ES2645707T3 - Dispositivo para introducir botellas en una cámara de liofilización - Google Patents

Dispositivo para introducir botellas en una cámara de liofilización Download PDF

Info

Publication number
ES2645707T3
ES2645707T3 ES14733338.9T ES14733338T ES2645707T3 ES 2645707 T3 ES2645707 T3 ES 2645707T3 ES 14733338 T ES14733338 T ES 14733338T ES 2645707 T3 ES2645707 T3 ES 2645707T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bottles
plane
pantograph
deposit
push bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14733338.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Claudio Trebbi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Original Assignee
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMA Industria Macchine Automatiche SpA filed Critical IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2645707T3 publication Critical patent/ES2645707T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32—Applications of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
    • F26B25/003—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

Dispositivo para introducir botellas (20) en una cámara (15) de liofilización de una máquina (14) de liofilización provista de al menos con un plano (22) de llegada de botellas (20) y con un plano (16) de depósito dentro de dicha Cámara (15) de liofilización, comprendiendo dicho dispositivo de introducción al menos medios (12, 13) de suministro limitado que cooperan con una barra (11) de empuje para mover dicha barra (11) de empuje a lo largo de un desplazamiento de aproximación en la dirección desde dicho plano (22) de llegada ha dicho plano (16) de depósito, caracterizado porque comprende medios (23) de pantógrafo conectados a dichos medios (12, 13) de suministro limitado y hasta dicha barra (11) de empuje y configurados para extenderse con respecto a dichos medios (12, 13) de suministro limitado y hacia dicho plano (16) de depósito, al menos la cantidad definida necesaria para introducir las botellas (20) completamente dentro de la cámara (15) de liofilización y porque dichos medios de suministro limitado comprenden medios (13) de empuje con un contenedor (12) asociado móvil a lo largo de dicho desplazamiento de aproximación, siendo dicha barra (11) de empuje parte de dicho contenedor (12) móvil.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Dispositivo para introducir botellas en una camara de liofilizacion CAMPO DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a un dispositivo configurado para al menos introducir botellas, viales y contenedores varios en una camara de tratamiento tal como una camara de una maquina de liofilizacion y/o esterilizacion, de forma ventajosa pero no de forma exclusiva para el tratamiento de productos farmaceuticos.
El dispositivo tambien puede extraer las botellas de la camara de tratamiento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Es conocido que en las camaras de tratamiento de maquinas de liofilizacion y/o esterilizacion (de aqrn en adelante solo maquinas de liofilizacion) normalmente ah varios planos de deposito que son moviles desde una posicion de suministro/descarga a una posicion inactiva o contenedora. De esta manera, los planos de deposito pueden estar posicionados coplanarios en cada ocasion con un plano en el cual las botellas, viales y contenedores varios (de aqrn en adelante solo botellas) llegan y son dispuestos, para determinar un una continuidad entre el plano de deposito y el plano de llegada y disposicion (de aqrn en adelante solo plano de llegada) y para permitir el suministro o descarga de las botellas.
Para este proposito, el plano de llegada coopera con medios para suministrar botellas y medios para descargar botellas.
El plano de llegada tambien coopera con medios de desplazamiento que empujan las botellas sobre el plano de deposito o las retiran una vez es finalizado el tratamiento. Todo esto es conocido.
Es tambien conocido que los medios de traslacion son de varios tipos y deben normalmente estar equipados con medios de movimiento.
En el caso de medios de desplazamiento que en cada ocasion, con cada fila de botellas o grupos de filas de botellas, hace que dicha fila/filas avancen tanto como sea necesario para dejar libre el espacio para preparar la siguiente fila/filas, y despues retirarse, el problema que surge es que los mismos medios de desplazamiento son capaces de hacer que las filas de botellas avancen solo hasta un cierto punto. Con el fin de que los medios de desplazamiento puedan hacer que las filas de botellas avancen, cuyas botellas entonces ocuparan todo o casi todo el plano de deposito de la maquina de liofilizacion, es obligatorio proporcionar medios de empuje auxiliares particulares.
Los medios de empuje auxiliares pueden ser pistones, cables de suministro movil, trasladador auxiliar, etc.
