ES2646121T3 - Máquina de liofilización que comprende al menos un elemento guía para los dispositivos de carga - Google Patents

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ES2646121T3 ES14777851.8T ES14777851T ES2646121T3 ES 2646121 T3 ES2646121 T3 ES 2646121T3 ES 14777851 T ES14777851 T ES 14777851T ES 2646121 T3 ES2646121 T3 ES 2646121T3
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Gabriele Gabusi
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Abstract

Máquina de liofilización y/o esterilización, que comprende una cámara de tratamiento (11), una pluralidad de planos de carga (18) que tienen al menos una superficie de carga (17), dispuesta dentro de dicha cámara de tratamiento (11), una solapando la otra y posicionable de forma deseada y conocida por medio de barras de conexión verticales (32), con guías anti oscilantes (35) también posiblemente presentes, un aparato de desplazamiento (12) para cargar y descargar de la superficie de carga (17) de dichos planos de carga (18), recipientes (15) cuyo contenido deberá ser tratado en dicha cámara de tratamiento(11), al menos una guía horizontal interna (20) independiente y autónoma de los planos de carga(18) y situada en correspondencia a una porción lateral (24) de los planos de carga (18) y entre dicha superficie de carga (17) y dichas barras de conexión (32) verticales, que se caracteriza por que dicha guía horizontal interna (20) está asociada a los medios de lavado (34) configurados para realizar la limpieza de al menos dicha superficie de carga (17) de al menos uno de dichos planos de carga (18), estando dicho medio de lavado (34) integrado y al menos parcialmente contenido en al menos una guía horizontal interna (20) y comprendiendo uno o más dispositivos de suministro (41) de los fluidos de lavado que cooperan con un aparato de distribución (46) de dichos fluidos de lavado controlados y/o gestionados por un módulo de mando (51).

Description

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DESCRIPCION
Maquina de liofilizacion que comprende al menos un elemento gma para los dispositivos de carga Campo de la invencion
La presente invencion hace referencia a una maquina de liofilizado y/o esterilizado que comprende planos de carga y al menos un elemento gma para desplazar un dispositivo de carga, por ejemplo, definido por una o mas gmas, que coloca en cada ocasion en los planos de carga las recipientes cuyo contenido tiene que ser sometido a tratamiento.
En particular, la presente invencion hace referencia a uno o mas elementos gma situados dentro de la camara de tratamiento de la maquina de liofilizacion y/o de esterilizacion y que tiene uno o mas funciones distintas de la funcion gma lineal para las gmas de carga.
Fundamento de la invencion
Los aparatos de movimiento que sirven para desplazar los planos de carga de las maquinas de liofilizacion y/o esterilizacion son conocidos.
Seguidamente, la referencia a la maquina de liofilizacion comprende tanto maquinas de liofilizacion como de esterilizacion y maquinas combinadas.
El desplazamiento vertical de cada plano de carga dentro de la camara se logra con ayuda de las barras de acoplamiento o conexion asociadas a al menos uno de los planos de carga conforme a alguna tecnica conocida.
Dichos planos pueden cooperar asimismo con posibles gmas anti-oscilantes dispuestas externamente a los planos.
Se conoce el uso de gmas de carga/descarga o bien otros medios similares o comparables, que desplazan los recipientes desde un plano de preparacion, dispuesto fuera de la camara de tratamiento, hasta el plano de carga y viceversa.
Se sabe tambien que para las gmas de carga/descarga es preferible que se dispongan los elementos gma adecuados, los cuales debido a la presencia de las barras de acoplamiento o conexion verticales se pueden girar o bien pueden ocupar espacios utilizables de la carga superficial de cada plano de carga.
Ademas, la masa lateral creada por las barras de acoplamiento verticales puede limitar y/o obstruir la presencia de gmas horizontales, tanto si son moviles como fijas en el plano de carga.
Un inconveniente de las maquinas liofilizantes es que la potencia impulsora y/o las senales de mando y de control son suministradas a la gma de carga/descarga tanto por medio de cables que siguen la gma de carga/descarga, como por medio de instrucciones transmitidas via eter que son recibidas por unidades de control y mando sobre la gma.
Ademas, la potencia necesitada para conducir los elementos internos de la gma de carga/descarga, y tambien los medios que generan los movimientos en cada ocasion conectados a las funciones de la misma, es suministrada o bien por cables o por acumuladores a bordo de la gma.
Otro inconveniente es que la gma discurre sobre basicamente superficies planas, lo que conlleva peligro de deslizamiento y con ello de-sincronizacion de la gma de carga/descarga con respecto al ciclo de movimiento de los recipientes, y tambien peligro de patinaje y con ello perdida de perpendicularidad con respecto a las pistas de carreras de las piezas de la gma que actuan en los recipientes.
Otro inconveniente de las maquinas de liofilizacion conocidas es que requieren largos tiempos muertos o de parada para el mantenimiento de los planos de carga, por ejemplo para su limpieza, que consiste en el lavado y/o la desinfeccion de superficies relativas.
Dicha limpieza se realiza generalmente desde fuera de la camara de tratamiento, habitualmente un plano cada vez.
La limpieza se realiza normalmente por un operador que utiliza chorros de agua o agua mezclada con detergentes u otros productos, y posiblemente con ayuda de cepillos o bien otros instrumentos de limpieza.
La limpieza de los planos de carga, que debe ser necesariamente muy precisa y debe tener lugar con la maquina de liofilizacion desenchufada, conlleva suspender la actividad de la maquina liofilizante con un incremento consiguiente en los tiempos y costes de trabajo.
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Ademas, la limpieza manual tal como se ha descrito antes puede no ser suficientemente precisa puesto que es diffcil para el operador llegar a algunas zonas de los planos de carga.
El documento US-A-2012/186947 muestra un dispositivo para la carga y descarga de una superficie de una camara de secado de una instalacion de liofilizado.
El documento US-A-7.328.522 revela un sistema de secado que incluye una camara de secado que tiene una pluralidad de placas de calentamiento horizontal y un dispositivo de limpieza que se puede insertar en el interior del armario o vitrina.
Un primer objetivo de la presente invencion consiste en suministrar la energfa necesaria y/o las instrucciones para la grna de carga/descarga desde el exterior.
