ES2708677T3 - Guía de cadena para transportador de artículos - Google Patents

Abstract

Guía para una cadena (105) para un transportador (100) de artículos, dicha guía comprende una guía (110R; 210R; 310R) de retorno que está adaptada para guiar la cadena (105) a lo largo de al menos una parte de una sección de retorno de una trayectoria del transportador (100) de artículos, en el que la cadena (105) comprende una pluralidad de enlaces (115), cada uno de los cuales tiene un primer elemento (1151) de enlace para soportar los artículos que deben transportarse y un segundo elemento (1152) de enlace para soportar el primer elemento (1151) de enlace y en el que la guía (110R; 210R; 310R) de retorno comprende un canal (125R; 225R; 325R) de guía de cadena de retorno a lo largo de la guía (110R; 210R; 310R) de retorno, dicho canal (125R; 225R; 325R) de guía de cadena de retorno que se extiende dentro de la guía (110R; 210R; 310R) de retorno desde una superficie (110RB; 210RB; 310RB) de la guía (110R; 210R; 310R) de retorno que, en uso, define un exterior inferior superficie (110RB; 210RB; 310RB) de la guía, en el que la guía (110R; 210R; 310R) de retorno comprende además medios (130R, 135; 230R, 235; 330R, 335) de interacción magnética de la guía de retorno adaptado al uso para interactuar magnéticamente con los medios (120) de interacción magnética de la cadena para provocar una atracción magnética de la cadena (105) dentro del canal (125R; 225R; 325R de cadena) de guía de cadena de retorno, de modo que por efecto de dicha atracción magnética dicho canal (125R; 225R; 325R) de guía de cadena de retorno se adapta para recibir de manera deslizante dentro de él el segundo elemento (1152) de enlace y dicha superficie (110RB; 210RB; 310RB) exterior inferior de la guía (110R; 210R; 310R) de retorno está adaptada para proporcionar un tope deslizante, externo a la guía (110R; 210R; 310R) de retorno, para el primer elemento (1151), de enlace caracterizado porque la guía comprende además medios (140,145,150) de acompañamiento para acompañar el movimiento de la cadena (105) con respecto a dicho canal (125R; 225R; 325R) de guía de cadena de retorno, dichos medios (140,145,150) de acompañamiento comprenden: medios (140) para promover una entrada de la cadena (105) en, y atracción magnética y retención de la cadena (105) dentro de dicho canal (125R; 225R; 325R) de guía de la cadena de retorno, y medios (150) para promover una salida de la cadena (105) desde dicho canal (125R; 225R; 325R) de guía de cadena de retorno.

Description

DESCRIPCION

Gma de cadena para transportador de ardculos

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere en general a transportadores de artfculos. Mas particularmente, la presente invencion se refiere a una gma para una cadena para un transportador de artfculos.

Discusion de la tecnica relacionada

Un transportador de artfculos comprende tfpicamente un elemento de soporte movil de bucle cerrado adaptado para soportar los ardculos, y elementos de accionamiento (por ejemplo, motores electricos, pinones y ruedas dentadas) para mover el elemento de soporte a lo largo de una trayectoria predefinida (permitiendo asf que los artfculos soportados en el mismo sean transportados).

Un tipo muy comun de transportador hace uso de una cadena como elemento de soporte, que normalmente esta configurado de tal manera para flexionar/doblar hacia arriba y hacia abajo (por ejemplo, para moverse alrededor de pinones y ruedas dentadas), y para curvarse hacia la derecha y a la izquierda a lo largo de la trayectoria. Para lograr eso, la cadena comprende tfpicamente una sucesion de enlaces acoplados entre sf con la posibilidad de un movimiento relativo (de modo que, en correspondencia con una flexion de la trayectoria, cada enlace puede doblarse con respecto al enlace adyacente), y cada enlace comprende una placa para soportar los artfculos a transportar y un cuerpo de enlace para soportar la placa y permitir el acoplamiento entre enlaces adyacentes.

A lo largo de cada seccion delantera y/o de retorno no rectilmea de la trayectoria de transporte (por ejemplo, en curva), los transportadores de artfculos estan provistos tfpicamente con gmas espedficas de avance y/o retorno para guiar la cadena/cadenas de manera fluida y estable (es decir, de tal manera para evitar atascos, impactos y desgaste rapido).

Se conocen soluciones (por ejemplo, la solucion ilustrada en el documento US 4.742.906 A1) en la que la gma de retorno comprende un canal adaptado para recibir y soportar la cadena, de modo que la cadena se gma de manera estable a lo largo de la gma de retorno dentro del canal. Para lograr eso, el canal esta provisto de ranuras adaptadas para recibir las placas de enlace (las cuales tienen tfpicamente una extension, en vista en planta, mas grande que los cuerpos de enlace) y para soportarlas desde abajo.

El documento EP0286173 A1 divulga una gma para una cadena para un trasportador de artfculos de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y adicionalmente un trasportador de cadena, que comprende una pista que incluye al menos una zona de doblez y una cadena transportadora. La pista comprende dos carriles paralelos separados sobre los cuales se puede mover la cadena. La cadena tiene enlaces que presentan una superficie de transporte sustancialmente rectangular hecha de material plastico sintetico y un sistema de conexion situado debajo de la superficie de transporte e incluye ojos de articulacion en lados opuestos de cada enlace y un pasador de articulacion de material ferromagnetico que pasa a traves de los ojos de articulacion de cada par de enlaces adyacentes, articulando asf enlaces adyacentes. La cadena es capaz de flexionarse no solo alrededor de los pasadores de la articulacion sino tambien en el plano de transporte definido por las superficies portadoras de los enlaces sucesivos. Las superficies de gma dependen de la parte inferior de las superficies de transporte para guiar la cadena lateralmente con respecto a los rieles. La distancia perpendicular maxima entre estas superficies de gma es mas corta que la distancia perpendicular minima entre las superficies de gma formadas en los rieles. Exclusivamente en las zonas de curva de la pista, en el espacio entre los dos carriles, debajo del sistema de conexion de los enlaces, se proporcionan medios para generar un campo magnetico para ejercer atraccion sobre los pasadores de la articulacion y, por lo tanto, mantener la cadena plana sobre los carriles en la zona de curva.

El documento DE 296 19 696 A1 divulga un transportador de cadena y especialmente un segmento de curva para dicho transportador de cadena.

El documento No. 5027 942 A1 divulga un transportador de cadena que comprende una cadena movil sobre una pista que tiene una o mas curvas, que comprende enlaces de cadena que tienen una superficie portadora sustancialmente rectangular con enlaces de cadena adyacentes en la cadena que estan articulados entre sf, y que comprende un generador de campo magnetico en al menos en las zonas de curva exterior de la pista, y en el que los enlaces de la cadena estan hechos de material magnetizable.

Resumen de la invencion

El solicitante ha notado que las soluciones conocidas de gmas de retorno (por ejemplo, la solucion ilustrada en el documento No. 4 742 906 A1) estan limitadas al uso con cadenas cuyos enlaces tienen placas de tamano espedfico, es decir, dichas gmas de retorno no pueden adaptarse a las cadenas con placas de cualquier espesor (por ejemplo, en caso de sustitucion de la cadena). De hecho, para impartir una gma optima de la cadena, las ranuras estan dimensionadas para acomodar las placas con un juego mecanico reducido, de modo que, dependiendo del grosor de las placas, regresen las gmas con diferentes estructuras (es decir, con diferentes tamanos de surcos) son necesarios.

Ademas, dado que cada gma de retorno se fabrica tipicamente a partir de una lamina de material termoplastico a partir del cual se obtienen uno o mas canales mediante la eliminacion de material, la necesidad de hacer las ranuras (tambien se deriva de la eliminacion de material de la misma lamina de material termoplastico) Implica residuos de material y procesos de mecanizado adicionales.

Estos problemas se exacerban en las gmas de retorno multicanal (es decir, en las gmas de retorno con canales de lado a lado) para cadenas dispuestas en paralelo. En este caso, de hecho, el tamano total (en vista en planta) de los surcos requiere que los canales se escalonen mutuamente verticalmente (evitando asf que los surcos entre los canales “ interfieran” entre sf).

Ademas, el Solicitante tambien ha entendido que las soluciones divulgadas en el documento EP 0286 173 A1 y en el documento US 5027 942 A1 no puede aplicarse a las gmas de retorno. De hecho, una gma de retorno basada en las ensenanzas del documento EP 0286 173 A1 y/o el documento US 5 027 942 A1 no funcionana, especialmente en presencia de desprendimientos de uno o mas enlaces de cadena de la gma de retorno (por ejemplo, debido a intervenciones en el transportador de artfculos, como inspeccion o limpieza, o falla temporal de atraccion magnetica). En este caso, por efecto del peso de la cadena, cualquier desprendimiento se propagana de nuevo a la entrada de la gma de retorno y/o se enviana a la salida de la gma de retorno, lo que perjudica el funcionamiento de todo el transportador de artfculos y requiere operaciones laboriosas de reposicionamiento.

El solicitante ha ideado una gma para cadenas de transportadores de artfculos capaces de superar los problemas mencionados anteriormente, asf como otros.

En particular, uno o mas aspectos de la presente invencion se indican en las reivindicaciones independientes, con caractensticas ventajosas de la misma invencion que se indican en las reivindicaciones dependientes.

