ES2645493T3 - Aparato de curado de tinta - Google Patents

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Abstract

Un aparato (1) de curado de tinta que comprende una lámpara (9) UV, al menos dos reflectores (5, 7), y al menos un medio (11a, 11b) de obturador movible, en el que el movimiento de cada medio (11a, 11b) de obturador está comprendido entre una posición abierta que expone un sustrato a la radiación UV desde la lámpara (9) UV y una posición cerrada en la que los medios (11a, 11b) de obturador protegen el sustrato de la radiación UV desde la lámpara (9) UV, caracterizado por que los medios (11a, 11b) de obturador son móviles de manera continua y están controlados por un mecanismo (20) de conversión de movimiento, en el que el mecanismo de conversión de movimiento comprende al menos dos eslabones (21, 26) fijados a un eje (23) giratorio, en el que cada eslabón (21, 26) del mecanismo (20) de conversión de movimiento está fijado a un medio (25, 24) de conexión, en el que cada medio (25, 24) de conexión está fijado a un medio (11b, 11a) de obturador, y en el que la rotación del eje (23) giratorio del mecanismo (20) de conversión de movimiento causa que los dos medios (11b, 11a) de obturador se alejen uno del otro hacia una posición completamente abierta y la rotación continuada del eje (23) giratorio del mecanismo (20) de conversión de movimiento en la misma dirección de rotación causa que los dos medios (11b, 11a) de obturador se muevan uno hacia el otro hacia una posición completamente cerrada.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de curado de tinta
La presente invencion se refiere a un aparato y a un procedimiento de curado de tinta; y un obturador mejorado para el aparato de curado de tinta.
Los aparatos de curado de tinta, que comprenden una carcasa que contiene una lampara rodeada parcialmente por reflectores para dirigir la radiacion UV sobre un sustrato para curar la tinta, son bien conocidos. Los aparatos de curado de tinta existentes usan reflectores para dirigir la radiacion UV desde la lampara sobre un sustrato. La lampara esta rodeada comunmente por un obturador movil. El obturador funciona como un dispositivo de seguridad, mediante el cual cuando el aparato se detiene y la energia de la lampara se reduce, el obturador se cierra para proteger el sustrato del calor de la lampara. Cuando la energia se reduce, cualquier calor residual restante en la lampara es retenido en el interior del aparato, lo que incluye su absorcion por el obturador. El obturador se abre para permitir que la radiacion UV sea dirigida a traves de la abertura entre los reflectores, denominada "ventana de curado", sobre el sustrato.
Las disposiciones de obturador conocidas para los aparatos de curado mediante UV incluyen una unica placa curva, o dos placas curvas complementarias que se encuentran entre si cuando el obturador esta en una posicion cerrada, para bloquear la radiacion desde la lampara y prevenir que esta alcance el sustrato. La patente de Reino Unido GB2495161 anterior del presente solicitante describe el uso de dichos obturadores en aparatos de curado mediante UV, en los que cada uno de los dos obturadores mantiene en su sitio un reflector. Cada obturador es movil entre una posicion abierta que expone el sustrato a la radiacion UV y una posicion cerrada que protege el sustrato de la lampara UV. El movimiento del obturador o de los obturadores en los dispositivos conocidos es generado frecuentemente mediante el uso de un accionador, que es impulsado neumatica o electricamente; por ejemplo, el movimiento del obturador es controlado por un accionamiento neumatico que tiene un accionador limitado a un campo de movimiento de 180 grados. El accionamiento neumatico se usa para acercar los dos obturadores a una posicion cerrada y posteriormente para separarlos a una posicion abierta. En realizaciones alternativas, se usa un motor electrico. Los medios de accionamiento conocidos se mueven en una direccion para abrir los obturadores y en la direccion opuesta para cerrar los obturadores. De esta manera, los dispositivos conocidos solo permiten el movimiento de los obturadores entre dos posiciones discretas, de manera que la ventana de curado este abierta o cerrada. El movimiento del obturador es lento y, en algunas disposiciones, se ha encontrado que el obturador puede realizar efectivamente un movimiento de vaiven entre las dos posiciones alternativas. Ademas, el movimiento de parada-inicio de los mecanismos de obturador existentes impone una cantidad significativa de tension sobre las partes componentes del aparato.
Los mecanismos de accionamiento existentes son dificiles de controlar para permitir el movimiento del obturador con la precision y la velocidad deseadas. Se ha encontrado que el movimiento de un obturador u obturadores que tienen los problemas descritos anteriormente es particularmente desventajoso en el campo del curado mediante UV de impresiones digitales/por inyeccion de chorro de tinta donde el procedimiento de impresion es mucho mas rapido y los sustratos a ser curados son desplazados rapidamente a traves del aparato de curado mediante UV. El movimiento lento y mal controlado del obturador es una limitacion significativa para la velocidad y el volumen de salida del procedimiento de impresion digital.