Otro objetivo es controlar la posicion de la grna de carga/descarga dentro de la camara de tratamiento.
Otro objetivo de la presente invencion es obtener una maquina de liofilizacion que comprenda al menos una grna horizontal independiente para cargar grnas, que permita contener los tiempos de limpieza de los planos de carga, reduciendo consecuentemente los tiempos del ciclo y los costes de trabajo, y que haya mejorado la productividad y la cualidad en maquinas de liofilizacion conocidas.
El solicitante ha ideado, verificado y configurado la presente invencion con la idea de superar los inconvenientes del estado de la tecnica actual y obtener estos y otros objetivos y ventajas.
Resumen de la invencion
La presente invencion se establece y caracteriza en la reivindicacion independiente, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas de la invencion o variantes a la principal idea de la invencion.
De acuerdo con los anteriores objetivos, una maquina liofilizante conforme a la presente invencion, que supera los lfmites del estado de la tecnica y elimina los defectos presentes en ella, consta de un aparato de desplazamiento que coopera con una camara de tratamiento de la maquina liofilizante configurada para desplazar los recipientes cuyo contenido va a ser tratado.
El aparato para desplazar los recipientes comprende al menos un elemento grna, o una grna horizontal, para desplazar un dispositivo de carga/descarga o una grna, capaz de transferir los recipientes en los planos de carga, desde el exterior al interior y viceversa de la camara de tratamiento.
El dispositivo de carga/descarga o bien la grna u otro medio adecuado para cargar y descargar los recipientes conforme a la invencion es accionado por un motor electrico o por un motor lineal magnetico, es decir, con elementos que generen el movimiento deseado alimentado por una corriente electrica o por fuerzas magneticas.
En una solucion conforme a la invencion, una maquina liofilizante consta, dentro de la camara de tratamiento, de uno o mas elementos grna para una grna de carga/descarga dispuesta en los laterales de la superficie de carga de cada plano de carga. Los elementos grna, o las grnas horizontales internas, son independientes del plano de carga, y sustancialmente no interfieren con la superficie de carga utilizable o en el movimiento de desplazamiento vertical de la misma.
Ademas, los medios grna permiten que la grna de carga/descarga no interfiera con las barras de acoplamiento verticales que sirven para colocar los planos de carga de forma conocida.
Es bastante obvio que al menos una grna horizontal debe ser pareja para cooperar con la grna de carga/descarga.
Cada grna horizontal tiene un plano de deslizamiento estable, definido o definible en cada ocasion tal como se desee, de por sf o en relacion con el plano/los planos de carga.
De acuerdo con la invencion, en asociacion a las grnas horizontales internas existen medios de conexion definidos con las ruedas o grnas de deslizamiento, u otro tipo de medio, que permiten que la grna de carga/descarga se traslade de manera que no pierda sincronismo en el ciclo de movimiento de los recipientes, ni en su propia perpendicularidad.
De acuerdo con otro rasgo de la invencion, en cooperacion con las grnas horizontales internas y bajo su superficie superior, que define la superficie deslizante de la grna de carga/descarga, existen elementos conductor y/o receptor de senales, adecuados para colocar una gestion central, una unidad de mando y de control de la maquina de liofilizado, en un estado o situacion de dialogo con una unidad de mando y control a bordo de la grna.
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De acuerdo con otro rasgo de la invencion, de nuevo en cooperacion con las superficies deslizantes de las gmas horizontales internas, existen conductores de ene^a capaces de transferir la fuerza impulsora y de control necesaria a los medios receptores presentes en la gma de carga/descarga.
De acuerdo con un rasgo caractenstico de la invencion, la camara de tratamiento comprende medios de lavado asociados a al menos una gma horizontal y configurados para realizar al menos la limpieza superficial de uno o mas planos de carga.
La integracion en las gmas horizontales conforme a la invencion tiene la ventaja de que permite mantener libres las superficies superiores de las gmas horizontales internas, donde la gma de carga/descarga se mueve. Ademas, la invencion hace que la limpieza sea mas facil y permite la prevencion de una posible contaminacion de la camara de tratamiento debido a la permanencia de suciedad residual de los fluidos de lavado.
De acuerdo con la invencion, el lavado puede ser automatico, programable o semiautomatico controlado por un operador.
En particular, de acuerdo con la invencion, los medios de lavado estan integrados en al menos una gma horizontal, y se encuentran contenidos al menos parcialmente en ella, y comprenden al menos uno o mas dispositivos para transportar los fluidos de lavado y un aparato para distribuir los fluidos de lavado.
De este modo es posible limpiar al menos un plano de carga de una sola vez, trabajando directamente desde el interior de la camara de tratamiento con medios allf dispuestos y de un modo deseado, haciendo que las operaciones relativas sean independientes de los tiempos de ejecucion manual por parte de un operador.
Usando unos medios de lavado conforme a la invencion que permitan dichos tiempos de ejecucion, y por lo tanto se consiga reducir los tiempos de ciclo globales de la maquina de liofilizacion. Es posible incrementar la productividad y reducir los costes de tratamiento en comparacion a los de la tecnologfa actual.
La disposicion del medio de lavado dentro de la camara de tratamiento tiene tambien la ventaja de garantizar una limpieza mas rapida, mas eficiente, y mas detallada y mas uniforme de las superficies de los propios planos de carga, y posiblemente de cada uno de los componentes en la camara de tratamiento.
Los dispositivos de transporte del fluido de lavado comprenden boquillas de lavado, conforme a las funciones, asociadas segun las funciones a la gma horizontal.
Las boquillas de lavado pueden ser fijas o moviles y se pueden configurar para asumir una posicion inactiva en una posicion de trabajo.
Las boquillas de lavado se asocian a un aparato para distribuir fluidos de lavado.
El aparato de distribucion comprende al menos una unidad central, como un deposito de acumulacion y/o una red para distribuir uno o mas fluidos que alimentan las boquillas de lavado de un modo deseado.
Los fluidos de lavado son adecuados para obtener la limpieza y/o desinfeccion deseada de los planos de carga.
De acuerdo con la invencion, la unidad central puede estar conectada y puede regirse por un modulo de mando configurado para gestionar y controlar, posiblemente tambien en caso de retroalimentacion, todas o algunas de las funciones de lavado.