Mas espedficamente, un aspecto de la presente invencion propone una gma para una cadena para un transportador de artfculos. Dicha gma comprende una gma de retorno que esta adaptada para guiar la cadena a lo largo de al menos una parte de una seccion de retorno de una trayectoria de transportador del transportador de artfculos. La cadena comprende una pluralidad de enlaces, cada uno de los cuales tiene un primer elemento de enlace para soportar los artfculos a transportar y un segundo elemento de enlace para soportar el primer elemento de enlace. La gma de retorno comprende un canal de gma de cadena de retorno a lo largo de la gma de retorno, extendiendose dicho canal de gma de cadena de retorno dentro de la gma de retorno desde una superficie de la gma de retorno que, en uso, define una superficie exterior inferior de la gma. La gma de retorno comprende ademas medios de interaccion magnetica de gma de retorno adaptados en uso para interactuar magneticamente con medios de interaccion magnetica de cadena para provocar una atraccion magnetica de la cadena dentro del canal de gma de cadena de retorno, de modo que por efecto de dicha atraccion magnetica dicho canal de gma de cadena de retorno es adaptada para recibir de manera deslizable dentro de el el segundo elemento de enlace, y dicha superficie de la gma de retorno esta adaptada para proporcionar un tope de deslizamiento, externo a la gma de retorno, para el primer elemento de enlace. La gma comprende ademas medios de acompanamiento para acompanar el movimiento de la cadena con respecto a dicho canal de gma de la cadena de retorno, dichos medios de acompanamiento comprenden medios para promover una entrada de la cadena, y atraccion magnetica y retencion de la cadena dentro de dicha gma de cadena de retorno canal, y medios para promover una salida de la cadena desde dicho canal de gma de cadena de retorno.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dichos medios de interaccion magnetica de gma de retorno comprenden al menos un elemento de generacion de campo magnetico y, preferiblemente, dichos medios de interaccion magnetica de cadena comprenden al menos un elemento de la cadena sensible a los campos magneticos.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dichos medios de interaccion magnetica de gma de retorno comprenden una pluralidad de imanes a lo largo de dicho canal de gma de cadena de retorno.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dicho canal de gma de cadena de retorno se extiende dentro de la gma de retorno desde dicha superficie de la gma de retorno hacia una superficie adicional de la gma de retorno opuesta a dicha superficie, y preferiblemente comprende una primera pared paralela a dicha superficie de la gma de retorno. Dichos medios de interaccion magnetica de la gma de retorno estan dispuestos ventajosamente en la gma de retorno entre dicha primera pared y dicha superficie adicional de la gma de retorno.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dicho canal de gma de cadena de retorno se extiende dentro de la gma de retorno desde dicha superficie de la gma de retorno hacia dicha superficie adicional de la gma de retorno en una extension tal que, como resultado de dicha atraccion magnetica, el segundo el elemento de enlace se recibe de forma deslizable dentro del canal de gma de la cadena de retorno hasta la proximidad de dicha primera pared.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dicho canal de gma de cadena de retorno comprende una segunda pared y una tercera pared paralelas entre sf y perpendiculares a dicha primera pared, dichas segunda y tercera paredes preferiblemente estan separadas de manera que, como resultado de dicha atraccion magnetica, el segundo elemento de enlace se recibe de forma deslizante dentro del canal de gma de la cadena de retorno en contacto con dicha segunda o dicha tercera pared.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dichos medios de interaccion magneticos de gma estan alojados en una pluralidad de asientos formados a lo largo del canal de gma de la cadena de retorno y cada uno preferiblemente se extiende dentro de la gma desde dicha primera pared.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, se puede acceder a cada asiento desde abajo cuando la gma esta en posicion de funcionamiento, de modo que, en uso, la propia gma actua como un escudo contra la penetracion de lfquidos, lodo y suciedad en la carcasa de asiento de los medios de interaccion magnetica.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, la gma comprende ademas una gma delantera adaptada para guiar la cadena a lo largo de al menos una parte de una seccion delantera de la trayectoria del transportador del transportador de artfculos, dicha gma delantera comprende un canal de gma de cadena delantera preferiblemente opuesta a dicho canal de gma de la cadena de retorno. Ventajosamente, dicho canal de gma de cadena delantera se extiende dentro de la gma desde una superficie de la gma delantera opuesta a dicha superficie de la gma de retorno y que, en uso, define preferiblemente una superficie exterior superior de la gma. Preferiblemente, dichos medios de interaccion magnetica de cadena causan una atraccion magnetica de la cadena en el canal de gma de la cadena hacia adelante de modo que, por efecto de dicha atraccion magnetica, dicho canal de gma de la cadena hacia delante esta adaptado para recibir de forma deslizable dentro de el el segundo elemento de enlace, y dicha superficie de la gma delantera esta adaptada ventajosamente para proporcionar un tope deslizante, preferiblemente externo a la gma, para el primer elemento de enlace.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dicho canal de gma de cadena delantero se extiende dentro de la gma desde la superficie de la gma delantera y comprende preferiblemente una segunda pared, preferiblemente paralela a dicha superficie de la gma de retorno. Dichos asientos para los medios de interaccion magnetica de la gma se extienden ventajosamente dentro de la gma desde dicha primera pared hacia dicha segunda pared.

Segun una realizacion de la presente invencion, dichos medios de interaccion magnetica de gma comprenden, preferiblemente en cada uno de dichos asientos, al menos un par de imanes permanentes preferiblemente acoplados magneticamente a una placa en material ferromagnetico.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dicha placa actua como una tapa, preferiblemente una tapa removible, para cerrar un asiento respectivo.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, la gma comprende ademas medios de ajuste para ajustar una posicion de dichos medios de acompanamiento con respecto al canal de gma de la cadena de retorno.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dichos medios de acompanamiento comprenden al menos un rodillo inactivo.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, dichos medios de acompanamiento comprenden ademas medios para soportar la cadena entre una entrada y una salida del canal de gma de la cadena de retorno.

Breve descripcion de las figuras

Una o mas realizaciones de la presente invencion, asf como caractensticas adicionales y las ventajas relacionadas, se entenderan mejor con referencia a la siguiente descripcion detallada, dada puramente a modo de ejemplo no limitativo solamente, para leer junto con la Figuras (en el que los elementos correspondientes se indican con referencias iguales o similares y su explicacion no se repite por razones de brevedad). A este respecto, se entiende expresamente que las figuras no estan necesariamente dibujadas a escala (con algunos detalles que pueden ser exagerados y/o simplificados) y que, a menos que se indique lo contrario, simplemente se utilizan para ilustrar conceptualmente las estructuras y procedimientos descritos. En particular:

La figura 1A muestra una vista en perspectiva de un transportador de artfculos de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

Las figuras 1B y 1C muestran una vista en perspectiva en primer plano, y una vista en perspectiva en primer plano con partes parcialmente retiradas, respectivamente, de dicho transportador de artfculos de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

Las figuras 1D y 1E muestran una vista en perspectiva desde abajo, y una vista en perspectiva desde abajo con partes parcialmente retiradas, respectivamente, de dicho transportador de artfculos de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

Las figuras 1F y 1G muestran una vista en seccion en perspectiva y una vista en seccion en despiece ordenado, respectivamente, de una gma de dicho transportador de artfculos de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

Las figuras 2A y 2B muestran una vista en perspectiva y una vista en seccion, respectivamente, de una gma de retorno de dicho transportador de artfculos de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion;

La figura 2C muestra, en una vista en perspectiva, una gma de retorno de la tecnica anterior;

Las figuras 3A y 3B muestran una vista en perspectiva y una vista en seccion, respectivamente, de una gma de retorno de dicho transportador de artfculos de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion, y

La figura 3C muestra, en una vista en perspectiva similar a la de la figura 3A, una gma de retorno de la tecnica anterior.

Descripcion de realizaciones de la invencion

Con referencia a la figura 1A, muestra una vista en perspectiva de un transportador 100 de artfculos (es decir, de una parte, del mismo), para uso industrial o civil, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. A continuacion, la terminologfa direccional (por ejemplo, arriba, abajo, superior, inferior, lateral, central, longitudinal, transversal, vertical) asociada con el transportador 100 de artfculos y sus componentes se utilizara solo en relacion con su orientacion en las figuras, y no sera indicativo de ninguna orientacion espedfica (entre las varias posibles) de uso de los mismos. El termino “sustancialmente” se utilizara para tener en cuenta las tolerancias de fabricacion (deseadas o no deseadas).

A continuacion, para facilitar la descripcion, la figura 1A sera discutido conjuntamente con las figuras 1B y 1C, que muestran una vista en perspectiva en primer plano, y una vista en perspectiva en primer plano con partes parcialmente retiradas, respectivamente, del transportador l00 de artfculos, y de las figuras 1D y 1E, que muestran, respectivamente, una vista en perspectiva inferior y una vista en perspectiva inferior con partes parcialmente retiradas del transportador 100 de artfculos.

