ES2644941T3

ES2644941T3 - Controlador de sistema de propulsión del soporte para pacientes

Info

Publication number: ES2644941T3
Application number: ES14792725.5T
Authority: ES
Inventors: Vladimir JURKA
Original assignee: Linet sro
Current assignee: Linet sro
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2014-10-03
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2034-10-03
Also published as: US20160242978A1; CZ306175B6; EP3052067B1; EP3052067A1; CZ2013775A3; WO2015048938A1; US10206835B2

Abstract

Soporte (1) para pacientes para mantener un paciente en la posición horizontal que incluye una plataforma (3) de colchón, un chasis con ruedas (4) y un sistema (5) de propulsión de la cama, que incluye una unidad (8) de procesador conectada a un controlador (9) y un panel (10) de control, caracterizado porque el controlador (9) incluye un sensor (16) táctil, y el panel (10) de control incluye un elemento (11) de activación conectado a una unidad (8) de procesador para la inicialización de proceso de calibración del sensor (16) táctil.

Description

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DESCRIPCION

Controlador de sistema de propulsion del soporte para pacientes Campo tecnico

La invencion se refiere a un soporte para pacientes para mantener un paciente en la posicion horizontal, por ejemplo un soporte para pacientes de hospital, un soporte para pacientes de enfermeria, un soporte para pacientes de examen, una camilla, etc. que incluye un sistema de propulsion del soporte para pacientes en forma de una rueda motorizada para manejar el soporte para pacientes en el movimiento motorizado, en el movimiento manual y en modo de freno. La rueda motorizada se activa a traves de un panel de control y la rueda motorizada se controla a traves de un controlador que incluye un sensor tactil. El uso de un panel de control independiente es una solucion ventajosa en lo que se refiere a la seguridad del paciente e incluso para el personal del hospital.

Tecnica anterior

En entornos hospitalarios se requiere el transporte de pacientes sobre un soporte para pacientes de hospital o de los propios soportes para pacientes de hospital. Por este motivo, los soportes para pacientes estan equipados con un sistema de ruedas giratorias que permiten el manejo. Pero el manejo de soportes para pacientes pesados o soportes para pacientes con un paciente puede ser fisicamente incomodo. Por este motivo, los soportes para pacientes de hospital estan equipados con sistemas adicionales de propulsion de un soporte para pacientes, por ejemplo en forma de una rueda motorizada que hace que el transporte del soporte para pacientes sea mas facil para el personal del hospital. El sistema mencionado anteriormente constituye un estado de la tecnica conocido, por ejemplo segun las patentes US5806111, US6505359 o US7090041.

La rueda motorizada esta conectada al bastidor y puede forzarse contra el suelo para los fines del movimiento motorizado o retraerse al interior del bastidor para los fines del manejo del soporte para pacientes sin participacion del movimiento motorizado, como en la solicitud de patente EP2298263.

Un elemento importante del sistema de propulsion de un soporte para pacientes es su equipo de control. En una realizacion comun, tal como en la patente US6330926, el soporte para pacientes esta equipado con barras de empuje que tienen un conmutador mecanico mediante el cual el usuario activa el movimiento motorizado del soporte para pacientes. Otra de las alternativas segun la patente US6752224 es el control del sistema de accionamiento a traves de barras de empuje equipadas con sensores de fuerza ubicados en las barras de empuje y el soporte para pacientes. Estos sensores convierten la fuerza que surge, por ejemplo, a traves del movimiento de las barras de empuje en la direccion de desplazamiento requerida, en una senal que controla los movimientos del soporte para pacientes. Las barras de empuje en la patente mencionada anteriormente pueden estar equipadas con un detector de presencia de usuario, que se implementa, por ejemplo, usando un sensor de fuerza. Alternativamente, para este fin puede usarse un sensor de presion de aire o liquido o un sensor de capacidad.

Otra solucion conocida de propulsion de un soporte para pacientes se implementa en forma de una rueda motorizada que puede rotar alrededor del eje vertical, usando la cual el usuario puede mover el soporte para pacientes en todas las direcciones. Esta solucion esta contenida, por ejemplo, en la solicitud de patente WO2009113009.