De acuerdo con la invencion, al menos una gma horizontal puede estar dispuesta con sensores de posicion, cooperando con los planos de carga y posiblemente con un aparato determinado para desplazar los planos de carga con el fin de determinar la ubicacion redproca deseada de la superficie superior del plano de carga que se va a cargar y la superficie superior de la gma horizontal, ambos durante la etapa de carga /descarga y tambien posiblemente en la etapa de lavado.
En una variante, los planos de carga se han dispuesto tambien con sensores de posicion, que cooperan con la gma horizontal para determinar su posicion correcta deseada en cada ocasion.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caractensticas de la presente invencion se ponen de manifiesto a partir de la siguiente descripcion de una forma preferencial de configuracion, dada como un ejemplo no restrictivo con respecto a los dibujos o figuras adjuntas donde:
- Figura 1 es una vision esquematica tridimensional de una parte de una maquina de liofilizacion conforme a la presente invencion;
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- Figura 2 es una vision de un plano esquematica de la figura 1;
- Figuras 3a y 3b son ampliaciones de un detalle de la figura 1 en dos formas distintas;
- Figuras 4 a 8 son visiones parciales, secciones, de un detalle de la figura 1 conforme a distintas formas de configuracion;
- Figura 9 es una representacion esquematica de una posible forma de configuracion de la presente invencion.
Descripcion detallada de algunas formas de configuracion
Con respecto a las figuras 1 y 2, una maquina liofilizante 10 conforme a la presente invencion comprende al menos una camara de tratamiento 11 y un aparato de movimiento 12 que coopera con la camara de tratamiento 11.
La maquina liofilizante 10 puede incluir tambien un plano de preparacion 13, en la superficie superior 14 de la cual los recipientes 15 son enviados y posicionados, de un modo conocido, para ser enviados luego a la camara de tratamiento 11 que va a ser sometida al tratamiento deseado, para luego ser retirados y devueltos al plano de preparacion 13 y finalmente distanciados.
La maquina liofilizante 10 puede incluir una pluralidad de planos de carga 18, que se alinean en sucesion al plano de preparacion 13 de manera que una superficie superior del mismo, o una superficie de carga 17, puede cooperar de un modo deseado y controlado tanto con la superficie superior 14 del plano de preparacion 13 como con una superficie superior 21 de uno o mas elementos grna, o bien grnas horizontales internas 20, situadas dentro de la camara de tratamiento 11.
Las grnas horizontales internas 20 se configuran para ser independientes de los planos de carga 18, para no interferir con su superficie de carga o con el movimiento de la misma.
En la etapa de carga, de un modo conocido, los recipientes 15 son empujados, pasando por una puerta de carga 16, desde la superficie superior 14 del plano de preparacion 13 hasta la superficie de carga 17 de un plano de carga 18 de la camara de tratamiento 11.
Durante la descarga, los recipientes 15 son empujados, pasando por una puerta de carga 16, desde la superficie de carga 17 del plano de carga 18 alineado con el plano de preparacion 13 hasta la superficie superior 14 de este ultimo.
Se dispone de una puerta de sellado 19 para sellar la camara de tratamiento 11 durante el tratamiento.
En una posible implementacion, la camara de tratamiento 11 puede incluir barras continuas anti-oscilacion 35, dispuestas en el lateral de los planos de carga 18.
Cada plano de carga 18 puede incluir, al igual que la superficie de carga 17, uno o mas asientos de transito que cooperan libremente con las grnas horizontales internas 20, en este caso espedfico cuatro.
Los asientos de transito 29 y por tanto las grnas horizontales internas 20 estan situadas entre la superficie de carga 17 y una zona lateral 24 del plano de carga 18 que sirve para ubicar, de un modo coordinado y deseado, el medio de grna vertical, por ejemplo, las barras de acoplamiento o conexion verticales 32. Mas alla de la seccion lateral 24 puede existir un medio de colocacion para las grnas anti-oscilacion 3 5.
En el ejemplo aqrn mostrado, puesto que se dispone de cinco planos de carga 18, cada plano de carga 18 comprende en cada parte lateral respectiva 24 de los grupos adecuados de 51 orificios 31, que sirven para colocar y guiar las barras de conexion 32 verticales.
Las figuras 1 y 2 se utilizan para describir las formas ejemplo de la configuracion para mejorar la comprension de la invencion.
Las grnas horizontales internas 20 cooperan libremente con los asientos 29 y las grnas horizontales internas 20 tienen una superficie superior 21 que coopera en cada ocasion con las grnas horizontales 22 fuera de la camara de tratamiento 11.
El dispositivo de carga/descarga, en este caso espedfico una grna 23 de carga /descarga u otro medio similar, se desplaza por las grnas horizontales 20 y 22 para realizar las etapas de carga y descarga de los recipientes 15 tal como se ha descrito antes.
La configuracion resultante permite que la grna de carga/descarga 23 u otro medio similar se desplace para moverse libremente a lo largo de las grnas horizontales internas 20 sin problemas de interferencia con las barras de acoplamiento verticales 32.
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En el caso aqm mostrado, entre las gmas horizontales internas 20 y las gmas horizontales externas 22, a modo de ejemplo, existen unos espacios intermedios 25, los cuales durante la carga y descarga de los recipientes 15, estan ocupados de forma que permiten que la gma 23 de carga /descarga transite y permita que la puerta de sellado 19 cierre la puerta de carga 16.
En este caso espedfico dado a modo de ejemplo, la gma 23 de carga /descarga comprende una estructura de sujecion que consiste en una base 26, posicionable posiblemente en vertical, y en este caso espedfico de dos paredes de empuje, fijas o posicionables en vertical, respectivamente una pared vertical frontal 27 y una pared vertical posterior 28. Las paredes de empuje 27, 28 son capaces de empujar los recipientes 15 dentro o desde la camara de tratamiento 11 durante las etapas de carga y descarga.
Con respecto a las figuras 2, 3a y 3b, los asientos 29 son a modo de ejemplo rectangulares en forma y, en este caso espedfico, dos a cada lado. Esta conformacion es puramente a modo de ejemplo, de manera que los asientos de transito 29 pueden tener cualquier forma, siempre que sea conveniente para cooperar con las gmas horizontales internas 20, permitiendo con ello que los planos de carga 18 se dispongan libremente al menos con respecto a la posicion de carga/descarga.