El transportador 100 de artfculos comprende una cadena 105 movil, elementos de accionamiento (por ejemplo, motores electricos, pinones y ruedas dentadas, no mostrados) para mover/accionar la cadena 105 a lo largo de una trayectoria predefinida (es decir, a lo largo de una seccion delantera respectivo avance, por ejemplo, superior, que permite que los artfculos sean transportados, y a lo largo de una seccion de retorno respectivo, por ejemplo, inferior, complementaria a la seccion delantera), y una estructura 110 de gma (o gma) para guiar la cadena 105 a lo largo de dicha trayectoria.

La estructura de la cadena 105, no limitante para la presente invencion, se explicara brevemente a continuacion, haciendo referencia unicamente a los elementos funcionales que se consideran relevantes para la comprension de la presente invencion.

La cadena 105 comprende una pluralidad de enlaces 115, cada uno de los cuales identifica una superficie de reposo/soporte As (una superficie superior, tomando como referencia la seccion delantera) para los artfculos a transportar, con las superficies de reposo As de los enlaces 115 que, en la seccion delantera, define en su conjunto un plano de reposo de la cadena 105. Cada enlace 115 comprende un primer elemento de enlace (en el ejemplo ilustrado, una placa) 1151 para soportar los artfculos a transportar y un segundo elemento 1152 de enlace (en el ejemplo ilustrado, un cuerpo de enlace) para soportar la placa 1151. En la realizacion ilustrativa (pero no limitativa) ilustrada, la superficie de la placa 1151 que esta expuesta en la seccion delantera identifica la mayor parte de la superficie de reposo As del enlace respectivo 115, por lo que, a continuacion, por razones de descripcion y brevedad, se asumira que la superficie de reposo As de cada enlace 115 se identifica solo por la superficie de la placa 1151 respectiva.

La cadena 105 esta disenada para poder flexionarse/doblarse hacia arriba y hacia abajo con respecto a una direccion Y vertical (ortogonal al plano de reposo de la cadena 105). Para lograr eso, en la realizacion ilustrativa (pero no limitativa) ejemplar, la cadena 105 comprende una sucesion/secuencia alineada de enlaces 115 acoplados de manera pivotante entre sf (estando por ejemplo articulados entre sf), con cada enlace 115 que es acoplado de forma pivotante a un enlace 115 adyacente a lo largo de una direccion X longitudinal (por ejemplo, la direccion de alimentacion/movimiento de la cadena 105) por medio de un respectivo pasador 120 de acoplamiento (por ejemplo, dispuesto a lo largo de una direccion Z transversal ortogonal a la direccion X longitudinal y a la direccion Y vertical). De esta manera, en correspondencia con una flexion de la trayectoria, cada enlace 115 puede flexionarse (en la direccion Y vertical) con respecto al enlace 115 adyacente como resultado de la rotacion relativa alrededor del respectivo pasador 120 de acoplamiento. Cabe senalar que, en una curva de trayectoria (como la ilustrada aqm a modo de ejemplo), la direccion X longitudinal puede identificarse como la direccion tangente a la curva; de hecho, en las figuras 1A, 1B y 1C, la direccion longitudinal se ilustra a modo de ejemplo como la direccion seguida por los enlaces 115 mas a la izquierda de la sucesion.

La cadena 105 tambien esta disenada para poder curvarse (hacia la izquierda y, como se ilustra, hacia la derecha con respecto a la direccion X longitudinal). Esto se logra tipicamente (aunque no necesariamente) por medio de un juego mecanico adecuado del acoplamiento (por ejemplo, articulacion) entre los cuerpos 1152 de enlace de cada enlace 115.

Como puede apreciarse mejor en las figuras 1B y 1C, el cuerpo de enlace 1152 de cada enlace 115 comprende regiones de acoplamiento (por ejemplo, una region de acoplamiento frontal 1152Aa y una region de acoplamiento trasero 1152Ap) para permitir el acoplamiento a los enlaces adyacentes 115 (es decir, a los cuerpos de enlace adyacentes 1152), por ejemplo, mediante la insercion de los pasadores 120 de acoplamiento en los respectivos orificios pasantes de la region de acoplamiento frontal 1152Aa de cada enlace 115 y de la region de acoplamiento posterior 1152Ap del enlace adyacente, y una region de ajuste 1152I (por ejemplo, sustancialmente delimitada por el frente region de acoplamiento 1152Aa y la region de acoplamiento posterior 1152Ap) para encajar en ella los pinones y las ruedas dentadas que permiten el movimiento de la cadena 105. Ademas, tomando como referencia la seccion delantera, cada cuerpo de enlace 1152 se extiende sustancialmente debajo (o, tomando como referencia la seccion de retorno, arriba) la placa respectiva 1151 (es decir, desde una superficie secundaria Ss de la misma opuesta a la superficie de descanso As) a lo largo de la direccion Y vertical.

La estructura 110 de grna comprende una carcasa 110c protectora (carter), en cuyo interior se proporcionan una grna 110a delantera para guiar la cadena 105 a lo largo de la seccion delantera (o al menos una parte de la misma) y una grna 110r de retorno para guiar la cadena 105 a lo largo de la seccion de retorno (o al menos una parte del mismo, vease las figuras 1C y 1D, en el que la estructura 110 de grna se muestra sin el carter 110c. En la realizacion ilustrativa ejemplar (pero no limitativa), la grna 110a delantera y la grna 110r de retorno estan configuradas para guiar la cadena 105 a lo largo de la misma curva de trayectoria; en cualquier caso, nada impide hacer las grnas delanteras 110a y las grnas de retorno 110r en partes (de la seccion delantera y la seccion de retorno, respectivamente) que son mutuamente diferentes.

Con referencia tambien a las figuras 1F y 1G, muestran, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, la grna 110a delantera y la grna 110r de retorno en vistas en seccion en perspectiva transversalmente a las grnas (particularmente, en la figura G algunas partes de las grnas estan representadas en una vista en despiece).

En la realizacion ilustrada, la grna 110a delantera y la grna de retorno 110r se fabrican en una sola pieza, por ejemplo, mediante procesamiento mecanico (por ejemplo, mediante la eliminacion de material, tal como mediante tecnicas de procesamiento mecanico de control numerico) a partir de una misma hoja de material, que puede ser una lamina de material polimerico termoplastico.

La grna 110a delantera comprende un canal de grna delantera para la cadena 105 (a continuacion, el canal delantero) 125a adaptada para recibir la cadena 105 (es decir, una parte de la misma, como se explica a continuacion), permitiendo asf que la cadena 105 sea guiada a lo largo de la (o la parte respectiva de) la seccion delantera dentro del canal 125a delantero.

La grna 110r de retorno comprende un canal de grna de retorno para la cadena 105 (a continuacion, el canal de retorno) 125r adaptado para recibir la cadena 105 (es decir, una parte de la misma, como se explica a continuacion), permitiendo asf que la cadena 105 sea guiada a lo largo del (o la parte respectiva de) la seccion de retorno dentro del canal 125r de retorno.

Preferiblemente (como se ilustra), el canal 125a delantero se extiende en altura (es decir, a lo largo de la direccion Y vertical) desde una superficie 110at exterior de la grna 110a delantera (que, en uso, define una superficie 110at superior de la grna 110a delantera) en la grna 110a delantera (es decir, hacia abajo) con el canal 125a delantero que, como puede apreciarse mejor en las figuras 1F y 1G, se abre directamente a la superficie superior 110at de la grna delantera 110a. Ademas, preferiblemente (como se ilustra), el canal delantero 125a se extiende en ancho (es decir, a lo largo de la direccion Z transversal) entre las superficies laterales opuestas 110as1,110as2 de la grna delantera 110a, con los tamanos de dichas extensiones en altura y ancho que, como se explicara mas adelante, se eligen ventajosamente de acuerdo con el tamano de los cuerpos de enlace 1152 y de longitud (es decir, a lo largo de la direccion X longitudinal) a lo largo de practicamente toda la grna 110a delantera (preferiblemente, como se ilustra, abriendose directamente a sus extremos) .

Preferiblemente (como se ilustra), el canal 125r de retorno se extiende en altura (es decir, a lo largo de la direccion Y vertical) desde una superficie 110rb exterior de la grna 110r de retorno (que, en uso, define una superficie 110rb inferior de la grna 110r de retorno) en la grna 110r de retorno (es decir, hacia arriba), con el canal 125r de retorno que, como puede apreciarse mejor en las figuras 1F y 1G, se abre directamente a la superficie 110rb inferior de la grna 110r de retorno. Ademas, preferiblemente (como se ilustra), el canal 125r de retorno se extiende en ancho (es decir, a lo largo de la direccion Z transversal) entre las superficies 110rs1,110rs2 laterales opuestas de la grna 110r de retorno, con los tamanos de dichas extensiones en altura y en ancho que, como se explicara mas adelante, se eligen ventajosamente de acuerdo con el tamano de los cuerpos 1152 de enlace y de longitud (es decir, a lo largo de la direccion X longitudinal) a lo largo de practicamente toda la grna 110r de retorno (preferiblemente, como se ilustra, abriendose directamente a sus extremos).

El canal 125^a delantero delimita una pared 125^ab inferior (situada en un plano sustancialmente paralelo al plano donde se encuentra la superficie 110^at superior de la gma 110^a delantera) y dos paredes 125^as1,125^as2 laterales opuestas sustancialmente perpendiculares a la pared 125^ab inferior (cuyas paredes 125^as1,125^as2 laterales, en el ejemplo en cuestion, identifica un exterior de la curva y un interior de la curva, respectivamente, y, como se entendera a continuacion, preferiblemente actuan como rebordes para una gma optima de la cadena 105 en seccion delantera).

