ES2323226T3 - Sistema de frenos y disposicion de transmision de fuerza para el mismo. - Google Patents
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Abstract
Disposición de transmisión de fuerza (14) con función de articulación para la recepción y transmisión de una fuerza de pedal, en particular de una fuerza de pedal de freno, con un primer elemento de transmisión de fuerza (20) que presenta un casquillo de alojamiento (20A) para un segundo elemento de transmisión de fuerza (22), agarrándose un extremo del segundo elemento de transmisión de fuerza (22), que penetra en el casquillo de alojamiento, por detrás de por lo menos un elemento de encaje a presión elástica (30B) que asegura el segundo elemento de transmisión de fuerza (22) contra extracción del casquillo de alojamiento (20A), caracterizada porque el extremo del segundo elemento de transmisión de fuerza (22), que se agarra por detrás del elemento de encaje a presión elástica (30B), es una cabeza de articulación (22A) apoyada de forma orientable en el casquillo de alojamiento (20A), estando el segundo elemento de transmisión de fuerza (22) acoplado de forma orientable con un dispositivo de soporte (32) en el cual el dispositivo de encaje a presión elástica (30) se apoya de forma rígida al giro.
Description
Sistema de frenos y disposición de transmisión
de fuerza para el mismo.
La invención se refiere a un sistema de frenos
así como a una disposición de transmisión de fuerza con función de
articulación en particular para este sistema de frenos. La
disposición de transmisión de fuerza sirve para la recepción y
transmisión de una fuerza de pedal y comprende un primer elemento de
transmisión de fuerza que presenta un casquillo de alojamiento para
un segundo elemento de transmisión de fuerza, agarrándose un
extremo del segundo elemento de transmisión de fuerza, que penetra
en el casquillo de alojamiento, por detrás de por lo menos un
elemento de encaje a presión elástica que asegura el segundo
elemento de transmisión de fuerza contra extracción del casquillo
de alojamiento.
Un sistema de frenos con un elemento de
transmisión de fuerza de este tipo se conoce por el documento DE 198
43 316 A1. La disposición de transmisión de fuerza conocida
comprende un primer elemento de transmisión de fuerza en forma de
un elemento de entrada que forma parte de un cilindro principal de
frenado o de un servofreno. El elemento de entrada presenta en su
extremo dirigido al pedal de freno un casquillo de alojamiento en el
cual penetra un segundo elemento de transmisión de fuerza en forma
de una barra de accionamiento. El extremo de la barra de
accionamiento, que penetra en el casquillo de alojamiento, está
configurado como cabeza esférica. La cabeza esférica de la barra de
accionamiento actúa junto con un dispositivo de encaje a presión
elástica en forma de un casquillo elástico con varios elementos
elásticos, dispuesto en el casquillo de alojamiento.
Para acoplar la barra de accionamiento con el
elemento de entrada, la barra de accionamiento se introduce en el
alojamiento en forma de casquillo. Durante la inserción, la cabeza
esférica dobla radialmente hacia fuera los elementos elásticos que
penetran radialmente hacia dentro. Cuando la barra de accionamiento
está insertada completamente en el alojamiento en forma de
casquillo, los elementos elásticos pueden volver a su posición
inicial. Los elementos elásticos, que han vuelto a su posición
inicial, se agarran por detrás de la cabeza esférica y aseguran por
lo tanto la barra de accionamiento contra extracción hacia fuera del
casquillo de accionamiento. Los elementos elásticos facilitan una
unión rápida y duradera entre el elemento de entrada y la barra de
accionamiento.
Para realizar una función de articulación, el
extremo del elemento de entrada opuesto al pedal de freno está
configurado como cabeza de articulación que se apoya en una cavidad
de articulación de un émbolo del servofreno o del cilindro
principal de frenado. Esta disposición de articulación permite una
desviación angular del elemento de entrada en relación con el
émbolo en el cual está configurada la cavidad de articulación. Una
desviación angular del elemento de entrada en relación con la barra
de accionamiento se impide por el hecho de que el diámetro interior
del casquillo de alojamiento, configurado como una sola pieza con el
elemento de entrada, sólo es un poco más grande que el diámetro
exterior de la barra de accionamiento. En otras palabras: la barra
de accionamiento está alojada en lo esencial libre de holgura en el
casquillo de alojamiento.
