ES2950441T3 - Sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema de acoplamiento de silla de ruedas de altura ajustable adaptado para asegurar de manera liberable una silla de ruedas al piso de un vehículo de transporte que comprende: a) un marco de base con un extremo abierto y adaptado para una fijación rígida al piso de un vehículo de transporte; b) un marco intermedio adaptado para deslizarse hacia adelante y hacia atrás en dirección horizontal dentro del marco de base y a través del extremo abierto; c) medios configurados para deslizar el marco medio en relación con el marco base; y d) un marco superior adaptado para cubrir al menos una parte del marco base y del marco medio, y adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo en una dirección vertical en relación con el marco base cuando el marco medio se desliza hacia adelante y hacia atrás en una dirección horizontal. dirección dentro del marco base y a través del extremo abierto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere al transporte de usuarios de sillas de ruedas y, más concretamente, a un medio adaptado para asegurar la silla de ruedas en un vehículo de transporte.
Antecedentes de la invención
El bienestar y la seguridad de las personas que son transportadas en sillas de ruedas es una preocupación cada vez mayor, y muchas jurisdicciones han promulgado requisitos de seguridad estrictos para dispositivos que aseguran la silla de ruedas al vehículo de transporte y al ocupante a la silla de ruedas. En la técnica anterior se han sugerido numerosas soluciones, la mayoría de las cuales son razonablemente eficaces, pero con frecuencia requieren la fijación de una pluralidad de correas o similares a uno o más puntos de anclaje en el vehículo de transporte. Después de la fijación, las correas deben ser apretadas por el ocupante de la silla de ruedas o por un asistente. A menudo, el ocupante de la silla de ruedas no tiene la fuerza física ni la destreza manual para manipular las correas necesarias y similares. Esto significa que el asistente, o el conductor del vehículo, debe pasar varios minutos asegurando cada silla de ruedas a su cargo en el vehículo. Ha habido algunos intentos de proporcionar dispositivos de autofijación en el pasado y la atención se dirige a la patente de EE. UU. n.° 7.229.238 en la que se asegura un mecanismo de bloqueo debajo de una silla de ruedas y se bloquea de manera liberable a una estación de acoplamiento montada de manera similar debajo de la silla de ruedas, en el suelo del vehículo. Aunque razonablemente eficaz en determinadas circunstancias, no resuelve el problema de que las sillas de ruedas se construyan de manera diferente, y que la distancia entre el mecanismo de bloqueo asegurado debajo de la silla de ruedas y la estación de acoplamiento, por tanto, variará. Por lo tanto, dicha solución no es práctica para los vehículos de transporte usados para el servicio público, o para el servicio de diferentes pasajeros en general.
El documento US20020064433 divulga un dispositivo de sujeción para sujetar en un vehículo un transportador de ocupantes móvil que tiene un marco y una distancia entre ejes. El dispositivo de sujeción comprende: (a) dos adaptadores adaptados para montarse rígidamente en lados opuestos del marco; (b) un conjunto de soporte adaptado para engranar dichos adaptadores, en donde dicho conjunto de soporte comprende una única interfaz de enganche horizontal, y en donde dicho conjunto de soporte está adaptado para conectar rígidamente dichos adaptadores a dicha interfaz de enganche horizontal; y (c) un conjunto de acoplamiento adaptado para montarse rígidamente en el vehículo. El conjunto de acoplamiento comprende un único mecanismo de enganche adaptado para engranar con dicha única interfaz de enganche horizontal. La interfaz de enganche horizontal se engrana con dicho mecanismo de enganche. La posición del transportador de ocupantes móvil con respecto al vehículo resiste el desplazamiento o la rotación horizontal en caso de que el vehículo se vea involucrado en una colisión u otro accidente del vehículo.
