ES2677567T3

ES2677567T3 - Puerta enrollable rápida que comprende un dispositivo de detección de velocidad de cortina

Info

Publication number: ES2677567T3
Application number: ES15703302.8T
Authority: ES
Inventors: Mauro LORENZANI; Armando Vecchi
Original assignee: Assa Abloy Entrance Systems AB
Current assignee: Assa Abloy Entrance Systems AB
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: RU2016135964A3; BR112016016193B1; EP3105400B1; CA2936526A1; RU2675716C2; HUE038378T2; US20160348430A1; CA2936526C; BR112016016193A2; CN106030015B; EP3105400A1; JP6563935B2; RU2016135964A; PL3105400T3; US9714540B2; WO2015121256A1; CN106030015A; JP2017508086A

Abstract

Una puerta enrollable rápida para cerrar una abertura (20), comprendiendo dicha puerta enrollable: (a) una cortina (1) que tiene dos bordes laterales paralelos y opuestos que se extienden a lo largo de una dirección longitudinal, y dos bordes de extremo opuestos que unen los bordes laterales, comprendiendo la cortina un reborde continuo (3b) que se extiende paralelo y adyacente a cada uno de los dos bordes laterales, estando dichos rebordes continuos (3b) mantenidos en, (b) un par de rieles de guía alargados (4) adecuados para interactuar con los rebordes continuos (3b) de los bordes laterales de la cortina, para mantener dichos bordes laterales y para guiarlos a medida que la cortina se enrolla o desenrolla sobre un eje de rotación, X1, caracterizada por qué, la cortina comprende una pluralidad de ventanas (8) de misma geometría y distribuidas uniformemente a lo largo de una línea adyacente y paralela a al menos uno de los rebordes continuos (3 b) de la cortina y por qué la puerta enrollable comprende además un dispositivo de velocidad (10) para detectar y supervisar durante el enrollado y el desenrollado de la cortina sobre el eje de rotación, X1, la secuencia de tiempo de paso de las ventanas (8) ante un punto fijo y, por lo tanto, para determinar la velocidad de traslación instantánea de la cortina a lo largo de los rieles de guía (4).

Description

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DESCRIPCION

Puerta enrollable rapida que comprende un dispositivo de detection de velocidad de cortina Campo tecnico

La presente invention se refiere a puertas enrollables rapidas que comprenden una cortina que tiene bordes laterales que se acoplan a rieles de gula para guiar la cortina durante el enrollado y el desenrollado de la misma sobre un eje de enrollamiento. En particular, se refiere a tales puertas enrollables provistas de un dispositivo para detectar la velocidad instantanea y position de la cortina.

Antecedentes para la invencion

Existen muchos tipos de sistemas de cierre para cerrar un compartimento, separando una habitation o cubriendo una piscina, etc. Las puertas enrollables rapidas comprenden una cortina flexible adecuada para enrollarse o desenrollarse sobre un eje de enrollamiento a velocidad alta, permitiendo que aberturas de grandes dimensiones se abran y cierren en un tiempo muy corto. Son particularmente adecuados para cerrar aberturas entre dos habitaciones o entre una habitacion y el exterior en almacenes, talleres, tiendas, laboratorios y similares. Para garantizar la estabilidad estructural, los bordes laterales de tales cortinas se acoplan a rieles de gula fijados a las paredes laterales que definen los bordes laterales de la abertura. Los bordes laterales de la cortina pueden deslizarse libremente a lo largo de los rieles de gula durante el enrollado y desenrollado, pero se mantienen por los rieles a no ser que se expongan a una fuerza de extraction inesperada, Fpo, de magnitud suficiente para desacoplar los bordes de cortina de sus correspondientes rieles de gula. Por ejemplo, los bordes laterales de la cortina pueden estar provistos de un reborde e insertarse a traves de una rendija que corre a lo largo de un correspondiente riel de gula de tal forma que el reborde puede moverse libremente a lo largo del riel, pero no puede extraerse a traves de la rendija a no ser que se exponga a una fuerza de extraccion, Fpo, predeterminada. El reborde puede ser continuo o discontinuo, formando dientes como una cremallera (consultese, por ejemplo, los documentos WO2008/155292 y WO9220895). Algunas puertas estan provistas de medios para llevar automaticamente el borde cortina extraido de vuelta al riel. Tal sistema de reinsertion se divulga, por ejemplo, en el documento WO2008/155292.

Las puertas enrollables pueden exponerse a muchas agresiones externas, tal como viento (en caso de que separen el interior del exterior), lluvia y nieve acumulada (en caso de que la cortina no se mantenga verticalmente); impactos con vehiculos en movimiento, obstaculos en movimiento ubicados en la trayectoria de cierre de la cortina y similares. Porque tales puertas enrollables pueden tener dimensiones bastantes grandes, incluso una presion moderada aplicada en un lado de la cortina, tal como por el viento, puede generar fuerzas de gran magnitud que se transmiten a los bordes laterales de la cortina y al acoplamiento entre bordes laterales y rieles de guia. En el mejor de los casos, puede crearse friction entre los bordes laterales de la cortina y los rieles de guia, como consecuencia, obstaculizando por lo tanto la velocidad de enrollado y desenrollado de la cortina y aumentando la tasa de desgaste. En el peor de los casos, tales fuerzas pueden evitar el cierre apropiado de la cortina. Si el motor que controla la rotation del tambor de desenrollado no se detiene tan pronto como el borde inferior de la cortina se obstaculiza sustancialmente o se evita completamente que se mueva hacia delante a lo largo de los rieles de guia, pueden producirse graves danos a la puerta. Por lo tanto, es importante controlar la velocidad instantanea de la cortina e identificar cualquier anormalidad en la secuencia de cierre para preservar la puerta enrollable contra cualquier dano grave.

