ES2676897T3

ES2676897T3 - Rectificadora con una luneta para el apoyo de zonas de pieza de trabajo céntricas durante la mecanización de zonas de pieza de trabajo céntricas y/o excéntricas, en particular de áreas de cojinete en cigüeñales

Info

Publication number: ES2676897T3
Application number: ES14787119.8T
Authority: ES
Inventors: Erwin Junker
Original assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2013-12-09
Filing date: 2014-10-09
Publication date: 2018-07-26
Anticipated expiration: 2034-10-09
Also published as: RU2676540C1; JP6469696B2; BR112016011542B1; KR102208309B1; CN105792989A; EP3079858B1; EP3079858A1; WO2015086190A1; DE102013225292B4; BR112016011542A2; JP2016540656A; DE102013225292A1; KR20160096105A; US10293450B2; US20160297046A1; CN105792989B

Abstract

Rectificadora para rectificar zonas de pieza de trabajo (9) céntricas y/o excéntricas en piezas de trabajo (6), en particular áreas de cojinete en particular de cigüeñales, con una luneta (7) para el apoyo de las zonas de pieza de trabajo céntricas (9), que se puede llevar para la rectificación desde una posición retraída a una posición de apoyo en la zona de pieza de trabajo y presenta al menos dos partes de apoyo (11) que pueden avanzar hasta la zona de pieza de trabajo (9) y que soportan la zona de pieza de trabajo (9) en respectivas áreas perimetrales separadas entre sí, estando apoyada la pieza de trabajo (6) con su zona de pieza de trabajo (9) en la posición de apoyo, y con un dispositivo de control por medio del cual, durante la rectificación o tras la rectificación de una zona de pieza de trabajo (9) por medio de un disco abrasivo (4), se puede colocar la luneta (7) en una zona céntrica de pieza de trabajo y el disco abrasivo (4) puede avanzar hasta la medida final del área de cojinete, caracterizada porque las partes de apoyo (11) de la luneta (7) están dispuestas en la rectificadora, formando un ángulo de apertura entre sí en un flanco lateral (22) en cada caso de un prisma (10) que se abre y que presenta dos brazos que forman una horquilla, en un brazo de luneta (19) en posición fija entre sí y respecto al brazo de luneta (19) y, en la posición de apoyo, por debajo del centro respecto al eje longitudinal (5) de la zona de pieza de trabajo (9), de tal modo que una bisectriz formada entre las dos partes de apoyo (11) presenta un ángulo agudo fijo respecto a la perpendicular que discurre a través del eje longitudinal (5) de la zona de pieza de trabajo (9), y la luneta (7) ha formado un eje de avance CNC por medio del cual puede avanzar hasta la zona de pieza de trabajo (9) a lo largo de esta bisectriz por control CNC.

Description

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DESCRIPCION

Rectificadora con una luneta para el apoyo de zonas de pieza de trabajo centricas durante la mecanizacion de zonas de pieza de trabajo centricas y/o excentricas, en particular de areas de cojinete en ciguenales

La invencion se refiere a una rectificadora con una luneta para el apoyo de zonas de pieza de trabajo centricas durante la mecanizacion de zonas de pieza de trabajo centricas y/o excentricas, en particular en zonas de eje, en particular de ciguenales, que estan colocadas durante la rectificacion en las areas de cojinete.

Son conocidas lunetas para el apoyo de zonas de pieza de trabajo centricas durante la mecanizacion de zonas de pieza de trabajo centricas y/o excentricas, en particular areas de cojinete, en particular en ciguenales. Estas lunetas sirven para apoyar adicionalmente las piezas de trabajo relativamente blandas como, por ejemplo, ciguenales durante la rectificacion de tal modo que, durante la aplicacion de las fuerzas de rectificacion, no se produzca a ser posible ninguna deformacion o al menos una deformacion muy reducida de la pieza de trabajo que debe rectificarse.

En rectificadoras para la rectificacion de ciguenales, de manera conocida se emplean frecuentemente lunetas de la firma AROBOTECH, que se utilizan preferentemente para diametros de eje o diametros de cojinete principal en ciguenales de hasta, por ejemplo, 70 - 80 mm. Para grandes elementos de eje o ciguenales en los que deben empelarse lunetas para la rectificacion, las lunetas conocidas son desventajosas en la medida en que requieren en la mayona de los casos un gran espacio constructivo. Por el tipo de construccion, estas lunetas conocidas deben ser retrafdas con sus mordazas de luneta al cargar o descargar las piezas de trabajo. Estas lunetas conocidas presentan por lo general tres mordazas que presentan en la mayona de los casos un revestimiento PCD (diamante policristalino) o CBN (nitruro de boro cubico policristalino). Por la realizacion con tres mordazas, el area de cojinete que debe apoyarse en cada caso esta "sujeto", siendo sostenidas las areas de cojinete que deben sujetarse en un intervalo de diametro mayor de 180°, por ejemplo, unos 210°, entre los elementos de apoyo recubiertos de PCD. La pieza de trabajo esta "sujeta" en su posicion con ello de manera autocentrante, y el avance de las mordazas se produce en direccion del centro de la pieza de trabajo, es decir, centricamente respecto al diametro de cojinete. Los movimientos de las mordazas de luneta individuales presentan un acoplamiento mecanico forzoso, lo que produce un sistema mecanico relativamente complicado. La "sujecion" en tres puntos fijos exige un area de cojinete al menos ya bien preparada para la colocacion de la luneta. Debido a ello, es diffcil un guiado posterior de la luneta por las razones mencionadas anteriormente. El acoplamiento mecanico forzoso de las tres mordazas de la luneta conocida exige fuerzas relativamente grandes que deben absorberse durante el avance y que producen marcas de deslizamiento intensificadas en el area de cojinete que debe apoyarse. En particular para piezas de trabajo de gran diametro es conocido emplear denominadas lunetas de dos puntos avanzando los dos apoyos que sostienen la pieza de trabajo y que pueden avanzar independientemente, dado el caso revestidos de PCD, en cada caso por medio de ejes CNC separados. El empleo de dos ejes CNC separados eleva el esfuerzo constructivo de lunetas de este tipo y, por tanto, sus costes, motivo por el que tales lunetas son tecnicamente muy complejas y muy caras. Los dos puntos o zonas de apoyo de una luneta de dos puntos de este tipo conocida estan dispuestos por lo general en angulo recto entre sf, estando dispuesto un punto o zona de apoyo desde abajo en el area de cojinete y un punto o zona de apoyo frente al disco abrasivo y avanzando hasta el area de cojinete.

Tambien se conocen ya lunetas en las que dos puntos de apoyo estan dispuestos con control de ejecucion obligada como en el documento US 6 257 972 B1, apoyandose contra un tercer punto de apoyo situado opuestamente. Los elementos de apoyo de luneta estan fijados por medio de topes o colocados en un cojinete ya rectificado. Un guiado posterior de la luneta al rectificar el asiento de luneta no esta previsto y tampoco es posible.