El documento US4389056 divulga un sistema de amarre de silla de ruedas motorizado para su uso en vehículos por parte del conductor o pasajero en silla de ruedas. El sistema de amarre de la silla de ruedas incluye la modificación de la silla de ruedas estándar mediante la fijación de un par de placas laterales preferentemente de forma triangular dentro del marco estándar de la silla de ruedas. Las esquinas inferiores de las placas laterales sostienen varillas delantera y trasera. Estas varillas encajan dentro del dispositivo de anclaje del sistema. El dispositivo de anclaje inclina la silla de ruedas, por lo que la varilla trasera se baja desde su posición normal y a continuación se mueve hacia delante en un anclaje trasero. La varilla frontal está asegurada por un segundo dispositivo de anclaje, que preferentemente pivota hacia arriba para contactar y sostener la varilla frontal. La inclinación de la silla de ruedas puede lograrse de varias maneras, incluyendo pivotar la silla de ruedas sobre sus ruedas traseras levantando la varilla delantera. Una realización alternativa inclina la silla de ruedas bajando las ruedas traseras en huecos situados debajo de las ruedas traseras. Todavía una tercera realización permite que el marco de la silla de ruedas se mueva con respecto a las ruedas traseras de modo que la silla de ruedas pueda inclinarse sobre las ruedas delanteras. El documento JPH02141563 divulga un sistema de amarre de silla de ruedas motorizado para su uso en vehículos. El sistema de amarre para silla de ruedas incluye un par de enlaces en los que una porción de extremo está montada de forma giratoria en una porción predeterminada de un suelo, y un primer miembro de conexión conectado a las otras porciones de extremo de ambos enlaces, proporcionando así dos enlaces paralelos. El primer miembro de conexión puede moverse hacia arriba y hacia abajo por la rotación de los dos enlaces. El primer miembro de conexión también está conectado de forma giratoria a un segundo miembro de conexión que puede deslizarse por el suelo con la ayuda de un motor.
Por tanto, existe una necesidad de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas automático para vehículos de transporte usados para el servicio público, o para el servicio de diferentes pasajeros en general, que pueda, si se desea, ser operado automáticamente por el asistente desde una ubicación central, o que pueda ser operado manualmente por el ocupante de la silla de ruedas o por el asistente.
Resumen de la invención
Un primer aspecto se refiere a un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura adaptado para asegurar de manera liberable una silla de ruedas al suelo de un vehículo de transporte, que comprende:
- un marco base con un extremo abierto, y adaptado para fijación rígida al suelo de un vehículo de transporte;
- un marco intermedio adaptado para deslizarse hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro del marco base y a través del extremo abierto;
- un medio configurado para deslizar el marco intermedio en relación con el marco base; y
- un marco superior adaptado para cubrir al menos una parte del marco base y el marco intermedio, y adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo en una dirección vertical en relación con el marco base cuando el marco intermedio está deslizándose hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro del marco base y a través del extremo abierto;
en donde el marco superior comprende además un accesorio de acoplamiento hembra o macho adaptado para engrane de bloqueo con un accesorio de acoplamiento macho o hembra en una silla de ruedas.
Un segundo aspecto se refiere a un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura adaptado para asegurar de manera liberable una silla de ruedas al suelo de un vehículo de transporte, que comprende:
- un marco base con dos paredes laterales, y un extremo abierto, dicho marco base adaptado para fijación rígida al suelo de un vehículo de transporte;
- un marco intermedio con dos paredes laterales, dicho marco intermedio adaptado para deslizarse hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro de dicho marco base y a través de dicho extremo abierto;
- un medio configurado para deslizar dicho marco intermedio en relación con dicho marco base; y
- un marco superior con dos paredes laterales, el marco superior adaptado para cubrir al menos una parte de dichos marco base y marco intermedio, y adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo en una dirección vertical en relación con dicho marco base cuando dicho marco intermedio está deslizándose hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro de dicho marco base y a través del extremo abierto; en donde dicho marco superior comprende además un accesorio de acoplamiento hembra o macho adaptado para engrane de bloqueo con un accesorio de acoplamiento macho o hembra en una silla de ruedas; en donde dicho marco base y dicho marco intermedio comprenden, cada uno, un miembro de un par de pistas de guía en ángulo opuesto en su pared lateral; en donde dicho marco superior comprende un canal en su pared lateral; en donde el par de pistas de guía en ángulo opuesto y dicho canal juntos forman un canal en el que se sitúa un pasador de guía.
En una o más realizaciones, el marco intermedio comprende pistas de guía en la parte inferior, y en donde al menos una parte de un medio de sujeción adaptado para proporcionar fijación rígida del marco base al suelo de un vehículo de transporte está configurada para engrane deslizante y/o rodante con dichas pistas de guía. Esta configuración permite un sistema de acoplamiento muy compacto.
En una o más realizaciones, el medio de sujeción es un perno, y en donde una parte del perno está configurada para engrane deslizante con dichas pistas de guía.
