ES2651746T3

ES2651746T3 - Sistema quirúrgico láser controlado por formación de imágenes

Info

Publication number: ES2651746T3
Application number: ES11764383.3T
Authority: ES
Inventors: Gautam CHAUDHARY; Peter Goldstein; Imre Hegedus; Carlos German SUÁREZ; David Calligori; Michael Karavitis
Original assignee: Alcon Lensx Inc
Current assignee: Alcon Lensx Inc
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2011-09-13
Publication date: 2018-01-29
Anticipated expiration: 2031-09-13
Also published as: CA2834499A1; WO2012158183A1; AU2011368351B2; US20120296319A1; JP5878627B2; TW201247274A; AU2011368351A1; EP2688531B1; CN103547241A; RU2604944C2; CN103547241B; US9622913B2; KR20140034238A; BR112013029506A2; EP2688531A1; KR101881989B1; MX2013012909A; US9849036B2; TWI537024B; US20170172803A1

Abstract

Un sistema (100) láser basado en la formación de imágenes, que comprende: un sistema (110) de haz láser, que incluye un motor láser (112) configurado para generar un haz de impulsos láser; y un atenuador (114) de haz, configurado para modificar el parámetro de potencia de láser de los impulsos de láser, en el que el parámetro de potencia de láser es uno de entre una energía de impulso, una potencia de impulso, una longitud de impulso y una tasa de repetición de impulso, un escáner (116) de haz configurado para escanear el haz de impulsos láser a puntos de un patrón de escaneo en un ojo un controlador (120) de láser basado en la formación de imágenes configurado para controlar el escaneado del haz de impulsos láser a los puntos del patrón de escaneo, y que comprende un sistema (122) de formación de imágenes de escaneado configurado para: formar una imagen de una capa cuya imagen se ha formado, en el ojo y un generador de patrón configurado para generar coordenadas de los puntos del patrón de escaneo y asociar los parámetros de potencia de láser con los puntos dependiendo de la distancia de los puntos desde la capa cuya imagen se ha formado y para señalar las coordenadas generadas de los puntos y los parámetros de potencia de láser correspondientes al sistema de haz láser; caracterizado por que el parámetro de potencia de láser es una función decreciente de la distancia, reduciéndose su valor al aumentar la distancia desde la capa cuya imagen se ha formado.

Description

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DESCRIPCION

Sistema quirurgico laser controlado por formacion de imagenes CAMPO TECNICO

Este documento de patente describe un sistema para controlar un laser en un procedimiento oftalmico. Con mas detalles, este documento de patente describe un sistema de laser controlado por formacion de imagenes para controlar la potencia de un laser oftalmico pulsatorio durante procedimientos de capsulotoirna y cataratas, entre otros.

ANTECEDENTES

Los sistemas laser han resultado esenciales para la cirugfa oftalmica. Han sido empleados en procedimientos corneales durante algun tiempo con elevada precision y por tanto considerable exito. En aplicaciones en momentos muy recientes se han contemplado para otros procedimientos oftalmicos, incluyendo procedimientos de cataratas.

Los laseres pueden ser utilizados para formar cortes de alta precision. Estos cortes son creados focalizando o dirigiendo una rapida secuencia de impulsos laser a un patron de escaneado o patron de puntos. Los puntos del patron de escaneado forman a menudo una lmea o capa y los impulsos laser son dirigidos a estos puntos mediante un sistema de escaneado que incluye dispositivos de desviacion, espejos y lentes cuya alineacion puede ser cambiada muy rapidamente. En los sistemas de laser tfpicos los impulsos pueden tener una duracion o longitud de impulso del orden de nanosegundo, picosegundo, o incluso femtosegundo. La tasa de repeticion del impulso puede ser del orden del kHz a cientos de kHz.

La potencia o energfa de los impulsos laser puede ser elegida para exceder de un umbral denominado de fotodisrupcion. Los impulsos laser con una potencia superior a este umbral pueden romper el tejido oftalmico en los puntos objetivo, induciendo la formacion de burbujas. Lmeas o capas de estas burbujas pueden debilitar la conexion mecanica entre las partes de tejido en los lados opuestos de las burbujas. A menudo el debilitamiento es sustancial, cortando efectivamente el tejido. Por tanto, un procedimiento manual posterior puede separar completamente las partes de tejido con facilidad.

Un procedimiento oftalmico que podna beneficiarse de utilizar tal sistema de corte por laser de alta precision es la cirugfa de cataratas. Una cirugfa de cataratas tfpica implica una operacion de capsulotomna y una operacion de lisis o fragmentacion del cristalino. Durante la lisis, la energfa es aplicada a un nucleo del cristalino para licuarlo. Durante la fragmentacion del cristalino, o facofragmentacion, el nucleo del cristalino puede ser cortado en varias piezas escaneando el laser a lo largo de las superficies de corte para permitir la retirada posterior del nucleo pieza por pieza. La capsulotomfa implica formar un corte circular sobre la parte anterior de la bolsa capsular del cristalino para permitir al cirujano acceder y retirar las piezas cortadas del nucleo.

Optimizar los sistemas de laser quirurgicos para estos complejos procedimientos oftalmicos es un gran reto. Sin embargo, la optimizacion promete grandes resultados en terminos de la precision y eficacia de los procedimientos quirurgicos.

Se ha hecho referencia a los documentos citados US 2010/0324543 y US 2011/0022036. El documento US 2010/0324543 se refiere a un metodo para cirugfa ocular integrada que puede incluir la determinacion de una region de cataratas objetivo en un cristalino del ojo; aplicacion de impulsos laser para cataratas para fotodisrumpir una parte de la determinada region de cataratas objetivo; determinacion de una region de glaucoma objetivo o una region de astigmatismo objetivo en una region periferica del ojo; y aplicacion de impulsos laser quirurgico para crear una o mas incisiones en la region de glaucoma o astigmatismo objetivo por fotodisrupcion; en donde las operaciones del metodo son realizadas dentro de un procedimiento quirurgico integrado. Los impulsos laser pueden ser aplicados antes de hacer una incision sobre una cornea del ojo. El procedimiento quirurgico integrado puede implicar la utilizacion de la misma fuente laser para tres funciones: para fotodisrumpir la region objetivo, para hacer una incision sobre la capsula del cristalino y para hacer una incision sobre la cornea del ojo. El documento US 2011/0022036 ha proporcionado un sistema, aparato y metodos para desarrollar sistemas laser que pueden crear una capsulotomfa aserrada predeterminada precisa. Los sistemas, aparato y metodos proporcionan ademas sistemas laser que pueden utilizar un unico laser como un laser terapeutico y como radar laser y que reducen la variabilidad de paciente a paciente y la variabilidad de doctor a doctor asociada con el aparato portatil para realizar capsulorresis y capsulotomfas. Se ha proporcionado ademas un patron de golpe aserrado predeterminado preciso y capsulotomfa conformada que esta basado al menos en parte en la forma de una IOL y en particular de una iOl de acomodacion.

