ES2651478T3 - Máquina herramienta y sistema modular para mecanizar productos materiales de piedra - Google Patents

Máquina herramienta y sistema modular para mecanizar productos materiales de piedra Download PDF

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ES2651478T3 ES15724028.4T ES15724028T ES2651478T3 ES 2651478 T3 ES2651478 T3 ES 2651478T3 ES 15724028 T ES15724028 T ES 15724028T ES 2651478 T3 ES2651478 T3 ES 2651478T3
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Abstract

Una máquina (1) herramienta para trabajar sobre productos (P) de piedra o de materiales similares, que comprende: - una superficie (2) de apoyo que se extiende a lo largo de una primera dirección (L) longitudinal para que se apoyen en ella los productos (P) sobre los que se está trabajando; - una pluralidad de módulos (3) de trabajo, cada uno de los cuales comprende un cabezal (4) porta-herramientas para llevar a cabo una fase de trabajo respectiva y define un área (5) de trabajo correspondiente de la mencionada superficie (2) de apoyo; - al menos una armadura (6) diseñada para sujetar una pluralidad de cabezales (4) porta-herramientas de módulos (3) adyacentes; caracterizada por que dicha armadura (6) comprende al menos dos parejas de soportes (7, 8) verticales que están desplazados en dirección longitudinal y equiespaciados, en donde dichas parejas están unidas en la parte superior mediante una pareja de viguetas (9) longitudinales, en donde una pareja de guías (11) longitudinales sustancialmente paralelas están ancladas en dicha pareja de viguetas (9) longitudinales y están diseñadas para sujetar de manera deslizable una primera estructura (12) de tipo puente, en donde dicha primera estructura (12) de tipo puente comprende una pareja de guías (16) transversales sustancialmente paralelas escalonadas en dirección longitudinal para guiar de manera deslizable una segunda estructura (17) en puente en el sentido de una segunda dirección (T) sustancialmente perpendicular a la primera dirección (L), en donde dicha segunda estructura (17) en puente posee montados sobre ella los mencionados cabezales (4) porta-herramientas que están asociados a las áreas (5) de trabajo correspondientes.

Description

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DESCRIPCION
Maquina herramienta y sistema modular para mecanizar productos materiales de piedra Campo de la invencion
La presente invencion encuentra aplicacion en general en el campo del trabajo con materiales que poseen una dureza superficial elevada, y en particular se refiere a una maquina herramienta para trabajar con productos hechos de piedra o de materiales similares de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Antecedentes de la tecnica
Una maquina herramienta tal se conoce del documento WO2010/066519 A1. Se sabe que las maquinas herramientas se utilizan en el campo del procesamiento de materiales con durezas superficiales elevadas, para llevar a cabo el pulido, el abrillantado, el rayado, el taladrado, el cepillado, el calibrado o procesos similares sobre los mismos.
Los productos que deben procesarse pueden ser bien losas de piedra o de granito, o bien elementos prefabricados de hormigon, o paneles prefabricados hechos de hormigon, o conglomerados, o materiales compuestos, u otros materiales similares.
En general, estas maquinas comprenden una estructura en puente situada sobre una mesa de apoyo estacionaria para que los productos sean procesados que define un area de trabajo.
En particular, la estructura en puente esta disenada para desplazarse dentro del area de trabajo en una direccion longitudinal y comprende una vigueta horizontal que esta situada por encima de la mesa de apoyo y esta adaptada para sujetar de manera deslizable una vagoneta que se desplaza en una direccion transversal.
La vagoneta puede tener dos o mas cabezales porta-herramientas montados sobre ella que estan disenados para interactuar con el bloque o losa de piedra para llevar a cabo uno o mas procesos de trabajo sobre piedra sobre los mismos.
Sin embargo, estas maquinas solo pueden procesar un producto a la vez y necesitan ademas ser operadas de forma manual desde la mesa de apoyo.
En un intento de obviar, al menos parcialmente, estos inconvenientes, se sabe que las maquinas procesan productos de piedra o de materiales similares a la piedra comprenden una pluralidad de modulos o puestos de trabajo para llevar a cabo multiples procesos de trabajo independientes y simultaneos sobre piedra en productos diferentes.