Por diversos motivos sería deseable permitir una
desviación angular del émbolo de accionamiento en el casquillo de
alojamiento en relación con el elemento de entrada manteniendo la
unión rápida. Esto permitiría elegir un tipo de construcción de dos
partes en vez de una configuración de tres partes de la disposición
de transmisión de fuerza. También sería posible reducir de esta
manera la longitud de construcción mínima de la disposición de
transmisión de fuerza.
Debido a que según el documento DE 198 43 316 A1
el extremo de la barra de accionamiento, que penetra en el
casquillo de alojamiento, está provisto de una cabeza esférica que
se encuentra en una cavidad de articulación configurada en el fondo
del casquillo de alojamiento, sería concebible prever una holgura
entre el diámetro exterior de la barra de accionamiento y el
diámetro interior del casquillo de alojamiento. La barra de
accionamiento sería entonces orientable en el casquillo de
alojamiento. No obstante, en lo anteriormente expuesto es
desventajoso que los elementos de resorte que se agarran por detrás
de la cabeza de articulación y están directamente en contacto con
la misma experimentarían continuamente desplazamientos angulares a
causa de movimientos de giro de la barra de accionamiento que
conllevarían después de poco tiempo una rotura por fatiga de las
lengüetas elásticas.
Del documento US 5 163 773 se conoce otra
disposición de transmisión de fuerza con función de articulación.
La disposición de transmisión de fuerza conocida comprende un primer
elemento de transmisión de fuerza que tiene un casquillo de
alojamiento en el cual puede insertarse una cabeza de articulación
de un segundo elemento de transmisión de fuerza. Para evitar que se
extraiga el segundo elemento de transmisión de fuerza del casquillo
de alojamiento está previsto un casquillo que rodea la cabeza de
articulación en el cual la cabeza de articulación está apoyada de
forma orientable y que mediante una multiplicidad de elementos de
encaje a presión elástica está apoyada de forma fija en el interior
del casquillo de alojamiento.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar una disposición de transmisión de fuerza segura en
servicio, en particular para un sistema de frenos, en la que un
primer elemento de transmisión de fuerza sea orientable y acoplable
mediante una unión rápida con un segundo elemento de transmisión de
fuerza.
Este objetivo se consigue en una disposición de
transmisión de fuerza del tipo inicialmente mencionado por el hecho
de que el extremo del segundo elemento de transmisión de fuerza, que
se agarra por detrás del elemento de encaje a presión elástica, es
una cabeza de articulación apoyada de forma orientable en el
casquillo de alojamiento, estando el segundo elemento de
transmisión de fuerza acoplado de forma orientable con un
dispositivo de soporte en el cual el dispositivo de encaje a
presión elástica se apoya de forma rígida al giro. En un sistema de
frenos conforme a la invención, un primero de los dos elementos de
transmisión de fuerza puede formar el elemento de entrada para
accionar un dispositivo de frenado, por ejemplo de una unidad
generadora de presión de frenado o de un servofreno, y el segundo
de los dos elementos de transmisión de fuerza puede actuar como una
barra de accionamiento que debe acoplarse con el pedal de freno.
En la disposición de transmisión de fuerza
conforme a la invención, el dispositivo de soporte evita que un
movimiento de giro del elemento de transmisión de fuerza dispuesto
en el casquillo de alojamiento se transmita al dispositivo de
encaje a presión elástica que asegura este elemento de transmisión
de fuerza contra extracción. El dispositivo de encaje a presión
elástica se desacopla por lo tanto mediante el dispositivo de
soporte de movimientos de giro del elemento de transmisión de
fuerza dispuesto en el casquillo de alojamiento. Debido a este
desacoplamiento no es posible que movimientos de giro entre los dos
elementos de transmisión de fuerza provoquen roturas por fatiga del
dispositivo de encaje a presión elástica.