RESUMEN

Uno de los retos de la cirugfa de cataratas por laser es que los procedimientos de capsulotomfa y fragmentacion del cristalino pueden interferir entre si. En los sistemas laser avanzados la precision de la cirugfa puede ser mejorada formando imagenes del tejido oftalmico objetivo antes de la cirugfa y guiando los impulsos laser basados en la imagen. Si la fragmentacion del cristalino es realizada en primer lugar, entonces, como un producto derivado quirurgico, la capsula es expandida considerablemente y de manera no uniforme por la cantidad sustancial de burbujas formadas dentro de la capsula. Por ello, despues de la fragmentacion del cristalino, la capsula y el cristalino han de ser formados en imagenes

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una segunda vez para guiar el corte circular subsiguiente de la capsulotomna. Sin embargo, la formacion de imagenes del cristalino severamente fotodisrumpido y distorsionado puede ser un desaffo. Tambien, el procedimiento de formacion de imagenes repetido consume un tiempo quirurgico precioso, aumentando la incomodidad del paciente, disminuyendo potencialmente la prescripcion del procedimiento completo.

Por otro lado, si la capsulotoirna es realizado en primer lugar, crea una cantidad sustancial de burbujas en la region anterior del cristalino y en la camara acuosa anterior del ojo. La cantidad de burbujas es especialmente elevada si el cristalino esta en una posicion inclinada antes del procedimiento, como se ha explicado a continuacion. Estas burbujas pueden aumentar la dispersion de los impulsos laser de la subsiguiente fragmentacion del cristalino considerablemente ya que los impulsos subsiguientes son dirigidos al interior del cristalino y asf se propagan a traves de la region anterior rica en burbujas. La dispersion incrementada puede determinar potencialmente de nuevo la precision del procedimiento de cataratas.

Asf, ambas secuencias de la fragmentacion del cristalino y de la capsulotomna tienen inconvenientes, ya que la primera operacion puede reducir la precision y control de la operacion subsiguiente. Por ello, los sistemas laser pueden reducir, resolver, o eliminar uno o mas de estos inconvenientes y pueden ofrecer ventajas.

Realizaciones de la presente invencion pueden proporcionar funcionalidad ventajosas en vista de estos retos. En particular, una realizacion de un sistema laser basado en formacion de imagenes puede incluir un sistema de haz laser, configurado para generar y escanear un haz de impulsos laser con un parametro de potencia de laser ajustable a puntos de un patron de escaneo en un ojo, y un controlador de laser basado en formacion de imagenes, configurado para formar la imagen de una capa en el ojo, para controlar el escaneado del haz de impulsos laser a los puntos del patron de escaneado, y para controlar un parametro de potencia de laser de los impulsos laser de acuerdo con la distancia de los puntos del patron de escaneo a partir de la capa cuya imagen se ha formado.

Una implementacion de un sistema laser basado en formacion de imagenes puede incluir un laser que genera y dirige un haz de impulsos laser a un ojo, un sistema de formacion de imagenes que forma la imagen de una capa de capsula del ojo, y un sistema de control laser que controla el laser para dirigir el haz a manchas dentro de una banda de seguimiento de la capa de capsula cuya imagen se ha formado con un parametro de potencia de laser superior a un umbral de fotodisrupcion, y a manchas situadas fuera de la banda de seguimiento de la capa de capsula cuya imagen se ha formado con un parametro de potencia de laser por debajo del umbral de fotodisrupcion, en donde el sistema laser basado en formacion de imagenes esta configurado para realizar una capsulotomfa antes de una lisis o fragmentacion del cristalino o facofragmentacion durante el procedimiento de cataratas.

Una implementacion de un sistema laser oftalmico guiado por imagenes puede incluir un motor laser, configurado para generar impulsos laser, un modificador de haz, configurado para modificar un parametro de potencia de laser de los impulsos laser, un escaner de laser, configurado para dirigir los impulsos laser a puntos de escaneado en un ojo, un sistema de formacion de imagenes, configurado para formar la imagen de una region en el ojo, y un generador de patron, acoplado sistema de formacion de imagenes, al modificador de haz y al escaner de laser, configurado para generar coordenadas de los puntos de escaneado para el escaner de laser, y para asociar un parametro de potencia de laser baja con los puntos de escaneado dependiendo de una distancia de los puntos de escaneado desde un patron objetivo.

Un metodo para realizar un procedimiento oftalmico controlado por formacion de imagenes puede incluir la formacion de imagenes de una capa en un ojo, la generacion de coordenadas de puntos de un patron de escaneo, la determinacion de una distancia de los puntos del patron de escaneo desde la capa cuya imagen se ha formado, y la asociacion de parametros de potencia de laser con los puntos basados en la distancia determinada.

La invencion esta definida en las reivindicaciones.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La fig. 1 ilustra una realizacion de un sistema laser quirurgico con un sistema laser controlado por formacion de imagenes.

Las figs. 2A-D ilustran realizaciones del sistema de haz laser.

Las figs. 3A-E ilustran realizaciones del controlador de laser basado en formacion de imagenes.

Las figs. 4A-B ilustran los patrones de escaneo para cristalinos no inclinados e inclinados.

Las figs. 5A-B ilustran patrones de escaneo tradicionales para cristalinos no inclinados e inclinados como una funcion de una variable de escaneado.

Las figs. 6A-H ilustran un patron de escaneo a lo largo de un escaneo circular con un parametro de potencia de laser dependiente de la distancia.

La fig. 7 ilustra una determinacion de la profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado utilizando una curva

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modelo.

Las figs. 8A-B ilustran metodos de cio^a de cataratas con la fragmentacion del cristalino y la capsulotoirna en diferentes secuencias.

La fig. 9 ilustra metodos de cirugfa de cataratas con un sistema laser controlado por formacion de imagenes en detalle.

La fig. 10 ilustra un patron de escaneo laser de banda de seguimiento de multiples extremos despues de la fragmentacion del cristalino expandida la capsula del cristalino de una manera no uniforme.

Las figs. 11A-D ilustran patrones de escaneo para cortes en piezas inclinados.

Las figs. 12A-B ilustran patrones de escaneo para cortes de volumen inclinados.

DESCRIPCION DETALLADA

Implementaciones y realizaciones descritas en este documento de patente ofrecen mejoras para los retos antes descritos.

La fig. 1 ilustra un sistema laser 100 basado en formacion de imagenes, que incluye un sistema 110 de haz laser para generar y escanear un haz de impulsos laser con un parametro de potencia de laser ajustable a puntos de un patron de escaneo en un ojo 1, y un controlador 120 de laser basado en formacion de imagenes para formar la imagen de una capa en el ojo, para controlar el escaneado del haz de impulsos laser a los puntos del patron de escaneo, y para controlar un parametro de potencia de laser de los impulsos de laser de acuerdo con la distancia de los puntos del patron de escaneo desde la capa cuya imagen se ha formado. El controlador 120 de laser puede realizar estas funciones enviando una senal de control de potencia y una senal de control de escaneo al sistema 110 de haz laser, por ejemplo.

El haz laser del sistema 110 de haz laser puede ser guiado al trayecto optico principal en un divisor de haz 132-1 que puede volver a dirigir el haz a un objetivo 134. El haz puede propagarse a traves del objetivo 134 y a traves de una interfaz 136 de paciente para entrar en el ojo quirurgico 1.

