ES2695403T3

ES2695403T3 - Bomba controlada por desplazamiento integrado

Info

Publication number: ES2695403T3
Application number: ES15729006T
Authority: ES
Inventors: Roland Bublitz; Blaise Goupy
Original assignee: Parker Hannifin Corp
Current assignee: Parker Hannifin Corp
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2019-01-04
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: KR20170013230A; CN106460813B; EP3149330A1; US20170184092A1; WO2015184243A1; CN106460813A; EP3149330B1; DK3149330T3

Abstract

Un sistema de bomba (30) que comprende: un motor (32), una bomba (34), un eje (36) que se extiende desde el motor hasta la bomba, el eje estando configurado para funcionar como un eje de salida del motor y un eje de entrada de la bomba, y un accesorio de montaje (50) configurado para soportar el motor y la bomba, el accesorio de montaje comprendiendo una placa de montaje externa (52), por lo menos un soporte de apoyo (54) que se extiende desde la placa de montaje externa, caracterizado porque el accesorio de montaje incluye una placa de montaje central (56) que está soportada por el por lo menos un soporte de apoyo, en el que la bomba y el motor están montados en la placa de montaje central.

Description

DESCRIPCION

Bomba controlada por desplazamiento integrado

La presente invencion se refiere al control de sistemas de fluidos hidraulicos, y en particular a bombas y motores hidraulicos controlados electronicamente.

Los sistemas de fluido hidraulico se utilizan para generar energfa en una variedad de industrias. Equipos de minena y perforacion, equipos de construccion, sistemas de transmision de vetnculos de motor, y otras varias aplicaciones industriales emplean tales sistemas hidraulicos.

Un sistema de fluido hidraulico se puede emplear para accionar un dispositivo externo, como un eje de rueda, un ventilador, u otro dispositivo externo similar. En el control hidraulico, un motor hidraulico recibe senales de control, y en base a tales senales de control, un eje de salida del motor acciona una bomba hidraulica. La bomba hidraulica a su vez bombea fluido hidraulico para accionar un dispositivo externo. El accionamiento del dispositivo externo se regula mediante el control del flujo de fluido hidraulico a traves del sistema. El control del flujo de fluido hidraulico se realiza tfpicamente en parte mediante el control del motor de la bomba hidraulica y, adicionalmente mediante el funcionamiento de sistemas de valvulas que funcionan entre la bomba y el dispositivo externo que se esta accionando, y entre cualquier fuente o drenaje externo para el fluido hidraulico.

En muchas aplicaciones, el tamano compacto es de gran importancia para la configuracion del sistema de fluido hidraulico. Reducir el tamano ha resultado a menudo diffcil. En configuraciones convencionales, un motor, como un motor electrico, como se ha mencionado anteriormente, controla la bomba hidraulica. El par de salida del motor acciona un eje de salida. Tfpicamente se emplea un dispositivo espaciador para separar la bomba del motor, y el motor y la bomba estan unidos comunmente por un eje de acoplamiento adicional. Dicha configuracion convencional, que incluye un motor con un eje de salida, un espaciador, un eje de acoplamiento, y una bomba hidraulica con un eje, ha dado como resultado una configuracion voluminosa y costosa que puede no ser adecuada para ciertas aplicaciones en las que es deseable un diseno mas compacto. Por consiguiente, los sistemas de fluidos hidraulicos no se han empleado en todo su potencial.

La US-4851703 divulga una fuente de energfa que contiene un motor, una bomba, y un eje que se extiende desde el motor a la bomba. El eje puede funcionar como un eje de salida del motor y como un eje de entrada de la bomba. La fuente de energfa incluye una placa de montaje mediante la cual se monta en un vehfculo.

La presente invencion proporciona un sistema mejorado de bomba hidraulica controlada por motor que mejora las deficiencias de las configuraciones de sistema de bomba convencionales, como se define en la reivindicacion 1.

Empleando un unico eje para hacer funcionar el eje de salida del motor y el eje de entrada de la bomba, la presente invencion permite por tanto una configuracion mas compacta en comparacion con las configuraciones convencionales con rendimiento comparable, siendo de este modo adecuada para un intervalo mas amplio de aplicaciones.

