ES2651926T3 - Dispositivo para desplazar personas, cadena de transmisión y método en el uso de un dispositivo para desplazar personas - Google Patents

Dispositivo para desplazar personas, cadena de transmisión y método en el uso de un dispositivo para desplazar personas Download PDF

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ES2651926T3 ES09814138.5T ES09814138T ES2651926T3 ES 2651926 T3 ES2651926 T3 ES 2651926T3 ES 09814138 T ES09814138 T ES 09814138T ES 2651926 T3 ES2651926 T3 ES 2651926T3
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Arttu Hult
Nithil Karimpanackal Natarajan
Raimo Pelto-Huikko
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Abstract

Dispositivo (1) para desplazar personas, más particularmente un pasillo rodante, que comprende una pluralidad de planchas (11) o escalones para transportar y desplazar personas, cuyas planchas están dispuestas para moverse soportadas sobre rodillos (16) con guías, cuyas planchas (11) están dispuestas consecutivamente para formar una superficie de transporte continúa y están conectadas a una cadena (2) de transmisión con elementos de acoplamiento (15), cuya cadena (2) de transmisión está dispuesta para desplazar las planchas (11) con la potencia transmitida desde un motor (3), cuya cadena de transmisión forma un bucle sin fin, y cuya cadena de transmisión comprende eslabones de cadena consecutivos, que están conectados de manera articulada entre sí de tal modo que los eslabones de cadena son capaces de curvarse relativamente entre sí en una primera dirección (I) y en una segunda dirección (II), y cuya cadena de transmisión está dispuesta para pasar alrededor de al menos dos elementos giratorios (5, 6), y cuando pasa alrededor de éstos los eslabones de cadena consecutivos de la cadena de transmisión se curvan unos con relación a otros en la primera dirección (I), caracterizado por que al menos una parte de los eslabones de cadena comprenden medios (3) de limitación de curvado para limitar la curvatura de la cadena de transmisión que ocurre en la segunda dirección (II), permitiendo una posición (A) recíproca extrema de los eslabones de cadena, en donde en la posición extrema (A) los eslabones de cadena forman un ángulo uno con relación a otro de 0-1 grado, preferiblemente de 0-0,5 grados.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo para desplazar personas, cadena de transmision y metodo en el uso de un dispositivo para desplazar personas
CAMPO DE LA INVENCION
5 El objeto de la invencion es un dispositivo para desplazar personas como se ha definido en el preambulo de la reivindicacion 1, una cadena de transmision de un dispositivo para desplazar personas como se ha definido en el preambulo de la reivindicacion 17, y un metodo para reducir la vibracion de un dispositivo para desplazar personas como se ha definido en el preambulo de la reivindicacion 20.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
10 En las disposiciones de pasillo rodante de la tecnica anterior las personas son desplazadas en planchas consecutivas, que forman una pista que se mueve de modo continuo. Las planchas estan conectadas entre sf con una cadena de transmision, mediante el movimiento de la cual se mueven las planchas. La cadena esta conectada a una plancha con, por ejemplo, un pasador en la parte central de la plancha, cuyo pasador esta montado sobre un cojinete que le permite girar en relacion a la plancha. Un problema en las soluciones de la tecnica anterior es la combadura de la cadena de 15 transmision. La cadena de transmision se comba entre los puntos de fijacion de las planchas consecutivas debido al peso de la cadena de transmision. Esta combadura depende de la fuerza de tensado de la cadena de transmision, que a su vez depende de la cantidad de personas sobre el pasillo rodante y su distribucion en la direccion longitudinal del pasillo rodante. Por esta razon, la fuerza de tensado puede ser de una magnitud diferente en diferentes puntos de la cadena de transmision. Siendo ese el caso, la combadura es tambien de una magnitud diferente en diferentes puntos del 20 transportador. Ademas, la fuerza de tensado varia como consecuencia del cambio en el estado de carga como resultado del desplazamiento de la carga. Los pasajeros a menudo caminan a lo largo del transportador y asf se desplazan de una plancha a la otra. Cuando un pasajero se desplaza desde una plancha a otra, la friccion de rodadura de ambas planchas cambia. De modo similar si un pasajero salta, ocurre una gran variacion hacia atras y hacia delante en la friccion. Ademas, cuando un pasajero camina sobre una plancha en el extremo de un pasillo rodante, la fuerza de tensado 25 aumenta a lo largo de toda la longitud del transportador. De manera correspondiente, un pasajero puede salirse de la pista de planchas del pasillo rodante en cualquier extremo de la pista. La combadura de la cadena de transmision del transportador permite un pequeno cambio en la distancia entre las planchas cuando la carga cambia. Asf la vibracion en la direccion longitudinal del pasillo rodante es producida como consecuencia de los cambios antes mencionados que ocurren en la carga, cuya vibracion perjudica el confort del desplazamiento.
30 En las soluciones de la tecnica anterior la combadura de la cadena de transmision puede tambien en algunas situaciones ser peligrosa debido a que una cadena que se comba puede llegar a tocar las partes estacionarias del pasillo rodante, lo que causa ruido y desgaste de las partes.