La cirugfa puede ser ayudada mediante la formacion de imagenes del ojo 1 con distintas tecnicas. Puede utilizarse una luz visible para la formacion de imagenes para crear una imagen de video que es procesada por un microscopio 138 de video. Ademas, el controlador 120 de laser basado en formacion de imagenes puede dirigir un haz de formacion de imagenes sobre el ojo y formar una imagen basandose en el haz de imagen devuelto. Este haz de formacion de imagenes puede ser acoplado dentro y fuera del trayecto optico principal por un divisor 132-2 de haz.

Las figs. 2A-D ilustran distintas realizaciones del sistema 110 de haz laser.

La fig. 2A ilustra que realizaciones del sistema 110 de laser pueden incluir un motor laser 112 para generar el haz de impulsos laser, un atenuador 114 de haz para modificar el parametro de potencia de laser de los impulsos laser, y un escaner 116 de haz para dirigir el haz de impulsos laser a los puntos del patron de escaneo en el ojo. El motor laser 112 puede generar impulsos laser con una duracion de nanosegundos, picosegundos o incluso femtosegundos, es decir del orden de 10-9 - 10-15 segundos. Estos impulsos pueden ser generados a una tasa de repeticion en un intervalo de frecuencias amplios: desde 0,1 kHz a 1000 kHz, o en un intervalo de 1 kHz a 500 kHz, o en algunas implementaciones en el intervalo de 10 kHz a 100 kHz. La senal de control de potencia del controlador 120 de laser puede ser acoplada al atenuador 114 de haz y la senal de control de escaneado del controlador 120 de laser puede ser acoplada al escaner 116 de haz.

El atenuador 114 de haz puede incluir una celula Pockels, un conjunto polarizador, un obturador mecanico, un obturador electromecanico, o una rueda de energfa. Cada una de estas implementaciones puede modificar un parametro de potencia de laser de los impulsos de laser. El parametro de potencia de laser puede ser una energfa de impulso, una potencia de impulso, una longitud de impulso o una tasa de repeticion de los impulsos laser, entre otros. El atenuador 114 de haz puede modificar uno o mas de estos parametros de potencia de laser. En una implementacion simple, el atenuador 114 de haz puede obturar o bloquear impulsos laser seleccionados. En otra, un conjunto polarizador puede reducir la potencia de los impulsos laser seleccionados ajustando el angulo relativo de los filtros de polarizacion subsiguientes.

En la realizacion de la fig. 2A, el atenuador 114 de haz puede estar situado entre el motor laser 112 y el escaner 116 de haz en el trayecto del haz laser.

La fig. 2B ilustra una realizacion en la que el atenuador 114 de haz esta al menos parcialmente integrado en el motor laser 112. En algunos casos, el atenuador 114 de haz puede ser parte del motor laser 112. Por ejemplo, una celula Pockels dentro del motor laser 112 puede ser el atenuador 114 de haz.

La fig. 2C ilustra una realizacion en la que el atenuador 114 de haz esta situado despues del escaner 116 de haz en el trayecto del haz laser.

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Finalmente, la fig. 2D ilustra una realizacion en la que el atenuador 114 de haz y el escaner 116 de haz estan al menos parcialmente integrados.

Las figs. 3A-E ilustran distintas realizaciones del controlador 120 de laser basado en formacion de imagenes.

La fig. 3A ilustra que el controlador 120 de la sede puede incluir un sistema 122 de formacion de imagenes para formar la imagen de la capa cuya imagen se ha formado en el ojo y un generador 124 de patron para generar coordenadas de los puntos del patron de escaneo, asociar parametros de potencia de laser con los puntos dependiendo de la distancia de los puntos desde la capa cuya imagen se ha formado, y senalar las coordenadas generadas de los puntos y los parametros de potencia de laser correspondientes al sistema 110 de haz laser. En algunas implementaciones, el sistema 122 de formacion de imagenes puede formar una imagen de cualquier objetivo oftalmico en el segmento anterior o posterior del ojo, objetivos desde la cornea a la retina.

El generador 124 de patron puede senalar las coordenadas generadas de los puntos del patron de escaneo al escaner 116 dfas con una senal de control de escaneado. Ademas, el generador 124 de patron puede senalar los parametros de potencia de laser correspondientes a los puntos del patron de escaneo al atenuador 114 de haz con una senal de control de potencia. El parametro de potencia de laser puede ser una energfa de impulso, una potencia de impulso, una longitud de impulso, o una tasa de repeticion de impulsos de los impulsos de laser.

El sistema 122 de formacion de imagenes puede incluir un sistema de tomograffa de coherencia oftalmica (OCT), un sistema de formacion de imagenes Scheimpflug, un sistema de formacion de imagenes por escaneado, un sistema de formacion de imagenes de un solo disparo, un sistema de formacion de imagenes por ultrasonidos, y el sistema de formacion de imagenes por video. Aqrn, los sistemas de formacion de imagenes por escaneado pueden crear la imagen escaneando un haz de formacion de imagenes, mientras que los sistemas de formacion de imagenes de un solo disparo pueden adquirir informacion de formacion de imagenes acerca de un area o volumen cuya imagen se ha formado en un solo disparo. El sistema OCT puede ser un OCT de dominio de tiempo, un OCT de dominio de frecuencia, o un sistema OCT basado en un espectrometro, entre otros.

La fig. 3B ilustra que en algunas implementaciones el controlador 120 de laser puede incluir un analizador 126 de imagen. El analizador 126 de imagen puede recibir la imagen de la capa cuya imagen se ha formado procedente del sistema 122 de formacion de imagenes, realizar un analisis de la capa cuya imagen se ha formado como se ha descrito a continuacion y enviar el resultado del analisis al generador 124 de patron.

La fig. 3C ilustra que en algunas implementaciones el analizador 126 de imagenes puede estar al menos parcialmente integrado con el sistema 122 de formacion de imagenes. La fig. 3D ilustra que en algunas implementaciones el analizador 126 de imagen puede estar al menos parcialmente integrado con el generador 124 de patron.

La fig. 3E ilustra que en algunas realizaciones, el sistema laser 100 puede incluir una interfaz 128 de operador que puede estar acoplada a uno o mas del sistema 122 de formacion de imagenes, del generador 124 de patron, y del analizador 126 de imagen.

Las figs. 4A-B establecen la etapa para ilustrar la operacion del sistema laser 100. El sistema 122 de formacion de imagenes puede formar la imagen de la capa cuya imagen se ha formado en una region de imagen que puede estar basada en un bucle, un arco, una lmea, o un patron bidimensional transversal a un eje z del sistema de formacion de imagenes, y se extiende a un rango de profundidad Dimagen a lo largo del eje z del sistema de formacion de imagenes. El sistema 122 de formacion de imagenes puede soportar una determinacion de una coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado correspondiente a una coordenada de escaneado a lo largo de un escaneo de imagen.

La fig. 4A ilustra que el sistema 122 de formacion de imagenes puede realizar una formacion de imagenes relevantes para una operacion de capsulotoirna de un procedimiento de cataratas. La seccion transversal esquematica ilustra el segmento anterior del ojo 1. La capa mas exterior es una cornea 210. Un cristalino 220 esta situado detras de la cornea 210, separado de ella por una camara anterior acuosa 230. El cristalino 220 esta encapsulado en una delgada capsula o bolsa capsular 222. El cristalino 220 es mantenido en su sitio por los musculos ciliares 240. Estos musculos 240 ajustan tambien la forma del cristalino 220 cuando sea necesario para focalizar objetos.