El movimiento motorizado de un soporte para pacientes conlleva peligro en los casos en que el personal deja de controlar el soporte para pacientes como resultado de accidente o desatencion. Para estos casos, se incluyen elementos de seguridad en el control del soporte para pacientes destinado a frenar el soporte para pacientes. De este modo, el soporte para pacientes se frena esencialmente por motivos de seguridad en los casos en que el personal interrumpe el control del soporte para pacientes. Por tanto, en la patente US7007765, el soporte para pacientes se frena por la friccion del accionamiento no impulsado para propulsion si se interrumpe la presion del conmutador mecanico. Un medio comun de frenar un soporte para pacientes es provocando el cortocircuito del motor. Una solucion de este tipo se describe en la patente CA2469462, por ejemplo. Un problema de los soportes para pacientes que permiten el movimiento motorizado en comparacion con los soportes para pacientes no impulsados convencionales es su manipulacion mas dificil en un espacio reducido porque los soportes para pacientes a menudo solo pueden realizar el movimiento motorizado en una o mas direcciones y frenar. Otro defecto de los soportes para pacientes con un sistema motorizado es la necesidad de consumir energia de baterias incluso durante un movimiento muy pequeno del soporte para pacientes. Para los sistemas en el estado de la tecnica conocido, no es posible que el operario realice movimientos suaves en un soporte para pacientes usando su propia potencia si no se usa el conmutador principal u otro independiente, para la desconexion del cortocircuito del motor o para la activacion del embrague. Por este motivo es muy dificil que el usuario cambie de movimiento motorizado a modo manual permitiendo que la rueda rote libremente.

El documento US2008/141459 da a conocer un soporte para pacientes que incluye un sensor tactil, un controlador, un panel de control y un procesador. El objetivo de la invencion es proponer una solucion para controlar el sistema de accionamiento de un soporte para pacientes de hospital proporcionado al personal del hospital el manejo seguro

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y practico del soporte para pacientes en el movimiento motorizado, el movimiento manual y los modos de frenado del soporte para pacientes. La solucion propuesta tambien proporciona la manipulacion mas comoda con el soporte para pacientes. La seguridad de un sistema de este tipo se logra presionando dos botones de control para activar el actuador y por tanto se impide la activacion del sistema por el paciente.

Otro objetivo de la invencion es eliminar las desventajas del sistema que requiere presionar el boton y que es incomodo para el personal en general y simultaneamente preservar una alta seguridad.

Otro objetivo es crear un concepto tal usando el sensor de capacidad que ahorre energia. Significa que su consumo de energia sea bajo, que incluya un modo de espera para ahorro de energia y que proporcione una solucion de calibracion segura.

Sumario de la invencion

Los problemas especificados se resuelven mediante una cama para mantener un paciente en posicion horizontal segun la reivindicacion 1, que incluye una plataforma de colchon, un bastidor con ruedas giratorias y un sistema de propulsion de la cama. El sistema de propulsion de la cama incluye una unidad de procesador a la que estan conectados el controlador y el panel de control. El controlador incluye un sensor tactil que tiene que activarse mientras que se pretende que la cama se propulse o mientras que la cama puede accionarse en el modo de rotacion libre de la rueda motorizada. Por tanto, el sensor tactil se usa como elemento de seguridad para mejorar la seguridad de propulsion de la cama. El panel de control incluye un elemento de activacion para activar el sistema de propulsion de la cama y simultaneamente para la inicializacion de la calibracion del sensor tactil. El panel de control y el controlador pueden ser independientes para mejorar la seguridad en la propulsion de la cama. En la realizacion preferida, el controlador y el panel de control estan colocados en el mismo lado longitudinal de la cama en proximidad reciproca.

El sensor tactil se usa como sensor de calibracion. La unidad de procesador envia una instruccion para cargar y guardar el valor de capacitancia del sensor de capacidad como valor de calibracion para activar el elemento de activacion. La unidad de procesador compara la capacitancia de calibracion con la capacitancia real y se recalibra el sensor en el caso de que la capacitancia real sea menor que la capacitancia guardada.