Por el documento DE 10 2011 015 205 B3, se conoce por lo demas una luneta de dos puntos con dos partes de apoyo dispuestas de manera fija entre sf. Esta conocida luneta para el apoyo horizontal y vertical de una pieza de trabajo presenta dos elementos de apoyo dispuestos con distancia lateral entre sf y de manera regulable relativamente a la pieza de trabajo y, por tanto, no fijos respecto al brazo de luneta, llevando los elementos de apoyo un deslizador de ajuste guiado de manera movil en una base y siendo el deslizador de ajuste movil en direccion radial respecto a la pieza de trabajo, de tal modo que los dos elementos de apoyo pueden avanzar conjuntamente hasta la pieza de trabajo. La regulacion radial del deslizador de ajuste se efectua contra el efecto de un resorte, de tal modo que esta presente un elemento de movimiento adicional entre la pieza de trabajo que debe apoyarse y la verdadera base de apoyo de luneta. La concentridad alcanzable en el mejor de los casos se situa, por tanto, en el intervalo de pocos pm.

Ademas, por el documento GB 1 000 271 A, que forma la base para el preambulo de la reivindicacion 1, se conoce una luneta que esta pensada para el apoyo en una pieza de trabajo con un diametro definido. Las partes de apoyo presentes estan orientadas paralelamente entre sf y no forman un angulo de apertura. Tampoco esta presente un prisma que se abra a modo de horquilla, de tal modo que esta luneta no es apropiada para piezas de diferente diametro.

Por el documento WO 2008/104571 A1 se conoce una luneta que rodea parcialmente el penmetro de la pieza de trabajo y en la que las partes de apoyo se encuentran en una abertura que se reduce hacia delante en direccion a la pieza de trabajo. Un prisma que se abra a modo de horquilla no se describe en este estado de la tecnica. En el documento US 5,486,130, tambien se describe una luneta en la que, sin embargo, estan previstos flancos

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dispuestos igualmente de manera paralela entre s^ de una luneta formada a modo de horquilla, no formando los flancos de apoyo un prisma que se abra.

Por eso, la presente invencion se basa en el objetivo de proporcionar una rectificadora con una luneta por medio de la cual puedan mejorarse errores de redondez en zonas centricas de piezas de trabajo hasta por debajo de 1 pm.

Tales resultados muy exactos de rectificacion concentrica se obtienen con una rectificadora con las caractensticas de acuerdo con la reivindicacion 1. Perfeccionamientos utiles se definen en las correspondientes reivindicaciones dependientes.

A continuacion, cuando se utilice el concepto de "area de cojinete centrica" deben incluirse y entenderse tambien zonas centricas de pieza de trabajo que estan configuradas centricamente, pero no son un area de cojinete forzosamente en la pieza de trabajo o la parte de eje. De igual modo, por "parte de eje" tambien puede entenderse una pieza de trabajo que presente una zona centrica de pieza de trabajo.

Una luneta de acuerdo con la invencion prevista para el apoyo de areas centricas de cojinete durante la mecanizacion de areas de cojinete centricas y/o excentricas en partes de eje que, en condiciones de uso, es llevada desde una posicion retrafda, con la finalidad del apoyo durante la rectificacion, a una posicion de apoyo en un area de cojinete de la parte de eje, que en particular es un ciguenal, esta configurada de tal modo que estan previstas al menos dos partes de apoyo que pueden avanzar hasta el area de cojinete. Estas partes de apoyo son los verdaderos elementos de apoyo y sostienen el area de cojinete que debe rectificarse en zonas perimetrales distanciadas entre sf, estando determinada la distancia de las zonas perimetrales por la distancia de las dos partes de apoyo entre sf La luneta esta configurada en su zona delantera con la forma de un prisma que soporta a modo de horquilla la parte de eje con su area de cojinete que debe apoyarse en la posicion de apoyo. El prisma presenta dos brazos de un brazo de luneta que forman la horquilla y que llevan en cada caso una parte de apoyo, estando dispuestas las partes de apoyo formando un angulo de apertura entre sf en cada uno de los flancos laterales de los brazos del prisma. La posicion de las partes de apoyo entre sf y respecto al brazo de luneta es fija. Esto significa que los lugares de colocacion de las partes de apoyo estan dispuestos de manera fija entre sf Ademas, la luneta esta dispuesta con su prisma que se abre hacia arriba en su posicion de apoyo por debajo del centro respecto al eje longitudinal del area de cojinete, presentando una bisectriz formada entre las dos partes de apoyo por su colocacion en los brazos del brazo de luneta un angulo agudo fijo respecto a una perpendicular que discurre a traves del eje longitudinal del area de cojinete. La luneta presenta un denominado eje CNC que posibilita un avance controlado de la luneta a lo largo de esta bisectriz hacia el area de cojinete en tal medida que la luneta se encuentre en su posicion de apoyo y, en ella, aloje y soporte la parte de eje que debe rectificarse.

La disposicion fija entre sf de las partes de apoyo en los flancos laterales del prisma de la luneta, en combinacion con el alojamiento por debajo del centro de la parte de eje que debe rectificarse con la finalidad del apoyo con la bisectriz formada entre las partes de apoyo a traves del eje longitudinal se obtiene que la zona de apoyo de la luneta se situe por debajo de un plano formado por el eje de rotacion del disco abrasivo y el eje longitudinal central de la pieza de trabajo, de decir, por debajo del centro de la pieza de trabajo, es decir, por debajo del centro. Esto es ventajoso durante la rectificacion porque el area de cojinete que debe rectificarse nunca es exactamente redonda y, por medio de la posicion de apoyo de acuerdo con la invencion y la configuracion de la luneta, los errores de redondez normalmente siempre presentes no son reproducidos o copiados durante la rectificacion en el area de cojinete de manera continua en el area de cojinete que debe rectificarse. Cuando -como en el estado de la tecnica- los puntos de apoyo de dos partes de apoyo estan dispuestos de manera simetricamente exacta justo respecto al punto de rectificacion, se reproducen de nuevo las imperfecciones de redondez durante la rectificacion del area de cojinete, lo que significa que, durante la rectificacion, las imperfecciones de redondez no solo se mantienen en forma y magnitud, sino que, dado el caso, incluso pueden intensificarse.

Con la rectificadora de acuerdo con la invencion, se realiza un apoyo mas cuidadoso de la correspondiente area de cojinete porque, por medio de un eje CNC separado, se posibilita una colocacion selectiva en el area de cojinete y, en concreto, de tal forma que la bisectriz entre las dos partes de apoyo siempre discurre a traves del eje longitudinal central o eje de rotacion del area de cojinete. Y esto provoca tambien una reduccion de las marcas de deslizamiento por parte de la luneta en el lugar de apoyo.

El apoyo global a modo de prisma de la luneta de acuerdo con la invencion tiene un angulo seleccionado del prisma, es decir, de los flancos laterales entre sf del brazo de luneta del prisma en el que esta alojado y apoyado el area de cojinete que debe apoyarse al modo de una horquilla. En funcion de la forma y el tamano de la parte de eje que debe apoyarse y de los requisitos tecnicos, una correspondiente luneta insertada puede presentar un angulo diferente del prisma de apoyo. Por principio, es tambien posible preferentemente que los brazos del prisma del brazo de luneta esten dispuestos de manera ajustable entre sf para adaptar la luneta aun mejor a diferentes requisitos de diametro de partes de eje que deban rectificarse y soportarse.

