ES2677496B1 - Sistema de transporte colectivo basado en levitación magnética - Google Patents
Sistema de transporte colectivo basado en levitación magnética Download PDFInfo
- Publication number
- ES2677496B1 ES2677496B1 ES201730115A ES201730115A ES2677496B1 ES 2677496 B1 ES2677496 B1 ES 2677496B1 ES 201730115 A ES201730115 A ES 201730115A ES 201730115 A ES201730115 A ES 201730115A ES 2677496 B1 ES2677496 B1 ES 2677496B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- vehicle
- magnetic levitation
- collective transport
- tubular structure
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 title claims description 49
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims description 46
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 16
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 9
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/08—Sliding or levitation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
DESCRIPCION
Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica, que comprende una pluralidad de vehlculos que circulan en una estructura portante, con unas caracterlsticas tecnicas que mejoran la eficiencia de los sistemas de transporte por levitacion magnetica conocidos hasta la fecha.
Problema tecnico a resolver y antecedentes de la invencion
El transporte colectivo es una necesidad para las grandes civilizaciones donde la movilidad es imprescindible para el desarrollo de las mismas, bien sea por motivos de ocio o bien por motivos profesionales.
Asimismo, los sistemas de transporte tienden a ser cada vez mas rapidos y tratando de que los costes de mantenimiento sean cada vez menores, lo que implica, entre otros asuntos, que se produzca menos desgaste de piezas moviles. Igualmente para el transporte de pasajeros es imprescindible asegurar la comodidad de los mismos, por lo que a velocidades elevadas los radios de giro de los trenes son mayores y los peraltes con que se instalan los carriles, para evitar que los pasajeros experimenten una aceleracion sin compensar elevada, tambien son elevados.
La mejora generalizada de las infraestructuras tiene un efecto inmediato en los costes de produccion y distribution y aumenta las oportunidades de negocio de las areas servidas, lo que resulta especialmente importante en el desarrollo del sector servicios.
La mayor parte de los sistemas de transporte colectivo en entornos urbanos y periurbanos se pueden agrupar como sigue:
- sistemas tipo tren, mas o menos pesado, con ruedas metalicas y traction por lo general electrica, alimentada por catenaria, o tercer rail. Pueden circular a nivel, en via elevada o en tunel. Tienen por lo general gran capacidad de transporte y un elevado coste tanto de los vehlculos como, consecuentemente, de la infraestructura civil, que en muchas ocasiones supone la mayor parte del coste del sistema. Suelen tener limitaciones en cuanto a la aceleracion y deceleration. Existen sistemas con traccion por motor lineal.
- sistemas tipo trolebus, similar en cuanto a que la alimentacion es basicamente electrica, mediante un pantografo, pero que circula sobre neumaticos y no en via metalica. Son mas adecuados en entornos urbanos con mucho trafico rodado y donde es esencial una cierta flexibilidad en cuanto a la trayectoria del vehlculo.
- sistemas sobre neumaticos en via elevada, tipo monorrall. Se trata de vehlculos mas ligeros, con consumos energeticos y costes de operation relativamente altos; normalmente con traccion electrica.
- sistema tipo teleferico o ferrocarril de cremallera. Pese a sus numerosas limitaciones, se usan en entornos de altas pendientes, donde los demas sistemas no pueden ser utilizados por sus limitaciones tecnicas.
- autobuses en via dedicada. Son una solution economica en cuanto a inversion, pero con costes de mantenimiento relativamente altos, y capacidades limitadas por la longitud de los convoyes.
- sistema en via elevada con levitation magnetica y traction por motor lineal.
El sistema de levitacion magnetica en los sistemas de este tipo conocidos hasta la fecha cuenta con levitadores magneticos situados en la parte inferior del vehlculo, que interactuan con los carriles de los que se separa por levitacion el tren y que gulan la circulation del mismo.
Description de la invention
La invencion que se describe divulga un sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica que comprende al menos un vehlculo y una estructura tubular.