Las gmas horizontales internas 20 pueden acoplarse al suelo o anclarse, por ejemplo, a la estructura de la camara de tratamiento 11, de manera que dispongan sus superficies superiores 21 siempre alineadas redprocamente, y siempre en la misma posicion deseada durante la carga/descarga y/o el lavado.
En esta posicion, durante las etapas de carga/descarga, las superficies superiores 21 de las gmas pueden ser coplanares con la superficie de carga 17 o pueden sobresalir de la misma parte superior (figs. 3a y 3b).
En algunas formas de configuracion, mostradas a modo de ejemplo en la figura 7, las gmas horizontales internas 20 pueden ser moviles verticalmente con respecto a la estructura de la camara de tratamiento 11, de manera que la superficie superior 21 se disponga en la posicion deseada en cada ocasion.
Dependiendo de las soluciones espedficas, la posicion de carga puede disponer que la superficie de carga 17 y la superficie superior 21 sean coplanares o se dispongan a alturas distintas.
Las figuras 3a y 3b se utilizan para describir posibles configuraciones conforme a la invencion.
Estas formas de configuracion pueden disponer que un segmento de canalizacion 36 se asocie a cada superficie superior 21 de las gmas horizontales internas 20. Un elemento gma 27se desliza a lo largo del segmento de la canalizacion 36 y funciona como un medio de movimiento para la gma de carga/descarga 23 del aparato de movimiento 12.
La asociacion de la canalizacion 36 y de las superficies superiores 21 puede hacer que los segmentos de la primera descansen en estas ultimas y se puedan adherir a ellas, o bien se integren y se coloquen al menos parcialmente bajo ellas.
A modo de ejemplo de las posibles formas de configuracion de la invencion, las figuras 3a y 3b muestran un medio de suministro energetico integrado en las gmas horizontales internas 20, por ejemplo de energfa electrica, y/o un medio para transmitir senales de mando y de control, posiblemente en retroalimentacion, que viene indicado mtegramente por el numero de referencia 38.
El medio de transmision de senales y/o de suministro 38 puede tratarse de conductores electricos y puede regirse por uno o mas elementos impulsores 37, e incluso por medios de mando y control 123 a bordo de la gma 23 de carga /descarga.
Entre los medios de mando y control 123 se pueden incluir, a modo de ejemplo, una unidad de control 123a, acumuladores o batenas posibles 123b y medios de comunicacion 123c, por ejemplo, wifi, como ondas de radio, infrarrojos, conforme a cualquiera de los protocolos conocidos (Wi-fi, Blue-tooth, Zig-bee, etc..) o bien rayo laser. Los posibles dispositivos de control de posicion 123d para controlar y verificar la posicion de uno o mas elementos 37 y/o la ubicacion de una o ambas paredes de empuje 27, 28 de la gma de carga /descarga 23 pueden conseguirse junto con los medios de suministro y transmision de senales 38 integrados en las gmas horizontales internas 20 y tambien con la unidad de control 123a a bordo de la gma de carga/descarga 23.
Los dispositivos de control de la posicion 123d y el medio de suministro y/o transmision de la senal 38 pueden permitir que la unidad de control 123a actue, posiblemente en retroalimentacion, sobre uno o mas elementos impulsores 37, para colocar la gma de carga/descarga en la posicion deseada de alineacion y para compensar posibles alineaciones erroneas.
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La figura 3a muestra un ejemplo donde el elemento impulsor 37 para desplazar la gma de carga/descarga 23 incluye una gma de deslizamiento 37a que coopera con la canalizacion 36, la cual en este caso espedfico es del tipo gma de deslizamiento.
En las formas de las configuraciones descritas con referencia a la figura 3a, los medios de suministro y/o transmision de senales 38 se pueden asociar en un unico conductor electrico 39, integrado en la gma horizontal interna 20.
El conductor electrico 39 se ha configurado tanto para suministrar la energfa a la gma de movimiento 37a de la gma de carga/descarga 23, como posiblemente para transmitir y recibir de esta ultima, senales de mando y control e informacion. El intercambio de las senales de mando y/o de control y de la informacion puede producirse hacia uno o bien todos los medios de control y mando 123 de la gma de carga/descarga 123.
Resulta una ventaja en el caso mostrado a modo de ejemplo con respecto a la figura 3a, que el unico conductor electrico 39 este situado bajo la superficie superior 21 de la gma horizontal interna 20, de manera que quede mas aislado de esta ultima y mantenga lo mas libre posible la superficie superior 21 donde la gma 23 de carga y descarga se desliza.
El unico conductor electrico 39 puede estar conectado, de forma conocida, a los elementos de captacion de energfa no mostrados en los dibujos, los cuales a cambio estan conectados a la gma de deslizamiento 37a y a uno o mas de los medios de mando y control 123 a bordo de la gma de carga/descarga 23 para suministrarles la energfa electrica capturada.
La figura 3b muestra un ejemplo donde el elemento impulsor 37 de la gma de carga/descarga 23 incluye la pieza activa 37b de un motor lineal que coopera con la canalizacion 36, que define la parte pasiva del motor lineal..
El unico objetivo de la parte pasiva es el de prevenir que existan dentro de la camara de tratamiento 11, algunas fuentes magneticas durante la etapa de tratamiento.
Un primer conductor electrico 40a, configurado para suministrar energfa a la canalizacion 36 y posiblemente a la parte activa 37b, se ha integrado en la gma horizontal interna 20 mostrada en la figura 3b.
En este caso espedfico, el primer conductor electrico 40a puede estar situado bajo la canalizacion 36 y en las posibles formulaciones ventajosas, puede estar posicionado en la gma horizontal interna 20 bajo la superficie superior 21 de esta ultima.
Del mismo modo a como se ha descrito antes, en las posibles implementaciones el primer conductor electrico 40a puede estar conectado a uno o mas medios de mando y control 123 para suministrarles energfa, por ejemplo, energfa electrica. Ademas, a modo de ejemplo, se dispone de un segundo conductor electrico 40b integrado en la gma horizontal interna 20 y aislado de la misma, configurado para transmitir senales e informacion a y desde la gma de carga/descarga 23, por ejemplo al menos a la unidad de control 123a situada a bordo de la gma de carga/descarga 23.
