ES2683033T3 - Planta para la fabricación de placas para acumuladores eléctricos y proceso respectivo para la fabricación de dichas placas - Google Patents

Planta para la fabricación de placas para acumuladores eléctricos y proceso respectivo para la fabricación de dichas placas Download PDF

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ES2683033T3
ES2683033T3 ES16182391.9T ES16182391T ES2683033T3 ES 2683033 T3 ES2683033 T3 ES 2683033T3 ES 16182391 T ES16182391 T ES 16182391T ES 2683033 T3 ES2683033 T3 ES 2683033T3
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Abstract

Planta (1) para realizar placas para acumuladores eléctricos, que comprende: - por lo menos un carrete (5) de tira continua (3) de rejillas de plomo (4); - medios de dispersión (6) para dispersar una pasta de material activo sobre por lo menos parte de dichas rejillas (4), obteniéndose una sucesión continua de placas (40) unidas entre sí; - medios de corte (15) para separar, por medio de unas cuchillas (16), dicha tira continua (3) en secciones (41); - medios de almacenamiento (21) para apilar grupos (43) de secciones (41) de placas (40); - medios de transporte (13) para hacer avanzar dicha tira continua (3) y dichas placas (40) entre dichos medios de extensión (6), dichos medios de corte (15) y dichos medios de almacenamiento (21); separando transversalmente dichos medios de corte (15) dicha tira continua (3), en el avance de dicha tira (3), en secciones (41) de por lo menos dos o más placas transversalmente una al lado de la otra (40) que están conectadas entre sí; caracterizada por el hecho de que: - dichos medios de transporte (13) comprenden por lo menos una cinta transportadora final (20) asociada a dichos medios de almacenamiento (21), - dichos medios de almacenamiento (21) comprenden por lo menos un primer actuador (22), desplazable a lo largo de dicha cinta transportadora final (20) con movimiento alternativo susceptible de empaquetar dichas secciones (41) de placas (40) en grupos (43) contra un elemento de tope (230), las cuales avanzan sobre dicha cinta transportadora final (20); - dicha planta (1) comprende también una estación de corte (24), que está provista de por lo menos una herramienta de corte (25) y de por lo menos un dispositivo de manipulación (26) provisto de una pinza de agarre (27) susceptible de mover, de manera repetitiva, dichos grupos (43) de secciones (41) de placas (40), empaquetadas en dicho elemento de tope (230), contra dicha herramienta de corte (25) para separar dichos grupos (43) de secciones de placas (41) en grupos (44) de placas separadas (40).

Description

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DESCRIPCION
Planta para la fabricacion de placas para acumuladores electricos y proceso respectivo para la fabricacion de dichas placas
Campo de aplicacion
La presente invencion se refiere a una planta para la fabricacion de placas para acumuladores electricos y a un proceso respectivo para la fabricacion de dichas placas, de acuerdo con el preambulo de las respectivas reivindicaciones independientes.
La presente planta y el proceso estan destinados a emplearse en los procesos de produccion de acumuladores electricos para producir placas a partir de una tira continua de rejillas de plomo.
Las placas producidas mediante la planta y el proceso, objeto de la presente invencion, estan destinadas a la fabricacion de acumuladores para cualquier aplicacion posible y son ventajosamente de tamano reducido respecto a las que se emplean comunmente en el campo de la automocion o en el campo de acumuladores estaticos, de manera que son especialmente adecuadas para la fabricacion de acumuladores para bicicletas electricas, para juguetes o para aplicaciones similares que requieren preferiblemente batenas de plomo con un tamano y un peso reducidos.
Por lo tanto, la invencion se encuentra en el contexto del campo industrial de la produccion de batenas de plomo. Estado de la tecnica
Tal como es conocido, las lmeas para la produccion industrial de acumuladores de plomo comprenden plantas dedicadas a la produccion de placas, y plantas dedicadas al ensamblaje de las placas dentro de unas cajas de contencion con la obtencion de diferentes capas de electrodos y para la formacion de los contactos electricos.
Las plantas para producir placas para acumuladores para automoviles permiten obtener una pluralidad de operaciones sucesivamente sobre una tira de plomo continua, obteniendose una rejilla formada por filamentos de plomo por moldeo o expansion.
La tira continua asf conformada se recubre con una pasta de oxidos de plomo por medio de una maquina de dispersion adecuada; despues, se corta en secciones para la formacion de las placas individuales, que despues se someten primero a un proceso de secado en un horno y despues se recogen apiladas en grupos.
Una vez que han salido de la planta de produccion, las placas organizadas en grupos se dejan secar durante un penodo de curado antes de ser empleadas con polaridad positiva o negativa en las plantas de ensamblaje para los acumuladores, donde se organizan en las celdas de los cuerpos en forma de caja y se integran en una solucion electrolftica para la obtencion de las reacciones redox necesarias para la produccion de energfa electrica.
Las rejillas de plomo funcionan como conductor electrico y soporte mecanico de la pasta de material activo necesaria para las reacciones electroqmmicas.
La tira de rejillas puede obtenerse por medio de diferentes tecnologfas y normalmente de manera continua (formacion de rejilla continua), en particular por medio de la expansion de una tira de plomo, mediante punzonado de una tira de plomo o mediante fundicion continua en un molde de tambor giratorio.