Todos los mecanismos mencionados anteriormente mejoran la seguridad y la comodidad tanto para el paciente como para el personal mientras que se propulsa la cama. El control del soporte para pacientes equipado con el sistema descrito tambien es sencillo para el personal.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 muestra un soporte para pacientes de hospital. La figura 2 muestra el tablero del soporte para pacientes de hospital al que esta unido el controlador y el panel de control que esta acoplado al armazon del soporte para pacientes. La figura 3 muestra una vista detallada del controlador equipado con botones de funcion. Las figuras 4a y 4b muestran un diagrama de un algoritmo para iniciar el movimiento del soporte para pacientes, para el movimiento manual del soporte para pacientes con rotacion libre de la rueda y para el modo de freno. La figura 5 muestra una realizacion alternativa de un algoritmo sencillo que permite que el soporte para pacientes se mueva manualmente.

Descripcion detallada de los dibujos

La figura 1 muestra una cama 1 para mantener al paciente en la posicion horizontal tal como, por ejemplo, un soporte para pacientes de hospital, un soporte para pacientes de enfermeria, un soporte para pacientes de examen, una camilla, etc., que incluye tableros 2 de extremo extraibles, un soporte 3 para pacientes, un bastidor con ruedas giratorias 4 y un sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes. En ocasiones tambien puede estar equipado con carriles 6 laterales y otros accesorios. El sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes puede incluir una rueda 7 motorizada, una unidad 8 de procesador, un accionamiento de colocacion de la rueda, un accionamiento 37 de propulsion de la rueda, un freno, un controlador 9 y un panel 10 de control con un boton 11 para la activacion del sistema y un boton 12 de elevacion de una rueda 7 motorizada, tal como puede observarse en la figura 2. El movimiento de la rueda 7 motorizada entre la posicion superior e inferior se realiza por medio de un accionamiento de colocacion de la rueda (no en la figura), mientras que el accionamiento 37 de propulsion controla el movimiento de la cama 1 en diferentes direcciones. Esto implica lo mas a menudo el movimiento hacia delante y hacia atras, pero del estado de la tecnica se conoce que el sistema de propulsion de la cama 1 puede disenarse para permitir el movimiento motorizado de la cama 1 en todas las direcciones. La rueda 7 motorizada puede funcionar en tres estados, es decir, movimiento motorizado, movimiento manual con rotacion libre de la rueda o en el estado frenado. Un experto habitual en la tecnica puede seleccionar para este fin una rueda 7 motorizada adecuada con accionamiento 37 de propulsion (por ejemplo de tipo HUB) integrado o una rueda conectada de manera adecuada a un accionamiento 37 de propulsion externo. Esta conexion al motor tambien puede implementarse de tal manera que el sistema incluya un embrague o en una solucion alternativa, por ejemplo, la posibilidad de desconexion, usando un conmutador u otro dispositivo, de la bateria 13 del accionamiento 37 de propulsion que acciona la rueda motorizada. Los accionamientos se impulsan por las baterias 13 ubicadas cerca del sistema 5 de propulsion del soporte para

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pacientes, por ejemplo en el armazon 14 o en el bastidor del soporte 4 para pacientes. Un experto habitual en la tecnica conoce en que manera es posible conectar funcionalmente los accionamientos mencionados anteriormente a la rueda 7 motorizada. La unidad 8 de procesador de la rueda 7 motorizada esta ubicada cerca de la rueda 7 motorizada, por ejemplo fijada al armazon 14 o al bastidor 4 de la cama 1. La unidad 8 de procesador de la rueda 7 motorizada esta conectada a traves de un panel 8 de control al controlador 9 del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes, que se representa en las figuras 2 y 3. En una realizacion diferente, el controlador 9 esta conectado directamente a la unidad 8 de procesador. Las instrucciones que da el usuario al presionar uno de los botones 17, 18, 19, 20 en el controlador 9 las procesa la unidad 8 de procesador que, basandose en su activacion, controla uno o ambos accionadores conectados a la rueda motorizada o al freno para la cama 1. A Una descripcion detallada de las funciones individuales de los botones 17, 18, 19, 20, 11, y 12 se describe a continuacion. Alternativamente, los accionamientos y la activacion del sistema tambien pueden controlarse a traves de la unidad de procesador convencional de la cama 1. El accionamiento para colocar la rueda y el accionamiento 37 de propulsion estan incluidos entre estos accionamientos. La rueda 7 motorizada esta ubicada en el medio del bastidor 4 de la cama 1 de modo que el manejo resultante de la cama 1 sea lo mas sencillo posible. Otra posible solucion para el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes es el uso de al menos dos ruedas 7 motorizadas, que entonces estan ubicadas en el borde del armazon del bastidor 4. Otra posible realizacion puede consistir en remplazar la rueda 7 motorizada por una correa motorizada. El accionamiento de la cama 1 tambien puede implementarse por el reemplazo de una o mas ruedas mecanicas convencionales ruedas por una rueda 7 motorizada.