La presente invencion proporciona un sistema de bomba integrado controlado electronicamente, mediante el cual un motor, como un motor electrico, acciona el funcionamiento de la bomba hidraulica. La configuracion del sistema de bomba permite el uso de un unico eje que se extiende desde el motor electrico hasta la bomba para permitir un diseno y una configuracion de ensamblaje integrados. En esta configuracion, un accesorio de montaje esta unido al motor sobre el eje, y el eje sobresale del accesorio de montaje y permite que la bomba y el motor se unan a los extremos del eje mediante el uso de un extremo estriado, enchavetado o atornillado. La bomba se puede luego atornillar al motor mediante el accesorio de montaje para permitir una construccion, ensamblaje y alineacion simplificados. El motor electrico puede ser de cualquier tipo de motor adecuado, como por ejemplo, uno de induccion, un iman permanente, reluctancia conmutada u otro tipo de motor electrico, y el motor puede ser un motor de corriente alterna (CA) o de corriente continua (CC). La bomba puede ser cualquier bomba hidraulica adecuada, e incluye una configuracion de conjunto bomba/motor, como por ejemplo un tipo de bomba de paleta, engranaje externo, engranaje interno, piston de eje doblado, o bomba/motor de piston axial.

El motor puede ser un motor electrico, y la bomba puede ser una bomba hidraulica. Un controlador de accionamiento esta configurado para generar comandos para controlar el motor electrico, que a su vez acciona la bomba para lograr un flujo deseado de fluido hidraulico.

Estas y otras caractensticas de la presente invencion seran aparentes a partir de la siguiente descripcion y dibujos adjuntos. En la descripcion y los dibujos, se han divulgado con detalle realizaciones particulares de la invencion a modo de ejemplos. Las caractensticas que se describen y/o se ilustran con respecto a una realizacion pueden usarse de la misma manera o de una manera similar en una o mas de otras realizaciones y/o en combinacion con o en lugar de las caractensticas de las otras realizaciones.

La Fig. 1 es un dibujo esquematico que representa un sistema de bomba ejemplar, que utiliza una bomba de desplazamiento variable y un controlador de accionamiento.

La Fig. 2 es un dibujo esquematico que representa otro sistema de bomba ejemplar, que utiliza una bomba de desplazamiento fijo y un controlador de accionamiento.

La Fig. 3 es un dibujo que representa una vista en seccion transversal axial longitudinal de un sistema de bomba.

La Fig. 4 es un dibujo que representa una vista superior del sistema de bomba de la Fig. 3. La Fig. 5 es un dibujo que representa una vista posterior del sistema de bomba de la Fig. 3. La Fig. 6 es un dibujo que representa una vista de extremo del sistema de bomba de la Fig.3. La Fig. 7 es un dibujo que representa una vista isometrica del sistema de bomba de la Fig. 3. Se describiran ahora las realizaciones de la presente invencion con referencia a los dibujos, en los que numeros de referencia similares se usan para referirse a elementos similares en todas ellas. Se entendera que los dibujos no estan necesariamente a escala.

Las Figs. 1 y 2 proporcionan representaciones esquematicas generalizadas de sistemas de bombas hidraulicas ejemplares. Las Figs. 1 y 2 son dibujos esquematicos que representan respectivamente los sistemas de bomba ejemplares 10 y 12. En las realizaciones de las Figs. 1 y 2, cada uno de los sistemas de bomba 10 y 12 es un sistema de bomba controlada por accionamiento que incluye un controlador de accionamiento 14 que controla electronicamente un motor 16. El motor 16 puede ser un motor electrico y puede ser de cualquier tipo de motor electrico adecuado. Por ejemplo, el motor electrico puede ser un motor de induccion, un iman permanente, de reluctancia conmutada u otro tipo de motor electrico, y el motor puede ser un motor de corriente alterna (CA) o corriente continua (CC).