Por ejemplo, el documento FR8113646 describe una maquina para moler productos de piedra, que comprende una estructura de soporte de carga de una sola pieza que define una pluralidad de puestos de trabajo adyacentes, en donde cada una de ellas posee una mesa de apoyo estacionaria para las losas de piedra.
La estructura de soporte de carga comprende, por cada puesto, una vagoneta que posee al menos un cabezal porta- herramientas que esta disenada para desplazarse por encima de la mesa de trabajo correspondiente en direcciones longitudinal y transversal.
En particular, cada puesto de trabajo puede estar disenado para llevar a cabo un unico tipo de proceso sobre el producto.
Sin embargo, un primer inconveniente de esta disposicion es que las mesas de trabajo de cada puesto no estan conectadas mediante un medio de transferencia de losa.
Por lo tanto, al final de cada proceso, las losas deben retirarse y/o desplazarse de manera manual hacia la mesa de apoyo del puesto adyacente a las mismas para llevar a cabo el siguiente proceso de trabajo sobre piedra sobre el mismo.
Un inconveniente adicional consiste en que, en esta maquina, los procesos de trabajo sobre piedra distintos son muy complejos de llevar a cabo en la extension longitudinal completa del bloque o de porciones del mismo.
Esto ocurre porque estas maquinas requeriran que la losa sea transportada de manera manual desde un puesto hasta el siguiente tantas veces como numero de pasos de proceso haya que llevar a cabo en el bloque.
Por lo tanto, los tiempos de procesamiento globales de bloque o de losa todavia son muy grandes en esta solucion, especialmente cuando deben llevarse a cabo un gran numero de procesos.
Mas aun, la transferencia manual del bloque desde un puesto hasta el siguiente requiere normalmente el re-centrado del cabezal en relacion al bloque para conseguir un procesamiento de alta precision, dentro de unas tolerancias
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predeterminadas.
Por lo tanto, se requiere un gran nivel de destreza y de conocimientos tecnicos por parte del operador para llevar a cabo una pluralidad de procesos de trabajo precisos sobre piedra con esta maquina.
Sin embargo, incluso un operador con gran destreza solo puede reducir de manera parcial el riesgo de obtener productos desperdiciados o no conformes debidos a la transferencia manual entre puestos.
Descripcion de la invencion
El proposito de la presente invencion es superar los inconvenientes mencionados, proporcionando una maquina para el procesamiento de productos hechos de piedra o de materiales similares a la piedra, que posee una eficiencia elevada y es relativamente rentable.
Un proposito particular de la presente invencion es proporcionar una maquina para el procesamiento de productos hechos de materiales de piedra que puede reducir el tiempo global requerido para el procesamiento del material.
Un proposito adicional de la presente invencion es proporcionar una maquina para el procesamiento de productos hechos de materiales de piedra que puede mejorar la precision de los procesos de trabajo sobre piedra llevados a cabo sobre el material.
Otro proposito de la presente invencion es proporcionar una maquina para el procesado de productos hechos de materiales de piedra que esta completamente automatizado, para minimizar cualquier trabajo manual que el operador necesita llevar a cabo sobre el producto que va a ser procesado.
Un proposito adicional de la presente invencion es proporcionar una maquina para el procesamiento de productos hechos de materiales de piedra que puede reducir de manera dramatica el numero de piezas desperdiciadas o no conformes.
Otro proposito importante mas de la presente invencion es proporcionar una maquina para el procesamiento de productos hechos de materiales de piedra que puede llevar a cabo procesos de trabajo sobre piedra de alta precision, precisos, sobre los productos, incluso cuando es utilizada por operarios que no poseen una destreza especial.
Estos y otros propositos, tal como se explicara a partir de aqui, se alcanzan mediante una maquina herramienta para trabajar con productos de piedra o de materiales similares tal como se define en la reivindicacion 1.
Las realizaciones ventajosas de la invencion se definen de acuerdo con las reivindicaciones 2 a 10 dependientes.