En el primer caso de tecnologfa de expansion, la rejilla se obtiene deformando la tira, penetrandola sucesivamente con unos dientes con una forma adecuada. Esta tecnologfa permite obtener una alta productividad sin desechos de procesamiento, pero las rejillas que se obtienen no son de calidad optima.
En el caso de la tecnologfa mediante punzonado, se utilizan unos punzones ngidos que golpean dclicamente la tira en una matriz subyacente que define una ranura en cada punzon, eliminando asf los bloques de los mismos. Actualmente, se conocen aparatos de perforacion estatica en los cuales se hace avanzar la tira paso a paso, y se conocen aparatos de perforacion dinamica en los que la tira avanza de manera casi continua. Esta ultima categona incluye ambos aparatos en los que los punzones se mueven con un movimiento de doble oscilacion (paralelo y perpendicular a la tira), y unos aparatos en los que los punzones van montados ngidamente en un rodillo acoplado a un rodillo matriz equipado con unas ranuras. En el ultimo caso, se disponen entonces unos empujadores moviles que son capaces de expulsar el material eliminado durante la perforacion desde las ranuras.
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En las patentes US 6.145.363 o WO 01/96043 se describen algunos ejemplos de punzonadoras continuas para una tira de plomo que permiten mover el molde de incision para seguir la tira de avance
La tecnologfa de formacion para la produccion continua de rejillas mediante fundicion se describe, por ejemplo, en la patente US 4.544.014 y preve el uso de una maquina para fundicion continua de una aleacion de plomo fundida en un tambor giratorio que tiene, sobre la superficie periferica externa, una pluralidad de ranuras distribuidas de acuerdo con el diseno de la rejilla del acumulador que se desea fabricar.
El plomo fundido se distribuye despues en las ranuras mientras un bloque deslizante logra un raspado en las partes del tambor que rodean las ranuras.
Las plantas para producir placas para acumuladores para vetnculos de tipo conocido preven el uso de un carrete de una tira de rejilla continua, que se obtiene, por ejemplo, tal como se ha mencionado anteriormente.
La tira desenrollada del carrete se somete a la accion de dispersion de una maquina de dispersion, que permite distribuir una pasta con una base de oxido de plomo solamente en las zonas destinadas a la reaccion electroqmmica, por ejemplo, dejando libres las zonas destinadas a formar los contactos electricos (proyecciones).
Las maquinas de dispersion de tipo conocido, de acuerdo con una primera realizacion, preven el transporte en una cinta transportadora situada debajo de una tolva equipada con unos rodillos de extension.
Una segunda maquina de dispersion conocida preve hacer transitar las rejillas por debajo de la tolva empujandolas entre dos rodillos impulsores que giran en sentido contrario. Despues de haber sido recubiertas con la pasta con base de oxido de plomo, se hacen pasar a traves de una extrusora constituida por dos placas superpuestas paralelas equipadas con una entrada de corte, con el fin de lograr el acabado de los grosores de la pasta que recubren la rejilla en ambas caras.
Una vez recubierta con pasta, la tira continua pasa despues a traves de una maquina de corte, en la que es separada por medio de unas cuchillas adecuadas en secciones individuales que forman las placas individuales.
De hecho, las rejillas - una vez se ha producido la dispersion y la separacion - generalmente se denominan placas.
La maquina de corte puede comprender un rodillo equipado con unas cuchillas transversales respecto a la direccion de avance de la tira, o incluso con unas cuchillas circulares paralelas a la direccion de avance de la tira, que - cuando se encuentran en fase adecuadamente con las impresiones de las rejillas disenadas en sucesion en la tira - operan sobre la propia tira separandola en secciones correspondientes a placas individuales (por ejemplo, operando en las proyecciones, para terminar los bordes y/o para separar las zonas a modo de rejilla de placas contiguas).
De lo contrario, la maquina de corte puede prever el paso de la tira entre dos cuchillas verticales opuestas que realizan un movimiento alternativo, respectivamente hacia arriba y hacia abajo, para separar las placas con una accion de tipo tijera.
Las plantas para formar placas para acumuladores de vetnculos de tipo conocido preven entonces un horno de secado para las placas individuales separadas, en el que las placas se someten a un primer secado, normalmente a una temperatura comprendida entre 180 y 220 grados.
Las placas asf obtenidas se recogen y se apilan, de manera automatica, por medio de unos dispositivos de manipulacion, que generalmente emplean ventosas de succion.
La transferencia de las placas de una maquina a otra dentro de la planta para producir placas para acumuladores de vetnculos se produce por medio de unas cintas transportadoras motorizadas, formadas generalmente por unas cintas enrolladas como un anillo en unas poleas y realizadas en plastico o material metalico dependiendo de si el transporte se realiza dentro o fuera del horno.
Las placas para acumuladores en el campo de la automocion se transfieren de un transportador a otro y de una maquina a otra de una manera organizada y alineada, debido a su tamano que determina un posicionamiento suficientemente estable de las mismas en las cintas transportadoras.
Tambien, la operacion de corte no suele ser susceptible de moverse sobre la cinta transportadora, de una manera no deseada, estando definidas las placas individuales por el corte de la tira continua de plomo.