Un usuario controla el funcionamiento del motor 16 accionando el controlador de accionamiento 14, que esta configurado para generar comandos electronicos apropiados para controlar el motor. El controlador de accionamiento 14 puede configurarse como una unidad de accionamiento de CA que incluye un controlador de frecuencia y electronica de control relacionada como se conoce en la tecnica. El controlador de accionamiento 14 permite al sistema proporcionar la potencia exacta que se requiere en el ciclo de control en todo momento. El controlador de accionamiento 14 esta configurado para registrar continuamente valores objetivo para el flujo de volumen y/o la presion de un sistema de control de la maquina para la aplicacion particular, y compara los valores objetivo con la presion real o los valores de flujo del sistema de control de la maquina. La velocidad de accionamiento del motor electrico 16 se regula por tanto de tal manera que la bomba proporciona la cantidad exacta de un fluido de trabajo, como fluido hidraulico, requerido para alcanzar los valores objetivo.

En la realizacion ejemplar del sistema de bomba 10 de la Fig. 1, como se indica por la representacion esquematica, la bomba hidraulica puede configurarse como una bomba de tipo de desplazamiento variable 18. En la realizacion ejemplar del sistema de bomba 12 de la Fig. 2, como se indica por la representacion esquematica, la bomba hidraulica puede configurarse como una bomba de tipo de desplazamiento fijo 20. La bomba puede ser cualquier bomba hidraulica adecuada, incluyendo una configuracion de conjunto bomba/motor, como por ejemplo un tipo de bomba de paleta, engranaje externo, engranaje interno, piston de eje doblado, bomba/motor de piston axial.

Detalles adicionales del sistema de bomba de la presente invencion se representan en las figuras adicionales. En particular, la Fig. 3 es un dibujo que representa una vista en seccion transversal axial longitudinal de un sistema de bomba ejemplar 30 de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. La Fig. 4, es un dibujo que representa una vista superior del sistema de bomba 30 de la Fig. 3. La Fig. 5 es un dibujo que representa una vista posterior del sistema de bomba 30 de la Fig. 3. La Fig. 6 es un dibujo que representa una vista de extremo de la bomba del sistema de bomba 30 de la Fig. 30. La Fig. 7 es un dibujo que representa una vista isometrica del sistema de bomba 30 de la Fig. 3. Por consiguiente, componentes similares del sistema de bomba 30 estan identificados con numeros de referencia similares en las representaciones de las Figs. 3 a 7.

Los componentes principales del sistema de bomba 30 incluyen un motor 32, una bomba 34 y un unico eje 36. El eje unico 36 se extiende desde el motor 32 a la bomba 34, y el eje unico 36 que se extiende desde el motor hasta la bomba esta configurado para funcionar simultaneamente tanto como un eje de salida del motor como un eje de entrada de la bomba. El sistema de bomba 30 incluye ademas un accesorio de montaje 50 configurado para soportar el motor 32 y la bomba 34. El uso de un unico eje 36 que se extiende desde el motor electrico 32 permite un diseno y una configuracion de ensamblaje integrados. Con tal configuracion, el accesorio de montaje 50 se une al motor 32 sobre el eje 36, y el eje 36 sobresale hacia afuera del motor y permite que la bomba 34 se una al eje 36. La bomba 34 se atornilla luego al motor 32 mediante el accesorio de montaje 50 para permitir una construccion, ensamblaje y alineacion simplificados.

El sistema de bomba 30 incluye ademas una carcasa de motor 40 que aloja el motor 32. El motor puede incluir cualquier caractenstica de conexion adecuada que pueda extenderse a traves de la carcasa del motor, para conectar electricamente el motor a cualquier controlador de accionamiento adecuado como se ha referenciado anteriormente. En referencia particular a la vista en seccion transversal de la Fig. 3, el eje 36 tiene un primer extremo 42 y un segundo extremo 44. El primer extremo 42 del eje 36 se recibe dentro del motor 32, de tal manera que el motor 32 interactua con el eje 36 para accionar el eje 36. La interaccion puede proporcionarse por elementos estriados, enchavetados o atornillados formados integralmente en el primer extremo 42 del eje 36, que interactuan con elementos opuestos analogos de la parte del motor que recibe el eje 36. El eje 36 se extiende hacia afuera desde el motor 32 y a traves de la carcasa del motor 40 hacia la bomba 34.

