ES2709452T3 - Improved handling unit for automatic vending machines and automatic vending machine comprising one or more of said handling units - Google Patents
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Abstract
Unidad (1) de manejo adecuada para su instalación en una máquina (100) expendedora automática para la distribución de artículos en venta, del tipo que comprende: - al menos una cinta (2) transportadora cerrada para formar un anillo y adecuada para soportar dichos artículos y transportarlos en dirección a un estante de recogida definido en dicha máquina (100) expendedora automática; - uno o más elementos (3) de partición adecuados para su fijación a lo largo de la superficie (21) exterior de dicha cinta (2) transportadora, comprendiendo cada uno de dichos elementos (3) de partición una base (31) con al menos una partición (32) que se desarrolla en un primer lado (31a) de la misma, donde dicha superficie (21) exterior de dicha cinta (2) transportadora y el segundo lado (31b) de dicha base (31), opuesto a dicho primer lado (31a), de cada uno de dichos elementos (3) de partición están hechos respectivamente de un primer material (4) y un segundo material (5) configurado de modo que se permite que dichos materiales se acoplen entre sí de una manera rápida y reversible y para permitir que cada uno de dichos elementos (3) de partición y dicha cinta (2) transportadora se fijen entre sí de una manera rápida y reversible; caracterizada por que dichos primer y segundo materiales (4, 5) constituyen los bucles y ganchos de un Velcro.Handling unit (1) suitable for installation in a machine (100) automatic vending machine for the distribution of items for sale, of the type comprising: - at least one conveyor belt (2) closed to form a ring and suitable to support said articles and transporting them in the direction of a collection shelf defined in said automatic vending machine (100); - one or more partition elements (3) suitable for fixing along the outer surface (21) of said conveyor belt (2), each of said partition elements (3) comprising a base (31) with the less a partition (32) that develops on a first side (31a) thereof, where said outer surface (21) of said conveyor belt (2) and the second side (31b) of said base (31), as opposed to said first side (31a), of each of said partition elements (3) are made respectively of a first material (4) and a second material (5) configured so that said materials are allowed to fit together with one another. fast and reversible manner and to allow each of said partition elements (3) and said conveyor belt (2) to be fixed to each other in a fast and reversible manner; characterized in that said first and second materials (4, 5) constitute the loops and hooks of a Velcro.
Description
DESCRIPCIONDESCRIPTION
Unidad de manejo mejorada para maquinas expendedoras automaticas y maquina expendedora automatica que comprende una o mas de dichas unidades de manejoImproved handling unit for automatic vending machines and automatic vending machine comprising one or more of said handling units
La presente invencion se refiere a una unidad de manejo adecuada para su instalacion en maquinas expendedoras automaticas para la distribucion de artfculos a la venta.The present invention relates to a handling unit suitable for installation in automatic vending machines for the distribution of articles for sale.
La invencion tambien se refiere a la maquina expendedora automatica que comprende una o mas de dichas unidades de manejo.The invention also relates to the automatic vending machine comprising one or more such handling units.
Es conocido que en anos recientes se han utilizado maquinas especiales, denominadas maquinas de dispensacion automaticas o maquinas expendedoras en la jerga tecnica, en muchos lugares publicos tales como estaciones de tren, aeropuertos u hospitales, y en lugares privados tales como empresas o centros deportivos, y estas maquinas permiten a los usuarios comprar varios tipos de elementos despues de abonar los mismos a traves de sistemas especiales. It is known that in recent years special machines have been used, called automatic dispensing machines or vending machines in the technical jargon, in many public places such as train stations, airports or hospitals, and in private places such as companies or sports centers, and these machines allow users to buy various types of items after paying them through special systems.
El tipo de maquinas expendedoras automaticas mas utilizado y extendido actualmente comprende un compartimiento de almacenamiento sustancialmente en forma de paralelepfpedo rectangular y dividido en carriles por medio de estantes horizontales y, si es necesario, paredes verticales.The most widely used and extended type of automatic vending machines currently comprises a storage compartment substantially in the form of a rectangular parallelepiped and divided into rails by means of horizontal shelves and, if necessary, vertical walls.
En particular, cada una de dichas paredes esta configurada de tal modo que alojan, uno tras otro, una pluralidad de artfculos del mismo tipo o de diferente tipo. Estos carriles, ademas, estan normalmente dotados de una abertura definida en la parte frontal de la maquina expendedora automatica para cargar y dispensar el artfculo en venta. In particular, each of said walls is configured in such a way that they house, one after the other, a plurality of articles of the same type or of a different type. These lanes, moreover, are normally provided with a defined opening in the front part of the automatic vending machine for loading and dispensing the item for sale.
Para permitir la dispensacion del artfculo seleccionado por el usuario, dicho tipo de maquinas expendedoras automaticas comprenden, para cada carril, una unidad de manejo que hace posible transportar dicho artfculo seleccionado a lo largo de una longitud predefinida hasta que alcanza, normalmente debido a la gravedad, un estante de recogida dispuesto en la parte frontal de la propia maquina expendedora. Dicho estante de recogida normalmente es compartido por todos los carriles y, una vez se ha liberado el artfculo seleccionado, el usuario puede acceder a dicho estante para recoger el propio artfculo.To allow the dispensing of the article selected by the user, said type of automatic vending machines comprise, for each lane, a handling unit that makes it possible to transport said selected article along a predefined length until it reaches, normally due to the severity , a collection shelf arranged on the front of the vending machine itself. Said collection shelf is normally shared by all the lanes and, once the selected article has been released, the user can access said shelf to collect the article itself.
En lo que respecta a dichas unidades de manejo, de acuerdo con la tecnica conocida estan principalmente disponibles en tres tipos diferentes que se describen a continuacion.As regards said handling units, according to the known technique they are mainly available in three different types which are described below.
