ES2678064T3 - Sistema de articulación para el posicionamiento de componentes - Google Patents

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ES2678064T3
ES2678064T3 ES16184774.4T ES16184774T ES2678064T3 ES 2678064 T3 ES2678064 T3 ES 2678064T3 ES 16184774 T ES16184774 T ES 16184774T ES 2678064 T3 ES2678064 T3 ES 2678064T3
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Maximilian SCHULDE
Johann Braun
Michael Neubaur
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Abstract

Sistema de articulación (1) para el posicionamiento de componentes, con una rótula (2), que se puede conectar a través de un medio de fijación con un primer componente, y con una instalación de sujeción que se puede fijar en la rótula (2), que se puede conectara través de medios de fijación con un primer componente, y con una instalación de sujeción que se puede fijar en la rótula (2), que se puede conectar a través de medios de fijación con un segundo componente, en el que la instalación de sujeción presenta un cuerpo de sujeción (3) que se puede comprimir a través de medios de fijación (5, 6, 12), en el que está configurado un alojamiento (8), en el que está dispuesta al menos una cáscara (7, 7') con una banderola esférica (70) para el alojamiento de una sección de la rótula (2), que se puede prensar sobre el cuerpo de sujeción (3) contra la rótula (2), caracterizado porque el cuerpo de sujeción (3) presenta un alojamiento esencialmente de forma cilíndrica para al menos dos cáscaras (7, 7') con una banderola esférica (70), que rodean la rótula (2), y las cáscaras (7, 7') presentan una superficie periférica exterior, que está configurada esencialmente cilíndrica.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de articulacion para el posicionamiento de componentes
La presente invencion se refiere a un sistema de articulacion para el posicionamiento de componentes de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
El documento EP 2 708 792 A2 publica una cabeza de tnpode con una rotula, en la que se puede fijar una junta de rotula en una banderola articulada en una carcasa. La junta de rotula se puede fijar en este caso por medio de un pasador de bloqueo, de manera que esta solo es giratoria todavfa alrededor de un eje. El sistema de articulacion esta fabricado a partir de comparativamente muchas piezas individuales y solo puede absorber fuerzas de sujecion limitadas.
El documento DE 2 242 266 publica un soporte de fijacion para aparatos opticos, en el que una cabeza esferica se apoya sobre un lado en una banderola esferica y se puede fijar sobre el lado opuesto por medio de un tornillo de presion con una pieza de presion de plastico.
Por lo tanto, el cometido de la presente invencion es crear un sistema de articulacion para el posicionamiento de componentes, que se puede montar facilmente y puede absorber fuerzas de retencion altas.
Este cometido se soluciona con un sistema de articulacion con las caractensticas de la reivindicacion 1.
El sistema de articulacion de acuerdo con la invencion comprende una rotula, que se puede fijar en un cuerpo de sujecion, de manera que este presenta un alojamiento, en el que esta dispuesta al menos una cascara con una banderola esferica para el alojamiento de una seccion de la rotula. De esta manera, se puede alinear la rotula en diferentes direcciones con relacion al cuerpo de sujecion, siendo articulada la rotula a lo largo de la banderola esferica. En la posicion deseada, entonces la instalacion de sujecion puede comprimir el cuerpo de sujecion a traves de medios de fijacion y puede fijar el cuerpo de sujecion con relacion a la rotula. A traves de la interconexion de la al menos una cascara se puede fabricar el cuerpo de sujecion con geometna sencilla, mientras que se realiza una adaptacion a la forma esferica de la rotula sobre la banderola esferica en la cascara. Esto posibilita una estructura sencilla y fuerzas de friccion y de retencion altas en la posicion fijada por medio de la sujecion.
De acuerdo con la invencion, el cuerpo de sujecion presenta un alojamiento de forma esencialmente cilmdrica, en el que estan dispuestas al menos dos cascaras. Las al menos dos cascaras con una banderola esferica rodean la rotula. De esta manera se puede pivotar la rotula a lo largo de las banderolas esfericas en las cascaras y entonces esta rodeada despues de la sujecion por las banderolas esfericas.
Para un montaje sencillo, las cascaras presentan una superficie circunferencial exterior, que esta configurada esencialmente cilmdrica. Entonces se pueden insertar las cascaras de manera sencilla en el alojamiento en el cuerpo de sujecion. Las cascaras pueden presentar en este caso en la periferia exterior una ranura, en la que esta insertado un medio de retencion para la fijacion de las cascaras, de manera que las cascaras se pueden insertar de manera sencilla como unidad premontada en el alojamiento.