El vehlculo comprende elementos de levitacion magnetica distribuidos a lo largo del al menos un vehlculo en la parte superior del mismo y al menos un motor lineal dispuestos en la parte inferior del al menos un vehlculo.
La estructura tubular comprende una banda longitudinal de material ferromagnetico situada en la parte superior de la estructura tubular y una placa longitudinal de aluminio situada en la parte inferior.
En el sistema de transporte colectivo objeto de la invencion el al menos un vehlculo, cuando la banda longitudinal de material ferromagnetico actua sobre los elementos de levitacion magnetica, queda suspendido a una distancia predeterminada de la banda longitudinal de material ferromagnetico y el al menos un motor lineal actua sobre la placa longitudinal de
aluminio para el desplazamiento longitudinal del vehlcuio.
La utilization del sistema de levitation en la parte superior del vehlculo, distinta de la utilization en el caso de otros sistemas conocidos en el estado de la tecnica (como el Linimo o el maglev), tiene la gran ventaja de facilitar el contort de los pasajeros al tomar las curvas a cierta velocidad, ya que el conjunto del vehlculo, arrastrado por la fuerza centrlfuga fuera de la vertical, se inclina hacia el exterior de la curva evitando el molesto esfuerzo lateral sobre los pasajeros.
En el sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invention el al menos un vehlculo comprende una pluralidad de ruedas con una capa exterior de material elastico, configuradas para, en caso de parada del vehlculo, apoyen sobre la parte inferior de la estructura tubular.
El sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invencion comprende un sistema de agujas, tal que la pluralidad de ruedas del vehlculo ferroviario contactan lateralmente con el sistema de agujas para un cambio entre vlas del vehlculo ferroviario.
El sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invencion comprende un sistema de alimentation electrica del vehlculo.
Ademas el sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invencion tambien comprende un sistema de almacenamiento de energla a elegir entre baterlas y ultracondensadores, configurado para sustituir al sistema de alimentacion electrica, en caso de ser necesario.
Adicional a lo ya expuesto el sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invencion comprende un sistema de recarga de baterlas a elegir entre por induction y por tercer carril.
En el sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invencion la conexion entre vehlculos es una conexion virtual que carece de elementos flsicos que unan vehlculos entre si, lo que facilita el desvlo de unos vehlculos respecto otros que circulen por la estructura tubular al paso por el sistema de agujas de modo que no es necesario realizar ninguna actuation flsica sobre los vehlculos.
El sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invention comprende un programa de gestion remota, para gestionar los desplazamientos de los vehlculos.
El sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica objeto de la invencion comprende unos soportes verticales para apoyo de la estructura tubular en tramos de via elevada.
La estructura tubular del sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica comprende una pluralidad de aberturas.
Descripcion de las figuras
Para completar la descripcion y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterlsticas del invento, se acompana a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un conjunto de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una section transversal de la estructura tubular con el vehlculo en su interior, en un tramo recto.
La figura 2 muestra una seccion transversal de la estructura tubular con el vehlculo en su interior en un tramo en curva hacia la izquierda, tomada a velocidad de crucero.
La figura 3 muestra una seccion longitudinal con dos vehlculos de transporte.
La figura 4 muestra una vista lateral de la estructura tubular en tramo en via elevada.
La figura 5 muestra una vista frontal de la estructura tubular en un tramo en via elevada en via simple.
La figura 6 muestra una vista frontal de la estructura tubular en tramo en via elevada en doble via.
La figura 7 muestra una vista superior de las gulas del sistema de agujas y la chapa ferromagnetica en una bifurcation.
Las distintas referencias numericas que se encuentran reflejadas en las figuras corresponden a los siguientes elementos:
1. - vehlculo,
2. - elemento de levitacion magnetica,
3. - motor lineal,
4. - estructura tubular,
5. - banda longitudinal de material ferromagnetico,
6. - placa longitudinal de aluminio,
7. - rueda,
8. - sistema de agujas,
9. - sistema de alimentacion electrica,
10. -sistema de almacenamiento de energla,
11. -soporte vertical, y
12. -abertura.
