ES2708769T3 - Hileradora con un bastidor de rastrillado único o doble - Google Patents

Abstract

Una hileradora que incluye una barra horizontal (1), que tiene en un primer extremo (R) un dispositivo para su conexión a un vehículo remolcador y en el extremo opuesto una barra (2) generalmente horizontal, transversal a la primera (1), de la que cada extremo está asociado a un miembro (3, 4) generalmente vertical que soporta una rueda (7), preferentemente, una rueda pivotante equipada con un neumático, estando dicho conjunto de barra transversal (2) y los miembros verticales (3, 4) asociados a unos brazos largos (10) generalmente horizontales, dirigidos hacia dicho primer extremo (R) de la primera barra horizontal (1) y conectados de manera pivotante a la barra transversal (2) o a los miembros verticales (3, 4), de modo que dichos brazos (10), cuando se extienden a una posición de trabajo, pueden hacer que el conjunto adopte una configuración en forma en V o en forma de Y, estando cada uno de dichos brazos (10) equipado con una rueda (6) pivotante con un neumático en su extremo alejado de dicha barra transversal (2), o extremo distal, y también con una pluralidad de rastrillos de soles (5), en donde al menos las ruedas (6) pivotantes con neumáticos situadas en o cerca de los extremos distales de dichos brazos (10) están equipadas con unos medios de amortiguación de golpes que tienen, cada uno, un eje vertical (20) sujeto a dichos brazos (10), siendo dichos medios de amortiguación de golpes capaces de atenuar las cargas impulsivas debido al impacto de las propias ruedas contra las irregularidades del terreno, caracterizada por que el eje vertical (20) de cada uno de dichos medios de amortiguación de golpes está fijado, a través de un rodamiento (11) que está montado rotatoriamente cerca del extremo inferior del eje vertical (20), a un primer extremo de un primer brazo corto (12) inclinado con respecto a la dirección vertical en un ángulo dentro del intervalo de 30° a 60°, teniendo dicho primer brazo corto (12) un segundo extremo conectado de manera pivotante a un miembro (18) deformable de manera resiliente a través de un segundo brazo corto (14) generalmente dispuesto en ángulo recto con respecto al primero y conectado de manera pivotante al primer brazo corto (12), estando dicho miembro (18) deformable de manera resiliente conectado además a través de una articulación (17) a dicho eje vertical (20), estando dicho segundo brazo corto (14) conectado al buje (16) de la rueda (6).

Description

DESCRIPCION

Hileradora con un bastidor de rastrillado unico o doble

Campo tecnico

La presente invencion generalmente se refiere a una hileradora con un bastidor de rastrillado unico o doble.

De manera mas particular, la presente invencion se refiere a una hileradora que tiene unos brazos con rastrillos de soles y que esta equipada con unas ruedas con neumaticos.

Tecnica anterior

Las hileradoras y su uso son conocidas en la tecnica.

Como ya es sabido, una hileradora es un producto o sistema, que generalmente es remolcado por un vehuculo remolcador conducido por un operario y se usa en agricultura para recoger pasto previamente cortado, heno, forrajes espedficos o similares, en hileras dispuestas ordenadamente sobre el suelo.

Una hileradora de la tecnica anterior, por lo general, incluye una primera barra horizontal, que tiene en un primer extremo un dispositivo para su conexion a un vehuculo remolcador, generalmente un tractor y que en el extremo opuesto tiene una segunda barra, generalmente horizontal, transversal a la primera, cuyos extremos estan asociados, cada uno, a un miembro generalmente vertical que soporta una rueda, preferentemente, una rueda pivotante con un neumatico. Dicho conjunto de la barra transversal y de los miembros verticales esta asociado a unos brazos largos, dirigidos hacia dicho primer extremo de la primera barra horizontal y articulados sobre la barra transversal o los miembros verticales, de manera que el conjunto puede adoptar, en uso, una configuracion en forma de V o en forma de Y. Unos dispositivos adecuados conectan dichos brazos con dicha barra o dichos miembros verticales y permite ambos movimientos, el movimiento de apertura de los brazos a la configuracion en forma de V o en forma de Y asf como su movimiento de cierre, quedando dichos brazos generalmente paralelos a dicha primera barra.