El canal 125^r de retorno delimita una pared 125^rt superior (situada en un plano sustancialmente paralelo al plano donde se encuentra la superficie 110^rb inferior de la gma 110^r de retorno) y dos paredes 125^{r s i},125^rs2 laterales opuestas sustancialmente perpendiculares a la pared 125^rt superior (cuyas paredes 125^{r s i},125^rs2 laterales, en el ejemplo en cuestion, identifica un exterior de la curva y un interior de la curva, respectivamente, y, como se entendera a continuacion, preferiblemente actuan como rebordes para una gma optima de la cadena 105 en la seccion de retorno).

En sus terminos generales, de acuerdo con la presente invencion, la gma 110^r de retorno comprende medios de interaccion magnetica adaptados en uso para interactuar magneticamente con los medios de interaccion magnetica de la cadena 105 para provocar una atraccion magnetica de la cadena 105 dentro del canal 125^r de retorno (es decir, sustancialmente a lo largo de la direccion Y vertical). De esta manera, debido a esta atraccion magnetica, el canal 125^r de retorno esta adaptado para recibir de manera deslizable dentro de el el cuerpo 1152 de enlace, y la superficie 110^rb inferior de la gma 110^r de retorno esta adaptada para formar un tope deslizante, externo a la gma 110^r de retorno, para la placa 115ⁱ . Ademas, de acuerdo con la presente invencion, la estructura 110 de gma comprende ademas medios de acompanamiento (explicados a continuacion) para acompanar el movimiento de la cadena 105 con respecto al canal 125^r de retorno. Como se explica a continuacion, dichos medios de acompanamiento comprenden al menos medios para promover una entrada de la cadena 105 en el canal 125^r de retorno (y, por lo tanto, para promover la atraccion magnetica y la retencion de la cadena 105 dentro del canal 125^r de retorno, es decir, en una entrada de la misma) y medios para promover una salida de la cadena 105 desde el canal 125^r de retorno (para acompanar gradualmente el desprendimiento de la atraccion magnetica en una salida del canal 125^r de retorno).

Preferiblemente, aunque no necesariamente, los medios de interaccion magnetica de la estructura 110 de gma comprenden uno o mas elementos de generacion de campo magnetico (por ejemplo, electroimanes o, como se supone aqm, imanes permanentes, en lo siguiente, imanes), mientras que los medios de interaccion magnetica de la cadena 105 comprende uno o mas elementos de la cadena 105 que responden a los campos magneticos (por ejemplo, los pasadores 120 de acoplamiento, que, en la forma de realizacion considerada, para este proposito estan hechos de acero ferritico u otro material ferromagnetico). De todos modos, no se excluyen implementaciones en las que los imanes, u otros elementos de generacion de campos magneticos, se realicen en la cadena 105 para interactuar magneticamente con uno o mas elementos de la estructura 110 de gma que responden a los campos magneticos. Ademas, no se excluyen implementaciones en las que otros elementos de la cadena 105 diferentes de (o ademas de) los pasadores 120 de acoplamiento esten hechos de material ferromagnetico, para responder a los campos magneticos. Ademas, no se excluye la posibilidad de que toda la cadena 105 este hecha de material ferromagnetico.

Preferiblemente, como se muestra en las figuras IF y 1G, los imanes estan dispuestos a lo largo del canal 125^r de retorno. Mas preferiblemente, los imanes estan dispuestos en asientos 180 apropiados (visibles en la figura 1G), formados a intervalos preferiblemente, pero no necesariamente regulares, a lo largo del canal 125^r de retorno, estando formados preferiblemente los asientos 180 (de manera similar a los canales delanteros y de retorno) por extraccion del material de la lamina de polfmero termoplastico (por ejemplo, mediante tecnicas de procesamiento mecanico con control numerico) entre la pared 125^rt superior del canal i 25^r de retorno y la pared 125^ab inferior del canal 125^a delantero.

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, los imanes estan dispuestos en pares, formando asf un primer par de imanes 130^a y un segundo par de imanes 130^r: el primer par de imanes 130^a determina la atraccion magnetica de la cadena 105 dentro del canal delantero 125^a, mientras que el segundo par de imanes 130^r determina la atraccion magnetica de la cadena 105 dentro del canal 125^r de retorno, como se explica mejor a continuacion, sin embargo, el primer par de imanes 130^a para determinar la atraccion magnetica de la cadena 105 dentro del canal 125^a delantero tambien se puede omitir en realizaciones de la presente invencion, ya que la cadena 105 en la seccion delantera esta naturalmente sometida a la gravedad.

Ventajosamente, los imanes de cada par 130^a y 130^r son imanes fernticos magneticos que tienen un coste relativamente bajo, dispuestos en el mismo asiento 180 separados entre sf, y preferiblemente estan conectados por interaccion magnetica a una placa 135 de material ferromagnetico que separa el primer par de los imanes 130^a y el segundo par de imanes 130^r entre sr De esta manera, la placa 135, ubicada ventajosamente debajo del primer par de imanes 130^a y arriba del segundo par de imanes 130^r, define, junto con los dos pares respectivos de imanes 130^a y 130^r, imanes en forma de U (o en forma de herradura). Gracias a los dos imanes en forma de U, es posible asegurar (con bajo coste) una interaccion magnetica (atraccion) optima con elementos magneticamente sensibles de la cadena 105, como un numero alto y una alta intensidad de lmeas de campo del campo magnetico asociados con los imanes en forma de U pueden interceptar los pasadores 120 de acoplamiento entre los enlaces de la cadena 105.

De todos modos, el uso de los iimanes 130^a, 130^r fernticos y/o la provision de las placas 135 ferromagneticas que permiten lograr la geometna en forma de U se puede omitir de acuerdo con los requisitos de diseno espedficos (por ejemplo, por razones de espacio a ocupar), en cuyo caso es posible prever el uso de manes mas efectivos, aunque mas caros, como los manes permanentes de boro-neodimio (estos ultimos tienen un tamano pequeno y garantizan, al mismo tiempo, lmeas de campo de alta intensidad del campo magnetico). En este caso, puede ser suficiente disponer en cada sitio 180 incluso un iman, con un eje magnetico orientado sustancialmente perpendicular a la pared 125^ab inferior del canal 125^a delantero y a la pared superior 125^rt del canal 125^r de retorno (por ejemplo, con la polaridad norte hacia arriba y la polaridad sur hacia abajo, o viceversa, sin la necesidad de la placa 135 ferromagnetica.

De acuerdo con realizaciones alternativas de la presente invencion, no mostradas, los (primeros pares de) imanes 130Atambien pueden acomodarse en asientos diferentes de los asientos en los que se alojan los (segundos pares de) imanes 130^r. Por ejemplo, es posible proporcionar, a lo largo del canal 125^r de retorno, una primera pluralidad de asientos para los (primeros pares de) imanes 130^a y una segunda pluralidad de asientos, por ejemplo, interpuestos al menos en parte a los asientos de la primera pluralidad, para los (segundos pares de) imanes 130^r.

Como se ve en la figura 1F, la placa 135 se fija preferiblemente al cuerpo de la grna 110^r de retorno mediante medios de fijacion, mas preferiblemente tornillos 183, tales como dos tornillos 183 (como se ilustra a modo de ejemplo).

Los asientos 180 para los imanes 130^a, 130^r se pueden cerrar preferiblemente (y, por lo tanto, son accesibles), preferiblemente desde abajo, con sus respectivos tapones o tapas 185, preferiblemente hechos de un material no magnetico, mas preferiblemente hechos de un material plastico (es decir, no hecho de un material ferromagnetico). Cada tapa 185 se fija preferiblemente al cuerpo de la grna 110^r de retorno mediante medios de fijacion, como un tornillo 187 atornillado en un orificio roscado formado preferiblemente en un tabique 189 medio que divide esencialmente el asiento respectivo 180 en dos partes.

El uso de los tornillos 183 y 187 para fijar las placas 135 y las tapas 185 hace que las operaciones de montaje y desmontaje sean factibles y faciles.

Gracias a la atraccion magnetica de los imanes 130^a, 130^r, durante el movimiento de la cadena 105, los cuerpos 1152 de enlace de la cadena 105 son atrafdos, en la seccion delantera, hacia la pared 125^ab inferior del canal 125^a delantero, y, en la seccion de retorno, hacia la pared 125^rt superior del canal 125^r de retorno, deslizandose a lo largo de ellos (en contacto o sin contacto, como se explica a continuacion).

Como se menciono anteriormente, los asientos 180 para los imanes 130^a , 130^r son accesibles preferiblemente desde abajo, es decir, desde la parte inferior de la estructura 110 de grna, siendo en cambio inaccesibles en su parte superior. De esta manera, en uso, la misma estructura 110 de grna actua como un escudo, es decir, como un “paraguas”, que evita el lfquido y la suspension (por ejemplo, los lfquidos utilizados para la limpieza periodica del transportador 100 de artfculos, o la suspension que puede escapar de los artfculos transportados) penetran en los asientos 180, estancandose de ese modo, lo que dificulta la eliminacion por razones higienicas y promueve, en cambio, la proliferacion y propagacion de bacterias.