El documento DE10109061 describe un procedimiento para supervisar el estado de un conjunto de lampara y para medir la radiacion reflejada cuando se previene que la radiacion omitida alcance un sustrato. El documento WO2014/038301 describe un puerto de montaje y un procedimiento para abrir y cerrar el puerto de montaje.
La presente invencion tiene el objetivo de proporcionar un aparato y un procedimiento de curado de tinta mediante UV mejorados, que alivien los problemas descritos anteriormente para proporcionar una disposicion de obturador mejorada.
En un aspecto, la invencion proporciona un aparato de curado de tinta que comprende una lampara UV, al menos dos reflectores, y al menos dos medios de obturador moviles, en el que el movimiento de cada medio de obturador se realiza entre una posicion abierta que expone un sustrato a radiacion UV desde la lampara UV y una posicion cerrada en la que el medio de obturador protege el sustrato de la radiacion UV desde la lampara UV, caracterizado por que los medios de obturador son moviles de manera continua y son controlados por un mecanismo de conversion de movimiento (de tipo excentrica-biela-palanca) en el que el mecanismo de conversion de movimiento comprende al menos dos eslabones fijados a un eje giratorio, en el que cada eslabon del mecanismo de conversion de movimiento esta fijado a un medio de conexion, en el que cada medio de conexion esta fijado a un medio de obturador, y en el que la rotacion del eje giratorio del mecanismo de conversion de movimiento causa que los dos medios de obturador se alejen uno del otro hacia una posicion completamente abierta y la rotacion continuada del eje giratorio del mecanismo de conversion de movimiento en la misma direccion de rotacion causa que los dos medios de obturador se acerquen uno al otro hacia una posicion completamente cerrada.
Preferiblemente, el primer eslabon esta fijado a un primer conector, en el que el primer conector esta fijado al primer
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medio de obturador, y el segundo eslabon esta fijado a un segundo conector, en el que el segundo conector esta fijado al segundo medio de obturador.
Preferiblemente, la longitud del primer eslabon es menor que la longitud del segundo eslabon.
El mecanismo de conversion de movimiento de la presente invencion permite la conversion del movimiento generado por un medio de accionamiento, tal como un motor, al movimiento de los medios de obturador. El mecanismo de conversion de movimiento permite una velocidad y un control muy mejorados de los medios de obturador, aumenta la velocidad y la eficiencia del procedimiento de curado mediante UV, y permite un movimiento continuo de los medios de obturador durante una operacion de curado de impresion. El movimiento continuo del mecanismo de conversion de movimiento de la presente invencion reduce significativamente la tension ejercida sobre las partes moviles del aparato. Se ha encontrado que el movimiento continuo del mecanismo de conversion de movimiento y la reduccion asociada de la tension sobre las partes moviles reduce significativamente el costo y el tiempo de mantenimiento. Esto reduce cualquier tiempo de inactividad durante el cual el aparato de curado de tinta deberia estar "apagado" para mantener o reemplazar las piezas componentes; por ejemplo, del motor.
Preferiblemente, el aparato de curado de tinta comprende dos medios de obturador.
Preferentemente, la longitud de un primer medio de conexion fijado a un primer medio de obturador es mayor que la longitud de un segundo medio de conexion fijado a un segundo medio de obturador.
Preferiblemente, el eje giratorio del mecanismo de conversion de movimiento es movil en sentido horario y en sentido anti-horario.
La rotacion del eje giratorio del mecanismo de conversion de movimiento en una unica direccion esta configurada tanto para acercar uno al otro como para alejar uno del otro los dos medios de obturador.
La configuracion del eje giratorio, los medios de conexion y el medio de obturador es tal que solo es necesario hacer girar el eje giratorio en una unica direccion de rotacion para abrir y cerrar de manera continua los medios de obturador. Esto elimina la necesidad de detener y reiniciar el mecanismo de movimiento; es decir, de invertir la direccion de rotacion. Esto proporciona un movimiento continuo ventajoso, particularmente con relacion a los dispositivos accionados por piston conocidos o con relacion a los obturadores configurados para moverse paso a paso. La presente invencion aumenta la velocidad de produccion y reduce la tension sobre las partes moviles.
Opcionalmente, cada medio de obturador tiene un perfil curvado.
Preferiblemente, cada medio de obturador tiene un perfil sustancialmente eliptico.
Preferiblemente, un primer medio de obturador solapa al menos parcialmente un segundo medio de obturador en una posicion cerrada.
Se ha encontrado que la provision de medios de obturador primero y segundo que se solapan parcialmente entre si permite que el sustrato sea efectivamente "obstruido", es decir, este completamente oculto, con respecto a la radiacion emitida desde la lampara.
Preferiblemente, el mecanismo de conversion de movimiento esta configurado para mover un primer medio de obturador a una velocidad mas lenta que un segundo medio de obturador.
Preferiblemente, el mecanismo de conversion de movimiento esta configurado para mover un primer medio de obturador a una velocidad diferente que un segundo medio de obturador.