En un caso de este tipo se requiere, sin embargo, que los flancos laterales del prisma esten dispuestos o bloqueados entre sf de manera fija en su correspondiente disposicion angular adaptada para una tarea de apoyo definida de tal modo que las partes de apoyo presenten una posicion fija entre sf para la tarea de apoyo y las vibraciones que se puedan producir no provoquen a pesar de ello la intensificacion de los fallos de mecanizacion.

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Mediante la seleccion de acuerdo con la invencion de las relaciones de angulo y disposicion de las partes de apoyo en los flancos laterales del correspondiente brazo del prisma del brazo de luneta, se pueden mejorar considerablemente de manera ventajosa las redondeces en la pieza de trabajo durante la rectificacion, de tal modo que pueden obtenerse errores de redondez menores de 1 pm o incluso considerablemente menores. La luneta de acuerdo con la invencion, sin embargo, no solo crea redondeces mejoradas en sentido general, sino que con la luneta de acuerdo con la invencion se obtienen tambien ondulaciones reducidas en caso de ondulaciones de orden inferior, por medio de lo cual se pueden fabricar piezas de trabajo con la mayor calidad y, concretamente, sin que tengan que establecerse despues de la rectificacion, otras secuencias de trabajo o procedimientos de trabajo separados. La posibilidad de fabricar piezas de trabajo de gran exactitud sin un esfuerzo de fabricacion adicional produce considerables reducciones de costes. La luneta de acuerdo con la invencion representa, por tanto, una solucion tecnicamente buena y economica que se emplea en particular tambien para grandes partes de eje con un diametro preferentemente mayor de unos 70 mm y preferentemente tambien para ciguenales, pudiendo ser los diametros de cojinete principal, dado el caso, tambien menores de 70 mm en el diametro. Para dimensiones de pieza de trabajo pequenas o medianas tambien se puede emplear, por supuesto, la luneta de acuerdo con la invencion.

Correcciones adicionales de redondez mediante aplicacion de funciones de correccion sobre el eje X que estan basadas en valores de medicion y son calculadas y realizadas por el dispositivo de control de la rectificadora ya se aplican por lo comun para areas de cojinete excentricas como cojinetes de elevacion. Se entiende que tales correcciones de redondez tambien pueden aplicarse para cojinetes principales. Para la mejora adicional de la redondez en las areas de cojinete centricas se puede aplicar una correccion de redondez de este tipo adicionalmente al uso de la luneta de acuerdo con la invencion.

Preferentemente, la luneta se coloca para el apoyo en un area de cojinete ya terminada de rectificar; sin embargo, tambien es posible que la luneta se coloque en un area de cojinete rectificada en el momento, siendo absorbido por la luneta en este ultimo caso no solo un apoyo a consecuencia del peso propio de la pieza de trabajo que debe rectificarse, sino tambien al menos en cierta medida presiones de rectificacion ejercidas por el disco abrasivo.

De acuerdo con un perfeccionamiento de la invencion, el brazo de luneta que soporta el prisma se puede mover entre la posicion retrafda y la posicion de apoyo por medio solo de un servomotor que trabaja sobre un husillo roscado. De esta manera se obtiene que las partes de apoyo, que estan dispuestas a una distancia angularmente fija dentro del prisma, se puedan colocar de manera segura y reproducible en el area de cojinete que debe apoyarse con la finalidad del apoyo del area de cojinete.

Preferentemente, la bisectriz forma un angulo respecto a la perpendicular de tal modo que fuerzas resultantes ejercidas durante la rectificacion provocadas por el disco abrasivo presionan el area de cojinete en el interior del prisma contra las partes de apoyo, fijando el area de cojinete. El angulo de la bisectriz respecto a la perpendicular se selecciona a este respecto de tal modo que las partes de apoyo se apoyen, referidas al eje longitudinal central de la pieza de trabajo, por debajo del centro, de tal modo que, al rectificar, las fuerzas de rectificacion presionen la pieza de trabajo por decirlo asf en el interior del prisma contra las partes de apoyo. De este modo, la pieza de trabajo es sujetada en el prisma y fijada en la posicion por las partes de apoyo.

Ademas, la luneta esta configurada preferentemente con su eje de avance CNC de tal modo que puede ser movida hacia el area de cojinete que debe apoyarse o la pieza de trabajo que debe apoyarse en tal medida que la posicion de apoyo se corresponda con una posicion final del avance, de tal forma la luneta se apoye en un area de cojinete terminada de rectificar o una parte de eje terminada de rectificar. Sin embargo, tambien es posible que la posicion de apoyo de la luneta sea una posicion del avance con sobremedida de rectificacion aun presente. Esto significa que la luneta, durante la rectificacion, aunque aun no se haya alcanzado la medida final en el area de cojinete que debe rectificarse, a pesar de ello ataca haciendo apoyo en esta area de cojinete rectificada en el momento, siendo guiado durante la rectificacion, apoyando simultaneamente el area de cojinete, el prisma, es decir el brazo de luneta con el prisma, con las partes de apoyo hasta la medida final. Es particularmente preferente si el avance controlado por CNC del prisma se efectua sincronicamente con el avance del disco abrasivo. Mediante la realizacion en la que el eje de avance de la luneta y el eje de avance del disco abrasivo estan controlados en cada caso por CNC, los dos ejes se pueden programar libremente.

Al colocar la luneta en un area de cojinete terminada de rectificar, la luneta puede ser colocada por medio del eje de control CNC en una posicion predefinida de manera exacta en la pieza de trabajo. La posicion final se corresponde a este respecto con la medida final de la pieza de trabajo que debe rectificarse. En particular, en un desplazamiento de la luneta, es decir, del brazo de luneta con el prisma, a la posicion final deseada por medio de dispositivos de accionamiento hidraulico, es posible apoyar de manera segura las areas de cojinete previamente terminadas de rectificar por medio del prisma de apoyo de la luneta. Una luneta de este tipo es relativamente sencilla en la estructura y, en consecuencia, tambien economica en la fabricacion.

Preferentemente, sin embargo, tambien es posible emplear la luneta para un apoyo en un area de cojinete que se esta rectificando en el momento en la que, por tanto, esta presente cierta sobremedida de rectificacion. Para ello es necesario que la luneta sea guiada de manera exacta correspondientemente a la sobremedida de rectificacion aun presente durante la rectificacion, es decir, a la diferencia entre la sobremedida real de rectificacion y la medida final. Esto significa que la luneta debe ser guiada en todo momento de manera exacta respecto a la sobremedida de

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rectificacion rectificada en una unidad de tiempo radialmente en el area de cojinete. Para ello, es necesaria una sincronizacion del eje CNC de la luneta y del eje X controlado por CNC del disco abrasivo. Preferentemente, esto se puede resolver de manera particularmente sencilla avanzando linealmente el prisma de apoyo en la pieza de trabajo por medio de un movimiento controlado por CNC. Con tal avance lineal es posible hacer que marchen sincronicamente entre sf los avances del eje de avance X del disco abrasivo por un lado y del eje de avance del prisma de apoyo por otro lado, siguiendo el avance del prisma de luneta el avance del disco abrasivo, es decir, que ambos ejes de avance estan acoplados entre sf electronicamente.