Como se ha descrito anteriormente, para facilitar la retirada de un nucleo fragmentado del cristalino 220, la cirugfa de cataratas implica tfpicamente crear un corte 250 de capsulotomna circular sobre la bolsa capsular 222. Como primera operacion, el sistema 122 de formacion de imagenes puede crear una imagen 252 del segmento anterior del ojo escaneando a lo largo de un drculo 254 de escaneado y formando la imagen del ojo a una Dimagen de rango de profundidad, que define un cilindro 260-i de imagen.

La fig. 5A ilustra que la imagen 252 incluye tfpicamente una imagen 256 de la capa capsular anterior cuya imagen se ha formado del cristalino 220 "desplegado" a lo largo de una variable de escaneado, tal como un angulo a lo largo de la circunferencia del drculo 254 de escaneado. Si un eje z del cristalino 220 es alineado con un eje z del sistema laser 100, la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado es una lmea plana, que indica una profundidad z esencialmente constante.

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En otras implementaciones, la imagen 252 puede incluir la imagen de otros objetivos oftalmicos, incluyendo capas corneales, porciones de la esclerotica e incluso capas retinianas. El nivel de profundidad cero puede ser definido de un gran numero de formas, utilizando una lente del objetivo 134, un espejo de referencia del sistema 122 de formacion de imagenes, un nivel de la interfaz 136 del paciente, o un nivel de una estructura oftalmica, tal como la cornea 210.

Analizando la imagen 252, un cirujano puede reconocer la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado. Basandose en la profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado, el cirujano puede decidir donde dirigir el haz laser de corte para formar un corte 250 de capsulotoirna. El haz laser de corte es tfpicamente escaneado a lo largo del mismo drculo 254 de escaneado para formar un cilindro de corte 260-c con un Dcorte de rango de profundidad, tfpicamente menor que Dimagen. Este modo de colocacion del cilindro de corte 260-c se beneficia maximamente de la informacion contenida en la imagen 252, y en particular en la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado. El corte 250 de capsulotomfa es formado donde el cilindro de corte 260-c se interseca con la capsula 222 del cristalino. En la practica, el cilindro de corte 260-c es a menudo formado como un apilamiento de drculos de burbujas, donde los drculos individuales son creados dirigiendo los impulsos laser a lo largo de un patron de escaneo circular a una profundidad z fija para provocar una fotodisrupcion, seguida por la formacion de un drculo similar a una profundidad z ligeramente menor.

En algunos casos tfpicos, la Dimagen de rango de profundidad de imagen puede ser de 5 - 10 mm, mientras que el Dcorte de rango de profundidad de corte puede ser del orden de 50 - 200 micrones, en algunos casos de 75 - 150 micrones, algunas veces aproximadamente 100 micrones.

Ha de observarse que las burbujas del cilindro de corte 260-c pueden dispersar y desviar los impulsos laser aplicados en operaciones quirurgicas subsiguientes. Por ejemplo, en una cirugfa de cataratas la capsulotomfa puede ir seguida por la fragmentacion del cristalino o lisis. Las burbujas del cilindro de corte 260-c pueden impactar negativamente sobre la precision y eficiencia de esta fragmentacion de cristalino subsiguiente dispersando los impulsos laser de fragmentacion del cristalino.

Afortunadamente, cuando un eje z del cristalino 220 es paralelo al eje z del sistema laser 100, el Dcorte de rango de profundidad del cilindro de corte 260-c puede ser tan pequeno como 100 micrones, creando solo un numero limitado de burbujas. Asf, en el caso de un cristalino 220 bien alineado, las burbujas del cilindro de corte 260-c introducen solamente una magnitud limitada de dispersion para los impulsos laser de fragmentacion del cristalino subsiguiente.

La fig. 4B ilustra, sin embargo, que en el caso quirurgico tfpico el cristalino 220 puede estar inclinado. Esta situacion puede ocurrir por una variedad de razones. Por ejemplo, el peso del objetivo 134 puede empujar al cristalino 220 lateralmente tras acoplarse al ojo 1. Ahora bien aplicar succion en la interfaz 136 del paciente para inmovilizar el ojo 1 puede conducir a una inclinacion del cristalino 220 tambien.

La fig. 5B ilustra la imagen 252 de tal cristalino inclinado 220 desplegada a lo largo de la variable de escaneado angular del drculo 254 de escaneado. En contraste con el caso no inclinado de la fig. 5A, la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado inclinada puede exhibir oscilaciones sinusoidales sustanciales. La amplitud de estas oscilaciones puede ser como mucho de 300 - 500 micrones. Para asegurarse de que la bolsa capsular 222 es cortada en cualquier lugar a lo largo de esta sinusoide, el cilindro de corte 260-c puede ser formado con un Dcorte de rango de profundidad muy agrandado, excediendo de la amplitud de la sinusoide. En el ejemplo anterior, Dcorte puede ser de 400 - 600 micrones para estar seguro de que la bolsa capsular 222 era cortada a lo largo de toda la sinusoide. Claramente, este enfoque puede crear de 4-6 veces mas burbujas fotodisrumpidas durante la capsulotomna que el procedimiento para un cristalino no inclinado. Las burbujas de capsulotomna en tal numero incrementado pueden dispersar los impulsos laser de la fragmentacion del cristalino subsiguiente en un grado sustancial, debilitando su precision y eficacia.

Las figs. 6A-H ilustran que algunas implementaciones del sistema laser 100 pueden reducir sustancialmente el numero de burbujas fotodisrumpidas generando burbujas solamente en una estrecha proximidad de la capa cuya imagen se ha formado.

Como se ha descrito anteriormente, este resultado puede ser conseguido, por ejemplo, por el controlador 120 de laser basado en formacion de imagenes que forma imagenes de la bolsa capsular 222, controlando el escaneado del haz de impulsos laser a los puntos del patron de escaneo, y controlando un parametro de potencia de laser de los impulsos laser de acuerdo con la distancia de los puntos del patron de escaneo desde la capa cuya imagen se ha formado.

Las figs. 6A-B ilustran que cuando los impulsos laser son dirigidos a puntos del patron de escaneo, el controlador 120 de laser puede modificar o ajustar el parametro de potencia de laser de los impulsos. En particular, cuando un impulso laser es dirigido a un punto del patron de escaneo que esta dentro de una distancia Dcorte desde la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado a lo largo del eje z, el controlador 120 de laser puede ajustar su parametro de potencia de laser a un valor elevado, por ejemplo superior al umbral de fotodisrupcion. Mientras tanto, cuando un impulso laser es dirigido a un punto del patron de escaneo que esta mas alejado que Dcorte desde la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado, el controlador 120 de laser puede ajustar el valor del parametro de potencia de laser a un valor bajo, tal como inferior a un umbral de fotodisrupcion.