Breve descripcion de los dibujos
Las caracteristicas y las ventajas adicionales de la invencion se apreciaran mejor despues de leer la descripcion detallada de algunas realizaciones preferidas de una maquina y un sistema modular para el procesamiento de
productos hechos de materiales de piedra, que se describen como ejemplos no limitantes con ayuda de los dibujos
adjuntos, en los cuales:
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una maquina para el procesamiento de productos hechos de materiales de piedra de acuerdo con la invencion en una primera configuracion;
La FIG. 2 es una vista en perspectiva de un primer detalle de la FIG. 1;
La FIG. 3 es una vista frontal fragmentada de la maquina de la FIG. 1;
La FIG. 4 es una vista lateral fragmentada de la maquina de la FIG. 1;
La FIG. 5 es una vista en perspectiva de un segundo detalle de la FIG. 1;
La FIG. 6 es una vista en perspectiva ampliada de la FIG. 5;
La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un sistema modular para el procesamiento de productos hechos de materiales de piedra que comprende una pareja de maquinas herramienta de la invencion, en una segunda configuracion.
Descripcion detallada de una realizacion preferida
Haciendo referencia a las figuras adjuntas, se muestra una maquina para el procesamiento de productos hechos de piedra o de materiales similares a la piedra, que se designa genericamente mediante el numero 1 de referencia, y esta disenada para llevar a cabo procesos sobre la superficie S de diferentes productos P.
La maquina 1 puede utilizarse bien para el procesamiento de bloques o losas de piedra o de granito, o bien para el
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procesamiento de elementos prefabricados de hormigon y/o paneles hechos de hormigon, de conglomerados, de materiales compuestos, o de otros materiales similares.
En la configuracion particular de la invencion tal como se muestra en las figuras, la maquina 1 puede estar adaptada particularmente para llevar a cabo procesos de trabajo sobre piedra en productos P fabricados mediante la yuxtaposicion de una pluralidad de baldosas Q hechas de materiales de piedra.
En esta forma basica, tal como se muestra mejor en las FIGS. 1 y 2, la maquina 1 comprende una superficie 2 de apoyo que se extiende en una primera direccion L longitudinal para apoyar los productos P que van a ser procesados y una pluralidad de modulos 3 de trabajo donde cada uno de ellos comprende un cabezal 4 porta- herramientas que esta disenado para llevar a cabo un paso de procesamiento respectivo sobre un producto P, y un area 5 de trabajo correspondiente de la superficie 2 de apoyo.
La superficie 2 de apoyo, como se muestra mejor en la FIG. 1, esta adaptada para que se apoye sobre ella el producto P que va a ser procesado dentro de un area 5 de trabajo correspondiente mientras el cabezal 4 porta- herramientas correspondiente lo procesa.
Los modulos 3 estan situados en posiciones uno al lado del otro y equiespaciados, con una distancia s de paso predeterminada a lo largo de la primera direccion L longitudinal.
En particular, cada modulo 3 puede estar separado del modulo 3 adyacente mediante una distancia s de paso sustancialmente constante.
Los cabezales 4 porta-herramientas pueden estar adaptados para procesar el producto P mediante un solo tipo de proceso de trabajo sobre piedra, seleccionado de entre un grupo que comprende el molido, el nivelado, el abujardado, el flameo, el rayado o procesos similares.
Mas aun, cada cabezal 4 puede estar disenado para tener una unica herramienta de procesamiento montada sobre el, evitando de esta manera la necesidad del cambio automatico de herramienta.
De acuerdo con un aspecto peculiar de la invencion, la superficie 2 de apoyo esta disenada para moverse paso a paso a lo largo de la primera direccion L longitudinal con pasos que tienen la misma magnitud w que la distancia s de paso, para llevar los productos P situados en cada area 5 de trabajo al area 5 de trabajo adyacente cuando el cabezal 4 porta-herramientas de cada modulo 3 ha completado el paso de procesamiento correspondiente.
Debido a esta caracteristica, los productos P que van a ser procesados, que estan situados sobre la superficie 2 de apoyo, permaneceran en las areas 5 de trabajo correspondientes durante los pasos de procesamiento que son llevados a cabo por los cabezales 4 porta-herramientas y se desplazaran de manera automatica y sincronizada hasta el area 5 de trabajo adyacente tan pronto como se hayan completado todos los pasos de procesamiento.
De manera conveniente, los productos P que van a ser procesados pueden ser colocados de manera manual o de manera automatica en la superficie 2 de apoyo y pueden estar separados en direccion longitudinal mediante una distancia d1 que es sustancialmente igual a la distancia s de paso de separacion de los modulos 3.