Preferentemente, el dispositivo de soporte está
unido de forma orientable con el elemento de transmisión de fuerza
dispuesto en el casquillo de alojamiento, pero inmóvil en dirección
axial. Después de la inserción de este elemento de transmisión de
fuerza en el casquillo de alojamiento, el dispositivo de soporte
puede agarrar por detrás el elemento de encaje a presión elástica
igual que la cabeza de articulación. El elemento de encaje a
presión elástica puede apoyarse mediante el dispositivo de soporte
por ejemplo en el casquillo de alojamiento o en el elemento de
transmisión de fuerza en el cual está configurado el casquillo de
alojamiento. El dispositivo de soporte puede apoyarse en el
casquillo de alojamiento en un tope o en una superficie inclinada y
puede estar tensado mediante un elemento de encaje a presión
elástica, configurado de forma elástica, contra el casquillo de
alojamiento o el elemento de transmisión de fuerza en el cual está
configurado el casquillo de alojamiento. En este caso y después de
haberse realizado la unión rápida, el dispositivo de soporte está
fijado entre los dos elementos de transmisión de fuerza en el
casquillo de alojamiento en dirección axial y unido con el
dispositivo de soporte de forma rígida a la orientación y al
giro.
El dispositivo de soporte puede estar
configurado de distintas maneras. Según una primera forma de
realización es posible prever un dispositivo de soporte anular, que
está apoyado de forma giratoria y orientable en el elemento de
transmisión de fuerza a insertar en el casquillo de alojamiento y
puede estar en contacto con la cabeza de articulación. El
dispositivo de soporte anular comprende preferentemente en su lado
dirigido a la cabeza de articulación una superficie de apoyo para
la cabeza de articulación. Después de la inserción del elemento de
transmisión de fuerza en el casquillo de alojamiento, el dispositivo
de soporte anular puede estar en contacto con un escalón en el
casquillo de alojamiento. Según otra forma de realización preferida,
el dispositivo de soporte rodea por lo menos por zonas la cabeza de
articulación y es orientable en relación con la misma. También en
este caso, el dispositivo de soporte puede actuar a modo de una
cavidad de articulación adicionalmente como apoyo para la cabeza de
articulación. Una cavidad de articulación para apoyar la cabeza de
articulación puede estar configurada también como una sola pieza con
el casquillo de alojamiento o con el elemento de transmisión de
fuerza en el cual está configurado el casquillo de alojamiento. El
fondo del casquillo de alojamiento puede presentar la forma de una
cavidad de articulación.
Cuando la articulación se realiza mediante una
cabeza de articulación y una cavidad de articulación complementaria,
la cabeza de articulación es convenientemente una cabeza esférica
apoyada en una cavidad de articulación en forma de casquete
esférico. En vez de una cavidad de articulación pueden usarse
también otros apoyos como por ejemplo pernos que se extienden por
aberturas correspondientes de la cabeza de articulación y del
casquillo de alojamiento. No obstante, según el aspecto de unión
rápida se prefiere el apoyo en una cavidad de articulación.
El dispositivo de soporte puede estar
configurado de una o de varias partes. Puede presentar por ejemplo
dos semicarcasas que rodean la cabeza de articulación. Un
dispositivo de soporte, que rodea la cabeza de articulación, está
configurado preferentemente de tal manera que la cabeza de
articulación presente en cualquier estado de funcionamiento de la
disposición de transmisión de fuerza cierta holgura en el
dispositivo de soporte. En este caso, la cabeza de articulación es
libremente orientable en el dispositivo de soporte.
Las piezas individuales como por ejemplo las
semicarcasas del dispositivo de soporte pueden estar unidas entre
sí mediante uno o varios nervios flexibles. Una configuración de
este tipo del dispositivo de soporte garantiza un montaje
sencillo.
El fondo del casquillo de alojamiento puede
presentar un diámetro interior que se va reduciendo de forma
cónica en dirección de accionamiento del pedal. En una configuración
de este tipo del casquillo de alojamiento, el dispositivo de
soporte presenta preferentemente un diámetro exterior complementario
que se va reduciendo en la dirección de accionamiento del pedal.