Por razones de exactitud y por consideraciones utiles de la tecnica de rectificacion, puede resultar ventajoso abstenerse de la sincroma exacta entre el eje de avance X del disco abrasivo y el eje CNC de la luneta. El prisma de apoyo puede ser colocado, por ejemplo, temporalmente durante la rectificacion del area de cojinete tambien selectivamente de tal modo que la parte de eje que debe rectificarse sea sobrepresionada en una zona predefinida. Por "sobrepresionar" debe entenderse en el contexto de esta invencion que la parte de eje es sobrepresionada durante la rectificacion en el intervalo de pocos pm a varias centesimas de mm por encima del centro maximo. Preferentemente, esto puede realizarse de tal modo que el prisma de apoyo sea configurado sobrepresionado temporalmente durante la rectificacion del area de cojinete o bien demasiado bajo o demasiado alto en torno a una pequena cantidad determinada. Preferentemente, el grado de la sobrepresion se rige por la exactitud que se quiera obtener de la pieza que debe rectificarse, asf como por las presiones de rectificacion aplicadas por el disco abrasivo a la pieza de trabajo. Otros factores de influencia importantes son tambien la geometna y la rigidez de la pieza de trabajo.

Preferentemente, los correspondientes movimientos de avance del disco abrasivo y de la luneta por medio de sus respectivos ejes controlados por CNC se realizan de tal manera que en cada momento de la rectificacion del area de cojinete este es sujetado de manera definida exactamente en centro maximo. Sin embargo, tambien es posible preferentemente rectificar en una pequena medida por debajo o por encima del centro. En particular, la forma de realizacion preferente del avance en seguimiento de la luneta esta previsto para la rectificacion de areas de cojinete centricas como, por ejemplo, los cojinetes principales del ciguenal.

La rectificadora de acuerdo con la invencion tambien puede utilizarse para la rectificacion de arboles de levas u otras partes de eje. De manera conocida, las levas que deben rectificarse estan dispuestas junto a las areas de cojinete. De igual manera, esto tambien es valido para los cojinetes de elevacion en ciguenales, cuando estos, por ejemplo, se rectifican en el procedimiento de rectificacion de carrera pendular. En tal caso, los cojinetes de levas o de elevacion se rectifican de tal modo que, durante una vuelta de rectificacion de la pieza de trabajo, actuan diferentes relaciones de fuerzas mediante la rectificacion sobre la pieza de trabajo. Preferentemente, para un caso de aplicacion de este tipo se emplea una luneta en la que esta prevista una palanca pivotante adicional dispuesta en el prisma que presenta en su zona final opuesta a su eje pivotante una parte de apoyo adicional. Si en la luneta de acuerdo con la invencion las partes de apoyo atacan por debajo del centro en el area de cojinete que debe rectificarse, la palanca pivotante esta dimensionada de tal modo que la parte adicional por decirlo asf pivota desde arriba a su posicion de apoyo en el area de cojinete y, mediante la fijacion de la palanca pivotante en su posicion de apoyo, se efectua un apoyo adicional del area de cojinete desde arriba. En tal caso, estan previstas preferentemente tres partes de apoyo al modo de un alojamiento de tres puntos para el area de cojinete que debe rectificarse. Con ello se consigue que el area de cojinete se apoye en todo momento de la mecanizacion de manera fija sobre el prisma de apoyo, tambien aunque debido, por ejemplo, a la rectificacion de carrera pendular o la rectificacion de levas actuen relaciones de fuerzas fluctuantes sobre la luneta durante el proceso de rectificacion.

Preferentemente, el pivotado de la palanca pivotante se efectua hidraulica, neumatica o electricamente. De esta manera, se asegura que el area de cojinete que debe rectificarse se apoya con una fuerza previamente seleccionable sobre el prisma de apoyo. En la realizacion del accionamiento hidraulico o neumatico del movimiento pivotante, esta previsto para el ajuste de la fuerza de presion en la mayona de los casos un sensor de presion.

Otra realizacion preferente es tambien que la palanca pivotante accionada hidraulica o neumaticamente pivote en una trayectoria de pivotado limitada, por ejemplo, por un tope. En este caso, la parte de apoyo es presionada por

medio de una fuerza de presion generada por un resorte sobre el area de cojinete. En la realizacion del

accionamiento electrico del movimiento pivotante, la palanca pivotante es pivotada a una posicion de pivotado

predefinida y la fuerza de presion sobre el area de cojinete se genera porque la parte de apoyo es presionada por

medio de una fuerza de presion generada por un resorte sobre el area de cojinete.

Mediante el dimensionamiento del resorte, se puede, por tanto, configurar o seleccionar una presion de contacto predefinida en funcion de la correspondiente posicion de apoyo de la palanca pivotante y, por tanto, de la parte de apoyo en el area de cojinete rectificada en ese momento, ya terminada de rectificar o aun por rectificar.

De igual modo que la fabricacion de la fuerza de presion por el elemento de resorte, se puede aplicar tambien un elemento accionado hidraulica o neumaticamente. El dimensionamiento de la fuerza de presion se puede calcular y ajustar mediante un sensor de presion.

La posicion de apoyo de la parte de apoyo adicional se situa en este caso frente a las posiciones de las partes de apoyo del prisma.

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La posicion de apoyo puede situarse sobre la bisectriz de las partes de apoyo del prisma de apoyo; pero es no es forzosamente necesario para la funcion tecnica.

En la mayona de los casos, la posicion del prisma de apoyo adicional ni siquiera se dispone sobre la bisectriz de las partes de apoyo, porque un desplazamiento fuera de esta posicion evita por la distribucion angular desigual una reproduccion de imperfecciones de redondez durante la rectificacion del area de cojinete.

De acuerdo con un perfeccionamiento de la invencion, las partes de apoyo estan configuradas preferentemente de manera plana, de tal modo que en un apoyo en el area de cojinete que debe rectificarse se da un contacto lineal, en todo caso, desde un punto de vista teorico. Ademas, preferentemente la superficie de las partes de apoyo puede estar configurada como superficie curvada convexamente. Una superficie configurada de este modo de las partes de apoyo asegura un contacto selectivo entre las partes de apoyo y la superficie que debe apoyarse de la correspondiente parte de cojinete y, en concreto, incluso en caso de divergencias de la forma cilmdrica de las partes de cojinete. Ademas, preferentemente las partes de apoyo estan provistas de una ranura central que divide la superficie de las partes de apoyo en dos secciones de apoyo. De esta manera, por un lado se puede obtener un buen efecto de apoyo, porque el apoyo se efectua en toda la anchura de la parte de apoyo. Preferentemente, las superficies que deben apoyarse estan configuradas ligeramente esfericas y sus bordes laterales estan rotos para que la superficie que debe apoyarse no sea danada por estos.

Por razones de resistencia al desgaste, las partes de apoyo estan provistas preferentemente de superficies CBN o PCD. De este modo, se puede realizar una elevada vida util de las partes de apoyo, que en cualquier caso estan montadas en los brazos con forma de horquilla del prisma de manera intercambiable.