Preferiblemente, las extensiones en altura del canal 125^a delantero y del canal 125^r de retorno son tales que los cuerpos 1152 de enlace de la cadena 105 se reciben completamente dentro de los canales 125^a delanteros y de retorno 125^r, deslizando dentro/a lo largo del canal 125^a delantero y de retorno 125^r mientras se desliza (es decir, a una distancia muy corta desde) la pared 125^ab inferior del canal 125^a delantero en la seccion delantera, y la pared 125^rb superior del canal 125^r de retorno en la seccion de retorno, con las respectivas placas 1151 (es decir, las superficies secundarias S^s) que se deslizan con el contacto (es decir, en adherencia) a lo largo de la superficie 110^at superior de la grna 110^a delantera y a lo largo de la superficie 110^rb inferior de la grna 110^r de retorno o, de manera equivalente, las extensiones en altura de los canales 125^a delantero y 125^r de retorno son lo suficientemente mas grandes que la altura del cuerpo 1152 de enlace que la superficie secundaria Ss de la placa 1151, apoyandose en la superficie 110^at superior de la grna 110^a delantera y en la que la superficie 110^rb inferior de la grna 110^r de retorno, permite que el enlace 1152 del cuerpo penetre hacia abajo hasta la pared 125^ab inferior del canal 125^a delantero y hasta la pared 125^rt superior del canal 125^r de retorno, sin contactarlos (sin embargo, de acuerdo con las inevitables tolerancias de construccion de la cadena 105 y de los canales 125^a y 125^r delanteros, un ligero contacto o contacto entre el eslabon del cuerpo 1152 y la pared 125^ab inferior del canal 125^a delantero y/o la pared 125^rt superior del canal 125^r de retorno podria ser proporcionado o permitido). Por lo tanto, el deslizamiento de las placas 1151 tiene lugar externamente a la grna 110^a delantera (en la seccion delantera) y externamente a la grna 110^r de retorno (en la seccion de retorno), por lo que las grnas 110^a delantera y 110^r de retorno pueden adaptarse a cadenas con placas de diferente grosor, con el contacto entre las placas 1151 (es decir, entre las respectivas superficies secundarias Ss) y la superficie 110^rb inferior de la grna 110^r de retorno que proporciona estabilidad a la cadena 105 a lo largo de la seccion de retorno (y con el contacto entre las placas 1151, concretamente entre las respectivas superficies secundarias Ss, y la superficie 110^at superior de la grna 110^a delantera que proporciona estabilidad a la cadena 105 a lo largo de la seccion delantera).

Aun mas preferiblemente, la extension en el ancho del canal 125^r de retorno es tal que los cuerpos 1152 de enlace se deslizan a lo largo del canal 125^r de retorno en contacto tambien con la pared 125^rs2 lateral (asumiendo la direccion de la curva ilustrada y asumiendo que, como es habitual, la cadena 105 se acciona en traccion en lugar de en empuje), a fin de garantizar una estabilidad optima de la cadena 105 a lo largo de la seccion de retorno; en otras palabras, tomando como referencia la direccion de avance de la cadena 105, el interior de la curva (la pared 125^rs2 lateral en el ejemplo en cuestion), o el exterior de la curva (la pared 125^rs1 lateral) en implementaciones en las que la cadena 105 es impulsada en empuje en lugar de en traccion, actua como un reborde para los cuerpos 1152 de enlace de la cadena 105. Ventajosamente, para evitar que, como resultado de dicho contacto, el desgaste de los cuerpos 1152 de enlaces (es decir, de la region 1152Aa de acoplamiento posterior en contacto principal con la pared 125^rs2 lateral) exponga los pasadores 120 de acoplamiento (que, a su vez, puede rozar contra la pared 125^rs2 lateral del canal 125^r de retorno luego de decretar el deterioro), cada pasador 120 de acoplamiento entre los enlaces 115 de la cadena 105 es lo suficientemente largo para permitir el acoplamiento correcto entre los enlaces 115 respectivos, pero lo suficientemente corto para permanecer cubierto por el cuerpo 1152 de enlace (es decir, por la region 1152Aa de acoplamiento posterior) incluso despues de un desgaste significativo del mismo. Adicional o alternativamente, el cuerpo 1152 de enlace (o al menos sus partes que, en uso, pueden entrar en contacto con las paredes del canal 125^r de retorno) y/o las paredes del canal 125^r de retorno (o al menos sus partes que, en uso, puede entrar en contacto con el cuerpo 1152 de enlace) puede estar ventajosamente hecho de (o cubierto con) materiales cuyo contacto mutuo genera poca o insignificante friccion, y por lo tanto un bajo desgaste.

En la realizacion considerada, el deslizamiento de los cuerpos 1152 de enlace en contacto con la pared 125^rs2 lateral del canal 125^r de retorno (ademas del deslizamiento de las placas 1151 en contacto con la superficie 110^rb inferior de la grna 110^r de retorno) permite guiar la cadena 105 dentro del canal 125^r de retorno con alta estabilidad y precision, y permite que la cadena 105 no se vea afectada por posibles vibraciones mecanicas. Ademas, gracias a la presencia de los imanes 130^r (o de los imanes en forma de U) y a la atraccion que ejercen en la cadena 105 a lo largo del canal 125^r de retorno, el canal 125^r de retorno, a diferencia de las soluciones de la tecnica anterior, no necesita ranuras a lo largo de las paredes 125^rs1,125^rs2 laterales para acomodar completamente la cadena 105 dentro del canal 125^r de retorno y para soportarlo desde abajo; consulte, por ejemplo, la grna 210^r' de retorno de la tecnica anterior ilustrada en la figura 2C solo para fines de comparacion, que comprende, a lo largo de las paredes 225^rsv, 125^rs2' laterales del canal 225^r’ de retorno, ranuras 225^rg' adecuadas para acomodar la placa 1151 y para sostenerla desde abajo (para sostener la cadena 105 desde abajo). Esto implica una considerable simplicidad constructiva de la grna 110^r de retorno, asf como un menor uso del material para su fabricacion.

En la realizacion ejemplar considerada, los medios que lo acompanan comprenden un elemento 140 de grna (por ejemplo, un elemento en forma de cuna, una zapata deslizante, una zapata, una rampa o, como se ve en las figuras 1C, 1D y 1E, un rodillo inactivo) para guiar la cadena 115 (es decir, para alentar/facilitar su entrada) en el canal 125^r de retorno, es decir, para guiar los cuerpos 1152 de enlace en el canal 125^r de retorno y traer en adherencia las respectivas placas 1151 (es decir, las superficies secundarias S^s de las placas 1151) con la superficie 110^rb inferior de la grna 110^r de retorno. Preferiblemente, el rodillo 140 se coloca cerca de la entrada del canal 125^r de retorno, y a tal distancia (a lo largo de la direccion Y vertical) de la superficie 110^rb inferior de la grna 110^r de retorno (en lo sucesivo, la distancia vertical) que la cadena 105, al deslizarse sobre el rodillo 140, esta alineado sustancialmente con la entrada del canal 125^r de retorno, y suficientemente cerca de los imanes 130^r para ser interceptado efectivamente por las lmeas de campo del campo magnetico generado por ellos. Una vez ingresado en el canal 125^r de retorno, la interaccion magnetica entre la cadena 105 y los imanes 130^r provoca la atraccion de la cadena 105 hacia, y la retencion de la cadena 105 en, la pared 125^rt superior, permitiendo asf el deslizamiento guiado de la cadena 105 en el interior del canal 125^r de retorno (es decir, en la entrada del mismo). En otras palabras, el rodillo 140 esta adaptado para acompanar la cadena 105 en la entrada del canal 125^r de retorno y para facilitar la atraccion magnetica hacfa, y la retencion en, la pared 125^rt superior.

Como se menciono anteriormente, ademas del elemento 140 de grna, los medios que lo acompanan tambien comprenden un elemento de grna adicional (u otros elementos de zapata con forma de cuna o deslizante) 150, por ejemplo, similar al rodillo 140 (ver Figuras 1A, 1D y 1E).

El rodillo 150 se coloca cerca de la salida del canal 125^r de retorno y, preferiblemente, a una distancia vertical tal que la cadena 105, al deslizarse sobre el rodillo 150, se aleja/se separa gradualmente (es decir, no bruscamente) de la pared 125^rt superior en la salida del canal 125^r de retorno donde falla la accion de retencion del iman; de lo contrario, el desprendimiento de la cadena 105 (de la pared 125^rt superior) en la salida del canal 125^r de retorno podria propagarse de nuevo a la entrada del canal 125^r de retorno. En otras palabras, el rodillo 150 actua como un elemento de desacoplamiento para promover la salida de la cadena 105 desde el canal 125^r de retorno de una manera controlada.

Ventajosamente, como se ve en las figuras 1A y 1E, se proporciona un rodillo 145 adicional para actuar principalmente como un elemento de soporte de la cadena 105. Para lograr eso, el rodillo 145 se coloca a lo largo del canal 125^r de retorno (es decir, entre la entrada y la salida del mismo) para dividir/fraccionar la cadena 105 en los respectivos segmentos o porciones (el peso de cada segmento es correspondientemente dividido/fraccionado con respecto al peso total de la cadena 105): en el ejemplo en cuestion en el que el rodillo 145 esta colocado sustancialmente en el centro del canal 125^r de retorno, se proporcionan dos segmentos de cadena cada uno con medio peso en comparacion con el peso completo de la cadena 105.