El metodo recien descrito crea burbujas solamente en la proximidad de la Dcorte de la capa cuya imagen se ha formado

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y por ello reduce sustancialmente el numero de burbujas a un valor proximo al numero de burbujas para un cristalino bien alineado. Por esta razon, la dispersion de los impulsos laser de fragmentacion del cristalino subsiguientes por estas burbujas de capsulotoirna es sustancialmente reducida. Utilizando el valor anterior de Dcorte que es de 400 - 600 micrones para un cristalino inclinado y de 100 micrones para un cristalino inclinado, el metodo actual puede reducir la dispersion de las burbujas de fragmentacion del cristalino por un factor de 4-6: una considerable ganancia en precision y control.

La fig. 6A ilustra la implementacion cuando el escaneado de estos impulsos laser de capsulotoirna del patron de escaneo es realizado a lo largo del eje z para puntos fijos del escaneo circular. La fig. 6B ilustra la implementacion cuando el escaneado es realizado a lo largo del escaneo circular con una profundidad z fija. Esta implementacion puede ser utilizada para crear los drculos apilados mencionados anteriormente. En cualquier implementacion, los puntos con elevada potencia de laser estan situados dentro de una banda de seguimiento 257 con una magnitud z de Dcorte.

Las figs. 6C-E ilustran la implementacion cuando los impulsos laser son escaneados a profundidades z fijas a lo largo del escaneo circular. Una banda de seguimiento 257 puede ser definida como el conjunto de puntos del patron de escaneo que estan dentro de la distancia Dcorte preseleccionada desde la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado.

Las figs. 6D-E ilustran el parametro de potencia de laser de los impulsos a lo largo del escaneo circular en dos profundidades z seleccionadas de 3600 micrones y de 3650 micrones en una representacion desplegada. El controlador 120 de laser puede controlar la potencia del laser de los impulsos que son dirigidos a puntos situados dentro de la banda de seguimiento 257 para que esten por encima del umbral de fotodisrupcion, y la potencia de laser de los impulsos que son dirigidos a puntos situados fuera de la banda de seguimiento 257 para que sean inferiores al umbral de fotodisrupcion. En esta realizacion, las burbujas fotodisrumpidas son solamente generadas en puntos dentro de la banda de seguimiento 257, consiguiendo la anterior funcionalidad del sistema laser 100.

La fig. 6F expresa la misma operacion en la representacion plegada. Aqu el valor del parametro de potencia de laser es mostrado como una funcion de la variable de escaneado angular (tfpicamente el angulo) proyectada sobre el propio drculo 254 de escaneado. De nuevo, para aquellos puntos del patron de escaneo que se encuentran dentro de la banda de seguimiento 257, la potencia de laser es alta - indicada por una lmea gruesa - mientras que para aquellos puntos que se encuentran fuera de la banda de seguimiento 257, la potencia de laser es baja.

Las figs. 6G-H ilustran una implementacion relacionada, en la que el controlador 120 de potencia de laser controla el parametro de potencia de laser como una funcion de la distancia de los puntos desde la capa cuya imagen se ha formado, en donde la potencia de laser es una funcion decreciente de la distancia. La fig. 6G ilustra la implementacion en la que esta funcion es esencialmente una funcion en escalon de dos valores. La fig. 6H ilustra la implementacion en la que esta funcion es una funcion continua, decayendo su valor con la distancia incrementada desde la capa cuya imagen se ha formado. En algunas implementaciones, puede ser mas facil controlar la potencia de laser de la manera continua de la fig. 6H.

Las implementaciones antes esquematizadas dependen del conocimiento de las distancias entre los puntos del patron de escaneo y la capa cuya imagen se ha formado. Hay tres etapas implicadas para determinar esta distancia. En primer lugar la identidad de la capa cuya imagen se ha formado es identificada en la imagen 252 para determinar la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado. A continuacion, se determina la coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado. Finalmente, puede determinarse la distancia de la capa cuya imagen se ha formado y los puntos del patron de escaneo, por ejemplo, tomando la diferencia de las coordenadas de profundidad z de los puntos del patron de escaneo y de la capa cuya imagen se ha formado en las coordenadas de escaneado angulares correspondientes, tales como en el mismo angulo.

Con relacion al primer escalon, la imagen 252 en bruto no afsla ni identifica la capa cuya imagen se ha formado explfcitamente. Asf, establecer la identidad de la capa cuya imagen se ha formado puede necesitar un analisis de la imagen 252. Como se ha descrito anteriormente, este analisis de la imagen puede ser realizado por el sistema 122 de formacion de imagenes, el generador 124 de patron, o el analizador 126 de imagenes, posiblemente ayudados por una entrada procedente de un operador del sistema a traves de una interfaz 128 del operador.

La fig. 7 ilustra que el sistema 122 de formacion de imagenes puede soportar la identificacion de la capa cuya imagen se ha formado y la determinacion de sus coordenadas de profundidad z de diferentes formas. En algunas implementaciones el sistema laser 100 puede incluir la interfaz 128 de operador y el sistema 122 de formacion de imagenes puede soportar la identificacion de la capa cuya imagen se ha formado utilizando una entrada procedente de un operador a traves de la interfaz 128 de operador.

Por ejemplo, sobre una interfaz de usuario grafica, o GUI, la interfaz 128 de operador puede promover a que el operador ajuste una curva modelo 258 a los puntos de la imagen 252 que representan la capa cuya imagen se ha formado. Como en el caso de un cristalino de forma elipsoidal inclinado la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado es tipicamente una curva sinusoidal, la interfaz 128 de operador puede presentar una curva 258 sinusoidal generica sobre la GUI y promover a que el operador ajuste esta curva modelo 258 a los puntos de capa en la imagen 252. Una vez que el operador ha ajustado la curva modelo 258 a las manchas de capa en la imagen 252, la curva modelo 258 puede servir

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como la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado.

El operador puede conseguir esta tarea mediante distintos enfoques: desplazando la curva modelo 258 en un Xdesplazamiento en la direccion X (es decir ajustando el angulo a lo largo del escaneo circular) y desplazando la curva modelo 258 por un Ydesplazamiento en la direccion Y (es decir ajustando la coordenada de profundidad z). En otras implementaciones el operador puede ser promovido a ajustar la escala de la curva modelo 258 a la escala de las manchas de la capa situadas sinusoidalmente en la imagen 252, es decir a volver a escalar la profundidad z de la curva modelo 258 para ajustar la profundidad z de los puntos de la capa. Pueden implementarse muchas otras tecnicas de ajuste para conseguir funcionalidades analogas.

La interfaz 128 de operador puede recibir la entrada procedente del operador de muchas formas diferentes, incluyendo a traves de un teclado, una pantalla tactil, un canal de comunicacion informatico, una memoria externa, una unidad flash, una conexion de Internet, un aparato de reconocimiento de voz o una conexion inalambrica.