En una o más realizaciones, el medio de sujeción es un perno que comprende un elemento rodante (por ejemplo, un cojinete de rodillos) adaptado para estar en engrane rodante con los lados de dichas pistas de guía. El elemento rodante reduce el desgaste del perno, cuando el marco intermedio está deslizándose con respecto al marco base. El marco base y el marco intermedio comprenden, cada uno, un miembro de un par de pistas de guía en ángulo opuesto en su pared lateral; en donde el marco superior comprende un canal en su pared lateral; en donde el par de pistas de guía en ángulo opuesto y el canal juntos forman un canal en el que se sitúa un pasador de guía. Esta configuración permite un sistema de acoplamiento muy compacto.
En una o más realizaciones, el pasador de guía comprende un elemento rodante (por ejemplo, un cojinete de rodillos) adaptado para estar en engrane rodante con los lados de las pistas de guía en ángulo opuesto. El elemento rodante reduce el desgaste del perno, cuando el marco intermedio está deslizándose con respecto al marco base. En una o más realizaciones, el medio configurado para deslizar el marco intermedio en relación con el marco base comprenden un motor acoplado a una palanca roscada y una unidad de anclaje roscada adaptada para engranar con la palanca roscada; en donde a) el motor acoplado a la palanca roscada está fijado al marco base, y la unidad de anclaje roscada está fijada al marco intermedio, o b) la unidad de anclaje roscada está fijada al marco base, y el motor acoplado a la palanca roscada está fijado al marco intermedio.
En una o más realizaciones, el medio configurado para deslizar el marco intermedio en relación con el marco base está configurado para deslizar horizontalmente el marco intermedio a una posición predefinida con respecto al marco base en respuesta a una señal de entrada del usuario. De este modo, el usuario puede ajustar la altura de acuerdo con sus necesidades individuales; por ejemplo, si el usuario tiene diferentes tipos de sillas de ruedas, o si se usa el
sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura en vehículos de transporte usados para el servicio público, o para el servicio de diferentes pasajeros en general.
Como se usan en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una" y "el/la" incluyen referentes plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Los intervalos pueden expresarse en el presente documento como desde "alrededor de" o "aproximadamente" un valor particular y/o hasta "alrededor de" o "aproximadamente" otro valor particular. Cuando se expresa dicho intervalo, otra realización incluye desde el un valor particular y/o hasta el otro valor particular. De manera similar, cuando los valores se expresan como aproximaciones, mediante el uso del antecedente "aproximadamente", se entenderá que el valor particular forma otra realización.
Cabe señalar que las realizaciones y características descritas en el contexto de uno de los aspectos de la presente invención también se aplican a los otros aspectos de la invención.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista lateral transparente de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta;
La figura 2 muestra una vista lateral de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta;
La figura 3 muestra una vista superior transparente de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta;
La figura 4 muestra una vista superior de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta;
La figura 5 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la derecha, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más baja;
La figura 6 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la izquierda, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más alta;
La figura 7 muestra una vista isométrica de un marco intermedio de acuerdo con diversas realizaciones de la invención;
La figura 8 muestra una vista isométrica de un marco base de acuerdo con diversas realizaciones de la invención; La figura 9 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la derecha, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más baja; La figura 10 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la izquierda, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más alta; La figura 11 muestra una vista superior de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la derecha, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más baja; La figura 12 muestra una vista superior de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la izquierda, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más alta; La figura 13 muestra un recorte de las paredes laterales del marco base y el marco intermedio a través de un medio de sujeción y un elemento rodante;
La figura 14 muestra un recorte de las paredes laterales del marco base y el marco intermedio a través de un
pasador de guía y un elemento rodante;
La figura 15 muestra una sección longitudinal de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, a través de un medio de sujeción y un elemento rodante; y
La figura 16 muestra una sección transversal de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, a través de un pasador de guía y un elemento rodante.
Descripción detallada de la invención
Haciendo referencia a la figura 1, se muestra el esquema general de la invención. La figura 1 muestra una vista lateral transparente (transparente para entender mejor cómo se mueven los diferentes componentes unos en relación con otros) de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura 100, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta. Por lo tanto, la altura del sistema de acoplamiento puede variar desde la configuración más baja hasta la configuración más alta y viceversa. El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura 100 comprende un marco base 200, un marco intermedio 300 y un marco superior 500 (vistos mejor en la figura 1B). El marco base 200 comprende un extremo abierto 202 y está adaptado para fijación rígida al suelo de un vehículo de transporte, por ejemplo con pernos 600. El marco intermedio 300 está adaptado para deslizarse hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro del marco base 200 y a través del extremo abierto 202.