De esta manera, en caso de desprendimiento de uno o mas enlaces 115 (por ejemplo, debido a intervenciones en el transportador 100 de artfculos como inspeccion o limpieza), la propagacion de dicho desprendimiento permanece limitada al segmento de cadena al que pertenecen dichos enlaces 115. De acuerdo con lo anterior, la atraccion magnetica, que tiene que actuar solo en el segmento de la cadena desprendida (cuyo peso es menor que el peso de toda la cadena 105) es suficiente para restaurar automaticamente la posicion de la cadena 105 en adherencia a la gma 110^r de retorno. De todos modos, se pueden proporcionar rodillos adicionales (no mostrados) a lo largo de la gma 110^r de retorno, para dividir/fraccionar el peso de la cadena 105 de manera diferente, con el numero de tales rodillos que se pueden elegir de acuerdo con el peso de la cadena 105 (por ejemplo, un mayor numero de rodillos para cadenas pesadas y un menor numero de rodillos para cadenas ligeras).

Por ultimo, pero no menos importante, los rodillos 140,145 (y, preferiblemente, el rodillo 150 y/o cualquier rodillo adicional, cuando este provisto) tambien permiten el soporte de la cadena 105 en caso de ausencia (incluso temporal) de atraccion magnetica, sin la intervencion de dichos rodillos, la cadena 105 estana sujeta al desprendimiento del canal 125^r de retorno (con un posible cambio consecuente de la trayectoria definida por el) y requerinan operaciones de reposicionamiento laboriosas.

Preferiblemente, aunque no necesariamente, tambien se proporcionan medios de ajuste para ajustar la posicion de los rodillos 140,145,150 con respecto al canal 125^r de retorno; de todos modos, incluso solo se puede proporcionar el ajuste de uno o algunos de estos rodillos 140,145,150. Preferiblemente, la distancia vertical de los rodillos 140.145.150 es ajustable (a lo largo de la direccion Y vertical) de acuerdo con el tamano de la cadena 105 (por ejemplo, el espesor de las placas 1151), con las distancias verticales de los rodillos 140,145,150 que, contrariamente a lo que se ilustra a modo de ejemplo, puede ser mutuamente diferente. En este sentido, como puede apreciarse mejor en las figuras 1A, 1B y 1E, el carter 110^c esta provisto preferiblemente con (es decir, el medio de ajuste tiene) tres pares de aberturas verticales o ranuras 140^o, 145^o, 150^o, con cada par que, asociado con un rodillo respectivo 140,145,150, comprende dos aberturas 140^o, 145^o, 150^o verticales en las paredes laterales respectivas opuestas al carter 110^c paralelas a las superficies 110^rs1,110^rs2 laterales (solo una abertura 140^o, 145^o, 150^o vertical para cada par es visible en las figuras anteriores), de modo que cada rodillo 140,145,150 puede deslizarse verticalmente a lo largo de los respectivos (pares de) aberturas 140^o, 145^o, 150^o y fije en la posicion deseada, por ejemplo, mediante los pernos 140^b, 145^b, 150^b (u otros medios de fijacion). Como deberia ser evidente, el ajuste de la distancia vertical de los rodillos 140.145.150 desde el canal 125^r de retorno facilita aun mas la adaptabilidad de la gma 110^r de retorno a cadenas con placas de diferentes grosores.

En realizaciones de la presente invencion, la gma 110^a delantera y la gma 110^r de retorno no se pueden hacer como una sola pieza (es decir, no se fabrican necesariamente mediante la eliminacion del material de una misma hoja de material termoplastico). Por ejemplo, la gma 110^a delantera y la gma 110^r de retorno pueden fabricarse como partes separadas, mecanizandolas a partir de diferentes laminas de material termoplastico. En tales casos, los asientos para los imanes se forman ventajosamente en la gma 110^r de retorno (por ejemplo, para proporcionar los imanes lo mas cerca posible del canal 125^r de retorno para obtener una atraccion magnetica efectiva en la seccion mas delicada de la trayectoria, es decir, la seccion de retorno), con una estructura similar a la de la realizacion descrita anteriormente, es decir, con los asientos accesibles desde abajo (de modo que, en uso, la gma 110^r de retorno actua como un escudo o “paraguas” contra la infiltracion de lfquidos y lodos) en los asientos donde se encuentran los imanes). Incluso en las realizaciones en las que la gma 110^a delantera y la gma 110^r de retorno se hacen como partes separadas, es posible prever que los asientos esten formados en la gma 110^r de retorno, y que cada asiento contenga (por ejemplo, los primeros pares de) imanes 130^a para la seccion delantera (por ejemplo, segundos pares de) e imanes 130^r para la seccion de retorno.

En cualquier caso, la presente invencion tambien se puede aplicar a una sola gma de retorno, independientemente de la gma delantera, la gma delantera se realiza de cualquier manera, incluso sin contemplar la gma de cadena por medio de atraccion magnetica: en este caso, los asientos formados en la gma de retorno solo pueden acomodar los imanes para la seccion de retorno. Esto se ilustra en las figuras 2A y 2B, que muestran, segun otra realizacion de la presente invencion, una gma de retorno 210^r en una vista en perspectiva y en una vista en seccion a lo largo de la seccion del eje II-II de la figura 2A, respectivamente (en estas figuras, la cadena 105 y los enlaces 115 no se muestran).

Del mismo modo a lo anterior, la gma 210^r de retorno comprende un canal 225^r de retorno adaptado para recibir la cadena 105 (es decir, una parte de la misma), permitiendo asf que la cadena 105 sea guiada a lo largo de (o la parte respectiva de) la seccion de retorno dentro del canal 225^r de retorno.

Del mismo modo a lo anterior, preferiblemente (como se ilustra), el canal 225^r de retorno se extiende en altura (es decir, a lo largo de la direccion Y vertical) desde una superficie 210^rb exterior de la gma 210^r de retorno (que, en uso, define una superficie 210^rb inferior de la gma 210^r de retorno a la gma 210^r de retorno (es decir, hacia arriba) con el canal 225^r de retorno que se abre directamente a la superficie 210^rb inferior de la gma 210^r de retorno. Ademas, preferiblemente (como se ilustra), el canal 225^r de retorno se extiende en ancho (es decir, a lo largo de la direccion Z transversal) entre las superficies 210^rs1,210^rs2 laterales opuestas de la gma 210^r de retorno, con los tamanos de dichas extensiones en altura y en ancho que, como se explicara mas adelante, se eligen de manera ventajosa de acuerdo con el tamano de los cuerpos 1152 de enlace, y de longitud (es decir, a lo largo de la direccion X longitudinal) a lo largo de practicamente toda la gma 210r de retorno (preferiblemente, como se ilustra, abriendose directamente a sus extremos).

Del mismo modo a lo anterior, el canal 225r de retorno delimita una pared 225rt superior (que se encuentra en un plano sustancialmente paralelo al plano donde se encuentra la superficie 210rb inferior de la gma 210r de retorno) y dos paredes 225rsi,225rs2 laterales opuestas sustancialmente perpendiculares a la pared 225rt superior (cuyas paredes 225rsi,225rs2 laterales, en el ejemplo en cuestion, identifican un exterior de la curva y un interior de la curva, respectivamente, preferiblemente como rebordes, como en la discusion anterior, para una gma optima de la cadena 105 en la seccion de retorno).

Del mismo modo a lo anterior, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, la gma 210r de retorno comprende medios de interaccion magnetica adaptados, en uso, para interactuar magneticamente con los medios de interaccion magnetica de la cadena 105 para provocar una atraccion magnetica de la cadena 105 dentro del canal 225r de retorno (es decir, sustancialmente a lo largo de la direccion Y vertical). De esta manera, debido a esta atraccion magnetica, el canal 225r de retorno esta adaptado para recibir de manera deslizable el cuerpo 1152 de enlace dentro de el, y la superficie 210rb inferior de la gma 210r de retorno esta adaptada para actuar como un tope deslizante, externa a la gma 210r de retorno, para la placa 1151.

Del mismo modo a lo anterior, los medios de interaccion magnetica de la gma 210 de retorno comprenden preferiblemente uno o mas elementos de generacion de campo magnetico (por ejemplo, electroimanes o, como se supone aqm, imanes permanentes, en lo siguiente, imanes), mientras que los medios de interaccion magnetica de la cadena 105 comprende uno o mas elementos de la cadena 105 que responden a los campos magneticos (por ejemplo, los pasadores 120 de acoplamiento, que, en la forma de realizacion considerada, para este proposito estan hechos de acero ferntico u otro material ferromagnetico). De todos modos, de manera similar a lo anterior, no se excluyen las implementaciones en las que los imanes, u otros elementos de generacion de campo magnetico, se hacen en la cadena 105 para interactuar magneticamente con uno o mas elementos de la gma 210r de retorno que responden a los campos magneticos. Ademas, no se excluyen implementaciones en las que otros elementos de la cadena 105 diferentes de (o ademas de) los pasadores 120 de acoplamiento esten hechos de material ferromagnetico, para responder a los campos magneticos. Ademas, no se excluye la posibilidad de que toda la cadena 105 este hecha de material ferromagnetico.