El documento US 2.260.591 describe las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
El documento GB 2.243.133 y el documento US 2003/0132087 A1 describen un pasillo rodante que tiene planchas 35 transportadas por cadenas de transmision por lo que las planchas son impedidas de curvarse en una direccion.
El documento WO 2007/076761 A1 describe una cadena para un engranaje de transmision continuamente variable que tiene eslabones de cadena que impiden el curvado de la cadena de engranaje en una direccion.
El documento US 2.602.345 describe una cadena que podna ser utilizada en transportadores de carga. Los propios eslabones de la cadena forman la superficie de transporte y son asf solo capaces de curvarse en una direccion.
40 El documento US 3.884.152 describe una cadena que forma las planchas del dispositivo para desplazar personas que tambien actua como miembro de transmision.
El documento EP 1 908 722 describe una solucion de un dispositivo para desplazar personas en el que las propias planchas forman el miembro de transmision.
OBJETO DE LA INVENCION
45 El objeto de la invencion es eliminar, entre otros, los inconvenientes antes mencionados de las soluciones de la tecnica anterior. Mas particularmente el proposito de la intencion es producir un dispositivo para desplazar personas mas avanzado, preferiblemente un pasillo rodante o elemento correspondiente, un metodo mas avanzado en el uso de un dispositivo para desplazar personas y una cadena de transmision mas avanzada. Otro proposito de la invencion es producir un dispositivo para desplazar personas con una transmision mas avanzada. El objeto de la invencion es 50 conseguir una o mas de las siguientes ventajas, entre otras:
- Se consigue un dispositivo para desplazar personas en el que la combadura de la cadena de transmision es menor que antes.
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- Se consigue un dispositivo para desplazar personas en el que el confort de desplazamiento es mejor que antes.
- Se consigue un dispositivo para desplazar personas en el que el ruido producido es menor.
- Se consigue un dispositivo para desplazar personas en el que el desgaste de cuyas partes puede ser reducido y la vida en servicio de dichas partes mejorada.
- Se consiguen un transportador y un metodo, en el que el movimiento entre las planchas, en la direccion longitudinal del pasillo rodante, puede ser reducido.
RESUMEN DE LA INVENCION
El dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la presente invencion esta definida en la reivindicacion 1 adjunta.
El dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la invencion, mas particularmente un pasillo rodante, que comprende una pluralidad de planchas para transportar y desplazar personas, una cadena de transmision en forma de bucle sin fin, cuya cadena de transmision esta conectada a las planchas antes mencionadas, y mediante cuya cadena de transmision las planchas son movidas, y cuya cadena de transmision comprende eslabones de cadena consecutivos, que estan conectados de manera articulada entre sf de tal forma que los eslabones de la cadena son capaces de curvarse relativamente entre sf en una primera direccion y en una segunda direccion, y cuya cadena de transmision esta dispuesta para pasar alrededor de al menos dos elementos giratorios, y cuando pasa alrededor de los cuales, los eslabones de cadena consecutivos de la cadena de transmision se curvan relativamente entre sf en la primera direccion. El dispositivo para desplazar personas comprende medios para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion.
De acuerdo con la invencion la cadena de transmision comprende los medios antes mencionados para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion.
En una realizacion de la invencion los medios antes mencionados para limitar el curvado comprenden medios de limitacion de curvado en al menos una parte de los eslabones de cadena de la cadena de transmision.
En una realizacion de la invencion la seccion de la cadena de transmision que esta entre los elementos de acoplamiento de planchas inmediatamente consecutivas comprende medios para limitar el curvado de esa seccion de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II).
En una realizacion de la invencion los medios de limitacion de curvado antes mencionados en un eslabon de cadena comprenden una cara de tope, que esta dispuesta para impactar con alguna parte de un eslabon de cadena en la proximidad de la misma cuando los eslabones de cadena se curvan relativamente entre sf en la segunda direccion y para impedir el curvado de eslabones de cadena inmediatamente consecutivos relativamente entre sf mas lejos en la direccion.
En una realizacion de la invencion la cadena de transmision comprende una pluralidad de eslabones de cadena, que comprenden un medio de limitacion de curvado.
En una realizacion de la invencion el dispositivo para desplazar personas comprende una pluralidad de planchas consecutivas o correspondientes, cada una de las cuales estan conectadas a la cadena de transmision con un elemento de acoplamiento (l5), y porque el dispositivo para desplazar personas comprende planchas inmediatamente consecutivas o correspondientes, comprendiendo la seccion (a, b) de cadena de transmision entre los elementos de acoplamiento (15) de dichas planchas inmediatamente consecutivas una pluralidad de eslabones de cadena provistos con los medios de limitacion de curvado antes mencionados.
En una realizacion de la invencion la seccion (a,b) de cadena de transmision entre los elementos de acoplamiento de planchas inmediatamente consecutivas esta limitada contra el curvado que ocurre en la segunda direccion durante esencialmente toda su longitud con medios de limitacion de curvado en al menos una parte de los eslabones de cadena de la seccion (a,b).