Los medios de empuje tienen desventajas, tales como un volumen considerable, complicaciones mecanicas, complicaciones electricas y electronicas, problemas de mantenimiento, problemas de limpieza, problemas referentes a la liberacion de polvo, etc.
Estas desventajas son todas ellas soportadas de forma escasa en ambientes particulares tales como aquellos en los que son tratados los productos farmaceuticos.
El documento EP-A-1.619.459 da a conocer un dispositivo para la carga y descarga de contenedores.
El documento DE-U-20313941 da a conocer un dispositivo para cargar productos empaquetados.
El documento WO-A-2011/015453 da a conocer un metodo y un conjunto para manipular contenedores en un secador por congelacion.
El proposito de la presente invencion es por lo tanto simplificar medios de desplazamiento conocidos utilizando un dispositivo de introduccion que sea simple, facil de fabricar, compacto, facil de mantener, que no emita ni polvo ni humos particulares, y que requiera solo un mantenimiento y una limpieza mmimos.
El solicitante ha ideado, ensayado e implementado la presente invencion para superar las limitaciones del estado de la tecnica y para obtener este y otros propositos y ventajas.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
RESUMEN DE LA INVENCION
La presente invencion se establece y se caracteriza en la reivindicacion independiente, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con la invencion, el dispositivo para introducir botellas en una camara de tratamiento de una maquina de liofilizacion puede ser utilizado para mover una o mas filas de botellas desde un plano de llegada de las botellas a un plano de deposito, dentro de la camara de tratamiento.
El dispositivo de introduccion consta sustancialmente de dos componentes, el primero de los cuales suministra en cada ocasion una o mas filas de botellas a medida que se disponen en el plano de llegada en frente del dispositivo.
El primer componente incluye medios de suministro limitados, es decir, medios que suministran una barra de empuje y que la ponen en contacto con las botellas con el fin de empujarlas en la direccion del plano de deposito. Este suministro es limitado dado que se extiende sustancialmente solo hasta el volumen de la fila/filas de botellas predispuestas en cada ocasion sobre el plano de llegada en cada ocasion. Despues, los medios de suministro limitados hacen que la barra de empuje se retire para dejar el espacio necesario para la formacion de una o mas filas posteriores.
Los medios de alimentacion limitados continuan llevando a cabo el movimiento alternativo descrito anteriormente hasta que se ha completado el numero de filas de botellas que se van a desplazar sobre el plano de deposito de la camara de tratamiento.
Sin embargo, cuando el numero completo de filas se ha definido, lo cual crea la carga deseada que se va introducir dentro de la camara de tratamiento, la carga esta todavfa al menos parcialmente fuera de la camara, y por lo tanto debe hacer un desplazamiento adicional con el fin de alcanzar su destino.
Para completar este desplazamiento adicional, la invencion preve que entre los medios de suministro limitado y la barra empujador haya medios de pantografo que se puedan activar para este proposito. Los medios de pantografo constituyen el segundo componente del dispositivo de introduccion que es el objeto de esta invencion.
Los medios de suministro limitado pueden ser pistones neumaticos o pistones de aceite a presion o pistones de suministro mecanicos, u otros sistemas conocidos y adecuados para el proposito tal como cables de empuje o traccion.
El pantografo coopera con medios de accionamiento.
Los medios de accionamiento pueden ser del tipo mas variado, tal como medios de piston, medios motrices que accionan tornillos sin fin, por ejemplo, tornillos con rosca a mano derecha y con rosca a mano izquierda opuestos, medios de cremallera doble desfasada, u otros medios conocidos adecuados para crear una accion para mover y posicionar el pantografo.
De acuerdo con la invencion, la barra empujadora puede tener tres posiciones, una de empuje, una sin interferencia, y una de extraccion si el pantografo es tal que realiza otro desplazamiento adecuado para cubrir tambien la profundidad de la camara de tratamiento.
