de un perfil de neumatico de verano.
La figura 9 muestra finalmente un detalle de una imagen de un perfil de superficie de rodadura en el que no se pueden distinguir ni nervaduras ni laminas, de modo que no es posible una asignacion unlvoca a neumaticos de invierno o de verano a partir de la imagen. Se podrla tratar de un neumatico de verano con un perfil de bloque puro o de un neumatico de invierno desgastado en el que ya no existen las laminas tlpicas. Sin embargo, en ambos casos, el perfil ya no es adecuado para un funcionamiento en invierno debido a estos resultados. Solo la medicion de una profundidad de perfil suficiente aun podrla justificar una aptitud para un funcionamiento en invierno.
Claims (9)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Procedimiento para la inspeccion optica automatica de un perfil de superficie de rodadura de al menos una rueda (20; 21) de un vehiculo (10) que comprende las siguientes etapas:- irradiar al menos un tramo del perfil de superficie de rodadura con radiacion (110; 111) de al menos un dispositivo de irradiacion (90; 91);- detectar la radiacion (130; 131) reflejada por el perfil de superficie de rodadura con al menos un dispositivo de deteccion de rayos (120; 121);- procesar la radiacion (130; 131) reflejada con un dispositivo de procesamiento de datos (140); y- emitir un resultado de evaluacion con respecto a una estructura bidimensional y/o tridimensional del perfil de superficie de rodadura en relacion con una aptitud para condiciones invernales de carretera;caracterizado por que mediante la irradiacion del al menos un tramo del perfil de superficie de rodadura se genera una proyeccion de sombra de los surcos de perfil, y por que a partir del ancho de la proyeccion de sombra se determina una profundidad de perfil.
- 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la radiacion del al menos un dispositivo de irradiacion (90; 91) irradia radiacion electromagnetica no coherente, preferiblemente en el rango visible.
- 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el al menos un dispositivo de irradiacion (90; 91) irradia el perfil de superficie de rodadura de manera alterna desde diferentes direcciones.
- 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el perfil de superficie de rodadura se irradia mediante diferentes dispositivos de irradiacion (90; 91) en cada caso con diferentes radiaciones al mismo tiempo, y en el que las diferentes radiaciones se detectan en cada caso mediante diferentes dispositivos de deteccion de rayos (120; 121).
- 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de procesar la radiacion reflejada comprende una evaluacion de analisis de imagen, preferiblemente un analisis de escala de grises, con cuya ayuda se determina una estructura del perfil de superficie de rodadura y/o una profundidad de perfil.
- 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de irradiacion (90; 91) y/o el dispositivo de deteccion de rayos (120; 121) estan dispuestos fundamentalmente en o sobre o por debajo de la superficie de calzada (50).
- 7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la inspeccion del respectivo perfil de superficie de rodadura en al menos dos ruedas de un eje de rueda del vehiculo, preferiblemente en varios ejes de rueda, se realiza al mismo tiempo.
- 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la inspeccion se realiza mientras el vehiculo (10) se mueve sobre el dispositivo de irradiacion (90; 91) o el dispositivo de deteccion de rayos (120; 121).
- 9. Sistema para la inspeccion optica automatica de un perfil de superficie de rodadura de al menos una rueda (20; 21) de un vehiculo (10), que comprende- al menos un dispositivo de irradiacion (90; 91) para la emision de una radiacion (110; 111);- al menos un dispositivo de deteccion de rayos (120; 121) para la deteccion de la radiacion (139; 131) reflejada por el perfil de superficie de rodadura;- un dispositivo de procesamiento de datos (140) para procesar la radiacion (130; 131) reflejada; y- un dispositivo de emision (150) para la emision de un resultado de evaluacion con respecto a una estructura bidimensional y/o tridimensional del perfil de superficie de rodadura en relacion con una aptitud para condiciones invernales de carretera,caracterizado por que mediante el dispositivo de procesamiento de datos (140) se puede determinar una profundidad de perfil a partir del ancho de una proyeccion de sombra de los surcos de perfil.
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