El cuerpo de sujecion presenta con preferencia en al menos un lado una muesca, que se extiende paralela a la direccion longitudinal del alojamiento. Adyacente a la muesca puede estar previsto en el cuerpo de sujecion al menos un soporte de fijacion para un medio de fijacion, por medio del cual se puede comprimir el cuerpo de sujecion. La muesca da al cuerpo de sujecion suficiente elasticidad para comprimir las cascaras dispuestas en el alojamiento del cuerpo de sujecion.
Para una tension sencilla del cuerpo de sujecion con relacion a la rotula, los medios de fijacion comprenden con preferencia una palanca pivotable, de manera que es posible una activacion sin herramientas. La palanca puede comprimir el cuerpo de sujecion por medio de una rosca o una grna de levas a modo de un cierre rapido.
En una configuracion preferida estan previstas dos, tres o cuatro cascaras, que configuran juntas un casquillo. Las cascaras pueden componerse en este caso de varias partes o pueden estar configuradas integrales. En el caso de una configuracion integral, las cascaras pueden estar conectadas entre sf por medio de una nervadura de union en el lado extremo, de manera que entre las cascaras se extiende una muesca que se extiende paralela a la direccion longitudinal. De esta manera se pueden procesar varias cascaras como unidad.
Las cascaras pueden estar fabricadas en este caso de metal para fuerzas de retencion altas. Tambien la rotula puede estar fabricada de metal, de manera que se pueden conseguir fuerzas de prensado altas. De manera alternativa, el cuerpo de sujecion, las cascaras y/o la rotula pueden estar fabricadas tambien de plastico.
Para evitar en una posicion suelta una cafda de la al menos una cascara, puede estar previsto en el cuerpo de
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sujecion un elemento de seguridad para la fijacion de la cascara en el cuerpo de sujecion. El elemento de seguridad puede estar configurado, por ejemplo, como bulon roscado dispuesto radialmente.
A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de dos ejemplos de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos. En este caso:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un sistema de articulacion de acuerdo con la invencion.
La figura 2 muestra una representacion despiezada ordenada en perspectiva del sistema de articulacion de la figura 1 en una posicion tensada.
Las figuras 3A a 3C varias vistas del sistema de articulacion de la figura 1 en una posicion tensada.
Las figuras 4A a 4E muestran varias vistas de una cascara del sistema de articulacion de la figura 1.
Las figuras 5A a 5C muestran vistas de la rotula del sistema de articulacion de la figura1.
La figura 6 muestra una representacion despiezada ordenada en perspectiva de un ejemplo de realizacion modificado de un sistema de articulacion de acuerdo con la invencion.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de otro ejemplo de realizacion de un sistema de articulacion de acuerdo con la invencion, y
Las figuras 8A a 8D muestran varias vistas de las cascaras del sistema de articulacion de la figura 7.
Un sistema de articulacion 1 sirve para el posicionamiento de componentes relativamente entre sf y comprende una rotula 2, que esta conectada a traves de un medio de union 21 en forma de barra con un elemento de retencion 20 en forma de disco. En el elemento de retencion 20 se puede fijar un primer compo9nente a traves de medios de fijacion.
La rotula 2 se puede fijar en un cuerpo de sujecion 3, que esta configurado en el ejemplo de realizacion representado como conector de tubos y presenta un alojamiento 4 en forma de casquillo para la insercion y fijacion de un tubo. No obstante, tambien es posible prever, en lugar del medio de retencion 20 en forma de disco y el conector de tubos, otros medios de fijacion en la rotula 2 o en el cuerpo de sujecion 3, para posicionar un primer componente con relacion a un segundo componente.
El sistema de articulacion 1 comprende en el cuerpo de sujecion 3 una instalacion de sujecion 5, que se puede activar por medio de una palanca pivotable 6.