Otra configuracion preferente de la luneta se obtiene porque las partes de apoyo estan alojadas de manera oscilante en los flancos laterales del prisma en torno a un eje que discurre a 90°, es decir, perpendicularmente al eje longitudinal (en direccion visual en el plano formado por el eje de rotacion del disco abrasivo y el de la pieza de trabajo) de la parte de eje que debe rectificarse. Este grado de libertad de las partes de apoyo presente por la oscilacion asegura una colocacion uniforme y mejor en la superficie que debe apoyarse de la parte de eje incluso aunque la parte de eje debiera estar rectificada ligeramente abombada o concava. Otra ventaja de este eje pendular adicional de las partes de apoyo radica en que, en areas de cojinete no completamente cilmdricas, ya sea por errores de rectificacion o por una forma de cojinete deseada, se puede evitar que los bordes de las partes de apoyo se puedan clavar durante el apoyo en la correspondiente superficie que debe apoyarse dejando de este modo huellas de rectificado no deseadas. Sin la disposicion de partes de apoyo alojadas de manera oscilante a 90° respecto al eje longitudinal de la parte de cojinete, no se dana en concreto en el caso de una forma divergente de la forma cilmdrica de la parte de cojinete un contacto lineal para el apoyo, sino un contacto puntual. Este contacto puntual provocana, sin embargo, un mayor contacto de Hertz, lo que tambien provocana danos de la superficie de cojinete que debe apoyarse. Frente a esto, mediante el apoyo uniforme de las partes de apoyo en la superficie rectificada en ese momento o que debe rectificarse de una parte de cojinete se obtiene globalmente por la menor presion superficial una mayor precision, de tal modo que tambien mediante esta medida se puede obtener en relacion con la redondez en caso de errores en la redondez la elevada exactitud de incluso considerablemente menos de 1 pm.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporciona una rectificadora que sirve para rectificar zonas de pieza de trabajo centricas y/o excentricas o areas de cojinete en piezas de trabajo o partes de eje, en particular ciguenales. Adicionalmente, la rectificadora presenta un dispositivo de control por medio del cual, durante la rectificacion o tras la rectificacion del area de cojinete por medio de un disco abrasivo, se puede colocar la luneta en una zona centrica de pieza de trabajo y el disco abrasivo puede avanzar de acuerdo con la finalidad hasta la medida final del area de cojinete. Con una rectificadora de este tipo pueden obtenerse divergencias de la redondez incluso considerablemente por debajo de 1 pm, incluso cuando se rectifica, por ejemplo, en el rectificado de cojinetes de elevacion de ciguenales o las levas de arboles de levas en rectificaciones de carrera pendular y, debido a ello, se registran transmisiones de fuerza variables en la pieza que debe rectificarse.

Preferentemente, la rectificadora presenta de acuerdo con la invencion un dispositivo de medicion que transmite al dispositivo de control senales de medicion del diametro de la zona de pieza de trabajo para la posicion de avance de la luneta en la zona de pieza de trabajo. Sobre la base de estas, se controlan las posiciones de avance de luneta y disco abrasivo. Al apoyar la luneta en una zona centrica de pieza de trabajo que se esta rectificando en el momento y, por consiguiente, aun presenta una sobremedida respecto a su medida final, la luneta puede ser guiada preferentemente en correspondencia a la sobremedida de rectificacion efectiva aun dejada por el disco abrasivo en cada caso.

Se entiende que el dispositivo de control y medicion puede estar previsto tanto en una unidad, como presentarse como dispositivos separados, es decir, pueden estar previstos un dispositivo de control separado y un dispositivo de medicion separado, generando el dispositivo de medicion sobre la base de valores medidos senales de medicion que son introducidas en el dispositivo de control, de tal modo que el dispositivo de control finalmente realiza el control sincronico o ligeramente asincronico del avance de la luneta y del disco abrasivo hasta la correspondiente area de cojinete que debe rectificarse para el caso en el que la luneta es guiada correspondientemente a una sobremedida que se reduce constantemente por el proceso de rectificacion hasta la medida final de la zona que

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debe rectificarse. Un caso divergente de la sincroma del avance puede presentarse, por ejemplo, cuando, por medio de la luneta, la pieza que debe rectificarse debe ser ligeramente sobrepresionada para, por ejemplo, compensar fuerzas de rectificado introducidas por el disco abrasivo en la pieza, de tal modo que se mejora mediante ello el resultado de rectificado.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el dispositivo de control esta configurado de tal modo que, utilizando valores de medicion sobre la base de errores de redondez detectados, se puede aplicar una correccion de redondez adicional al eje X controlado por CNC del disco abrasivo al modo de una superposicion sobre los valores de avance del disco abrasivo.

Otras configuraciones y detalles de la invencion se describen con ayuda de ejemplos de realizacion por medio del siguiente dibujo. En el dibujo muestran:

la Figura 1: la Figura 2:

la Figura 3: la Figura 4:

la Figura 5: la Figura 6A:

la Figura 6B: la Figura 6C:

la Figura 7:

la Figura 8:

la estructura basica de una rectificadora con luneta de acuerdo con la invencion dispuesta;

una vista de fragmento de un ciguenal rectificado en el momento con luneta en posicion retrafda y

de apoyo;

una vista delantera basica sobre la luneta en direccion de la flecha V de acuerdo con la figura 2; una vista de corte a traves del brazo de luneta para la presentacion de la grna para el movimiento lineal del prisma de apoyo a lo largo del plano de corte W-W;

un corte a traves de la luneta a lo largo del plano de corte U-U de acuerdo con la figura 4; una vista de corte a traves de una parte de apoyo en el prisma de apoyo de la luneta con pivotabilidad de la parte de apoyo en torno a un eje pivotante que discurre a 90° respecto al eje longitudinal de la parte de eje que debe apoyarse;

una vista superior sobre una parte de apoyo dispuesta en el prisma de la luneta;

una representacion en perspectiva de una parte de apoyo con ranura central y pivotabilidad de

acuerdo con las figuras 6a o 6B;

una representacion en perspectiva de la luneta con partes de apoyo de acuerdo con las figuras 6A o 6B; y

una vista de fragmento de acuerdo con la figura 2, pero para otro ejemplo de realizacion con una palanca pivotante adicional en la luneta, en la que esta montada una tercera parte de apoyo.

En la figura 1 esta representada en vista lateral la estructura basica de una rectificadora provista de una luneta de acuerdo con la invencion. Una bancada de maquina 1 soporta un carro cruzado para un movimiento controlado por CNC de un disco abrasivo 4 montado sobre un cabezal portamuela 3 para su avance hasta la pieza de trabajo 6 que debe rectificarse y presenta un eje longitudinal 5. El cabezal portamuela 3 esta realizado de manera en sf conocida al modo constructivo de carro cruzado, por medio de lo cual es posible que el cabezal portamuela 3 pueda avanzar con el disco abrasivo 4 paralelamente al eje central longitudinal de la pieza de trabajo, es decir, a su eje de rotacion, y perpendicularmente a este eje central longitudinal de la pieza de trabajo. La pieza de trabajo 5 esta sujeta sobre un cabezal de husillo de pieza de trabajo no representado, pudiendo moverse el disco abrasivo 4 relativamente al eje longitudinal central de la pieza de trabajo 5 a lo largo de un eje Z controlado por CNC. El cabezal de husillo de pieza de trabajo no representado esta montado en la zona delantera de la rectificadora sobre la bancada de maquina sobre una mesa de rectificado que tambien aloja el accionamiento de rotacion para la pieza de trabajo, un contrapunto y una luneta 7 para el apoyo de la pieza de trabajo en un area de cojinete. Preferentemente se apoya el area de cojinete que se esta rectificando en el momento. Sin embargo, tambien es posible apoyar un area de cojinete que ya ha sido rectificada. El accionamiento de pieza de trabajo no representado esta representado simbolicamente por la flecha doble 8, esta tambien controlado por CNC y se designa como eje C.