Tal como se muestra mejor en las FIGS. 1 a 4, la maquina 1 comprende una armadura 6 que esta adaptada para sujetar la pluralidad de cabezales 4 porta-herramientas de modulos 3 adyacentes.
En particular, la armadura 6 comprende al menos dos pares de soportes 7, 8 verticales equiespaciados y desplazados longitudinalmente el que estan unidos en sus extremos superiores mediante una pareja de viguetas 9 longitudinales.
Mas aun, cada pareja de soportes 7, 8 verticales pueden estar unidos entre si mediante una pareja de elementos 10 de cruceta.
De manera conveniente, una unica armadura 6 puede contener multiples modulos 3 de procesamiento en su interior, en una disposicion uno al lado del otro a lo largo de la primera direccion L longitudinal.
En la configuracion particular de la invencion tal como se muestra en las figuras, la maquina 1 comprende tres modulos 3 y tres cabezales 4 porta-herramientas correspondientes.
La armadura 6 comprende una pareja de guias 11 longitudinales sustancialmente paralelas, tal como se muestra mejor en la FIG. 3, que estan sujetas a las viguetas 9 y estan adaptadas para sujetar de manera deslizable una primera estructura 12 en puente.
De manera conveniente, las guias 11 longitudinales pueden estar sujetas a las caras 13 internas de las viguetas.
Mas aun, la primera estructura 12 en puente puede comprender una pluralidad de primeras ruedas 14, tal como se muestra en la FIG. 3, que estan montadas de manera pasiva en los ejes 15 primeros respectivos para girar en las guias 11 longitudinales alrededor de ejes de rotacion R1 transversales respectivos.
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De manera conveniente, la primera estructura 12 en puente comprende una pareja de guias 16 transversales sustancialmente paralelas y escalonadas en direccion longitudinal para guiar una segunda estructura 17 en puente de manera deslizable a lo largo de una segunda direccion T transversal sustancialmente ortogonal a la primera direccion L, sobre la cual se sujetan los cabezales 4 porta-herramientas asociados con las areas 5 de trabajo correspondientes encerradas en el seno de la armadura 6.
La primera estructura 12 en puente puede comprender una pareja de viguetas 18 transversales, a las que estan sujetas las guias 16 transversales.
Mas aun, la segunda estructura 17 en puente puede comprender una pluralidad de segundas ruedas 19, tal como se muestra en la FIG. 4, que estan montadas de manera pasiva a los segundos ejes 20 respectivos para girar en las segundas guias 16 transversales alrededor de sus ejes de rotacion R2 longitudinales respectivos.
En la configuracion ilustrada de la invencion, la segunda estructura 17 en puente puede hacer que los cabezales 4 porta-herramientas se desplacen de manera simultanea en un camino alrededor de la primera direccion L longitudinal y/o la segunda direccion T transversal dentro de sus areas 5 de trabajo respectivas.
De manera alternativa, en una configuracion diferente de la invencion, no mostrada, la segunda estructura 17 en puente puede estar configurada para hacer que los cabezales 4 porta-herramientas se desplacen de manera independiente dentro de sus areas 5 de trabajo correspondientes.
De manera particular, la maquina 1 puede comprender una pluralidad de motores 21, 22 electricos, algunos de los cuales resultan visibles en la FIG. 4, que estan asociados con las estructuras en puente primera 12 y segunda 17 para impulsar el desplazamiento controlado de las mismas a lo largo de sus direcciones longitudinal L y transversal T respectivas de tal manera que los cabezales 4 porta-herramientas pueden desplazarse dentro de sus areas 5 de trabajo respectivas.
Por ejemplo, los motores 21, 22 electricos pueden impulsar el movimiento controlado de las estructuras en puente primera 12 y segunda 17 de tal manera que los cabezales 4 porta-herramientas pueden desplazarse dentro de sus areas 5 de trabajo respectivas, siguiendo caminos horizontales, diagonales, en zigzag, diagonales, espirales, o similares.
Mas aun, puede llevarse a cabo un procesamiento del producto continuo, por puntos o por lineas discontinuas a lo largo de la direccion del movimiento de los cabezales 4 porta-herramientas.