El sistema de bomba 30 incluye ademas una carcasa de la bomba 41 que aloja la bomba 34. La carcasa de la bomba puede incluir cualquier puerto de fluido adecuado para recibir y bombear un fluido de trabajo, como un fluido hidraulico, hacia y desde la bomba para el accionamiento o el funcionamiento de cualquier dispositivo externo adecuado. En el lado de la bomba, el segundo extremo 44 del eje 36 se recibe dentro de la bomba 34 de tal manera que el segundo extremo del eje 44 interactua con la bomba 34 para accionar la bomba 34. De manera similar que con el motor, la interaccion del eje con la bomba puede proporcionarse mediante elementos estriados, enchavetados o atornillados formados integralmente en el segundo extremo 44 del eje 36, que interactuan con elementos opuestos analogos de la parte de la bomba que recibe el eje. De esta manera, el eje 36 esta configurado como un unico eje para funcionar simultaneamente como el eje de salida del motor y el eje de entrada de la bomba. Dicha configuracion de un unico eje da como resultado las ventajas mencionadas anteriormente, por lo que el sistema de bomba 30 es mas facil de construir, ensamblar y alinear, y ademas proporciona una configuracion mas compacta, en comparacion con las configuraciones convencionales con un rendimiento comparable, siendo por lo tanto adecuada para un intervalo mas amplio de aplicaciones.

El sistema de bomba 30 tiene adicionalmente caractensticas de montaje mejoradas en comparacion con las configuraciones convencionales. Como se ha mencionado anteriormente, el sistema de bomba 30 incluye un accesorio de montaje 50. En realizaciones ejemplares, la carcasa del motor y la carcasa de la bomba se pueden unir al accesorio de montaje 50. El accesorio de montaje 50 puede estar configurado como un soporte integral que proporciona un montaje eficiente del motor a la bomba, a la vez que permite la configuracion de un unico eje mediante la cual el eje 36 esta configurado para funcionar tanto como el eje de salida del motor como el eje de entrada de la bomba.

El accesorio de montaje 50 incluye una placa de montaje externa 52, que se emplea para montar el sistema de bomba 30 en cualquier dispositivo externo adecuado. El accesorio de montaje incluye ademas por lo menos un soporte de apoyo, como una pluralidad de soportes de apoyo 54, que se extienden desde la placa de montaje externa 52. En realizaciones ejemplares, los soportes de apoyo 54 pueden tener forma triangular y se extienden generalmente perpendicularmente desde la placa de montaje externa 52. El por lo menos un soporte de apoyo soporta una placa de montaje central 56 que se emplea para montar el motor en la bomba como se describe adicionalmente a continuacion. La placa de montaje central 56 se extiende por lo menos sobre el eje 36 para permitir que el eje se extienda completamente desde el motor hasta la bomba, y permitir la rotacion libre del eje 36 con respecto al accesorio de montaje 50. En realizaciones ejemplares, la placa de montaje central 56 puede incluir un orificio circular que se extiende completamente alrededor del eje 36 a traves del cual se extiende el eje 36.

El motor 32 y la bomba 34 pueden montarse entre sf mediante el accesorio de montaje 50 de la siguiente manera. La carcasa del motor 40 puede incluir una placa de montaje del motor 60, y la carcasa la bomba 41 puede incluir una placa de montaje de la bomba 61. Tales caractensticas pueden observarse en las Figs. 4 a 7. El motor puede montarse en el accesorio de montaje 50 uniendo la placa de montaje del motor 60 a un primer lado de la placa de montaje central 56. De manera similar, la bomba puede montarse en el accesorio de montaje 50 uniendo la placa de montaje de la bomba 61 a un segundo lado de la placa de montaje central 56 opuesta al primer lado. Las placas de montaje pueden montarse entre sf mediante cualquier elemento de sujecion adecuado 62, como pernos, tornillos u otros elementos de sujecion adecuados. De esta manera, el accesorio de montaje 50 esta configurado como un soporte de montaje integral que proporciona un montaje eficiente del motor a la bomba.

con respecto al accesorio de montaje 50. En realizaciones ejemplares, la placa de montaje central 56 puede incluir un orificio circular que se extiende completamente alrededor del eje 36 a traves del cual se extiende el eje 36.