Realizacion preferente de la invencion
Como ya se ha indicado, y tal y como puede apreciarse en las figuras el objeto de la invencion es un sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica, que combina elementos conocidos en el estado de la tecnica para conseguir una serie de ventajas competitivas frente a otros sistemas de transporte basados en levitacion magnetica.
El sistema de transporte objeto de la invencion comprende una estructura tubular (4) destinada a que por su interior circulen los vehlculos (1), en la realizacion preferente de la invencion la estructura tubular (4) tiene una configuration cillndrica, pero no es limitativa, ya que es suficiente con que al menos una parte de la section sea de configuracion circular.
La estructura tubular (4) comprende una banda longitudinal de material ferromagnetico (5) situada en la parte superior de la estructura tubular (4) y una placa longitudinal de aluminio (6) situada en la parte inferior.
La estructura tubular (4) tiene una triple funcion, ya que actua como estructura soporte en los tramos elevados (apoyados en columnas pilotadas) (ver figuras 4, 5 y 6), actua como protection estructural en los tramos en tunel y finalmente actua como elemento de seguridad en los tramos de via a nivel en los que haya peligro de intrusion o calda de objetos. Ademas de las funciones anteriores, la estructura tubular (4) protege del viento a los
vehlcuios en los tramos elevados y de via a nivel.
Para desalojar el aire que mueven los vehlculos (1) en su desplazamiento en el interior de la estructura tubular (4), la estructura tubular (4) cuenta con una pluralidad de aberturas (12), que sin embargo permiten a la estructura tubular mantener su capacidad portante.
Cada vehlculo (1) comprende elementos de levitacion magnetica (2) distribuidos a lo largo del vehlculo (1) en la parte superior del mismo, y tambien comprende al menos un motor lineal (3), dispuesto en la parte inferior del vehlculo (1).
Los elementos de levitacion magnetica (2) comprenden, en la realization preferente de la invention, una pluralidad de electroimanes, por los que circula una corriente electrica cuya intensidad se puede regular mediante un sistema de control. Son estos electroimanes los encargados de mantener cada vehlculo (1) a una distancia predeterminada de la banda longitudinal de material ferromagnetico (5) localizada en la parte superior de la estructura tubular.
Los motores lineales (3) interaccionan con la placa longitudinal de aluminio (6) de la parte inferior de la estructura tubular (4) y son los encargados de realizar la traction o el frenado regenerativo del vehlculo (1).
Cada vehlculo (1) del sistema objeto de la invencion comprende una pluralidad de ruedas (7), que tienen la condition de que son retractiles o que sobresalen de la carrocerla del vehlculo muy poco. Las ruedas (7) del sistema objeto de la invencion tienen una capa exterior de rodadura de material elastico.
Las ruedas (7) entran en contacto con la parte inferior de la estructura tubular y soportan al vehlculo, en lugar del sistema de levitacion magnetica, en caso de paradas prolongadas, circulation lenta (p.e. en las zonas de bifurcation) o averlas en el sistema de levitacion.
En el caso de las zonas de bifurcacion, estas ruedas (7) desvlan al vehlculo al encontrar lateralmente las piezas metalicas del sistema de agujas (8)
El sistema de transporte objeto de la invencion presenta una ventaja competitiva respecto a otros sistemas de transporte por levitacion magnetica, que se consigue gracias tanto a la ubicacion de la banda longitudinal de material ferromagnetico (5) en la parte superior de la
estructura tubular (4) y como a que la placa longitudinal de aluminio (6) este situada en la parte inferior, junto con la ubicacion de sus correspondientes elementos del vehlculo (1). La ventaja viene por la simplicidad de los sistemas de desvlo y cruzamientos de vlas, que en los sistemas conocidos requieren de instalaciones complejas con un coste elevado, y en el sistema objeto de la invention, unicamente requiere de un sistema de agujas (8) similar al empleado en sistemas ferroviarios sin levitation magnetica, que cuenta con agujas y contraagujas donde las ruedas (7) de cada vehlculo (1) contactan, guiando la trayectoria del vehlculo (1) por donde interese llevarlo.