Como maximo, pueden disponerse unos dispositivos de alineacion de las placas, por ejemplo, del tipo descrito en la patente US 5918725; generalmente, sin embargo, las plantas de la tecnica anterior para acumuladores de
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automoviles pueden gestionar las placas individuals sin que las mismas se desalineen en el paso de una tira a la otra o despues de las operaciones de corte.
Las plantas y los procesos de tipo conocido para realizar placas de un tamano mas pequeno que el de los acumuladores de automotrices, es decir, por ejemplo, batenas electricas para bicicletas y, mas generalmente, por ejemplo, para realizar placas con una altura del orden de 3,5 -10 cm y una profundidad del orden de 3,5 - 9 cm, son incapaces de realizar transferencias de un transportador a otro, o seguir las operaciones de corte a partir de una tira continua, manteniendo las placas individuales substancialmente alineadas. En consecuencia, si tales placas de tamano reducido se separan despues de la dispersion, se apreciana un avance desordenado de las mismas sin la posibilidad de poder gestionarlas automaticamente, para apilarlas en grupos al final de la planta.
En consecuencia, las plantas para producir placas de tamano reducido preven no separar la tira despues de la dispersion en placas individuales, sino que mantienen las placas ensambladas en elementos de multiples placas que comprenden multiples placas dispuestas una al lado de la otra tanto en la direccion de avance de la tira como en la direccion transversal. De esta manera, los elementos de multiples placas pueden proceder de manera ordenada entre las diferentes estaciones de la planta. En la salida de la planta, los elementos de multiples placas se agarran manualmente y se apilan en grupos de elementos de placas multiples superpuestas, los cuales se envfan a la etapa de curado.
Una vez que finaliza la etapa de curado, los elementos individuales de multiples placas se someten manualmente a operaciones de corte individual para separar las placas individuales que componen cada elemento de multiples placas.
Es evidente que las operaciones manuales empleadas en la produccion de placas de tamano reducido implican elevados costes de produccion. Ademas, la calidad de tamano y la uniformidad de las placas depende de la capacidad del operario para cortar los elementos de manera correcta y perfectamente repetible.
La solicitud de patente WO 94/01895 describe una planta de tipo conocido para fabricar placas para acumuladores electricos, que comprende una maquina de dispersion para dispersar una pasta de material activo sobre una tira de rejillas, obteniendo una sucesion continua de placas unidas entre sf, y un dispositivo de corte para separar la tira continua en multiples filas de placas.
La planta de tipo conocido descrita en WO 94/01895 sin embargo, no permite optimizar los costes de produccion de las placas, ya que sigue siendo necesario realizar multiples operaciones manuales. GB2119159 describe un procedimiento para fabricar placas de batenas.
Presentacion de la invencion
En esta situacion, el problema subyacente de la presente invencion es, por lo tanto, superar los inconvenientes de las plantas de tipo conocido, presentando una planta para la fabricacion de placas para acumuladores electricos y un proceso respectivo para obtener dichas placas que permite obtener grupos de placas apiladas listas para el curado de una manera totalmente automatica, incluso con placas de tamano reducido respecto al tamano de las placas empleadas convencionalmente en la industria de automocion.
Un objetivo adicional del presente hallazgo es proporcionar una planta para la fabricacion de placas para acumuladores electricos y un proceso respectivo para obtener dichas placas que puedan obtener placas separadas con una calidad alta y constante, en particular distinguidas por placas de tamano sustancialmente identico.
Un objetivo adicional del presente hallazgo es proporcionar una planta para la fabricacion de placas para acumuladores electricos que sea estructuralmente simple y de un funcionamiento completamente fiable.
Breve descripcion de los dibujos
Las caractensticas tecnicas del hallazgo, de acuerdo con los objetivos mencionados anteriormente, pueden verse claramente en el contenido de las reivindicaciones que se dan a continuacion y sus ventajas seran mas claras a partir de la siguiente descripcion detallada, que se da con referencia a los dibujos adjuntos, los cuales representan una realizacion de la invencion meramente de ejemplo y no limitativa, en los cuales:
Las figuras 1A y 1B, respectivamente, muestran una vista lateral y una vista en planta de una realizacion de una planta para la fabricacion de placas para acumuladores electricos de acuerdo con la presente invencion;
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La figura 2 muestra un detalle de la planta de acuerdo con la invencion con relacion a una maquina para cortar la tira continua en secciones de placas una al lado de la otra, ilustrada en una vista en perspectiva con la tira continua formada por una sucesion continua de placas mostradas en la entrada; La figura 3 muestra la maquina para cortar la tira continua de la figura 2 en una vista lateral, con algunas partes retiradas para ilustrar mejor otras partes;
Las figuras 4 y 5 muestran un detalle de la planta de acuerdo con la invencion respecto a los medios de transporte de las secciones de las placas una al lado de la otra curso abajo de un horno y con los medios de alineacion lateral destacados;
La figura 6 muestra un detalle de la planta de acuerdo con la invencion con relacion a los medios de transporte para las placas en el paso entre dos cintas diferentes con las secciones de placas que se mueven desde una posicion horizontal hasta una posicion vertical;
La figura 7 muestra un detalle de las cintas transportadoras de las placas en posicion vertical de la figura 6, en una vista lateral en seccion;
La figura 8 muestra un detalle de la planta de acuerdo con la invencion con relacion a los medios de almacenamiento de secciones de placas una al lado de la otra;
La figura 9 muestra un detalle de la planta de acuerdo con la invencion con relacion a una estacion de corte de secciones de placas una al lado de la otra;
La figura 10 muestra un detalle adicional de la planta de acuerdo con la invencion con relacion a la estacion de corte mencionada anteriormente de secciones de placas una al lado de la otra;
La figura 11 muestra un detalle de la planta de acuerdo con la invencion respecto a una tira continua de rejillas de plomo.