Preferiblemente, el mecanismo de conversion de movimiento esta configurado para reducir la velocidad de movimiento de cada medio de obturador cuando se acerca a la posicion abierta y/o cerrada.
Mediante la reduccion de la velocidad de movimiento de los medios de obturador en los puntos de mayor tension en el mecanismo de movimiento, se reduce en gran medida el desgaste de las partes moviles y cualquier riesgo de fallo asociado.
Preferiblemente, los angulos del mecanismo de conversion de movimiento estan dispuestos para proporcionar un movimiento repetible del medio de obturador o de cada medio de obturador.
Preferiblemente, cada reflector puede estar conectado a un medio de obturador.
Mas preferiblemente, cada reflector esta conectado de manera desmontable a un medio de obturador.
Una retirada sencilla del reflector desde el aparato reduce el tiempo y el costo de mantenimiento del aparato.
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En un segundo aspecto, la invencion proporciona un procedimiento de curado de tinta mediante UV que comprende las etapas de:
mover al menos dos medios de obturador usando un mecanismo de conversion de movimiento a una posicion abierta en la que un sustrato esta expuesto a radiacion UV;
emitir radiacion UV desde una lampara UV;
dirigir la radiacion UV usando al menos dos reflectores sobre un sustrato a ser curado,
mover cada medio de obturador usando el mecanismo de conversion de movimiento a una posicion cerrada en la que el sustrato esta protegido de la radiacion UV emitida desde la lampara UV,
en el que el movimiento del mecanismo de conversion de movimiento y el movimiento asociado de cada medio de obturador es continuo, en el que el mecanismo de conversion de movimiento comprende al menos dos eslabones fijados a un eje giratorio, en el que cada eslabon del mecanismo de conversion de movimiento esta fijado a un medio de conexion, en el que cada medio de conexion esta fijado a un medio de obturador, y en el que la rotacion del eje giratorio del mecanismo de conversion de movimiento causa que los dos medios de obturador se alejen uno del otro hacia una posicion completamente abierta y la rotacion continuada del eje giratorio del mecanismo de conversion de movimiento en la misma direccion de rotacion causa que los dos medios de obturador se acerquen uno al otro hacia una posicion completamente cerrada.
El movimiento continuo del mecanismo de conversion de movimiento y, por lo tanto, de los medios de obturador, permite la optimizacion de las velocidades de produccion mientras garantiza que el curado deseado se consiga sin riesgo alguno de calentamiento excesivo del sustrato.
Mas preferiblemente, el procedimiento de curado de tinta reduce la velocidad de movimiento de cada medio de obturador cuando se acerca a la posicion abierta y/o la posicion cerrada.
Preferiblemente, el procedimiento comprende mover dos medios de obturador en los que un primer medio de obturador se mueve a una velocidad mas lenta que un segundo medio de obturador.
Preferiblemente, el procedimiento comprende mover cada medio de obturador a una velocidad variable durante todo el ciclo de movimiento de apertura-cierre-apertura.
Preferiblemente, el movimiento del mecanismo de conversion de movimiento esta controlado por ordenador.
Preferiblemente, el movimiento del mecanismo de conversion de movimiento puede ser detenido en cualquier punto entre la posicion abierta y la posicion cerrada.
Mediante la detencion del mecanismo de conversion de movimiento y, de esta manera, de los medios de obturador y/o de reflector, el tamano de la ventana de curado y la posicion de la disposicion obturador/reflector pueden ser controlados cuidadosamente para permitir la consecucion de diferentes efectos de curado.
Mas preferiblemente, el movimiento del mecanismo de conversion de movimiento es controlado de manera remota.
Preferiblemente, el procedimiento de curado de tinta comprende ademas las etapas de mover los al menos dos reflectores en combinacion con los medios de obturador usando el mecanismo de conversion de movimiento.
En aras de la claridad y de una descripcion concisa, las caracteristicas se describen en esta memoria como parte de la misma realizacion o de realizaciones separadas; sin embargo, se apreciara que el alcance de la invencion puede incluir realizaciones que tienen combinaciones de todas o de algunas de las caracteristicas descritas.
La invencion se describira ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista en seccion transversal a traves de un aparato de curado de tinta construido segun la presente invencion;
Las Figuras 2 (a) a (d) son vistas esquematicas, en seccion transversal, de la disposicion reflector/obturador de la presente invencion causada por la rotacion del accionador (eje giratorio) en sentido anti-horario;
Las Figuras 3 (a) a (d) son vistas esquematicas del mecanismo de conversion de movimiento de la presente invencion;
Las Figuras 4 (a) a (f) son vistas esquematicas, en seccion transversal, del mecanismo de conversion de movimiento y de los medios de obturador que se mueven entre una posicion abierta y una posicion cerrada, que muestran la rotacion del accionador (eje giratorio) en sentido horario a 0° (completamente abierta), mostrada en la Figura 4(a); 36°, mostrada
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en la Figura 4(b); 72°, mostrada en la Figura 4(c); 108°, mostrada en la Figura 4(d); 144°, mostrada en la Figura 4(e) y 180° (completamente cerrada), mostrada en la Figura 4(f);
La Figura 5 es una vista en seccion transversal del mecanismo de conversion de movimiento de la presente invencion, que muestra el obturador en una posicion abierta y que indica las longitudes de unos eslabones o brazos primero y segundo; y
La Figura 6 es un grafico que muestra la aceleracion de cada obturador durante un ciclo de movimiento del eje giratorio/accionador (entre 0° y 180°).
