ES2694074T3 - Sistema de manipulación de paneles de cristal - Google Patents

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ES2694074T3 ES10709022.7T ES10709022T ES2694074T3 ES 2694074 T3 ES2694074 T3 ES 2694074T3 ES 10709022 T ES10709022 T ES 10709022T ES 2694074 T3 ES2694074 T3 ES 2694074T3
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Abstract

Sistema de manipulación de paneles de cristal (20) que comprende: una estructura de soporte (21) dispuesta para dar soporte al panel de cristal (9) en una posición recostada en una zona de soporte; en el que la estructura de soporte (21) incluye un medio de acceso que permite a un técnico 5 (17) desplazarse físicamente a través de la zona de soporte desde un lado abierto (51) hasta un lado abierto opuesto (52) entre los postes de soporte delanteros y traseros, en el que la estructura de soporte (21) incluye cuatro postes de soporte verticales separados (1) previstos para dar soporte al panel de cristal en la posición recostada; comprendiendo dos postes de soporte delanteros y dos postes de soporte traseros; caracterizado por que una barra de acoplamiento al suelo trasera (131) está prevista para conectar los postes traseros (101b); estando unas riostras montadas de manera articulada entre los postes de soporte delanteros y traseros (101b) sobre monturas de bisagra (134) en los postes de soporte traseros para permitir el plegado de la estructura para su transporte y almacenamiento.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de manipulacion de paneles de cristal
La presente invencion se refiere a un sistema de manipulacion de paneles de cristal.
Hay varias actividades en las que se requiere que individuos levanten y manipulen paneles de cristal relativamente pesados. Frecuentemente se requiere que tales paneles sean levantados por un solo operario y la manipulacion de los paneles de cristal en tales circunstancias puede ser dificil y puede derivar en problemas de salud y seguridad sino se siguen buenas practicas de elevacion/manipulacion. En particular, se pueden encontrar problemas, por ejemplo, en situaciones en las que los parabrisas de vehiculos son manipulados por operarios, ya que estos son a menudo pesados e incomodos de levantar y manipular.
En los documentos DE200 15339 U1, WO 2005/105541 A1 y US2008/011918 A, se describe una disposicion conocida para manipular paneles de cristal. El documento US 2004/222179 es el mas cercano a la tecnica anterior y describe el preambulo de la reivindicacion 1. La presente invencion tiene como objetivo proporcionar un sistema de manipulacion de paneles de cristal para favorecer y facilitar la manipulacion, giro y elevacion seguros de paneles de cristal, particularmente parabrisas de vehiculos, sobre todo al permitir que las operaciones se lleven a cabo con el minimo esfuerzo y al facilitar practicas de elevacion seguras para los operarios.
En particular, aunque no en exclusiva, se preve que el sistema de manipulacion de paneles de cristal de la presente invencion se utilice en combinacion con otras herramientas de manipulacion e instalaciones que utilizan asistencia de colocacion y/o elevacion, por ejemplo, como se describe en el documento US-A-7216411.
Ahora se contempla un sistema y una tecnica mejorados.
De acuerdo con la invencion, se proporciona un sistema de manipulacion de paneles de cristal de acuerdo con la reivindicacion 1. En una realizacion preferida, el sistema incluye uno o mas elementos de soporte que tienen una formacion de ubicacion respectiva para ubicar el panel de cristal con respecto a la estructura de soporte de manera que el panel de cristal pueda ser inclinado o desplazado de manera pivotante con respeto a la estructura de soporte. De acuerdo con la invencion, la estructura de soporte comprende una pluralidad de soportes verticales, estando los soportes verticales configurados para dar soporte al panel de cristal en la posicion recostada en una zona de soporte. Se proporcionan cuatro soportes verticales, cada uno colocado en una esquina respectiva de la zona de soporte.
En una o mas realizaciones, la separacion entre los soportes verticales puede ser ajustable.
En una o mas realizaciones, se puede ajustar la altura de uno mas de los soportes verticales.
De manera conveniente, los soportes verticales se proporcionan en un perimetro de la zona de soporte y el medio de acceso permite que un tecnico se mueva fisicamente dentro y/o fuera de la zona de soporte a traves del perimetro. Por tanto, el medio de acceso puede comprender un espacio o hueco de paso entre los soportes verticales a traves del cual puede pasar fisicamente el tecnico.