Descripcion detallada de una realizacion preferida
Con referencia a los dibujos adjuntos, el numero de referencia 1 en general indica una planta para realizar placas para acumuladores electricos, objeto de la presente invencion.
Esta destinada a emplearse ventajosamente para realizar placas de acumuladores de tamano mas pequeno que el de los acumuladores de automoviles convencionales, tales como bicicletas electricas, juguetes o aplicaciones similares.
En particular, las placas 40 producidas por medio de la planta y el proceso de acuerdo con la invencion tienen un tamano preferiblemente comprendido en los siguientes intervalos de medicion: la altura H esta contenida en el intervalo de 3,5 - 10 cm (sin contar la altura de la proyeccion del contacto electrico), la profundidad P esta comprendida en el intervalo de 3,5 - 9 cm.
La presente planta 1 esta destinada a realizar grupos de placas empaquetadas y separadas 44, listas para ser sometidas a una etapa de curado, partiendo de una tira continua 3 de rejillas de plomo 4.
Esta ultima esta ventajosamente enrollada en un carrete 5 (desbobinador) situado curso arriba de la planta 1, que preferiblemente se encuentra dispuesto horizontalmente sobre una estructura giratoria motorizada, con eje vertical.
La bobina 5 desenrolla la tira continua 3 y alimenta unos medios de dispersion 6, adaptados para dispersar una pasta de material activo sobre por lo menos parte de las rejillas 4 en una malla de la misma compuesta de filamentos unidos, obteniendose asf una sucesion continua de placas 40 unidas entre sr
La pasta se libera a traves de los medios de dispersion 6 solo en las zonas a modo de malla que estan destinadas a entrar en contacto con la solucion electrolftica una vez que las placas 40 se insertan en la carcasa del acumulador acabado.
Los medios de dispersion 6 comprenden una maquina de dispersion 6' con un principio estructural y operativo totalmente convencional; por esta razon, no se describe en detalle, ya que es bien conocido por los expertos en la materia. Por ejemplo, puede comprender una tolva 7 para alimentar la pasta sobre la tira continua soportada en la parte inferior por un rodillo de acero.
Los medios de dispersion 6 pueden permitir cubrir las zonas de las rejillas que tienen pasta extendida sobre las mismas con unas laminas de papel liberadas por medio de unos rodillos 9.
Al salir de los medios de dispersion 6, la tira continua 3 en este punto esta formada por una pluralidad de placas 40 unidas entre sf.
Mas en detalle, las placas 40 estan unidas tanto por unas juntas 10 transversales a la direccion de avance de la tira continua 3 como por unas juntas longitudinales 11 paralelas a la direccion de avance en la tira continua 3.
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Mas en detalle, las juntas transversales 10 estan realizadas a partir de unas partes de rejillas que carecen de pasta y estan destinadas a formar los contactos de conexion electrica, indicados a continuacion aqu como proyecciones 12; las juntas longitudinales 11 estan realizadas, en cambio, a partir de los lados adyacentes de las rejillas 4, recubiertas de pasta, y quedan unidas entre sf a traves de una lmea de conexion.
La planta comprende unos medios de transporte 13 que soportan la tira con diferentes elementos mecanicos uno tras otro desde la bobina 5 hasta la estacion de corte final, tal como se especifica mejor a continuacion.
Mas en detalle, desde el carrete 5 hasta los medios de dispersion 6, la tira 3 avanza, en parte, tambien a traves del aire, soportada por el propio carrete 5 o por una columna provista de unos rodillos que giran libremente situados adyacentes al carrete y por una pluralidad de rodillos de soporte montados de manera que giran libremente en la entrada de la maquina de dispersion 6'.
Despues de la maquina de dispersion 6, los medios de transporte 13 proporcionan por lo menos una primera cinta transportadora 14, formada ventajosamente por una pluralidad de primeras cintas enrolladas como un bucle sobre unas poleas (de las cuales una es motorizada). La primera cinta transportadora 14 soporta la tira de placas 40 con la que esta alimenta los medios de corte 15 adaptados para separar, por medio de unas cuchillas, la tira continua 3 de placas 40 en secciones individuales 41 de placas dispuestas una al lado de la otra, cuyas caractensticas se indicaran en detalle a continuacion.
Los medios de corte 15 se colocan entonces curso abajo de los medios de dispersion 6 y comprenden ventajosamente una maquina de corte 15' ilustrada en detalle en las figuras 2 y 3, y completamente convencionales en su estructura y funcionamiento y, por esta razon, no se describen en detalle, ya que es bien conocido por los expertos en la materia. Puede comprender, por ejemplo, dos cuchillas 16, una de las cuales se encuentra por encima de la tira 3 y una por debajo de la tira y puede moverse contra la tira 3 y con un movimiento repetitivo para separarla en secciones de placas una al lado de la otra 41 (a continuacion, secciones 41, por motivos de brevedad).