Con referencia a la Figura 1, el aparato 1 de curado de tinta comprende una carcasa 3. La carcasa contiene dos reflectores 5, 7 y un rebaje para alojar una lampara 9 UV. La lampara 9 esta rodeada parcialmente por los reflectores 5, 7. Dos obturadores 11a, 11b moviles son giratorios alrededor de sus ejes 10, 11 respectivos. Cada obturador 11a, 11b tiene un perfil curvado y es movil entre una posicion abierta y una posicion cerrada. En la realizacion mostrada en la Figura 1, cada uno de los reflectores 5, 7 esta conectado de manera desmontable a un obturador 11a, 11b de manera que la apertura y el cierre del obturador 11a, 11b mueva tambien los reflectores 5, 7 alrededor de la lampara 9 UV. Cada obturador 11a, 11b actua tambien como un soporte para el reflector 5, 7 al cual esta conectado.
En una posicion abierta, tal como la mostrada en la Figura 1, el sustrato (no mostrado) a ser curado esta expuesto a la radiacion desde la lampara 9 UV a traves de una "ventana de curado" 15. La ventana 15 de curado esta definida debajo de la lampara 9 UV y entre los reflectores 5, 7. Puede usarse una placa 17 de cuarzo, que se extiende a traves de la base de la carcasa 3. Durante el uso, la radiacion UV pasa a traves de la placa 17 de cuarzo (opcional) al sustrato, mientras que la placa 17 de cuarzo previene la entrada de contaminantes al interior del aparato 1.
En una posicion cerrada, los obturadores 11a, 11b moviles rodean la lampara 9 UV en la base del aparato 1. Los obturadores 11a, 11b protegen el sustrato de la lampara 9 UV cuando el aparato 1 no esta siendo usado, o cuando el aparato esta en modo "espera".
Con referencia a las Figuras 2 (a) a (d), el movimiento del obturador permitido por la presente invencion se describe en terminos del movimiento de los reflectores 5, 7. Tal como se muestra en la Figura 1, los obturadores 11a, 11b son integrales con los reflectores 5, 7 y, por lo tanto, se moverian de la misma manera que los reflectores mostrados en las Figuras 2(a) a (d).
Tal como se muestra en la Figura 1 y en las Figuras 2 (a) a 2(d), los reflectores 5, 7 tienen forma eliptica y se mueven entre una posicion abierta, tal como se muestra en la Figura 2(a) y una posicion cerrada, tal como se muestra en la Figura 2 (d). Tal como se muestra en la Figura 1, cada obturador 11a, 11b esta mas cerca de la ventana de curado que cada reflector 5, 7. En la posicion cerrada, que se muestra tambien en la Figura 4(f), los obturadores 11a, 11b se solapan parcialmente, encontrandose la punta de un primer obturador 11 a con la cara interior de un segundo obturador 11b. Tal como se muestra en las Figuras 2(a) a 2(d), el movimiento de los reflectores y de los obturadores no es simetrico alrededor del eje 10 de rotacion. En la realizacion mostrada, para conseguir el solapamiento parcial, el segundo obturador 11b se mueve mas lentamente que el primer obturador 11a. En realizaciones alternativas, el grado de solapamiento y la velocidad de cada obturador pueden variar. Es decir, la velocidad del primer obturador es independiente de la velocidad del segundo obturador y la velocidad de ambos obturadores varia a lo largo del ciclo de movimiento. La velocidad a la que se mueve cada obturador es controlada cuidadosamente mediante la configuracion del mecanismo 20 de conversion de movimiento.
Con referencia a las Figuras 3(a) a 3(d), el movimiento de los obturadores y de los reflectores 5, 7 es controlado por un mecanismo 20 de conversion de movimiento. El mecanismo 20 de conversion de movimiento comprende dos eslabones 21, 26 que estan fijados ambos al brazo 22, que esta fijado a un eje 23 giratorio. Cada eslabon 21,26 esta fijado a un medio 24, 25 de conexion. Cada uno de los medios 24, 25 de conexion esta conectado a una disposicion 7, 9, 11a, 11b de obturador/reflector, que puede girar alrededor de un eje 10, 11, tal como se ha descrito con referencia a la Figura 1. Se entiende que disposiciones obturador/reflector alternativas para su uso en el aparato de curado mediante UV pueden incluir tambien el mecanismo 20 de conversion de movimiento de la presente invencion. Por ejemplo, en realizaciones alternativas, el mecanismo de conversion de movimiento descrito en la presente memoria puede ser usado para mover un medio de obturador de una o de dos piezas independientemente del movimiento del reflector o de los reflectores.