En las configuraciones posibles de la presente invencion, el segundo conductor electrico puede estar situado tambien bajo la superficie superior 21 de la gma horizontal interna 20.
Con respecto a los dibujos o figuras adjuntas, a modo de ejemplo, cada gma horizontal interna 20 tiene forma de caja, donde las paredes laterales 42, una pared frontal 43 mira hacia la puerta de carga 16, y una pared posterior 44 mira hacia la base de la camara de tratamiento 11, delimitan un compartimento interno 45.
Lo que aqm se ha descrito se refiere a esta conformacion de las gmas horizontales internas 20 unicamente a modo de ejemplo, pero puede ser adaptado facilmente por el experto a otras conformaciones de las gmas horizontales internas 20, por ejemplo, donde estas se definen por un bloque individual, preparado para hacer asientos de alojamiento o compartimentos internos de la misma. El bloque individual puede ser de plastico o de metal y puede tener, por ejemplo, en la zona donde transita la gma de carga/descarga 23, un medio con elevada resistencia al desgaste, como metal, ceramica, materiales plasticos o metales compuestos en particular.
La maquina de liofilizacion 10 conforme a la invencion incluye medios de lavado 34 asociados a las gmas horizontales internas 20 y a los planos de carga 18 para llevar a cabo la limpieza de las mismas.
La figura 2 muestra a modo de ejemplo unas gmas horizontales internas 20 cada una de las cuales incluye una pluralidad de boquillas de lavado 41 que actuan como dispositivos para el suministro de fluidos de lavado a al menos un plano de carga 18, para limpiar al menos parte de las superficies de los mismos.
En la figura 2, al menos algunas de las boquillas de lavado 41 se han asociado a las paredes laterales 42 de las gmas horizontales internas 20 y suministran los fluidos de lavado al menos por la superficie de carga 17.
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En el mismo dibujo, las gmas horizontales internas 20 mas proximas a la puerta de carga 16 incluyen una boquilla de lavado 41 asociada a la pared frontal 43, mientras que una boquilla de lavado 41 se asocia a la pared posterior 44 de las dos gmas horizontales internas 20 proximas a la base de la camara de tratamiento 11.
Las boquillas de lavado 41 pueden estar dispuestas para cooperar con las paredes frontales 43 y/o redprocamente mirar las paredes posteriores 44 en cada par de gmas horizontales internas 20.
Las boquillas de lavado 21 se pueden elegir tanto en numero como en modelo, y tener un tamano que proporcione chorros de distinta potencia, fuerza y forma, dependiendo del resultado deseado.
En la figura 2, las boquillas de lavado 41 se dispondran de manera que cubran con sus choros la totalidad de la superficie de carga 17.
Los chorros que salen de las boquillas de lavado 41 pueden ser del tipo de pala con un cono hueco o completo, con una impresion circular o bien oval, con una impresion simetrica o asimetrica, fija o rotatoria.
Las boquillas de lavado 41 pueden ser todas iguales o distintas dependiendo de la posicion a lo largo de la gma horizontal interna correspondiente 20.
Las boquillas de lavado 41 pueden configurarse para la entrega exclusiva de lfquidos, de tipos variados y/o de densidad distinta, o bien para la entrega exclusiva de fluidos gaseosos, o para el suministro combinado de ambos lfquidos y de fluidos acuosos. La mezcla previa de los productos entregados puede ser enfno o en caliente.
En algunas formas de configuracion, el medio de lavado 34 del que dispone la maquina liofilizante incluye un aparato de distribucion 46, cuya funcion consiste en distribuir los fluidos de lavado a las boquillas de lavado 41.
En una configuracion asimismo posible, el medio de lavado 34 incluira las boquillas de lavado 41, alimentara los canales 49 para alimentar los fluidos de lavado a las boquillas de lavado 41,a los medios de interseccion y/o seleccion, como las valvulas 66 de intercepcion y/o las valvulas de seleccion 65, las posibles bombas de suministro, un deposito de acumulacion 47 y tambien dispositivos para descargar fluidos usados 59, 60 y un posible modulo de mando 51.
El deposito de acumulacion 47 puede ser tambien un sistema de suministro de agua normal, un sistema de vapor o bien otros tipos de aparatos que contengan y/o distribuyan sustancias utiles para la limpieza o el secado de superficies.
El deposito de acumulacion 47 esta conectado a las boquillas de lavado 41 por medio de colectores 48 de distinta forma.
En el ejemplo, un colector 48 alimenta las tubenas de distribucion 49 que transportan los fluidos de lavado a una o mas boquillas de lavado 41.
Las tubenas de distribucion 49 se muestran a modo de ejemplo en posicion inclinada para que descarguen el lfquido en exceso en el colector 48, para impedir que allf existan lfquidos de limpieza presentes en la camara de tratamiento 11 durante el tratamiento.
De acuerdo con la invencion, cerca de las boquillas de lavado 41 y asociada a cada tubena de distribucion 49 puede disponerse un dispositivo que insufle aire filtrado bajo presion (no mostrado en los dibujos), con el objetivo de eliminar por completo los fluidos de lavado tanto de las boquillas de lavado 41 como del compartimento interno 45 de la correspondiente gma horizontal interna, y como consecuencia de ello de la camara de tratamiento 11.
En las posibles implementaciones, las tubenas de distribucion 49 pueden estar conectadas directamente e independientemente al deposito de acumulacion 47, sin la interposicion de los colectores 48.
El aparato de distribucion 46 puede incluir tambien uno o mas dispositivos de bombeo como las bombas de suministro 50, que permitiran enviar los fluidos de lavado desde el deposito de acumulacion 47 a las boquillas de lavado 41 con una presion determinada.
En las formas de la configuracion aqm descritas, como el dispositivo de intercepcion y/o de seleccion, pueden disponerse una o mas valvulas de intercepcion 66, que cooperen con un colector 48 o con todos los colectores 48 situados corriente arriba de la camara de tratamiento 11 y configurados para aislar hidraulicamente la camara de tratamiento 11 del aparato de distribucion 46 durante las etapas de tratamiento, y para permitir que los fluidos de lavado fluyan a la camara de tratamiento 11 durante las operaciones de limpieza de los planos de carga 18.
