ES2645084T3 - Prensa de imprenta de huecograbado y método de supervisión del funcionamiento de la misma - Google Patents

Prensa de imprenta de huecograbado y método de supervisión del funcionamiento de la misma Download PDF

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ES2645084T3 ES13792492.4T ES13792492T ES2645084T3 ES 2645084 T3 ES2645084 T3 ES 2645084T3 ES 13792492 T ES13792492 T ES 13792492T ES 2645084 T3 ES2645084 T3 ES 2645084T3
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Abstract

Un prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*), que comprende un cilindro de placas (8) que lleva una o más placas de impresión de huecograbado (8c) y un cilindro de impresión (7), que coopera con el cilindro de placas (8), estando formado un intersticio de impresión entre el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresión (7), comprendiendo cada uno del cilindro de placas (8) y el cilindro de impresión (7) uno o más pocillos cilíndricos (8a, 7a) y un número correspondiente de segmentos cilíndricos (8b, 7b), estando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresión (7) en contacto de rodadura entre sí durante operaciones de impresión a lo largo de sus segmentos cilíndricos (8b, 7b) respectivos cuando no están presentes pocillos cilíndricos (8a, 7a) en el intersticio de impresión, caracterizada por que la prensa de imprenta de huecograbado comprende un sistema de supervisión (150) diseñado para supervisar una condición de rodadura del cilindro de impresión (7) con respecto al cilindro de placas (8) y para proporcionar una indicación de si la condición de rodadura corresponde o no a una condición de rodadura deseada, siendo la condición de rodadura deseada una condición de rodadura que corresponde a la rodadura verdadera del cilindro de impresión (7) con respecto al cilindro de placas (8), donde no tiene lugar ningún resbalamiento entre una superficie circunferencial del cilindro de impresión (7) y la superficie circunferencial del cilindro de placas (8).

Description

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DESCRIPCION
Prensa de imprenta de huecograbado y metodo de supervision del funcionamiento de la misma Campo tecnico
La presente invencion de refiere, en general, a impresion de huecograbado y, mas particularmente, a una prensa de impresion de huecograbado y a un metodo de supervision del funcionamiento de la misma.
Antecedentes de la invencion
Las prensas de impresion de huecograbado se utilizan ampliamente en impresion de seguridad para imprimir documentos de seguridad, especialmente billetes de banco. Prensas de impresion de huecograbado de la tecnica anterior se describen, por ejemplo, en la Patente Suiza No CH 477 293 A5, en las Publicaciones de Patentes Europeas N°s EP 0 091 709 A1, EP 0 406 157 A1, EP 0 415 881 A2, EP 0 563 007 A1, EP 0 873 866 A1, EP 1 602 483 A1, y en las Publicaciones Internacionales N°s WO 01/54904 A1, WO 03/047862 A1, WO 2004/026580 A1, WO 2005/118294 A1, WO 2011/077348 A1, WO 2011/077350 A1, WO 2011/077351 A1, todas asignadas a la presente solicitante.
La figura 1 muestra de forma esquematica una prensa de impresion de huecograbado, que se designa, en general, por el numero de referencia 1. Mas precisamente, la figura 1 muestra una prensa de impresion de huecograbado 1 alimentada con hojas, que comprende un alimentador de hojas 2 para alimentar hojas a imprimir, una unidad de impresion de huecograbado 3 para imprimir las hojas, y una unidad de suministro de hojas 4 para recoger las hojas recien impresas. La unidad de impresion de huecograbado 3 incluye un cilindro de impresion 7, un cilindro de placas 8 (en este ejemplo, el cilindro de placas 8 es un cilindro de placas de tres segmentos, que lleva tres placas de impresion de huecograbado), un sistema de tintado que comprende un cilindro colector de tinta, o cilindro Orlof 9 (aqu un cilindro de envolventes de tres segmentos, que lleva un numero correspondiente de envolventes) para entintar la superficie de las placas de impresion de huecograbado llevadas por el cilindro de placas 8 y un sistema de barrido de la tinta 10 para limpiar la superficie tintada de las placas de impresion de huecograbado llevadas por el cilindro de placas 8 antes de la impresion de las hojas.
Las hojas son alimentadas desde el alimentador de hojas 2 sobre una mesa de alimentacion y entonces sobre el cilindro de impresion 7. Las hojas son transportadas entonces por el cilindro de impresion 7 al intersticio de impresion entre el cilindro de impresion 7 y el cilindro de placas 8, donde se realiza la impresion de huecograbado. Una vez impresas, las hojas son transferidas hacia fuera del cilindro de impresion 7 para la transferencia por un sistema de transporte de hojas 15 para que sean suministradas a la unidad de suministro 4. El sistema de transporte de hojas 15 comprende convencionalmente un sistema de transferencia de hojas con una pareja de cadenas sin fin que accionar una pluralidad de barras de agarre espaciadas aparte para retener un borde delantero de las hojas (el lado recien impreso de las hojas que esta orientado hacia abajo en su camino hacia la unidad de suministro 4), siendo transferidas las hojas en sucesion hasta una de las barras de agarre correspondientes.
Durante su transporte hasta la unidad de suministro de hojas 4, las hojas recien impresas son inspeccionadas con preferencia por un sistema de inspeccion optica 5. En el ejemplo ilustrado, el sistema de inspeccion optica 5 es de manera ventajosa un sistema de inspeccion como se describe en la Publicacion Internacional N° WO 2011/161656 A1, cuyo sistema de inspeccion 5 comprende un mecanismo de transferencia entre el cilindro de impresion 7 y las ruedas de cadenas del sistema de transporte de las hojas 15. El sistema de inspeccion optica 5 podna ser de manera alternativa un sistema de inspeccion emplazado a lo largo de la trayectoria del sistema de transporte de las hojas 15 como se describe en las Publicaciones Internacionales N°s WO 97/36813 A1, WO 97/37329 A1, y WO 03/070465 A1. Tales sistemas de inspeccion son comercializados, en particular, por la Solicitante bajo la designacion de producto NotaSave®.
Antes del suministro, las hojas impresas son transportadas con preferencia delante de una unidad de secado o curado 6 dispuesta despues del sistema de inspeccion 5 a lo largo de la trayectoria de transporte del sistema de transporte de hojas 15. El secado o curado podna realizarse posiblemente antes de la inspeccion optica de las hojas.
La figura 2 es una vista esquematica de la unidad de impresion de huecograbado 3 de la prensa de impresion de huecograbado 1 de la figura 1. Como ya se ha mencionado, la unidad de impresion 3 incluye basicamente el cilindro de impresion 7, el cilindro de placas 8 con sus placas de impresion de huecograbado, el sistema de entintado con su cilindro colector de tinta 9, y el sistema de barrido de la tinta 10.
El sistema de entintado comprende en este ejemplo cinco dispositivos de entintado 20, todos los cuales cooperan con el cilindro colector de tinta 9 que contacta con el cilindro de placas 8. Se comprendera que el sistema de entintado ilustrado esta adaptado para entintado indirecto del cilindro de placas 8, es decir, en entintado de las placas de impresion de huecograbado a traves del cilindro colector de tinta 9. Cada uno de los dispositivos de entintado 20 incluye un conducto de tinta 21 que coopera en este ejemplo con una pareja de rodillos de aplicacion de la tinta 22. Cada pareja de rodillos de aplicacion de la tinta 22 entinta por turno un cilindro de plantilla 23 correspondiente, que esta en contacto con el cilindro colector de tinta 9. Como es habitual en la tecnica, la superficie
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de los cilindros de plantilla 23 esta estructurada para exhibir porciones elevadas que corresponden a las areas de las placas de impresion de huecograbado destinadas a recibir las tintas en los colores correspondientes suministrados por los dispositivos de entintado 20 respectivos.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el cilindro de impresion 7 y la placa de cilindros 8 estan ambos soportados por un bastidor (principal) estacionario 50 de la prensa de impresion 1. Los dispositivos de entintado 20 (que incluyen el conducto de tinta 21 y los rodillos de aplicacion de la tinta 22) estan soportados en un carro de entintado movil 52, mientras que el cilindro colector de la tinta 9 y los cilindros de plantilla 23 estan soportados en un carro intermedio 51 localizado entre el carro de entintado 52 y el bastidor estacionario 50. El carro de entintado 52 y el carro intermedio 51 estan suspendidos ambos de manera ventajosa debajo de carriles de soporte. En la figura 1, el numero de referencia 52' designa el carro de entintado en una posicion retrafda mostrada con lmeas de trazos.