La figura 2 muestra el tablero 2 y el armazon 14 de la cama 1 desde el punto de vista del operario. El controlador 9 del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes esta ubicado en el tablero 2, de donde cuelga. Alternativamente, la unidad 8 de procesador puede estar conectada al controlador 9, que esta conectado o fijado a la cama 1. Un controlador 9 de este tipo puede estar, por ejemplo, en forma de un pasamanos conectado de manera que gire alrededor del eje de rotacion uno de los armazones 14 de la cama 1. En otra realizacion, el controlador 9 puede formar parte del tablero 2 de la cama 1. El panel 10 incluye un boton 11 de activacion que sirve para la activacion del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes y un boton 12 de elevacion de la rueda 7 motorizada. En una realizacion alternativa, el boton 12 no esta destinado solo a elevar la rueda 7 motorizada sino que todo el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes se desactiva tras la elevacion de la rueda 7 motorizada. Los botones 11 y 12 pueden reemplazarse alternativamente por un conmutador de palanca del mismo modo que los controladores convencionales. La desactivacion se produce incluso automaticamente tras un largo periodo de inactividad mientras que no se usa ninguno de los botones 17, 18, 19 y 20 del controlador 9. El boton 11 de activacion tiene que presionarse entonces de nuevo para reactivar el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes. El boton 11 de activacion esta colocado en el panel 10 de control. El panel 10 de control esta conectado con el controlador 9 a traves de un cable y para mejorar la seguridad del paciente esta colocado a una distancia suficiente del alcance del paciente. Un aspecto importante de la invencion es la ubicacion del controlador 10. La ubicacion es importante, no solo para la seguridad del paciente, puesto que esta colocado en el lado opuesto del tablero 2 de la cama 1. En realidad, la ubicacion tambien es importante en lo que se refiere a la funcion de seguridad del sensor 16 tactil que es un sensor de capacidad. Existe la necesidad de un sensor bien calibrado en caso de que se use el sensor de capacidad. El valor de calibracion correcto se guarde en el sistema que actua conjuntamente con la unidad 8 de procesador del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes. En lo que se refiere al ahorro de energia, el sistema esta en el modo de espera si no se requiere ninguna accion. El valor de calibracion correcto se borra entonces en el modo de espera. Segun la invencion, el sensor de capacidad tiene que calibrarse de manera precisa para habilitar el modo de propulsion y el modo de rotacion libre de la rueda 7 motorizada. Es imposible fabricar el sensor con un valor de calibracion preestablecido que pueda usarse para la funcion ininterrumpida en lo que respecta al hecho de que el sensor de capacidad forma parte del controlador 9 donde el sensor de capacidad esta colocado en la parte de agarre del controlador 9. Adicionalmente, puede acumularse cierta impureza sobre la superficie del controlador 9 lo que puede influir posteriormente en la capacitancia medida por el sensor de capacidad. Para la funcion segura, tiene que establecerse repetidamente la sensibilidad del sensor de capacidad, de manera ideal antes de cada uso del sensor.

La calibracion del sensor de capacidad se realiza siempre en el momento de activacion del sistema 5 mediante el uso del boton 11 de activacion del panel 10 de control. Tras la activacion del panel 10 de control, el sistema 5 se activa y la rueda 7 motorizada baja a la posicion donde la rueda 7 motorizada esta en contacto con el suelo. Simultaneamente, en el mismo momento, la unidad 8 de procesador guarda automaticamente el valor de capacitancia real del sensor para determinar correctamente el valor cuando la mano del personal no esta presente sobre el controlador 9 y por tanto el sensor de capacidad no esta activado. Una vez que se determina el valor de calibracion, puede procesarse la deteccion de la mano del personal y se habilitan las funciones del modo de propulsion y rotacion libre de la rueda 7 motorizada siguiendo la descripcion a continuacion. Segun la descripcion mencionada anterior, queda claro que el personal no debe tocar el controlador 9 durante la activacion del sistema 5 por el boton 11 de activacion. Por este motivo, tanto el panel 10 de control como incluso el boton 11 de activacion no forman parte del controlador 9. La ubicacion del panel 10 de control puede ser la misma que en la figura 2. La figura 2 muestra el panel 10 de control unido al armazon 14 de la cama 1. La implementacion de la invencion requiere que la seleccion de tal ubicacion de por la activacion del boton 11 de activacion y simultaneamente el toque del controlador 9 no pueda lograrse usando solo una mano. Para la aplicacion de este enfoque un experto habitual en la tecnica de soportes para pacientes de hospital puede seleccionar otra ubicacion preferida, por ejemplo en el extremo inferior del tablero 2 o en el bastidor 4. Preferiblemente, el panel 10 de control esta ubicado en el mismo lado de la