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Con respecto a la figura 2, el modulo de mando 51, si se dispone del mismo, este estara conectado al deposito de acumulacion 47 y a posibles bombas de suministro 50 y tambien a una o mas valvulas de intercepcion 66, para gestionar la actividad de limpieza deseada.
Las figuras 4 a 9 muestran para una claridad grafica unicamente una de las gmas horizontales internas 20, en la seccion y ampliadas, y la parte de la camara de tratamiento 11 correspondiente. Despues en la descripcion, la referencia a una gma horizontal interna 20 tendra valor solamente como un ejemplo de las soluciones que pueden adoptarse para todas las gmas horizontales internas 20 presentes en la camara de tratamiento 11.
En la figura 4, la gma horizontal interna 20 se ha anclado a la base e incluye, dentro de su compartimento interno 45, una parte del colector 48, del cual salen tubenas de distribucion que tienen un numero similar de boquillas de lavado 41 asf como de terminales.
Las boquillas de lavado 41 y consecuentemente las tubenas de distribucion 49 se encuentran dispuestas en este caso espedfico, horizontalmente en cuatro filas, solapandose verticalmente en cada pared lateral 42 de la gma horizontal interna 20.
Las filas de boquillas de lavado 41 de una pared lateral 42, como en la figura 4, se encuentran alineadas horizontalmente con aquellas de la pared lateral opuesta 42, sobre planos paralelos a la superficie de carga 17.
De este modo es posible limpiar al mismo tiempo tanto la parte del plano de carga 18 comprendida entre las gmas horizontales internas 20, como tambien la parte del plano de carga 18 definida por las porciones laterales 24.
Cada boquilla de lavado 41 se encuentra en este caso espedfico parcialmente en un asiento de alojamiento 52 fabricado en la pared lateral 42 de la gma horizontal interna 20 y abierto hacia el exterior de esta ultima.
Esta disposicion de las boquillas de lavado 41 puede establecerse para la limpieza simultanea de las superficies de carga 17 de cuatro planos de carga 18, es decir, tantos planos de carga como pares de filas opuestas de boquillas de lavado 41.
La limpieza simultanea de los planos de carga 18 en grupos se puede asociar a un movimiento de los planos de carga 18 y a una disposicion separada redprocamente de los mismos, para permitir el suministro de los fluidos de lavado a los espacios que se han creado.
El vapor puede ser transportado desde las boquillas de lavado 41, por ejemplo, con una funcion esterilizante y de secado.
Resulta evidente que en las formas simplificadas de la configuracion, en las cuales se ha dispuesto un par unico de filas opuestas de boquillas de lavado 41, se pueda limpiar un unico plano de carga 18 cada vez.
La figura 5 se utiliza para describir una posible variante de la figura 4 en la cual las boquillas de lavado 41 se disponen en ocho pares de filas opuestas en las dos paredes laterales 42 de la gma horizontal interna 20.
Existen ocho pares de filas de tubenas de distribucion 49 y un colector 48.
Las filas de boquillas de lavado 41 de cada pared lateral 42 pueden alternarse de manera que una fila permita limpiar la superficie de carga 17 de un plano de carga 18, mientras que la fila de debajo permite limpiar al mismo tiempo las superficies inferiores 53 de la ultima.
Esta solucion permite acelerar todavfa mas los tiempos de limpieza de los planos de carga 18 y eso se prefiere cuando existe un gran numero de planos de carga 18.
La figura 6 muestra un ejemplo de una forma de configuracion en la cual las boquillas de lavado 41 estan dispuestas en cuatro pares de filas opuestas en las paredes laterales 42 de la gma horizontal interna 20 y se han configurado para que cada una distribuya fluidos de lavado tanto por la superficie de carga 17 de un plano de carga 18 como tambien por la superficie inferior 53 del plano de carga 18 anterior.
La figura 7 se ha utilizado para describir las configuraciones en las cuales la gma horizontal interna 20 no esta anclada al suelo o a la base de la camara de tratamiento 11, como en las variantes en las figuras 4 y 5, pero si esta conectada a un dispositivo elevador 54.
El dispositivo elevador 54 puede ser un accionador o impulsor lineal mecanico, neumatico o bien hidraulico, como por ejemplo un piston o gato de tornillo, o bien cualquier otro tipo de accionador adecuado para esa finalidad.
El dispositivo elevador 54 pueden tener tanto la funcion de permitir una disposicion deseada de la superficie superior 21 de la gma horizontal interna 20 para las etapas de carga/descarga, por ejemplo, modificando la altura de las
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mismas conforme a la configuracion de la gma 23 de carga/descarga, y posiblemente puede tambien tener la funcion de permitir el desplazamiento de la gma horizontal interna 20 durante la limpieza de los planos de carga 18.
De hecho, cuando el numero de planos de carga 18 es tal que se necesitanan demasiadas filas de boquillas de lavado 41 en comparacion con las realmente almacenables en las paredes de la gma horizontal interna 20, es posible limpiar uno o un grupo de planos de carga 18 a la vez, desplazando la gma horizontal interna 20 a alturas sucesivas correspondientes a la altura del plano de carga 18 o del grupo de planos de carga 18 que se deben limpiar.
Un ejemplo de este proceso de limpieza puede pretender colocar la gma horizontal interna 20 en una altura maxima, extendiendo el dispositivo de elevacion 54 al maximo, para llevar a cabo una primera limpieza de uno o de un grupo de planos de carga 18, despues de la cual se desplace a una altura inferior, retrayendo la gma horizontal interna 20 dentro de un asiento deslizante 55 de la misma.
Una vez limpiados todos los planos de carga 18, la gma horizontal interna 20 puede colocarse en su condicion o estado de trabajo, al final del trayecto dentro del asiento deslizante 55. EN esta posicion, el medio de sellado 55a de la gma horizontal interna 20 coopera con el asiento deslizante 55 para garantizar el sellado de la misma durante los ciclos de liofilizacion /esterilizacion.