En esta realizacion, los imanes 230r estan dispuestos a lo largo del canal 225r de retorno, mas preferiblemente estan dispuestos en asientos apropiados (no mostrados) de la gma 210r de retorno (similar a los asientos 180 y preferiblemente formados por la eliminacion de material de la lamina de polfmero termoplastico, por ejemplo, mediante tecnicas de procesamiento mecanico de control numerico) entre la pared 225rt superior del canal 225r de retorno y una superficie 210rt superior de la gma 210r de retorno. Preferiblemente, de manera similar a la realizacion ilustrada previamente, los imanes 230r estan dispuestos en pares, con los imanes 230r de cada par que estan dispuestos en un mismo asiento separados entre sf y estan conectados por interaccion magnetica con una placa 235 respectiva. Preferiblemente, la placa 235 es estructuralmente y funcionalmente similar a la placa 135, y se pueden usar medios de fijacion similares para su fijacion a la gma 210r de retorno; por ejemplo, los tornillos, visibles en la figura 2A, se puede usar para fijar la placa 235 al cuerpo de la gma 210r de retorno, preferiblemente en un orificio roscado formado en un tabique mediano del asiento). Del mismo modo a lo anterior, cada placa 235 esta hecha preferiblemente de material ferromagnetico, para definir, junto con el par respectivo de imanes 230r, un iman en forma de U (o en forma de herradura). Sin embargo, a diferencia de las realizaciones anteriores, cada placa 235 esta dispuesta sobre el par respectivo de imanes 230r (para actuar tambien como una tapa para el asiento en el que se aloja el par de imanes 230r). Esto permite obtener una facilidad de fabricacion significativa (ya que se proporciona una unica placa 235 que actua como parte del iman en forma de U y como tapa, al contrario de la realizacion anterior en la que se proporcionan tanto la placa 135 como la tapa 185). Gracias a los imanes en forma de U, es posible asegurar (con bajos costes) una interaccion magnetica (atraccion) eficiente, ya que un numero alto y una alta intensidad de lmeas de campo del campo magnetico asociado con el iman en forma de U pueden interceptar los pasadores 120 de acoplamiento: en cualquier caso, la geometna en forma de U se puede omitir de acuerdo con los requisitos de diseno espedficos (como, por ejemplo, problemas de ocupacion del espacio), en cuyo caso es posible prever el uso de imanes permanentes de boro-neodimio (este ultimo tiene un tamano pequeno al tiempo que garantiza, al mismo tiempo, lmeas de campo de alta intensidad del campo magnetico).

Del mismo modo a lo anterior, gracias al eficiente atractivo magnetico de los imanes 230r, 235, en forma de U durante el movimiento de la cadena 105, el cuerpo 1152 de enlace es atrafdo hacia la pared 225rt superior del canal 225r de retorno, deslizandose a lo largo (en contacto o sin contacto, como se explica mas adelante). Preferiblemente, las extensiones en altura del canal 225r de retorno son tales que los cuerpos 1152 de enlace de la cadena 105 se reciben completamente dentro del canal 225r de retorno, deslizando dentro/a lo largo de los canales del canal 225r de retorno mientras se desliza (es decir, en un punto muy bajo) a corta distancia de la pared 225rt superior del canal 225r de retorno, con las respectivas placas 1151 (es decir, la superficie secundaria Ss) que se deslizan con el contacto (es decir, en adherencia) a lo largo de la superficie 210rb inferior de la gma 210r de retorno, o, de manera equivalente, la extension en altura del canal 225r de retorno es suficientemente mayor que la altura del cuerpo 1152 de enlace que la superficie secundaria Ss de la placa 1151, al apoyarse en la superficie 210rb inferior de la gma 210r de retorno, permite el enlace 1152 del cuerpo para penetrar hasta la pared 225rt superior del canal 225r de retorno, sin contactarlo (sin embargo, de acuerdo con las inevitables tolerancias de construccion de la cadena 105 y del canal 225^r de retorno, un ligero contacto, o por ejemplo, entre el enlace 1152 del cuerpo y la pared 225^rt superior del canal 225^r de retorno se podna proporcionar o permitir). Por lo tanto, el deslizamiento de las placas 115i tiene lugar externamente a la gma 210^r de retorno, por lo que la gma 210^r de retorno puede adaptarse a cadenas con placas de diferente grosor, con el contacto entre las placas 1151 (es decir, entre las respectivas superficies secundarias S^s) y la superficie 210^rb inferior de la gma 210^r de retorno que proporciona estabilidad a la cadena 105 a lo largo de la seccion de retorno.

Aun mas preferiblemente, como se discutio anteriormente, la extension en el ancho del canal 225^r de retorno es tal que los cuerpos 1152 de enlace se deslizan a lo largo del canal 225^r de retorno en contacto tambien con la pared 225^rs2 lateral del mismo (asumiendo la direccion de la curva ilustrada y asumiendo que, como es habitual, la cadena 105 se acciona en traccion en lugar de en empuje), para garantizar una estabilidad optima de la cadena 105 a lo largo de la seccion de retorno; en otras palabras, tomando como referencia la direccion de avance de la cadena 105, el interior de la curva (la pared 225^rs2 lateral en el ejemplo en cuestion), o el exterior de la curva (la pared 225^rs1 lateral) en implementaciones en las que la cadena 105 se acciona en empuje en lugar de traccion, actua como un reborde para los cuerpos 1152 de enlace de la cadena 105. Ventajosamente, para evitar que, como resultado de dicho contacto, el desgaste de los cuerpos 1152 de enlaces (es decir, de la region 1152Aa de acoplamiento posterior en contacto con la pared 225^rs2 lateral) exponga los pasadores 120 de acoplamiento (que, en su a su vez, puede rozar contra la pared 225^rs2 lateral del canal 225^r de retorno, lo que reduce el deterioro), cada pasador 120 de acoplamiento entre los enlaces 115 de la cadena 105 es lo suficientemente largo para permitir el acoplamiento correcto entre los enlaces 115 respectivos, pero lo suficientemente corto para permanecer cubierto por el cuerpo 1152 de enlace (es decir, por la region 1152Aa de acoplamiento posterior) incluso despues de un desgaste significativo del mismo. Adicional o alternativamente, el cuerpo 1152 de enlace (o al menos las partes del mismo que, en uso, pueden entrar en contacto con las paredes del canal 125^r de retorno) y/o las paredes del canal 225^r de retorno (o al menos sus partes) que, en uso, puede entrar en contacto con el cuerpo 1152 de enlace) puede estar ventajosamente hecho de (o cubierto con) materiales cuyo contacto mutuo genera poca o insignificante friccion, y por lo tanto un bajo desgaste.

De este modo, incluso en esta realizacion, el deslizamiento de los cuerpos 1152 de enlace en contacto con la pared 225^rs2 lateral del canal 225^r de retorno (ademas del deslizamiento de las placas 1151 en contacto con la superficie 210^rb inferior de la gma 210^r de retorno) permite guiar la cadena 105 dentro del canal 225^r de retorno con alta estabilidad y precision, y permite que la cadena 105 no se vea afectada por posibles vibraciones mecanicas. Ademas, gracias a la presencia de los imanes 230^r (o de los imanes en forma de U 230^r, 235) y la atraccion que ejercen en la cadena 105 a lo largo del canal 225^r de retorno, el canal 225^r de retorno, a diferencia de las soluciones de la tecnica anterior, no necesita ranuras a lo largo de las paredes 225^rs1,225^rs2 laterales para acomodar completamente la cadena 105 dentro del canal 125^r de retorno y para soportarlo desde abajo; consulte, por ejemplo, la gma 210^r' de retorno de la tecnica anterior ilustrada en la figura 2C solo para fines de comparacion, que comprende, a lo largo de las paredes 225^{r st}, 125^rs2' laterales del canal 225^r' de retorno, ranuras 225^rg' adecuadas para acomodar la placa 1151 y para sostenerla desde abajo (para sostener la cadena 105 desde abajo). Esto implica una considerable simplicidad constructiva de la gma 110^r de retorno, asf como un menor uso del material para su fabricacion.

En realizaciones de la presente invencion, la gma hacia adelante y/o la gma de retorno pueden comprender, con respecto a las realizaciones descritas anteriormente, un numero mayor de (por ejemplo, tres) canales hacia adelante y/o canales de retorno (gmas de multiples canales).

Se muestra una gma 310^r de retorno de canal multiple de ejemplo en la vista en perspectiva de la figura 3A y en la vista en seccion de la figura 3B a lo largo de la seccion del eje MI-IM de la figura 3A (la gma de retorno es un ejemplo ilustrado como derivado de la realizacion de las Figuras 2A y 2B, aunque esto no debe interpretarse como limitativo).