La configuracion de carro doble de la prensa de impresion de huecograbado 1 ilustrada en las figuras 1 y 2 corresponde en esencia a la configuracion descrita en las Publicaciones Internacionales N°s WO 03/047862 A1, Wo 2011/077348 A1, WO 2011/077350 A1 y WO 2011/077351 A1, todas asignadas a la presente Solicitante y que se incorporan aqu por referencia en su integridad.
El sistema de barrido de la tinta 10, por otra parte, comprende tipicamente un deposito de barrido, un conjunto de rodillos de barrido 11 soportado sobre y parcialmente localizado en el deposito de barrido y que contacta con el cilindro de placas 8, medios de limpieza (no mostrados) para retirar los residuos de tinta barridos fuera de la superficie del conjunto de rodillos de barrido 11 utilizando una solucion de barrido que es pulverizada o aplicada de otra manera sobre la superficie del conjunto de rodillos de barrido 11, y una cuchilla de secado (no mostrada) que esta en contacto con la superficie del conjunto de rodillos de barrido 11, para eliminar los residuos de la solucion de barrido de la superficie del conjunto de rodillos de barrido 11. Una solucion particularmente adecuada para el sistema de barrido de la tinta 10 se describe en la Publicacion Internacional N°wO 2007/116353 A1.
Una particularidad de las prensas de impresion de huecograbado cuando se utilizan para la produccion de documentos de seguridad reside en el hecho de que se aplican presiones de impresion muy alta en el intersticio de impresion entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion, con presiones en lmea en el rango de 10.000 N/cm o mas, es decir, mas de 80 toneladas sobre toda la porcion de contacto entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion. Estas presiones de impresion muy altas conducen al estampado caractenstico y al efecto tactil que es facilmente reconocible en documentos de seguridad impresos en huecograbado, como billetes de banco.
Un cilindro de placas de una prensa de imprenta de huecograbado, como se muestra, por ejemplo, en las figuras 1 y 2, consta tfpicamente de una base de cilindros fabricados, por ejemplo de acero que lleva una o mas placas de impresion de huecograbado, que son tfpicamente placas de mquel (o cualquier otro metal adecuado, tal como acero, laton o similar, cuya superficie esta cubierta tfpicamente por una capa de material resistente al desgaste, tal como cromo (Cr) Por otra parte, un cilindro de impresion de una prensa de imprenta de huecograbado, como se muestra, por ejemplo, en las figuras 1 y 2, consta tfpicamente de una base de cilindros fabricados, por ejemplo, de acero, que lleva una o mas envolventes de impresion y una o mas hojas de refuerzo (u hojas de empaquetado), por ejemplo, de papel o carton, cuyo espesor esta calibrado.
En el intersticio de impresion entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion, la superficie del cilindro de impresion esta comprimida tfpicamente por la superficie comparativamente mas dura y mas ngida del cilindro de placas, que conduce a una compresion y deformacion local de la envolvente de impresion y de las hojas de empaquetado subyacentes. La cantidad de compresion y deformacion depende de la presion aplicada en el intersticio de impresion, pero tambien de la naturaleza y compresibilidad de la envolvente de impresion y de las hojas de empaquetado subyacentes, asf como del espesor relevante de la(s) placa(s) de impresion de huecograbado y de las hojas de empaquetado en el lado del cilindro de impresion. Ademas, debena apreciarse que el material de las hojas, que estan retenidas sobre la circunferencia del cilindro de impresion, es prensado en el intersticio de impresion entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion.
Como es tfpico en la tecnica, el cilindro de placas y el cilindro de impresion de las prensas de imprenta de huecograbado comprenden cada uno de ellos en comun uno o mas pocillos cilmdricos y un numero correspondiente de segmentos cilmdricos, de manera que el cilindro de placas y el cilindro de impresion entran en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos cuando no estan presentes pocillos cilmdricos en el intersticio de impresion. En el ejemplo de las figuras 1 y 2, el cilindro de placas y el cilindro de impresion comprenden ambos tres pocillos cilmdricos 8a o bien 7a, y tres segmentos cilmdricos 8b, o bien 7b cada uno de ellos. Tres placas de impresion de huecograbado, designadas por la referencia 8c, estan montadas sobre la circunferencia del cilindro de placas 8, a saber, sobre los tres segmentos cilmdricos 8b, mientras que tres conjuntos de envolventes de impresion y hojas de empaquetadura, designadas conjuntamente por la referencia 7c, estan montados sobre la circunferencia del cilindro de impresion 7, a saber, sobre los tres segmentos cilmdricos 7b. El cilindro de placas y el cilindro de impresion pueden exhibir, sin embargo, numeros diferentes de pocillos cilmdricos y de segmentos cilmdricos (como se describe, por ejemplo, en la Publicacion de Patente Europea N° EP 0 873 866 A1). En cualquier caso, despues de que el cilindro de placas y el cilindro de impresion han entrado en contacto de rodadura, cuando el extremo trasero de los pocillos cilmdricos abandona el intersticio de impresion, la superficie del cilindro de impresion comienza a comprimirse como resultado de la presion aplicada en el intersticio de impresion
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entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion, cuya compresion se aplica mientras el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre s^ a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos. Esto conduce a constricciones y tensiones mecanicas considerables sobre los componentes (en particular, los componentes de soporte y accionamiento) de la unidad de impresion de huecograbado, cuyas constricciones y tensiones mecanicas se aplica a traves de toda la duracion del contacto entre los cilindros. Estas constricciones y tensiones mecanicas se suprimen despues de la interrupcion del contacto de rodadura entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion, a saber, cuando el extremo delantero de los pocillos cilmdricos entre en el intersticio de impresion.
Por todas las razones anteriores, las unidades de impresion de huecograbado deben ser muy robustas y deben estar disenadas de tal manera que resistan las fuerzas y tensiones enormes mencionadas anteriormente, que son generadas durante operaciones de impresion.
Dicho esto, multiples parametros pueden tener un impacto sobre el funcionamiento de la unidad de impresion de huecograbado de las prensas de imprenta de huecograbado y sobre la calidad de la impresion resultante, cuyos parametros dependen de ajustes operativos realizados por el operador de la prensa de imprenta de huecograbado. Tales ajustes operativos incluyen, en particular, la cantidad de presion aplicada en el intersticio de impresion durante operaciones de impresion (cuya presion de impresion es tfpicamente ajustable), el tipo y el espesor de las placas de impresion de huecograbado, el tipo y espesor de las envolventes de impresion, y el tipo, numero y espesor de las hojas de empaquetado subyacentes.
En ese contexto, la Publicacion de Patente Europea N° EP 0 783 964 A1 simplemente describe una prensa de imprenta de huecograbado que comprende medios para ajustar la presion de contacto entre el cilindro de impresion y el cilindro de huecograbado de la prensa de imprenta de huecograbado. La Publicacion de Patente Europea N° EP 2 006 095 A2 meramente describe una prensa de imprenta de huecograbado, en la que la presion del intersticio (presion de contacto) entre varios cilindros y/o rodillos de la prensa de impresion de huecograbado se puede ajustar automaticamente.
Dependiendo de los ajustes operativos relevantes realizados por el operador, el funcionamiento de la prensa de impresion de huecograbado puede exceder las condiciones operativas deseadas y optimas, lo que conducina a desgaste excesivo y/o a calidad inadecuada de la impresion.