En una realizacion de la invencion se impide el curvado de un eslabon de cadena que esta inmediatamente detras de un eslabon de cadena provisto con un medio de limitacion de curvado en la segunda direccion en relacion al eslabon de cadena antes mencionado provisto con un medio de limitacion de curvado sobre la posicion extrema determinada del medio de limitacion de curvado con los medios de limitacion de curvado y se permite el curvado lejos de la posicion extrema en la primera direccion. Esto puede hacerse de tal modo que se permite el curvado de eslabones de cadena inmediatamente consecutivos relativamente entre sf mas lejos en la primera direccion (es decir mas lejos de la posicion paralela) que en la segunda direccion.
De acuerdo con la invencion los eslabones de cadena inmediatamente consecutivos antes mencionados forman un angulo relativamente entre sf de 0-1 grado, preferiblemente 0-0,5 grados, cuando estan en la posicion extrema.
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En una realizacion de la invencion los eslabones de cadena inmediatamente consecutivos antes mencionados son paralelos cuando estan en la posicion extrema.
En una realizacion de la invencion las secciones de cadena entre elementos de acoplamiento consecutivos comprenden cada una de ellas una pluralidad de eslabones de cadena, cuyo curvado en la segunda direccion esta limitado con el medio antes mencionado de tal modo que cada una de las pluralidades de eslabones consecutivos antes mencionadas forman una secuencia de eslabones que es ngida solamente en la segunda direccion.
En una realizacion de la invencion las secciones (a y b) estan conectadas entre sf de tal modo que la secuencia de eslabones que es ngida solamente la segunda direccion y que en la seccion (a) es capaz de curvarse en relacion a la secuencia de eslabones que es ngida solamente una segunda direccion y que en la seccion (b) es en la direccion esencialmente sobre la posicion paralela de las secuencias ngidas de eslabones.
En una realizacion de la invencion un eslabon de cadena de los medios de transmision, al que esta conectado un elemento de acoplamiento, esta dispuesto para curvarse sobre la posicion paralela en relacion al eslabon de cadena inmediatamente enfrente de el y/o inmediatamente detras de el en la segunda direccion antes mencionada.
En una realizacion de la invencion esencialmente toda la cadena de transmision esta limitada con los medios de limitacion de curvado antes mencionados contra el curvado que ocurre en la segunda direccion.
En una realizacion de la invencion el medio para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion comprende una superficie de grna, soportada por la cual y junto con la cual se mueve la cadena de transmision. La cadena entre elementos de acoplamiento inmediatamente consecutivos esta esencialmente en un plano horizontal.
En una realizacion de la invencion la seccion de la cadena de transmision entre los elementos de acoplamiento de planchas inmediatamente consecutivas es continuamente ngida en la segunda direccion II cuando las planchas inmediatamente consecutivas en cuestion estan en la seccion de salida y estan disponibles para ser utilizadas por los pasajeros.
La cadena de transmision de acuerdo con la invencion, mas particularmente una cadena de transmision de un dispositivo para desplazar personas para conectar a los escalones o elemento correspondiente de un dispositivo para desplazar personas, comprende eslabones de cadena consecutivos, que estan conectados de una manera articulada entre sf de tal forma que los eslabones de cadena son capaces de curvarse relativamente entre sf en una primera direccion y en una segunda direccion, y cuya cadena de transmision comprende medios para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion, y cuyos medios para limitar el curvado comprenden medios de limitacion del curvado en al menos una parte de los eslabones de cadena de la cadena de transmision, y porque los eslabones de cadena comprenden al menos dos placas paralelas ajustadas a una distancia una de otra con pasadores, casquillos o elementos correspondientes. El medio que limita el curvado es una de las placas antes mencionadas, y la placa formada en un medio de limitacion de curvado comprende una protuberancia que se extiende en la direccion longitudinal del eslabon de cadena, cuya protuberancia comprende una cara de tope, cuya cara de tope esta dispuesta para impactar con la cara de tope de la placa formada en un medio de limitacion de curvado de un eslabon de cadena en la proximidad de ella (por ejemplo de un eslabon de cadena siguiente). La placa formada para ser un medio de limitacion de curvado es preferiblemente una placa de grosor uniforme, mas preferiblemente una placa metalica. Las placas formadas en medios de limitacion de curvado dispuestas para impactar entre sf de este modo son preferiblemente similares entre sf.
En una realizacion de la invencion cada segundo eslabon de la cadena de transmision comprende una placa formada en un medio de limitacion de curvado, y placas consecutivas formadas en medios de limitacion de curvado estan en el mismo plano una que otra.
En una realizacion de la invencion una placa formada en un medio de limitacion de curvado participa en transmitir la traccion que es ejercida sobre la cadena de transmision en la direccion longitudinal de la cadena. Una ventaja es la simplicidad de la estructura.
En este caso la cadena de transmision no es capaz de curvarse en la direccion II. Asf con las disposiciones es ventajoso mantener esencialmente la totalidad de la seccion de salida de la cadena de transmision continuamente de forma esencial recta. Las secciones de la cadena de transmision entre los elementos de acoplamiento no se comban asf incluso momentaneamente cuando estan disponibles para su uso por un pasajero sobre la seccion de salida. Dado que una seccion de cadena entre elementos de acoplamiento es continuamente ngida en la segunda direccion, no hay distanciamiento de planchas inmediatamente consecutivas entre sf causado por el enderezamiento de la seccion de cadena cuando es sometida a una carga de traccion. La rigidez de las secciones de cadena en la segunda direccion puede ser conseguida con el medio de limitacion de curvado antes mencionado. La combadura es de este modo impedida continuamente de manera preferible independientemente de la tension de traccion longitudinal ejercida sobre la cadena de transmision.