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cama 1 que el controlador 9. Siguiendo esta condicion, hay una mayor probabilidad de usar intuitivamente la misma mano para activar el boton 11 de activacion y despues para controlar el controlador 9 y se elimina la posibilidad de activar el boton 11 de activacion por una mano mientras que la segunda mano toca el controlador 9.

En caso de que el sistema 5 se active en condiciones adversas mientras que la mano del personal toca el controlador 9, el sistema contiene precauciones correctivas de sujecion para la siguiente funcion. Al comienzo de la calibracion, el sistema 5 no puede identificar si la calibracion se midio al tocar con la mano el sensor. Independientemente de este hecho, el valor de calibracion de la capacitancia lo guarda el sistema durante la activacion del sistema 5. En caso de que la mano del personal toque el sensor, el valor de capacitancia es mayor que sin tocar el sensor. El valor lo guarda el sistema 5 en la memoria como un valor inicial. La mano del personal todavia toca el controlador 9 pero el sistema 5 no reconoce este hecho puesto que no esta registrado el aumento de capacitancia. La unidad 8 de procesador evalua el sensor de capacidad como no activado por el personal. Es necesario dejar de tocar el controlador para permitir que el controlador 9 se recalibre automaticamente para la activacion del sistema. El valor de capacitancia disminuye por debajo del ultimo valor inicial de referencia establecido una vez que la mano se libera del sensor de capacidad. En este caso, el sistema 5 detecta un valor negativo, se recalibra el valor de referencia en lo que respecta a este valor negativo y se recalibra de nuevo el sensor de capacidad en este momento correctamente sin que la mano toque el controlador 9. Desde el punto de vista del personal, es suficiente con liberar la mano del controlador 9 y tocarlo de nuevo. Se presenta un mecanismo de seguridad que tambien es sencillo para el personal.

El controlador 9 incluye tres botones 18, 19, 20 para el movimiento de la cama, un boton 17 para frenar la cama y un sensor 16 tactil. El movimiento real de la cama 1 a traves del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes tiene la ventaja de estar supeditado a la activacion de al menos dos elementos de control, siendo estos siempre el sensor 16 tactil y uno de los tres botones 18, 19, 20 de movimiento. Por ejemplo, en la figura 2 se muestra que el controlador 9 esta adaptado para la union rapida al tablero 2 debido a su forma, o alternativamente a los carriles 6 laterales de la cama 1. La forma ergonomica del controlador 9 tambien permite un medio natural de control con una mano, cuando la mano se coloca en el detector 16 tactil, y al mismo tiempo tambien es posible controlar comodamente los cuatro botones 17, 18, 19, 20 mencionados. Se muestra el estado de energia y la disponibilidad del soporte para pacientes para propulsarse en el panel mediante diodos 39 LED. Puede modificarse el numero de los diodos 39 en el panel 10 de control. Hay cuatro diodos 39 en el panel 10 de control (vease la figura 3) en la realizacion segun la invencion. Estos diodos tambien sirven para senalar un estado de fallo del sistema 5 por lo que el sistema 5 sugiere que el personal o el tecnico de servicio repare el fallo. Independientemente del numero de los diodos 39, el numero maximo de estados de fallo es limitado; el numero de estados de fallo siempre viene dado por las combinaciones de los diodos 39 LED. Las combinaciones de los diodos 39 para todos los estados de fallo se especifican en el manual de usuario o en el manual de servicio. Los diodos 39 pueden advertir, por ejemplo de fallo mecanico, sobrecarga del sistema, bateria baja, etc. En una realizacion preferida, el controlador 9 puede tener un diodo que indique una funcion de usuario prohibida, por ejemplo si el usuario quiere iniciar el funcionamiento de la cama 1 pese al hecho de que tiene el freno o esta enchufada en la fuente de alimentacion. En otra realizacion preferida, el controlador 9 incluye el diodo 39 para senalizar la propulsion de la cama 1.