El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura 100 también comprende un medio configurado para deslizar el marco intermedio 300 en relación con el marco base 200. Dicho medio podría ser, por ejemplo, un motor 410, una palanca roscada 420 y una unidad de anclaje roscada 430, como se muestra en las figuras 11 12. El marco superior 500 está adaptado para cubrir al menos una parte del marco base 200 y el marco intermedio 300, y está adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo en una dirección vertical en relación con el marco base 200 cuando el marco intermedio 300 está deslizándose hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro del marco base 200 y a través del extremo abierto 202. El marco superior 500 comprende además un accesorio de acoplamiento hembra adaptado para engrane de bloqueo con un accesorio de acoplamiento macho en una silla de ruedas (figura 4).
El marco base 200 y el marco intermedio 300 comprenden, cada uno, un miembro de un par de pistas de guía en ángulo opuesto 210, 320 en su pared lateral 204, 302. El marco superior 500 comprende un canal 510 en su pared lateral 502. El par de pistas de guía en ángulo opuesto 210, 320 y el canal 510 juntos forman un canal en el que se sitúa un pasador de guía 700. Las diferentes posiciones del pasador de guía 700 dentro del par de pistas de guía en ángulo opuesto 210, 320 que corresponden a la configuración más baja y la configuración más alta pueden verse en las figuras 1A y 1B. Por supuesto, también pueden ser posibles posiciones intermedias. Cabe observar que la pista de guía 320 y el pasador de guía 700 se mueven en relación con la pista de guía 210. El pasador de guía 700 comprende un elemento rodante 710 adaptado para estar en engrane rodante con los lados de las pistas de guía en ángulo opuesto 210, 320 (figuras 14+16).
La figura 2 muestra la misma vista lateral que la figura 1, pero opaca, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta.
La figura 3 muestra una vista superior transparente de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta. Se muestra el marco intermedio 300 que comprende pistas de guía 310 en la parte inferior 302 (véase también la figura 7). Al menos una parte de un medio de sujeción (aquí la cabeza de un perno 600) adaptado para proporcionar fijación rígida del marco base 200 al suelo de un vehículo de transporte está configurada para engrane rodante con dichas pistas de guía 310. Las diferentes posiciones del perno 600 dentro de las pistas de guía 310 que corresponden a la configuración más baja y la configuración más alta se pueden ver en las figuras 3A y 3B. Por supuesto, también pueden ser posibles posiciones intermedias. Cabe observar que es la pista de guía 310 la que se mueve con respecto al perno 600. El perno 600 comprende un elemento rodante 610 adaptado para estar en engrane rodante con los lados de dichas pistas de guía 310 (figura 13+15).
La figura 4 muestra una vista superior de un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde A es el sistema de acoplamiento en la configuración más baja y B es el sistema de acoplamiento en la configuración más alta.
La figura 5 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la derecha, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más baja.
La figura 6 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la izquierda, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más alta.
La figura 8 muestra una vista isométrica de un marco base 200 de acuerdo con diversas realizaciones de la invención. Cuatro rebajes 220 están situados en la parte inferior/pared base 206 del marco base 200. Los rebajes 220 están adaptados para recibir pernos para fijación rígida al suelo de un vehículo de transporte.
La figura 9 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la derecha, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más baja. Cabe observar que es la pista de guía 310 la que se mueve con respecto al perno 600.
La figura 10 muestra una vista isométrica de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la izquierda, que corresponde a una posición en la que la estación de acoplamiento estará en la configuración más alta. Cabe observar que es la pista de guía 310 la que se mueve en relación con el perno 600. Dos pares de pistas de guía en ángulo opuesto 210, 320 están situados a cada lado de la estación de acoplamiento; y los pasadores de guía que se mueven en ellas están unidos por un miembro de guía alargado 720.
La figura 11 muestra una vista superior de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la derecha, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más baja. La figura 12 muestra una vista superior de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, donde el marco superior se ha retirado y donde el marco intermedio se mueve a la posición más a la izquierda, que corresponde a una posición donde la estación de acoplamiento estará en la configuración más alta. La figura 13 muestra un recorte de las paredes laterales del marco base y el marco intermedio a través de un medio de sujeción y un elemento rodante.
La figura 14 muestra un recorte de las paredes laterales del marco base y el marco intermedio a través de un pasador de guía y un elemento rodante.