Un primer tipo de unidad de manejo comprende elementos en forma de espiral, cada uno de los cuales esta dispuesto en el nivel de uno de dichos carriles. Cada uno de dichos elementos en forma de espiral define una pluralidad de sectores, en cada uno de los cuales se dispone un artfculo en venta. Mediante la transmision de un movimiento rotativo a uno de dichos elementos con forma de espiral, es posible provocar que los artfculos ubicados en el mismo avancen en direccion a la parte frontal de la maquina expendedora automatica, donde esta situado el estante de recogida, La duracion de dicho movimiento rotativo se determina con antelacion, de tal modo que exclusivamente permite que el primer artfculo situado en dicho elemento con forma de espira se liberado en direccion al estante de recogida.A first type of handling unit comprises spiral elements, each of which is arranged at the level of one of said lanes. Each of said spiral elements defines a plurality of sectors, in each of which there is an item for sale. By means of the transmission of a rotary movement to one of said elements in the shape of a spiral, it is possible to cause the articles located therein to advance towards the front of the automatic vending machine, where the collection shelf is located, the duration of said rotary movement is determined in advance, in such a way that it exclusively allows the first article located in said spiral-shaped element to be released in the direction of the collection shelf.
Un segundo tipo alternativo de unidad de manejo comprende al menos una cinta transportadora para cada carril. Los elementos a la venta se disponen sobre dicha cinta transportadora y el avance de esta ultima provoca que los artfculos avancen en direccion a la parte frontal del dispositivo de maquina expendedora automatica. En este tipo de unidad de manejo, dichos sectores estan definidos por particiones fijadas a la cinta transportadora segun una distancia predefinida entre sf. En la practica, cuando la cinta transportadora avanza, la particion que esta detras de cada artfculo contribuye a transportar este ultimo en direccion a la parte frontal de la maquina expendedora automatica. Tambien en este caso, el movimiento de avance de la cinta transportadora esta predefinido, de modo que exclusivamente permite que el primer artfculo situado en la cinta transportadora sea liberado sobre el estante de recogida.A second alternative type of handling unit comprises at least one conveyor belt for each rail. The items for sale are arranged on said conveyor belt and the advancement of the latter causes the articles to advance in the direction of the front of the automatic vending machine device. In this type of driving unit, said sectors are defined by partitions fixed to the conveyor belt according to a predefined distance between each other. In practice, when the conveyor belt advances, the partition behind each item contributes to transporting the latter in the direction of the front of the automatic vending machine. Also in this case, the advance movement of the conveyor belt is predefined, so that it exclusively allows the first article located on the conveyor belt to be released on the collection shelf.
Sin embargo, ambos tipos de unidad de manejo presentan el inconveniente de que no pueden contener de manera efectiva diferentes tipos de artfculos, incluso considerablemente diferentes entre sf en terminos de forma, tamano y caractensticas del envase. Estos tipos de unidad de manejo, por tanto, no pueden resuelven completamente la necesidad de una maquina expendedora automatica que, dado el mismo volumen del compartimiento de almacenamiento, sea capaz de dispensar diferentes tipos de artfculos. Ademas, como desventaja, dichas unidades de manejo de la tecnica anterior no permiten que la maquina expendedora automatica se adapte de una manera confortable y rapida para la distribucion de tipos de artfculos que son diferentes de los que se vendfan con anterioridad. However, both types of handling unit have the disadvantage that they can not effectively contain different types of articles, even considerably different from each other in terms of shape, size and characteristics of the package. These types of handling unit, therefore, can not completely solve the need for an automatic vending machine which, given the same volume of the storage compartment, is capable of dispensing different types of articles. Furthermore, as a disadvantage, said handling units of the prior art do not allow the automatic vending machine to adapt in a comfortable and fast manner for the distribution of types of articles that are different from those that were previously sold.
En particular, cuando se utilizan elementos con forma de espiral, no es posible disponer artfculos de diferentes tipos en el mismo carril, ya que los sectores definidos en el mismo inevitablemente tienen el mismo tamano. Ademas, para poder dispensar diferentes tipos de artfculos situados en el mismo carril en diferentes momentos, es necesario sustituir el elemento con forma de espiral por un segundo elemento que tenga sectores con diferentes anchuras.In particular, when spiral elements are used, it is not possible to arrange articles of different types in the same lane, since the sectors defined therein inevitably have the same size. Furthermore, in order to be able to dispense different types of articles located in the same lane at different times, it is necessary to replace the spiral element with a second element having sectors with different widths.
Por otro lado, con relacion a las cintas transportadoras dotadas de dichas particiones, tampoco permiten que el tamano de los sectores donde se encuentran los diferentes artfculos en venta se pueda modificar de una manera rapida y confortable, ya que dichas particiones estan acopladas de manera fija a la cinta transportadora. On the other hand, in relation to the conveyor belts provided with said partitions, they also do not allow the size of the sectors where the different articles for sale can be modified in a fast and comfortable way, since said partitions are fixedly coupled to the conveyor belt.
Ademas, este segundo tipo de unidad de manejo presenta la desventaja adicional de que es mas compleja de fabricar, ya que son necesarios medios de actuador configurados para desplazar dicha cinta transportadora.Furthermore, this second type of handling unit has the additional disadvantage that it is more complex to manufacture, since actuator means configured to displace said conveyor belt are necessary.
En lo que respecta al tercer tipo de unidad de manejo, comprende un elemento de empuje adecuado para empujar la fila de artfculos dispuestos secuencialmente desde la parte posterior de modo que se apoyan uno contra el otro en una fila unica. Dicho elemento de empuje esta configurado de tal modo que se detiene cuando el primer artfculo de la fila ha sido liberado sobre el estante de recogida. Este tipo de unidad de manejo no esta dotada de particiones entre un artfculo y los artfculos inmediatamente adyacentes y por tanto no presenta los inconvenientes descritos anteriormente con relacion a los otros dos tipos de unidades de manejo.As regards the third type of handling unit, it comprises a pushing element suitable for pushing the row of articles arranged sequentially from the rear so that they rest against each other in a single row. Said pushing element is configured in such a way that it stops when the first article of the row has been released on the collection shelf. This type of management unit is not provided with partitions between an article and the immediately adjacent articles and therefore does not have the disadvantages described above in relation to the other two types of handling units.