Ventajosamente, cada cuchilla 16 esta soportada por un bastidor movido por una excentrica 17 con el fin de completar tanto un movimiento de corte vertical como un movimiento de seguimiento horizontal de la tira de avance 3 con el fin de cortarla sustancialmente sin un movimiento horizontal relativo.
En la maquina de corte 15', la tira continua 3, primero, y las secciones 41, estan soportadas por la correspondiente segunda 18 y tercera 19 cinta transportadora de los medios de transporte 13 colocadas en sucesion entre sf. Estas se superponen a las cuchillas 16, dejando un espacio horizontal en el cual se insertan las cuchillas 16 en su movimiento alternativo. Mas en detalle, la cuchilla superior 16, al descender sobre la tira continua 3, empuja el borde posterior de la seccion de corte 41 contra la superficie de la tercera cinta transportadora 19, que toma las secciones 41 ventajosamente a una velocidad mayor que la de la segunda cinta transportadora 18 para separarlas entre sf.
De acuerdo con la idea que subyace a la presente invencion, los medios de corte 15 separan la tira continua 3, transversal a su direccion de avance, en secciones 41 formadas por dos o mas placas transversalmente una al lado de la otra 40 que estan conectadas entre sf por las juntas transversales 10.
Estas ultimas estan dispuestas en las proyecciones de contacto electrico y, por lo tanto, son en forma de juntas transversales adelgazadas 10 respecto a la extension de los lados de las placas individuales 40 que tienen una forma sustancialmente cuadrada, rectangular o mas generalmente cuadrangular.
De acuerdo con la realizacion presentada en las figuras adjuntas, la tira continua 3 se forma en la direccion de su avance desde una sucesion de filas de secciones 41, cada una compuesta por cuatro placas 40.
Sin embargo, las secciones 41 pueden obtenerse tambien con filas dobles de placas una al lado de la otra sin apartarse del alcance de proteccion de la presente patente.
El tamano transversal W de la tira continua 3 y, por lo tanto, de la seccion 41, esta comprendido en el intervalo entre 14 cm y 32 cm, mientras que el tamano transversal de las placas individuales correspondientes en el caso de las figuras adjuntas a su altura H esta comprendido entre 3,5 - 10 cm. Preferiblemente, las mismas placas tambien tienen un tamano longitudinal a lo largo de la tira correspondiente a su profundidad P comprendido entre 3,5 y 9 cm.
Ademas, de acuerdo con la invencion, los medios de transporte 13 tambien comprenden por lo menos una cinta transportadora final 20 que esta asociada operativamente a los medios de almacenamiento 21.
Estos ultimos comprenden por lo menos un primer actuador 22 (piston neumatico) que puede moverse con un movimiento alternativo paralelo a lo largo de la cinta transportadora final mencionada 20 para empaquetar las
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secciones de placas 41, en grupos 43, contra un elemento de tope 230 las cuales avanzan sobre la cinta transportadora final 20.
La planta de acuerdo con la invencion tambien comprende una estacion de corte 24, que esta provista de por lo menos una herramienta de corte 25 y de por lo menos un dispositivo de manipulacion 26, este ultimo provisto de una pinza de agarre 27 susceptible de mover, de manera repetitiva, los grupos de secciones de placas 43 empaquetadas en el elemento de tope 230 contra la herramienta de corte 25 para separar los grupos de secciones de placas 43 en grupos de placas separadas 44.
Curso abajo de la estacion de corte 24, se dispone finalmente un paletizador 240 en el cual se almacenan los grupos de secciones de placas 43.
De acuerdo con una posible realizacion, los medios de almacenamiento 21 comprenden una primera estructura de soporte 58, que soporta el primer actuador 22 y que puede moverse por medio de un segundo actuador 23 a lo largo de unas grnas verticales 50, entre una primera posicion subida, en la que el primer actuador 22 queda fuera de la interferencia de las secciones 41 que avanzan a lo largo de la cinta transportadora final 20, y una primera posicion bajada, en la que el primer actuador 22 es susceptible de interceptar las secciones 41 que avanzan a lo largo de la cinta transportadora final 20.
En dicha posicion bajada, el primer actuador 22 puede accionarse para compactar, contra el elemento de tope 230, el grupo de secciones 43 que estan situadas interpuestas entre un pale de compresion 22' del mismo y el propio elemento de tope 230.
Mas en detalle, el primer actuador 22 mueve, a lo largo de unas grnas 221, un carro 220 sobre el cual va montado el pale 22'.
Mas en detalle, el primer actuador 22 es un piston neumatico que soporta el pale de compresion 22' fijado en un extremo del vastago.
Tal como es visible en las figuras, el primer actuador 22 tiene el vastago dirigido hacia el elemento de tope 230, de manera que, despues de que ha bajado (debido al descenso de la primera estructura de soporte 58 sobre la cual va montada) este puede comprimir, eXtendiendose contra el elemento de tope 230, las secciones 41 que se mueven mas alla de pale 22'.
Ventajosamente, la planta comprende un contador 60 situado preferiblemente en la cinta transportadora final 20 o, en el caso de las figuras adjuntas, asociado a la cinta intermedia 29 que precede a la cinta final, y colocado ventajosamente por encima de la tira para evitar que se ensucie, susceptible de accionar el primer actuador 22 para compactar el grupo de secciones 41 contra el elemento de tope 230 al alcanzar un numero de secciones 41 preestablecido.