La figura 8 se utiliza para describir otras formas posibles de configuracion, que se podran combinar con las configuraciones anteriormente descritas, en las cuales el medio de lavado tambien incluira un dispositivo de lavado de la gma 56, integrado en la gma horizontal interna 20 y configurado para realizar la limpieza de la superficie superior 21.
El dispositivo de lavado de la gma 56 puede estar total o parcialmente contenido dentro de un asiento de alojamiento 52a fabricado en la parte superior de la gma horizontal interna 20 y que comunique con el exterior a traves de la superficie superior 21.
El dispositivo de lavado de la gma 56 puede ser del tipo retraible y, a modo de ejemplo, incluir un piston 57 que se deslice dentro de un cilindro 58.
El piston 57 puede incluir a cambio una o mas boquillas de lavado 41 configuradas para lavar la superficie superior 21 de la gma horizontal interna 20.
En un estado inactivo, el piston 57 se encuentra totalmente dentro de la gma horizontal interna 20 y una superficie superior 57a del mismo esta alineada a la superficie superior 21 de la gma horizontal interna 20.
El cilindro 58 puede estar conectado al colector 48 y recibir de aim los fluidos de lavado que golpean una superficie de empuje 57b del piston 57, opuesta a la superficie superior 57a.
Los fluidos de lavado se encuentran bajo presion debido a la bomba de suministro 50 interpuesta entre la unidad central 47 y el colector 48.
En el ejemplo mostrado, debido a su presion los fluidos de lavado empujan el piston 57 hacia el exterior del cilindro 58. El piston 57 sale parcialmente del cilindro 58, elevandose de la superficie 21 de la gma horizontal interna 20 en una cantidad tal que permita la colocacion de las boquillas de lavado 41 a una distancia determinada.
Cuando el piston 57 se encuentra en la posicion extrafda, las boquillas de lavado 41 son capaces de suministrar los fluidos de lavado a la superficie 21 de la gma horizontal interna 20.
La figura 8 puede utilizarse tambien para describir las configuraciones en las cuales la maquina de liofilizacion 10, sobre la base de su camara de tratamiento 11, incluye una tubena de descarga 59, cuya abertura y cierre pueden ser gestionadas por una valvula de cierre 60, por ejemplo, de tipo bola, regida por el modulo de mando 51.
Resulta una ventaja que la base de la camara de tratamiento 11 este inclinada con una inclinacion que converja hacia la tubena de descarga 59.
Las figuras 4 a 9 muestran a modo de ejemplo los primeros sensores de posicion 61a, conectados a la parte superior de la gma horizontal interna 20, y los segundos sensores de posicion 61b, asociados a los planos de carga 18 y posicionados en una o mas paredes que delimitan los asientos de transito 29.
Los segundos sensores de posicion 61b pueden estar alineados o encarando los primeros sensores de posicion 61a, de manera que la posicion de la gma horizontal interna 20 y/o del plano de carga 18 a la que estan asociados se pueda conocer en cada momento.
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Esto permitira colocar los pianos de carga 18 siempre correctamente durante las operaciones de carga/descarga, y tambien las gmas horizontales internas 20, redprocamente a los planos de carga 18 durante el mantenimiento de la superficie de los mismos.
La figura 9 muestra un diagrama de una forma de configuracion posible de la maquina de liofilizacion 10, en particular con respecto al aparato de distribucion 46 para distribuir los fluidos de lavado.
La figura 9 muestra a la izquierda, el modulo de mando 51, conectado al modulo de distribucion 46, que tiene las boquillas de lavado 41 almacenadas en el compartimento interno 45 de la grna horizontal interna 20 y configuradas para limpiar un plano de carga 18 dentro de la camara de tratamiento 11.
El aparato de distribucion 46 puede incluir uno o mas elementos de suministro 62, por ejemplo una bomba, un compresor u otros sistemas hidraulicos o neumaticos, configurados para el suministro de fluidos de lavado al deposito de acumulacion 47. Los elementos de suministro 62, de los cuales solamente se muestra uno en la figura 9, pueden estar conectados al sistema de agua, a los sistemas para la distribucion de fluidos gaseosos, o bien a uno o mas almacenes 63 de fluidos de lavado.
El deposito de acumulacion 57 puede estar conectado a una pluralidad de depositos intermedios 64, configurados para contener simultaneamente una cantidad deseada de un fluido de lavado correspondiente, por ejemplo, la cantidad necesaria para llevar a cabo un ciclo de lavado completo.
Cada deposito intermedio 64 podra estar conectado al colector 48 para transferir su contenido al mismo. Una valvula de seleccion 65, interpuesta entre el deposito intermedio 64 correspondiente y el colector 48 y configurada para prevenir o bien permitir de forma selectiva el paso al colector 48 del fluido de lavado contenido en el deposito intermedio 64, se asocia a cada deposito intermedio 64.
En las posibles formas de configuracion de la presente invencion, cada valvula de seleccion 65 puede estar regida por el modulo de mando 51 para abrirse y cerrarse.
La abertura de varias valvulas de seleccion 65 permite donde sea preciso que se mezcle un numero similar de fluidos de lavado en el colector 48 corriente arriba de las boquillas de lavado 41.
Resulta evidente que las modificaciones y/o adiciones de las piezas se pueden hacer a la maquina de liofilizacion 10 tal como se ha descrito con anterioridad, sin salirse del campo y del alcance de la presente invencion.
Tambien queda claro que aunque la presente invencion se ha descrito con respecto a algunos ejemplos espedficos, una persona experta en la materia sera ciertamente capaz de conseguir otras formas equivalentes de la maquina de liofilizacion, que tengan las caractensticas establecidas en las reivindicaciones y por tanto dentro del campo de proteccion aqrn definido.