En otras implementaciones, la determinacion de la identidad y de la profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado puede ser realizada por el sistema laser 100 sin la entrada de un cirujano u operador. En particular, el sistema 122 de formacion de imagenes puede estar configurado para determinar la identidad y a continuacion la coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado por un procesador o microordenador que realiza un analisis del reconocimiento de caractenstica de la imagen 252. Por ejemplo, el sistema 122 de formacion de imagenes puede determinar la identidad y coordenadas de la capa cuya imagen se ha formado situando los maximos locales del gradiente de la intensidad de mancha. En otras implementaciones, puede utilizarse un algoritmo de reconocimiento de borde. En estas implementaciones, el sistema 122 de formacion de imagenes puede identificar los multiples puntos del maximo gradiente como la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado sin recurrir a ajustar una curva modelo 258. En algunas implementaciones, desde luego, el sistema 122 de formacion de imagenes puede hacer uso de una curva modelo 258 para identificar la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado.

En las implementaciones anteriores, una vez que la identidad de la capa cuya imagen se ha formado ha sido determinada en la imagen 252, las coordenadas de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado pueden ser determinadas de una manera mas directa, por ejemplo contando los pfxeles en la imagen 252, o utilizando una referencia o una tabla de busqueda.

Para el analisis de imagen, el sistema 122 de formacion de imagenes puede utilizar un resultado de una medicion previa a la cirugfa, datos estadfsticos, datos de imagen de video, datos de imagen de tomograffa de coherencia oftalmica, o un calculo con base en un modelo durante la determinacion de la profundidad z.

Una vez que se han determinado la profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado, el sistema 122 de formacion de imagenes puede reenviar la profundidad z y las coordenadas de escaneado correspondientes de la capa cuya imagen se ha formado al generador 124 de patron para llevar a cabo la ultima etapa, la determinacion de la distancia entre la capa cuya imagen se ha formado y los puntos del patron de escaneo, generados por el generador 124 de patron. Esta etapa puede ser realizada, por ejemplo, sustrayendo las coordenadas de profundidad z de los puntos del patron de escaneo de las coordenadas de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado que corresponde a la misma variable de escaneado, tal como el mismo angulo de escaneado.

Finalmente, habiendo determinado la distancia de los puntos del patron de escaneo desde la capa cuya imagen se ha formado, el generador 124 de patron puede asociar un parametro de potencia de laser superior a un umbral de fotodisrupcion con aquellos puntos que estan mas cerca de la capa cuya imagen se ha formado que una distancia predeterminada, y asociar un parametro de potencia de laser por debajo del umbral de fotodisrupcion cuyos puntos estan mas lejos de la capa cuya imagen se ha formado que la distancia predeterminada, como se ha descrito en relacion a las figs. 6A-H.

En algunas implementaciones, el sistema 122 de formacion de imagenes solo captura la imagen 252 pero no identifica la capa cuya imagen se ha formado ni determina sus coordenadas de profundidad z. En estas realizaciones, el sistema 122 de formacion de imagenes puede simplemente reenviar la imagen 252 sin procesar al generador 124 de patron sin analizarla. El generador 124 de patron puede recibir la imagen 252, identificar la capa cuya imagen se ha formado y determinar la coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado correspondiente a una coordenada de escaneado a lo largo de un escaneo de imagen.

Como antes, en algunas implementaciones, el generador 124 de patron puede determinar la profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado realizando un analisis de reconocimiento de caractenstica de la imagen 252 recibida. En otras implementaciones, el generador 124 de patron puede recibir una entrada de operador a traves de la interfaz 128 del operador durante el proceso de determinacion de la profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado, como se ha descrito anteriormente.

En estas implementaciones, una vez que se han determinado las coordenadas de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado, el generador 124 de patron puede definir una banda de seguimiento 257 como una multiplicidad de los puntos del patron de escaneado que estan dentro de una distancia predefinida a partir de las coordenadas de la capa

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ultima que se ha formado. A continuacion el generador 124 de patrones puede asociar un parametro de potencia de laser superior a un umbral de fotodisrupcion con puntos del patron de escaneo dentro de la banda de seguimiento 257, y un parametro de potencia de laser inferior al umbral de fotodisrupcion con puntos del patron de escaneo fuera de la banda de seguimiento 257.

Aun otras implementaciones del controlador 120 de laser pueden incluir un analizador 126 de imagen que puede determinar la coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado correspondiente a una coordenada de escaneado a lo largo de un escaneo de imagen. Como se habfa ilustrado en las figs. 3B-D, el analizador 126 de imagen puede ser autonomo o al menos estar parcialmente integrado con el sistema 122 de formacion de imagenes o el generador 124 de patron.

El analizador 126 de imagen puede identificar la capa cuya imagen se ha formado y determinar la coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado realizando un analisis de reconocimiento de caractenstica de la imagen 252. En otras implementaciones, el analizador 126 de imagen puede determinar la coordenada de profundidad z haciendo uso de una entrada de operador a traves de una interfaz 128 de operador.

La operacion del sistema laser 100 puede ser demostrada en el ejemplo de un procedimiento de capsulotoirna, en donde la capa cuya imagen se ha formado es la capsula 222 del cristalino entre el cristalino 220 y la camara anterior acuosa 230. En este caso, el patron de escaneo corresponde al cilindro de corte 260-c que interseca la capsula 222 del cristalino en el corte 250 del capsulotomna. El generador 124 de patron puede asociar un parametro de potencia de laser fotodisruptor con puntos situados dentro de una banda de seguimiento 257 relacionados con la interseccion 250 del cilindro de corte 260-c y la capsula 222 del cristalino, y un parametro de potencia de laser no fotodisruptor con puntos situados fuera de la banda de seguimiento 257.

La fig. 8 A ilustra un primer procedimiento 300 de cataratas realizado sin los beneficios del sistema laser 100. El procedimiento 300 de cataratas puede ser puesto en practica cuando la capsulotomfa genera un numero excesivo de burbujas como en las figs. 4B-5B. Para impedir una dispersion excesiva por estas burbujas de capsulotomfa, la fragmentacion del cristalino es realizada antes de la capsulotomfa. En detalle, el procedimiento 300 de cataratas puede incluir una primera formacion de imagenes 310 de la capsula 222, realizada por un procedimiento de OCT, seguido por una fragmentacion del cristalino 320. Durante la fragmentacion 320 del cristalino la capsula 222 se expande a causa del gran numero de burbujas generadas en el cristalino 220. Los fragmentos del cristalino 220 son retirados a traves de una abertura, cortada en la capsula 222 por una capsulotomfa 340. Sin embargo, como la capsula 222 se ha expandido durante la fragmentacion 320 del cristalino, los resultados de la primera formacion de imagenes 310 ya no son fiables tampoco. Por ello, la capsulotomfa 340 ha de ir precedida por una segunda formacion de imagenes 330. La segunda formacion de imagenes 330 puede requerir un precioso tiempo quirurgico y aumentar la incomodidad del paciente. Ambos factores pueden danar la eficacia del procedimiento 300 de cataratas.

La fig. 8B ilustra procedimiento 350 de cataratas con una realizacion del sistema laser 100. Como el sistema laser 100 es capaz de crear solo un numero limitado de burbujas durante la capsulotomfa, la capsulotomfa puede ser realizada antes de la fragmentacion del cristalino. Este cambio de secuencia puede reducir el tiempo quirurgico en un grado considerable y aumentar asf la precision del procedimiento de cataratas sustancialmente.