Tambien hay medios de control de la posicion y/o medios de gestion, comando y control.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Estas y otras caractensticas de la presente invencion llegaran a ser evidentes a partir de la siguiente descripcion de algunas formas de un modo de realizacion, dadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos que acompanan, en los cuales:
- la figura 1 muestra de forma generica, en una vista tridimensional, un dispositivo para introducir botellas de acuerdo con la presente invencion;
- la figura 2 muestra, en una vista en planta, una forma de un modo de realizacion del dispositivo de introduccion en la figura 1;
- la figura 3 muestra de forma esquematica, en una vista lateral, el funcionamiento de una forma de un modo de realizacion del dispositivo de introduccion en la figura 1.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION DETALLADA DE ALGUNAS FORMAS DE MODO DE REALIZACION
No referiremos ahora en detalle a las diversas formas de modo de realizacion de la presente invencion, de las cuales se muestran uno o mas ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo es suministrado a modo de ilustracion de la invencion y no debe entenderse como una limitacion de la misma. Por ejemplo, las caractensticas mostradas o descritas de tal manera que son parte de una forma de un modo de realizacion se pueden adoptar en, o en asociacion con, otras formas de modo de realizacion para producir otra forma de modo de realizacion. Se ha de entender que la presente invencion incluira todas dichas modificaciones y variantes.
Los dibujos adjuntos son utilizados para describir formas de modo de realizacion de un dispositivo 10 de introduccion asociado a una maquina 14 de liofilizacion provista de una camara de tratamiento, o camara 15 de liofilizacion.
La maquina 14 de liofilizacion incluye un plano 16 de deposito, o una pluralidad de planos 16 de deposito, sobre los cuales se depositan las botellas 20 que van a estar sujetas a un tratamiento de liofilizacion.
En el caso de una pluralidad de planos 16 de deposito, estos estan apilados de una manera conocida dentro de la camara 15 de liofilizacion y pueden estar posicionados en cada ocasion de una manera conocida.
Las botellas 20 son suministradas al plano 16 de deposito situado en una posicion de suministro/descarga. De forma similar, las botellas 20 son descargadas desde el plano 16 de deposito que en cada ocasion esta en la posicion de suministro/descarga.
En los dibujos adjuntos, meramente a modo de un ejemplo no restrictivo, se muestra un unico plano 16 de deposito situado en la posicion de suministro/descarga.
La maquina 14 de liofilizacion tambien incluye una puerta 17 de sellado configurada para cerrar y sellar la camara 15 de liofilizacion durante las etapas de tratamiento de las botellas 20.
En el caso mostrado, el plano 16 de deposito coopera con un plano 18 de conexion temporal intermedio el cual, de acuerdo con los requerimientos, esta posicionado o descargado.
Son conocidas otras formas de conexion.
El plano 18 intermedio, durante la carga o descarga de las botellas 20, esta posicionado entre el plano 16 de deposito y el plano 22 de llegada.
Las botellas 20 llegan sobre el plano 22 de llegada y, de una manera conocida, son dispuestas en filas que son despues desplazadas hacia el plano 16 de deposito.
Generalmente, el plano 22 de llegada coopera con los medios 19 de suministro y con los medios 21 de descarga, que respectivamente toman una o mas filas de botellas 20 hasta el plano 22 de llegada antes del tratamiento y recogida de las mismas despues del tratamiento.
Lo que ha sido descrito anteriormente es todo conocido y se puede realizar en cualquiera de las formulaciones ya conocidas en el estado de la tecnica.
Una barra 11 de empuje, que coopera de una manera conocida tal y como se indico anteriormente, es decir, moviendose con un movimiento alternativo, coopera con los medios 19 de suministro, suministrando las botellas 20 empujandolas en la direccion del plano 16 de deposito y retirandolas para dejar el espacio necesario para la formacion de una o mas filas de botellas 20 sobre el plano 22 de llegada.
Con referencia a los dibujos adjuntos, la barra 11 de empuje en este caso es parte de un contenedor 12 movil asociado a medios de empuje, definidos por pistones 13, que determinan un movimiento alternativo del mismo.
Basandose en la descripcion anterior, el contenedor 12 movil y los pistones 13 definen medios de suministro limitados, configurados para hacer que la barra 11 de empuje lleve a cabo un desplazamiento limitado y haga avanzar una cantidad igual al volumen de las filas de botellas 20 presentes en el plano 22 de llegada.