En una realizacion preferida, un espacio o hueco de paso de entrada y salida esta definido en lados opuestos de la zona de soporte permitiendo que el tecnico camine fisicamente a traves de la zona de soporte de un lado a otro.
En una o mas realizaciones, se puede montar una pluralidad de soportes verticales en un medio de base.
La estructura es independiente y transportable. La estructura es plegable.
En una o mas realizaciones, la estructura de soporte puede comprender una pluralidad de elementos de marco conectados, incluidos postes verticales para dar soporte al panel de cristal en la posicion recostada en la zona de soporte.
Se prefiere que los elementos de soporte (que pueden tener forma de almohadillas de soporte) esten previstos en el extremo superior de los soportes verticales para dar soporte al panel de cristal en la posicion recostada en la zona de soporte.
De manera favorable, la formacion de ubicacion del elemento de soporte comprende una ranura o canal previsto en una parte superior del elemento de soporte respectivo. La ranura o canal se extiende de preferencia totalmente a traves del elemento de soporte cruzandose con bordes opuestos del elemento de soporte.
En una realizacion preferida, la ranura o canal comprende una ranura o canal concavo (preferiblemente una forma de arco). De manera conveniente, un elemento de soporte respectivo comprende una superficie generalmente plana con la ranura o canal rebajado con respecto a la superficie generalmente plana.
En una realizacion preferida de la invencion, el sistema comprende ademas una herramienta de manipulacion provista de un medio de montaje para montar la herramienta de manipulacion de manera que quede asegurada en una cara del panel de cristal, incluyendo la herramienta de manipulacion medios de acoplamiento con la formacion
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de ubicacion de la estructura de soporte para ubicar el panel de cristal con respecto a la estructura de soporte de manera que el panel de cristal pueda ser inclinado o desplazado de manera pivotante con respecto a la estructura de soporte.
La formacion de ubicacion del elemento de soporte de la estructura de soporte comprende preferiblemente una ranura o canal previsto en una parte superior del elemento de soporte respectivo, y la herramienta de manipulacion incluye de manera favorable una parte de soporte para ser recibida en la ranura o canal, permitiendo que el panel de cristal sea inclinado o desplazado de manera pivotante con respecto a la estructura de soporte.
La estructura de soporte comprende preferiblemente una ranura o canal concavo (preferiblemente una forma de arco) previsto en una parte superior del elemento de soporte respectivo, y la herramienta de manipulacion incluye preferiblemente una barra o varilla alargada dispuesta para ser recibida de manera giratoria en el canal. Se prefiere que la barra o varilla y la ranura o canal en forma de arco tengan superficies de rodadura con superficies circunferenciales de radio coincidente.
La invencion se describe a continuacion con mas detalle, solo a modo de ejemplo, con referencia los dibujos que se acompanan, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva esquematica de un sistema de manipulacion de paneles de cristal.
La figura 2 es una vista en perspectiva esquematica de una parte del sistema de manipulacion de paneles de cristal de la figura 1;
La figura 3 es una vista en perspectiva esquematica de una realizacion alternativa del sistema de manipulacion de paneles de cristal;
La figura 4 es una vista en planta de una herramienta de un sistema de manipulacion de paneles de cristal que puede formar parte del sistema de la invencion;
La figura 5 es una vista en planta esquematica del sistema de manipulacion de paneles de cristal de la invencion, en uso;
La figura 6 es una vista lateral correspondiente a la vista de la figura 5;
La figura 7 es una vista extrema que corresponde a las vistas de la figura 5 y la figura 6;
Las figuras 8A a 8F muestran una secuencia de la manipulacion de un panel de cristal utilizando el sistema de manipulacion de paneles de cristal de la invencion;
La figura 9 es una vista lateral en perspectiva de una realizacion de un sistema de manipulacion de paneles de cristal de acuerdo con la invencion;
La figura 10 es una vista en perspectiva alternativa de la realizacion de la figura 9.
Con referencia a los dibujos, y en principio a la figura 1 en particular, un sistema de manipulacion de paneles de cristal ejemplar 20 de acuerdo con la invencion consiste en una estructura de marco de soporte de panel 21 que comprende cuatro postes verticales separados 1 montados en una base de union de tijera 11 que permite que el marco de soporte 21 se pliegue de la configuracion expandida mostrada en la figura 1 a una configuracion plegada, de almacenamiento y transporte. Los postes de soporte verticales pueden ser ajustables en altura al ser, por ejemplo, telescopicos.