Cada uno de dichos brazos tiene una rueda pivotante con un neumatico en el extremo alejado de dicha barra transversal, o extremo distal, y tambien una pluralidad de rastrillos de soles, distribuidos a lo largo de los propios brazos y equipados con unas puas curvas dispuestas radialmente o con unos miembros, tambien curvados, dispuestos sobre la circunferencia del sol, proyectandose dichas puas o dichos elementos desde la circunferencia de los rastrillos de soles.

Mientras la hileradora esta en uso, los brazos estan abiertos hasta adoptar la configuracion en forma de V o en forma de Y, la hileradora se remolca a lo largo del terreno y se hace rotar los rastrillos de soles, alterando de este modo, con los extremos de dichas puas curvadas o de dichos elementos curvados el material (pasto, heno o similar) previamente cortado para favorecer su secado y disponer dicho material en largas hileras ordenadas.

Con el tiempo, se han realizado varias modificaciones en dichos equipos agncolas, previamente divulgadas de manera muy esquematica, estando previstas las modificaciones esencialmente para mejorar su facilidad de uso, su seguridad, tanto durante su uso como su transporte, asf como su rendimiento en uso. Por ejemplo, la necesidad economica de trabajar en areas cultivadas cada vez mas amplias en tiempos de trabajo reducidos ha desembocado en hileradoras de brazos muy largos con los rastrillos de soles: sin embargo, por ese motivo, tales brazos se vuelven muy pesados y complejos de mover.

Por ejemplo, el documento US 2011/0017480 A1 divulga un apero agncola que incluye una barra de herramientas izquierda y otra derecha, en donde se sujetan una pluralidad de rastrillos de soles. Cada barra de herramientas tiene una seccion delantera, sujeta en paralelo, pero no colinear a su barra de herramientas. El apero tambien comprende un conjunto de ruedas orientables conectado a cada barra de herramientas y que comprende un conjunto de arbol de torsion. El conjunto de arbol de torsion comprende un alojamiento externo, un eje y unos miembros elasticos, en donde los miembros elasticos estan moldeados para encajar en el alojamiento externo y para recibir el eje.

Un problema tecnico de las hileradoras conocidas es que la excesiva longitud de los brazos, en combinacion con las superficies, a menudo, accidentadas de los terrenos, tiene como consecuencia que los brazos, en uso, pueden estar sujetos a tensiones y pueden desarrollar fisuras y como consecuencia fracturas, que suponen un menoscabo desde el punto de vista economico y son potencialmente peligrosas para la seguridad de los operarios, y, generalmente, de todas las personas que esten cerca.

Tambien se sabe que las hileradoras, debido a la necesidad economica de trabajar areas cultivadas cada vez mas amplias en tiempos de trabajo reducidos, tienen unos brazos muy largos, que, en uso, se llevan a su posicion abierta, y, durante el trasporte, deben disponerse de manera segura en su posicion cerrada.

En general, la Solicitante se ha fijado que la tecnica anterior no es capaz de solucionar de manera efectiva el problema tecnico mas general de hacer que las hileradoras sean cada vez mas efectivas en vista de la necesidad economica de trabajar areas cultivadas cada vez mas amplias en unos tiempos de trabajo cada vez mas reducidos.

La Solicitante tambien se ha fijado que la tecnica anterior no es capaz de solucionar los diversos problemas tecnicos que impiden obtener hileradoras que satisfagan las necesidades actuales de los operadores.

Descripcion de la invencion

La solicitante, para solucionar el problema tecnico, ha fabricado una hileradora que comprende las caractensticas de la reivindicacion 1.