Sin embargo, como la extension del elemento de empuje para la distribucion de cada artfculo individual no esta definida con antelacion, este ultimo tipo de unidad de manejo presenta la desventaja de que requiere de un sistema de deteccion adecuado para detectar el momento en que el primer artfculo es liberado sobre el estante de recogida. La necesidad de dicho sistema de deteccion, por tanto, aumenta la complejidad de la unidad de manejo y, ademas es mas diffcil de ajustar dicho sistema para evitar que falle al dispensar el artfculo seleccionado o que dispense mas de un artfculo al mismo tiempo.However, since the extension of the push element for the distribution of each individual item is not defined in advance, this last type of handling unit has the disadvantage that it requires an adequate detection system to detect the moment in which the first Article is released on the collection shelf. The need for such a detection system, therefore, increases the complexity of the handling unit and, moreover, it is more difficult to adjust said system to prevent it from failing to dispense the selected article or dispensing more than one article at the same time.
El documento EP 1970867 describe un sistema de extraccion unitario de productos para maquinas dispensadoras, cuyos productos se encuentran almacenados en compartimientos sobre las diferentes bandejas, comprendiendo el sistema de extraccion una correa dentada dispuesta en la parte central abierta de la base de cada compartimiento estando unidas a dicha correa, con sus dientes dotados de respectivos orificios, una diversidad de piezas separadoras para los productos, de tal modo que la correa de traccion incorpora una pluralidad de pequenas piezas, con una pequena inclinacion en direccion a la parte trasera, unidas a respectivos dientes, y un cuerpo de soporta para el ultimo producto a dispensar, con su superficie de soporte ligeramente inclinada en direccion a la parte trasera, estando el cuerpo fijado a los dientes de la correa de traccion a medida que avanza, y de tal modo que se tira de ella en las superficies laterales que conforman la base del conducto.EP 1970867 discloses a system for unitary extraction of products for dispensing machines, the products of which are stored in compartments on the different trays, the extraction system comprising a toothed belt arranged in the open central part of the base of each compartment being joined to said belt, with its teeth provided with respective holes, a variety of separating pieces for the products, in such a way that the traction belt incorporates a plurality of small pieces, with a small inclination in the direction towards the rear, joined to respective teeth, and a supporting body for the last product to be dispensed, with its supporting surface slightly inclined towards the rear, the body being fixed to the teeth of the traction belt as it advances, and in such a way that it is pulled on the lateral surfaces that make up the base of the duct.
El documento US 3 759 417 describe una unidad de manejo adecuada para su instalacion en una maquina expendedora automatica para la distribucion de artfculos en venta, del tipo que comprende al menos una cinta transportadora cerrada para formar un anillo y adecuada para soportar dichos artfculos y transportarlos en direccion a un estante de recogida definido en la maquina expendedora automatica, siendo uno o mas elementos de particion adecuados para su fijacion a lo largo de la superficie externa de la cinta transportadora, comprendiendo cada uno de dichos elementos de particion una base con al menos una particion desarrollada en un primer lado de los mismos. Dicha unidad de manejo preve que la superficie externa de la cinta transportadora y el segundo lado de la base, opuesto al primer lado, de cada uno de los elementos de particion este hecho respectivamente a partir de un primer material y un segundo material configurado de tal modo que permite que los materiales se acoplen mutuamente entre sf de una manera rapida y reversible y que permite que cada uno de los elementos de particion y la cinta transportadora se fijen uno a otro de una manera rapida y reversible.US 3 759 417 describes a handling unit suitable for installation in an automatic vending machine for the distribution of items for sale, of the type comprising at least one closed conveyor belt to form a ring and suitable for supporting said articles and transporting them in the direction of a collection shelf defined in the automatic vending machine, one or more partition elements being suitable for fixing along the outer surface of the conveyor belt, each of said partition elements comprising a base with at least one a partition developed on a first side of them. Said handling unit provides that the external surface of the conveyor belt and the second side of the base, opposite the first side, of each of the partition elements is made respectively from a first material and a second material configured in such a way so as to allow the materials to interconnect with each other in a fast and reversible manner and which allows each of the partition elements and the conveyor belt to attach to each other in a quick and reversible manner.
La presente invencion pretende superar los inconvenientes de la tecnica anterior que se han descrito anteriormente. The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art that have been described above.
En particular, es un objeto de la invencion proporcionar una unidad de manejo para la distribucion de elementos para su venta a traves de una maquina expendedora automatica que haga posible alojar diferentes tipos de artfculos al mismo tiempo y dispensarlos, donde dichos tipos de artfculos difieren entre sf en terminos de forma, tamano y tipo de artfculo.In particular, it is an object of the invention to provide a handling unit for the distribution of items for sale through an automatic vending machine that makes it possible to accommodate different types of articles at the same time and to dispense them, where said types of articles differ from one another. sf in terms of form, size and type of article.
Ademas, es un objeto de la invencion proporcionar una unidad de manejo que pueda adaptarse a la dispensacion de un amplio rango de artfculos diferentes de una manera mas rapida y confortable en comparacion con las unidades de manejo de la tecnica anterior. En particular, es un objeto de la invencion proporcionar una unidad de manejo que haga posible simplificar y reducir las operaciones necesarias para modificar el tamano de los sectores donde se deben disponer los artfculos que se van a dispensar.Furthermore, it is an object of the invention to provide a handling unit that can be adapted to the dispensing of a wide range of different articles in a faster and more comfortable way compared to the handling units of the prior art. In particular, it is an object of the invention to provide a handling unit that makes it possible to simplify and reduce the operations necessary to modify the size of the sectors where the articles to be dispensed must be arranged.
Otro objeto de la invencion es proporcionar una unidad de manejo que requiera un menor numero de componentes mecanicos y electricos en comparacion con las unidades de manejo de la tecnica anterior.Another object of the invention is to provide a handling unit that requires a smaller number of mechanical and electrical components in comparison with the handling units of the prior art.