La figura 15 muestra una sección longitudinal de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, a través de un medio de sujeción y un elemento rodante.
La figura 16 muestra una sección transversal de una estación de acoplamiento de acuerdo con diversas realizaciones de la invención, a través de un pasador de guía y un elemento rodante.
Referencias
100 Sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura
200 Marco base
202 Extremo abierto
204 Pared lateral
206 Parte inferior/pared base
210 Pista de guía
220 Rebaje
300 Marco intermedio
302 Parte inferior/pared base
304 Pared lateral
310 Pista de guía
320 Pista de guía
410 Motor
420 Palanca roscada
430 Unidad de anclaje roscada
500 Marco superior
502 Pared lateral
510 Canal
600 Medio de sujeción/perno
610 Elemento rodante/cojinete de rodillos
700 Pasador de guía
710 Elemento rodante/cojinete de rodillos
720 Miembro de guía alargado
Claims (8)
1. Un sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura (100) adaptado para asegurar de manera liberable una silla de ruedas al suelo de un vehículo de transporte, que comprende:
- un marco base (200) con dos paredes laterales (204), y un extremo abierto (202), dicho marco base (200) adaptado para fijación rígida al suelo de un vehículo de transporte;
- un marco intermedio (300) con dos paredes laterales (304), dicho marco intermedio (300) adaptado para deslizarse hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro de dicho marco base (200) y a través de dicho extremo abierto (202);
- un medio configurado para deslizar dicho marco intermedio (300) en relación con dicho marco base (200); y - un marco superior (500) con dos paredes laterales (502), el marco superior (500) adaptado para cubrir al menos una parte de dichos marco base (200) y marco intermedio (300), y adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo en una dirección vertical en relación con dicho marco base (200) cuando dicho marco intermedio (300) está deslizándose hacia atrás y hacia delante en una dirección horizontal dentro de dicho marco base (200) y a través del extremo abierto (202); en donde dicho marco superior (500) comprende además un accesorio de acoplamiento hembra o macho adaptado para engrane de bloqueo con un accesorio de acoplamiento macho o hembra en una silla de ruedas;
en donde dicho marco base (200) y dicho marco intermedio (300) comprenden, cada uno, un miembro de un par de pistas de guía en ángulo opuesto (210, 320) en su pared lateral (204, 304); en donde dicho marco superior (500) comprende un canal (510) en su pared lateral (502); en donde el par de pistas de guía en ángulo opuesto (210, 320) y dicho canal (510) juntos forman un canal en el que se sitúa un pasador de guía (700).
2. El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho marco intermedio (300) comprende una parte inferior (302) con pistas de guía (310), y en donde al menos una parte de un medio de sujeción adaptado para proporcionar fijación rígida de dicho marco base (200) a dicho suelo de un vehículo de transporte está configurada para engrane deslizante y/o rodante con dichas pistas de guía (310).
3. El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicho medio de sujeción es un perno (600), y en donde una parte del perno (600) está configurada para engrane deslizante con dichas pistas de guía (310).
4. El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicho medio de sujeción es un perno (600) que comprende un elemento rodante (610) adaptado para estar en engrane rodante con los lados de dichas pistas de guía (310).
5. El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho pasador de guía (700) comprende un elemento rodante (710) adaptado para estar en engrane rodante con los lados de dichas pistas de guía en ángulo opuesto (210, 320).
6. El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde dicho medio configurado para deslizar dicho marco intermedio (300) en relación con dicho marco base (200) comprende un motor (410) acoplado a una palanca roscada (420), y una unidad de anclaje roscada (430) adaptada para engranar con dicha palanca roscada (420); en donde a) dicho motor (410) acoplado a dicha palanca roscada (420) está fijado a dicho marco base (200), y dicha unidad de anclaje roscada (430) está fijada a dicho marco intermedio (300), o b) dicha unidad de anclaje roscada (430) está fijada a dicho marco base (200), y dicho motor (410) acoplado a dicha palanca roscada (420) está fijado a dicho marco intermedio (300).
7. El sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde dicho medio (400) configurado para deslizar dicho marco intermedio (300) en relación con dicho marco base (200) está configurado para deslizar horizontalmente dicho marco intermedio (300) a una posición predefinida con respecto a dicho marco base (200) en respuesta a una señal de entrada del usuario.
8. Uso del sistema de acoplamiento para silla de ruedas ajustable en altura de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-7 en vehículos de transporte usados para el servicio público, o para el servicio de diferentes pasajeros en general.
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