El documento W02009/090097 divulga un mecanismo de deteccion de objeto que esta programado para detener el cierre de una puerta en caso de que se detecte un objeto en la trayectoria de cierre de dicha puerta. El mecanismo de deteccion de objeto comprende emisores de luz y receptores de luz con reflectores de luz que permiten la exploration del area de la abertura comprendida entre los dos rieles de guia a traves de un patron de rayos opticos que cruzan desde un riel de guia al otro. Tal sistema es util unicamente para la deteccion de un obstaculo en la trayectoria de la cortina, pero no es adecuado para detectar cualquier otro mal funcionamiento de la puerta enrollable, tal como por ejemplo un borde lateral que se sale del correspondiente riel de gula debido al fuerte viento.

En el documento DE102005 003794 una barrera de luz del mismo tipo que el sistema anterior detecta obstaculos. La barrera de luz tambien supervisa el avance del borde inferior de la cortina a medida que se mueve de una barrera de luz a la siguiente. Para tener una supervision precisa de la posicion del borde inferior de la cortina, se requiere una red densa de rayos opticos para formar una 'barrera', que aumenta el coste del dispositivo.

El documento EP2441911 divulga un sistema para supervisar la velocidad instantanea y posicion de una cortina que comprende un sistema de deteccion optico que supervisa la tasa de paso de rebordes discontinuos que forman una cremallera usados para mantener los bordes laterales de una cortina en un correspondiente riel de gula, como se ha analizado anteriormente. El sistema comprende un emisor de luz que se dirige hacia una superficie principal de la cortina en el nivel de los dientes de cremallera en un borde lateral de la misma, y un receptor de luz transmite una senal a una CPU cada vez que un rayo de luz emitido pasa a traves de la cortina a traves de un espacio que separa dos dientes adyacentes. Tal sistema es muy eficiente siempre que los dientes que forman los rebordes discontinuos esten en perfecto estado. Con el desgaste y uso, un diente puede deformarse o puede caerse, de modo que el

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espacio entre dos dientes adyacente ya no es constante, proporcionando una interpretacion erronea de la presencia de un problema con la cortina, que realmente no existe. De hecho, las cortinas provistas de un reborde discontinuo en sus bordes laterales pueden continuar funcionando muy satisfactoriamente incluso si faltan algunos dientes. El detector de velocidad, sin embargo, no puede.

Por lo tanto existe una necesidad de una solucion durable, fiable y economica para supervisar la posicion instantanea y velocidad de una cortina de un sistema de puerta enrollable. La presente invencion propone una solucion a tal problema. Esta y otras ventajas de la invencion se describen mas en detalle en las siguientes secciones.

Sumario de la invencion

La presente invencion se define en las reivindicaciones independientes adjuntas. Se definen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes. En particular, la presente invencion se refiere a una puerta enrollable rapida para cerrar una abertura, comprendiendo dicha puerta enrollable:

(a) una cortina que tiene dos bordes laterales paralelos y opuestos que se extienden a lo largo de una direccion longitudinal, y dos bordes de extremo opuestos que unen los bordes laterales, comprendiendo la cortina un reborde continuo que se extiende paralelo y adyacente a cada uno de los dos bordes laterales, estando dichos rebordes continuos mantenidos en,

(b) un par de rieles de gula alargados adecuados para interactuar con los rebordes continuos de los bordes laterales de la cortina, para mantener dichos bordes laterales y para guiar a los mismos a medida que la cortina se enrolla o desenrolla sobre un eje de rotacion, XI,

caracterizado por que, la cortina comprende una pluralidad de ventanas de misma geometrla y distribuidas uniformemente a lo largo de una llnea adyacente y paralela a al menos uno de los rebordes continuos de la cortina, preferentemente a lo largo de dos llneas, siendo cada una adyacente y paralela a un correspondiente reborde continuo de la cortina, y por que, la puerta enrollable comprende ademas un dispositivo de velocidad para detectar y supervisar durante el enrollado y desenrollado de la cortina sobre el eje de rotacion, XI, la secuencia de tiempo de paso de las ventanas ante un punto fijo y, por lo tanto, para determinar la velocidad de traslacion instantanea de la cortina a lo largo de los rieles de gula.

La expresion "direccion longitudinal" se refiere en este documento a la direccion definida por los dos rieles de gula paralelos. La expresion "direccion transversal" se refiere a una direccion normal a la direccion longitudinal y comprendida dentro del plano definido por la cortina en su configuration de reposo (es decir, cuando la cortina forma un plano que comprende los rebordes continuos mantenidos en los rieles de gula). Los dos bordes de extremo de la cortina preferentemente se extienden a lo largo de la direccion transversal.

Las ventanas son preferentemente de pequenas dimensiones, tal como, por ejemplo, un tamano en la direccion longitudinal comprendido entre 3 y 30 mm, preferentemente entre 5 y 20 mm, mas preferentemente entre 7 y 12 mm. La distancia entre dos ventanas adyacentes puede comprenderse entre 5 y 50 mm, preferentemente entre 7 y 30 mm, mas preferentemente entre 10 y 20 mm. Si las ventanas estan mas cerca de 5 mm entre si, podrla crear una deformation de la banda. Si se separan mas de 50 mm, la precision de la medicion de velocidad se reducirla en consecuencia con intervalos mayores entre dos pasos de una ventana ante el dispositivo de velocidad.

Es ventajoso desde un punto de vista de fabrication y costes si la cortina comprende una portion central flanqueada por dos bandas laterales, teniendo cada una un borde libre provisto de dicho reborde continuo y formando los bordes laterales de la cortina, estando las ventanas ubicadas en al menos una de dichas dos bandas laterales, preferentemente en ambas. Las bandas laterales se unen preferentemente a la porcion central de la cortina mediante soldadura, pegado, costuras o combination de los mismos.