Con referencia a las Figuras 2(a) a 2(d) y a las Figuras 3(a) a 3(d), durante el uso, un motor (no mostrado) impulsa la rotacion del eje 23 giratorio. La rotacion del eje 23 es convertida por los medios 24, 25 de conexion conectados a los eslabones 21,26 al movimiento requerido de la disposicion 5, 7, 11a, 11b reflector/obturador. La disposicion 5, 7, 11 a, 11 b reflector/obturador se mueve en una direccion concentrica al eje de los ejes 10, 11.
Tal como se muestra en las Figuras 2(a) y 3(a), con los reflectores 5, 7 en una posicion abierta, el eje 23 del mecanismo 20 de conversion de movimiento se hace girar 180 grados en sentido anti-horario (A) para mover los
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reflectores 5, 7 a una posicion cerrada, tal como se muestra en la Figura 2(d). Con referencia a las Figuras 3 y 4, el eje 23 giratorio del mecanismo 20 de conversion de movimiento puede ser girado en cualquier direccion, es decir, en sentido anti-horario o en sentido horario. El movimiento del mecanismo 20 de conversion de movimiento en cualquier direccion causara el movimiento de la disposicion reflector/obturador entre una posicion abierta y una posicion cerrada y todas las posiciones a lo largo del ciclo. Se preve que el mecanismo de conversion de movimiento gire en una unica direccion o rotacion para mover los obturadores desde una posicion abierta a una posicion cerrada y para devolverlos a una posicion abierta. De esta manera, el movimiento de los obturadores 11a, 11b es siempre suave y continuo entre una posicion inicial y una posicion final predeterminadas por el usuario.
La configuracion del mecanismo 20 de conversion de movimiento garantiza que la velocidad de movimiento de la disposicion obturador/reflector se reduzca cuando se aproxima a la posicion completamente abierta o a la posicion completamente cerrada. La rotacion del mecanismo 20 de conversion de movimiento es continua, es decir, el movimiento de la disposicion obturador/reflector no se detiene a menos que el aparato 1 sea apagado para que cese la operacion de curado de la impresion. El aparato 1 de curado de tinta esta configurado de manera que el accionador y, por lo tanto, el mecanismo 20 de conversion de movimiento y el obturador 11a, 11b, se muevan continuamente durante el curado de la impresion.
Una vez que los obturadores 11a, 11b han alcanzado la posicion completamente cerrada, tal como se muestra en la Figura 3(d), el eje 23 giratorio continua girando alrededor de su eje en la misma direccion. La rotacion mueve el mecanismo 20 de conversion de movimiento para abrir gradualmente los obturadores 11a, 11b hasta que los obturadores 11a, 11b esten de nuevo en la posicion completamente abierta, tal como se muestra en la Figura 2(a)
Sin embargo, dependiendo de los requisitos del usuario, tambien es posible que el mecanismo 20 de conversion de movimiento sea detenido en una posicion completamente cerrada, protegiendo el sustrato de la radiacion UV, entre los ciclos de impresion.
El control del movimiento del mecanismo 20 de conversion de movimiento de la presente invencion es implementado mediante ordenador para permitir que los obturadores 11a, 11b sean detenidos en cualquier punto predeterminado a lo largo del ciclo de apertura y de cierre. La supervision y el control de la posicion del obturador permiten un control mas preciso del tamano de la abertura de curado y de la posicion de los reflectores 5, 7 que estan fijados a los obturadores 11a, 11b. Por ejemplo, para conseguir diferentes efectos de curado, puede ser deseable detener la disposicion obturador/reflector en las posiciones parcialmente cerradas mostradas en las Figuras 2(b) o 2(c). En estas posiciones intermedias, la radiacion UV desde la lampara UV sera reflejada sobre el sustrato de una manera diferente y se conseguiran diferentes efectos de curado de impresion. Se preve que, en realizaciones alternativas, pueda usarse un “encoder” para supervisar el movimiento del mecanismo 20 de conversion de movimiento y, por lo tanto, la posicion de la disposicion reflector/obturador.
Con referencia a las Figuras 4(a) a 4(f), se muestra el movimiento del eje 23 giratorio del mecanismo 20 de conversion de movimiento con el accionador (motor) moviendo el eje 23 giratorio en sentido horario. Las Figuras 4(a) a 4(f) muestran el movimiento de los obturadores 11a, 11b en diversas etapas (0°, 36°, 72°, 108°, 144°, 180°) a lo largo de un ciclo entre la posicion en la que los obturadores 11a, 11b estan completamente abiertos (rotacion de 0°), en la Figura 4a, y una posicion en la que estan completamente cerrados (rotacion de 180°), en la Figura 4(f).