Por otro lado, el contenedor 12 movil, la barra 11 empujador a y los pistones 13 constituyen el dispositivo 10 de introduccion.
La figura 2 es utilizada para describir formas de modos de realizacion del dispositivo 10 de introduccion en los cuales el contenedor 12 movil contiene un pantografo 23 al cual esta conectada de forma terminal la barra 11 de empuje.
El contenedor 12 movil puede tener varias formas, dado que solo lleva a cabo la unica funcion de contener el pantografo 23 al menos en una condicion retrafda de este ultimo.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Basandose en el desplazamiento que la barra 11 de empuje tiene que hacer, algunas formas de modo de realizacion pueden prever que el dispositivo 10 introduccion incluya varios pantografos 23 en serie.
El pantografo 23 puede ser de un tipo conocido y en este caso los extremos pueden cooperar con deslizadores 28 libres y con deslizadores 27 motorizados.
Los deslizadores 27 motorizados en este caso cooperan con grnas 26 respectivas hechas en portadores 29 de grna correspondientes.
Los deslizadores 27 motorizados se pueden mover linealmente mediante miembros de transmision del movimiento, que en este caso son por ejemplo tornillos 25 sin fin opuestos, pero que en otras formas de modo de realizacion (no mostradas en los dibujos) pueden ser, por ejemplo, actuador es lineales de tipo piston, o cremalleras que se disponen en planos desfasados.
El empuje que acciona el pantografo 23 puede tambien ser coaxial con el movimiento de la barra 11 de empuje.
En la figura 2 se muestran dos tornillos 25 sin fin que son meramente a modo de ejemplo un tornillo con rosca 25d a mano derecha y con rosca 25s a mano izquierda.
En algunas formas de modo de realizacion, los portadores 29 de grna de las grnas 26 de los deslizadores 27 motorizados pueden estar fijados al contenedor 12 movil.
Ambos tornillos 25 sin fin, en el caso mostrado a modo de ejemplo en la figura 2, pueden ser accionados mediante un miembro 24 motorizado conectado a ambos.
De acuerdo con algunas implementaciones, el miembro 24 motriz puede ser parcialmente externo, tal y como se muestra en la figura 2, con respecto al contenedor 12 movil, o puede ser coaxial con los tornillos 25 sin fin.
Cuando los pistones 13 alcanzan su maxima extension, y por lo tanto han terminado su funcion de empujador, la barra 11 de empuje, y por tanto las ultimas botellas 20 cargadas sobre el plano 22 de llegada, se situan a una distancia X del plano 16 de deposito.
Despues el pantografo 23 es accionado, el cual esta configurado para cubrir la distancia X haciendo que la barra 11 de empuje realice otro desplazamiento, o desplazamiento de carga, con el fin de empujar las botellas 20 dentro de la camara 15 de liofilizacion y suministrar al plano 16 de deposito.
La figura 3 muestra un modo de realizacion en el cual el pantografo 23, o el contenedor 12 movil, los cuales pueden ser por ejemplo posicionados verticalmente en dos posiciones mediante medios 33 de elevacion, u otro medio adecuado, estan configurados para hacer que la barra 11 de empuje adopte tres posiciones de funcionamiento diferentes: una primera posicion de empuje, una segunda posicion sin interferencia y una tercera posicion de extraccion.
En la primera posicion de empuje, a la izquierda en la figura 3, el pantografo 23 esta en la condicion retrafda, dentro del contenedor 12 movil, y la barra 11 de empuje esta posicionada en contacto con las botellas 20.
En la segunda posicion sin interferencia, en el centro en la figura 3, la barra 11 de empuje esta situada por encima del volumen vertical de las botellas 20 y es movil mediante el pantografo 23 en extension sin entrar en contacto con ellas.