El motor 32 y la bomba 34 pueden montarse entre sf mediante el accesorio de montaje 50 de la siguiente manera. La carcasa del motor 40 puede incluir una placa de montaje del motor 60, y la carcasa la bomba 41 puede incluir una placa de montaje de la bomba 61. Tales caractensticas pueden observarse particularmente en las Figs. 4 a 7. El motor puede montarse en el accesorio de montaje 50 uniendo la placa de montaje del motor 60 a un primer lado de la placa de montaje central 56. De manera similar, la bomba puede montarse en el accesorio de montaje 50 uniendo la placa de montaje de la bomba 61 a un segundo lado de la placa de montaje central 56 opuesta al primer lado. Las placas de montaje pueden montarse entre sf mediante cualquier elemento de sujecion adecuado 62, como pernos, tornillos u otros elementos de sujecion adecuados. De esta manera, el accesorio de montaje 50 esta configurado como un soporte de montaje integral que proporciona un montaje eficiente del motor a la bomba.

Un aspecto de la invencion es, por lo tanto, un sistema de bomba. En realizaciones ejemplares, el sistema de bomba incluye un motor, una bomba y un eje que se extiende desde el motor hasta la bomba, el eje estando configurado para funcionar como un eje de salida del motor y un eje de entrada de la bomba. El sistema de bomba puede incluir una o mas de las siguientes caractensticas, ya sea individualmente o en combinacion.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el sistema de bomba incluye un accesorio de montaje configurado para soportar el motor y la bomba.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el accesorio de montaje esta unido al motor sobre el eje y el eje sobresale hacia afuera del motor.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el accesorio de montaje incluye una placa de montaje externa, por lo menos un soporte de apoyo que se extiende desde la placa de montaje externa, y una placa de montaje central que se soporta por el por lo menos un soporte de apoyo.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el por lo menos un soporte de apoyo comprende una pluralidad de soportes de apoyo que tienen forma triangular y se extienden perpendicularmente desde la placa de montaje externa.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el sistema de bomba incluye ademas una carcasa de motor que aloja el motor, y una carcasa de bomba que aloja la bomba, en donde la carcasa del motor y la carcasa de la bomba estan unidas al accesorio de montaje.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el sistema de bomba incluye ademas una carcasa de motor que aloja el motor, y una carcasa de bomba que aloja la bomba. La carcasa del motor tiene una placa de montaje del motor que esta unida a un primer lado de la placa central del accesorio de montaje, y la carcasa de la bomba tiene una placa de montaje de la bomba que esta unida a un segundo lado de la placa central del accesorio de montaje opuesta a la primer lado.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, un primer extremo del eje interactua con el motor, y un segundo extremo del eje interactua con la bomba, para configurar el eje para que funcione como el eje de salida del motor y el eje de entrada de la bomba.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el motor es un motor electrico.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el motor electrico es un motor de tipo inductor, iman permanente, o motor electrico de reluctancia conmutada.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el motor electrico es un motor de corriente alterna (CA). En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el motor electrico es un motor de corriente continua (CC).

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, la bomba es una bomba hidraulica.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, la bomba hidraulica es una bomba hidraulica de tipo de paleta, engranaje externo, engranaje interno, piston de eje doblado, o bomba/motor de piston axial.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, la bomba hidraulica es una bomba de tipo de desplazamiento variable.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, la bomba hidraulica es una bomba de tipo de desplazamiento fijo.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el sistema de bomba incluye ademas un controlador de accionamiento configurado para generar comandos para controlar el motor.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, el controlador de accionamiento esta configurado para registrar continuamente valores objetivo para un flujo de volumen y/o presion de un sistema de control de maquina y compara los valores objetivo con los valores reales del sistema de control de maquina.

En una realizacion ejemplar del sistema de bomba, se regula una velocidad de accionamiento del motor para que la bomba proporcione una cantidad de un fluido detrabajo requerido para alcanzar los valores objetivo.