Como se puede deducir a partir de la figura 2, el cuerpo de sujecion 3 presenta un alojamiento cilmdrico 8, que esta cerrado sobre el lado dirigido hacia el alojamiento 4 y se puede insertar en las dos cascaras 7 junto con la rotula 2. El cuerpo de sujecion 3 comprende en este caso una muesca 9, que esta alineada paralela a la direccion longitudinal del alojamiento cilmdrico 8. Cerca de la muesca 9 esta previsto un primer soporte de fijacion 10 y sobre el lado opuesto de la muesca 9 esta previsto un segundo soporte de fijacion 11, en los que esta retenida la instalacion de sujecion 5. La instalacion de sujecion 5 comprende un bulon roscado 12, que esta atravesado a traves de los soportes de fijacion 10 y 11 y esta introducido en una tuerca 13 fijada en el soporte de fijacion 11. A traves de la rotacion del bulon roscado 12 en la tuerca 13 dispuesta fija contra giro se puede reducir de esta manera la anchura de la muesca 9, para presionar las cascaras 7 dispuestas en el alojamiento 8 contra la rotula 2. La palanca 6 esta acoplada en este caso fija contra giro con una cabeza de tornillo 14, de manera que se puede fijar opcionalmente la instalacion de sujecion 5 por medio de una herramienta en la cabeza de tornillo 14 o en la palanca 6. Cada cascara 7 presenta en este caso una banderola esferica 70, es decir, una seccion, que esta configurada curvada de manera correspondiente a la periferia de la rotula 2, de manera que a traves de la tension de la instalacion de sujecion 5, el cuerpo de sujecion 3 presiona las cascaras 7 contra la rotula 2 y esta esta fijada tanto en la direccion longitudinal del aloja miento 8 como tambien en todas las otras direcciones con efecto de sujecion.
Para evitar en una posicion suelta de la instalacion de sujecion 5 una extraccion de las cascaras 7 y de la rotula 2 esta previsto un elemento de seguridad 16 en forma de un tornillo, que esta enroscado en un taladro roscado 15 en el cuerpo de sujecion 3. El elemento de seguridad 16 puede encajar en este caso con una seccion delantera en un orificio 73 de la cascara 7, de manera que se impide una extraccion de las cascaras 7. Las dos cascaras 7 configuran en este caso conjuntamente un casquillo cilmdrico, que estan fijadas entre sf a traves de un medio de retencion no representado.
En las figuras 3A a 3C se muestra el sistema de articulacion 1 en una posicion tensada, en la que se ha pivotado la palanca 6 para tensar de esta manera el cuerpo de sujecion 3 y presionar de este modo las cascaras 7 contra la rotula 2. La rotula 2 esta retenida en las banderolas esfericas 70 de las cascaras 7 en union positiva y por aplicacion
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de fuerza. El elemento de seguridad 16 atraviesa al menos parcialmente un orificio en la cascara 7, de manera que esta presente un seguro adicional contra una extraccion de la rotula 2.
En las figuras 4A a 4E se representa en detalle una cascara 7. La cascara 7 esta configurada como semicascara, de manera que dos cascaras 7 configuran conjuntamente un casquillo esencialmente cilmdrico. En un lado interior de cada cascara 7 esta configurada en una primera zona una banderola esferica 70, que esta curvada en direccion axial de la cascara de manera correspondiente a la rotula 2. Otra seccion 71 de la cascara 7 esta configurada cilmdrica y sirve para la prolongacion de la cascara 7, de manera que esta se puede insertar totalmente en el alojamiento 8 del cuerpo de sujecion 3. En un lado exterior de la cascara 7 esta configurada una ranura 74 en la periferia, en la que se puede insertar un medio de retencion en forma de un anillo elastico, por ejemplo una junta torica, de manera que dos cascaras 7 estan retenidas entre sf como unidad premontada, de modo que es posible la separacion por presion de las cascaras 7 para la insercion de la rotula 2 en la banderola esferica 70.
Cada cascara 7 presenta, ademas, una muesca 72, que se extiende en la direccion longitudinal de la cascara 7 y sirve para obtener una cierta elasticidad de la cascara 7, en particular cuando la cascara 7 se comprime a traves del cuerpo de sujecion 3. De esta manera se pueden elevar las fuerzas de sujecion cuando el cuerpo de sujecion 3 presiona la cascara 7 contra la rotula 2. En la zona de la muesca 72, que no se extiende sobre toda la longitud , para no dividir la cascara, se encuentra un orificio 73, en el que se puede insertar el elemento de seguridad 16.
En las figuras 5A a 5C se muestra en detalle la rotula 2, que esta conectada a traves de un medio de union 21 en forma de barra con el elemento de retencion 20 en forma de disco. En el elemento de retencion 20 en forma de disco estan previstos unos orificios 22 para la insercion de medios de fijacion. La rotula 2 puede estar configurada integral con el elemento de retencion 20 en forma de disco, por ejemplo de metal o de plastico.