En este caso el pantografo 23, asf como la carga que se desplaza tal y como se describio anteriormente, tambien pueden ser capaces de hacer otro desplazamiento, para cubrir toda la profundidad Y del plano 16 de deposito, con el fin de llevar a la barra 11 de empuje tan lejos como la parte trasera del plano 16 de deposito, mas alla de la fila de botellas 20 posicionadas en la parte mas interna en la camara 15 de liofilizacion, en la tercera posicion de extraccion
En la tercera posicion de extraccion, a la derecha en la figura 3, el pantografo 23 esta esencialmente en una condicion de extension maxima y la barra 11 de empuje adopta la funcion de barra de extraccion, en la cual al menos una de sus partes puede funcionar en contacto con las botellas 20 mas internas con el fin de extraer dichas botellas 20. De hecho, cuando el pantografo 23 es accionado para retornar a la condicion retrafda, la barra 11 conduce a las botellas 20 hacia el plano 22 de llegada, descargando las del plano 16 de deposito.
En este paso desde la posicion sin interferencia a la posicion de extraccion, la barra 11 de empuje puede moverse, toda o solo una parte de ella, con el fin de cooperar verticalmente con las botellas 20.
La figura 3 muestra a modo de ejemplo una implementacion posible en la cual la barra 11 de empuje esta conectada al pantografo 23 por medio de soportes 30 de conexion, de los cuales solo uno es visible en el dibujo. En esta
5
10
15
20
25
30
solucion de ejemplo, la barra 11 de empuje tiene un extremo inferior pivotado con respecto a los soportes 30 de conexion.
En la posicion de empuje y sin interferencia, la barra 11 de empuje esta cerrada sobre los soportes 30 de conexion, mientras que en la posicion de extraccion esta girada aproximadamente 180° alrededor del punto de pivotamiento con respecto a las posiciones previas y esta dispuesta por debajo del pantografo 23.
En otras soluciones se puede prever que la barra 11 de empuje sea capaz de deslizarse verticalmente con respecto a los soportes 30 de conexion desde una posicion sustancialmente coincidente con su volumen vertical a una posicion que sobresale de la parte inferior.
Esta posicion se mantiene durante el movimiento de retorno del pantografo 23 desde la posicion de extension maxima a la posicion retrafda, de manera que el contacto entre la barra 11 de empuje y las botellas 20 permita retornar a estas desde el plano 16 de deposito hasta el plano 22 de llegada.
Esta claro que se pueden realizar modificaciones y/o adiciones de partes al dispositivo 10 para introducir botellas tal y como se describio anteriormente, sin alejarse del campo y alcance de la presente invencion.
Por ejemplo, el dispositivo 10 de introduccion puede tambien incluir una unidad 31 de comando y control conectada al miembro 24 motriz y con al menos un detector 32 de posicion, por ejemplo un transductor lineal o un codificador, que detecte la posicion de la barra 11 de empuje. La unidad 31 de comando y control puede estar configurada para accionar el miembro 24 motriz y para gestionar el avance del pantografo 23 basandose en la posicion adoptada por la barra 11 de empuje y detectada por el detector 32 de posicion, por ejemplo con el fin de controlar el paso selectivo de la barra 11 de empuje desde la posicion de empuje a la posicion sin interferencia y a la posicion de extraccion.
Tambien esta claro que, aunque la presente invencion ha sido descrita con referencia a algunos ejemplos espedficos, un experto en la materia ciertamente sera capaz de lograr muchas otras formas equivalentes de dispositivo para introducir botellas, que tengan las caractensticas como las establecidas en las reivindicaciones y por tanto que todas ellas esten dentro del campo de proteccion definido por las mismas.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para introducir botellas (20) en una camara (15) de liofilizacion de una maquina (14) de liofilizacion provista de al menos con un plano (22) de llegada de botellas (20) y con un plano (16) de deposito dentro de dicha Camara (15) de liofilizacion, comprendiendo dicho dispositivo de introduccion al menos medios (12, 13) de suministro limitado que cooperan con una barra (11) de empuje para mover dicha barra (11) de empuje a lo largo de un desplazamiento de aproximacion en la direccion desde dicho plano (22) de llegada ha dicho plano (16) de deposito, caracterizado porque comprende medios (23) de pantografo conectados a dichos medios (12, 13) de suministro limitado y hasta dicha barra (11) de empuje y configurados para extenderse con respecto a dichos medios (12, 13) de suministro limitado y hacia dicho plano (16) de deposito, al menos la cantidad definida necesaria para introducir las botellas (20) completamente dentro de la camara (15) de liofilizacion y porque dichos medios de suministro limitado comprenden medios (13) de empuje con un contenedor (12) asociado movil a lo largo de dicho desplazamiento de aproximacion, siendo dicha barra (11) de empuje parte de dicho contenedor (12) movil.