Usando los mismos numeros de referencia para indicar partes similares, el accionador gira para mover el eje 23 giratorio y, por lo tanto, el mecanismo 20 de conversion de movimiento de manera continua, el cual mueve simultaneamente ambos obturadores 11a, 11b. Con referencia a las Figuras 4(a) y 4(b), un motor (no mostrado) impulsa la rotacion continua de 36° del eje 23 giratorio en sentido horario. Esta rotacion de 36° del eje 23 es convertida por los medios 24, 25 de conexion conectados a los eslabones 21, 26 en el movimiento requerido de cada obturador 11a, 11b. El primer obturador 11a se mueve 0,86° (con referencia a un eje vertical) hacia el segundo obturador 11b. El segundo obturador 11b se mueve 5,43° (con referencia a un eje vertical) hacia el primer medio 11a de obturador.
Con referencia a la Figura 5, la longitud del primer eslabon o brazo 21, que se conecta al primer obturador 11a, es diferente de la longitud del segundo eslabon o brazo 26, que se conecta al segundo obturador 11b. El punto de montaje de cada eslabon 21, 26 esta en un radio diferente desde el eje central del mecanismo 20 de conversion de movimiento; es decir, el eje del eje 23 giratorio. La longitud (X) del primer eslabon 21 es menor que la longitud (Y) del segundo eslabon 26. Las diferentes longitudes y la geometria de los puntos de montaje de los eslabones/brazos 21, 26 primero y segundo causan que los obturadores 11a, 11b primero y segundo se muevan independientemente uno del otro y a diferentes velocidades. Tal como se muestra en las Figuras 4(a) a 4(f), las diferentes velocidades causan un rango de movimiento diferente para los obturadores 11a, 11b primero y segundo a lo largo de cada etapa del ciclo de movimiento de apertura-cierre-apertura.
Con referencia a la Figura 4(b), para una rotacion determinada (36°) del eje 23 giratorio, el primer obturador 11a ha sido movido a traves de un angulo de rotacion de aproximadamente 0,86°, mientras que el segundo obturador 11b ha sido
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movido a traves de un angulo de rotacion de aproximadamente 5,43°.
Dentro de esta especificacion, el termino "aproximadamente" significa mas o menos 20%, mas preferiblemente mas o menos 10%, incluso mas preferiblemente mas o menos 5%, mas preferiblemente mas o menos 2%.
El movimiento de cada obturador 11a, 11b se muestra en las Figuras 4(a) a 4(f) a medida que se mueve el eje 23 giratorio, en sentido horario, desde 0° (completamente abierto), a 36°, a 72°, a 108°, a 144° y a 180° (completamente cerrado). El movimiento de cada obturador 11a, 11b para una rotacion determinada del eje 23 giratorio se muestra en la Tabla 1. La direccion del movimiento con respecto un eje [A] de referencia vertical se indica mediante el simbolo "-", en el que "-" indica un angulo de rotacion hacia el interior desde la linea [A] de referencia vertical, es decir, hacia una posicion cerrada:
[Tabla 1]
Angulo de rotacion del eje giratorio (°)
Angulo de movimiento del primer obturador (°) Angulo de movimiento del segundo obturador (°)
0
-8,74 -8,74
36
-0,86 -5,43
72
-2,35 8,93
108
7,83 22,81
144
22,55 32,49
180
34,73 32,52
Tal como se ha descrito anteriormente, el movimiento del mecanismo 20 de conversion de movimiento bajo la accion del eje 23 giratorio accionado por motor causa que los obturadores 11a, 11b se muevan suavemente entre una posicion abierta [Figura 4(a)] y una posicion cerrada, solapada, [Figura 4(f)]. En la posicion completamente abierta [Figura 4a] la ventana de curado de impresion esta en su maximo y en la posicion completamente cerrada [Figura 4(f)] la radiacion desde la lampara 9 UV esta bloqueada y ninguna radiacion alcanza el sustrato (no mostrado).
Se preve el uso de diferentes configuraciones del mecanismo 20 de conversion de movimiento, los eslabones 21,26 y los medios 24, 25 de conexion para conseguir las velocidades requeridas de movimiento continuo de cada obturador 11a, 11b, mientras se controla el grado de solapamiento entre los obturadores 11a, 11b primero y segundo.
Se entiende que, en la realizacion mostrada en las Figuras 4 (a) a 4 (f), el accionador continua moviendo el eje 23 giratorio en sentido horario para desplazarse entre 180° y 360°. Esto causa el movimiento inverso del mecanismo 20 de conversion de movimiento, de manera que los obturadores 11a, 11b se muevan entre la posicion cerrada y la posicion abierta; es decir, los medios 11a, 11b de obturador se alejan uno del otro para exponer el sustrato a la radiacion UV para el curado de la impresion. Aunque es posible que el eje giratorio se mueva tanto en sentido horario como en sentido anti-horario, la direccion de rotacion del eje 23 giratorio para cerrar los obturadores es la misma direccion de rotacion para cerrar los obturadores 11a, 11b, lo que permite el movimiento continuo. Es el movimiento continuo del eje 23 giratorio y el movimiento continuo resultante del mecanismo 20 de conversion de movimiento, en la misma direccion de rotacion, el que causa el ciclo de movimiento de apertura-cierre-apertura completo de los obturadores 11a, 11b.