Ademas, las condiciones operativas cambian con el tiempo, especialmente como resultado de la alteracion de la estructura y de las propiedades de las envolventes de impresion y de las hojas de empaquetado subyacentes, asf como, hasta una cierta extension, como resultado de la deformacion y alargamiento de las placas de impresion de huecograbado.
Por lo tanto, existe una necesidad de una prensa de imprenta de huecograbado y de un metodo de supervision del funcionamiento de la misma, que puedan asegurar que se pueden garantizar y mantener condiciones operativas optimas y deseadas de la prensa de imprenta de huecograbado durante el tiempo.
Sumario de la invencion
Un objeto general de la invencion es, por lo tanto, proporcionar una prensa de imprenta de huecograbado mejorada y un metodo mejorado de supervision del funcionamiento de una prensa de impresion de huecograbado.
Otro objeto de la invencion es proporcionar una prensa de imprenta de huecograbado y un metodo de supervision del funcionamiento de la misma, que asegura un funcionamiento optimo de la prensa de imprenta de huecograbado dentro de las condiciones operativas deseadas, reduciendo de esta manera el desgaste y mejorando la expectativa del ciclo de vida de la prensa de imprenta de huecograbado, asf como asegurando condiciones optimas de impresion.
Otro objeto de la invencion es proporcionar una solucion tal que permita a un operador identificar si la prensa de imprenta de huecograbado esta funcionando o no dentro de las condiciones operativas deseadas.
Estos objetos se consiguen gracias a la prensa de impresion de huecograbado de acuerdo con la reivindicacion 1 y el metodo para supervisar el funcionamiento de la prensa de imprenta de huecograbado de acuerdo con la reivindicacion 10.
De acuerdo con ello, se proporciona una prensa de imprenta de huecograbado, que comprende un cilindro de placas que lleva una o mas placas de impresion de huecograbado y un cilindro de impresion, que coopera con el cilindro de placas, estando formado un intersticio de impresion entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion, comprendiendo cada uno del cilindro de placas y el cilindro de impresion uno o mas pocillos cilmdricos y un numero correspondiente de segmentos cilmdricos, estando el cilindro de placas y el cilindro de impresion en contacto de rodadura entre sf durante operaciones de impresion a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos cuando no estan presentes pocillos cilmdricos en el intersticio de impresion, en la que la prensa de imprenta de huecograbado comprende un sistema de supervision disenado para supervisar una condicion de rodadura del cilindro de impresion con respecto al cilindro de placas y para proporcionar una indicacion de si la condicion de rodadura corresponde o
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no a una condicion de rodadura deseada, siendo la condicion de rodadura deseada una condicion de rodadura que corresponde a la rodadura verdadera del cilindro de impresion con respecto al cilindro de placas, donde no tiene lugar ningun resbalamiento entre una superficie circunferencial del cilindro de impresion y la superficie circunferencial del cilindro de placas.
Con preferencia, el sistema de supervision proporciona mediciones continuas o periodicas de una diferencia entre una posicion de rotacion del cilindro de impresion y una posicion de rotacion del cilindro de placas cuando el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos, y en la que una evolucion de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion y la posicion de rotacion del cilindro de placas, cuando el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos es indicativa de la condicion de rodadura.
En este contexto, el sistema de supervision puede incluir de manera ventajosa un primer codificador giratorio que proporciona una medicion de la posicion de rotacion del cilindro de placas, un segundo codificador giratorio que proporciona una medicion de la posicion de rotacion del cilindro de impresion, y una unidad de procesamiento que calcula la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion y la posicion de rotacion del cilindro de placas.
Se proporciona tambien un metodo de supervision del funcionamiento de una prensa de imprenta de huecograbado, que comprende un cilindro de placas, que lleva una o mas placas de impresion de huecograbado y un cilindro de impresion que coopera con el cilindro de placas, estando formado un intersticio de impresion entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion, comprendiendo cada uno del cilindro de placas y el cilindro de impresion uno o mas pocillos cilmdricos y un numero correspondiente de segmentos cilmdricos, estando el cilindro de placas y el cilindro de impresion en contacto de rodadura entre sf durante operaciones de impresion a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos cuando no estan presentes pocillos cilmdricos en el intersticio de impresion, comprendiendo el metodo las etapas de supervisar una condicion de rodadura del cilindro de impresion con respecto al cilindro de placas y proporcionar una indicacion de si la condicion de rodadura corresponde o no a una condicion de rodadura deseada, siendo la condicion de rodadura deseada una condicion de rodadura que corresponde a la rodadura verdadera del cilindro de impresion con respecto al cilindro de placas, donde no tiene lugar ningun resbalamiento entre una superficie circunferencial del cilindro de impresion y una superficie circunferencial del cilindro de placas.
Con preferencia, la etapa de supervision incluye proporcionar mediciones continuas o periodicas de una diferencia entre una posicion de rotacion del cilindro de impresion y una posicion de rotacion del cilindro de placas cuando el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos, donde una evolucion de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion y la posicion de rotacion del cilindro de placas cuando el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos es indicativa de la condicion de rodadura.
En este contexto, una evolucion sustancialmente lineal de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion y la posicion de rotacion del cilindro de placas cuando el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos es indicativa de una condicion de rodadura deseada, mientras que una evolucion substancialmente no-lineal de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion y la posicion de rotacion del cilindro de placas cuando el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos es indicativa de una condicion de rodadura no deseada.
De acuerdo con una forma de realizacion ventajosa de la invencion, la prensa de impresion de huecograbado comprende, ademas, un accionamiento principal que acciona el cilindro de placas y el cilindro de impresion en rotacion por medio de engranajes que comprenden un primer engranaje acoplado al cilindro de placas para rotacion con el cilindro de placas y un segundo engranaje que engrana con el primer engranaje y que esta acoplado al cilindro de impresion para rotacion con el cilindro de impresion para rotacion con el cilindro de impresion, y la condicion de rodadura deseada se define como una condicion en la que se permite al segundo engranaje moverse con respecto al primer engranaje cuando el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos en una cantidad que no excede una asimetna del engranaje de los primeros y segundos engranajes.
Con preferencia, el primer engranaje es accionado en rotacion por el accionamiento principal y actua como engranaje de accionamiento, y la condicion de rodadura deseada se define como una condicion, en la que:
(i) el segundo engranaje esta en contacto con una cara delantera del primer engranaje despues de la entrada en contacto de rodadura la placa de cilindros y del cilindro de impresion entre sf, cuando un extremo trasero de los pocillos cilmdricos abandona el intersticio de impresion;
(ii) se permite al segundo engranaje moverse fuera de la cara delantera del primer engranaje, mientras el cilindro de placas y el cilindro de impresion estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos; y
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(iii) el segundo engranaje no entra en contacto con una cara trasera del primer engranaje antes de que se interrumpa el contacto de rodadura entre el cilindro de placas y el cilindro de impresion, cuando un extremo delantero de los pocillos cilmdricos entre en el intersticio de impresion.
De manera ventajosa, se puede generar una alarma en el caso de que la condicion de rodadura sea indicativa de una condicion de rodadura no deseada.
Otras formas de realizacion ventajosas de la invencion forman el asunto-objeto de las reivindicaciones dependientes y se describen a continuacion.
Breve descripcion de los dibujos
Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion apareceran mas claramente a partir de la lectura de la siguiente descripcion detallada de formas de realizacion de la invencion, que se presentan solamente a modo de ejemplos no restrictivos y se ilustran por los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista lateral de una prensa de imprenta de huecograbado de acuerdo con un primer ejemplo.
La figura 2 es una vista lateral esquematica ampliada de la unidad de impresion de la prensa de imprenta de huecograbado de la figura 1.
La figura 3 es una vista lateral parcial esquematica de una prensa de imprenta de huecograbado de acuerdo con un segundo ejemplo.

La figura 4A es una ilustracion esquematica del cilindro de placas y del cilindro de impresion de la prensa de

imprenta de huecograbado de las figuras 1 y 2 en un estado, en el que los cilindros estan entrando en contacto de
rodadura entre sf, es decir, cuando el extremo trasero de los pocillos cilmdricos abandona el intersticio de impresion.