Es otro objeto de la invencion mas, aunque no menos importante, proporcionar una unidad de manejo que sea considerablemente mas economica que las unidades de manejo que pertenecen a la tecnica anterior.It is another object of the invention more, but not least, to provide a handling unit that is considerably more economical than the handling units belonging to the prior art.
Los objetos mencionados anteriormente se consiguen mediante la unidad de manejo que tiene las caractensticas definidas en la reivindicacion principal.The objects mentioned above are achieved by the handling unit having the features defined in the main claim.
Otras caractensticas de la unidad de manejo que constituye el objeto de la invencion se describen en las respectivas reivindicaciones dependientes.Other features of the handling unit that constitutes the object of the invention are described in the respective dependent claims.
La invencion incluye tambien la maquina expendedora automatica para la distribucion de artfculos en venta de acuerdo con la reivindicacion 12.The invention also includes the automatic vending machine for the distribution of items for sale according to claim 12.
Los objetos descritos anteriormente, junto con las ventajas que se ilustran a continuacion, se resaltan en la descripcion de una realizacion preferida de la invencion que se proporciona a modo de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The objects described above, together with the advantages illustrated below, are highlighted in the description of a preferred embodiment of the invention which is provided by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:
- Las Figs. 1a y 1b muestran la vista lateral y una vista axonometrica de la unidad de manejo de acuerdo con una realizacion preferida de la invencion.- Figs. 1a and 1b show the side view and an axonometric view of the handling unit according to a preferred embodiment of the invention.
- La Fig. 2 muestra un detalle de la maquina expendedora automatica de la invencion con las unidades de manejo de la invencion de acuerdo con la realizacion preferida mostradas en las Figs. la y 1b instaladas en la misma.- Fig. 2 shows a detail of the automatic vending machine of the invention with the handling units of the invention according to the preferred embodiment shown in Figs. la and 1b installed in it.
- La Fig. 3 muestra una vista axonometrica de una unidad de manejo de la invencion de acuerdo con una realizacion alternativa a la mostrada en las Figs. la y 1b.- Fig. 3 shows an axonometric view of a handling unit of the invention according to an alternative embodiment to that shown in Figs. la and 1b.
- La Fig. 4 muestra la vista lateral y una vista axonometrica de un elemento de particion que pertenece a la unidad de manejo de la invencion.- Fig. 4 shows the side view and an axonometric view of a partition element belonging to the handling unit of the invention.
- La Fig. 5 muestra la maquina expendedora automatica de la invencion que comprende las unidades de manejo de la invencion de acuerdo con la realizacion mostrada en la Fig. 3.- Fig. 5 shows the automatic vending machine of the invention comprising the handling units of the invention according to the embodiment shown in Fig. 3.
La unidad de manejo de la invencion de acuerdo con una realizacion preferida se muestra en las Figs. 1a y 1b, designada en conjunto como 1, en una configuracion aislada, y luego se muestra en la Fig. 2, instalada en una maquina 100 expendedora automatica para la distribucion de artfculos en venta. De acuerdo con dicha realizacion preferida de la invencion, la unidad 1 de manejo comprende una cinta 2 transportadora que esta cerrada para formar un anillo. Dicha cinta 2 transportadora es adecuada para soportar y transportar los artfculos en venta en direccion al estante de recogida definido en la parte frontal de una maquina expendedora automatica.The operating unit of the invention according to a preferred embodiment is shown in Figs. 1a and 1b, designated together as 1, in an isolated configuration, and then shown in Fig. 2, installed in an automatic vending machine 100 for the distribution of items for sale. According to said preferred embodiment of the invention, the handling unit 1 comprises a conveyor belt 2 which is closed to form a ring. Said conveyor belt 2 is suitable for supporting and transporting the items for sale in the direction of the collection shelf defined in the front part of an automatic vending machine.
Como alternativa, no puede excluirse que en una realizacion diferente de la invencion la unidad 1 de manejo pueda comprender una pluralidad de dichas cintas 2 transportadoras dispuestas en paralelo entre sf, como se muestra por ejemplo en la Fig. 3, donde hay diez cintas 2 transportadoras.As an alternative, it can not be excluded that in a different embodiment of the invention the handling unit 1 may comprise a plurality of said conveyor belts 2 arranged in parallel with each other, as shown for example in Fig. 3, where there are ten ribbons 2. transporters.
En cualquier caso, cada cinta 2 transportadora que pertenece a la unidad 1 de manejo de la invencion define un carril sobre el que es posible colocar, en secuencia, una pluralidad de artfculos que se ponen a la venta.In any case, each conveyor belt 2 belonging to the handling unit 1 of the invention defines a rail on which it is possible to place, in sequence, a plurality of articles that are put on sale.
La unidad 1 de manejo de la invencion comprende, ademas, uno o mas elementos 3 de particion adecuados para su fijacion a lo largo de la superficie 21 exterior de la cinta 2 transportadora. Como se muestra en la Fig. 4, cada uno de estos elementos 3 de particion esta dotado de una base 31, en un primer lado 31a de la cual dos particiones 32 preferiblemente, pero no necesariamente, se desarrollan en direcciones divergentes de tal modo que definen entre ambas una carcasa 33 adecuada para alojar uno o mas artfculos en venta, como se explica claramente mas adelante. No puede excluirse, sin embargo, que en diferentes realizaciones de la invencion dichos elementos 3 de particion puedan comprender una unica particion o mas de dos particiones que se desarrollan en direccion sustancialmente ortogonal con relacion a dicha base 31.The handling unit 1 of the invention further comprises one or more partition elements 3 suitable for fixing along the outer surface 21 of the conveyor belt 2. As shown in Fig. 4, each of these partition elements 3 is provided with a base 31, on a first side 31 a of which two partitions 32 preferably, but not necessarily, develop in diverging directions in such a way that they define between them a housing 33 suitable for housing one or more articles for sale, as is clearly explained below. It can not be excluded, however, that in different embodiments of the invention said partition elements 3 may comprise a single partition or more than two partitions that develop in a substantially orthogonal direction relative to said base 31.