En la parte superior de cada poste de soporte 1 se monta una almohadilla de soporte de plastico o caucho 2. La superficie superior de las almohadillas de soporte 2 es generalmente plana. Algunas o todas las almohadillas estan provistas de un canal de superficie radial 3 en la superficie superior. El canal 3 se extiende completamente a traves de la extension de la almohadilla 2. Tipicamente las almohadillas de soporte 2 estaran montadas en los postes de soporte 1 de manera que se permita algun movimiento con el fin de recibir cristal curvado. Esto se puede conseguir facilmente montando sobre pivote las almohadillas 2 en los postes.
El diseno de marco puede variar, aunque esta basicamente dispuesto para quedar abierto por lados opuestos (es decir, la parte delantera y la trasera) para permitir que una persona pase completamente a traves de la estructura de marco 21 de un lado a otro. En la figura 3 se muestra una configuracion alternativa en la que se proporciona acceso completo a traves de la estructura de soporte desde el lado delantero al trasero al tener un lado delantero abierto 51 y un lado trasero abierto 52. Los postes de soporte 1 pueden estar arriostrados 4 a los lados, pero las almohadillas de soporte 2 estan colocadas para tener suficiente espacio de altura desde cualquier elemento de marco para permitir que el cristal sea colocado boca abajo sin que la estructura de marco de soporte estorbe a ningun equipo auxiliar unido (elevadores por succion, ayudas de elevacion y de posicionamiento, etc.).
Uno o mas de los postes de soporte 1 pueden ser ajustables para permitir la reorientacion de la posicion de la almohadilla de soporte 2. Por ejemplo, se puede proporcionar una junta articulada o disposicion giratoria 5 cerca de
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un extremo superior del poste de soporte respectivo 1, para permitir el reposicionamiento de la almohadilla 2 a fin de dejar suficiente espacio para cualquier equipo unido.
Una herramienta de manipulacion 19 se utiliza para permitir una manipulacion eficiente de los paneles de cristal en combinacion con la estructura de soporte de panel 20. La herramienta de manipulacion 19 comprende una varilla de pivote 6 que consiste en una varilla 7 que tiene ventosas 8 montadas para permitir algo de movimiento de las ventosas con el fin de recibir el cristal curvado. Para este proposito, se puede proporcionar un montaje de inclinacion o pivotamiento 13 para las ventosas 8 en la barra. La posicion de las ventosas 8 en la barra 7 (y su separacion relativa) puede ser ajustable de manera conveniente. La varilla 7 es circular en seccion transversal o tiene partes de superficie de soporte de seccion circular dispuestas, configuradas y dimensionadas, para encajar en la ranura de superficie de arco 3 de las almohadillas de soporte 2 de manera que la varilla 7 pueda descansar y girar en la ranura 3. En una realizacion preferida, las superficies de rodadura de la varilla y la ranura son superficies circunferenciales de radio efectivamente coincidente. Se apreciara que otros perfiles de superficie (tales como octagonal, hexagonal, o incluso cuadrado) para la varilla 7 conseguiran un efecto similar, aunque se prefiere un perfil de superficie circular. Durante el uso, la herramienta de manipulacion 19 se monta, utilizando las ventosas 8, en un parabrisas 9 de manera que la barra 7 se coloca dentro del canal 3 en la parte superior de la almohadilla 2.
En uso, el tecnico 17 coloca el parabrisas 9 sobre su borde inferior situado de manera segura en los canales 3 de la superficie superior de dos de las almohadillas 2. Despues, se puede observar el parabrisas 9 con el fin de buscar cualquier defecto o ralladura antes de su montaje. Esta es la situacion mostrada en la figura 8A.
A continuacion, se tumba el parabrisas 9 para que descanse apoyado sobre las cuatro almohadillas de soporte 2 con la cara exterior boca arriba. Esto permite fijar el equipo auxiliar (elevadores de succion, ayudas de elevacion y posicionamiento, etc.) a la superficie exterior del cristal. La herramienta de manipulacion 19 tambien se puede fijar a la superficie exterior del parabrisas 9. Esta es la situacion mostrada en la figura 8b.