Por tanto, un objetivo de la presente invencion consiste en solucionar el problema tecnico general descrito anteriormente por medio de una pluralidad de soluciones tecnicas que son tales que hacen que sea posible trabajar areas de cultivo cada vez mas amplias en unos tiempos de trabajo cada vez mas reducidos de manera cada vez mas efectiva.

De acuerdo con la presente invencion, este objetivo se alcanza mediante una hileradora que tenga las caractensticas establecidas en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripcion de las figuras

Las caractensticas y ventajas anteriores, asf como otras de la invencion, se pondran de manifiesto a partir de la siguiente descripcion de unas realizaciones preferentes elaboradas a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que los elementos denotados con el mismo numero de referencia o uno similar corresponden a elementos que tienen la misma funcion o construccion o una similar y, en los que:

- la Fig. 1 muestra una hileradora de acuerdo con la presente invencion, que incluye un mecanismo de bloqueo; - la Fig. 2 muestra un dispositivo de amortiguacion de golpes que puede aplicarse en la hileradora mostrada en la Fig. 1;

- la Fig. 3a es una vista en perspectiva de un mecanismo de bloqueo que incluye un brazo pequeno de bloqueo para los brazos con rastrillos de soles;

- la Fig.3b es una vista en planta del mecanismo mostrado en la Fig. 3a;

- la Fig.4a es una vista en planta similar a la de la Fig. 3b, en la que, sin embargo, el brazo pequeno se ha movido ademas hacia la posicion bloqueada;

- la Fig. 4b es una vista en planta del mecanismo mostrado en la Fig. 4a, con el brazo pequeno en la posicion bloqueada;

- la Fig.5 es una vista en perspectiva de un detalle del mecanismo de bloqueo mostrado en la Fig. 3a;

- la Fig.6 es una vista en perspectiva de un detalle adicional del mecanismo de bloqueo mostrado en la Fig. 3a; - la Fig. 7 es una vista en perspectiva de un rastrillo de soles embridado para hileradoras.

Descripcion de los modos de realizacion preferentes

Con referencia a la Fig. 1, una hileradora 100 de acuerdo con la presente invencion es, por ejemplo, una hileradora con una configuracion en forma de Y, es decir, tiene dos brazos con rastrillos de soles 5. Solo un brazo, denotado con el numero de referencia 10, se muestra por motivos de conveniencia de la descripcion.

En la realizacion mostrada, a modo de ejemplo, los brazos tienen diferentes longitudes. El primer brazo 10 esta conectado de manera pivotante por un extremo a un miembro vertical 3 y el segundo brazo esta conectado de manera pivotante, a cierta distancia de un extremo del mismo, a un segundo miembro vertical 4 soportado por una barra horizontal 2 de soporte.

Gracias a esta estructura, cuando los brazos estan abiertos en una posicion de trabajo mediante un dispositivo de accionamiento 8, un extremo E1 del primer brazo 10 cubre el extremo correspondiente (no mostrado) del segundo brazo, de modo que los rastrillos de soles 5 de ambos brazos cubran totalmente el espacio entre los propios brazos, recogiendo de ese modo todo el forraje que hay entre los brazos y disponiendolo en una hilera ordenada.

La barra horizontal 2 que soporta los miembros verticales 3, 4 esta fijada a un extremo de una barra horizontal 1 que tiene en otro extremo R unos medios para su conexion a un vehuculo remolcador, preferentemente, un tractor.

La barra horizontal 1 tambien esta conectada a unos dispositivos de accionamiento 8, dispuestos para controlar la apertura y cierre de los brazos 10 con rastrillos de soles 5.

De conformidad con la realizacion preferente de la presente invencion, la totalidad de la estructura de la hileradora 100 esta soportada por dos pares de ruedas 6 y 7 pivotantes con neumaticos. Solo se muestra una rueda de cada par por motivos de conveniencia de la descripcion. Cada rueda tiene un buje 16 (Fig. 1, Fig. 2).