En el metodo para reducir la vibracion de un dispositivo para desplazar personas, mas particularmente para reducir la sacudida longitudinal del dispositivo para desplazar personas, cuyo dispositivo para desplazar personas comprende una pluralidad de planchas o elementos correspondientes para transportar y desplazas personas, una cadena de transmision
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en forma de bucle sin fin, cuya cadena de transmision esta conectada a las planchas antes mencionadas o elementos correspondientes, y mediante cuya cadena de transmision las planchas o elementos correspondientes del dispositivo para desplazar personas son movidos, y cuya cadena de transmision comprende eslabones de cadena consecutivos, que estan conectados de manera articulada entre sf de tal forma que los eslabones de cadena son capaces de curvarse 5 relativamente entre sf en una primera direccion (I) y en una segunda direccion (II), y cuya cadena de transmision esta dispuesta para pasar alrededor de al menos dos elementos giratorios, y cuando pasa alrededor de los cuales, los eslabones de cadena consecutivos de la cadena de transmision se curvan relativamente entre sf en la primera direccion (I), se limita el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II). En este caso el curvado de la cadena de transmision es permitido en la primera direccion I mas lejos (es decir mas lejos de la posicion paralela) que en 10 la segunda direccion II. Esto puede hacerse por ejemplo con los medios incorporados en la cadena de transmision para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion. Mas preferiblemente de este modo se limita el curvado de la seccion de la cadena de transmision entre los elementos de acoplamiento de planchas inmediatamente consecutivas que ocurren en la segunda direccion.
En el metodo en una realizacion de la invencion la curvatura de la seccion de la cadena de transmision que esta entre los 15 elementos de acoplamiento de planchas inmediatamente consecutivas esta limitado en la segunda direccion (II), cuya limitacion es conseguida con los medios incorporados en esa seccion de la cadena de transmision para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II). En este caso el curvado es permitido en la primera direccion (I) mas lejos (es decir mas lejos de la posicion paralela) que en la segunda direccion (II).
En una realizacion de la invencion la combadura de la seccion (a,b) de la cadena de transmision (2) entre los elementos 20 de acoplamiento (15) de planchas inmediatamente consecutivas es impedida continuamente cuando las planchas inmediatamente consecutivas en cuestion estan en la seccion de salida y estan disponibles para ser utilizadas por pasajeros, con los medios (3) incorporados en el dispositivo para desplazar personas, preferiblemente incorporados en la cadena de transmision del mismo, para limitar el curvado de la cadena de transmision (2) que ocurre en la segunda direccion (II). En una realizacion de la invencion la combadura es de este modo impedida continuamente 25 independientemente de la tension de traccion longitudinal ejercida sobre la cadena de transmision, la ventaja de lo cual es una estructura que no flexiona de manera desventajosa debido a fluctuaciones de la tension.
LISTA DE FIGURAS
A continuacion, la invencion sera descrita en detalle mediante la ayuda de algunas realizaciones con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
30 La fig. 1 presenta una realizacion preferida de un dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la invencion.
La fig. 2 presenta detalles del dispositivo para desplazar personas de la fig. 1, que comprende una cadena de transmision de acuerdo con la invencion.
La fig. 3 presenta los detalles ampliados de la fig. 2.
La fig. 4 presenta un dibujo tridimensional de una cadena de transmision del dispositivo para desplazar personas de 35 acuerdo con la invencion.
La fig. 5 presenta un dibujo tridimensional de una cadena de transmision del dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la invencion.
La fig. 6 presenta un dibujo en despiece tridimensional de la estructura de los eslabones de cadena de una cadena de transmision del dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la invencion.
40 DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
La fig. 1 presenta un dispositivo 1 para desplazar personas de acuerdo con la invencion. El dispositivo 1 para desplazar personas es un pasillo rodante, en el que las planchas que transportan pasajeros estan dispuestas para moverse soportadas sobre rodillos 16 con grnas. Las planchas 11 estan dispuestas consecutivamente para formar una superficie de transporte continua (solo se han mostrado algunas de las planchas) y conectadas a la cadena 2 de transmision por 45 elementos de acoplamiento 15, cuya cadena 2 de transmision esta dispuesta para mover las planchas 11 con la potencia transmitida desde un motor 3. La cadena de transmision es del tipo de cadena articulada, que comprende eslabones de cadena consecutivos, que estan conectados de manera articulada entre sf de tal modo que los eslabones de cadena son capaces de curvarse relativamente entre sf en una primera direccion (I) y en una segunda direccion (II), cuya primera direccion y segunda direccion son opuestas entre sf. La cadena de transmision tiene forma de bucle sin fin y pasa 50 alrededor de los elementos giratorios 5 y 6, que son preferiblemente ruedas de engranaje, y cuando pasa alrededor de los cuales la cadena se curva de modo que los eslabones de cadena consecutivos de la cadena de transmision se curvan unos con relacion a otros en la primera direccion I. El dispositivo 2 para desplazar personas comprende medios para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II), preferiblemente al menos sobre la seccion superior del dispositivo para desplazar personas. En la realizacion presentada la cadena es del tipo que 55 esta limitado contra el curvado que es dirigido en la segunda direccion II. Con este proposito la cadena 2 de transmision
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comprende medios especiales (no mostrados) para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II). Los medios antes mencionados para limitar el curvado comprenden medios 3 de limitacion de curvado en al menos una parte de los eslabones de cadena de la cadena de transmision. La limitacion de curvado puede ser implementada de diferentes formas, mas preferiblemente de tal modo que el medio 3 de limitacion de curvado en un eslabon de cadena comprende una cara de tope, que esta dispuesta para impactar con alguna parte de un eslabon de cadena en la proximidad de ella cuando los eslabones de cadena se curvan relativamente entre sf en la segunda direccion (II) e impedir su curvado relativamente entre sf mas lejos en la direccion (II). Las opciones estructurales preferidas del medio de limitacion de curvado estan descritas con mas detalle en combinacion con las figs. 2-5.