De manera preferible, al menos un cabezal 4 porta-herramientas puede estar disenado para desplazarse en una tercera direccion V sustancialmente vertical y/o para girar alrededor de ejes de rotacion R3, sustancialmente horizontal, y/o R4, sustancialmente vertical, respectivos.
De manera ventajosa, tal como se muestra mejor en las FIGS. 1,3 y 4, la superficie 2 de apoyo puede estar definida por una cinta 23 transportadora sustancialmente longitudinal operada mediante un medio de potencia controlada, no mostrado, de manera controlada y sincronizada con los cabezales 4 porta-herramientas.
De manera particular, el medio de potencia puede comprender un motor o mas de uno conectados a la unidad de control central, no mostrada, para controlar el funcionamiento de los cabezales 4 porta-herramientas.
De manera preferible, tal como se muestra claramente en las FIGS. 1, 3 y 4, la superficie 2 de apoyo puede ser sustancialmente horizontal y puede ser capaz de desplazarse a lo largo de la primera direccion L longitudinal en ambos sentidos.
Por lo tanto, al final de los pasos de procesamiento, un producto P dado puede moverse paso a paso a lo largo de la direccion longitudinal desde un area 5 de trabajo dada hasta un area 5 de trabajo adyacente aguas arriba o aguas abajo de la primera.
De manera ventajosa, tal como se muestra mejor en las FIGS. 1, 5 y 6, la maquina 1 puede comprender un medio 24 de sujecion asociado a cada area 5 de trabajo para sujetar los productos P que van a ser procesados en la superficie 2 de apoyo mientras cada cabezal 4 porta-herramientas esta llevando a cabo sus pasos de procesamiento.
De manera particular, el medio 24 de sujecion puede ser estacionario en relacion a la superficie 2 de apoyo y puede estar sujeto de manera preferible al suelo G o a la armadura 6 de la maquina 1.
En cada area 5 de trabajo, el medio 25 de sujecion puede comprender, tal como se muestra claramente en la FIG. 5, una pareja de piezas 25 de fijacion transversales y una pareja de piezas 26 de fijacion longitudinales, que estan disenadas para interactuar, de manera respectiva, con los bordes B transversal y B’ longitudinal de los productos P que estan siendo procesados.
De manera particular, cada area 5 de trabajo puede estar dotada de una pareja de piezas 25 de fijacion transversales y una pareja de piezas 26 de fijacion longitudinales.
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Mas aun, las piezas 25 de fijacion transversal y 26 de fijacion longitudinal de dos areas 5 de trabajo adyacentes pueden estar separadas en direccion longitudinal por una distancia d2 que es igual a la distancia s de paso de separacion.
De manera preferible, las piezas 25, 26 de fijacion pueden estar fabricadas utilizando un perfil 27 de metal sustancialmente rectangular que posee un borde 28 terminal plano sustancialmente vertical.
De manera particular, tal como se muestra de manera esquematica en la FIG. 6, durante el procesamiento de baldosas Q yuxtapuestas, el borde 28 extremo de las piezas 25, 26 de fijacion estara disenado para interactuar con el correspondiente borde B, B’ del lado correspondiente del producto P, para evitar que este ultimo se desplace transversalmente o longitudinalmente durante una accion de un cabezal 4 porta-herramientas en un area 5 de trabajo correspondiente.
De manera conveniente, tal como se muestra claramente en la FIG. 5, la pareja de piezas 25 de fijacion transversal y la pareja de piezas 26 de fijacion longitudinal pueden estar disenadas para desplazarse a lo largo de las direcciones vertical y transversal respectivas en relacion a la superficie 2 de apoyo.
Por lo tanto, las piezas 25 de fijacion transversal y 26 de fijacion longitudinal estan adaptadas para acoplarse/desacoplarse con los productos P que van a ser procesados y para permitir un desplazamiento paso a paso de los mismos a lo largo de la primera direccion L longitudinal.
El medio 24 de sujecion puede comprender unos primeros actuadores 29 para impulsar el movimiento vertical de las piezas 25 de fijacion transversal y unos segundos actuadores 30 para impulsar el movimiento transversal de las piezas 26 de fijacion longitudinal.
En la configuracion ilustrada de la invencion, los actuadores primero 29 y segundo 30 pueden ser actuadores hidraulicos y pueden comprender una pareja de pistones 31 que se desplazan en direcciones vertical V’ y transversal T’ respectivas, para cada pieza 25, 26 de fijacion.