Preferentemente, el par de ruedas denotadas con el numero de referencia 7 esta situado en correspondencia con los miembros verticales 3, 4 y las ruedas denotadas con el numero de referencia 6, en su lugar, estan situadas cerca de los extremos distales de los brazos 10.

En general, la barra 1 y los brazos 10, que puede tener varios metros de largo, se forman uniendo, por medio de bridas y pernos, elementos de tipo caja que tienen una longitud mas corta que la longitud total de la barra o el brazo. Tales juntas son, por ejemplo, del tipo mostrado en la Fig. 1, donde se han denotado G1 y G2 para el brazo 10, aunque unas juntas similares generalmente tambien estan presentes en el brazo no visible.

Debido a esta necesidad constructiva, la provision de juntas G1, G2 hace que los brazos sean sensibles a posibles sacudidas subitas durante el uso debido a lo accidentado del terreno, sobre todo teniendo en cuenta que las juntas G1, G2 preferentemente, se fijan mediante unos pernos que, naturalmente, tambien pueden aflojarse.

Por tanto, existe el problema de que los brazos 10 pueden sufrir, en uso, incluso danos severos debido al aflojamiento de las juntas G1, G2, comprometiendo de ese modo la continuidad del trabajo y tambien la integridad ffsica de los propios operarios.

Para solucionar tal problema tecnico, la Solicitante ha previsto unos dispositivos amortiguadores de golpes 110 para al menos uno de dichos pares de ruedas 6 y/o 7 con neumaticos, con el fin de eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente.

Una posible realizacion, considerada preferente, se describe en la Fig. 2.

Segun el ejemplo de realizacion mostrado en la misma, el dispositivo de amortiguacion de golpes 110 incluye una columna de soporte 9, que tiene, por ejemplo, un eje 20 sustancialmente vertical fijado al brazo 10.

Un cojinete 11 esta montado rotatorio cerca del extremo inferior del eje 20 y tiene sujeto al mismo un brazo corto 12 inclinado, por ejemplo, a un angulo en un intervalo de 30° a 60°, con respecto a la direccion vertical o, en otras palabras, inclinado hacia abajo. El brazo corto 12 esta conectado de manera pivotante, por ejemplo, por medio de una articulacion rotatoria 13, a un segundo brazo corto 14, preferentemente, conectado al buje 16 de la rueda 6 por medio de un brazo 15 adicional.

En la realizacion preferente, un miembro 18 deformable de manera resiliente esta conectado entre el brazo corto 14 o el brazo 15 y una articulacion 17, situado de manera que se corresponda con el cojinete 11.

En la realizacion mas preferente, el miembro 18 deformable de manera resiliente incluye el conjunto de un muelle y un amortiguador; no obstante, se puede usar cualquier otro elemento que tenga caractensticas similares de amortiguacion de golpes para constituir el dispositivo de amortiguacion de golpes.

Gracias a este dispositivo de amortiguacion de golpes 110 de tipo pivotante y que tiene una accion inclinada, es posible evitar problemas e incluso danos severos como resultado de un aflojamiento, en uso, de las juntas G1, G2 provistas para permitir el uso, en las hileradoras, de barras que tengan una longitud superior a la longitud alcanzable con una barra de una sola pieza.

Segun una segunda realizacion, que no pertenece a la invencion que aqrn se reivindica, la hileradora 100 incluye un dispositivo de bloqueo/desbloqueo o unos medios de bloqueo 120. El dispositivo es aplicable a las hileradoras con ambas configuraciones, una en forma de Y, donde los brazos 10 que llevan los rastrillos de soles 5 tienen diferentes longitudes y una configuracion en forma de V, donde los brazos tienen las mismas longitudes. Por ejemplo, un brazo esta conectado, por un extremo, de manera pivotante a un miembro vertical 3 y el otro brazo esta conectado de manera pivotante a cierta distancia de un extremo del mismo al miembro vertical 4.