Una configuración de este tipo del casquillo de alojamiento y del
dispositivo de soporte garantiza un autocentrado del dispositivo de
soporte cuando este se introduce en el casquillo de alojamiento
junto con el elemento de transmisión de fuerza que lleva la cabeza
de articulación. Asimismo, mediante una conformación de este tipo
del casquillo de alojamiento y del dispositivo de soporte puede
garantizarse en el caso de un dispositivo de soporte de varias
piezas que las piezas individuales del dispositivo de soporte
queden automáticamente fijadas unas respecto a otras. Adicionalmente
pueden preverse para la fijación de un dispositivo de soporte de
varias piezas, que rodea la cabeza de articulación, uno o varios
anillos de retención que impiden por ejemplo que el dispositivo de
soporte se separe de la cabeza de articulación.
El elemento de encaje a presión elástica puede
realizarse de distintas maneras. Según una forma de realización
preferida existe un dispositivo de encaje a presión elástica en
forma de un casquillo elástico que presenta como elemento de encaje
a presión elástica por lo menos un elemento de resorte. El casquillo
elástico puede comprender dos o más elementos de resorte que actúan
junto con el dispositivo de soporte que rodean axialmente desde
fuera el elemento de transmisión de fuerza dispuesto en el casquillo
de alojamiento. Convenientemente, los elementos de resorte
individuales están separados entre sí mediante ranuras que se
extienden en lo esencial en dirección
axial.
axial.
De acuerdo con una forma de realización
particularmente preferida de la invención, cada elemento de resorte
actúa por medio de un extremo libre, accionable de forma elástica
radialmente hacia fuera junto con una superficie inclinada
configurada en el dispositivo de soporte. Esta superficie inclinada
puede presentar una extensión radial que aumenta en la dirección de
accionamiento del pedal. La superficie inclinada del dispositivo de
soporte está dispuesta preferentemente de forma inclinada respecto a
cada elemento de resorte de modo que el extremo libre del elemento
de resorte desemboque aproximadamente de forma perpendicular en la
superficie inclinada. En una disposición de este tipo, la
transmisión de fuerza de la superficie inclinada al elemento de
resorte y viceversa es óptima, es decir, el elemento de resorte
opone una fuerza máxima al dispositivo de soporte o al elemento de
transmisión de fuerza acoplado con el dispositivo de soporte.
La superficie inclinada, configurada por ejemplo
de forma cónica, tiene además la ventaja de que en función de la
posición y del tamaño real de los componentes involucrados en la
unión rápida estos puedan actuar a menor o mayor altura en la
superficie inclinada. En todos los casos de tolerancia posibles se
garantiza por lo tanto una unión libre de holgura entre los
elementos de resorte y el dispositivo de enclavamiento.
El casquillo elástico puede presentar una ranura
axial que se extiende por toda la longitud del casquillo elástico
así como un reborde de retención que se extiende radialmente hacia
fuera. La ranura axial permite una disminución elástica del
diámetro del reborde de retención, por lo que este puede actuar
junto con una ranura configurada radialmente interior en el
casquillo de alojamiento para fijar el casquillo elástico en el
casquillo de alojamiento.
A continuación se explica más detalladamente un
ejemplo de realización de un sistema de frenos conforme a la
invención con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos. En las
figuras se muestran:
Fig. 1: Vista en corte longitudinal de un
sistema de frenos electrohidráulico según la invención con la
disposición de transmisión de fuerza conforme a la invención.
Fig. 2: Vista en corte longitudinal a escala
aumentada de la disposición de transmisión de fuerza conforme a la
invención representada en la figura 1.
Fig. 3: Vista en perspectiva de un detalle de
la disposición de transmisión de fuerza según la figura 2.
Fig. 4 y 5: Componentes del dispositivo de
soporte representado en las figuras 1 a 3.
En la figura 1 se muestra una unidad generadora
de presión de frenado 10 de un sistema de frenos electrohidráulico
de un vehículo. La unidad generadora de presión de frenado 10
comprende una carcasa 12 y una disposición de transmisión de fuerza
14 que penetra en la carcasa 12. La carcasa 12 presenta dos
conexiones 16 y 18 para un depósito de reserva de fluido no
representado en la figura 1 y por lo menos una conexión adicional no
representada en la figura 1 para la unión hidráulica de la unidad
generadora de presión de frenado 10 con los respectivos frenos de
rueda del vehículo automóvil.