As! pues, en la zona de desvlos se hace necesario asegurar que las ruedas (7) contacten con el sistema de agujas y contraagujas, lo que se consigue bien reduciendo la distancia entre la banda longitudinal de material ferromagnetico a los carriles o bien reduciendo la intensidad de la corriente que pasa por los elementos de levitacion magnetica (2) con lo que aumentarla la distancia entre los citados elementos de levitacion magnetica (2) y la banda longitudinal de material ferromagnetico (5) de cada vehlculo.
El hecho de que los elementos de levitacion magnetica (2) del vehlculo (1) esten situados en la parte superior del vehlculo (1) junto con que su correspondiente banda longitudinal de material ferromagnetico (5) este en la parte superior de la estructura tubular (4), confiere otra ventaja que es la de facilitar el confort de los pasajeros del vehlculo (1) al tomar curvas a velocidad, ya que el vehlculo (1), cuyo centro de gravedad (condicionado por el mayor peso de baterlas (11) y motores lineales (3) frente al de los levitadores) esta por debajo del centro del vehlculo (1), es arrastrado por la fuerza centrlfuga fuera de la vertical; la parte inferior del vehlculo (1) se inclina hacia el exterior de la curva, reduciendo o evitando el molesto esfuerzo lateral sobre los pasajeros, y la parte superior se inclina hacia el interior de la curva, mientras que se aumenta automaticamente la fuerza de atraccion entre los elementos de levitacion magnetica (2) y la banda longitudinal de material ferromagnetico (5).
Para no interrumpir el fenomeno de la levitacion entre la banda longitudinal de material ferromagnetico (5) y los elementos de levitacion magnetica (2) del vehlculo (1), y para no perder traction en el desplazamiento del vehlculo (1) en el interior de la estructura tubular (4), cuando el vehlculo (1) esta trazando una curva, tanto la banda longitudinal de material ferromagnetico (5) como la placa longitudinal de aluminio (6) se extienden lateralmente hacia el lado adecuado para mantener su distancia con los elementos de levitacion magnetica (2) y los motores lineales (4) del vehlculo (1).
El sistema de transporte colectivo objeto de la invention comprende tambien los sistemas de alimentation electrica (9), de senalizacion, de information al pasajero, de entretenimiento, de comunicaciones, habituales en este tipo de sistemas de transporte.
En el sistema de transporte colectivo objeto de la invencion, la estructura tubular (4) se emplea como soporte en zonas elevadas, protection flsica en zonas a nivel, protection estructural en tuneles, soporte para el sistema de alimentacion electrica (9), bien sea por induction o por contacto con "tercer carril”, como soporte del sistema de traction lineal y como soporte de los demas sistemas reduce considerablemente los costes del sistema y mejora los aspectos de seguridad del mismo. La estructura tubular (4) del sistema de transporte objeto de la invencion se apoya en una pluralidad de soportes verticales (11) en tramos de via elevada.
Ahora bien, el sistema de transporte colectivo objeto de la invencion incorpora un sistema de almacenamiento de energla (10) incorporado en los vehlculos (1) (bien por baterlas y/o por ultracondensadores) cuyo funcionamiento puede sustituir en todo o en parte al sistema de alimentacion electrica (9).
Igualmente en el sistema de transporte colectivo objeto de la invencion tambien se encuentra un sistema de recarga de baterlas por induccion y/o conexion via "tercer carril”.
Para adaptarse a radios de curvatura pequenos, considerando pequeno en el ambito ferroviario, los vehlculos (1) del sistema de transporte objeto de la invencion pueden ser vehlculos articulados que conforma un convoy de varios vehlculos (1). Ademas la union de varios vehlculos (1) puede ser sin una conexion flsica entre ellos, sino que mediante un programa de gestion remota de los vehlculos (1) se controle la position de los mismos.