En una realization preferida, el dispositivo de velocidad comprende:

(a) un emisor de ondas que se dirige hacia la primera superficie principal de la cortina en el nivel de la llnea de las ventanas y adyacente a un correspondiente riel de gula, siendo dicho emisor de ondas capaz de emitir una onda hacia la cortina, que se permite que proceda mas alla del plano formado por la cortina unicamente a traves de las ventanas y se retiene, es decir, absorbe o refleja, por el material que separa dos ventanas adyacentes, y

(b) un receptor de ondas capaz de transmitir una senal a una unidad de procesamiento central (CPU) cada vez que recibe una onda emitida por el emisor de ondas que ha cruzado una ventana al menos una vez,

La onda emitida es preferentemente una luz ultravioleta, una luz optica (visible) o una luz infrarroja, mas preferentemente una luz infrarroja. El dispositivo de velocidad es capaz de determinar la velocidad instantanea y preferentemente tambien la posicion instantanea de la cortina contando el numero de ventanas que pasaron ante la misma.

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La cortina comprende una primera superficie principal y una segunda superficie principal separadas entre si por el grosor de la cortina. En una realizacion, el emisor de ondas y receptor de ondas pueden ubicarse orientado hacia la primera superficie principal de la cortina. El dispositivo de velocidad comprende ademas una gula de ondas ubicada orientado hacia la segunda superficie principal de la cortina y capaz de desviar una onda emitida por el emisor de ondas despues de cruzar una ventana hacia la llnea de las ventanas y al receptor de ondas despues de cruzar una ventana.

Como alternativa, el emisor de ondas puede ubicarse orientado hacia la primera superficie principal de la cortina y el receptor de ondas puede ubicarse orientado hacia la segunda superficie principal de la cortina, opuesta al emisor de ondas.

Una puerta enrollable rapida de acuerdo con presente invencion puede comprender ademas una unidad de procesamiento central (CPU) capaz de generar acciones predeterminadas de la cortina dependiendo de la secuencia de tiempo de paso de las ventanas detectada por el dispositivo de velocidad. Por ejemplo, en caso de que dicha secuencia de tiempo se salga de un intervalo determinado considerado como un "intervalo normal", la CPU es capaz de generar una o varias de las siguientes acciones: detener el movimiento de la cortina, enrollar la cortina, iniciar una alarma acustica u optica. Se prefiere que la cortina se detenga al menos tan pronto como la secuencia de tiempo se salga del intervalo normal.

Es ventajoso que una puerta enrollable rapida de acuerdo con la presente invencion comprenda ademas un sistema para reinsercion automatica del reborde continuo de un borde lateral de la cortina en el correspondiente riel de gula despues de extraerse de dicho riel de gula. Es incluso mas ventajoso si la puerta enrollable comprende una porcion corrugada definida por crestas y valles que se extienden paralelos a toda la longitud de cada borde lateral, en el que dos crestas adyacentes de las porciones corrugadas en reposo se separan por una distancia de reposo, d0, y de tal forma que la distancia que separa dos crestas adyacentes de las porciones corrugadas aumenta tras la aplicacion de una presion, P, aplicada sustancialmente normal en la superficie de la cortina, y vuelve sustancialmente a su distancia de reposo, d0, tras la liberacion de la fuerza. Tal porcion corrugada permite que las tensiones generadas por una presion aplicada en la superficie de la cortina se distribuyan uniformemente a lo largo de la longitud de ambos bordes laterales de la cortina y, por lo tanto, evita que las tensiones se concentren sustancialmente en una ubicacion de la cortina.

La presente invencion adicionalmente se refiere a un proceso para producir una cortina adecuada para su uso en una puerta enrollable rapida como se define anteriormente, comprendiendo dicho proceso las siguientes etapas:

(a) Proporcionar una porcion central de una cortina, siendo dicha porcion central flexible y que comprende dos bordes laterales paralelos,

(b) Extrudir una banda lateral que comprende un primer y un segundo bordes libres y estando provista de un reborde continuo que corre paralelo al primer borde libre, y con una porcion de acoplamiento plana ubicada adyacente al segundo borde libre;

(c) perforar una serie de ventanas equidistantes de misma geometrla en la banda lateral a lo largo de una llnea que corre paralela al reborde continuo.

(d) Acoplar la porcion de acoplamiento plana de una banda lateral como se define anteriormente a ambos bordes laterales de la porcion central de la cortina. Esto se realiza preferentemente mediante soldadura, pegado, costuras o combinacion de los mismos.

Breve descripcion de las figuras

Para un entendimiento mas completo de la naturaleza de la presente invencion, se hace referencia a la siguiente descripcion detallada tomada en conjunto con los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1: muestra una vista general de una (a) vista frontal y (b) vista de corte superior de una puerta enrollable de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 2: muestra una vista en perspectiva parcial en despiece de dos realizaciones de un borde lateral de una cortina con dispositivo de deteccion de velocidad de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 3: muestra una vista de corte lateral de un borde lateral de una cortina con un ejemplo de dispositivo de deteccion de velocidad.

La Figura 4: muestra una vista de corte superior de un borde lateral de una cortina mantenida en un riel de gula con un ejemplo de dispositivo de deteccion de velocidad.

La Figura 5: muestra una vista de corte superior de un borde lateral de una cortina mantenida en un riel de gula y provista de una porcion corrugada capaz de estirarse tras la aplicacion de una fuerza, F.

La Figura 6: ilustra etapas de procesamiento para producir una cortina de acuerdo con la presente invencion con (a) extrusion de una banda lateral con perforacion de las ventanas y (b) acoplamiento de una banda lateral a una porcion central de una cortina mediante soldadura, pegado y/o costuras.