En la figura 6 se muestra una forma de realizacion modificada de un sistema de articulacion, en el que los mismos componentes poseen los mismos signos de referencia que en el primer ejemplo de realizacion. El ejemplo de realizacion de la figura 6 se diferencia en que no esta previsto ningun elemento de seguridad, que este insertado en el taladro roscado 15. En su lugar, se insertan las dos cascaras 7 conjuntamente con la rotula 2 en el alojamiento 8 y entonces se fijan por medio de la instalacion de sujecion 5. En este ejemplo de realizacion, despues del aflojamiento de la instalacion de sujecion 5 hay que procurar que la rotula 2 con las cascaras 7 no sea extrafda de manera imprevista fuera del alojamiento 8.
En la figura 7 se representa otra forma de realizacion de un sistema de articulacion de acuerdo con la invencion, en el que el cuerpo de sujecion 3 y la instalacion de sujecion 5 o la instalacion de fijacion estan configurados como en los ejemplos de realizacion anteriores. En el alojamiento 8 del cuerpo de sujecion 3 no se insertan, sin embargo, cascaras separadas, sino cascaras 7', que estan configuradas integrales entre sf y estan retenidas juntas por medio de nervaduras de union 75. En las cascaras 7' se inserta, como en los ejemplos de realizacion anteriores, un rotula 2, en la que esta fijado un elemento de retencion 20. En una muesca 72 entre dos cascaras 7' esta configurado un orificio 73, en el que se puede insertar el elemento de seguridad 16, para asegurar las cascaras 7' en el cuerpo de sujecion 3 contra una extraccion.
En las figuras 8A a 8D se representan en detalle las cascaras 7' o bien el cuerpo formado por las cascaras 7. Estan previstas tres cascaras 7', que estan retenidas entre sf en un lado extremo por medio de nervaduras de union 75. La separacion de las cascaras se realiza por medio de muescas 76 y 72, que se extienden paralelamente a la direccion longitudinal del cuerpo en forma de casquillo, que se forma por las cascaras 7'. Las cascaras 7' forman conjuntamente esencialmente una superficie exterior cilmdrica. Cada cascara 7' presenta una seccion, en la que esta configurada una banderola esferica 70, en la que se fija la rotula 2 con efecto de sujecion. Las banderolas esfericas 70 configuran de esta manera un alojamiento de forma anular para la rotula 2. Ademas, cada cascara 7' presenta una seccion 71', que se estrecha hacia el lado extremo, de manera que en el lado extremo estan configuradas las nervaduras de union 75, de manera que las cascaras 7' individuales permanecen moviles relativamente entre sf a traves de la flexion del material. En lugar de las tres cascaras 7' representadas tambien se pueden emplear tambien solo dos cascaras 7' o mas de tres cascaras 7' para la formacion de un cuerpo formado de cascaras.
En los ejemplos de realizacion representados, las cascaras 7 pueden estar fabricadas de metal o de un plastico duro, para poder transmitir fuerzas de sujecion altas a las banderolas esfericas 70 sobre la rotula 2. El cuerpo de sujecion 3 puede estar fabricado de metal o de plastico, para aplicar fuerzas suficientes sobre las cascaras 7. Tambien se pueden emplear materiales compuestos para las cascaras 2 o el cuerpo de sujecion.
En el ejemplo de realizacion representado se insertan dos cascaras 7 en el alojamiento 8. Tambien es posible insertar solo una unica cascara 7 o mas de dos cascaras 7 en el alojamiento 8 para fijar la rotula 2 con efecto de sujecion.
En lugar de la instalacion de sujecion 5 mostrada, tambien se pueden prever otras instalaciones de sujecion o de
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fijacion, que se ocupan de tensar el cuerpo de sujecion para presionar al menos una cascara 7 contra la rotula 2.
En virtud de la disposicion de la rotula 2 en la banderola esferica 70 se puede realizar una alineacion de un primer componente con relacion a un segundo componente a traves de articulacion y rotacion de la rotula 2 en las banderolas esfericas 70 alrededor de varios ejes, de manera que se puede fijar cualquier posicion discrecional sobre la instalacion de sujecion 5. Tales sistemas de articulacion se pueden emplear para la fijacion de bastidores, soportes de fijacion de monitores, aparatos fotograficos u otras instalaciones.