La union sin conexion flsica entre vehlculos, junto con los sistemas de desvlo y cruzamiento aqul expuesto, otorga la ventaja de poder desviar uno o varios vehlculos (1) de un convoy sin necesidad de realizar flsicamente ningun trabajo sobre los vehlculos, lo que confiere al sistema una versatilidad para que unos vehlculos (1) vayan dirigidos a un destino y otros vehlculos vayan dirigidos a otro destino, y la separation de los vehlculos (1) entre si, se produzca de manera automatica y sin necesidad de interactuar con ningun elemento de la via sino unicamente sobre los elementos de levitation magnetica (2) de los vehlculos (1) que se desea desviar.
La invencion no debe verse limitada a las formas de realization descritas en este documento. Expertos en la materia pueden desarrollar otras realizaciones a la vista de la description aqu realizada. En consecuencia, el alcance de la invencion se define por las siguientes reivindicaciones.
Claims (10)
1. - Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica caracterizado por que comprende:
- al menos un vehiculo (1), que comprende:
- elementos de levitacion magnetica (2) distribuidos a lo largo del al menos un vehiculo (1) en la parte superior del mismo,
- al menos un motor lineal (3), dispuesto en la parte inferior del al menos un vehiculo (1),
- una estructura tubular (4) configurada para que por su interior circule el al menos un vehiculo, que comprende:
- una banda longitudinal de material ferromagnetico (5) situada en la parte superior de la estructura tubular (4),
- una placa longitudinal de aluminio (6) situada en la parte inferior,
tal que, el al menos un vehiculo (1), cuando la banda longitudinal de material ferromagnetico (5) actua sobre los elementos de levitacion magnetica (2), queda suspendido a una distancia predeterminada de la banda longitudinal de material ferromagnetico (5) y donde el al menos un motor lineal (3) actua sobre la placa longitudinal de aluminio (6) para el desplazamiento longitudinal del vehiculo (1).
2. - Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun la reivindicacion 1 caracterizado por que el al menos un vehiculo (1) comprende una pluralidad de ruedas (7) con una capa exterior de material elastico, configuradas para, en caso de parada del vehiculo (1), apoyen sobre la parte inferior de la estructura tubular (4).
3. - Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun la reivindicacion 2 caracterizado por que comprende un sistema de agujas (8), tal que la pluralidad de ruedas (7) del vehiculo (1) contactan lateralmente con el sistema de agujas (8) para un cambio entre vias del vehiculo (1).
4. -Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende un sistema de alimentacion electrica del vehiculo (9).
5. -Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que cada vehiculo (1) comprende un sistema
de almacenamiento de energla (10) a elegir entre baterlas y ultracondensadores, configurado para sustituir al sistema de alimentacion electrica (9), en caso de ser necesario.
6. - Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun la reivindicacion 5 caracterizado por que comprende un sistema de recarga de baterlas a elegir entre induction y por tercer carril.
7. - Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun la reivindicacion 5 caracterizado por que la conexion entre vehlculos (1) es una conexion virtual que carece de elementos flsicos que unan vehlculos (1) entre si.
8. - Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun la reivindicacion 5 caracterizado por que comprende un programa de gestion remota, para gestionar los desplazamientos de los vehlculos (1).
9. - Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende unos soportes verticales (11) para apoyo de la estructura tubular (4) en tramos de via elevada.