Gracias a dicha configuracion, cuando los brazos estan abiertos en su posicion de trabajo mediante el dispositivo de accionamiento 8, el extremo E1 del brazo 10 cubre el extremo correspondiente (no mostrado) del otro brazo, de modo que los rastrillos de soles 5 de ambos brazos cubran todo el espacio entre los propios brazos, recogiendo de ese modo todo el forraje que hay entre los brazos y disponiendolo, de una manera conocida, en una hilera ordenada.

Unos miembros verticales 3, 4 estan conectados a una segunda barra horizontal 2 fijada a un extremo de una primera barra horizontal 1 equipada por el otro extremo R con unos medios para su conexion a un vehfculo remolcador, preferentemente, un tractor.

Tal primera barra horizontal 1 tambien esta asociada a unos dispositivos de accionamiento 8 para controlar la apertura y cierre de los brazos que soportan los rastrillos de soles (solo se muestra un brazo, denotado 10, en la Fig. 1).

La totalidad de tal estructura esta soportada por dos pares de ruedas 6 y 7 pivotantes con neumaticos (en la Fig. 1 solo se muestra una rueda de cada par), estando las ruedas 7 situadas en correspondencia con los miembros verticales 3, 4 y estando las ruedas 6 situadas, en su lugar, cerca de los extremos distales de los brazos 10.

Las Figs. 3a, 3b, 4a, 4b muestran la operacion del dispositivo 120. Los brazos 10 estan asociados a una primera porcion de dichos medios para bloquear y retener los brazos contra dicha primera barra horizontal 1. De manera mas precisa, dichos brazos estan asociados a un brazo pequeno 21 que:

- puede estar soportado por un miembro 26 con una seccion transversal con forma general de C; y

- puede rotar en un plano vertical alrededor de un eje 27 en dicho miembro 26.

Por supuesto, se pueden adoptar otras soluciones para disponer dicho brazo pequeno 21 en el brazo 10.

El brazo pequeno 21 se mantiene en una posicion generalmente horizontal mediante unos medios resilientes, de cualquier forma, para que sea libre de rotar alrededor del eje 27 cuando se solicite adecuadamente.

El brazo pequeno 21 soporta, en su extremo opuesto al extremo por el que esta conectado al miembro 26, un pequeno cilindro corto 22, cuyos extremos 22c estan biselados.

Una segunda porcion de dichos medios para bloquear y retener los brazos contra dicha primera barra horizontal 1 esta situada en la propia barra y consiste esencialmente en la combinacion cooperativa de:

- una primera tira estacionaria 23, que tiene un extremo conectado a la primera barra horizontal y un segundo extremo libre, dirigida hacia dicho brazo con rastrillos de soles y que tienen un corte amplio en forma de V con un eje horizontal, cuya porcion de punta tiene un rebaje circular (Fig. 6), dispuesto para recibir el pequeno cilindro corto situado en dicho brazo pequeno;

- una segunda tira 24, que tambien es vertical y que tiene un extremo conectado a la primera barra horizontal y un segundo extremo libre dirigido hacia dicho brazo con rastrillos de soles, siendo la segunda tira parcialmente adyacente a la primera tira 23, siendo rotatoria alrededor de un eje vertical (no mostrado), manteniendose cerca de dicha primera tira mediante un miembro resiliente (no mostrado) y estando conformada de modo que una porcion 24a de su extremo libre este doblada para poder dirigirse alejandose del extremo libre de dicha primera tira; dicha segunda tira esta provista, en correspondencia con el rebaje circular en la punta del corte con forma de V de la primera tira, con un orificio pasante 28 en forma de hendidura, dispuesto para recibir dicho pequeno cilindro corto situado en dicho brazo pequeno.