Para tal operacion de compactacion, el primer actuador 22 primero baja a una altura susceptible de interferir con las secciones 41 que avanzan sobre la cinta transportadora final 20 y despues se acciona para moverse horizontalmente con el fin de compactar las secciones 41 en un grupo 43 de un numero de elementos predefinido.
El contador 60 puede estar conectado mas apropiadamente a una unidad de control logica, que supervisa varias operaciones de la planta 1 y que, una vez que se ha alcanzado el numero de secciones 41 a empaquetar, acciona el primer y el segundo actuador 22, 23 de manera que el grupo 43 de secciones de placas 41 se forma en el elemento de tope 230.
Ventajosamente, para una facil compactacion del primer actuador 22 por el pale 22', la cinta transportadora final 20 soporta las secciones 41 en posicion inclinada o vertical.
Para tal fin, la cinta transportadora final 20 comprende unas cintas paralelas que soportan las secciones 41 de las placas 40 en posicion inclinada o vertical, colgadas en las juntas transversales adelgazadas 10. En esencia, el peso de las secciones 41 es susceptible de disponer las mismas secciones 41 en posicion colgada verticalmente o por lo menos inclinada en contra de una cinta inferior.
Ventajosamente, la cinta transportadora final 20 comprende por lo menos una cinta superior 200, que soporta las secciones 41 en una junta intermedia 10 de la misma, ventajosamente mediana, y por lo menos una cinta inferior 201 (y preferiblemente dos cintas inferiores laterales) que soporta las secciones 41 en un borde posterior de las mismas dispuestas en la parte inferior con las secciones 41 colgadas.
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Preferiblemente, la herramienta de corte 25 esta formada por una o mas cuchillas circulares 25'. El numero de cuchillas corresponde a las juntas transversales 10 a cortar para separar los grupos de secciones 43 en grupos de placas individuales 44.
La distancia entre las cuchillas circulares 25' es, por lo tanto, igual a la distancia entre las juntas transversales 10 de las secciones de placas 41 a dividir.
De acuerdo con una posible realizacion ilustrada en las figuras adjuntas, el dispositivo de manipulacion 26 comprende, de una manera en sf facilmente comprensible para el experto en la materia y, por lo tanto, no descrito en detalle, dos ejes de grna 260, 261 ortogonales entre sf, de los cuales el primero es vertical y el segundo horizontal, a lo largo de los cuales dos correspondientes tercer y cuarto actuador 262 y 263 mueven la pinza 27 en un plano cartesiano.
Mas en detalle, la pinza 27 puede accionarse para moverse por medio del tercer actuador 262, en particular constituido por un motor electrico, entre por lo menos una segunda posicion subida, en la que la pinza 27 se mueve a lo largo del eje vertical 260 a una altura de no interferencia por encima de la cinta transportadora final 20 de manera que no interfiere con ella y con las secciones de placas 41, y una segunda posicion bajada, en la que la pinza 27 es susceptible de recoger el grupo de secciones 43 apiladas contra el elemento de tope 230.
Despues de que la pinza 27 ha tomado el grupo de secciones 43 y despues de que se ha llevado de vuelta a una posicion elevada, la pinza 27 puede accionarse para moverse debido al accionamiento de un cuarto actuador 263 (ventajosamente tambien constituido por un motor) desde la posicion de recogida por encima del elemento de tope 230 hasta una posicion de corte en la herramienta de corte 25, deslizandose a lo largo del eje horizontal 261. En la posicion de corte, el grupo de secciones 43 se somete a la accion de separacion de dicha herramienta 25 para hacer grupos separados de placas 44.
Ventajosamente, el movimiento del grupo de secciones 43 desde el elemento de tope 230 hasta la herramienta de corte 25 implica, en primer lugar, la elevacion de la pinza 27 por medio del accionamiento del tercer actuador 262, y despues el movimiento de la pinza 27, por ejemplo, con un movimiento de traslacion horizontal simple, por medio del cuarto actuador 263, hacia la herramienta de corte 25.
Es evidente que el mecanismo de accion cinematica del dispositivo de manipulacion 26 para mover los grupos de secciones 43 que se forman progresivamente en el elemento de tope 230 hacia la estacion de corte 24 puede ser diferente del que se ha descrito anteriormente, dado que el experto en la materia puede variar facilmente el mecanismo de movimiento del dispositivo de manipulacion 26.
La figura 10 muestra un paletizador 240 para almacenar los grupos de secciones individuales 43 que se forman progresivamente despues del corte con las cuchillas dispuestas una al lado de la otra 25'.
Ventajosamente, la pinza 27 puede moverse entre el estado abierto y cerrado por medio de un quinto actuador adecuado 28 constituido por un piston neumatico.
Mas en detalle, la pinza comprende una placa fija 27' y una placa movil 27" montadas de manera deslizante en unas grnas 271 gracias al carro deslizante con cojinetes de bolas 272.
De acuerdo con una caractenstica ventajosa de la invencion, los medios de transporte 13 comprenden una cinta transportadora intermedia 29 situada curso arriba de la cinta transportadora final 20 y curso abajo de la maquina cortadora 15' y susceptible de soportar las secciones de placas 41 en posicion horizontal.