La disposición de transmisión de fuerza 14,
colocada en parte en la carcasa 12, comprende un primer elemento de
transmisión de fuerza en forma de un elemento de entrada 20 para
accionar la unidad generadora de presión de frenado. La disposición
de transmisión de fuerza 10 presenta además un segundo elemento de
transmisión de fuerza, acoplado de forma rígida con el elemento de
entrada 20, en forma de una barra de accionamiento 22. La barra de
accionamiento 22 presenta en su extremo opuesto a la unidad
generadora de presión de frenado 10 una cabeza de horquilla 24. La
cabeza de horquilla 24 sirve para el acoplamiento de la barra de
accionamiento 22 con un pedal de freno no representado en la figura
1. Durante un accionamiento del pedal de freno, la disposición de
transmisión de fuerza 14 se mueve a la izquierda en la figura 1.
La carcasa 12 está cerrada en su extremo
dirigido a la disposición de transmisión de fuerza 14 mediante un
elemento de obturación anular 26 y la disposición de transmisión de
fuerza 14 se extiende de forma obturada a través de una abertura
central del elemento de obturación anular 26. Un fuelle de
protección 28 en lo esencial cilíndrico hueco está fijado con un
extremo en la barra de accionamiento 22 y está unido con su otro
extremo con la carcasa 12. El fuelle de protección 28 protege el
elemento de obturación 26 contra polvo, humedad y otras influencias
exteriores.
En la figura 2 se muestra el tipo de
construcción de la disposición de transmisión de fuerza 14 en una
vista en corte longitudinal a escala aumentada. Tal como se
desprende de la figura 2, el elemento de entrada 20 pasa en su
extremo dirigido a la barra de accionamiento 22 a un casquillo de
alojamiento 20A configurado en el ejemplo de realización como una
sola pieza con el elemento de entrada 20. El casquillo de
alojamiento 20A presenta una abertura central en forma de un
taladro ciego 20B que se extiende en dirección axial. El taladro
ciego 20B está realizado de forma cónica en el fondo de taladro 20C,
por lo que su diámetro interior disminuye en la dirección de
accionamiento de la barra de accionamiento.
Aproximadamente en el centro del casquillo de
alojamiento 20A, este presenta radialmente interior una ranura 20D
circundante en dirección perimetral para la unión enclavada de un
dispositivo de encaje a presión elástica. El dispositivo de encaje
a presión elástica está configurado en el ejemplo de realización
como casquillo elástico 30. El casquillo elástico 30 es una pieza
moldeada de chapa en lo esencial rotacionalmente simétrica.
Tal como se desprende de la figura 3, el
casquillo elástico 30 presenta en un extremo un reborde de retención
30A que se extiende radialmente hacia fuera, así como en su extremo
opuesto cuatro elementos de resorte 30B que se extienden en
dirección axial y están doblados radialmente hacia dentro. Los
elementos de resorte 30B actúan como elementos de encaje a presión
elástica, tal como se explica a continuación con más detalle.
El casquillo elástico 30 presenta además una
ranura axial 30C que permite una disminución elástica del diámetro
del casquillo elástico 30 y de esta manera también del reborde de
retención 30A. Para la fijación del casquillo elástico 30 en la
posición de retención representada en la figura 2, en primer lugar
se reduce el diámetro del casquillo elástico 30 y el casquillo
elástico 30 se introduce con el diámetro disminuido en el taladro
ciego 20B del casquillo de alojamiento 20A. Cuando la posición axial
del reborde de retención 30A del casquillo elástico 30 coincide con
la posición axial de la ranura de retención 20D, dispuesta en el
casquillo de alojamiento 20A, el casquillo elástico 30
elásticamente deformado se extiende radialmente hacia fuera y empuja
el reborde de retención 30A en la ranura de retención 20D. Después
del enclavado del reborde de retención 30A del casquillo elástico
30 en la ranura de retención 20D del casquillo de alojamiento 20A,
el casquillo elástico 30 está montado de forma axialmente inmóvil
en el casquillo de alojamiento 20A.