En algun detalle, el procedimiento 350 de cataratas puede incluir una formacion de imagenes 360 de la capsula 222, por ejemplo por un sistema de formacion de imagenes de OCT, seguido por una capsulotomfa 370, y completado por la fragmentacion 380 del cristalino. Como la capsulotomfa 370 no deforma el cristalino 220, no hay necesidad de una segunda formacion de imagenes, en contraste con el procedimiento 300.

La fig. 9 ilustra un metodo 400 de cataratas controlado por formacion de imagenes con mas detalle. El metodo 400 puede incluir una formacion de imagenes 410 de una capa oftalmica cuya imagen se ha formado en una region de un ojo, cuya imagen se ha formado, seguida por una identificacion 420 de las coordenadas de la capa cuya imagen se ha formado a partir de la imagen. Estas tareas pueden ser realizadas, por ejemplo, por el sistema 122 de formacion de imagenes del controlador 120 de laser basado en la formacion de imagenes. La identificacion 420 puede incluir realizar un analisis de reconocimiento de caractenstica. En otros casos, puede incluir recibir una entrada de operador a traves de una interfaz 128 de operador. Estas tareas pueden ser realizadas por el sistema 122 de formacion de imagenes, el generador 124 de patrones o el analizador 126 de imagenes.

A continuacion, el metodo 400 puede incluir una generacion 430 de coordenadas de puntos de un patron de escaneo, y una determinacion 440 de una distancia de los puntos del patron de escaneo desde la capa cuya imagen se ha formado. Estas operaciones pueden ser realizadas por ejemplo, por el generador 124 de patron.

El metodo 400 puede incluir ademas una asociacion 450 de parametros de potencia de laser con los puntos generados basandose en su distancia determinada. Las tareas 420 a 450 pueden incluir recibir posibles entradas 422 - 452 procedentes de un operador del sistema laser 100 a traves de la interfaz 128 del operador.

El metodo puede tambien incluir una senalizacion 460 de las coordenadas generadas de los puntos del patron de escaneo al escaner 116 de haz y una senalizacion 470 de los parametros de potencia de laser correspondientes al

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atenuador 114 de haz.

La fig. 10 ilustra el caso de relevancia quirurgica cuando la capsula 222 del cristalino tiene una forma desigual. Esta situacion puede plantearse en diferentes circunstancias. Por ejemplo, el acoplamiento de la interfaz 136 de paciente puede causar una deformacion considerable del segmento anterior del ojo 1. O bien un trauma oftalmico o bien un procedimiento de fragmentacion de cristalino anterior pueden dar como resultado una forma de cristalino desigual. En cualquiera de estas circunstancias, el sistema laser 100 puede ser capaz de analizar una imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado que exhibe mas de dos extremos locales. Visiblemente, una curva modelo 258 sinusoidal simple es insuficiente para identificar la capa cuya imagen se ha formado para determinar su coordenada de profundidad z en este caso. Por ello, las realizaciones del sistema 122 de formacion de imagenes, del generador 124 de patrones o del analizador 126 de imagen pueden ser capaces de reconocer la capa cuya imagen se ha formado y determinar su coordenada de profundidad z incluso en este caso mas desafiante, por ejemplo, utilizando software de reconocimiento de caracterfstica sofisticado. Haber determinado y caracterizado la imagen 256 de la capa cuya imagen se ha formado puede permitir que el generador 124 de patron defina la banda de seguimiento 257 para asociar parametros de potencia de laser con las manchas del patron de escaneo consecuentemente.

Las figs. 11 A-D ilustran que el sistema 122 de formacion de imagenes del sistema laser 100 puede formar la imagen de una region en el ojo, el generador 124 de patron puede generar coordenadas de puntos de un patron de escaneo para el escaner 116 de haz, y asociar parametros de potencia de laser con los puntos del patron de escaneo dependiendo de una distancia de los puntos desde un patron objetivo.

Un ejemplo de tal patron objetivo puede ser un patron de corte en trozos 500, incluyendo los planos de corte en trozos 500-X y 500-Y. Tales patrones 500 de corte en trozos pueden ser utilizados para la fragmentacion del cristalino. La fig. 11 A ilustra el caso cuando el eje z del cristalino 220 esta alineado con el eje z del sistema laser 100. En este caso los planos de corte en trozos 500-X y 500-Y son tambien paralelos al eje z del sistema laser 100.

La fig. 11B ilustra que si la lente 220 esta inclinada con relacion al eje z del sistema laser 100, como se ha ilustrado por ejemplo en la fig. 4B, entonces los planos de corte en trozos 500-Xt y 500-Yt pueden estar inclinados tambien. Como el patron de escaneo incluye a menudo una primera multiplicidad de puntos en una primera profundidad z fija, seguido por una segunda multiplicidad en una profundidad z ligeramente menor, el patron de escaneo de los planos de corte en trozos inclinados con sistemas laser que no pueden ajustar la potencia de los impulsos laser creana cortes en la bolsa capsular 222, conduciendo a complicaciones quirurgicas masivas.

En contraste, las realizaciones de sistema laser 100 pueden asociar parametros de laser dependiendo de la distancia de los puntos del patron de escaneo desde los planos de corte en trozos 500-Xt y 500-Yt.

Las figs. 11C-D ilustran los puntos del patron de escaneo con potencia de laser baja y alta, generado por el generador 124 de patron para formar los planos de corte en trozos 500-Xt y 500-Yt. Visiblemente, crear cortes ajustando la potencia de los impulsos laser dependiendo de su proximidad al patron objetivo puede evitar cortar la bolsa capsular - una mayor ventaja quirurgica.

La fig. 11D ilustra claramente que, como era el caso de la banda de seguimiento 257, un parametro de potencia de laser fotodisruptor puede ser asociado con puntos de escaneo que estan mas proximos al patron objetivo 500-Xt y 500-Yt que una distancia Dcorte predeterminada, y un parametro de potencia de laser no fotodisruptiva con los puntos de escaneo que estan mas lejos del patron objetivo que la distancia Dcorte predeterminada.

En otras implementaciones, la superficie de corte puede ser un segmento superficial circular, un segmento superficial espiral, un corte de acceso corneal y un corte de relajacion del limbo.

Las figs. 12A-B ilustran que en algunos casos el patron objetivo 260-2 puede ser un volumen objetivo con un eje inclinado con relacion al eje optico del sistema laser 100. Aqrn, el patron de escaneo incluye patrones cilmdricos 260-1 y el parametro de potencia de laser de los puntos de este patron de escaneo es ajustado para formar un corte 260-2 de volumen inclinado. Tal utilidad puede ser util para corregir una propiedad refractiva del cristalino 220, por ejemplo.

En algunas implementaciones, el generador 124 de patron puede estar configurado para asociar los parametros de potencia de laser con los puntos del patron de escaneo dependiendo adicionalmente de una distancia de los puntos desde una capa oftalmica, cuya imagen ha sido formada por el sistema 122 de formacion de imagenes.