La figura 3 muestra una vista detallada del controlador 9 del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes que incluye tres botones 18, 19, 20 para el movimiento de la cama, un boton 17 para frenar la cama y un sensor 16 tactil, que esta en forma de un sensor de capacidad, por ejemplo. Una realizacion alternativa es usar otro tipo de sensor 16 tactil, por ejemplo resistivo, inductivo, optico, usando la tecnologia de ondas acusticas de superficie (SAW), usando radiacion infrarroja, un sensor de temperatura, etc. Una de las realizaciones para la disposicion ergonomica de los botones de funcion puede observarse en la figura 3 donde se muestra un boton 17 de parada para activacion de freno. Los tres controles restantes son para controlar el movimiento de la cama 1. Hay un boton para el movimiento hacia delante lento de la cama 18, un boton para el movimiento hacia delante rapido de la cama 19 y un boton para el movimiento inverso lento del soporte para pacientes 20. En otra realizacion, el controlador 9 puede tener un mayor numero de botones dispuestos de otro modo que, ademas de las funciones mencionadas anteriormente, pueden servir para el movimiento lateral de la cama 1. Otra solucion del diseno de estos botones 17, 18, 19, 20 en el controlador del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes puede ser la implementacion de otros elementos de control, tales como una palanca de mando, un sensor tactil, un sensor de gestos del usuario u otro elemento de control adecuado. La funcionalidad de los botones 18, 19, 20 de control para movimiento esta supeditada a la activacion simultanea del sensor 16 tactil, lo que significa que el unico boton del controlador 9 no dependiente de la activacion del sensor 16 tactil es el boton 17 para activacion de freno, que controla el freno en el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes. Durante el funcionamiento normal de la cama 1, el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes se desconecta y el freno se activa. Con el fin de que la cama 1 inicie el movimiento, para una mayor seguridad, el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes puede conectarse presionando el boton 11 de activacion. Para accionar y liberar el freno, debe usarse el sensor 16 tactil al mismo tiempo que uno de los botones 18, 19, 20 de direccion de movimiento. El uso del motor para el movimiento de la cama 1 hacia delante puede lograrse mediante la activacion simultanea del sensor 16 tactil y los botones 18, 19 para el movimiento hacia adelante, para lo que el usuario puede seleccionar dos velocidades. El movimiento inverso puede lograrse mediante la activacion simultanea del sensor 16 tactil y el boton 20 para el movimiento inverso. Para detener el movimiento de la cama 1, el usuario puede usar el boton para activacion de freno 17, que es el unico independiente de la activacion simultanea del sensor 16 tactil. En el caso de movimiento suave en una de las

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direcciones mencionadas anteriormente, es posible que el usuario coloque la cama 1 en el modo manual con rotacion libre de la rueda motorizada liberando el boton 18, 19, 20 de control para la direccion de movimiento designada y al mismo tiempo manteniendo pulsado el sensor 16 tactil. Si la cama 1 comienza a moverse en un sentido opuesto al de la ultima orden de usuario, la cama 1 se detiene por el freno. Se logra la deteccion del movimiento por la cama 1 en un sentido opuesto, por ejemplo, usando un sensor de rotacion o midiendo la tension generada por el motor. El mecanismo impide que salga en un sentido opuesto al dado por la orden del usuario, lo que es util, por ejemplo, en terreno inclinado. Uno de los modos en que puede frenarse la cama 1 es usando un freno electromagnetico o electromecanico. Un modo alternativo de detener la cama 1 puede implementarse mediante un freno a traves del motor mediante el cortocircuito de los cables de alimentacion o la simple regulacion del rendimiento del motor del sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes, por ejemplo frenando mediante modulacion de ondas de pulso (PWM). En una realizacion ventajosa, puede usarse una combinacion de todos los mecanismos mencionados anteriormente para lograr el frenado suave de la cama 1, proteccion suficiente contra el inicio no deseado del movimiento de la cama 1 o, por ejemplo, regulacion de la velocidad de la cama 1 cuando esta moviendose sobre terreno inclinado.