Con referencia a la Figura 6, se muestra un ejemplo de la aceleracion de cada obturador 11a, 11b a lo largo de un ciclo de desplazamiento angular de 180°. La aceleracion del obturador esta en un pico intermedio del ciclo de movimiento entre una posicion abierta (0°) y una posicion cerrada (180°), a aproximadamente 93°. La velocidad de movimiento de los obturadores 11a, 11b se reduce significativamente hacia las posiciones abierta (0°) y cerrada (180°). De esta manera, la tension sobre los obturadores 11a, 11b y las partes moviles del mecanismo 20 de conversion de movimiento en los dos extremos de movimiento se reducen en gran medida.
Con referencia a la Figura 6 y a las Figuras 4 (a) a (f), cada obturador 11a, 11b se mueve desde una posicion abierta a una posicion cerrada, pero la velocidad a la que cada obturador 11a, 11b se mueve entre las posiciones abierta y cerrada varia a lo largo del ciclo. El movimiento y la posicion del primer medio 11a de obturador no imita el movimiento y la posicion del segundo medio 11b de obturador a lo largo del ciclo. El movimiento inicial de cada medio 11a, 11b de obturador lejos de una posicion abierta es relativamente lento; la velocidad aumenta cuando cada obturador 11a, 11b esta a medio camino entre las posiciones abierta y cerrada; antes de que la velocidad se reduzca, es decir, el movimiento del obturador se desacelera hasta detenerse a medida que los obturadores 11a, 11b se aproximan a la
posicion cerrada. La variacion de la velocidad es tal que la posicion de cada obturador 11a, 11b no es simetrica alrededor del eje de la lampara 9 alrededor del cual se mueven. La geometria del mecanismo 20 de conversion de movimiento se selecciona cuidadosamente para garantizar que se consiga la velocidad y la posicion de movimiento correctas de cada obturador 11a, 11b. La geometria garantiza que el primer obturador 11 a alcance la posicion cerrada 5 antes que el segundo obturador 11b, tal como se muestra en las Figuras 4(e) y 4(f). De esta manera, en una posicion cerrada, el segundo obturador 11 b solapa el primer obturador 11 a.
El movimiento del primer obturador 11a desde una posicion cerrada a una posicion abierta no imita tampoco el movimiento del segundo obturador 11b. De esta manera, la disposicion de la presente invencion garantiza que los obturadores 11a, 11b no permitan que la radiacion pase al sustrato cuando estan en una posicion cerrada, pero 10 tambien garantiza que los obturadores 11a, 11b no se atasquen en una posicion cerrada. En la primera etapa de apertura; es decir, cuando el eje giratorio se mueve desde 180° a aproximadamente 216°, el segundo obturador 11b se mueve desde una posicion cerrada a una posicion abierta antes que el primer obturador 11a. La velocidad a la que cada obturador 11a, 11b se mueve entre las posiciones cerrada y abierta varia a lo largo del ciclo. El movimiento y la posicion del primer obturador 11a no imitan el movimiento y la posicion del segundo obturador 11b a lo largo del ciclo 15 de apertura. Ambos obturadores 11a, 11b se ralentizan hasta detenerse suavemente a medida que alcanzan la posicion completamente abierta. A lo largo del ciclo de apertura-cierre-apertura, el eje 23 giratorio gira de manera continua y el mecanismo 20 de conversion de movimiento se mueve de manera continua incluso si, en algunas etapas del ciclo, el movimiento del obturador o de cada obturador 11a, 11b es minimo. Esto garantiza que el movimiento de los obturadores sea en todo momento suave y controlado.