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Descripcion detallada de la invencion

Como se muestra en la Figura 1(a), una puerta enrollable rapida de acuerdo con la presente invencion es util para cerrar una abertura (20) que puede ser de grandes dimensiones, con varios metros de altura y varios metros de anchura. La puerta enrollable comprende una cortina (1) que tiene dos bordes laterales paralelos y opuestos que se extienden a lo largo de una direccion longitudinal, y dos bordes de extremo opuestos que unen los dos bordes laterales de la cortina. Preferentemente, los dos bordes de extremo se entienden a lo largo de una direccion transversal normal a la direccion longitudinal. En una realizacion preferida la cortina por lo tanto tiene una geometrla rectangular, pero es posible que los bordes de extremo no sean paralelos, dependiendo de las tolerancias de fabricacion. La cortina (1) es flexible y es capaz de enrollarse sobre un eje, XI. Usando una cortina flexible, que es ligera en peso con poca inercia, el cierre y apertura de la abertura puede suceder a velocidad alta, del orden de 0,7 m/s y mayor. El movimiento de la cortina se controla generalmente mediante un motor (5) que gira el eje, XI, para enrollar o desenrollar la cortina. La cortina se enrolla generalmente sobre el eje, XI, para formar un tambor (2), pero el eje tambien puede usarse para simplemente cambiar la orientacion de la cortina en un angulo dado. A continuacion, se aborda la realizacion de un tambor (2), pero el contenido puede aplicarse a cualquier realizacion.

Rieles de gula (4) se montan, paralelos entre si, en dos lados opuestos (30) de la abertura (20) con medios de fijacion apropiados, bien conocidos para un experto en la materia, tal como perfiles (11) como se ilustra en las Figuras 4 y 5. Los rieles de gula (4) son adecuados para, por un lado, mantener los bordes laterales de la cortina (1) para aplicar una cierta tension en la direccion transversal para proporcionar una superficie suave sin arrugas y, por otra parte, para guiar los bordes laterales de la cortina a medida que se enrolla o desenrolla sobre el eje, XI. Como se ilustra en las Figuras 4 y 5, los rieles de gula (4) preferentemente comprenden un perfil C que tiene una abertura en forma de rendija que se dirige hacia la cortina y se cierra parcialmente en cada lado mediante aletas. Ya que los perfiles C se hacen generalmente de metal, es ventajoso usar una insercion polimerica (4p) dentro del riel de gula, para proteger los bordes laterales de la cortina de contacto directo con bordes de metal probablemente afilados, disminuyendo por lo tanto la tasa de desgaste. Adyacente a o en cada borde lateral de la cortina (1), se proporciona un reborde continuo que pueden deslizarse libremente dentro del volumen definido por el perfil C, pero no puede extraerse a traves de la abertura en forma de rendija de los rieles de gula, a no ser que se alcance una fuerza de extraccion, Fpo. La magnitud de la fuerza de extraccion, Fpo, deberla ser lo suficientemente alta para evitar que los bordes laterales de la cortina se extraigan de los rieles de gula con la primera tension, pero lo suficientemente baja para evitar que la cortina se rasgue o los rieles de gula se danen. Tales rieles de gula se conocen en la tecnica y se describen en otra parte, tal como en el documento WO2008/155292. El ultimo documento tambien divulga un dispositivo de reinsercion automatica que permite la reinsercion automatica de un borde lateral de una cortina despues de extraerse de un riel de gula. Tal dispositivo por supuesto puede implementarse ventajosamente en la presente invencion. Las divulgaciones del documento WO2008/155292 se incluyen en este documento por referencia. Esta claro que puede usarse otro riel de gula / medio de acoplamiento de borde lateral conocido en la tecnica en su lugar en la presente invencion siempre que permitan tanto (a) mantener los bordes laterales de la cortina como (b) deslizar libremente a lo largo de los rieles de gula.

Como se muestra en la Figuras 1(a), 2 y 6(b), la cortina comprende al menos una, preferentemente dos, series de las ventanas (8) de misma geometrla distribuidas uniformemente a lo largo de una llnea paralela y adyacente a al menos uno de los, preferentemente ambos bordes laterales de la cortina. Se define una ventana (8) en este documento como un agujero pasante de perlmetro cerrado, comunicando de fluidamente una superficie principal de la cortina con una segunda superficie principal de la cortina, separada de la primera superficie principal por el grosor de la cortina. Todas las ventanas tienen la misma geometrla. Ademas de esto, no existe ninguna restriccion particular en la geometrla real de las ventanas. Desde un punto de vista practico, sin embargo, preferentemente son rectangulares (o cuadradas), preferentemente con un primer par de bordes opuestos que se extienden a lo largo de la direccion longitudinal, y con un segundo par de bordes opuestos que se extienden a lo largo de la direccion transversal. Se prefiere esta geometrla porque el nivel de un borde del segundo par de bordes no depende de la posicion del reborde continuo dentro de un riel de gula en la direccion transversal, como serla el caso con una ventana de, por ejemplo, geometrla circular. Como se muestra en la Figura 2(a) y (b), las ventanas (8) pueden ubicarse entre el borde libre de cortina y el reborde continuo (3b) (consultese la Figura 2(b)) o puede separarse del borde libre de la cortina mediante el reborde continuo (3b). En la ultima realizacion, se prefiere que el reborde continuo (3b) forme el borde libre real de la cortina.