10.- Sistema de transporte colectivo basado en levitacion magnetica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que la estructura tubular (4) comprende una pluralidad de aberturas (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201730115A ES2677496B1 (es) | 2017-02-01 | 2017-02-01 | Sistema de transporte colectivo basado en levitación magnética |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201730115A ES2677496B1 (es) | 2017-02-01 | 2017-02-01 | Sistema de transporte colectivo basado en levitación magnética |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2677496A1 ES2677496A1 (es) | 2018-08-02 |
| ES2677496B1 true ES2677496B1 (es) | 2019-05-14 |
Family
ID=62988872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201730115A Active ES2677496B1 (es) | 2017-02-01 | 2017-02-01 | Sistema de transporte colectivo basado en levitación magnética |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2677496B1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240182189A1 (en) * | 2021-08-23 | 2024-06-06 | Jimmy Wagner | Transportation system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2612511A1 (de) * | 1976-03-24 | 1977-10-06 | Siemens Ag | Weiche fuer eine magnetische schwebebahn |
| US6374746B1 (en) * | 1999-06-21 | 2002-04-23 | Orlo James Fiske | Magnetic levitation transportation system and method |
| DE10230240B4 (de) * | 2002-07-04 | 2007-04-19 | Max Bögl Bauunternehmung GmbH & Co. KG | Verfahren zum Betrieb eines Fahrweges eines spurgebundenen Fahrzeuges und Fahrweg |
| JP5184111B2 (ja) * | 2008-01-21 | 2013-04-17 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 磁気トラックベッドの傾斜装置 |
| KR101015170B1 (ko) * | 2008-12-30 | 2011-02-17 | 한국철도기술연구원 | 튜브식 자기부상열차 |
| KR101034345B1 (ko) * | 2008-12-31 | 2011-05-16 | 한국철도기술연구원 | 반발 부상 및 안내 식 튜브 운송 장치 |
| US20140000473A1 (en) * | 2010-02-02 | 2014-01-02 | Supersonic Tubevehicle Llc | Transportation system and vehicle for supersonic transport |
| CN101837790A (zh) * | 2010-06-06 | 2010-09-22 | 张耀平 | 动力系统外置式薄壁真空管道磁浮交通系统 |
| US9228298B2 (en) * | 2013-03-14 | 2016-01-05 | Daryl Oster | Evacuated tube transport system with interchange capability |
| US10308135B2 (en) * | 2015-06-03 | 2019-06-04 | Greg Henderson | Magnetic levitation of vehicles |
-
2017
- 2017-02-01 ES ES201730115A patent/ES2677496B1/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2677496A1 (es) | 2018-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4446659B2 (ja) | モノレール・システム | |
| ES2305561T3 (es) | Sistema de transporte. | |
| CA3047585C (en) | Elevated transportation system | |
| JP6730259B2 (ja) | 磁気浮上案内路輸送システムにおける垂直な切り換え | |
| ES2830423T3 (es) | Teatro multidimensional basado en montaña rusa de tipo brazo mecánico | |
| BRPI0924585B1 (pt) | trilho e trole para veículos suspensos | |
| ES2726701T3 (es) | Vehículo de montaña rusa | |
| WO2002079013A1 (es) | Tren elevado | |
| CN107472261B (zh) | 一种双侧轮空间轨道变轨系统 | |
| CN105696429A (zh) | 一种新型上下平行双轨交通工具 | |
| CN106985869B (zh) | 用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统 | |
| ES2309774T3 (es) | Vehiculo monorrail. | |
| US20070107621A1 (en) | Structure and operation of a three dimensional transportation system | |
| ES2258557T3 (es) | Instalacion de transporte. | |
| ES2842438T3 (es) | Atracción de feria, en particular, montaña rusa | |
| CN110274186A (zh) | 一种隧道跟踪照明系统及其工作方法 | |
| ES2677496A1 (es) | Sistema de transporte colectivo basado en levitación magnética | |
| ES2309566T3 (es) | Sistema de transporte completamente automatico. | |
| JP6534756B2 (ja) | 高速列車 | |
| ES2886841T3 (es) | Instalación de transporte por cable o similar, y vehículo adaptado a dicha instalación | |
| ES2358393A1 (es) | Transportador para logística. | |
| JP6652909B2 (ja) | 鉄道車両、自動車及び交通システム | |
| JP2021116055A (ja) | ミニレール交通システム | |
| CN106314447A (zh) | 电动地轮轨道车 | |
| CN106585299A (zh) | 双动力磁浮电动车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2677496 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20180802 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2677496 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20190514 |
|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: COBRA SERVICIOS COMUNICACIONES Y ENERGIA, SL Effective date: 20211119 |