En la figura 2, se muestra una vista de fragmento de la rectificadora de acuerdo con la figura 1 en la que un disco abrasivo 4 en ese momento actua sobre una pieza de trabajo 6 en forma de un cojinete principal de un ciguenal. El eje longitudinal central del cuello de cojinete principal discurre paralelamente al eje de rotacion del disco abrasivo 4. Sobre la mesa de rectificado 25 esta montada la luneta 7. La luneta 7 presenta una entalladura formada en un brazo de luneta que esta configurada como prisma y presenta en sus flancos laterales 22 partes de apoyo 11. La luneta 7 esta dispuesta sobre la mesa de rectificado 25 de tal manera que las lmeas de apoyo 20 formadas por las partes de apoyo en su contacto apoyado en el area de cojinete 9 (con su parte de apoyo 7 derecha representada en la figura) estan dispuestas unos 7° por debajo del centro de pieza de trabajo. Esto significa que el prisma de apoyo en su conjunto esta dispuesto por debajo del centro en relacion con el eje longitudinal de pieza de trabajo y el eje de rotacion de disco abrasivo, que se situan en un plano.

En la figura 2 esta representada la posicion de apoyo de la luneta mediante lmeas discontinuas, estando representada por el contrario la posicion retrafda, en la que, por ejemplo, se puede efectuar una extraccion o nueva sujecion de la pieza de trabajo, por medio de lmeas continuas. El angulo a de unos 7° se ha revelado como particularmente ventajoso en el rectificado porque el area de cojinete 9 que debe rectificarse nunca es exactamente 100% redondo. Mediante la disposicion por debajo del centro del apoyo inmediato del area de cojinete 9 que debe rectificarse, los errores de redondez en el area de cojinete no se reproducen de nuevo durante la rectificacion de manera continua en el area de cojinete que debe rectificarse, como es el caso en el estado de la tecnica cuando un apoyo del area de cojinete en relacion con la bisectriz entre las dos partes de apoyo se situa sobre el mismo plano de eje de rotacion del disco abrasivo y eje longitudinal de pieza de trabajo 5.

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En el presente ejemplo de realizacion, en la figura 2 se representa que la bisectriz entre las partes de apoyo 11 del prisma 10 de la luneta 7 discurre a traves del eje longitudinal de pieza de trabajo 5, es dedr, claramente fuera del plano formado por el eje longitudinal de pieza de trabajo y el eje de rotacion del disco abrasivo. El angulo de la bisectriz entre las partes de apoyo se situa en este ejemplo de realizacion en unos 67°, por medio de los cuales el area de cojinete es apoyada por el prisma 20 adyacente por debajo del centro. Este angulo de 67° de la bisectriz depende de la correspondiente tarea de rectificacion y las correspondientes condiciones de rectificado y puede optimizarse por medio de ensayos sencillos. De manera sorprendente, se ha puesto de manifiesto que con esta disposicion del prisma pueden rectificarse areas de cojinete con errores de redondez de en parte claramente menos de 1 pm. Estos escasos errores de redondez se pueden obtener, entre otras cosas, porque la luneta presenta por un lado una elevada rigidez y, por otro lado, la ventaja de un movimiento sobre un eje de avance controlado tambien por CNC. De este modo, el brazo de luneta con el prisma de apoyo y las partes de apoyo que verdaderamente apoyan puede avanzar bajo condiciones definidas sobre una trayectoria de movimiento definida hasta el area de cojinete 9 que debe ser apoyada. Por medio del avance de la luneta realizado por un husillo roscado 13 hasta el area de cojinete que debe apoyarse exactamente a lo largo de la bisectriz se garantiza que el centro del area de cojinete sea sujetado de manera definida en direccion del eje de avance del disco abrasivo. El movimiento del prisma de apoyo a lo largo del eje controlado por CNC sobre la bisectriz se garantiza por medio de un servomotor 12 que actua por medio de un acoplamiento 17 dispuesto en una carcasa 16 sobre el husillo roscado 13 previsto para el avance el prisma de apoyo 10 desde la posicion retrafda a la posicion de apoyo, preferentemente al modo de un husillo de bolas. La luneta esta fijada sobre la mesa de rectificado 25 por medio de un soporte que presenta una gma de cola de milano 14.

La flecha representada en el disco abrasivo 4, orientada hacia abajo, representa la direccion de rotacion del disco abrasivo. La flecha que apunta hacia la pieza de trabajo, orientada hacia arriba, representa el movimiento de rotacion de la pieza de trabajo. La doble flecha representada en la parte superior de la figura representa el eje de movimiento controlado por CNC de la luneta desde la posicion retrafda a la posicion de apoyo y vuelta. La direccion de rotacion de disco abrasivo y/o pieza de trabajo, sin embargo, tambien puede ser inversa.

Las partes de apoyo 11 estan configuradas como placas recubiertas de CBN o PCD que estan en contacto directo con el area de cojinete 9 de la pieza de trabajo 6 en la posicion de apoyo de la luneta. Esto significa que el area de cojinete 9 de la pieza de trabajo 6 se desliza sobre estas partes de apoyo 11 en contacto lineal teorico en la forma de lmeas de contacto 20. En funcion del material o las condiciones de rectificado, se emplean las partes de apoyo mediante CBN (nitruro de boro cubico policristalino) o PCD (diamante policristalino). La ventaja de estos materiales estriba en que estos presentan una elevada resistencia al desgaste.

En la figura 3, se representa una vista delantera sobre la luneta, en direccion visual de la flecha de direccion representada en la figura 2 y marcada con V. El soporte inferior para la union de la luneta con la mesa de rectificado 25 presenta una gma de cola de milano 14. La gma se sujeta por medio de tornillos de sujecion 15 en una posicion definida de ajuste. Con este ajuste ngido y que garantiza una gma definida, la luneta 7 se situa con su prisma de apoyo 10 de tal modo que esta situada centricamente sobre el area de cojinete 9 que debe apoyarse. Esto significa que las dos partes de apoyo 11 que deben apoyarse se apoyan simultanea y uniformemente en la pieza de trabajo 6 y el eje de avance de la luneta desde las posiciones retrafdas a las posiciones de apoyo se efectua a lo largo de la bisectriz entre las dos partes de apoyo del prisma. Esa configuracion denominada central debe efectuarse una vez y se mantiene tras el ajuste en estado fijado.