Las figs. 2 y 3 presenta detalles de un dispositivo 1 para desplazar personas de acuerdo con la invencion. El dispositivo para desplazar personas comprende una pluralidad de planchas consecutivas, cada una de las cuales esta conectada a la cadena 2 de transmision por un elemento de acoplamiento 15. La seccion (a,b) de la cadena 2 de transmision entre los elementos de acoplamiento 15 de planchas inmediatamente consecutivas comprende una pluralidad de eslabones 3 de cadena provistos con el medio de limitacion de curvado antes mencionado. Preferiblemente de forma esencial la seccion total (a,b) entre los elementos de acoplamiento 15 esta limitada contra el curvado de este modo, en cuyo caso los eslabones de cadena de la seccion (a,b) forman una secuencia de eslabones que es ngida solamente en la segunda direccion II. Siendo este el caso, el curvado de la secuencia de eslabones sobre la posicion esencialmente paralela de los eslabones de la secuencia de eslabones es impedido en la segunda direccion II. De este modo la combadura entre los elementos de acoplamiento 15 puede ser reducida o puede ser incluso completamente eliminada.
La cadena de transmision de acuerdo con la invencion comprende eslabones consecutivos, preferiblemente inmediatamente consecutivos, cuyo curvado relativamente entre sf en la segunda direccion (II) sobre la posicion extrema determinada (A) de la limitacion de curvado es impedido con un medio 3 de limitacion de curvado en al menos uno de los eslabones consecutivos antes mencionados y el curvado lejos de la posicion extrema (A) en la primera direccion (I) es permitido de tal forma que el curvado de los eslabones de cadena relativamente entre si es permitido mas lejos en la primera direccion (I) que en la segunda direccion (II). Esto significa que eslabones consecutivos son capaces cuando se curvan en la direccion I de curvarse relativamente entre sf mas lejos, medido como un angulo, desde la posicion paralela que cuando se curvan en la direccion II, y cuando se curvan de nuevo en cuya direccion II el curvado de los eslabones sobre la posicion extrema A es impedido, cuya posicion extrema A es preferiblemente una posicion en la que los eslabones consecutivos antes mencionados son paralelos o al menos estan muy proximos a la posicion paralela (0-1 grado). De este modo, la capacidad de curvado de la cadena de transmision en la segunda direccion es reducida, como consecuencia de lo cual la combadura de la cadena disminuye. Este efecto es particularmente ventajoso en la parte superior de la cadena de transmision, donde el peso muerto de la cadena intenta curvar la cadena en la direccion II y donde la fuerza de aprieto es la mayor. Se intenta asf reducir el curvado de esta direccion con el medio de limitacion de curvado. Es posible incrementar la limitacion de curvado de diferentes formas. El medio de limitacion de curvado puede ser por ejemplo conectado a cada eslabon o a cada segundo eslabon dependiendo de con que tipo de medio de limitacion de curvado/disposicion de limitacion de curvado se desea resolver el problema. Diferentes opciones estructurales para este proposito estan disponibles comercialmente, que en sf mismas son la tecnica anterior.
La fig. 4 presenta un dibujo tridimensional de una parte de la cadena 2 de transmision utilizada en el dispositivo para desplazar personas de las figs. 1-3. La cadena esta formada preferiblemente para ser una asf llamada cadena de triple fila, pero podna tambien ser formada para ser una cadena de 1 fila, 2 filas, o 4 filas. La figura ilustra como la cadena 2 de transmision, que en la figura prosigue en el sentido de las agujas del reloj y pasa alrededor del elemento giratorio 5, comienza a curvarse en la direccion I en el punto del elemento giratorio 5, en cuyo caso los eslabones de cadena consecutivos dejan su posicion extrema A esencialmente paralela. En este caso los elementos 3 de limitacion de curvado se separan de su contacto con el eslabon de cadena en su proximidad. En la figura el elemento de limitacion de curvado que esta marcado con el numero de referencia 3' esta en contacto con el elemento de limitacion de curvado marcado con el numero de referencia 3''. En la figura la superficie inferior de la protuberancia del elemento de limitacion de curvado 3' forma una cara de tope V1, que en su posicion extrema A es ajustada contra la cara de tope V2 formada por la superficie superior del elemento 3'' de limitacion de curvado. En la figura la cara de tope V1 del elemento 3''' de limitacion de curvado esta separada de la cara de tope V2 del elemento 3'''', debido a que los eslabones de cadena, a los que estan fijadas, se han curvado lejos de una posicion esencialmente paralela debido a que la cadena se ha curvado en la primera direccion I.