De acuerdo con la invencion, la superficie 21 exterior de la cinta 2 transportadora y el segundo lado 31b de la base 31, opuesto a dicho primer lado 31a, de cada uno de los elementos 3 de particion estan respectivamente hechos a partir de un primer material 4 y un segundo material 5, configurados de modo que pueden acoplarse mutuamente de una manera rapida y reversible. En otras palabras, el uso de dichos primer y segundo materiales 4 y 5 permite fijar cada uno de los elementos 3 de particion a la superficie 21 exterior de la cinta 2 transportadora de una manera rapida y reversible.According to the invention, the outer surface 21 of the conveyor belt 2 and the second side 31b of the base 31, opposite said first side 31a, of each of the partition elements 3 are respectively made from a first material 4 and a second material 5, configured so that they can be mutually coupled in a fast and reversible manner. In other words, the use of said first and second materials 4 and 5 allows each of the partition elements 3 to be fixed to the outer surface 21 of the conveyor belt 2 in a quick and reversible manner.
En este contexto, la expresion medios de “acoplamiento rapido” significa el acoplamiento de dos elementos, en este caso dos materiales que pueden separarse con la misma rapidez.In this context, the term means of "quick coupling" means the coupling of two elements, in this case two materials that can be separated with the same speed.
Esta caractenstica ventajosamente hace posible disponer de una manera confortable y rapida una pluralidad de elementos 3 de particion sobre dicha cinta 2 transportadora y definir, entre cada par de elementos 3 de particion adyacentes, un sector 6 cuyo tamano es adecuado para alojar un artfculo espedfico que se pone a la venta.This feature advantageously makes it possible to have a plurality of partition elements 3 on said conveyor belt 2 conveniently and quickly and define, between each pair of adjacent partition elements 3, a sector 6 whose size is suitable for housing a specific article that It is put on sale.
En particular, ventajosamente la unidad 1 de manejo de la invencion hace posible definir, en dicha cinta 2 transportadora, varios sectores 6 que tienen diferentes tamanos, de modo artfculos que tienen diferentes formas, tamanos y tipos de envase se alojan sobre la misma cinta 2 transportadora, y por tanto sobre el mismo carril de la maquina expendedora automatica. Ademas, gracias a la naturaleza reversible de dicho acoplamiento entre los elementos 3 de particion y la correa 2 transportadora, ventajosamente es posible modificar rapidamente la composicion de los sectores 6 previamente definidos, para adaptar el carril espedfico o toda la maquina expendedora automatica a diferentes necesidades de venta.In particular, advantageously the handling unit 1 of the invention makes it possible to define, in said conveyor belt 2, several sectors 6 having different sizes, so that articles having different shapes, sizes and types of container are housed on the same belt 2. conveyor, and therefore on the same lane of the automatic vending machine. Furthermore, thanks to the reversible nature of said coupling between the partition elements 3 and the conveyor belt 2, advantageously it is possible to quickly modify the composition of the previously defined sectors 6, to adapt the specific rail or the whole automatic vending machine to different needs selling.
Con relacion a dichos primer y segundo materiales 4 y 5, de los que estan hechos respectivamente la superficie 21 externa de la cinta 2 transportadora y el segundo lado 31b de la base 31 de cada elemento 3 de particion, de acuerdo con la realizacion preferida de la invencion comprenden respectivamente una tira de un tejido dotado de los denominados “bucles”, y una tira de un tejido dotado de los denominados “ganchos”, que componen el material conocido como Velcro®. With respect to said first and second materials 4 and 5, of which respectively are the outer surface 21 of the conveyor belt 2 and the second side 31b of the base 31 of each partition element 3, according to the preferred embodiment of the invention comprise respectively a strip of a fabric provided with the so-called "loops", and a strip of a fabric provided with the so-called "hooks", which make up the material known as Velcro®.
Alternativamente, en una realizacion diferente de la invencion, el primer material 4 puede estar dotado de los ganchos y el segundo material 5 puede estar dotado de los bucles del Velcro.Alternatively, in a different embodiment of the invention, the first material 4 may be provided with the hooks and the second material 5 may be provided with the Velcro loops.
Ademas, de acuerdo con otras realizaciones de la invencion, pueden usarse diferentes tipos de materiales para fabricar dicha superficie 21 exterior de la cinta 2 transportadora y el segundo lado 31b de la base 31, siempre que dichos materiales esten configurados de tal modo que puedan acoplarse entre sf y, por tanto, permitan que cada uno de los elementos 3 de soporte y la cinta 2 transportadora se fijen entre sf de una manera rapida y reversible.Furthermore, according to other embodiments of the invention, different types of materials can be used to make said outer surface 21 of the conveyor belt 2 and the second side 31b of the base 31, provided that said materials are configured in such a way that they can be coupled between each other and, therefore, allow each of the support elements 3 and the conveyor belt 2 to be fixed to each other in a fast and reversible manner.
Por ejemplo, dicho primer material 4 y dicho segundo material 5 pueden respectivamente comprender un material magnetico, como por ejemplo un iman permanente, y un material ferromagnetico.For example, said first material 4 and said second material 5 may respectively comprise a magnetic material, such as a permanent magnet, and a ferromagnetic material.
De acuerdo con la realizacion preferida de la invencion, como se muestra en las Figs. 1a ya 1b, la unidad 1 de manejo comprende ademas una placa 7 de soporte alrededor de la cual esta enrollada la cinta 2 transportadora para forma un anillo. Dicha placa de soporte, en particular, tiene sus dos extremos 71 y 72 opuestos, sobre los cuales se enrolla la cinta 2 transportadora como un anillo, con una forma sustancialmente redondeada.In accordance with the preferred embodiment of the invention, as shown in Figs. 1a and 1b, the handling unit 1 further comprises a support plate 7 around which the conveyor belt 2 is wound to form a ring. Said support plate, in particular, has its two opposite ends 71 and 72, on which the conveyor belt 2 is wound as a ring, with a substantially rounded shape.