Tal y como se muestra en la figura 3b, mientras el brazo 10 se acerca a la barra 1, el pequeno cilindro 22 situado en el brazo pequeno 21 entra en contacto con la porcion doblada 24a de una tira 24 con una porcion biselada 22c de la mitad del cilindro 22b y empieza a hacer rotar la tira contra el empuje de dicho miembro resiliente, como se muestra en la figura 4a. Mientras el brazo 10 sigue acercandose a la barra 1, el extremo biselado 22c del cilindro pequeno 22 se mueve mas alla de la porcion doblada 24a de la tira 24, se detiene en el rebaje circular y esta situado en correspondencia con el orificio 28 con forma de hendidura de la tira 24. Dicho miembro resiliente lleva la tira 24 de vuelta a su posicion inicial, en contacto con la tira 23, introduciendo de ese modo el cilindro pequeno 22 en el orificio 28 con forma de hendidura, como se muestra en la Fig. 4b y alcanzando un bloqueo seguro del brazo 10 contra la barra 1.

La Fig. 5 muestra una realizacion preferente del miembro resiliente mencionado anteriormente. Tal miembro incluye un muelle ajustable fijado y dispuesto dentro de un receptaculo 40 y ajustado por medio de una tuerca 42 para que haga tope contra el tope 41 fijado al brazo pequeno 21, para mantener al mismo en una posicion sustancialmente horizontal. En uso, cuando el cilindro pequeno 22 llega a alinearse en correspondencia con el corte con forma de V de la tira 23, puede seguir recto hacia el rebaje circular 23c (Fig. 6) o, si no esta perfectamente alineado, puede acoplarse con una de las paredes internas 23b de dicho corte con forma de V en cualquier punto del mismo. En tal caso, el miembro resiliente permite que el brazo pequeno 21 se eleve o descienda para poder deslizarse hacia dicho rebaje 23c.

Esta segunda realizacion que no pertenece a la invencion que aqrn se reivindica es, por lo tanto, capaz de mejorar en gran medida la facilidad y seguridad de uso de una hileradora, permitiendo una apertura y cierre de la misma, facil y segura.

Segun una tercera realizacion, que no pertenece a la invencion que aqrn se reivindica, mostrada en la Fig. 7, la hileradora tambien esta equipada con unos rastrillos de soles novedosos, que pueden aplicarse, inter alia, tambien a hileradoras con una configuracion conocida en forma de V o en forma de Y.

Segun tal realizacion, el rastrillo de soles 50, de acuerdo con la presente realizacion, incluye un primer miembro metalico 52 que consiste en una tira conformada con una forma circular. Una brida metalica 55 se dispone dentro del cfrculo formado por dicha tira y esta conectada ngidamente a la tira. La brida tiene un orificio central 58 dispuesto para alojar un pasador de rotacion (no mostrado) y una pluralidad de orificios 59 de menor diametro que dicho orificio 58, dispuestos concentricamente alrededor de dicho orificio.

Una pluralidad de radios 54 estan conectados ngidamente a dicho primer miembro metalico 52, teniendo dichos radios la forma de un trapecio isosceles alargado, cuyas bases mayores estan conectadas a dicho primer miembro 52 y estan dispuestas a lo largo de la longitud de la tira que forma dicho primer miembro 52. Dichos componentes estan formados a partir de una lamina de metal conformada como un trapecio isosceles y tienen unas secciones transversales con forma de C. Una placa pequena 57, situada entre los extremos del cuerpo con radios en forma de C, esta conectada ngidamente a cada radio 54 cerca de dicho miembro metalico y esta provista de un agujero, preferentemente, un agujero roscado.

Un segundo miembro metalico 53, que consiste en una tira conformada con una forma circular y equipada con una pluralidad de proyecciones 56 formadas por varillas metalicas conformadas y montadas sobre una base de caucho duro u otro material adecuado, esta conectado ngidamente a las bases menores de dichos radios 54.

Como se muestra en la Fig. 7, el primer miembro metalico, el segundo miembro metalico, la brida central metalica y los radios forman un cuerpo que tiene una configuracion sustancialmente plana y, por lo tanto, es adecuado para montarse sin ninguna limitacion operativa tanto en el lado izquierdo como en el lado derecho de una hileradora.