La gma 310^r de retorno es sustancialmente equivalente a la gma 210^r de retorno discutida anteriormente, con respecto a la cual tiene una estructura replicada. En particular, la gma 310^r de retorno comprende tres canales 325^r de retorno para acomodar cadenas respectivas (no mostradas) adaptadas para moverse en paralelo una con respecto a la otra. La simplicidad de los canales 325^r, y en particular la ausencia de ranuras (para las placas 1151 de los enlaces 115) que, en las soluciones de la tecnica anterior, imponen para hacer canales lado a lado mutuamente verticales (es decir, canales lado a lado o canales laterales en planos escalonados mutuamente) para evitar la “interferencia” entre las ranuras respectivas (como se ve en las ranuras 325^rg' de la gma 310^r' de retorno de canal multiple de la tecnica anterior mostrada en la Figura 3C), permite realizar la gma 310^r de retorno con los canales 325^r de retorno en el mismo plano de una manera simple, confiable y rapida.

Ademas, la ausencia de ranuras (para las placas 1151 de los enlaces 115) que hace que la gma 310^r de retorno sea estructuralmente mas simple, tambien permite obtener menores costes de fabricacion. De hecho, las gmas de retorno multicanal de la tecnica anterior (como la gma 310^r de retorno de la Figura 3C) requieren laminas de material termoplastico de espesor relativamente alto (tfpicamente, 60-70 mm) para formar los canales 325^r' (con las respectivas ranuras 325^rg ) suficientemente escalonadas entre si, mientras que la gma 310Rde retorno propuesta requiere laminas de material termoplastico de un espesor significativamente menor (por ejemplo, 20-30 mm), y por lo tanto son mas baratas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Grna para una cadena (105) para un transportador (100) de artfculos, dicha grna comprende una grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno que esta adaptada para guiar la cadena (105) a lo largo de al menos una parte de una seccion de retorno de una trayectoria del transportador (100) de artfculos, en el que la cadena (105) comprende una pluralidad de enlaces (115), cada uno de los cuales tiene un primer elemento (1151) de enlace para soportar los artfculos que deben transportarse y un segundo elemento (1152) de enlace para soportar el primer elemento (1151) de enlace y en el que la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno comprende un canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno a lo largo de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno, dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno que se extiende dentro de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno desde una superficie (110^rb; 210^rb; 310^rb) de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno que, en uso, define un exterior inferior superficie (110^rb; 210^rb; 310^rb) de la grna, en el que la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno comprende ademas medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magnetica de la grna de retorno adaptado al uso para interactuar magneticamente con los medios (120) de interaccion magnetica de la cadena para provocar una atraccion magnetica de la cadena (105) dentro del canal (125^r; 225^r; 325^r de cadena) de grna de cadena de retorno, de modo que por efecto de dicha atraccion magnetica dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno se adapta para recibir de manera deslizante dentro de el el segundo elemento (1152) de enlace y dicha superficie (110^rb; 210^rb; 310^rb) exterior inferior de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno esta adaptada para proporcionar un tope deslizante, externo a la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno, para el primer elemento (1151), de enlace caracterizado porque la grna comprende ademas medios (140,145,150) de acompanamiento para acompanar el movimiento de la cadena (105) con respecto a dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno, dichos medios (140,145,150) de acompanamiento comprenden:

medios (140) para promover una entrada de la cadena (105) en, y atraccion magnetica y retencion de la cadena (105) dentro de dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de la cadena de retorno, y

medios (150) para promover una salida de la cadena (105) desde dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno.

2. Grna de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que dichos medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magnetica de grna de retorno comprenden al menos un elemento (130^r; 230^r; 330^r) de generacion de campo magnetico y dichos medios (120) de interaccion magnetica de cadena comprende al menos un elemento (120) de la cadena (105) que responde a los campos magneticos.

3. Grna de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en la que dichos medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magnetica de grna de retorno comprenden una pluralidad de imanes (130^r; 230^r; 330^r) a lo largo de dicho canal de grna (125^r, 225^r; 325^r) de enlace de retorno.

4. Grna segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno se extiende dentro de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno desde la superficie (110^rb; 210^rb; 310^rb) exterior inferior de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno hacia otra superficie (110^at; 210^rt; 310^rt) exterior superior de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno opuesta a dicha superficie (110^rb; 210^rb; 310^rb) exterior inferior y comprende una primera pared (125^rt; 225^rt; 325^rt) paralela a dicha superficie (110^rb; 210^rb; 310^rb) de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno, en donde dichos medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magnetica de la grna de retorno esta dispuesta en la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno entre dicha primera pared (125^rt; 225^rt; 225^rt) y dicha superficie (110^at; 210^rt; 310^rt) adicional exterior superior de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno.

5. Grna de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno se extiende dentro de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno desde dicha superficie (110^rb; 210^rb; 310^rb) exterior inferior de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno hacia dicha superficie (110^at; 210^rt; 310^rt) exterior superior adicional de la grna (110^r; 210^r; 310^r) de retorno en una extension tal que, como resultado de dicha atraccion magnetica, el segundo elemento (1152) de enlace se recibe de manera deslizante dentro del canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de la cadena de retorno hasta la proximidad de dicha primera pared (125^rt; 225^rt; 225^rt).

6. Grna de acuerdo con la reivindicacion 4 o 5, en el que dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) grna de cadena de retorno comprende una segunda (125^rs1; 225^rs1; 325^rs1) y una tercera (125^rs2; 225^rs2; 325^rs2) paredes paralelas entre si y perpendiculares a dicha primera pared (125^rt; 225^rt; 325^rt), dicha segunda pared (125^rs1; 225^rs1; 325^rs1) y dicha tercera (125^rs2; 225^rs2; 325^rs2) pared separadas entre si de manera que, como resultado de dicha atraccion magnetica, el segundo elemento (1152) de enlace se recibe de forma deslizante dentro del canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno en contacto con dichas segundas paredes (125^rs1; 225^rs1; 325^rs1) o dichas terceras (125^rs2; 225^rs2; 325^rs2) paredes.

7. Grna de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que dichos medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magnetica de grna estan alojados en una pluralidad de asientos (180) formados a lo largo del canal (125^r; 225^r; 325^r) de grna de cadena de retorno y cada una se extiende dentro de la grna desde dicha primera pared (125^rt; 225^rt; 325^rt).

8. Gma de acuerdo con la reivindicacion 7, en la que se puede acceder a cada asiento (180) desde abajo cuando la gma esta en posicion de funcionamiento, de modo que, en uso, la propia gma actua como un escudo contra la penetracion de Kquidos, lodos y suciedad en el asiento (180) alojando los medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magneticos de gma.

9. Gma de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una gma (110^a) delantera adaptada para guiar la cadena (105) a lo largo de al menos una parte de una seccion delantera de la trayectoria del transportador del transportador (100) de artfculos, dicha gma (110^a) delantera gma que comprende un canal (125^a) de gma de cadena delantera opuesto a dicho canal (125^r; 225^r; 325^r) de gma de enlace de retorno, dicho canal de (125^a) gma de cadena delantera que se extiende dentro de la gma desde una superficie (110^at) de la gma (110^a) delantera opuesta a dicha superficie (110^rb) externa inferior de la gma (110^r; 210^r; 310^r) de retorno y que, en uso, define una superficie (110^at) externa superior de gma, dichos medios (120) de interaccion magnetica de la cadena provocan una atraccion magnetica de la cadena (105) en el canal (125^a) de gma de la cadena hacia adelante de manera que, por efecto de dicha atraccion magnetica, dicho canal (125^a) de gma de la cadena hacia adelante esta adaptado para recibir de manera deslizable dentro de ella el segundo elemento (1152) de enlace y dicha superficie (110^at) exterior superior de la gma (110^a) delantera se adapta para proporcionar un pilar de deslizamiento, externo a la gma, para el primer elemento (1151) de enlace.

10. Gma de acuerdo con la reivindicacion 9 cuando se depende directa o indirectamente de la reivindicacion 4, en la que dicho canal (125^a) de gma de cadena delantera se extiende dentro de la gma desde la superficie (110^at) exterior superior de la gma (110^a) delantera y comprende una segunda pared (125^ab) paralela a dicha superficie (110^rb) exterior inferior de la gma (110^r; 210^r; 310^r) de retorno, dichos asientos (180) para los medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magneticos de gma que se extienden dentro de la gma desde dicha primera pared (125^rt; 225^rt; 325^rt) hacia dicha segunda pared (125^ab).

11. Gma de acuerdo con cualquier reivindicacion de 7 a 10 cuando depende de la Reivindicacion 7, en el que dichos medios (130^r, 135; 230^r, 235; 330^r, 335) de interaccion magnetica de gma comprenden, en cada uno de dichos asientos (180), al menos un par de imanes (130^r, 130^r, 130^r; 230^r; 330^r) permanentes acoplados magneticamente a una placa (135; 235; 335) en material ferromagnetico.

12. Gma de acuerdo con la reivindicacion 11, en la que dicha placa (235; 335) actua como una tapa, preferiblemente una tapa extrafble, para cerrar un asiento (180) respectivo.

13. Gma de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas medios (110^c , 140^o, 140^b, 145^o, 145^b, 150^o, 150^b) de ajuste para ajustar una posicion de dichos medios (140,145,150) de acompanamiento con respecto al canal (125^r, 225^r; 325^r) de gma de la cadena de retorno.

14. Gma de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios (140,145,150) de acompanamiento comprenden al menos un rodillo (140,145,150) inactivo.

15. Gma de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios (140,145,150) de acompanamiento comprenden ademas medios (145) para soportar la cadena (105) entre una entrada y una salida del canal (125R; 225R; 325R) de gma de la cadena de retorno.