  2. 2. Dispositivo como en la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho contenedor (12) contiene dichos medios (23) de pantografo.
  3. 3. Dispositivo como en la reivindicacion 2, caracterizado porque comprende al menos un miembro (24) motriz que condiciona la posicion temporal de dicho pantografo (23).
  4. 4. Dispositivo como en la reivindicacion 3, caracterizado porque el miembro (24) motriz esta asociado a miembros de transmision del movimiento que comprenden tornillos (25) sin fin.
  5. 5. Dispositivo como en cualquier reivindicacion de 1 a 4, caracterizado porque esta configurado para hacer que dicha barra (11) de empuje adopte al menos una primera posicion para empujar dichas botellas (20), una segunda posicion sin interferencia con dichas botellas (20), y una tercera posicion para extraer dichas botellas (20).
  6. 6. Dispositivo como en las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque los medios (23) de pantografo estan configurados para extender la posicion de la barra (11) de empuje aun mas alla de la fila de botellas (20) mas interior presente sobre dicho plano (16) de deposito.
ES14733338.9T 2013-05-23 2014-05-22 Dispositivo para introducir botellas en una cámara de liofilización Active ES2645707T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000841A ITMI20130841A1 (it) 2013-05-23 2013-05-23 Dispositivo introduttore di flaconi
ITMI20130841 2013-05-23
PCT/IB2014/061632 WO2014188375A1 (en) 2013-05-23 2014-05-22 Device for introducing bottles into a lyophilization chamber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2645707T3 true ES2645707T3 (es) 2017-12-07

Family

ID=48672674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14733338.9T Active ES2645707T3 (es) 2013-05-23 2014-05-22 Dispositivo para introducir botellas en una cámara de liofilización

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9546818B2 (es)
EP (1) EP2999934B1 (es)
JP (1) JP6444994B2 (es)
CN (1) CN105408714B (es)
ES (1) ES2645707T3 (es)
IT (1) ITMI20130841A1 (es)
WO (1) WO2014188375A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101976097B1 (ko) * 2012-11-12 2019-05-09 쇼오트 아게 의료, 의약 또는 화장품 용도의 물질용 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스 및 장치
ITMI20130465A1 (it) * 2013-03-27 2014-09-28 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Apparato di trasferimento e relativo metodo di trasferimento
ITMI20131016A1 (it) * 2013-06-19 2014-12-20 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Sistema di alimentazione in una macchina liofilizzatrice per il settore farmaceutico
CN105217301B (zh) * 2015-09-30 2017-10-03 楚天科技股份有限公司 一种进出料系统及其冻干生产线
ITUA20161823A1 (it) * 2016-03-18 2017-09-18 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Apparato per caricare e scaricare un liofilizzatore.
ES2787019T3 (es) * 2017-12-15 2020-10-14 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Liofilizador, instalación de liofilización, procedimiento de funcionamiento un liofilizador y nuevo uso de un carro
CN109186249A (zh) * 2018-10-10 2019-01-11 长沙跃奇节能电气设备有限公司 一种自动卸料传送装置及烘房卸料结构
CN113959183B (zh) * 2021-11-17 2022-11-29 楚天科技股份有限公司 一种冻干机板层位置控制方法及系统
DE102022103429B3 (de) 2022-02-14 2023-05-04 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Be- und Entladeeinrichtung für einen Gefriertrockner, Verfahren und Gefriertrocknungsanlage
DE102023200949A1 (de) * 2023-02-06 2024-08-08 OPTIMA pharma GmbH Transportsystem, System und Verfahren

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9001612U1 (de) * 1989-04-07 1990-04-19 Finn-Aqua Santasalo-Sohlberg GmbH, 50354 Hürth Vorrichtung zum Beschicken und Entladen einer Gefriertrocknungseinrichtung
JPH0618312U (ja) * 1992-08-05 1994-03-08 株式会社岡村製作所 荷押出し装置
JPH11115899A (ja) * 1997-10-15 1999-04-27 Hitachi Ltd 容器取付機構
PT1310199E (pt) * 2001-11-09 2007-02-28 Nestle Sa Dispositivo e método para a selecção e a extracção de uma cápsula para a preparação de uma bebida
DE10307571A1 (de) * 2003-02-22 2004-09-02 Steris Gmbh Einrichtung mit einer Stellfläche
DE20313941U1 (de) * 2003-09-05 2004-12-09 Motus Engineering Gmbh & Co. Kg Beladevorrichtung für Objektpakete
DE602004003692T3 (de) * 2004-07-22 2013-05-08 Telstar Technologies, S.L. Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern
ITBO20060244A1 (it) * 2006-04-05 2007-10-06 Ima Spa Sistema e metodo per trasferire e movimentare elementi di una macchina automatica confezionatrice.