Por supuesto, se pueden efectuar modificaciones y/o cambios evidentes en la descripcion anterior con respecto a tamanos, formas, materiales y conexiones, asf como con respecto a los detalles de la construccion ilustrada y en la forma de operarla, sin desviarse de la invencion tal y como se reivindica en las siguientes reivindicaciones.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Una hileradora que incluye una barra horizontal (1), que tiene en un primer extremo (R) un dispositivo para su conexion a un vetuculo remolcador y en el extremo opuesto una barra (2) generalmente horizontal, transversal a la primera (1), de la que cada extremo esta asociado a un miembro (3, 4) generalmente vertical que soporta una rueda (7), preferentemente, una rueda pivotante equipada con un neumatico, estando dicho conjunto de barra transversal (2) y los miembros verticales (3, 4) asociados a unos brazos largos (10) generalmente horizontales, dirigidos hacia dicho primer extremo (R) de la primera barra horizontal (1) y conectados de manera pivotante a la barra transversal (2) o a los miembros verticales (3, 4), de modo que dichos brazos (10), cuando se extienden a una posicion de trabajo, pueden hacer que el conjunto adopte una configuracion en forma en V o en forma de Y, estando cada uno de dichos brazos (10) equipado con una rueda (6) pivotante con un neumatico en su extremo alejado de dicha barra transversal (2), o extremo distal, y tambien con una pluralidad de rastrillos de soles (5),

en donde al menos las ruedas (6) pivotantes con neumaticos situadas en o cerca de los extremos distales de dichos brazos (10) estan equipadas con unos medios de amortiguacion de golpes que tienen, cada uno, un eje vertical (20) sujeto a dichos brazos (10), siendo dichos medios de amortiguacion de golpes capaces de atenuar las cargas impulsivas debido al impacto de las propias ruedas contra las irregularidades del terreno,

caracterizada por que el eje vertical (20) de cada uno de dichos medios de amortiguacion de golpes esta fijado, a traves de un rodamiento (11) que esta montado rotatoriamente cerca del extremo inferior del eje vertical (20), a un primer extremo de un primer brazo corto (12) inclinado con respecto a la direccion vertical en un angulo dentro del intervalo de 30° a 60°, teniendo dicho primer brazo corto (12) un segundo extremo conectado de manera pivotante a un miembro (18) deformable de manera resiliente a traves de un segundo brazo corto (14) generalmente dispuesto en angulo recto con respecto al primero y conectado de manera pivotante al primer brazo corto (12), estando dicho miembro (18) deformable de manera resiliente conectado ademas a traves de una articulacion (17) a dicho eje vertical (20), estando dicho segundo brazo corto (14) conectado al buje (16) de la rueda (6).

2. La hileradora segun la reivindicacion 1, en donde dicho segundo brazo corto (14) esta conectado de manera pivotante al primer brazo corto (12) por medio de una articulacion (13) rotatoria.

3. La hileradora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde dicho segundo brazo (14) esta conectado a un buje (16) de la rueda (6) por medio de un brazo (15) adicional.

4. La hileradora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dicho miembro (18) deformable de manera resiliente es un muelle.

5. La hileradora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dicho miembro (18) deformable de manera resiliente es un amortiguador de golpes del tipo usado para los vehuculos motorizados.

6. La hileradora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dicho miembro (18) deformable de manera resiliente consiste en un conjunto de muelle-amortiguador de golpes.

7. La hileradora segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde ambas ruedas (6) pivotantes con neumaticos situadas en o cerca de los extremos distales de dichos brazos (10) y las ruedas (7) situadas en correspondencia con los miembros verticales (3, 4) estan equipadas con unos medios de amortiguacion de golpes, capaces de atenuar las cargas impulsivas debido al impacto de las propias ruedas (6, 7) contra las irregularidades del terreno.

8. La hileradora segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada uno de dichos brazos (10) se forma uniendo, por medio de bridas y pernos, elementos de tipo caja que tienen una longitud mas corta que la longitud total de dichos brazos (10).