Independientemente de la geometrla de las ventanas, aunque se prefieren ventanas rectangulares o cuadradas, las ventanas (8) preferentemente tienen un tamano en la direccion longitudinal comprendido entre 3 y 30 mm, preferentemente entre 5 y 20 mm, mas preferentemente entre 7 y 12 mm. La distancia (mas corta) que separa dos ventanas adyacentes esta preferentemente comprendida entre 5 y 50 mm, preferentemente entre 7 y 30 mm, mas preferentemente entre 10 y 20 mm. Cuanto mas pequena sea la distancia que separa dos ventanas adyacentes y menores sean las ventanas en la direccion longitudinal, mas precisa sera la supervision de la posicion instantanea y velocidad de la cortina. Una distancia demasiado baja entre dos ventanas adyacentes podrla crear una deformacion de la banda. Un experto en la materia es perfectamente capaz de dimensionar las ventanas y secuencia de ventanas para cumplir los requisitos tanto de resistencia mecanica y precision de medicion dependiendo de la configuracion especlfica de una puerta.

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El uso de las ventanas (8) definido por un perlmetro cerrado de acuerdo con la presente invencion tiene la ventaja sobre los dientes de una cremallera como se usa en el documento EP2441911 como referencia para la detection de la velocidad y position de una cortina porque a diferencia de los dientes de una cremallera, tales ventanas mantienen su geometrla durante un tiempo de servicio largo. De hecho, los dientes de una cremallera estan expuestos a condiciones de desgaste grave por el uso, en particular si la cortina se extrae de un riel de gula y posteriormente se reinserta en el mismo y, por lo tanto, puede deformarse o incluso romperse. Adicionalmente, los dientes de tales cremalleras se fabrican mediante moldeo por inyeccion en listones, que sustancialmente aumenta el coste de la cortina.

La puerta enrollable de la presente invencion comprende ademas un dispositivo de velocidad (10) para detectar y supervisar durante el enrollado y desenrollado de la cortina sobre el eje de rotation, XI, la secuencia de tiempo de paso de las ventanas (8) ante un punto fijo. A partir de tal secuencia de tiempo puede determinarse facilmente la velocidad de traslacion instantanea de la cortina a lo largo de los rieles de gula (4). La cortina comprende una primera superficie principal y una segunda superficie principal separadas entre si por el grosor de la cortina.

Como se ilustra en las Figuras 1 a 4, el dispositivo de velocidad (10) comprende:

(a) un emisor de ondas (10a) que se dirige hacia la primera superficie principal de la cortina (1) en el nivel de la llnea de las ventanas (8) y adyacente a un correspondiente riel de gula (4). El emisor de ondas es capaz de emitir una onda hacia la cortina, que se permite que proceda mas alla del plano formado por la cortina unicamente a traves de las ventanas (8) y que se retiene, es decir, absorbe o refleja, por el material (3m) que separa dos ventanas adyacentes (8), y

(b) un receptor de ondas (10c) capaz de transmitir una senal a una unidad de procesamiento central (CPU) cada vez que recibe una onda emitida por el emisor de ondas (10a) que ha cruzado una ventana (8) al menos una vez,

La onda emitida es preferentemente una luz ultravioleta, una luz optica (visible) o una luz infrarroja. La onda emitida es mas preferentemente una luz infrarroja.

En una primera realization, ilustrada en las Figuras 1 a 3, el dispositivo de velocidad es del tipo descrito en el documento EP2441911, cuyo contenido se incluye en este documento por referencia. En particular, el emisor de ondas (10a) y receptor de ondas (10c) se ubican ambos orientado hacia la primera superficie principal de la cortina. El dispositivo de velocidad (10) comprende ademas una gula de ondas (10b) ubicada orientado hacia la segunda superficie principal de la cortina y capaz de desviar una onda emitida por el emisor de ondas (10a) despues de cruzar una ventana (8) hacia la llnea de las ventanas y al receptor de ondas (10c) despues de cruzar una ventana (8). Como se muestra en la Figuras 2 y 3 una onda emitida por el emisor de ondas (10a) debe cruzar la cortina dos veces antes de que alcance el receptor de ondas (10c). Esto se consigue usando un desviador de ondas (10b), que se hace preferentemente de un material transparente a la onda emitida y se basa en el principio de reflexion total interna, como una fibra optica. La distancia que separa el emisor de ondas (10a) del receptor de ondas (10c) por supuesto debe calibrarse con respecto a la periodicidad de las ventanas (8) alineadas a lo largo de la direction longitudinal. La ventaja de usar tal tipo de detector de velocidad se basa en el hecho de que la medida caracteriza una portion de la trayectoria de la cortina, que corresponde a la distancia entre el emisor de ondas (10a) y receptor de ondas (10c), y no es puntual como en el caso de la segunda realizacion divulgada a continuation.

En una segunda realizacion, ilustrada en la Figura 4, el emisor de ondas (10a) se ubica orientado hacia la primera superficie principal de la cortina y el receptor de ondas (10c) se ubica orientado hacia la segunda superficie principal de la cortina y que se dirige hacia el emisor de ondas (10a). Como se ha analizado anteriormente, esta realizacion caracteriza un unico punto de la trayectoria de la cortina. Por otra parte, es mas sencillo de instalar. Independientemente del tipo de detector de velocidad (10) usado, una puerta enrollable rapida de acuerdo con la presente invencion puede comprender mas de un detector de velocidad por borde lateral. Esto podrla ser interesante por ejemplo con puertas de dimensiones particularmente grandes en la direccion longitudinal.