Las partes de apoyo 11 estan dibujadas en la representacion mostrada en la vista delantera. Se puede ver que las partes de apoyo estan fijadas en los flancos laterales del prisma por medio de dos tornillos y estan configuradas como una placa de apoyo continua. Asf mismo, esta representado el eje pendular 21 de la otra parte de apoyo en el prisma 10 (vease tambien descripcion relativa a las figuras 6B a 6C).

La figura 4 representa una vista de corte parcial de acuerdo con la figura 2 a lo largo de plano de corte W-W. Aparece mostrada la gma para el movimiento lineal del prisma de apoyo. La gma se efectua sobre un carril gma 27 que esta alojado en un carro gma 26. El accionamiento se efectua por medio del husillo roscado 13. Sobre el carril gma 27 estan superpuestos patines con recirculacion de bolas o rodillos sin holgura. Representada esta la posicion del husillo roscado 13 cerca del carril gma 27.

En la figura 5, se muestra un corte parcial a traves de la luneta en el que el carril gma 27 esta representado con el carro gma 26. Ademas, se muestra el accionamiento por medio del servomotor 12 controlado por CNC para la colocacion del prisma de apoyo 10 en el area de cojinete que debe apoyarse. El accionamiento para el ajuste del prisma de apoyo a lo largo de la bisectriz entre las partes de apoyo 11 se efectua por medio del husillo roscado 13 que esta alojado al menos parcialmente en la carcasa 16. En la carcasa 16, esta dispuesto un acoplamiento 17 por medio del cual el servomotor 12 esta acoplado con el husillo roscado 13. Por medio de la programacion adaptada a los requisitos del servomotor 12 controlado por CNC, el movimiento de avance del prisma de apoyo 10 se efectua en el control de la rectificadora con la mayor precision posible. El husillo roscado 13 esta sujeto, ademas, por medio de una tuerca roscada 28.

La luneta esta fijada sobre la mesa de rectificado 25 por medio de un soporte del que aparece mostrada la gma de cola de milano 14 en el dibujo en representacion cortada. El brazo de luneta 19 tiene en su extremo delantero el

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prisma 10, en cuyos flancos laterales estan dispuestas las partes de apoyo 11. Asf mismo, se representa que las partes de apoyo 11 estan montadas alojadas de manera oscilante en torno al eje pendular 21. El eje pendular de las correspondientes partes de apoyo discurre a 90°, es decir, perpendicularmente al eje longitudinal central de la pieza de trabajo que debe apoyarse en direccion visual desde el lado, es decir, desde la direccion del disco abrasivo, que no aparece representado en la figura 5. La vista de corte parcial representada se corresponde con un plano de corte U-U de acuerdo con la figura 4.

La figura 6A muestra una vista de corte parcial en representacion aumentada de una parte de apoyo 11 dispuesta en un flanco lateral del prisma de apoyo. Se puede ver que las partes de apoyo 11 sobresalen sobre la superficie de los flancos laterales 22 y, en concreto, en direccion del interior del prisma, para que las partes de apoyo al colocarse en la pieza de trabajo que debe apoyarse, dado el caso, debe rectificarse en ese momento, puedan garantizar mediante la lmea de apoyo el correspondiente contacto de apoyo. La parte de apoyo 11 esta fijada de manera desmontable sobre un bulon pivotante que garantiza un movimiento pendular de la parte de apoyo en torno al eje pendular o eje pivotante 21. La ventaja de tal alojamiento pendular de las partes de apoyo consiste en que areas de cojinete que deben apoyarse, dado el caso, configuradas no exactas o conscientemente no cilmdricas, garantizan un apoyo siempre constante, seguro y definido de manera precisa en la parte de apoyo en el area de cojinete que debe apoyarse, es decir, en su superficie. Mediante este alojamiento pendular de la parte de apoyo se impide en cualquier caso que, en caso de divergencia de la superficie de cojinete que debe apoyarse de una forma exactamente cilmdrica, un borde o los bordes de la parte de apoyo por decirlo asf se claven en la superficie de la pieza de trabajo que debe apoyarse. La parte de apoyo representada presenta dos zonas de apoyo que estan dispuestas en los lados de la parte de apoyo configurada con forma de plaquita y que estan separadas entre sf por una denominada ranura central 23. La ventaja de una configuracion de este tipo consiste en que, mediante la ranura central para cada parte de apoyo se forman dos zonas de apoyo que garantizan un apoyo seguro, pero simultaneamente solo forman un breve contacto lineal, de tal modo que se reducen mas los efectos de la colocacion de la luneta en una zona ya rectificada de un area de cojinete.

En la figura 6B, se representa una configuracion de la parte de apoyo de este tipo en vista superior de acuerdo con la flecha mostrada en la figura 6A. La doble flecha mostrada en la figura 6B indica la pivotabilidad de la parte de apoyo 11 en torno al eje pendular 21.

Y finalmente, en la figura 6C esta mostrada en representacion en perspectiva una parte de apoyo 11 de este tipo montada pendularmente. Por medio de la ranura central 23, se configuran en la parte de apoyo 11 en ambos lados en cada caso una seccion de apoyo. El pivotado, es decir, la oscilacion de la parte de apoyo 11, se efectua a lo largo del eje pendular 21. Ademas, esta indicada una parte del flanco lateral 22 del prisma.

Mediante la configuracion de tal modo que las partes de apoyo presentan en cada caso dos apoyos que forman lmeas de apoyo 20 y adicionalmente estan, ademas, montadas de manera pendular, las partes de apoyo se apoyan en la pieza de trabajo 6 que debe apoyarse en su superficie, es decir, en la superficie el area de cojinete 9, de manera absolutamente uniforme tambien aunque el area de cojinete pueda presentar, por ejemplo, errores de forma en relacion a la cilindricidad o cierta conicidad (intencionada). Ademas, es ventajoso que el area de cojinete 9 se apoye aun mas estable en el prisma sin que este presente un denominado apoyo sobredeterminado. En una configuracion de este tipo, el area de cojinete que debe apoyarse esta apoyada en los cuatro puntos de apoyo o breves lmeas de apoyo 20 de manera absolutamente uniforme en el area de cojinete. De este modo, se obtiene un soporte de sujecion optimo de la pieza de trabajo por medio de la luneta.

En la figura 7, aparece representada la luneta en vista en perspectiva como unidad constructiva completa. En particular, se pueden reconocer el brazo de luneta 19, el prisma 10, las partes de apoyo 11 alojadas pendularmente, el carro grna 26 con el carril grna 27, el servomotor 12 controlado por CNC, asf como el soporte para la fijacion en la mesa de rectificado con la grna de cola de milano 14. Esta luneta de acuerdo con la invencion presenta una elevada compactacion y puede obtener, gracias a ello, en su configuracion los resultados de rectificado de marcada alta calidad.

En la figura 8, aparece representado otro ejemplo de realizacion de la luneta. La vista de la figura 8 se corresponde con la vista lateral parcial de acuerdo con la figura 2 con la diferencia de que, de acuerdo con este ejemplo de realizacion, en la luneta esta prevista una palanca pivotante adicional 18 con otra parte de apoyo 11'. Esta configuracion de la luneta es particularmente necesaria y util si, al rectificarse, en la pieza de trabajo de debe rectificarse actuan diferentes fuerzas de rectificado sobre la pieza de trabajo. Este es el caso, por ejemplo, en la rectificacion de carrera pendular o en la rectificacion de elementos no cilmdricos como, por ejemplo, levas. Mediante el apoyo de la palanca pivotante 18, se obtiene por medio de la tercera parte de apoyo adicional 11' un denominado efecto de apoyo de tres puntos. De este modo se obtiene un apoyo estabilizado, exacto, realizado por medio de la luneta, de la pieza de trabajo que debe rectificarse.