La barra de accionamiento 22 de la disposición
de transmisión de fuerza 14 según la figura 2 presenta una cabeza
de articulación 22A en su extremo dirigido al elemento de entrada
20. El diámetro exterior de la barra de accionamiento 22 es
claramente inferior al diámetro interior del casquillo de
alojamiento 20A. La holgura s entre el diámetro exterior de la
barra de accionamiento 22 y el diámetro interior del casquillo de
alojamiento 20A permite una desviación angular de la barra de
accionamiento 22 en relación con el elemento de entrada 20.
La disposición de transmisión de fuerza según la
figura 2 comprende además un dispositivo de soporte 32 en forma de
una tapa de articulación que rodea radialmente por el exterior la
cabeza de articulación 22A de la barra de accionamiento 22. El
dispositivo de soporte 32 presenta una superficie 32A delantera
exterior cónica dirigida al elemento de entrada 20 con un diámetro
exterior que disminuye en dirección al elemento de entrada 20, así
como una superficie exterior 32B cónica trasera, dirigida al pedal
de freno, con un diámetro exterior que aumenta en dirección al
elemento de entrada. Los elementos de resorte 30B están en contacto
con la superficie inclinada formada por la superficie 32B exterior
cónica trasera del dispositivo de soporte 32 y empujan el
dispositivo de soporte 32 en dirección al elemento de entrada 20. En
función de las tolerancias de los componentes, los elementos de
resorte 30B se apoyan en una posición más alta o más baja en la
superficie de sujeción inclinada formada por el diámetro exterior
32B cónico trasero. Independientemente de las tolerancias de los
componentes puede conseguirse de esta manera una unión libre de
holgura entre cada uno de los elementos de resorte 30B y el
dispositivo de soporte 32. Los elementos de resorte 30B del
casquillo elástico tensan el dispositivo de soporte 32 en la
dirección de accionamiento de la barra de accionamiento 22 contra el
fondo de taladro 20C del taladro ciego 20B. La superficie cónica
32A exterior delantera del dispositivo de soporte 32 se apoya por
lo tanto en el fondo de taladro cónico 20C del taladro ciego
20B.
El espacio interior en forma de casquete
esférico del dispositivo de soporte 32, en el cual está alojada la
cabeza de articulación 22A de la barra de accionamiento 22, forma
una cavidad de articulación 32C para la cabeza de articulación 22A.
El diámetro exterior de la cabeza de articulación 22A es ligeramente
inferior al diámetro interior del espacio interior en forma de
casquete esférico del dispositivo de soporte 32. Esto tiene como
consecuencia que la cabeza de articulación 22A está apoyada de forma
libremente orientable en la cavidad de articulación 32C. A
diferencia de la cabeza de articulación 22A, el dispositivo de
soporte 32 está dispuesto de forma rígida al giro en el interior
del taladro ciego 20B. Un movimiento de giro de la barra de
accionamiento 22 en relación con el elemento de entrada 20 no puede
transmitirse al dispositivo de soporte 32. Por este motivo, también
los elementos de resorte 30B del casquillo elástico 30 se mantienen
fijos durante un movimiento de giro. En la disposición de
transmisión de fuerza 14 conforme a la invención no se producen por
lo tanto roturas por fatiga de los elementos de resorte 30B debidas
a un movimiento de giro de la barra de accionamiento 22.
El dispositivo de soporte 32 se compone de dos
semicarcasas 32D, 32E que rodean la cabeza de articulación 22A de
la barra de accionamiento 22 y se mantienen unidas mediante un
anillo de sujeción 34. La configuración del dispositivo de soporte
32 en forma de dos partes permite un montaje simplificado. Debido a
la acción conjunta de la superficie interior cónica del fondo de
taladro 20C y de la superficie exterior cónica delantera 32A del
dispositivo de soporte 32 está garantizado que las dos semicarcasas
32D, 32E del dispositivo de soporte 32 se mantengan forzosamente
unidas. De esta manera se asume la función del anillo de sujeción
34.