La combinacion de estos dos mecanismos de frenado es adecuada para frenar inmediatamente la cama 1 en una situacion en la que el usuario presiona el boton para esta orden o en caso de que se produzca cualquier fallo. Una presion simultanea de dos botones de control tambien se evalua como fallo o error del personal y se ejecuta la orden de frenado inmediato.

La figura 5 muestra un diagrama detallado de las etapas que tiene que realizar el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes para que se permita que la cama 1 proporcionar el movimiento motorizado, el modo manual o para que se frene. Una vez que el sistema se activa presionando el boton 11 de activacion en la etapa 21, el sistema 5 se calibra de tal manera que la unidad 8 de procesador lee el valor de capacitancia real del sensor 16 de capacidad en la etapa 38 para determinar correctamente el valor de capacitancia cuando la mano del personal no esta tocando el controlador 9. En la siguiente etapa 22, la unidad de procesador examina la actividad del sensor 16 tactil. El soporte para pacientes permanece frenado (etapa 36) si la unidad 8 de procesador no registra la senal de activacion del sensor 16 tactil. Si el sistema se calibra correctamente y se activa el sensor 16 tactil, en la etapa 23 la unidad 8 de procesador evalua si el usuario ha presionado cualquiera de los botones 18, 19, 20 de movimiento. Si no se detecta presion en ninguno de los botones 18, 19, 20 de movimiento, la cama todavia esta frenada (etapa 36). Si el usuario presiona uno de los botones 18, 19, 20 de movimiento, la unidad 8 de procesador envia una senal al accionamiento 37 de propulsion para accionar la cama 1 en la direccion 24 seleccionada por el usuario. Muestra que para el movimiento de la cama 1, debe activarse el sensor 16 tactil y el usuario tambien debe presionar uno los botones para una direccion 18, 19, 20 seleccionada. El inicio del movimiento de la cama 1 tras presionar uno de los botones 18, 19, 20 de movimiento no tiene que ser inmediato sino que la orden puede implementarse tras algun retraso de tiempo predeterminado configurado en la unidad 8 de procesador. En la siguiente etapa 25, la unidad 8 de procesador evalua si se presiona el boton 17 para activacion de freno. En caso afirmativo, el sistema avanza a la etapa 36, es decir al frenado. Otra posibilidad para frenar es en el caso en que el usuario ha presionado un boton 18, 19, 20 para el movimiento en una direccion distinta a la ultima seleccionada tal como se describe en la etapa 26. Significa que si durante el movimiento de la cama el usuario presiona un boton 17 para activacion de freno, o presiona un boton 18, 19, 20 de movimiento para una direccion distinta a la seleccionada anteriormente, la cama 1 continuara a la etapa 36, es decir al modo de freno. Si el boton 18, 19, 20 seleccionado es para la misma direccion que la seleccionada originalmente, la cama 1 continuara en movimiento 27. En la etapa 28, la unidad 8 de procesador evaluara si el usuario todavia esta manteniendo pulsado el boton 18, 19, 20 de movimiento activo para la direccion preseleccionada. En caso afirmativo, y adicionalmente en la etapa 29, la unidad 8 de procesador todavia evalua el sensor 16 tactil como activado, la cama 1 continua en movimiento. Si el sensor 16 tactil no esta activado, la cama 1 se frena (etapa 36). Si la unidad 8 de procesador evalua que el usuario ha liberado cualquiera de los botones 18, 19, 20 de movimiento para la direccion preseleccionada pero manteniendo al mismo tiempo el sensor 16 tactil activado (etapa 30), en la etapa 31 la cama 1 avanza al modo manual con rotacion libre de la rueda 7 motorizada. Si en el modo manual 31, la unidad de procesador detecta un boton 17 para activacion de freno presionado en la etapa 32, la etapa 36 frena la cama 1 lo que tambien se produce cuando la unidad 8 de procesador detecta un cambio en la direccion de movimiento de la cama 1 (etapa 33). Si no se cumplen ninguna de las condiciones de las etapas 32 y 33, la unidad 8 de procesador evalua si el usuario ha presionado uno de los botones 18,19, 20 de movimiento. Si el usuario ha presionado el boton 18, 19, 20 para una direccion (etapa 34) distinta a la que se estaba moviendo la cama 1 en el modo manual, la cama 1 se frena en la etapa 36. Si se activa un boton 18, 19, 20 de movimiento para la misma direccion en la que el usuario estaba moviendo la cama 1 (etapa 35), se termina el modo manual y la cama 1 vuelve a la etapa 24, es decir al movimiento motorizado en la direccion seleccionada. Si en la etapa 34 y 35 la unidad 8 de procesador no detecta ningun boton 18, 19, 20 de movimiento activado, la cama 1 continua en el modo manual.