La figura 4B es una ilustracion esquematica del cilindro de placas y del cilindro de impresion de la prensa de
imprenta de huecograbado de las figuras 1 y 2, en un estado en el que los cilindros estan en contacto de rodadura
entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos respectivos, es decir, cuando no estan presentes pocillos cilmdricos en el intersticio de impresion.
La figura 4C es una ilustracion esquematica del cilindro de placas y del cilindro de impresion de la prensa de imprenta de huecograbado de las figuras 1 y 2, en un estado en el que se interrumpe el contacto de rodadura entre los cilindros, es decir, cuando un extremo delantero de los pocillos cilmdricos entre en el intersticio de impresion.
La figura 5 es una vista esquematica ampliada de la localizacion A indicada en la figura 4B que ilustra la deformacion local de la envolvente de impresion y de las hojas de empaquetado bajo la presion aplicada en el intersticio de impresion.
La figura 6 es una ilustracion esquematica de una disposicion de accionamiento utilizada para accionar el cilindro de placas y el cilindro de impresion en rotacion, cuya disposicion de accionamiento incluye un primer engranaje o engranaje de accionamiento, que esta acoplado al cilindro de placas y un segundo engranaje que esta acoplado al cilindro de impresion.
La figura 7A es una vista esquematica ampliada de la localizacion B indicada en la figura 6 que muestra el primero y segundo engranajes en un estado en el que estan en contacto de accionamiento entre sf a lo largo de una cara delantera del primer engranaje.
La figura 7B es una vista esquematica ampliada de la localizacion B en la figura 6 que muestra el primero y segundo engranajes en un estado en el que el segundo engranaje se esta moviendo fuera de la cara delantera del primer engranaje.
La figura 7C es una vista esquematica ampliada de la localizacion B indicada en la figura 6, que muestra el primero y segundo engranajes en un estado en el que el segundo engranaje esta entrando en contacto de rodadura con una cara trasera del primer engranaje.
La figura 8 es una ilustracion esquematica de un sistema de supervision de la condicion de rodadura de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.
La figura 9 es una ilustracion esquematica de una curva ejemplar, que representa una condicion de rodadura no deseada; y
La figura 10 es una ilustracion esquematica de una curva ejemplar que representa una condicion de rodadura verdadera deseada.
Descripcion detallada de formas de realizacion de la invencion
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La presente invencion se describira en el contexto particular de la aplicacion a una prensa de imprenta de huecograbado como se utiliza para la produccion de billetes de banco y documentos de seguridad similares, donde la prensa de imprenta de huecograbado comprende un cilindro de placas de tres segmentos y un cilindro de impresion de tres segmentos, que cooperan con el cilindro de placas, a saber, cada uno de los cilindros comprende tres segmentos cilmdricos separados por un numero correspondiente, a saber, tres pocillos cilmdricos. No obstante, debena apreciarse que la invencion es aplicable a prensas de imprenta de huecograbado que comprenden un cilindro de placas y un cilindro de impresion con cualquier numero de pocillos y segmentos cilmdricos. El numero de pocillos cilmdricos y de segmentos cilmdricos podna ser tan bajo como uno y no tiene que ser el mismo para ambos cilindros, es decir, que el cilindro de placas y los cilindros de impresion podnan tener diametros diferentes (aunque esto no se prefiere). Desde una perspectiva practica, sin embargo, el numero de pocillos cilmdricos y de segmentos cilmdricos esta limitado con preferencia a tres o cuatro, ya que de lo contrario toda la unidad de impresion de huecograbado resulta demasiado grande.
En la descripcion siguiente, la expresion “cilindro de plantilla” (que es equivalente a la expresion cilindro selector de color” utilizada tambien en la tecnica) debe entenderse en el sentido de que designa un cilindro con porciones elevadas, cuya finalidad es transferir de manera selectiva patrones de tinta a la circunferencia del cilindro de placas, ya sea indirectamente (como se muestra en las figuras 1 y 2) o directamente (como se muestra en la figura 3). Ademas, la expresion “cilindro colector de tinta” (que es particularmente relevante para el ejemplo mostrado en las figuras 1 y 2) designa con el contexto de la presente invencion un cilindro, cuya finalidad es recoger tintas desde multiples cilindros de plantilla (que han sido entintados por dispositivos de entintado asociados) antes de transferir el patron multicolor resultante sobre el cilindro de placas. En la tecnica de impresion de huecograbado, la expresion “cilindro Orlof” se utiliza tfpicamente como un equivalente a la expresion “cilindro colector de tinta”.
Las figuras 1 y 2 ya han sido descritas en su preambulo y muestran basicamente una prensa de imprenta de huecograbado 1 alimentada con hojas, con un llamado sistema de entintado indirecto, que comprende un cilindro colector de tinta, o cilindro Orlof, 9 (aqrn un cilindro de envolvente de tres segmentos que lleva una numeracion correspondiente de envolventes).
La figura 3 es una vista lateral parcial esquematica de una prensa de imprenta de huecograbado de acuerdo con un segundo ejemplo, cuya prensa de imprenta de huecograbado esta designada por el numero de referencia 1*, para distincion. En contraste con el ejemplo mostrado en las figuras 1 y 2, la prensa de imprenta de huecograbado 1* de la figura 3 comprende la unidad de impresion 3* con un sistema de entintado directo (es decir, sin un cilindro colector de tinta), los cilindros de plantilla, designados por numeros de referencia 23*, que cooperan directamente con el cilindro de placas 8.
En el ejemplo de la figura 3, cada uno de los dispositivos de entintado, designados por numeros de referencia 20* incluye, en este ejemplo un conducto de tinta 21*, un rodillo de transferencia de tinta 24*, y una pareja de rodillos de aplicacion de la tinta 22* adaptados para cooperar con el cilindro de plantilla 23* asociado. Los dispositivos de entintado 20* estan soportados sobre un carro de entintado 56 que esta adaptado para moverse entre una posicion de trabajo (mostrada en la figura 3) y una posicion retrafda (no mostrada) de una manera similar al carro de entintado 52 de las figuras 1 y 2. El cilindro de impresion 7, el cilindro de placas 8, los cilindros de plantilla 23* y el sistema de barrido de la tinta 10 estan todos soportados en un bastidor estacionario 55 de la prensa de imprenta de huecograbado 1*.
La presente invencion es particularmente aplicable, pero no solo, en el contexto de la prensa de imprenta de huecograbado 1 de las figuras 1 y 2 o la prensa de imprenta de huecograbado 1* de la figura 3, siendo presentados estos ejemplos no limitativos solamente para la finalidad de ilustracion. La invencion es aplicable actualmente a cualquier prensa de imprenta de huecograbado equipada con un cilindro de impresion que coopera con una placa de cilindros, incluyendo prensas de imprenta de huecograbado alimentadas con cinta, como se describe, por ejemplo en la Publicacion Internacional N°WO 2004/026580 A1.
Las figuras 4A a 4C son ilustraciones esquematicas del cilindro de impresion 7 y del cilindro de placas 8 de las figuras 1 y 2, en diferentes posiciones de rotacion, con sus pocillos cilmdricos 7a, 8a y segmentos cilmdricos 7b, 8b respectivos. Como ya se ha mencionado, se montan una envolvente de impresion y una o mas hojas de empaquetado subyacentes (designadas conjuntamente por la referencia 7c) sobre cada segmento cilmdrico 7b del cilindro de impresion 7, mientras que se monta una placa de impresion de huecograbado (designada por la referencia 8c) sobre cada segmento cilmdrico 8b del cilindro de placas 8.
Mas precisamente, la figura 4A ilustra los cilindros 7, 8 en un estado en el que estan entrando en contacto de rodadura entre sf, es decir, cuando un extremo trasero de los pocillos cilmdricos 7a, 8a abandona el intersticio de impresion. La figura 4B, por otra parte, muestra los cilindros 7, 8 en un estado, en el que estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos 7b, 8b respectivos. La figura 4C muestra los cilindros 7, 8 en un estado, en el que el contacto de rodadura entre los cilindros se ha interrumpido, es decir, cuando un extremo delantero de los pocillos cilmdricos 7a, 8a entre en el intersticio de impresion.