La fig. 5 presenta un dibujo tridimensional de la cadena de transmision de acuerdo con la invencion, que esta presentada anteriormente en las figs. 2-4. Los eslabones de cadena son partes que se comportan como una pieza esencialmente ngida de la cadena de transmision, cuyas partes estan articuladas consecutivamente a la cadena de transmision. Los eslabones de cadena comprenden dos placas paralelas ajustadas a una distancia una de otra con pasadores de cadena, castillos o elementos correspondientes, pero podrfan tambien comprender mas de dos. Una de las placas de cada segundo eslabon de cadena esta formada en un medio 3 de limitacion de curvado. La placa en cuestion comprende una protuberancia u que se extiende en la direccion longitudinal del eslabon de cadena/cadena, cuya protuberancia comprende una cara de tope V1, cuya cara de tope V1 esta dispuesta para impactar con la cara de tope V2 de la placa sobre el mismo plano formada en un medio de limitacion de curvado de un eslabon de cadena en la proximidad de el, cuando los eslabones de cadena alcanzan la posicion extrema A esencialmente paralela cuando la cadena se curva en la segunda direccion II. Cada medio de limitacion de curvado comprende asf una cara de tope V2 y una cara de tope V1.
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Los medios 3 son placas de nivel de grosor uniforme, que forman la placa lateral de cada segundo eslabon de cadena, y que se extienden sobre las placas siguientes que estan en el mismo plano impidiendo el curvado del eslabon inmediatamente siguiente sobre la posicion paralela de los eslabones en la direccion II. La estructura de los eslabones esta ilustrada adicionalmente en la fig. 6.
La fig. 6 presenta un dibujo en despiece de eslabones consecutivos de una cadena de transmision de acuerdo con la invencion, que en una cadena 2 de transmision real estan colocados consecutivamente uno despues del otro. Las partes presentadas forman una cadena alargada colocada en una secuencia de superposicion consecutiva. Las soluciones de las figs. 1-5 presentan tres secuencias paralelas de eslabones fijados en sf con pasadores comunes, pero desde el punto de vista del funcionamiento de la invencion, es suficiente una secuencia de eslabon de cadena provisto con el medio 3, por ejemplo secuenciando los eslabones de acuerdo con la fig. 6 solos uno despues del otro. Las placas del asf llamado eslabon interior presentado en la izquierda de la figura estan a una distancia una de otra y entre ellas hay un casquillo h, dentro del cual esta colocado el pasador t del asf llamado eslabon exterior, presentado a la derecha en la figura, en la cadena real. Asf los eslabones de cadena son capaces de curvarse de una manera articulada relativamente entre sf. Otro casquillo o rodillo separado adicional para contacto con la rueda dentada esta preferiblemente en la parte superior de los casquillos. La protuberancia u es preferiblemente tan larga que el medio de limitacion de curvado se extiende en la direccion longitudinal de la cadena esencialmente en la distancia del intervalo entre dos pasadores.
La cadena 2 de transmision del dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la invencion esta limitada contra curvado en la segunda direccion II preferiblemente en toda su longitud. En el punto de los elementos de acoplamiento 15 la limitacion de curvado puede en algunas disposiciones sin embargo ser innecesaria, en cuyo caso es suficiente que la mayor parte de la seccion (a,b) entre los elementos de acoplamiento se comporte como una secuencia ngida esencialmente paralela de eslabones solo en la segunda direccion II. En este caso las secciones (a y b) pueden ser conectadas entre sf de tal modo que la secuencia de eslabones que es ngida solamente en la segunda direccion (II) y que en la seccion (a) es capaz de curvarse en la direccion (II) en relacion a la secuencia de eslabones que es ngida solamente en la segunda direccion (II) y que en la seccion (b) esta esencialmente sobre la posicion paralela de las secuencias ngidas de eslabones. Una ventaja es que la combadura de la cadena en el lado de retorno es permitida. Esto puede ser implementado por ejemplo de tal modo que un eslabon de cadena del medio de transmision, al que esta conectado un elemento de acoplamiento (15), esta dispuesto para curvarse sobre la posicion paralela en relacion al eslabon de cadena inmediatamente enfrente de el y/o inmediatamente detras de el en la segunda direccion (II) antes mencionada por ejemplo omitiendo el medio (3) de limitacion de ese punto.
El medio de acoplamiento 15 esta preferiblemente fijado al pasador o pasadores de articulacion de la cadena 2 de transmision y fijado a una plancha de una manera que permite la rotacion. Las planchas mas preferiblemente permanecen en la posicion horizontal tanto en el lado de salida con en el lado de retorno del transportador.