Aunque esta memoria contiene muchas especificidades, estas podnan no ser consideradas como limitaciones en el marco de la invencion o de lo que puede ser reivindicado, sino mas bien como descripciones de caractensticas especficas de realizaciones particulares. Ciertas caractensticas que estan descritas en esta memoria en el contexto de realizaciones separadas pueden ser tambien implementadas en combinacion en una unica realizacion. De modo inverso, distintas caractensticas que estan descritas en el contexto de una unica realizacion pueden tambien ser implementadas en multiples realizaciones por separado o en cualquier combinacion auxiliar. Ademas, aunque puedan describirse caractensticas anteriormente como que actuan en ciertas combinaciones e incluso inicialmente reivindicadas como tal, una o mas caractensticas procedentes de una combinacion reivindicada puede en algunos casos ser eliminadas de la combinacion, y la combinacion reivindicada puede ser dirigida a una combinacion auxiliar o una variacion de una

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combinacion auxiliar.

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) laser basado en la formacion de imagenes, que comprende:

un sistema (110) de haz laser, que incluye un motor laser (112) configurado para generar un haz de impulsos

laser; y

un atenuador (114) de haz, configurado para modificar el parametro de potencia de laser de los impulsos de laser, en el que el parametro de potencia de laser es uno de entre una energfa de impulso, una potencia de impulso, una longitud de impulso y una tasa de repeticion de impulso,

un escaner (116) de haz configurado para escanear el haz de impulsos laser a puntos de un patron de escaneo en un ojo

un controlador (120) de laser basado en la formacion de imagenes configurado para controlar el escaneado del haz de impulsos laser a los puntos del patron de escaneo, y que comprende

un sistema (122) de formacion de imagenes de escaneado configurado para:

formar una imagen de una capa cuya imagen se ha formado, en el ojo y

un generador de patron configurado para

generar coordenadas de los puntos del patron de escaneo y asociar los parametros de potencia de laser con los puntos dependiendo de la distancia de los puntos desde la capa cuya imagen se ha formado y para senalar las coordenadas generadas de los puntos y los parametros de potencia de laser correspondientes al sistema de haz laser;

caracterizado por que el parametro de potencia de laser es una funcion decreciente de la distancia, reduciendose su valor al aumentar la distancia desde la capa cuya imagen se ha formado.
2. El sistema laser de la reivindicacion 1, comprendiendo el atenuador de haz al menos uno de:

una celula de Pockels, un conjunto polarizador, un obturador mecanico, un obturador electromecanico, y una rueda de energfa.
3. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el atenuador de haz esta dispuesto entre el motor laser y el escaner de haz en un trayecto del haz.
4. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el atenuador de haz esta dispuesto despues del escaner de haz en un trayecto del haz.
5. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el atenuador de haz es parte del motor laser.
6. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el atenuador de haz y el escaner de haz estan al menos parcialmente integrados.
7. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el sistema de formacion de imagenes esta configurado para formar la imagen de la capa cuya imagen se ha formado en una region de imagen, en el que la region de imagen

esta basada en uno de un bucle, un arco, una lmea, y un patron bidimensional transversal a un eje del sistema de formacion de imagenes, y

se extiende a una profundidad de imagen a lo largo del eje del sistema de formacion de imagenes.
8. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el sistema de formacion de imagenes esta configurado para soportar una determinacion de una coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado correspondiente a una coordenada de escaneado a lo largo de un escaneo de imagen.
9. El sistema laser de la reivindicacion 8, en el que:

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el sistema de formacion de imagenes esta configurado para determinar la coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado realizando un analisis de reconocimiento de caractensticas de la imagen de la capa cuya imagen se ha formado.
10. El sistema laser de la reivindicacion 9, en el que:

el sistema de formacion de imagenes esta configurado para utilizar al menos un resultado de una medicion previa a la cirugfa, datos estadfsticos, datos de imagen de video, datos de imagen de tomograffa de coherencia oftalmica y un cambio basado en modelo durante la determinacion de la profundidad z.
11. El sistema laser de la reivindicacion 8, en el que:

el sistema de formacion de imagenes esta configurado para enviar la profundidad z y las coordenadas de escaneado de la capa cuya imagen se ha formado al generador de patrones; y

el generador de patrones esta configurado

para determinar la distancia de los puntos del patron de escaneo desde la capa cuya imagen se ha formado basandose en las coordenadas enviadas de la capa cuya imagen se ha formado y las coordenadas generadas de los puntos,

para asociar un primer parametro de potencia de laser superior a un umbral de foto-disrupcion con un primer conjunto de puntos mas proximos a la capa de imagen cuya imagen se ha formado que una distancia predeterminada, y

para asociar un segundo parametro de potencia de laser inferior a un umbral de foto-disrupcion con un segundo conjunto de puntos mas alejados de la capa cuya imagen se ha formado que la distancia predeterminada.
12. El sistema laser de la reivindicacion 8, en el que:

el sistema de formacion de imagenes esta configurado para enviar la profundidad z y las coordenadas de escaneado de la capa cuya imagen se ha formado al generador de patrones, y

el generador de patrones esta configurado

para determinar la distancia de los puntos del patron de escaneo desde la capa cuya imagen se ha formado basandose en las coordenadas enviadas de la capa cuya imagen se ha formado y las coordenadas generadas de los puntos, y

para asociar con las coordenadas de los puntos un parametro de potencia de laser que es una funcion decreciente de la distancia de los puntos desde la capa cuya imagen se ha formado.
13. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el sistema de formacion de imagenes esta configurado para enviar la imagen de la capa cuya imagen se ha formado al generador de patrones; y

el generador de patrones esta configurado

para recibir la imagen procedente del sistema de formacion de imagenes, y

para determinar una coordenada de profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado correspondiente a una coordenada de escaneado a lo largo de un escaneo de imagen.
14. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que:

el generador de patrones esta configurado para determinar la profundidad z de la capa cuya imagen se ha formado en parte realizando un reconocimiento de caractenstica de la imagen recibida de la capa cuya imagen se ha formado.
15. El sistema laser de la reivindicacion 1, en el que el generador de patrones esta ademas configurado para definir una banda de seguimiento como una multitud de puntos del patron de escaneo que estan dentro de una distancia predefinida a partir de las coordenadas de la capa cuya imagen se ha formado.
16. El sistema laser de la reivindicacion 15 en el que el generador de patrones esta configurado

para asociar un parametro de potencia de laser superior a un umbral de foto-disrupcion con puntos del patron de escaneo situados dentro de la banda de seguimiento, y

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para asociar un parametro de potencia de laser inferior a un umbral de foto-disrupcion con puntos del patron de escaneo situados fuera de la banda de seguimiento.
17. El sistema laser de cualquier reivindicacion precedente, en el que la capa cuya imagen se ha formado puede ser provista de un cristalino de forma elipsoidal inclinado.
18. El sistema laser de cualquier reivindicacion precedente, en el que:

la capa cuya imagen se ha formado es una capsula de cristalino entre un cristalino de un ojo y una camara anterior acuosa del ojo;

el patron de escaneo corresponde a un corte de capsulotoirna cilmdrica que corta a la capsula del cristalino; y

el generador de patrones esta configurado para asociar un parametro de potencia de laser foto-disruptivo con puntos situados dentro de la banda de seguimiento con relacion a la interseccion del corte de capsulotomna cilmdrico y de la capsula del cristalino, y para asociar un parametro de potencia de laser no foto-disruptivo con puntos situados fuera de la banda de seguimiento.