La figura 5 es una vista ampliada de la localizacion del intersticio de impresion (identificado por la referencia A en la figura 4B) que ilustra esquematicamente la deformacion local de la envolvente de impresion y de las hojas de
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empaquetado 7c (y de la hoja, no ilustrada en la figura 5) como resultado de la presion aplicada en el intersticio de impresion cuan do el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 estan en contacto de rodadura entre sl El dibujo de la figura 5 no esta trazado a escala, sino que ilustra de forma esquematica que la envolvente de impresion (y las hojas de empaquetado subyacentes) 7c son comprimidas en el intersticio de impresion. Para la finalidad de la descripcion, se puede suponer que el cilindro de placas 8 y la placa de impresion de huecograbado 8c son sustancialmente ngidos, mientras que la envolvente de impresion (y las hojas de empaquetado subyacentes) 7c en el cilindro de impresion 7 son al menos parcialmente comprimibles. A ese respecto, se supone que el radio efectivo del cilindro de placas 8 en el intersticio de impresion corresponde al radio del cilindro de placas 8 (incluyendo la placa de impresion 8c), cuyo radio esta designado por la referencia RP en la figura 5. En contaste, el radio efectivo del cilindro de impresion 7 en el intersticio de impresion, designado por la referencia Ri* en la figura 5, es menor que el radio (sin deformacion Ri del cilindro de impresion 7 (incluyendo le envolvente de impresion y las hojas de empaquetado subyacentes 7c) en una cantidad que corresponde a la deformacion d de la envolvente de impresion (y las hojas de empaquetado) 7c, es decir, Ri* = Ri - d. En la practica, el radio efectivo Rp del cilindro de placas 8 y el radio efectivo Ri* del cilindro de impresion 7 no son iguales.
El accionamiento en rotacion del cilindro de placas 8 y del cilindro de impresion 7 se realiza tipicamente por medio de un accionamiento principal que acciona el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 en rotacion por medio de engranajes. La figura 6 es una ilustracion esquematica de una disposicion de accionamiento tfpica para cilindros 7, 8 que comprenden un accionamiento principal 100 que acciona el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 en rotacion por medio de engranajes, comprendiendo los engranajes un primer engranaje 80 acoplado al cilindro de placas 8 para rotacion con el y un segundo engranaje 70 que engrana con el primer engranaje 80 y que esta acoplado con el cilindro de impresion 7 para rotacion con el. Los engranajes 70, 80 son tipicamente engranajes helicoidales. En la ilustracion esquematica de la figura 6, el accionamiento principal 100 acciona el primer engranaje 80 en rotacion (o bien directa o indirectamente), cuyo primer engranaje 80 actua como engranaje de accionamiento. El segundo engranaje 70 es accionado por el primer engranaje 80 a una velocidad de rotacion media que depende de la relacion de engranaje relevante. En el ejemplo ilustrado, los engranajes 70, 80 tienen el mismo tamano (y el mismo numero de dientes), lo que significa que la relacion de engrane relevante es 1:1.
Las figuras 7A a 7C son tres vistas esquematicas ampliadas de la localizacion B indicada en la figura 6, es decir, la localizacion en la que los dientes 81 del primer engranaje 80 engranan con los dientes 71 del segundo engranaje 70. La figura 7A muestra el primero y segundo engranajes en un estado, en el que estan en contacto de accionamiento entre sf a lo largo de una cara delantera 81a del primer engranaje 80. Como se muestra en la figura 7A, los engranajes 70, 80, tfpicamente acoplan, con un cierto juego del engranaje (“o asimetna de engranaje”) A que esta presente entre los dientes 71, 81 de los engranajes 70, 80. En este estado, el segundo engranaje 70 en efecto es accionado en rotacion por el primer engranaje 80. Para la finalidad de la discusion, se puede suponer que la figura 7A ilustra el estadio del primero y segundo engranajes despues de la entrada en contacto de rodadura del cilindro de placas 8 y del cilindro de impresion 7 entre sf, como se muestra en la figura 4A, es decir, cuando un extremo trasero de los pocillos cilmdricos 7a. 8a abandona el intersticio de impresion. Partiendo desde este punto, se aplica una presion alta en el intersticio de impresion entre el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7, lo que conduce a la deformacion de la envolvente de deformacion (y de las hojas de empaquetado subyacentes) 7c como se describe con referencia a la figura 5 y afecta a la condicion de rodadura entre el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion
7, como se explicara mas adelante.
Supongamos para la finalidad de ilustracion que el radio efectivo Ri* del cilindro de impresion 7 en el intersticio de impresion es menor que el radio efectivo Rp del cilindro de placas 8 y que la envolvente de impresion y las hojas de empaquetado subyacentes 7c se comportan esencialmente como un medio compresible, el cilindro de impresion 7 conducira, en efecto, a rotacion, como resultado de la friccion con el cilindro de placas 8, a una velocidad de rotacion mas alta comparada con la del cilindro de placas 8. Como consecuencia, el segundo engranaje 70 se movera fuera de la cara delantera 81a del primer engranaje 80 como se muestra en la figura 7B. El segundo engranaje 70, sin embargo, se movera de manera indefinida con respecto al primer engranaje 80, pero el movimiento esta restringido por la asimetna A del engranaje relevante. En otras palabras, el segundo engranaje 70 puede eventualmente entrar en contacto con una cara trasera 81b del primer engranaje 80 como se muestra en la figura 7C. Mas alia de este punto, el segundo engranaje 70 sera bloqueado, en efecto, por el primer engranaje 80 y el cilindro de impresion 7 sera forzado a girar a una velocidad de rotacion que es menor que la dictada por la friccion entre los dos cilindros 7,
8. Esto conducira, en efecto, a un deslizamiento entre las superficies circunferenciales del cilindro de placas 8 y del cilindro de impresion 7, a saber, entre la superficie de la placa de impresion de huecograbado 8c y la superficie de la envolvente de impresion 7c, lo que no es deseable.
En otro caso extremo, suponiendo que el radio efectivo Ri* del cilindro de impresion 7 en el intersticio de impresion es demasiado importante, por ejemplo debido a que la envolvente de impresion y las hojas de empaquetado subyacentes 7c tiene un espesor inadecuado, el segundo engranaje 70 puede ser conducido a trabajar contra la rotacion impuesta por el primer engranaje 80, que conducira probablemente a un deslizamiento entre las superficies circunferenciales del cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7, lo que tampoco es deseable.
No obstante, se pueden definir condiciones optimas de rodadura ante las dos situaciones extremas anteriores, a saber, asegurando que una condicion de rodadura del cilindro de impresion 7 con respecto al cilindro de placas 8 corresponda sustancialmente a una rodadura verdadera del cilindro de impresion 7 con respecto al cilindro de placas
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8, es dedr, una condicion donde no tiene lugar resbalamiento entre una superficie circunferencial del cilindro de impresion 7 y una superficie circunferencial del cilindro de placas 8. En el contexto del ejemplo mencionado anteriormente, se puede conseguir la rodadura verdadera asegurando que se permite que se mueva el segundo engranaje 70 con respecto al primer engranaje 80, mientras el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos 8b, 7b respectivos, en una cantidad que no excede la asimetna A del engranaje del primero y del segundo engranajes 80, 70.
Mas precisamente, en el contexto del ejemplo mencionado anteriormente, la condicion de rodadura deseada que corresponde a la rodadura verdadera se puede definir como una condicion en la que
(i) el segundo engranaje 70 esta en contacto con una cara delantera 81a del primer engranaje 80 (como se muestra en la figura 7A) despues de entrar en contacto de rodadura el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 entre sf, cuando un extremo trasero de los pocillos cilmdricos 8a, 7a abandona el intersticio de impresion (figura 4A);
(ii) se permite al segundo engranaje 70 moverse fuera de la cara delantera 81a del primer engranaje 80 (como se muestra en la figura 7B), mientras el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos 8b, 7b respectivos (figura 4B); y
(iii) el segundo engranaje 70 no entra en contacto con una cara trasera 81b del primer engranaje 80 (es decir, que se evita la situacion mostrada en la figura 7C) antes de que se interrumpa el contacto de rodadura entre el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7, cuando un extremo delantero de los pocillos cilmdricos 8a, 7a entre en el intersticio de impresion (figura 4C).