Aunque la invencion se ha mostrado y descrito con respecto a una cierta realizacion o realizaciones, es obvio que a los expertos en la tecnica se les ocurriran alteraciones y modificaciones equivalentes despues de la lectura y comprension de esta especificacion y de los dibujos anexos. En particular con respecto a las varias funciones realizadas por los elementos anteriormente descritos (componentes, ensamblajes, dispositivos, composiciones, etc.), los terminos (incluyendo una referencia a "significa") usados para describir tales elementos se pretende que correspondan, a menos que se indique lo contrario, a cualquier elemento que realice la funcion especificada del elemento descrito (es decir, que sea funcionalmente equivalente), aunque no sea estructuralmente equivalente a la estructura divulgada que realiza la funcion en la realizacion o realizaciones ejemplares ilustradas en la presente. Ademas, aunque una caractenstica particular de la invencion puede haberse descrito anteriormente con respecto a solo una o mas de las varias realizaciones ilustradas, dicha caractenstica puede combinarse con una o mas de otras caractensticas de las otras realizaciones, como se pueda desear y sea ventajoso para cualquier aplicacion dada o particular.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de bomba (30) que comprende:

un motor (32),

una bomba (34),

un eje (36) que se extiende desde el motor hasta la bomba, el eje estando configurado para funcionar como un eje de salida del motor y un eje de entrada de la bomba, y

un accesorio de montaje (50) configurado para soportar el motor y la bomba, el accesorio de montaje comprendiendo una placa de montaje externa (52), por lo menos un soporte de apoyo (54) que se extiende desde la placa de montaje externa,

caracterizado porque el accesorio de montaje incluye una placa de montaje central (56) que esta soportada por el por lo menos un soporte de apoyo, en el que la bomba y el motor estan montados en la placa de montaje central.

2. El sistema de bomba de la reivindicacion 1, en el que el accesorio de montaje (50) esta unido al motor (32) sobre el eje (36) y el eje sobresale hacia afuera del motor.

3. El sistema de bomba de la reivindicacion 1, en el que por lo menos un soporte de apoyo comprende una pluralidad de soportes de apoyo (54) que tienen forma triangular y se extienden perpendicularmente desde la placa de montaje externa (52).

4. El sistema de bomba de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende ademas una carcasa de motor (40) que aloja el motor, y una carcasa de bomba (41) que aloja la bomba, en el que la carcasa del motor y la carcasa de la bomba estan unidas al accesorio de montaje (50).

5. El sistema de bomba de la reivindicacion 1, que comprende ademas:

una carcasa del motor (40) que aloja el motor (32), y

una carcasa de bomba (41)que aloja la bomba,

en el que la carcasa del motor tiene una placa de montaje del motor (60) que esta unida a un primer lado de la placa central (56) del accesorio de montaje (50), y la carcasa de la bomba tiene una placa de montaje de la bomba (61) que esta unida a un segundo lado de la placa central del accesorio de montaje opuesta el primer lado.

6. El sistema de bomba de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que un primer extremo (42) del eje (36) interactua con el motor (32), y un segundo extremo (44) del eje interactua con la bomba (34), para configurar el eje para que funcione como el eje de salida del motor y como el eje de entrada de la bomba.

7. El sistema de bomba de cualquiera de las reivindicaciones 1a 6, en el que el motor es un motor electrico, que opcionalmente es uno de tipo induccion, iman permanente, o motor electrico de reluctancia conmutada.

8. El sistema de bomba de la reivindicacion 7, en el que el motor electrico (32) es un motor de corriente alterna (CA) o un motor de corriente continua (CC).

9. El sistema de bomba de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la bomba (34) es una bomba hidraulica.

10. El sistema de bomba de la reivindicacion 9, en el que la bomba hidraulica (34) es una de una bomba hidraulica de paleta, engranaje externo, engranaje interno, piston de eje doblado o bomba de tipo bomba/motor de piston axial.

11. El sistema de bomba de la reivindicacion 9, en el que la bomba hidraulica (34) es una bomba de tipo de desplazamiento variable.

12. El sistema de bomba de la reivindicacion 9, en el que la bomba hidraulica (34) es una bomba de tipo de desplazamiento fijo.

13. El sistema de bomba de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende ademas un controlador de accionamiento (14) configurado para generar comandos para controlar el motor (16).

14. El sistema de bomba de la reivindicacion 13, en el que el controlador de accionamiento (14) esta configurado para registrar continuamente valores objetivo para un flujo de volumen y/o presion de un sistema de control de maquina y compara los valores objetivo con los valores reales del sistema de control de maquina.

15. El sistema de bomba de la reivindicacion 14, en el que una velocidad de accionamiento del motor (16) esta regulada de tal manera que la bomba (18) proporciona una cantidad de un fluido de trabajo requerido para alcanzar los valores objetivo.