Esta caractenstica ventajosamente permite que la cinta 2 transportadora deslice alrededor de dicha placa 7 de soporte sin necesidad de proporcionar o utilizar mecanismos de movimiento mas complejos.This feature advantageously allows the conveyor belt 2 to slide around said support plate 7 without the need to provide or use more complex movement mechanisms.
Preferiblemente, pero no necesariamente, la placa 7 de soporte esta hecha en una unica pieza, con sus dos extremos 71 y 72 plegados de tal modo que definen dicha forma redondeada.Preferably, but not necessarily, the support plate 7 is made in a single piece, with its two ends 71 and 72 folded in such a way as to define said rounded shape.
En diferentes realizaciones de la unidad 1 de manejo de la invencion, dicha placa 7 de soporte puede comprender dos rodillos que estan articulados de manera rotativa al nivel de dichos extremos 71 y 72. Incluso adoptando dicha solucion, de hecho, los dos extremos 71 y 72 adoptan dicha forma redondeada. En particular, esta ultima realizacion alternativa permite que la cinta 2 transportadora rote juntamente con los rodillos, reduciendo asf la friccion que inevitablemente se genera entre la propia cinta 2 transportadora y la placa 7 de soporte de acuerdo con la realizacion preferida anteriormente descrita.In different embodiments of the handling unit 1 of the invention, said support plate 7 may comprise two rollers that are rotatably hinged at the level of said ends 71 and 72. Even said solution, in fact, adopts both ends 71 and 72 adopt said rounded shape. In particular, this latter alternative embodiment allows the conveyor belt 2 to rotate together with the rollers, thus reducing the friction inevitably generated between the conveyor belt 2 itself and the support plate 7 in accordance with the preferred embodiment described above.
Ademas, como se puede apreciar en la Fig. 2, de acuerdo con la realizacion preferida de la invencion la placa 7 de soporte esta configurada de manera que puede apoyarse sobre, y fijarse de una manera estable a, uno de los estantes 101 de la maquina 100 expendedora automatica. En particular, con este proposito, esta dotada, al nivel de su lado inferior 73, de unos primeros medios 74 de acoplamiento que se muestran claramente en las Figs. 1a y 1b y son adecuados para cooperar con unos segundos medios 102 de acoplamiento dispuestos sobre dicho estante 101, de tal modo que se garantiza que pueden acoplarse entre sf de una manera estable.Furthermore, as can be seen in FIG. 2, according to the preferred embodiment of the invention, the support plate 7 is configured so that it can be supported on, and fixed in a stable manner to, one of the shelves 101 of the automatic vending machine 100 In particular, for this purpose, it is provided, at the level of its lower side 73, with first coupling means 74 which are clearly shown in FIGS. 1a and 1b and are suitable for cooperating with second coupling means 102 disposed on said shelf 101, in such a way that it is guaranteed that they can be coupled together in a stable manner.
Dichos primeros medios 74 de acoplamiento ventajosamente permiten liberar de una manera simple y rapida la unidad 1 de manejo de la invencion de la maquina 100 expendedora automatica.Said first coupling means 74 advantageously allow to release in a simple and fast way the operation unit 1 of the invention of the automatic vending machine 100.
No puede excluirse, sin embargo, que en una realizacion diferente de la invencion, como se muestra en la Fig. 3, la placa 7 de soporte corresponda a uno de los estantes 101 de la maquina 100 expendedora automatica. En este caso, la unidad 1 de manejo de la invencion comprende varias cintas 2 transportadoras dispuestas como un anillo cerrado alrededor de dicho estante 101/placa 7 de soporte y posicionadas de modo que son paralelas entre sf, como se muestra en la Fig. 3.It can not be excluded, however, that in a different embodiment of the invention, as shown in Fig. 3, the support plate 7 corresponds to one of the shelves 101 of the automatic vending machine 100. In this case, the handling unit 1 of the invention comprises several conveyor belts 2 arranged as a closed ring around said shelf 101 / support plate 7 and positioned so that they are parallel to each other, as shown in Fig. 3 .
Entre otras cosas, es imposible remarcar que la solucion con la placa 7 de soporte con bordes 71 y 72 redondeados, en cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente, podna reivindicarse per se, sin necesidad de que la unidad 1 de manejo disponga de dichos elementos 3 de particion y sin necesidad de que la superficie 21 externa de la cinta 2 transportadora utilice el primer material 4. De hecho, dicha ultima solucion en solitario permite obtener una unidad 1 de manejo extremadamente economica, que en cualquier caso comprende una cinta 2 transportadora capaz de deslizar sobre la placa 7 de soporte.Among other things, it is impossible to note that the solution with the support plate 7 with rounded edges 71 and 72, in any of the embodiments described above, could be claimed per se, without the need for the handling unit 1 to have said elements 3. of partition and without the need for the outer surface 21 of the conveyor belt 2 to use the first material 4. In fact, said last solitary solution allows to obtain an extremely economical handling unit 1, which in any case comprises a conveyor belt 2 capable to slide on the support plate 7.
De acuerdo con la realizacion preferida descrita en este documento, la unidad 1 de manejo que constituye el objeto de la invencion comprende ademas medios 8 de operacion configurados de modo que desplazan dicha cinta 2 transportadora para dispensar el artfculo seleccionado por el usuario. En particular, de acuerdo con la realizacion preferida de la invencion, dichos medios 8 de operacion estan dotados de una rueda 81 motriz cuya superficie 81a perimetral esta hecha de dicho segundo material 5. Con relacion a la realizacion preferida, dicho segundo material 5 corresponde con dichos ganchos del Velcro, que pueden acoplarse de una manera rapida y reversible con el primer material 4, en particular los bucles, del que esta hecha la superficie 21 exterior de la cinta 2 transportadora. De hecho, dicha rueda 81 motriz esta configurada de modo que se apoya sobre la superficie 21 externa de la cinta 2 transportadora que pertenece a la misma unidad 1 de manejo, al menos cuando el usuario selecciona un artfculo ubicado sobre la cinta 2 transportadora.According to the preferred embodiment described in this document, the handling unit 1 constituting the object of the invention further comprises operating means 8 configured to displace said conveyor belt 2 to dispense the article selected by the user. In particular, according to the preferred embodiment of the invention, said operating means 8 are provided with a driving wheel 81 whose perimetral surface 81a is made of said second material 5. With reference to the preferred embodiment, said second material 5 corresponds to said hooks of the Velcro, which can be coupled in a fast and reversible manner with the first material 4, in particular the loops, of which the outer surface 21 of the conveyor belt 2 is made. In fact, said driving wheel 81 is configured so that it rests on the external surface 21 of the conveyor belt 2 belonging to the same handling unit 1, at least when the user selects an article located on the conveyor belt 2.