En un aspecto adicional, tal como se muestra en la FIG. 7, la invencion se refiere a un sistema 32 modular para el procesamiento de materiales de piedra, que comprende una linea 33 de procesamiento con al menos dos armaduras 6 dispuestas una detras de la otra en una primera direccion L longitudinal.
Cada armadura 6 de la linea 33 comprende una pluralidad de modulos 3 de trabajo, que estan espaciados entre si en direccion longitudinal mediante una distancia s de paso predeterminada y definen areas 5 de trabajo respectivas para los productos P que van a ser procesados.
Cada modulo 3 comprende un cabezal 4 porta-herramientas, que esta adaptado para llevar a cabo un paso de procesamiento respectivo sobre un producto P situado en el area 5 de trabajo correspondiente, una superficie 2 de apoyo longitudinal que se proporciona de manera adicional para apoyar los productos P que van a ser procesados dentro de las areas 5 de trabajo de los modulos 3.
De acuerdo con una caracteristica propia peculiar de la invencion, la superficie 2 de apoyo esta disenada para moverse paso a paso a lo largo de la linea 33 con pasos que tienen la misma magnitud w que la distancia s de paso de separacion, con el fin de traer los productos P situados en cada area 5 de trabajo al area 5 de procesamiento adyacente, cuando el cabezal 4 de cada modulo 2 ha completado el correspondiente paso de procesamiento.
De manera conveniente, la armadura 6 de cada maquina 1 puede comprender dos parejas de soportes 7, 8 verticales, unidos entre si mediante una pareja de viguetas 9 longitudinales que sujetan una primera estructura 12 en puente, de manera que esta ultima esta adaptada para deslizarse sobre el medio 11 de guia longitudinal sujeto a las viguetas 9 longitudinales.
De manera particular, la distancia d3 entre dos modulos 3 de dos maquinas 1 adyacentes a lo largo de la linea 33 sera igual a la distancia s de paso de separacion, o bien a multiplos de la misma, para que los productos P puedan situarse de manera correcta dentro de las areas 5 de trabajo correspondientes.
La descripcion anterior muestra claramente que la maquina herramienta y el sistema modular cumplen los propositos pretendidos y en particular cumplen los requerimientos de reducir los tiempos de procesamiento globales del producto y de mejorar la precision del procesamiento.
La maquina y el sistema de la invencion son susceptibles de experimentar cambios o variantes, sin salirse del alcance de la invencion tal como se define en las reivindicaciones anexas.
Todos los detalles de la misma pueden ser sustituidos por otras partes que sean equivalentes desde el punto de vista tecnico, y los materiales pueden variar dependiendo de las diferentes necesidades, sin salirse del alcance de la invencion tal como se define en las reivindicaciones.
Mientras que la maquina y el sistema se han descrito haciendo referencia particular a las figuras anexas, los numeros de referencia referidos en la descripcion de las reivindicaciones solo se han utilizado en aras de una mejor
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inteligibilidad de la invencion y no pretenden limitar de ninguna manera el alcance reivindicado.
Aplicabilidad industrial
La presente invencion puede encontrar aplicacion en la industria, puesto que puede producirse a una escala industrial en fabricas que fabrican maquinas herramienta para el procesamiento de la piedra.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Una maquina (1) herramienta para trabajar sobre productos (P) de piedra o de materiales similares, que comprende:
    - una superficie (2) de apoyo que se extiende a lo largo de una primera direccion (L) longitudinal para que se apoyen en ella los productos (P) sobre los que se esta trabajando;
    - una pluralidad de modulos (3) de trabajo, cada uno de los cuales comprende un cabezal (4) porta-herramientas para llevar a cabo una fase de trabajo respectiva y define un area (5) de trabajo correspondiente de la mencionada superficie (2) de apoyo;
    - al menos una armadura (6) disenada para sujetar una pluralidad de cabezales (4) porta-herramientas de modulos
    (3) adyacentes;
    caracterizada por que dicha armadura (6) comprende al menos dos parejas de soportes (7, 8) verticales que estan desplazados en direccion longitudinal y equiespaciados, en donde dichas parejas estan unidas en la parte superior mediante una pareja de viguetas (9) longitudinales, en donde una pareja de guias (11) longitudinales sustancialmente paralelas estan ancladas en dicha pareja de viguetas (9) longitudinales y estan disenadas para sujetar de manera deslizable una primera estructura (12) de tipo puente, en donde dicha primera estructura (12) de tipo puente comprende una pareja de guias (16) transversales sustancialmente paralelas escalonadas en direccion longitudinal para guiar de manera deslizable una segunda estructura (17) en puente en el sentido de una segunda direccion (T) sustancialmente perpendicular a la primera direccion (L), en donde dicha segunda estructura (17) en puente posee montados sobre ella los mencionados cabezales (4) porta-herramientas que estan asociados a las areas (5) de trabajo correspondientes.