La rotula 2 no tiene que comprender una esfera completa. Para un rotula es suficiente que esta presente al menos un segmento esferico, que esta alojado de forma pivotable en la banderola esferica. Por ejemplo, la rotula puede estar configurada tambien como elipsoide de rotacion aplanado, que esta alojado con zonas no aplanadas en la banderola esferica. Por lo tanto, tambien se deben considerar otras formas del cuerpo con al menos un segmento esferico como una rotula en el sentido de la presente solicitud.
Lista de signos de referencia
1 Sistema de articulacion
2 Rotula
3 Cuerpo de sujecion
4 Alojamiento
5 Instalacion de sujecion
6 Palanca
7,7' Cascara
8 Alojamiento
9 Muesca
10 Soporte de fijacion
11 Soporte de fijacion
12 Bulon roscado
13 Tuerca
14 Cabeza de tornillo
15 Taladro roscado
16 Elemento de seguridad
20 Elemento de retencion
21 Medio de union
22 Orificio
70 Banderola esferica
71,71' Seccion
72 Muesca
73 Orificio
74 Ranura
75 Nervadura de union
76 Muesca

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Sistema de articulacion (1) para el posicionamiento de componentes, con una rotula (2), que se puede conectar a traves de un medio de fijacion con un primer componente, y con una instalacion de sujecion que se puede fijar en la rotula (2), que se puede conectara traves de medios de fijacion con un primer componente, y con una instalacion de sujecion que se puede fijar en la rotula (2), que se puede conectar a traves de medios de fijacion con un segundo componente, en el que la instalacion de sujecion presenta un cuerpo de sujecion (3) que se puede comprimir a traves de medios de fijacion (5, 6, 12), en el que esta configurado un alojamiento (8), en el que esta dispuesta al menos una cascara (7, 7') con una banderola esferica (70) para el alojamiento de una seccion de la rotula (2), que se puede prensar sobre el cuerpo de sujecion (3) contra la rotula (2), caracterizado porque el cuerpo de sujecion (3) presenta un alojamiento esencialmente de forma cilmdrica para al menos dos cascaras (7, 7') con una banderola esferica (70), que rodean la rotula (2), y las cascaras (7, 7') presentan una superficie periferica exterior, que esta configurada esencialmente cilmdrica.
  2. 2. Sistema de articulacion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque en la superficie periferica exterior de las cascaras (7) esta prevista una ranura (74), en la que esta insertado un medio de retencion para la fijacion de las cascaras (7).
  3. 3. - Sistema de articulacion de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el cuerpo de sujecion (3) presenta en un lado una muesca (9), que se extiende paralela a la direccion longitudinal de los alojamientos (8).
  4. 4. - Sistema de articulacion de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque cerca de la muesca (9) en el cuerpo de sujecion (3) esta previsto al menos un soporte de fijacion (10, 11) para los medios de fijacion (6, 12), por medio de los cuales se puede comprimir el cuerpo de sujecion (3).
  5. 5. - Sistema de articulacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de fijacion presentan una palanca pivotable (6), que puede comprimir el cuerpo de sujecion (3) por medio de una rosca o una grna de levas.
  6. 6. - Sistema de articulacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstas dos o mas cascaras (7, 7'), que configuran juntas un casquillo.
  7. 7. - Sistema de articulacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cascaras (7, 7') estan configuradas integrales.
  8. 8. - Sistema de articulacion de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque las cascaras (7, 7') estan conectadas entre sf por medio de nervaduras de union (75) en el lado extremo y entre las cascaras (7') se extiende una muesca (72, 76) que se extiende paralela a la direccion longitudinal.
  9. 9. - Sistema de articulacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una cascara (7, 7') esta fabricada de plastico o de metal.
  10. 10. - Sistema de articulacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el cuerpo de sujecion (3) esta previsto un elemento de seguridad (16) para la fijacion de una cascara (7, 7') en el cuerpo de sujecion (3).
  11. 11. - Sistema de articulacion de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque el elemento de seguridad (16) esta configurado como bulon roscado dispuesto radialmente.
  12. 12. - Sistema de articulacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de sujecion (3) esta configurado como conector de tubos.
ES16184774.4T 2015-09-17 2016-08-18 Sistema de articulación para el posicionamiento de componentes Active ES2678064T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202015104945U 2015-09-17
DE202015104945 2015-09-17
DE202015106815.8U DE202015106815U1 (de) 2015-09-17 2015-12-15 Gelenkanordnung zur Positionierung von Bauteilen
DE202015106815U 2015-12-15

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ES2678064T3 true ES2678064T3 (es) 2018-08-08

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