En la figura 3 se muestra en una vista en
perspectiva la disposición del casquillo elástico 30, de la cabeza
de articulación 22A y del dispositivo de soporte 32 otra vez a
título de ejemplo. En la figura 4 se muestra una de las dos
semicarcasas 32E del dispositivo de soporte 32. Se puede apreciar
claramente el espacio interior en forma de casquete esférico de la
semicarcasa. Asimismo puede apreciarse una ranura 32F que discurre
radialmente exterior en dirección perimetral para alojar el anillo
de sujeción 34. A diferencia de la figura 4, las dos semicarcasas
32D, 32E del dispositivo de soporte 32 pueden estar configuradas
también como una sola pieza y estar unidas mediante un nervio de
unión 32G. Una configuración de este tipo del dispositivo de soporte
simplifica el montaje, ya que las dos semicarcasas 32D, 32E sólo
deben doblarse para rodear la cabeza de articulación 22A. La
sección transversal del nervio de unión 32G está seleccionada de tal
manera que no oponga una resistencia apreciable al doblado. Cuando
se usan dispositivos de soporte 32 provistos de un nervio de unión
32G, el fondo de taladro 20C del taladro ciego 20B está configurado
de tal manera que incluso después de alojar el dispositivo de
soporte 32 exista cierto espacio libre 36 para alojar el nervio de
unión 32G doblado.
Para el montaje de la disposición de transmisión
de fuerza 14 representada en la figura 2, el casquillo elástico 30
se ancla en el casquillo de alojamiento 20A, tal como se ha
explicado anteriormente. A continuación se une el dispositivo de
soporte 32 de forma giratoria y orientable y axialmente no
desplazable con la cabeza de articulación 22A de la barra de
accionamiento 22. Conforme al ejemplo de realización, esto se lleva
a cabo de tal manera que dos semicarcasas 32 D, 32E rodean la
cabeza de articulación 22A que a continuación se fijan una en
relación con otra mediante un anillo de sujeción 34.
Después del montaje del dispositivo de soporte
32 en la cabeza de articulación 22A, la barra de accionamiento 22
con el dispositivo de soporte 32 colocado se introduce en el taladro
ciego 20B. Durante la inserción, los elementos de resorte 30B del
casquillo elástico 30 se doblan de forma elástica radialmente hacia
fuera hasta que la superficie 32A exterior cónica delantera del
dispositivo de soporte 32 haya pasado los elementos de resorte 30B.
Los elementos de resorte 30B vuelven a continuación radialmente
hacia dentro y desplazan la tapa de articulación 32 hasta entrar en
contacto con el fondo cónico 20C del orificio ciego 20B. Al mismo
tiempo, los elementos de resorte 30B entran en contacto con la
superficie inclinada de sujeción de la superficie 32B exterior
cónica trasera del dispositivo de soporte 32. Después del retorno de
los elementos de resorte 30B está garantizada una unión rápida y
permanentemente resistente entre la barra de accionamiento 22 y el
elemento de entrada 20. Al mismo tiempo se realiza una función de
articulación mediante la cabeza articulada 22A de la barra de
accionamiento 22 y de la cavidad de articulación 32C configurada en
el dispositivo de soporte 32. El anclaje rígido al giro del
dispositivo de soporte 32, que proporciona una superficie inclinada
de sujeción para los elementos de resorte 30B elásticos, evita una
fatiga del material en la zona del casquillo elástico.
Aunque el ejemplo de realización anterior se ha
descrito con referencia a un sistema de frenos electrohidráulico,
la disposición de transmisión de fuerza conforme a la invención
según la figura 2 puede emplearse también para el accionamiento por
ejemplo de un servofreno.