  2. 2. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1 en la que los mencionados modulos (3) estan dispuestos en posiciones adyacentes y estan equiespaciadas, separados una distancia (s) de paso predeterminada a lo largo de la mencionada primera direccion (L) longitudinal.
  3. 3. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 2, caracterizada por que comprende un medio de accionamiento controlado apropiado que esta sincronizado con los mencionados cabezales (4) porta-herramientas y que funciona en la mencionada superficie (2) de apoyo para permitir su avance paso a paso a lo largo de la mencionada primera direccion (L) longitudinal con pasos de una magnitud (w) igual a la mencionada distancia (s) de paso de separacion y para permitir el desplazamiento de los productos (P) situados en cada area (5) de trabajo de cada modulo (3) hasta el area (5) de trabajo adyacente del siguiente modulo (3) al final de la fase de trabajo correspondiente.
  4. 4. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que los soportes de cada pareja de soportes (7, 8) verticales estan unidos entre si mediante una pareja de elementos (10) de cruceta para englobar internamente las areas (5) de trabajo mencionadas de la pluralidad de modulos (3) mencionada.
  5. 5. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que la mencionada superficie (2) de apoyo esta definida por una cinta (23) transportadora sustancialmente horizontal, que puede moverse de manera bidireccional a lo largo de la mencionada direccion (L) longitudinal.
  6. 6. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que comprende un medio (24) de sujecion asociado a cada area (5) de trabajo para sujetar los productos (P) sobre la mencionada superficie (2) de apoyo durante una fase de trabajo correspondiente ejecutada por cada uno de los cabezales (4) porta-herramientas mencionados.
  7. 7. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 6, caracterizada por que el mencionado medio (24) de sujecion es estacionario en relacion a la mencionada superficie (2) de apoyo y comprende para cada area (5) de trabajo una pareja de piezas (25) de fijacion transversales y una pareja de piezas (26) de fijacion longitudinales disenadas para interactuar, de manera respectiva, con los bordes (B) transversales y con los bordes (B’) longitudinales de los productos (P) sobre los que se esta trabajando.
  8. 8. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 7, caracterizada por que la mencionada pareja de piezas (25) de fijacion transversal y la mencionada pareja de piezas (26) de fijacion longitudinal pueden moverse, de manera respectiva, en direcciones vertical y horizontal en relacion a la mencionada superficie (2) de apoyo para acoplarse o desacoplarse, respectivamente, con los productos (P) y para permitir su movimiento paso a paso a lo largo de la mencionada primera direccion (L) longitudinal.
  9. 9. - Una maquina tal como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que al menos uno de los cabezales
    (4) porta-herramientas mencionados puede moverse a lo largo de una tercera direccion (V) sustancialmente vertical.
  10. 10. - Un sistema (32) modular de maquina herramienta para trabajar sobre productos (P) de piedra o de materiales similares, que comprende al menos dos maquinas (1) de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones
    precedentes dispuestas una detras de la otra a lo largo de una primera direccion (L) longitudinal, caracterizado por que comprende en una superficie (2) de apoyo que es comun a ambas maquinas (1) y que funcionan mediante un medio de accionamiento para permitir su avance paso a paso a lo largo de la mencionada primera direccion (L) longitudinal con pasos de magnitud (w) igual a la mencionada distancia (s) de paso de separacion y para permitir el 5 desplazamiento de los productos (P) situados en cada area (5) de trabajo de cada modulo (3) hasta el area (5) de trabajo adyacente del siguiente modulo (3) al final de la correspondiente fase de trabajo.
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