20 La realizacion descrita anteriormente se ha proporcionado solamente a modo de ejemplo, y el lector con conocimientos en la materia apreciara naturalmente que podrian realizarse muchas variaciones a la misma sin apartarse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (13)

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REIVINDICACIONES
1. Un aparato (1) de curado de tinta que comprende una lampara (9) UV, al menos dos reflectores (5, 7), y al menos un medio (11a, 11b) de obturador movible, en el que el movimiento de cada medio (11a, 11b) de obturador esta comprendido entre una posicion abierta que expone un sustrato a la radiacion UV desde la lampara (9) UV y una posicion cerrada en la que los medios (11a, 11b) de obturador protegen el sustrato de la radiacion UV desde la lampara (9) UV, caracterizado por que los medios (11a, 11b) de obturador son moviles de manera continua y estan controlados por un mecanismo (20) de conversion de movimiento,
en el que el mecanismo de conversion de movimiento comprende al menos dos eslabones (21, 26) fijados a un eje (23) giratorio, en el que cada eslabon (21, 26) del mecanismo (20) de conversion de movimiento esta fijado a un medio (25, 24) de conexion, en el que cada medio (25, 24) de conexion esta fijado a un medio (11b, 11a) de obturador, y en el que la rotacion del eje (23) giratorio del mecanismo (20) de conversion de movimiento causa que los dos medios (11b, 11a) de obturador se alejen uno del otro hacia una posicion completamente abierta y la rotacion continuada del eje (23) giratorio del mecanismo (20) de conversion de movimiento en la misma direccion de rotacion causa que los dos medios (11b, 11a) de obturador se muevan uno hacia el otro hacia una posicion completamente cerrada
2. Aparato (1) de curado de tinta segun la reivindicacion 1, en el que el primer eslabon (26) esta fijado a un primer conector (24), el primer conector (24) esta fijado al primer medio (11 a) de obturador, y el segundo eslabon (21) esta fijado a un segundo conector (25), en el que el segundo conector (25) esta fijado al segundo medio (11b) de obturador.
3. Aparato (1) de curado de tinta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la longitud del primer eslabon (26) es menor que la longitud del segundo eslabon (21).
4. Aparato (1) de curado de tinta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje (23) giratorio del mecanismo (20) de conversion de movimiento es movil en sentido horario o anti-horario.
5. Aparato (1) de curado de tinta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada medio (11a, 11b) de obturador tiene un perfil curvado.
6. Aparato (1) de curado de tinta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada reflector (5, 7) puede ser conectado a un medio (11a, 11b) de obturador.
7. Aparato (1) de curado de tinta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un primer medio (11 a) de obturador solapa al menos parcialmente un segundo medio (11 b) de obturador en una posicion cerrada.
8. Aparato (1) de curado de tinta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (20) de conversion de movimiento esta configurado para mover el primer medio (11a) de obturador a una velocidad mas lenta que el segundo medio (11 b) de obturador.
9. Aparato (1) de curado de tinta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (20) de conversion de movimiento esta configurado para reducir la velocidad de movimiento de cada uno de los medios (11a, 11b) de obturador cuando se acercan a la posicion abierta y/o a la posicion cerrada.
10. Un procedimiento de curado de tinta mediante UV que comprende las etapas de:
mover al menos dos medios (11a, 11b) de obturador usando un mecanismo (20) de conversion de movimiento a una posicion abierta en la que un sustrato esta expuesto a radiacion UV;
emitir radiacion UV desde una lampara (9) UV;
dirigir la radiacion UV usando al menos dos reflectores (5, 7) sobre un sustrato a ser curado,
mover cada uno de los medios (11a, 11b) de obturador usando el mecanismo (20) de conversion de movimiento a una posicion cerrada en la que el sustrato esta protegido de la radiacion UV emitida desde la lampara UV, en el que el movimiento del mecanismo (20) de conversion de movimiento y el movimiento asociado de cada uno de los medios (11a, 11b) de obturador es continuo, en el que el mecanismo de conversion de movimiento comprende al menos dos eslabones (21, 26) fijados a un eje (23) giratorio, en el que cada eslabon (21, 26) del mecanismo (20) de conversion de movimiento esta fijado a un medio (25, 24) de conexion, en el que cada medio (25, 24) de conexion esta fijado a un medio (11b, 11a) de obturador, y en el que la rotacion del eje (23) giratorio del mecanismo (20) de conversion de movimiento causa que los dos medios (11b, 11a) de obturador se alejen uno del otro hacia una posicion completamente abierta y la rotacion continuada del eje (23) giratorio del mecanismo (20) de conversion de movimiento en la misma direccion de rotacion causa que los dos medios
(11b, 11a) de obturador se acerquen uno al otro a una posicion completamente cerrada.
11. Procedimiento de curado de tinta mediante UV segun la reivindicacion 10, en el que la velocidad de movimiento de los medios (11a, 11b) de obturador se reduce cuando se aproximan a la posicion abierta y/o a la posicion cerrada.
5 12. Procedimiento de curado de tinta mediante UV segun las reivindicaciones 10 u 11 en el que el movimiento del
mecanismo (20) de conversion de movimiento es controlado por ordenador.
13. Procedimiento de curado de tinta mediante UV segun las reivindicaciones 10 a 12, en el que el movimiento del mecanismo (20) de conversion de movimiento puede ser detenido en cualquier punto entre la posicion abierta y la posicion cerrada.
10 14. Procedimiento de curado de tinta mediante UV segun las reivindicaciones 10 a 13, en el que el movimiento del
mecanismo (20) de conversion de movimiento es controlado de manera remota.
15. Procedimiento de curado de tinta mediante UV segun las reivindicaciones 10 a 14 en el que el procedimiento de curado de tinta comprende ademas las etapas de mover los al menos dos reflectores (5, 7) en combinacion con los medios (11a, 11b) de obturador usando el mecanismo (20) de conversion de movimiento.
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