Dicha cinta transportadora intermedia 29 esta flanqueada en dos lados por dos tiras de centrado motorizadas 30, que operan en los extremos transversales de las secciones de placas 41 para centrarlas en la cinta transportadora intermedia 29.
De esta manera, cuando las secciones 41 son transferidas desde la cinta transportadora intermedia 29 hasta la cinta transportadora final 20, las cintas de la ultima cinta se colocan correctamente en las juntas 10, permitiendo el movimiento de las secciones 41 desde la posicion horizontal hasta una posicion vertical o inclinada, colgadas por las juntas 10.
La planta 1 tambien comprende, de una manera en sf completamente convencional, un horno de secado indicado por 31 en la figura 1. Los medios de transporte asociados a dicho horno 31 comprenden una cinta motorizada provista de unas cintas realizadas en un metal resistente a las temperaturas del horno, habitualmente del orden de 180-220 grados.
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Dentro del horno, las secciones de placas 41 se secan por lo menos parcialmente solidificando la pasta de material activo sobre las rejillas.
Ventajosamente, dicha cinta transportadora con las cintas metalicas recibe las secciones de la tercera cinta transportadora 19 asociadas a la maquina cortadora 15' y las transfiere a la cinta transportadora intermedia 29.
Tambien forma parte del objetivo de la presente invencion un proceso para la fabricacion de placas para acumuladores electricos que, en particular, puede emplear ventajosamente, pero no exclusivamente, la planta 1 descrita anteriormente; por motivos de simplicidad de la descripcion, a continuacion, se mantendran los mismos numeros de referencia y la nomenclatura que se utilizado anteriormente.
El proceso mencionado anteriormente proporciona las siguientes operaciones, de acuerdo con la idea que subyace a la presente invencion.
Una etapa de dispersar una pasta de material activo sobre las rejillas 4, que estan conectadas entre sf en sucesion en la tira de plomo continuo 3, obteniendose una sucesion continua de placas soportadas por los medios de transporte 13 en una direccion de avance.
Dicha operacion se lleva a cabo a traves de los medios de extension 6, ilustrados anteriormente.
Despues de la extension, el proceso preve despues una etapa de corte para separar, por medio de unas cuchillas 16, la tira continua 3 en secciones de placas unicas 41, formadas ventajosamente por filas de placas transversales a la direccion de avance de la tira continua 3.
La etapa de corte mencionada anteriormente, de acuerdo con la invencion, separa la tira continua 3, operando por medio de cortes transversales a la direccion de avance de la tira 3, y produciendo asf unas secciones 41 de dos o mas placas dispuestas transversalmente una al lado de la otra 40 que estan conectadas entre sf por medio de unas juntas transversales 10.
El proceso preve despues una etapa de almacenamiento, en la que, por medio del primer actuador 22, las secciones de la placa 40 que avanzan sobre los medios de transporte 13 son empaquetadas en grupos 43 formados por un numero predefinido de secciones 41 contra el elemento de tope 230.
Despues, tiene lugar una etapa de separacion posterior, en la que el dispositivo de manipulacion 26 de la estacion de corte 24 dispuesta mueve, de manera repetitiva, los grupos 43 de secciones 41 de placas 40 empaquetadas en el elemento de tope 230 contra la herramienta de corte 25, que separa los grupos 43 de secciones 41 de placas 40 soportadas por la pinza 27 del dispositivo de manipulacion 26 en grupos individuales 44 de placas separadas 40.
El hallazgo asf concebido, por lo tanto, alcanza los objetos preestablecidos.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Planta (1) para realizar placas para acumuladores electricos, que comprende:
    - por lo menos un carrete (5) de tira continua (3) de rejillas de plomo (4);
    - medios de dispersion (6) para dispersar una pasta de material activo sobre por lo menos parte de dichas rejillas (4), obteniendose una sucesion continua de placas (40) unidas entre sf;
    - medios de corte (15) para separar, por medio de unas cuchillas (16), dicha tira continua (3) en secciones (41);
    - medios de almacenamiento (21) para apilargrupos (43) de secciones (41) de placas (40);
    - medios de transporte (13) para hacer avanzar dicha tira continua (3) y dichas placas (40) entre dichos medios de extension (6), dichos medios de corte (15) y dichos medios de almacenamiento (21); separando transversalmente dichos medios de corte (15) dicha tira continua (3), en el avance de dicha tira (3), en secciones (41) de por lo menos dos o mas placas transversalmente una al lado de la otra (40) que estan conectadas entre sf;
    caracterizada por el hecho de que:
    - dichos medios de transporte (13) comprenden por lo menos una cinta transportadora final (20) asociada a dichos medios de almacenamiento (21),
    - dichos medios de almacenamiento (21) comprenden por lo menos un primer actuador (22), desplazable a lo largo de dicha cinta transportadora final (20) con movimiento alternativo susceptible de empaquetar dichas secciones (41) de placas (40) en grupos (43) contra un elemento de tope (230), las cuales avanzan sobre dicha cinta transportadora final (20);
    - dicha planta (1) comprende tambien una estacion de corte (24), que esta provista de por lo menos una herramienta de corte (25) y de por lo menos un dispositivo de manipulacion (26) provisto de una pinza de agarre (27) susceptible de mover, de manera repetitiva, dichos grupos (43) de secciones (41) de placas (40), empaquetadas en dicho elemento de tope (230), contra dicha herramienta de corte (25) para separar dichos grupos (43) de secciones de placas (41) en grupos (44) de placas separadas (40).