La cadena de transmision es en forma de bucle sin fin, y a continuacion la superficie interior se refiere a la superficie de la cadena dentro del area limitada por el lado interior del bucle de la cadena y la superficie exterior se refiere a la superficie de la cadena en el area que permanece fuera del bucle de la cadena. Cuando se esta curvando en la primera direccion I la superficie interior de un eslabon de cadena individual de la cadena se curva hacia la superficie interior del eslabon de la cadena que esta enfrente o detras del eslabon de la cadena en cuestion. Cuando se curva en la segunda direccion II la superficie exterior de un eslabon de cadena individual de la cadena se curva hacia la superficie exterior del eslabon de la cadena que esta enfrente o detras del eslabon de la cadena en cuestion. Lo mismo se aplica a secciones mas largas de la cadena, cuyas secciones estan formadas por un numero de eslabones de cadena consecutivos.
Como se ha presentado anteriormente, el dispositivo 1 para desplazar personas comprende medios para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion II. En la realizacion presentada anteriormente la cadena 2 de transmision comprende este tipo de medio. En una segunda realizacion del dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la invencion estos medios son una pista de guiado dispuesta para la cadena de transmision, a lo largo de la cual pasa la cadena con soporte, por ejemplo deslizando. La pista de guiado esta preferiblemente en al menos la seccion de salida superior del transportador, pero podna tambien estar en la seccion de retorno inferior. En esta realizacion la pista de guiado soporta la cadena desde abajo. La cadena puede ser cualquier cadena articulada de la tecnica anterior. Lo que es esencial es que las secciones de la cadena de transmision entre los elementos de acoplamiento 15 sean mantenidas esencialmente rectas en la pista superior. El dispositivo para desplazar personas comprende una pluralidad de planchas consecutivas o elementos correspondientes 11, cada uno de los cuales esta conectado a la cadena de transmision con un elemento de acoplamiento 15, y el dispositivo para desplazar personas comprende planchas inmediatamente consecutivas o elementos correspondientes, la seccion de la cadena de transmision entre los elementos de acoplamiento 15 de la cual esta limitada contra el curvado en la segunda direccion II por una pista de guiado que soporta la seccion de la cadena de transmision en cuestion por ejemplo con una superficie metalica del nivel continuo para toda la distancia entre las poleas de traccion 5 y 6. Con la disposicion al menos la cadena entre eslabones de cadena inmediatamente consecutivos en la pista superior del transportador estan en un plano esencialmente horizontal en toda su longitud y los eslabones de cadena son paralelos.
En el metodo en el uso de un dispositivo para desplazar personas de acuerdo con la invencion, mas particularmente para reducir la sacudida en la direccion longitudinal del dispositivo para desplazar personas, el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II) esta limitado. En este caso el curvado de la cadena de transmision es
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permitido en la primera direccion I mas lejos (es decir mas lejos desde la posicion paralela) que en la segunda direccion II. Esto puede hacerse por ejemplo con las disposiciones presentadas en cualquier lugar en esta solicitud (por ejemplo reivindicaciones 1-19) con los medios incorporados en la cadena de transmision para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion. De este modo es posible reducir el curvado que ocurre en la segunda direccion de la seccion de la cadena de transmision que esta entre los elementos de acoplamiento de planchas inmediatamente consecutivas y a traves de ese movimiento relativo entre planchas inmediatamente consecutivas. Esto puede hacerse con los medios incorporados en esa seccion de la cadena de transmision para limitar el curvado de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II). En este caso el curvado de la seccion es permitido en la primera direccion (I) mas lejos (es decir mas lejos de la posicion paralela) que en la segunda direccion (II). La combadura de la seccion (a,b) de la cadena de transmision (2) que esta entre los elementos de acoplamiento (15) de planchas inmediatamente consecutivas es impedida mas preferiblemente de forma continua cuando las planchas inmediatamente consecutivas en cuestion estan sobre la seccion de salida y estan disponibles para su uso por pasajeros, con los medios (3) incorporados en el dispositivo para desplazar personas, preferiblemente incorporados en la cadena de transmision de el, para limitar el curvado de la cadena (2) de transmision que ocurre en la segunda direccion (II). La combadura es de este modo impedida de forma continua independientemente de la tension de traccion longitudinal ejercida sobre la cadena de transmision. Asf, por ejemplo, la cadena no es capaz de combarse y a continuacion enderezarse de nuevo, por ejemplo, cuando cambia la carga, lo que provocana una sacudida de las planchas.
El transportador 1 presentado es mas preferiblemente tal que en un cambio de direccion la plancha se curva de modo que este en la misma postura (por ejemplo en una postura horizontal) sobre la seccion de salida y sobre la seccion de retorno.