De acuerdo con la invencion, la prensa de imprenta de huecograbado esta provista de acuerdo con ello con un sistema de supervision adecuado, que esta disenado para supervisar la condicion de rodadura del cilindro de impresion 7 con respecto al cilindro de placas 8 y para proporcionar una indicacion de si la condicion de rodadura corresponde o no a una condicion de rodadura deseada.
La figura 8 ilustra una forma de realizacion preferida de un sistema de supervision adecuado, que esta designado, en general, por el numero de referencia 150. Este sistema de supervision 150 esta disenado de manera ventajosa para proporcionar mediciones continuas o periodicas de una diferencia entre una posicion de rotacion del cilindro de impresion 7 y una posicion de rotacion del cilindro de placas 8 cuando el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos 8b, 7b respectivos. Como se muestra en la figura 8, el sistema de supervision 150 incluye con preferencia un primer codificador giratorio 800 que mide la posicion de rotacion del cilindro de placas 8 y un segundo codificador giratorio 700 que mide la posicion de rotacion del cilindro de impresion 7. Cada codificador giratorio 700, 800 proporciona una medicion 705 o bien 805 adecuada de la posicion de rotacion del cilindro 7 y 8 asociado, respectivamente. Los codificadores giratorios 700, 800 o bien pueden ser codificadores giratorios absolutos que proporcionan una medicion absoluta de la posicion de rotacion o codificadores giratorios incrementales que proporcionan una medicion relativa de la posicion de rotacion, a saber, un cambio incremental en la posicion de rotacion.
Como se muestra, ademas, en la figura 8, las senales 705, 805 de los codificadores giratorios 700, 800 son suministradas a una unidad de procesamiento 200 que procesa las senales 705, 805 y calcula la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion 7 y la posicion de rotacion del cilindro de placas 8. La diferencia calculada puede ser emitida directamente por la unidad de procesamiento 200 como una senal 205, por ejemplo para visualizacion en el monitor, de manera que el operador de la prensa puede visualizar la condicion de rodadura del cilindro de impresion 7 con respecto al cilindro de placas 8 (por ejemplo, en forma de un diagrama como se muestra en las figuras 9 y 10).
De manera alternativa (o ademas de la emision de la diferencia calculada), la unidad de procesamiento 200 puede procesar, ademas, la diferencia calculada para identificar si la condicion de rodadura coincide o no con una condicion de rodadura deseada. Tal procesamiento adicional se puede basar en las siguientes consideraciones descritas con referencia a las figuras 9 y 10 de las mismas.
Las figuras 9 y 10 son ilustraciones esquematicas de curvas ejemplares “a” y “b”, que representan, respectivamente, una condicion de rodadura deseada y una condicion de rodadura no deseada. Los diagramas de las figuras 9 y 10 muestran realmente un ejemplo de una evolucion posible con el tiempo (medida alo largo del eje horizontal en las figuras 9, 10) de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de compresion 7 y el cilindro de placas 8 (cuya diferencia se indica a lo largo del eje vertical en las figuras 9, 10). Los diagramas de las figuras 9 y 10 muestran la evolucion relevante de la diferencia en la posicion de rotacion sobre un numero de segmentos cilmdricos sucesivos, siendo los puntos P1 indicativos del momento que coincide con la entrada en contacto de rodadura del cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 (como se ilustrador la figura 4A), mientras que P2 es indicativo del momento que coincide con el final del contacto de rodadura entre el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7 (como se ilustra por la figura 4C). La evolucion de la curva entre los puntos P1 y P2 (es decir, el segmento de la curva P1-P2) es representativa de la condicion de rodadura relevante para cada pareja de segmentos cilmdricos 7b-8b relevantes.
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En el ejemplo mencionado anteriormente, donde el cilindro de impresion 7 y el cilindro de placas 8 son ambos segmentos de tres cilindros, el diagrama mostrara, por lo tanto, las condiciones de rodadura relevantes para cada uno de las tres parejas de segmentos cilmdricos 7b-8b en sucesion (referencias O, P, Q en las figuras 9 y 10 que designan las parejas de segmentos cilmdricos 7b-8b relevantes).
Considerando la ilustracion de la figura 9, se puede observar que los segmentos de la curva P1-P2 son en cada caso no-lineales y, en particular, exhiben un punto C mas alla del cual el segmento de curva alcanza aparentemente un maximo. Este punto C coincide con la entrada en contacto del segundo engranaje 70 con la cara trasera 81b del primer engranaje 80 (como se muestra en la figura 7C), cuya situacion no es deseable. Mas alla de este punto C, la condicion de rodadura del cilindro de impresion 7 con respecto al cilindro de placas 8 no corresponde con la condicion de rodadura verdadera.
En contraste, contemplando la ilustracion de la figura 10, se puede observar que los segmentos de curva P1-P2 son en cada caso sustancialmente lineales, lo que es indicativo del hecho de que el cilindro de impresion 7 esta siguiendo el movimiento de rotacion dictado por la friccion con el cilindro de placas 8, es decir, que la condicion de rodadura corresponde esencialmente a una condicion de rodadura verdadera.
En otras palabras, es posible diferenciar entre una condicion de rodadura deseada o una condicion de rodadura no deseada verificando si la evolucion de la diferencia en la posicion de rotacion de los cilindros 7 y 8 entre los untos P1 y P2 es sustancialmente lineal (como se muestra en la figura 10) o sustancialmente no-lineal (como se muestra en la figura 9).
En el caso de una condicion de rodadura no deseada, se puede generar una alarma para llamar la atencion del operador. En el caso de que se identifique una condicion de rodadura no deseada, el operador puede tomar las acciones correctoras apropiada, en particular ajustar la presion entre el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7, cambiar un envolvente de impresion y/o una hoja de empaquetado 7c en el cilindro de impresion 7 y/o cambiar una placa de impresion de huecograbado 8c e el cilindro de placas 8.
Debena apreciarse que la condicion de rodadura puede diferir de una pareja de segmentos cilmdricos 7b-8b a otra, en cuyo caso puede ser necesario tomar acciones correctoras solamente con relacion a la pareja de segmentos cilmdricos 7b-8b relevante para la que se detecta una condicion de rodadura no deseada.
De manera ventajosa, se selecciona una geometna de un extremo delantero de los pocillos cilmdricos 8a del cilindro de placas 8 (donde el extremo trasero de la placa de impresion de huecograbado 8c esta localizado y asegurado) para que coincida con la de un extremo delantero de los pocillos cilmdricos 7a del cilindro de impresion 7 (donde el extremo trasero de la envolvente de impresion esta localizado y asegurado). De esta manera, se asegura adicionalmente una liberacion suave y simetrica de la presion de impresion despues de la interrupcion del contacto de rodadura entre los segmentos cilmdricos 7b, 8b. Diferentes geometnas en el extremo delantero de los pocillos cilmdricos 7a, 8a pueden conducir a la generacion de fuerzas residuales no deseadas despues de la interrupcion del contacto de rodadura entre los segmentos cilmdricos 7b, 8b.
Varias modificaciones y/o mejoras se pueden realizar en las formas de realizacion descritas anteriormente sin apartarse del alcance de la invencion, como se define en las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, aunque la figura 8 muestra un sistema de supervision que utiliza codificadores giratorios para proporcionar mediciones de las posiciones de rotacion del cilindro de impresion y del cilindro de placas, se puede contemplar de manera alternativa el uso de sensores de velocidad que miden las velocidades de rotacion respectivas del cilindro de impresion y del cilindro de placas y calculan la diferencia de las velocidades de rotacion en lugar de la diferencia de las posiciones de rotacion entre el cilindro de impresion y el cilindro de placas.