Como la superficie 21 exterior de la cinta 2 transportadora y la superficie 81a perimetral de la rueda 81 motriz estan respectivamente hechos de dichos primer y dicho segundo materiales 4 y 5, la rotacion de la rueda 81 motriz que se apoya sobre la cinta 2 transportadora provoca que esta ultima se mueva, con una dispersion muy limitada del momento de la fuerza generada por la misma. As the outer surface 21 of the conveyor belt 2 and the perimetral surface 81a of the driving wheel 81 are respectively made of said first and said second materials 4 and 5, the rotation of the driving wheel 81 which rests on the conveyor belt 2 causes that the latter moves, with a very limited dispersion of the moment of the force generated by it.
En caso de que la unidad 1 de manejo, de acuerdo con una realizacion alternativa de la invencion, comprenda mas de una cinta 2 transportadora, esta puede estar dotada de una unica rueda 81 motriz configurada para su desplazamiento en el nivel de la cinta 2 transportadora espedfica sobre la que esta situado el artfculo que se va a dispensar.In case the handling unit 1, according to an alternative embodiment of the invention, comprises more than one conveyor belt 2, it can be provided with a single drive wheel 81 configured to move at the level of the conveyor belt 2. specific on which the item to be dispensed is located.
Alternativamente, no puede excluirse que la unidad 1 de manejo de la invencion, dotada de una pluralidad de cintas 2 transportadoras, pueda comprender una rueda 81 motriz para cada una de dichas cintas 2 transportadoras. En este caso, una vez un usuario ha seleccionado un artfculo a la venta, solo se activa la rueda 81 motriz dispuesta el nivel de la cinta 2 transportadora sobre la que esta ubicado dicho artfculo.Alternatively, it can not be excluded that the handling unit 1 of the invention, provided with a plurality of conveyor belts 2, may comprise a drive wheel 81 for each of said conveyor belts 2. In this case, once a user has selected an article for sale, only the driving wheel 81 is activated, arranged at the level of the conveyor belt 2 on which said article is located.
Ademas, no puede excluirse, sin embargo, que en diferentes realizaciones de la unidad 1 de manejo de la invencion dichos medios 8 de operacion puedan ser diferentes de dicha rueda 81 motriz, siempre que puedan transferir un movimiento rotativo a la cinta 2 transportadora.Furthermore, it can not be excluded, however, that in different embodiments of the operating unit 1 of the invention said operating means 8 may be different from said driving wheel 81, provided that they can transfer a rotary movement to the conveyor belt 2.
Ademas de lo anterior, en otras realizaciones alternativas de la invencion, no puede excluirse que la unidad 1 de manejo de la invencion no pueda estar dotada de dichos medios 8 de operacion. De hecho, estos pueden pertenecer a la maquina 100 expendedora automatica. En particular, dicha maquina 100 expendedora esta configurada de modo que posiciona, con un movimiento a lo largo del eje horizontal y/o vertical, dichos medios de operacion al nivel de la cinta 2 transportadora de la unidad 1 de manejo de la invencion donde esta situado el artfculo a dispensar.In addition to the foregoing, in other alternative embodiments of the invention, it can not be excluded that the operation unit 1 of the invention can not be provided with said operation means 8. In fact, these may belong to the automatic vending machine 100. In particular, said vending machine 100 is configured so as to position, with a movement along the horizontal and / or vertical axis, said operation means at the level of the conveyor belt 2 of the operation unit 1 of the invention where it is located. located the article to be dispensed.
Finalmente, tambien en este caso es importante resaltar que dicha solucion que incluye la rueda 81 motriz, junto con la presencia de la placa 7 de soporte con extremos 71 y 72 redondeados sobre la que esta enrollada la cinta 2 transportadora como un anillo cerrado, puede reivindicarse per se, sin necesidad de que la unidad 1 de manejo de la invencion esta dotada de dichos elementos 3 de particion. Claramente, es importante que la superficie 21 externa de la cinta 2 transportadora este hecha utilizando dicho primer material 4, adecuado para su acoplamiento de una manera rapida y reversible a dicho segundo material 5 del que esta hecha la superficie 81a perimetral de dicha rueda 81 motriz. Finally, also in this case it is important to note that said solution including the driving wheel 81, together with the presence of the support plate 7 with rounded ends 71 and 72 on which the conveyor belt 2 is wound as a closed ring, can claimed per se, without the need for the operation unit 1 of the invention to be provided with said partition elements 3. Clearly, it is important that the external surface 21 of the conveyor belt 2 is made using said first material 4, suitable for coupling in a quick and reversible manner to said second material 5 of which the peripheral surface 81 a of said driving wheel 81 is made .
Como se ha mencionado anteriormente, la invencion incluye tambien la maquina 100 expendedora automatica, que se muestra en conjunto en la Fig. 5, para la distribucion de artfculos en venta, del tipo que comprende una o mas unidades 1 de manejo de la invencion, de acuerdo con la realizacion preferida de la invencion o de acuerdo con cualquiera de las variantes de realizacion descritas anteriormente.As mentioned above, the invention also includes the automatic vending machine 100, which is shown as a whole in FIG. 5, for the distribution of items for sale, of the type comprising one or more handling units 1 of the invention, according to the preferred embodiment of the invention or according to any of the embodiments described above.