ES2422210T3 (es) * 2006-07-18 2013-09-09 Telstar Technologies S L U Aparato para mover recipientes
NL2003338C2 (en) * 2009-08-07 2011-02-08 Ima Life Srl Method and assembly for handling containers in a freeze dryer.
DE102011117628B4 (de) * 2011-11-04 2015-10-22 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Gefriertrockungsanlage mit einer Be- und Entladevorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US9546818B2 (en) 2017-01-17
WO2014188375A1 (en) 2014-11-27
JP6444994B2 (ja) 2018-12-26
EP2999934B1 (en) 2017-08-02
CN105408714B (zh) 2018-03-16
EP2999934A1 (en) 2016-03-30
US20160116212A1 (en) 2016-04-28
JP2016526144A (ja) 2016-09-01
CN105408714A (zh) 2016-03-16
ITMI20130841A1 (it) 2014-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2645707T3 (es) Dispositivo para introducir botellas en una cámara de liofilización
ES2579169T3 (es) Paletizador
ES2666993T5 (es) Aparato para recuperar unidades de un sistema de almacenamiento
ES2461993T3 (es) Almacén de estanterías
ITMC20080107A1 (it) Dispositivo e metodo per prelievo, movimentazione e deposito di colli in un magazino automatizzato.
ES2279326T3 (es) Dispositivo para la carga y descarga de recipiente.
ES2621281T3 (es) Aparato de transferencia y método de transferencia correspondiente
ES2802605T3 (es) Aparato para cargar y descargar un liofilizador
ES2303677T5 (es) Unidad de manipulación para paletización
ES2685569T3 (es) Dispositivo para introducir y extraer recipientes con respecto a una máquina de esterilización y máquina de esterilización que comprende dicho dispositivo
ITTO20110599A1 (it) Stazione per il carico e lo scarico di cassoni portapezzi
ES2606159T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la transferencia horizontal de capas de artículos entre módulos adyacentes
ES2329513T3 (es) Procedimiento y dispositivo destinado a levantar, transferir y depositar una capa completa de productos a paletizar.
ITVI20130214A1 (it) Magazzino automatico
ES2379235T3 (es) Dispositivo para recoger artículos desde una estación de suministro y para insertar los artículos en un recipiente
IT201600083716A1 (it) Dispositivo per il prelievo, il trasferimento ed il deposito di prodotti, variandone la disposizione geometrica
ES2993710T3 (en) Method and automated plant for storing and feeding elongate-shaped semi-finished products for a user device.
ES2308761T3 (es) Procedimiento para almacenar articulos sueltos en un almacen automatizado para estos.
CN107735343A (zh) 用于拣货设备的操作装置
ES2679193T3 (es) Brazo telescópico para máquinas operativas
ES2675162T3 (es) Máquina de liofilización o de esterilización con aparato de movimiento para planos de carga
IT201900019538A1 (it) Macchina depallettizzatrice
ES2684370T3 (es) Instalación automática para la apertura automática de cajas para productos hortícolas y otros
IT202200022173A1 (it) Sistema di prelievo e posizionamento con mezzi di comando
IT202300007311A1 (it) Dispositivo erogatore di prodotti da confezionare in sacchi