En la figura 4 no se hace referencia al movimiento vertical de la rueda 7 motorizada, pero un experto habitual en la tecnica conoce la manera en que es posible controlar y establecer el movimiento vertical de la rueda 7 motorizada para que sea fiable y segura. La rueda 7 motorizada baja a la posicion en contacto con el suelo tras activar un boton 11 de activacion. La rueda 7 motorizada se eleva tras activar el boton 12 de activacion de elevacion o el sistema puede configurarse para elevar la rueda 7 motorizada tras transcurrir un periodo de tiempo predeterminado durante el cual no va a usarse el sistema.

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La figura 5 muestra una realizacion alternativa de este algoritmo sencillo para controlar el sistema para hacer funcionar la rueda modo de rotacion libre 31. El sistema se calibra en la etapa 38 en cuanto se activa el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes en la etapa 21 presionando el boton para activar el sistema. Despues, en la etapa 22, el sistema 5 de propulsion del soporte para pacientes examina si un usuario ha activado el sensor 16 tactil. Si el sensor 16 tactil detecta al usuario se habilita el modo de rotacion libre 31. Si el sensor tactil se inactiva, la cama 1 se frena.

1 cama

2 tablero

3 soporte para pacientes

4 bastidor con ruedas giratorias

5 sistema de propulsion de la cama

6 carriles laterales

7 rueda motorizada

8 unidad de procesador

9 controlador

10 panel de control

11 boton para activacion del sistema

12 boton para elevacion

13 baterias

14 armazon de cama

15 cable

16 sensor tactil

17 boton para activacion de freno

18 boton de movimiento hacia delante lento

19 boton de movimiento hacia delante rapido

20 boton de movimiento inverso lento

21 - 36 etapas de algoritmo de control

37 accionamiento de propulsion

Claims

10
2.
3.

15
4.

20 5.
6.

25
7.
8.

30
9.

35 10.
11.

40

REIVINDICACIONES

Soporte (1) para pacientes para mantener un paciente en la posicion horizontal que incluye una plataforma (3) de colchon, un chasis con ruedas (4) y un sistema (5) de propulsion de la cama, que incluye una unidad (8) de procesador conectada a un controlador (9) y un panel (10) de control,

caracterizado porque el controlador (9) incluye un sensor (16) tactil, y el panel (10) de control incluye un elemento (11) de activacion conectado a una unidad (8) de procesador para la inicializacion de proceso de calibracion del sensor (16) tactil.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 1, en el que el controlador (9) y el panel (10) de control son independientes.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 2, en el que el controlador (9) y el panel (10) de control estan en el mismo lado longitudinal del soporte (1) para pacientes.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 1, en el que el sensor (16) unidad (8) de procesador para habilitar al menos otra funcion del controlador (9).

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 1, en el que el sensor (16) unidad (8) de procesador para deshabilitar el freno electromagnetico.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 1, en el que el sensor (16) unidad (8) de procesador para habilitar la rotacion libre de una rueda motorizada.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 1, en el que el sensor (16) tactil es un sensor de capacidad.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 7, en el que la unidad (8) de procesador determina el valor real de una capacitancia del sensor de capacidad para que sea un valor de calibracion del sensor.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 8, en el que el elemento (11) de activacion inicializa que se guarde el valor de capacitancia del sensor de capacidad como valor de calibracion.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 8, en el que la unidad (8) de procesador compara el valor de capacitancia real y el valor de capacitancia de calibracion.

Soporte (1) para pacientes segun la reivindicacion 10, en el que la unidad (8) de procesamiento incluye un circuito para recalibrar el valor de calibracion inicial.

tactil esta conectado a la

tactil esta conectado a la

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