Ademas, debena apreciarse que podnan contemplarse otras disposiciones de accionamiento que las ilustradas para accionar el cilindro de placas y el cilindro de impresion en rotacion. Por ejemplo, el accionamiento principal podna accionar de manera alternativa el segundo engranaje que esta acoplado al cilindro de impresion, en cuyo caso el segundo engranaje actuana como el engranaje de accionamiento.
Ademas, la invencion es aplicable a cualquier prensa de imprenta de huecograbado que comprende un cilindro de placas que lleva una o mas placas de impresion de huecograbado y un cilindro de impresion que coopera con el cilindro de placas como se define en las reivindicaciones.
Lista de numeros de referencia utilizados aqrn
1 Prensa de imprenta de huecograbado (alimentada con hojas) (primer ejemplo)
1* Prensa de imprenta de huecograbado (alimentada con hojas) (segundo ejemplo)
2 Alimentador de hojas
3 Unidad de impresion de huecograbado (primer ejemplo)
3* Unidad de impresion de huecograbado (segundo ejemplo)
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4 Suministro de hojas (con tres unidades de pilas de suministro)
5 Sistema de inspeccion optica (por ejemplo, NotaSave®)
6 Unidad de secado o curado
7 Cilindro de impresion (cilindro de tres segmentos)
7a Pocillo(s) cilmdricos sobre el cilindro de impresion 7
7b Segmento(s) cilmdrico(s) del cilindro de impresion 7
7c Conjunto de envolventes de impresion y laminas de empaquetado subyacentes montados sobre la circunferencia del cilindro de impresion 7
Ri Radio teorico del cilindro de impresion 7 (incluyendo envolvente de impresion y laminas de empaquetado
7c)
Ri* Radio efectivo del cilindro de impresion 7 en el intersticio de impresion (con envolvente de impresion
comprimida y hojas de empaquetado 7c)
d Deformacion de la envolvente de impresion y de las hojas de empaquetado subyacentes 7c en el intersticio
de impresion
8 cilindro de placas (cilindro de placas de tres segmentos que lleva tres placas de impresion de huecograbado)
8a Pocillo(s) cilmdrico(s) sobre el cilindro de placas 8
8b Segmento(s) de cilindro en el cilindro de placas 8
8c Placa de impresion de huecograbado montada sobre la circunferencia del cilindro de placas 8
Rp Radio teorico del cilindro de placas 8 (incluyendo la placa de impresion de huecograbado 8c)
9 Cilindro colector de tinta / cilindro Orlof (cilindro de envolvente de tres segmentos - primer ejemplo)
10 Sistema de barrido de tinta
11 Conjunto de rodillos giratorios de barrido del sistema de barrido de tinta 10 (contacta con la circunferencia del cilindro de placas 8)
15 Sistema de transporte de hojas (sistema de transporte de hojas con una pareja de cadenas sin fin que accionan una pluralidad de barras de agarre espaciadas aparte para retener un borde delantero de las hojas)
20 (Cinco) dispositivos de entintado (primer ejemplo)
21 Conducto de tinta (primer ejemplo)
22 Rodillos de aplicacion de la tinta (primer ejemplo)
23 (Cinco) cilindros de plantilla / cilindros de entintado selectivos que transfieren tinta sobre el cilindro colector de tinta 9 (primer ejemplo)
20* (Cinco) dispositivos de entintado (segundo ejemplo)
21 * Conducto de tinta (Segundo ejemplo)
22* Rodillos de aplicacion de tinta (segundo ejemplo)
23* (Cinco) cilindros de plantilla / cilindros de entintado selectivos que transfieren tinta sobre el cilindro colector de tinta 8 (segundo ejemplo)
24* Rodillos de transferencia de tinta (segundo ejemplo)
50 Bastidor estacionario de la maquina que soporta el cilindro de impresion 7, el cilindro de placas 8 y el sistema de barrido de tinta 10 (primera forma de realizacion
51 Carro intermedio que soporta el cilindro colector de tinta 9 y los cilindros de plantilla 23 (primera forma de realizacion)
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52 Carro de entintado que soporta dispositivos de entintado 20 (primer ejemplo)
52' Carro de entintado 52 en la posicion retractada (primer ejemplo)
55 Bastidor estacionario de la maquina que soporta el cilindro de impresion 7, el cilindro de placas 8, cilindros de plantilla 23* y el sistema de barrido de la tinta 10 (segundo ejemplo)
56 Carro de entintado que soporta dispositivos de entintado 20* (segundo ejemplo)
70 Engranaje acoplado al cilindro de impresion 7 para rotar con el
71 Dientes de engranaje 70
80 Engranaje acoplado al cilindro de placas 8 para rotacion con el (engranaje de accionamiento)
81 Dientes de engranaje 80
81a Cara delantera (cara de accionamiento) de (dientes 81) del primer engranaje 80 81b Cara trasera de (dientes 81) del primer engranaje 80 A Asimetna del engranaje (o juego del engranaje) entre engranajes 70 y 80
100 Accionamiento principal de prensa de impresion de huecograbado
150 Sistema de supervision de la condicion de rodadura 200 Unidad de procesamiento
205 Senal producida por la unidad de procesamiento 200 indicativa de la condicion de rodadura del cilindro de impresion 7 con respecto al cilindro de placas 8
700 Codificador rotatorio (medicion de la posicion de rotacion del cilindro de impresion 7)
705 Senal del codificador rotatorio 700 (por ejemplo, posicion de rotacion del cilindro de impresion 7)
800 Codificador rotatorio (medicion de la posicion de rotacion del cilindro de placas 8)
805 Senal del codificador rotatorio 800 (por ejemplo, posicion de rotacion del cilindro de placas 8)
a Curva que representa esquematicamente la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion
7 medida por el codificador rotatorio 700 y la posicion de rotacion del cilindro de placas 8 medida por el codificador rotatorio 800 (condicion de rodadura no deseada)
b Curva que representa esquematicamente la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion
7 medida por el codificador rotatorio 700 y la posicion de rotacion del cilindro de placas 8 medida por el codificador rotatorio 800 (condicion de rodadura verdades)
P1 Punto sobre la curva a o b que coincide con la entrada en contacto de rodadura del cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7
P2 Punto sobre la curva a o b que coincide con el final del contacto de rodadura entre el cilindro de placas 8 y el cilindro de impresion 7
C Punto sobre la curva a mas alla del cual la condicion de rodadura no corresponde con la condicion de rodadura verdades
P1-P2 Evolucion de la curva a o b entre los puntos P1 y P2, indicativa de la condicion de rodadura (condicion de rodadura no deseada o condicion de rodadura verdadera) del cilindro de impresion 7 con respecto al cilindro de placas 8

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*), que comprende un cilindro de placas (8) que lleva una o mas placas de impresion de huecograbado (8c) y un cilindro de impresion (7), que coopera con el cilindro de placas (8), estando formado un intersticio de impresion entre el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7),
    comprendiendo cada uno del cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) uno o mas pocillos cilmdricos (8a, 7a) y un numero correspondiente de segmentos cilmdricos (8b, 7b), estando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) en contacto de rodadura entre sf durante operaciones de impresion a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos cuando no estan presentes pocillos cilmdricos (8a, 7a) en el intersticio de impresion,
    caracterizada por que
    la prensa de imprenta de huecograbado comprende un sistema de supervision (150) disenado para supervisar una condicion de rodadura del cilindro de impresion (7) con respecto al cilindro de placas (8) y para proporcionar una indicacion de si la condicion de rodadura corresponde o no a una condicion de rodadura deseada, siendo la condicion de rodadura deseada una condicion de rodadura que corresponde a la rodadura verdadera del cilindro de impresion (7) con respecto al cilindro de placas (8), donde no tiene lugar ningun resbalamiento entre una superficie circunferencial del cilindro de impresion (7) y la superficie circunferencial del cilindro de placas (8).