En el presente ejemplo de realizacion, la palanca pivotante 18 pivota desde arriba a la superficie del area de cojinete que debe apoyarse neumatica o hidraulicamente, de tal modo que la pieza de trabajo se apoya siempre de manera exacta con una fuerza deseada sobre el prisma de apoyo. La fuerza de presion puede regularse o controlarse a este respecto de manera conveniente por medio de las correspondientes presiones de los actuadores de ajuste neumaticos o hidraulicos para la palanca pivotante 18 de manera sencilla. A este respecto, las correspondientes

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presiones de contacto pueden coordinarse de manera exacta con el proceso de rectificacion y regularse incluso durante el procedimiento de rectificacion de manera variable para adaptarse a este. Un accionamiento electrico de la palanca pivotante 18 es igualmente concebible, realizandose la fuerza de contacto deseada por medio de un elemento de resorte o un elemento hidraulico o neumatico en la parte de apoyo 11'.

Lista de referencias

1 Bancada de maquina

2 Carro cruzado

3 Cabezal portamuela

4 Disco abrasivo

5 Eje longitudinal central de la zona de pieza de trabajo

6 Pieza de trabajo / parte de eje

7 Luneta

8 Accionamiento de pieza de trabajo

9 Zona de pieza de trabajo

10 Prisma / Apoyo a modo de prisma 11, 11' Partes de apoyo

12 Servomotor

13 Husillo roscado

14 Grna de cola de milano

15 Tornillos de sujecion

16 Carcasa

17 Acoplamiento

18 Palanca pivotante

19 Brazo de luneta

20 Lmeas de apoyo

21 Eje pendular

22 Flancos laterales del prisma

23 Ranura central

24 Seccion de apoyo

25 Mesa de rectificado

26 Carro grna

27 Carril grna

28 Tuerca roscada

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REIVINDICACIONES

1. Rectificadora para rectificar zonas de pieza de trabajo (9) centricas y/o excentricas en piezas de trabajo (6), en particular areas de cojinete en particular de ciguenales, con una luneta (7) para el apoyo de las zonas de pieza de trabajo centricas (9), que se puede llevar para la rectificacion desde una posicion retrafda a una posicion de apoyo en la zona de pieza de trabajo y presenta al menos dos partes de apoyo (11) que pueden avanzar hasta la zona de pieza de trabajo (9) y que soportan la zona de pieza de trabajo (9) en respectivas areas perimetrales separadas entre sf, estando apoyada la pieza de trabajo (6) con su zona de pieza de trabajo (9) en la posicion de apoyo, y con un dispositivo de control por medio del cual, durante la rectificacion o tras la rectificacion de una zona de pieza de trabajo (9) por medio de un disco abrasivo (4), se puede colocar la luneta (7) en una zona centrica de pieza de trabajo y el disco abrasivo (4) puede avanzar hasta la medida final del area de cojinete, caracterizada porque las partes de apoyo (11) de la luneta (7) estan dispuestas en la rectificadora, formando un angulo de apertura entre sf en un flanco lateral (22) en cada caso de un prisma (10) que se abre y que presenta dos brazos que forman una horquilla, en un brazo de luneta (19) en posicion fija entre sf y respecto al brazo de luneta (19) y, en la posicion de apoyo, por debajo del centro respecto al eje longitudinal (5) de la zona de pieza de trabajo (9), de tal modo que una bisectriz formada entre las dos partes de apoyo (11) presenta un angulo agudo fijo respecto a la perpendicular que discurre a traves del eje longitudinal (5) de la zona de pieza de trabajo (9), y la luneta (7) ha formado un eje de avance CNC por medio del cual puede avanzar hasta la zona de pieza de trabajo (9) a lo largo de esta bisectriz por control CNC.
2. Rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 1, con una luneta (7) dispuesta en ella de tal manera que la bisectriz forma tal angulo respecto a la perpendicular que fuerzas resultantes ejercidas durante la rectificacion presionan la zona de pieza de trabajo (9) en el prisma (10) contra las partes de apoyo (11) fijando la posicion.
3. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, en la que la luneta (7) esta configurada de tal modo que la posicion de apoyo es una posicion final del avance y el prisma (10 esta apoyado en la posicion final en un area de cojinete (9) ya rectificado.
4. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la luneta esta configurada de tal modo que la posicion de apoyo es una posicion del avance con sobremedida de rectificacion aun presente y, durante la rectificacion, soportando el area de cojinete (9), se puede llevar el prisma (10) con las partes de apoyo (11) hasta la medida final.
5. Rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que el avance controlado por CNC del prisma (10) de la luneta (7) se puede realizar sincronicamente al avance del disco abrasivo.
6. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, que presenta un dispositivo de medicion que transmite al dispositivo de control senales de medicion del diametro de la zona de pieza de trabajo (9) para la posicion de avance de la luneta (7) y la posicion de eje X del disco abrasivo (4) en el area de cojinete, basandose en lo cual se controlan las posiciones de avance de la luneta (7) y del disco abrasivo (4).
7. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la luneta (7) puede seguir por medio del dispositivo de control la posicion del eje X del disco abrasivo (4).
8. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en la que, por medio del dispositivo de control, se puede aplicar sobre el eje X controlado por CNC del disco abrasivo (4) una correccion de redondez adicional a los valores de avance del disco abrasivo (4) al modo de una superposicion.
9. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el brazo de luneta (19) se puede mover entre la posicion retrafda y la posicion de apoyo por medio de solo un servomotor (12) que trabaja sobre un husillo roscado (13).
10. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque esta prevista una palanca pivotante (18) dispuesta en el brazo de luneta (19) que presenta en su zona final opuesta a su eje pivotante una parte de apoyo adicional (11') por medio de la cual, al pivotar la palanca pivotante (18) a su posicion de apoyo, se puede apoyar esta adicionalmente en la zona de pieza de trabajo (9) y puede ser presionada contra la zona de pieza de trabajo (9).
11. Rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizada porque el pivotado de la palanca pivotante (18) se realiza hidraulica, neumatica o electricamente.
12. Rectificadora de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizada porque la palanca pivotante (18), en su posicion de apoyo, ejerce una fuerza de presion de la parte de apoyo adicional (11'), generada por medio de resorte, sobre la zona de pieza de trabajo (9).
13. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque las partes de apoyo (11, 11') presentan superficies planas, con curvatura convexa o divididas por medio de una ranura central (23) en al menos dos secciones de apoyo (24).
14. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque las partes de apoyo (11, 11') presentan superficies CBN o PCD.
15. Rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque las partes de apoyo (11) estan montadas de manera oscilante en los flancos laterales (22) del prisma (10) en torno a un eje (21) que discurre

5 perpendicularmente al eje longitudinal (5) de la zona de pieza de trabajo (6).