Claims (19)
1. Disposición de transmisión de fuerza (14)
con función de articulación para la recepción y transmisión de una
fuerza de pedal, en particular de una fuerza de pedal de freno, con
un primer elemento de transmisión de fuerza (20) que presenta un
casquillo de alojamiento (20A) para un segundo elemento de
transmisión de fuerza (22), agarrándose un extremo del segundo
elemento de transmisión de fuerza (22), que penetra en el casquillo
de alojamiento, por detrás de por lo menos un elemento de encaje a
presión elástica (30B) que asegura el segundo elemento de
transmisión de fuerza (22) contra extracción del casquillo de
alojamiento (20A), caracterizada porque el extremo del
segundo elemento de transmisión de fuerza (22), que se agarra por
detrás del elemento de encaje a presión elástica (30B), es una
cabeza de articulación (22A) apoyada de forma orientable en el
casquillo de alojamiento (20A), estando el segundo elemento de
transmisión de fuerza (22) acoplado de forma orientable con un
dispositivo de soporte (32) en el cual el dispositivo de encaje a
presión elástica (30) se apoya de forma rígida al giro.
2. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque el
elemento de encaje a presión elástica (30B) tensa el dispositivo de
soporte (32) contra el casquillo de alojamiento (20A) o contra el
primer elemento de transmisión de fuerza (20).
3. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizada porque el
dispositivo de soporte (32) rodea por lo menos por zonas la cabeza
de articulación (22A).
4. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada
porque la cabeza de articulación (22A) está apoyada en una cavidad
de articulación (32C).
5. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 4 caracterizada porque la
cabeza de articulación (22A) es una cabeza esférica y la cavidad de
articulación (32C) está configurada en forma de casquete
esférico.
6. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 4 ó 5 caracterizada porque la
cavidad de articulación está configurada como una sola pieza con el
casquillo de alojamiento (20A).
7. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 4 ó 5 caracterizada porque la
cavidad de articulación (32C) está formada por el dispositivo de
soporte (32).
8. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 caracterizada
porque el dispositivo de soporte (32) está configurado de varias
partes.
9. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 8 caracterizada porque el
dispositivo de soporte (32) presenta dos semicarcasas (32D, 32E)
que rodean la cabeza de articulación (22A).
10. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 8 ó 9 caracterizada porque las
partes individuales o semicarcasas (32D, 32E) del dispositivo de
soporte (32) están unidas entre sí por medio de por lo menos un
nervio flexible (32G).
11. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10 caracterizada
porque un fondo (20C) del casquillo de alojamiento (20A) presenta un
diámetro interior que se va reduciendo de forma cónica en la
dirección de accionamiento del segundo elemento de transmisión de
fuerza (22).
12. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11 caracterizada
porque el elemento de soporte (32) presenta un diámetro exterior que
se va reduciendo de forma cónica en la dirección de accionamiento
del segundo elemento de transmisión de fuerza (22).
13. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12 caracterizada
porque las partes individuales o semicarcasas (32D, 32E) del
dispositivo de soporte están fijadas una en relación con otra
mediante uno o varios anillos de retención (34).
14. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13 caracterizada
porque el por lo menos un elemento de encaje a presión elástica es
un elemento de resorte (30B).
15. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 14 caracterizada porque el
elemento de resorte (30B) es parte de un casquillo elástico (30)
alojado en el casquillo de alojamiento (20A).
16. Disposición de transmisión de fuerza de
acuerdo con la reivindicación 15 caracterizada porque el
dispositivo de soporte (32) presenta una superficie inclinada de
sujeción (32B) y actúa mediante esta superficie inclinada de
sujeción (32B) junto con el elemento de resorte (30C).
17. Sistema de frenos con una disposición de
transmisión de fuerza (14) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 16, con un elemento de entrada (22) para
accionar un dispositivo de frenado (10) del sistema de frenos y con
una barra de accionamiento (22) que se acopla con un pedal de freno,
estando formado el elemento de entrada (20) por un primero de los
dos elementos de transmisión de fuerza y la barra de accionamiento
(22) por un segundo de los dos elementos de transmisión de
fuerza.
18. Sistema de frenos de acuerdo con la
reivindicación 17 caracterizado porque el sistema de frenos
es un sistema electrohidráulico de frenos y el dispositivo de
frenado es una unidad generadora de presión de frenado (10).
19. Sistema de frenos de acuerdo con la
reivindicación 17 caracterizado porque el dispositivo de
frenado es un servofreno.
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