A continuacion, se puede dar la vuelta al parabrisas, y la barra pivote 6 de la herramienta de manipulacion 19 se coloca en los canales con forma de arco 3 de las superficies superiores de las almohadillas de soporte 2, como se muestra en la figura 8C. A medida que se tumba el parabrisas girando la barra pivote 6 en los canales con forma de arco 3, si el equipo auxiliar entra en contacto con las almohadillas 2, la disposicion giratoria 5 se puede mover para permitir espacio suficiente. Si se necesita, se puede realizar el ajuste de altura de los postes verticales de soporte 1 para permitir que el parabrisas quede plano. Esto se puede ver en la figura 8C, en la que la almohadilla 2a esta en una posicion mas alta que la almohadilla 2b. En esta orientacion, se pueden realizar varias operaciones en el parabrisas 9. Por ejemplo, ahora se puede llevar a cabo la limpieza, imprimacion y aplicacion de adhesivo en la cara interna del cristal.
Desde esta posicion, el parabrisas se puede mover facilmente a la posicion vertical levantando la parte del extremo superior mientras que la parte del extremo inferior gira alrededor de, y se apoya sobre, la barra pivote 6 que descansa en los canales 3. Esta situacion se muestra en la figura 8 D, en la que se puede ver que el tecnico 17 puede caminar por el extremo abierto de la estructura a traves del perimetro de la estructura y dentro del espacio entre los postes de soporte 1 en el perimetro de la estructura.
El cristal esta ahora apoyado completamente y el tecnico puede ajustar su agarre, sosteniendo cualquier barra pivote 6 de la herramienta de manipulacion 9 y/o elevadores por succion adicionales y/o equipo de colocacion auxiliar. Esta situacion se muestra en la figura 8E. A continuacion, el parabrisas puede elevarse desde la estructura de marco de soporte de manera segura con la espalda recta. Si se necesita, se puede ajustar la altura de los postes verticales 1 para que se adapte a la estatura del tecnico individual con el fin de que esa elevacion se haga de la manera mas segura.
Como se muestra en la figura 8E, el tecnico puede continuar caminando a traves del perimetro de la estructura de soporte por el extremo abierto opuesto del marco, sosteniendo el parabrisas 9 de manera segura con la espalda recta y llevando el parabrisas al vehiculo para terminar la instalacion.
Una configuracion alternativa se muestra en las figuras 9 y 10, en las que el acceso se proporciona completamente a traves de la estructura de soporte desde el lado delantero hasta el trasero ya que se tiene un lado delantero abierto 151 y un lado trasero abierto 152. La disposicion es generalmente similar a la realizacion de la figura 3. Los postes de soporte 101 pueden ser arriostrados mediante riostras inferiores y superiores 104a y 104b en los lados y se proporciona una barra de acoplamiento al suelo trasera 131 que se conecta a traves de los postes traseros 101. Las riostras se montan de manera articulada en los postes de soporte traseros 101 en montajes articulados 13, permitiendo que la estructura se pueda plegar para su transporte y almacenamiento.
Los postes soporte delanteros se dividen en dos de manera eficaz al tener los postes de soporte superiores 101a separados de manera descentrada transversalmente a la direccion axial, desde los postes de soporte inferiores 101b. Esto permite que las almohadillas de soporte se acoplen con el panel de cristal para que queden separadas de manera optima, mientras que los postes de soporte de acoplamiento al suelo estan separados de manera optima por motivos de estabilidad. Tambien por esta razon, los postes de soporte de acoplamiento al suelo 101b y 101 estan inclinados ligeramente uno hacia otro desde una base mucho mas separada hacia una parte superior mas estrecha.
Al igual que con las realizaciones descritas anteriormente, la realizacion de las figuras 9 y 10 esta dispuesta para quedar abierta por lados opuestos (es decir, el delantero y el trasero) a fin de permitir que una persona pase completamente a traves de la estructura de marco 121 de un lado a otro.
Las almohadillas de soporte de las realizaciones anteriores estan previstas en las esquinas, pero en esta realizacion, 5 las dos almohadillas delanteras 102a son de plastico o de caucho y estan provistas de un canal 3 para recibir el borde del panel de cristal, mientras que las dos almohadillas traseras 102b son bases de friccion a medida, que pueden hacerse con baja friccion al tener un boton central saliente de material de baja friccion 102c o bola giratoria. Alternativamente, las bases de friccion a medida pueden hacerse de bases de alta friccion, por ejemplo, al tener un caucho central u otro boton central saliente de material de alta friccion 102c. En algunas realizaciones, se pueden 10 proporcionar bases de alta y baja friccion a medida alternativamente en cada una de las bases a medida 102b.