  2. 2. Planta (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que dicha cinta transportadora final (20) soporta dichas secciones (41) en posicion inclinada o vertical.
  3. 3. Planta (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por el hecho de que las placas (40) de dichas secciones (41) de placas (40) estan unidas entre sf mediante unas juntas transversales adelgazadas (10) adaptadas para formar los contactos electricos de las placas individuales (40); comprendiendo dicha cinta transportadora final (20) unas cintas paralelas que soportan dichas secciones (41) de placas (40) en posicion inclinada o vertical, colgadas en dichas juntas transversales adelgazadas (10).
  4. 4. Planta de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada por el hecho de que dicha herramienta de corte (25) comprende una o mas cuchillas circulares (25') separadas entre sf en dichas juntas transversales adelgazadas (10) entre las placas dispuestas una al lado de la otra (40) de dichos grupos (43) de secciones (41) de placas (40).
  5. 5. Planta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que dichas secciones (41) de placas (40) estan separadas de dicha tira continua (3) en filas de placas (40) transversalmente una al lado de la otra.
  6. 6. Planta (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que dichos medios de
    almacenamiento (21) comprenden por lo menos una primera estructura de soporte (58), que soporta dicho primer actuador (22) y es accionable para moverse por medio de un segundo actuador (23) entre una primera posicion
    subida, en la que dicho primer el actuador (22) esta dispuesto fuera del volumen de interferencia de dichas
    secciones (41) que avanzan a lo largo de dicha cinta transportadora final (20), y una primera posicion bajada, en la que dicho primer actuador (22) es susceptible de interceptar dichas secciones (41) que avanzan a lo largo de dicha cinta transportadora final (20) y es accionable para compactar, contra dicho elemento de tope (230), el grupo (43) de secciones (41) interpuesto entre dicho primer actuador (22) y dicho elemento de tope (230).
  7. 7. Planta (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que dichos medios de
    almacenamiento (21) comprenden por lo menos un contador (60) colocado en dicha cinta transportadora final (20) susceptible de accionar dicho primer actuador (22) para compactar dicho grupo (43) de secciones (41) contra el citado elemento de tope (230) al llegar a un numero preestablecido de secciones (41).
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  8. 8. Panta (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que dicho dispositivo de manipulacion (26) comprende por lo menos una segunda estructura de soporte, que soporta dicha pinza de agarre (27) y es accionable para moverse por medio de un tercer actuador (262) entre por lo menos una segunda posicion subida, en la que dicha pinza de agarre (27) se encuentra a una altura de no interferencia con dichas secciones (41) en la parte superior de dicha cinta transportadora final (20) y una segunda posicion bajada, en la que dicha pinza de agarre (27) es susceptible de recoger dicho grupo (43) de secciones (4l) apiladas contra dicho elemento de tope (230), pudiendo moverse dicha segunda estructura de soporte, en dicha segunda posicion subida, desde una primera posicion en dicho elemento de tope (230) hasta una segunda posicion en dicha herramienta de corte (25).
  9. 9. Planta de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte (13) comprenden:
    - por lo menos una cinta transportadora intermedia (19) situada curso arriba de dicha cinta transportadora final (20) y curso abajo de dichos medios de corte (15) y susceptible de soportar horizontalmente dichas secciones (41) de placas (40);
    - por lo menos dos tiras de centrado (30) dispuestas lateralmente respecto a dicha cinta transportadora intermedia (29), operando dichas tiras de centrado (30) en los extremos transversales de dichas secciones (41) de placas (40) para centrarlas en dicha cinta transportadora intermedia (29).
  10. 10. Proceso para la fabricacion de placas para acumuladores electricos, que comprende:
    - por lo menos una etapa de dispersar una pasta de material activo sobre unas rejillas, que estan conectadas entre sf en sucesion en una tira de plomo continua (3), obteniendose una sucesion continua de placas (40) soportadas por unos medios de transporte (13) en una direccion de avance;
    - por lo menos una etapa de corte para separar, mediante unas cuchillas (16), dicha tira continua (3) en secciones (41);
    dicha etapa de corte separando dicha tira continua (3) con cortes transversales a la direccion de avance de dicha tira continua (3), produciendo unas secciones (41) de por lo menos dos o mas placas transversalmente una al lado de la otra (40) que estan conectadas entre sf;
    estando caracterizado dicho proceso por el hecho de que comprende, tambien:
    - una etapa de almacenamiento, en la que dichas secciones (41) de placas (40) que avanzan sobre dichos medios de transporte (13) se empaquetan contra un elemento de tope (230), en grupos (43) compuestos por un numero predefinido de secciones (41), por medio de por lo menos un primer actuador (22) que puede moverse a lo largo de dicha cinta transportadora final (20) con movimiento redproco;
    - una etapa de separacion, en la que por lo menos un dispositivo de manipulacion (26) provisto de una pinza de agarre (27) mueve, de manera repetitiva, dichos grupos (43) de secciones (41) de placas (40) empaquetadas en dicho elemento de tope (230) contra una herramienta de corte (25) que separa dichos grupos (43) de secciones (41) de placas (40) en grupos individuales (44) de placas (40) separadas entre sf.
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