Es obvio para el experto en la tecnica que la invencion no esta limitada a las realizaciones descritas anteriormente, en las que la invencion ha sido descrita utilizando ejemplos, sino que son posibles muchas adaptaciones y diferentes realizaciones de la invencion dentro del marco del concepto inventivo definido por las reivindicaciones presentadas a continuacion. Es obvio que aunque en la fig. 1 las planchas son movidas con cadenas de transmision en ambos lados, la invencion puede tambien ser aplicada en soluciones en las que solamente hay una cadena de transmision. Es tambien obvio que la invencion puede tambien ser utilizada en diferentes dispositivos para desplazar personas, tales como en pasillos rodantes, escaleras mecanicas, rampas de desplazamiento y similares. En este caso la parte que realiza la funcion correspondiente a una plancha puede ser, por ejemplo, un escalon.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (1) para desplazar personas, mas particularmente un pasillo rodante, que comprende una pluralidad de planchas (11) o escalones para transportar y desplazar personas, cuyas planchas estan dispuestas para moverse soportadas sobre rodillos (16) con gmas, cuyas planchas (11) estan dispuestas consecutivamente para formar una superficie de transporte continua y estan conectadas a una cadena (2) de transmision con elementos de acoplamiento (15), cuya cadena (2) de transmision esta dispuesta para desplazar las planchas (11) con la potencia transmitida desde un motor (3), cuya cadena de transmision forma un bucle sin fin, y cuya cadena de transmision comprende eslabones de cadena consecutivos, que estan conectados de manera articulada entre sf de tal modo que los eslabones de cadena son capaces de curvarse relativamente entre sf en una primera direccion (I) y en una segunda direccion (II), y cuya cadena de transmision esta dispuesta para pasar alrededor de al menos dos elementos giratorios (5, 6), y cuando pasa alrededor de estos los eslabones de cadena consecutivos de la cadena de transmision se curvan unos con relacion a otros en la primera direccion (I), caracterizado por que al menos una parte de los eslabones de cadena comprenden medios (3) de limitacion de curvado para limitar la curvatura de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II), permitiendo una posicion (A) redproca extrema de los eslabones de cadena, en donde en la posicion extrema (A) los eslabones de cadena forman un angulo uno con relacion a otro de 0-1 grado, preferiblemente de 0-0,5 grados.
  2. 2. Dispositivo para desplazar personas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la seccion (a,b) de la cadena (2) de transmision entre los elementos de acoplamiento (15) de planchas inmediatamente consecutivas comprende medios para limitar la curvatura de esta seccion (a,b) de la cadena de transmision que ocurre en la segunda direccion (II).
  3. 3. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el medio (3) de limitacion de curvado antes mencionado en un eslabon de cadena comprende una cara de tope (V1), que esta dispuesta para impactar con alguna parte (V2) de un eslabon de cadena en la proximidad de esta, cuando los eslabones de cadena se curvan relativamente entre sf en la segunda direccion (II) y para impedir el curvado de eslabones de cadena inmediatamente consecutivos relativamente entre sf, mas lejos en la direccion (II).
  4. 4. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende una pluralidad de planchas consecutivas o correspondientes, cada una de las cuales esta conectada a la cadena de transmision mediante un elemento de acoplamiento (15), y por que el dispositivo para desplazar personas comprende planchas inmediatamente consecutivas o correspondientes, comprendiendo la seccion (a,b) de la cadena (2) de transmision entre los elementos de acoplamiento (15) de dichas planchas inmediatamente consecutivas una pluralidad de eslabones de cadena provistos con el medio (3) de limitacion de curvado antes mencionado.
  5. 5. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la seccion (a,b) de la cadena (2) de transmision entre los elementos de acoplamiento (15) de planchas inmediatamente consecutivas esta limitada contra el curvado que ocurre en la segunda direccion (II), esencialmente durante toda su longitud con medios (3) de limitacion de curvado en al menos parte de los eslabones de cadena de la seccion (a,b).
  6. 6. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los eslabones de cadena inmediatamente consecutivos antes mencionados son paralelos cuando estan en la posicion extrema (A).
  7. 7. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las secciones (a,b) de la cadena entre los elementos de acoplamiento (15) consecutivos comprenden cada una de ellas una pluralidad de eslabones de cadena consecutivos, cuya curvatura en la segunda direccion (II) esta limitada con los medios (3) antes mencionados de tal modo que cada una de las pluralidades antes mencionadas de eslabones consecutivos forma una secuencia de eslabones que es ngida solamente en la segunda direccion (II).
  8. 8. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las secciones (a y b) estan conectadas entre sf de tal modo que la secuencia de eslabones es ngida solamente en la segunda direccion (II) y que en la seccion (a) es capaz de curvarse en la direccion (II) en relacion a la secuencia de eslabones que es ngida solamente en la segunda direccion (II) y que en la seccion (b) esta esencialmente sobre la posicion paralela de la secuencias ngida de eslabones.
  9. 9. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que un eslabon de cadena del medio (2) de transmision, al que esta conectado un elemento de acoplamiento (15), esta dispuesto para curvarse sobre la posicion paralela en relacion al eslabon de cadena inmediatamente enfrente de el y/o inmediatamente detras de el en la segunda direccion (II) antes mencionada.
  10. 10. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que esencialmente toda la cadena de transmision esta limitada contra la curvatura que ocurre en la segunda direccion (II) con los medios de limitacion de curvado antes mencionados.
  11. 11. Dispositivo para desplazar personas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la seccion (a,b) de la cadena (2) de transmision entre los elementos de acoplamiento (15) de planchas inmediatamente consecutivas es continuamente ngida en la direccion (II) cuando las planchas inmediatamente consecutivas en cuestion
    9
    estan en la seccion de salida y estan disponibles para su uso por los pasajeros.
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