Para evitar corrientes de aire a traves de las ventanas (8) cuando la puerta esta cerrada, se prefiere que las ventanas se cubran mediante los rieles de gula (4). Esto tiene tambien la ventaja de proteger las ventanas de cualquier agresion externa, preservando por lo tanto su integridad durante mas tiempo. Los diversos elementos del detector de velocidad (10) puede fijarse por lo tanto directamente en los rieles de gula, que por supuesto pueden estar provistos de agujeros (4w) para permitir que las ondas emitidas y opcionalmente desviadas se propaguen a traves de las ventanas (8) o golpeen el material (3m) que separa dos ventanas adyacentes (consultese las Figuras 3 y 4). La Figura 2(a) y (b) ilustran dos realizaciones de como las ventanas (8) pueden cubrirse mediante los rieles de gula. En la Figura 2(a), el borde libre de cortina se forma mediante un reborde continuo, y las ventanas (8) se alinean paralelas a dicho reborde. Los rieles de gula (4) comprenden una porcion en forma de C para mantener el reborde continuo (3b) dentro del riel como se ha analizado anteriormente, y se prolongan mediante una porcion plana que se extiende transversalmente por la porcion lateral de la cortina, tal como para cubrir las ventanas (8). En esta realizacion, las ventanas se exponen a cualquier tension aplicada a los bordes laterales de la cortina generada por una presion aplicada al plano de la cortina. Esto significa que deben ser lo suficientemente mecanicamente estables para no deformarse, o incluso rasgarse tras la aplicacion de una fuerza de no mas de la fuerza de extraction, Fpo. En una realizacion alternativa, esquematicamente ilustrada en las Figuras 2(b) y 4, las ventanas (8)

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se alinean entre el reborde continuo (3b) y el borde libre de cortina. Esta realizacion tiene dos ventajas principales sobre la anterior. En primer lugar, las ventanas (8) se protegen mejor del exterior, de tal forma que corrientes de aire no pueden correr a traves de las mismas, y segundo, las ventanas (8) no se exponen a ninguna fuerza cuando se generan tensiones en la cortina retenida en los rieles de gula mediante el reborde continuo (3b).

El detector de velocidad (10) se conecta a una unidad de procesamiento central (CPU). El receptor de ondas (10c) es preferentemente un fotodiodo capaz de enviar una senal electrica a la CPU cada vez que es golpeado por una onda emitida por el emisor de ondas (10a) despues de cruzar ventanas al menos una vez. La CPU registra las senales enviadas por el receptor de ondas (10c) cada vez que es golpeado por una onda, y es capaz de calcular la velocidad de cierre / abertura instantanea de la cortina midiendo la secuencia de tiempo de los impactos. Contando el numero de impactos - o ventanas que pasan ante el dispositivo de velocidad (10) - la CPU tambien puede determinar la posicion instantanea de la cortina. Basta con establecer el contado a cero cuando la cortina esta cerrada y contar el numero de ventanas que pasan delante del detector de velocidad (10) a medida que la cortina se abre y se cierra.

La CPU tambien puede programarse para generar acciones predeterminadas de la cortina dependiendo de la secuencia de tiempo de paso de las ventanas (8) detectada por el dispositivo de velocidad (10). En particular, en caso de que la cortina golpee un obstaculo o un borde lateral se extraiga de un riel de gula (4), las ventanas pararlan de pasar ante el detector de velocidad, o lo harlan en una tasa erratica. Si la secuencia de tiempo medida por la CPU se sale de un intervalo predeterminado, la CPU es capaz de generar una o mas acciones de emergencia. En particular, la primera accion de emergencia es parar el motor (5) que acciona el movimiento de la cortina. Esta medida garantiza que no puedan generarse danos forzando el movimiento de la cortina. Una segunda accion de emergencia puede ser enrollar la cortina. La retirada de la cortina permite la liberacion de un obstaculo potencial y, para puertas enrollables provistas de un sistema de reinsercion automatico, permite la reinsertion de un reborde continuo (3b) que podrla haberse extraldo de un riel de gula (4). Finalmente, la CPU puede desencadenar una alarma optica o acustica para llamar la atencion de los usuarios. Se prefiere que la puerta enrollable de la presente invention comprenda un sistema del tipo divulgado en el documento WO2008/1 55292, para la reinsercion automatica del reborde continuo (3b) de un borde lateral de la cortina en el correspondiente riel de gula (4), en caso de que el reborde continuo se haya extraldo de dicho riel de gula.

En una realizacion preferida ilustrada en la Figura 5, la cortina comprende, cerca de sus bordes laterales, una portion corrugada (3a) definida por crestas y valles que se extienden paralelos a toda la longitud de cada borde lateral. En la configuration de reposo, L0, dos crestas adyacentes de las porciones corrugadas se separan por una distancia de reposo, d0 (consultese la Figura 5(a)). Tras la aplicacion de una fuerza, F, en los bordes laterales de la cortina, la distancia que separa dos crestas adyacentes de las porciones corrugadas aumenta a una distancia estirada, d1, permitiendo que la porcion flexible se estire por DL para alcanzar una configuracion estirada, L1 (consultese la Figura 5(b)). Tras la liberacion de la fuerza, F, la distancia entre dos crestas adyacentes vuelve sustancialmente a su distancia de reposo, d0, de modo que la porcion flexible vuelve a su configuracion de reposo, L0. La amplitud de cresta a valle de una corrugation se comprende preferentemente entre 7 y 9 mm, y la distancia de reposo, d0, entre dos crestas adyacentes se comprende preferentemente entre 7 y 9 mm. La ventaja de tal corrugacion (3a) es que las fuerzas generadas en los bordes laterales de la cortina mediante una presion aplicada contra una de la primera y segunda superficies principales de la cortina pueden distribuirse uniformemente a lo largo de toda la longitud de ambos bordes laterales, evitando por lo tanto picos locales de concentration de tension que podrla danar la cortina o los rieles de gula incluso con presiones moderadas.