  2. 2. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en la reivindicacion 1, en la que el sistema de supervision (150) proporciona mediciones continuas o periodicas de una diferencia entre una posicion de rotacion del cilindro de impresion (7) y una posicion de rotacion del cilindro de placas (8) cuando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos,
    en la que una evolucion (P1-P2) de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion (7) y la posicion de rotacion del cilindro de placas (8), cuando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b. 7b) respectivos es indicativa de la condicion de rodadura,
    y en la que el sistema de supervision (150) esta disenado para proporcionar una indicacion de dicha evolucion (P1-P2), que es indicativa de la condicion de rodadura.
  3. 3. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en la reivindicacion 2, en la que el sistema de supervision (150) incluye de manera ventajosa un primer codificador giratorio (800) que proporciona una medicion de la posicion de rotacion del cilindro de placas (8), un segundo codificador giratorio (700) que proporciona una medicion de la posicion de rotacion del cilindro de impresion (7), y una unidad de procesamiento (200) que calcula la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion (7) y la posicion de rotacion del cilindro de placas (8).
  4. 4. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que una geometna de un extremo delantero de uno o mas pocillos cilmdricos (8a) del cilindro de placas (8) coincide con la de un extremo delantero de uno o mas pocillos cilmdricos (7a) del cilindro de impresion (7).
  5. 5. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende, ademas, un accionamiento principal (100) que acciona el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) en rotacion por medio de engranajes que comprenden un primer engranaje (80) acoplado al cilindro de placas (8) para rotacion con el cilindro de placas (8) y un segundo engranaje (70) que engrana con el primer engranaje (80) y que esta acoplado al cilindro de impresion (7) para rotacion con el cilindro de impresion (7),
    en la que la condicion de rodadura deseada corresponde a una condicion, en la que se permite al segundo engranaje (70) moverse con respecto al primer engranaje (80), mientras el cilindro de placa (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos en un cantidad que no excede una asimetna (A) del engranaje del primero y del segundo engranajes (80, 70).
  6. 6. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en la reivindicacion 5, en la que el primer engranaje 80) es accionado en rotacion por el accionamiento principal (100) y actua como engranaje de accionamiento, y en la que la condicion de rodadura deseada se define como una condicion, en la que:
    (i) el segundo engranaje (70) esta en contacto con una cara delantera (81a) del primer engranaje (80) despues de la entrada en contacto de rodadura del cilindro de placas (8) y del cilindro de impresion (7) entre sf, cuando el extremo trasero de los pocillos cilmdricos (8a, 7a) abandona el intersticio de impresion;
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    (ii) se permite que el segundo engranaje (70) se mueva fuera de la cara delantera (81a) del primer engranaje (80) mientras el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos; y
    (iii) el segundo engranaje (70) no entra en contacto con una cara trasera (81b) del primer engranaje (80) antes de que se interrumpa el contacto de rodadura entre el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7), cuando un extremo delantero de los pocillos cilmdricos (8a, 7a) entre en el intersticio de impresion.
  7. 7. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el sistema de supervision (150) supervisa la condicion de rodadura del cilindro de impresion (7) con respecto al cilindro de placas (8) para cada segmento cilmdrico (7b) del cilindro de impresion (7) que entra en contacto de rodadura con uno relevante de los segmentos cilmdricos (8b) del cilindro de placas (8).
  8. 8. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el sistema de supervision (150) esta disenado, ademas, para emitir una alarma en el caso de que la condicion de rodadura sea indicativa de una condicion de rodadura no deseada.
  9. 9. - La prensa de imprenta de huecograbado (1; 1*) como se define en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) exhiben el mismo numero de pocillos cilmdricos (8a, 7a) y de segmentos cilmdricos (8b, 7b).
  10. 10. - Un metodo de supervision del funcionamiento de una prensa de imprenta de huecograbado 1; 1*), que comprende un cilindro de placas (8), que lleva una o mas placas de impresion de huecograbado (8c) y un cilindro de impresion (7) que coopera con el cilindro de placas (8), estando formado un intersticio de impresion entre el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7),
    comprendiendo cada uno del cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) uno o mas pocillos cilmdricos (8a, 7a) y un numero correspondiente de segmentos cilmdricos (8b, 7b), estando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) en contacto de rodadura entre sf durante operaciones de impresion a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos cuando no estan presentes pocillos cilmdricos (8a, 7a) en el intersticio de impresion,
    caracterizado por que el metodo comprende
    las etapas de supervisar una condicion de rodadura del cilindro de impresion (7) con respecto al cilindro de placas (8) y proporcionar una indicacion de si la condicion de rodadura corresponde o no a una condicion de rodadura deseada siendo la condicion de rodadura deseada una condicion de rodadura que corresponde a la rodadura verdadera del cilindro de impresion (7) con respecto al cilindro de placas (8), donde no tiene lugar ningun resbalamiento entre una superficie circunferencial del cilindro de impresion (7) y una superficie circunferencial del cilindro de placas (8).
  11. 11. - El metodo como se define en la reivindicacion 10, en el que la etapa de supervision incluye proporcionar mediciones continuas o periodicas de una diferencia entre una posicion de rotacion del cilindro de impresion (7) y una posicion de rotacion del cilindro de placas (8) cuando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos,
    y donde una evolucion de la diferencia (P1-P2) entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion (7) y la posicion de rotacion del cilindro de placas (8) cuando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos es indicativa de la condicion de rodadura.
  12. 12. - El metodo como se define en la reivindicacion 11, en el que una evolucion (P1-P2, figura 10) sustancialmente lineal de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion (7) y la posicion de rotacion del cilindro de placas (8) cuando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos es indicativa de una condicion de rodadura deseada,
    y donde una evolucion (P1-P2, figura 9) substancialmente no-lineal de la diferencia entre la posicion de rotacion del cilindro de impresion (7) y la posicion de rotacion del cilindro de placas (8) cuando el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b, 7b) respectivos es indicativa de una condicion de rodadura no deseada.
  13. 13. - El metodo como se define en una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la prensa de impresion de huecograbado (1, 1*) comprende, ademas, un accionamiento principal (100) que acciona el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) en rotacion por medio de engranajes, cuyos engranajes que comprenden un primer engranaje (80) acoplado al cilindro de placas (8) para rotacion con el cilindro de placas (8) y un segundo engranaje
    (70) que engrana con el primer engranaje (80) y que esta acoplado al cilindro de impresion (7) para rotacion con el cilindro de impresion (7),
    donde la condicion de rodadura deseada corresponde a una condicion en la que se permite al segundo engranaje (70) moverse con respecto al primer engranaje (80), mientras el cilindro de placas (8) y el cilindro de 5 impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf a lo largo de sus segmentos cilmdricos (8b. 7b) respectivos en una cantidad que no excede una asimetna (A) del engranaje de los primeros y segundos engranajes (80, 70).
  14. 14. - El metodo como se define en la reivindicacion 13, en el que el primer engranaje (80) es accionado en rotacion por el accionamiento principal (100) y actua como engranaje de accionamiento, y en el que la condicion de rodadura deseada corresponde a una condicion, en la que:
    10 (i) el segundo engranaje (70) esta en contacto con una cara delantera (81a) del primer engranaje (80)
    despues de la entrada en contacto de rodadura de la placa de cilindros (8) y del cilindro de impresion (7) entre sf, cuando un extremo trasero de los pocillos cilmdricos (8a, 7a) abandona el intersticio de impresion;
    (ii) se permite al segundo engranaje (70) moverse fuera de la cara delantera (81a) del primer engranaje (80), mientras el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7) estan en contacto de rodadura entre sf; y
    15 (iii) el segundo engranaje (70) no entra en contacto con una cara trasera (81b) del primer engranaje (80)
    antes de que se interrumpa el contacto de rodadura entre el cilindro de placas (8) y el cilindro de impresion (7), cuando un extremo delantero de los pocillos cilmdricos (8a, 7a) entre en el intersticio de impresion.
  15. 15. - El metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, que comprende, ademas, la etapa de generar una alarma en el caso de que la condicion de rodadura sea indicativa de una condicion de rodadura no
    20 deseada.
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