Justo por debajo de las bases traseras 102b hay provistos soportes de acoplamiento 137 para recibir los extremos opuestos de la herramienta de manipulacion 19.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de manipulacion de paneles de cristal (20) que comprende:
    una estructura de soporte (21) dispuesta para dar soporte al panel de zona de soporte;
    en el que la estructura de soporte (21) incluye un medio de acceso fisicamente a traves de la zona de soporte desde un lado abierto (51) postes de soporte delanteros y traseros,
    en el que la estructura de soporte (21) incluye cuatro postes de soporte verticales separados (1) previstos para dar soporte al panel de cristal en la posicion recostada;
    comprendiendo dos postes de soporte delanteros y dos postes de soporte traseros;
    caracterizado por que una barra de acoplamiento al suelo trasera (131) esta prevista para conectar los postes traseros (101b); estando unas riostras montadas de manera articulada entre los postes de soporte delanteros y traseros (101b) sobre monturas de bisagra (134) en los postes de soporte traseros para permitir el plegado de la estructura para su transporte y almacenamiento.
  2. 2. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun reivindicacion 1, en el que la estructura de soporte incluye:
    uno o mas elementos de soporte que tienen una formacion de ubicacion respectiva para ubicar el panel de cristal con respecto a la estructura de soporte de manera que el panel de cristal (9) pueda ser inclinado o desplazado de manera pivotante con respeto a la estructura de soporte.
  3. 3. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
    i) la separacion entre los soportes verticales (1) es ajustable; y/o
    ii) uno o mas de los soportes verticales tienen una altura ajustable; y/o
    iii) los soportes verticales estan previstos en un perimetro de la zona de soporte y el medio de acceso permite que un tecnico (17) entre y/o salga fisicamente de la zona de soporte a traves del perimetro.
  4. 4. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en el que la formacion de ubicacion del elemento de soporte comprende una ranura o canal (3) previsto en una parte superior del elemento de soporte respectivo.
  5. 5. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun la reivindicacion 4, en el que la ranura o canal (3) se extiende a traves del elemento de soporte cruzandose con bordes opuestos del elemento soporte.
  6. 6. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun la reivindicacion 4, en el que la ranura o canal comprende una ranura o canal concavo (preferiblemente una forma de arco).
  7. 7. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que un elemento de soporte respectivo comprende una superficie generalmente plana con la ranura o canal rebajado con respecto a la superficie generalmente plana.
  8. 8. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, que incluye ademas una herramienta de manipulacion provista de un medio de montaje para montar la herramienta de manipulacion de manera que quede asegurada en una cara del panel de cristal, incluyendo la herramienta de manipulacion medios de acoplamiento con la formacion de ubicacion de la estructura de soporte para ubicar el panel de cristal con respecto a la estructura de soporte de manera que el panel de cristal pueda ser inclinado o desplazado de manera pivotante con respecto a la estructura de soporte.
  9. 9. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun la reivindicacion 8, en el que la formacion de ubicacion del elemento de soporte de la estructura de soporte comprende una ranura o canal previsto en una parte superior del elemento de soporte respectivo, y la herramienta de manipulacion incluye una parte de rodamiento para ser recibida en la ranura o canal, permitiendo que el panel de cristal sea inclinado o desplazado de manera pivotante con respecto a la estructura de soporte.
  10. 10. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, en el que la estructura de soporte comprende una ranura o canal concavo (preferiblemente una forma de arco) previsto en una parte superior del elemento de soporte respectivo, y la herramienta de manipulacion incluye una barra o varilla alargado (7) dispuesta para ser recibida de manera giratoria en el canal.
  11. 11. Sistema de manipulacion de paneles de cristal segun la reivindicacion 10, en el que la barra o varilla y la ranura o canal en forma de arco comprenden superficies de rodadura con superficies circunferenciales de radio coincidente.
    cristal (9) en una posicion recostada en una
    que permite a un tecnico (17) desplazarse hasta un lado abierto opuesto (52) entre los
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GB0902953 2009-02-20
GB0902953.9A GB2467952B (en) 2009-02-20 2009-02-20 Glazing panel handling system
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