Desde un punto de vista de procesamiento, se prefiere particularmente que la cortina comprenda una porcion central (1c) flanqueada por dos bandas laterales (3). Cada banda lateral (3) tiene un primer borde libre adecuado para formar un borde lateral de la cortina, y un segundo borde libre adecuado para unirse a la porcion central (1c) de la cortina como se explica a continuation. Cara banda tambien esta provista de un reborde continuo (3b) que se extiende paralelo al primer borde de la banda. Puede formar dicho primer borde libre, como se ilustra en la Figura 2(a), o puede ubicarse adyacente a dicho primer borde libre como se ilustra en las Figuras 2(b) y 6 (comparese tambien el lado derecho y el lado izquierdo de la cortina ilustrada en la Figura 1 (b)). Las ventanas (8) se ubican en al menos una de dichas dos bandas laterales (3), preferentemente en ambas. La porcion central (1c) de la cortina puede hacerse de cualquier material tradicionalmente usado para tal proposito, tal como un tejido de poliester o fibras de aramida impregnadas con un pollmero tal como PVC, poliuretano, silicona, resultando en buena estabilidad mecanica e impermeabilidad a fluidos, tal como lluvia, viento y similares. Las bandas laterales (3) pueden fabricarse de forma separada, preferentemente mediante extrusion, y acoplarse a y en cada lado de una porcion central (1c) de una cortina mediante cualquiera de soldadura, pegado, costuras o combination de los mismos. Tal configuracion permite una fabrication barata y altamente automatizada de cortinas adecuadas para las puertas enrollables de acuerdo con la presente invencion como se ilustra en la Figura 6 y analiza a continuacion.

Una banda lateral (3) puede hacerse de un pollmero y producirse mediante extrusion a traves de un molde que forma un primer borde libre, un segundo borde libre, un reborde continuo (3b) que se extiende paralelo al primer borde libre, y una porcion plana (3p) adyacente al segundo borde libre y adecuada para acoplar la banda (3) a una porcion central (1c) de cortina (consultese la Figura 6(a)). Las bandas pueden hacerse de un pollmero tal como poliuretano (TPU), elastomero termoplastico (TPE) y similares. Las ventanas (8) pueden formarse en llnea durante la

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fase de extrusion. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 6(a), pueden usarse un perforador mecanico con la forma de un rodillo (41a) con calvos perforantes y un rodillo contador (41 b) para perforar ventanas una vez que la banda se ha enfriado suficientemente. Como alternativa, un perforador vertical puede oscilar arriba y abajo verticalmente a una frecuencia dada que determina la distancia que separa dos ventanas adyacentes. En caso de que la banda (3) comprenda una porcion corrugada (3a) puede formarse mediante el uso de un molde de extrusion apropiado sin dificultad tecnica. En caso de que las ventanas (8) se separen del borde libre de cortina mediante el reborde continuo (3b) como se muestra en la Figura 2(a), la porcion de la banda (3) que comprende las ventanas debe ser lo suficientemente mecanicamente estable para evitar cualquier deformacion sustancial de las ventanas (8) provocada por fuerzas externas aplicadas a la cortina, para que las mediciones de velocidad y posicion no se desvlen.

Una banda (3) producida como se ha analizado anteriormente e ilustrada en la Figura 6(a), se acopla en dos bordes laterales opuestos de una porcion central (1c) de una cortina cortada en las dimensiones deseadas. Como se ilustra en la Figura 6(b), el acoplamiento entre una banda (3) y la porcion central (1c) puede formarse solapando la porcion plana (3p) de la banda y una porcion adyacente a los bordes laterales de la porcion central de la cortina y formando una union (3w) entre las mismas. Si tanto la banda lateral (3) como la porcion central (1c) de la cortina comprenden materiales termoplasticos, la union (3w) puede formarse ventajosamente mediante soldadura. Puede usarse cola en su lugar. Como alternativa o simultaneamente, las costuras siguen siendo un medio de acoplamiento favorito y fiable, usado solo o en combinacion para reforzar una llnea de soldadura o pegado.

La puertas enrollables rapidas de la presente invencion por lo tanto proporcionan todas las ventajas de determinacion de velocidad y posicion de una cortina como se describe en el documento EP2441911, pero se mejora sustancialmente la fiabilidad a largo plazo porque las ventanas (8) son mucho mas estables y se exponen mucho menos a tensiones que los dientes de un reborde discontinuo de tipo cremallera, y se rebaja el coste sustancialmente, porque la cortina puede producirse como se ha analizado anteriormente en un proceso totalmente automatizado sin requerir una cara herramienta de moldeado por inyeccion para la production de los dientes.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una puerta enrollable rapida para cerrar una abertura (20), comprendiendo dicha puerta enrollable:

(a) una cortina (1) que tiene dos bordes laterales paralelos y opuestos que se extienden a lo largo de una direccion longitudinal, y dos bordes de extremo opuestos que unen los bordes laterales, comprendiendo la cortina un reborde continuo (3b) que se extiende paralelo y adyacente a cada uno de los dos bordes laterales, estando dichos rebordes continuos (3b) mantenidos en,