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion, que comprende una camara de tratamiento (11), una pluralidad de pianos de carga (18) que tienen al menos una superficie de carga (17), dispuesta dentro de dicha camara de tratamiento (11), una solapando la otra y posicionable de forma deseada y conocida por medio de barras de conexion verticales (32), con grnas anti oscilantes (35) tambien posiblemente presentes, un aparato de desplazamiento (12) para cargar y descargar de la superficie de carga (17) de dichos planos de carga (18), recipientes (15) cuyo contenido debera ser tratado en dicha camara de tratamiento(11), al menos una grna horizontal interna (20) independiente y autonoma de los planos de carga(18) y situada en correspondencia a una porcion lateral (24) de los planos de carga (18) y entre dicha superficie de carga (17) y dichas barras de conexion (32) verticales, que se caracteriza por que dicha grna horizontal interna (20) esta asociada a los medios de lavado (34) configurados para realizar la limpieza de al menos dicha superficie de carga (17) de al menos uno de dichos planos de carga (18), estando dicho medio de lavado (34) integrado y al menos parcialmente contenido en al menos una grna horizontal interna (20) y comprendiendo uno o mas dispositivos de suministro (41) de los fluidos de lavado que cooperan con un aparato de distribucion (46) de dichos fluidos de lavado controlados y/o gestionados por un modulo de mando (51).
  2. 2. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 1, que se caracteriza por que al menos una grna horizontal interna (20) esta colocada entre la superficie de carga (17) y al menos una porcion lateral (24) que coopera con las barras de acoplamiento (32), siendo dicha porcion lateral (24) parte de dichos planos de carga (18).
  3. 3. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 1 o 2, que se caracteriza por que dichos dispositivos de suministro (41) estan asociados a al menos una pared (42, 43, 44, 21) de la grna horizontal interna respectiva (20).
  4. 4. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 3, que se caracteriza por que dichos dispositivos de suministro (41) son fijos o moviles en relacion a las paredes (42, 43, 44, 51) a las que se han aplicado.
  5. 5. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a cualquiera de las reivindicaciones antes mencionadas, que se caracteriza por que dichos dispositivos de suministro (41) son retraibles y se han configurado para asumir al menos una posicion inactiva dentro del penmetro de dicha grna horizontal interna (20) y una posicion de trabajo al menos parcialmente fuera de dicha grna horizontal interna (20).
  6. 6. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a cualquiera de las reivindicaciones antes mencionadas, que se caracteriza por que dicho aparato de distribucion (46) comprende al menos un deposito de acumulacion (47) al cual se asocian una o mas tubenas de distribucion (48, 49), al menos parcialmente dentro de al menos una grna horizontal interna (20), alimentando dichos dispositivos de suministro (41).
  7. 7. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 6, que se caracteriza por que dicho aparato de distribucion (46) comprende al menos un colector (48), interpuesto entre dicho deposito de acumulacion (47) y dichas tubenas de distribucion (49), saliendo dichas tubenas de distribucion (49) de dicho colector (48) hacia dichos dispositivos de suministro (41) y estando inclinada verticalmente de forma que converjan hacia dicho colector (48).
  8. 8. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, que se caracteriza por que dicho aparato de distribucion (46) comprende al menos un dispositivo de bombeo (50) conectado a dicho tanque de acumulacion (47) y configurado para recoger y enviar los fluidos de lavado contenidos en dicho tanque de acumulacion (47) hacia dichos dispositivos de suministro (41).
  9. 9. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, que se caracteriza por que dicho medio de lavado (34) comprende los medios de intercepcion y/o seleccion (65, 66), asociados a dicho aparato de distribucion (46) e interpuestos entre dicho tanque de acumulacion (47) y dicha camara de tratamiento (11), y configurados para aislar de forma selectiva dicha camara de tratamiento (11) hidraulicamente, o bien para permitir el flujo de los fluidos de lavado hacia dichos dispositivos de suministro (41).
  10. 10. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a cualquiera de las reivindicaciones antes mencionadas, que se caracteriza por que dichos dispositivos de suministro (41) estan dispuestos a lo largo de la extension longitudinal de la grna horizontal interna (20) en al menos una fila, donde los dispositivos de suministro (41) de al menos dicha fila se han configurado para suministrar dichos fluidos de lavado hacia al menos una de dichas superficies de carga (17) y una superficie interior (53) de al menos un plano de carga (18).
  11. 11. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a cualquiera de las reivindicaciones antes mencionadas, que se caracteriza por que comprende al menos un dispositivo elevador (54) conectado a al menos una grna
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    horizontal interna (20) y configurado para colocar dicha gma horizontal interna (20) verticalmente en cada ocasion.
  12. 12. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a cualquiera de las reivindicaciones antes mencionadas, que se caracteriza por que la superficie superior (21) de al menos una gma horizontal interna (20) tiene al menos un segmento de transito (36) que puede asociarse temporalmente de forma umvoca con el medio de movimiento (37) de dicho dispositivo de carga/descarga (23), disponiendose un medio de mando y control (123) al menos para el mando y el control de al menos dicho medio de desplazamiento (37) de dicho dispositivo de carga/descarga (23).
  13. 13. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 12, que se caracteriza por que al menos una gma horizontal interna (20) esta integrada a un medio de suministro y/o transmision de senales (38) que comprende al menos un medio de suministro energetico (39,40a) que coopera con el medio de captacion de dicha energfa a bordo de dicho dispositivo de carga/descarga (23), con el fin de activar el medio de desplazamiento (37) y el medio de mando y control (123).
  14. 14. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 13, que se caracteriza por que al menos una gma horizontal interna (20) esta integrada a un medio de suministro y/o transmision de senales (38) que comprende al menos un medio para el transporte de las senales de control y mando (39,40b) que coopera con dicho medio de mando y control (123) del dispositivo de carga/descarga.
  15. 15. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 13, que se caracteriza por que dicho medio para el suministro y/o transmision de senales de mando y control (38) esta asociado a al menos un conductor (39) configurado para el suministro de la potencia deseada y/o de las senales e informacion al medio de desplazamiento (37) y/o al medio de control y mando (123) presente en el dispositivo de carga/descarga (23).
  16. 16. Maquina de liofilizacion y/o esterilizacion conforme a la reivindicacion 13, que se caracteriza por que dicho medio para el suministro y/o transmision de senales de mando y control (38) comprende un primer conductor electrico (40a) que coopera con dicha canalizacion (36) para el suministro de potencia al medio de desplazamiento (37) del dispositivo de carga/descarga (23) y de un segundo conductor electrico (40b) situado dentro de al menos una gma horizontal interna (20), configurado para transmitir senales e informacion hacia y recibir de un medio de mando y control (123) de dicho dispositivo de carga/descarga (23).
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