En la practica, el operario que tiene que cargar los artfculos en venta en la maquina 100 expendedora automatica de la invencion evalua, para cada una de las unidades 1 de manejo de la invencion, en particular para cada cinta 2 transportadora, que tipo de artfculos pueden disponerse en la misma. Basandose en dicha evaluacion, para cada una de las cintas 2 transportadoras presentes en la maquina 100 expendedora, el mismo operario posiciona o modifica la posicion de dichos elementos 3 de particion, de modo que define para cada par de elementos 3 de particion un sector 6 adecuado para acomodar ese tipo espedfico de artfculo. Como alternativa, en el caso donde los artfculos que se van a colocar sobre la cinta 2 transportadora son bastante delgados, por ejemplo, en caso de paquetes de sopa liofilizada, estos pueden introducirse en la carcasa 33 definida en cada elemento 3 de particion entre dos particiones 32 divergentes, de acuerdo con la realizacion preferida descrita anteriormente. En este caso, los varios elementos 3 de particion pueden acoplarse a la cinta 2 transportadora uno tras otro, sin solucion de continuidad.In practice, the operator who has to load the articles for sale in the automatic vending machine of the invention evaluates, for each of the handling units of the invention, in particular for each conveyor belt 2, which type of articles. they can be arranged in it. Based on said evaluation, for each of the conveyor belts 2 present in the vending machine 100, the same operator positions or modifies the position of said partition elements 3, so that he defines for each pair of partition elements 3 a sector 6 suitable to accommodate that specific type of item. As an alternative, in the case where the articles to be placed on the conveyor belt 2 are quite thin, for example, in the case of lyophilized soup packets, these can be introduced into the housing 33 defined in each partition element 3 between two divergent partitions 32, according to the preferred embodiment described above. In this case, the various partition elements 3 can be coupled to the conveyor belt 2 one after another, without continuity solution.
Como se ha explicado anteriormente, en el momento en que los artfculos situados sobre una cinta 2 transportadora espedfica se terminan, si el operario necesita modificar el tipo de artfculo que se pone a la venta, puede modificar rapidamente la posicion de los elementos 3 de particion sobre la misma cinta 2 transportadora, para definir sectores 6 adecuados para alojar este nuevo tipo de artfculos.As explained above, at the moment when the articles located on a specific conveyor belt 2 are finished, if the operator needs to modify the type of article that is offered for sale, he can quickly modify the position of the partitioning elements 3. on the same conveyor belt 2, to define sectors 6 suitable for housing this new type of articles.
Ademas, en el momento en que es necesario variar el numero de carriles de un estante 101 de la maquina 100 expendedora automatica, y por tanto el numero de cintas 2 transportadoras, el operario, en el caso de la unidad 1 de manejo de acuerdo con la realizacion preferida mostrada en las Figs. 1a y 1b, puede simplemente quitar o anadir a/de el estante 101 una o mas de dichas unidades 1 de manejo.Furthermore, at the time it is necessary to vary the number of lanes of a shelf 101 of the automatic vending machine 100, and therefore the number of conveyor belts 2, the operator, in the case of the handling unit 1 in accordance with the preferred embodiment shown in Figs. 1a and 1b, you can simply remove or add to / from the shelf 101 one or more of said driving units 1.
Alternativamente, en el caso donde la unidad 1 de manejo corresponde a la realizacion mostrada en la Fig. 3, el operario puede simplemente modificar la posicion de las cintas 2 transportadoras a lo largo de la direccion definida por dichos extremos 71 y 72 y, cuando sea necesario, puede anadir una o mas cintas 2 transportadoras haciendo que se adhieran a dicha placa 7 de soporte, o puede quitar una o mas cintas 2 transportadoras separandolas de la propia placa 7 de soporte.Alternatively, in the case where the handling unit 1 corresponds to the embodiment shown in Fig. 3, the operator can simply modify the position of the conveyor belts 2 along the direction defined by said ends 71 and 72 and, when if necessary, it can add one or more conveyor belts 2 causing it to adhere to said support plate 7, or it can remove one or more conveyor belts 2 separating them from the support plate 7 itself.
De acuerdo con lo anterior, se puede entender que la unidad de manejo y la maquina expendedora automatica de la invencion consiguen todos los objetos establecidos.According to the above, it can be understood that the operating unit and the automatic vending machine of the invention achieve all the established objects.
En particular, la invencion consigue el objeto de proporcionar una unidad de manejo para la distribucion de artfculos en venta a traves de una maquina expendedora automatica que permite alojar y dispensar diferentes tipos de artfculos que difieren entre sf en terminos de forma, tamano y tipo de envase.In particular, the invention achieves the object of providing a handling unit for the distribution of articles for sale through an automatic vending machine that allows to house and dispense different types of articles that differ among themselves in terms of shape, size and type of container.
La invencion tambien consigue el objeto de proporcionar una unidad de manejo que puede adaptarse a la distribucion de un amplio rango de diferentes artfculos de una manera mas rapida y confortable en comparacion con las unidades de manejo de la tecnica anterior. En particular, la invencion consigue el objeto de proporcionar una unidad de manejo que permite simplificar y reducir las operaciones necesarias para modificar el tamano de los sectores donde deben colocarse los artfculos que se van a dispensar.The invention also achieves the object of providing a handling unit that can be adapted to the distribution of a wide range of different articles in a faster and more comfortable way compared to the units of handling of the previous technique. In particular, the invention achieves the object of providing a management unit that allows to simplify and reduce the operations necessary to modify the size of the sectors where the articles to be dispensed must be placed.
La invencion tambien consigue el objetivo de proporcionar una unidad de manejo que requiere un menor numero de componentes mecanicos y electricos en comparacion con las unidades de manejo de la tecnica anterior.The invention also achieves the objective of providing a handling unit that requires a smaller number of mechanical and electrical components in comparison with the handling units of the prior art.
Finalmente, la invencion tambien consigue el objeto de proporcionar una unidad de manejo que es considerablemente mas economica que las unidades de manejo que pertenecen a la tecnica anterior. Finally, the invention also achieves the object of providing a handling unit that is considerably more economical than the handling units belonging to the prior art.
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