(b) un par de rieles de gula alargados (4) adecuados para interactuar con los rebordes continuos (3b) de los bordes laterales de la cortina, para mantener dichos bordes laterales y para guiarlos a medida que la cortina se enrolla o desenrolla sobre un eje de rotacion, X1,

caracterizada por que, la cortina comprende una pluralidad de ventanas (8) de misma geometrla y distribuidas uniformemente a lo largo de una llnea adyacente y paralela a al menos uno de los rebordes continuos (3 b) de la cortina y por que la puerta enrollable comprende ademas un dispositivo de velocidad (10) para detectar y supervisar durante el enrollado y el desenrollado de la cortina sobre el eje de rotacion, X1, la secuencia de tiempo de paso de las ventanas (8) ante un punto fijo y, por lo tanto, para determinar la velocidad de traslacion instantanea de la cortina a lo largo de los rieles de gula (4).
2. Puerta enrollable rapida de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que las ventanas (8) tienen un tamano en la direccion longitudinal comprendido entre 3 y 30 mm, preferentemente entre 5 y 20 mm, mas preferentemente entre 7 y 12 mm, y la distancia entre dos ventanas adyacentes esta preferentemente comprendida entre 5 y 50 mm, preferentemente entre 7 y 30 mm, mas preferentemente entre 10 y 20 mm.
3. Puerta enrollable rapida de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en la que las ventanas (8) estan preferentemente distribuidas uniformemente a lo largo de dos llneas, siendo cada una adyacente y paralela a un correspondiente reborde continuo (3b) de la cortina.
4. Puerta enrollable rapida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la cortina comprende una porcion central (1c) flanqueada por dos bandas laterales (3), teniendo cada una un borde libre con dicho reborde continuo (3b) y formando los bordes laterales de la cortina, estando las ventanas (8) ubicadas en al menos una de dichas dos bandas laterales (3), preferentemente en ambas.
5. Puerta enrollable rapida de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que las bandas laterales (3) estan unidas a la porcion central de la cortina mediante soldadura, pegado, costuras o combinacion de los mismos.
6. Puerta enrollable rapida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la cortina comprende una primera superficie principal y una segunda superficie principal separadas entre si por el grosor de la cortina, y en la que el dispositivo de velocidad (10) comprende:

(a) un emisor de ondas (10a) dirigido hacia la primera superficie principal de la cortina (1) en el nivel de la llnea de las ventanas (8) y adyacente a un correspondiente riel de gula (4), siendo dicho emisor de ondas capaz de emitir una onda hacia la cortina, que se permite que continue mas alla del plano formado por la cortina unicamente a traves de las ventanas (8) y que es retenido, es decir, absorbido o reflejado, por el material (3m) que separa dos ventanas adyacentes (8), y

(b) un receptor de ondas (10c) capaz de transmitir una senal a una unidad de procesamiento central (CPU) cada vez que recibe una onda emitida por el emisor de ondas (10a) que ha cruzado una ventana (8) al menos una vez,

en la que la onda emitida es preferentemente una luz ultravioleta, una luz optica o una luz infrarroja, mas preferentemente una luz infrarroja.
7. Puerta enrollable rapida de acuerdo con la reivindicacion 6, en la que el emisor de ondas (10a) y el receptor de ondas (10c) estan ubicados orientado hacia la primera superficie principal de la cortina, y el dispositivo de velocidad (10) comprende ademas una gula de ondas (10b) ubicada orientado hacia la segunda superficie principal de la cortina y capaz de desviar una onda emitida por el emisor de ondas (10a) despues de cruzar una ventana (8) hacia la llnea de las ventanas y al receptor de ondas (10c) despues de cruzar una ventana (8).
8. Puerta enrollable rapida de acuerdo con la reivindicacion 6, en la que el emisor de ondas (10a) esta ubicado orientado hacia la primera superficie principal de la cortina y el receptor de ondas (10c) esta ubicado orientado hacia la segunda superficie principal de la cortina y orientado hacia el emisor de ondas (10a).
9. Puerta enrollable rapida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de velocidad (10) es capaz de determinar la posicion instantanea de la cortina (1) contando el numero de ventanas pasadas ante ella.

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10. Puerta enrollable rapida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo ademas una unidad de procesamiento central (CPU) capaz de generar acciones predeterminadas de la cortina dependiendo de la secuencia de tiempo de paso de las ventanas (8) detectada por el dispositivo de velocidad (10), en particular, en caso de que dicha secuencia de tiempo se salga de un intervalo determinado, la CPU es capaz de generar una o varias de las siguientes acciones: detener el movimiento de la cortina, enrollar la cortina, iniciar una alarma acustica u optica.
11. Puerta enrollable rapida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema para reinsercion automatica del reborde continuo (3b) de un borde lateral de la cortina en el correspondiente riel de gula (4), en caso de que el reborde continuo se haya extraldo de dicho riel de gula.
12. Puerta enrollable rapida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la cortina (1) comprende una porcion corrugada definida por crestas y valles que se extienden paralelos a toda la longitud de cada borde lateral, en donde dos crestas adyacentes de las porciones corrugadas en reposo estan separadas por una distancia de reposo, d0, y de tal forma que la distancia que separa dos crestas adyacentes de las porciones corrugadas aumenta tras la aplicacion de una presion, P, aplicada sustancialmente normal a la superficie de la cortina, y vuelve sustancialmente a su distancia de reposo, d0, tras la liberacion de la fuerza.
13. Proceso para producir una cortina (1) adecuada para su uso en una puerta enrollable rapida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo dicho proceso las siguientes etapas:

(a) Proporcionar una porcion central (1c) de una cortina (1), siendo dicha porcion central (1c) flexible y comprendiendo dos bordes laterales paralelos,

(b) Extrudir una banda lateral (3) que comprende un primer y un segundo bordes libres y estando provista de un reborde continuo (3b) que corre paralelo al primer borde libre, y con una porcion de acoplamiento plana (3p) ubicada adyacente al segundo borde libre;

(c) Perforar una serie de ventanas equidistantes (8) de misma geometrla en la banda lateral (3) a lo largo de una llnea que corre paralela al reborde continuo (3b).

(d) Acoplar (3w) la porcion de acoplamiento plana (3p) de una banda lateral (3) como se ha definido anteriormente a ambos bordes laterales de la porcion central (1c) de la cortina.
14. Proceso de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que acoplar (3w) una banda lateral (3) a ambos bordes laterales de la porcion central (1c) de la cortina se efectua mediante soldadura, pegado, costuras o combination de los mismos.