ES2709512T3 - Sistemas de presión de aire diferencial - Google Patents

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Eric R Kuehne
Mark A Shughart
Sean T Whalen
Douglas F Schwandt
Robert T Whalen
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Abstract

Un sistema de presión de aire diferencial para contrarrestar fuerzas gravitacionales sobre el cuerpo de un usuario, que comprende: una cámara de presión positiva (310) con una interfaz de junta (350) configurada para recibir una porción de un cuerpo de un usuario y formar una junta entre el cuerpo del usuario y la cámara; caracterizado por que el sistema incluye, además: un conjunto de ajuste de altura (330) unido a la cámara adyacente a la interfaz de junta; y un panel de control (118, 331); en el que el panel de control y la interfaz de junta se unen y se pueden mover con el conjunto de ajuste de altura.

Description

DESCRIPCION
Sistemas de presion de aire diferencial
Campo
La presente invencion se refiere en general a sistemas de presion de aire diferencial.
Antecedentes
Los metodos para contrarrestar las fuerzas gravitacionales en el cuerpo humano se han ideado para aplicaciones terapeuticas, asf como para entrenamiento ffsico. Una forma de contrarrestar los efectos de la gravedad es suspender a una persona que usa un arnes corporal para reducir las fuerzas de impacto en el suelo. Sin embargo, los sistemas de arnes pueden causar puntos de presion que pueden provocar molestias y, en ocasiones, incluso inducir lesiones. Otro metodo para contrarrestar la gravedad es sumergir una porcion del cuerpo de un usuario en un sistema a base de agua y dejar la flotabilidad proporcionada por la gravedad del agua. Sin embargo, la fuerza de soporte hacia arriba proporcionada por tales sistemas a base de agua se distribuye de manera desigual en el cuerpo de un usuario, variando con la profundidad del cuerpo del usuario desde la superficie del agua. Ademas, el arrastre viscoso del agua puede alterar sustancialmente los patrones de activacion muscular del usuario.
El documento WO 2009/051765 A1 divulga una estructura para encerrar y sellar una porcion de un cuerpo de un usuario en un sistema de presion de aire diferencial. La estructura comprende una camara y una junta de usuario acopladas a la camara. La junta de usuario comprende una abertura ajustable que es capaz de recibir y sellar alrededor del cuerpo de un usuario, de modo que al menos una porcion del cuerpo del usuario se sella en la camara. Se forma una union suficientemente hermetica entre el cuerpo del usuario y la camara, de modo que se puede mantener una presion diferencial distinta de cero en la camara. La abertura ajustable es capaz de acomodar un rango de tamanos de cuerpo de usuario.
Breve sumario
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un sistema de presion de aire diferencial de la reivindicacion 1. Aspectos de la invencion se exponen en las reivindicaciones dependientes.
En el presente documento se describen varios ejemplos de sistemas de presion de aire diferencial y metodos de uso de tales sistemas.
En un ejemplo, se proporciona un sistema de presion de aire diferencial, que comprende una camara de presion positiva con una interfaz de junta configurada para recibir una porcion de un cuerpo de un usuario y formar una junta entre el cuerpo del usuario y la camara, y un conjunto de ajuste de altura unido a la camara adyacente a la interfaz de junta, y un panel de control unido al conjunto de ajuste de altura. La camara de presion positiva puede comprender al menos uno o una pluralidad de paneles transparentes y/o un panel antideslizante. El panel antideslizante puede estar adyacente a la interfaz de junta. El conjunto de ajuste de altura puede comprender dos extremos moviles ubicados dentro de dos postes de ajuste correspondientes, en el que cada extremo movil puede comprender al menos dos rodillos. En algunos ejemplos adicionales, un primer rodillo puede estar orientado ortogonal u opuestamente con respecto a un segundo rodillo, y en otros ejemplos, puede comprender tres rodillos, con un primer rodillo en una primera superficie, un segundo rodillo situado en una superficie opuesta a la primera superficie y un tercer rodillo ubicado en una superficie ortogonal de la primera superficie o superficie opuesta. Cada extremo movil tambien puede comprender al menos una almohadilla de freno movil, que puede o no estar configurada para actuar inclinando el conjunto de ajuste de altura. El conjunto de ajuste de altura puede comprender un mecanismo de bloqueo, que puede ser accionado horizontalmente, verticalmente, de manera giratoria, de traccion o de empuje. El mecanismo de bloqueo puede ser un mecanismo de bloqueo de pestillo configurado para bloquear la posicion de la junta de usuario. El mecanismo de ajuste de altura puede comprender ademas un sistema de contrapeso configurado para compensar al menos parcialmente el peso del conjunto movil, y en algunos ejemplos, puede configurarse para equilibrar el peso combinado efectivo del conjunto movil y la camara de presion positiva. El sistema de contrapeso puede comprender un peso ubicado en al menos un poste de ajuste. El sistema tambien puede comprender ademas una plataforma unida a la camara usando un mecanismo de sellado. El mecanismo de sellado puede configurarse para aumentar el sellado a la plataforma con una presion incrementada dentro de la camara, y puede comprender un elemento de espuma.
En otro ejemplo, se proporciona un sistema de presion de aire diferencial, que comprende una camara de presion, y un marco en voladizo verticalmente ajustable que tiene una primera configuracion movil y una segunda configuracion de bloqueo en el que la segunda configuracion de bloqueo es accionada mediante el inflado de la camara de presion.
En otro ejemplo, se proporciona un metodo de ajuste de un sistema de presion de aire diferencial, que comprende simultaneamente la elevacion de un panel de control y una camara de presion usando un conjunto de ajuste de altura con contrapeso. El metodo puede comprender ademas inclinar un mecanismo de frenado en voladizo del conjunto de ajuste de altura para activar o desactivar el mecanismo de frenado. En algunos ejemplos, la inclinacion del mecanismo de frenado en voladizo se puede realizar mecanicamente inflando o desinflando la camara de presion.
En otro ejemplo, se proporciona un metodo para usar un sistema de presion de aire diferencial, que comprende aumentar la presion aplicada a una extremidad situada en una camara de presion fijada de manera estanca a una plataforma, y aumentando el sellado de la camara de presion y la plataforma corresponde para aumentar la presion aplicada a la extremidad.
Breve descripcion de los dibujos
Se puede obtener una mejor comprension de las diferentes caracterfsticas y ventajas de las realizaciones descritas en el presente documento haciendo referencia a la siguiente descripcion detallada que establece ejemplos ilustrativos y en los dibujos adjuntos, en los cuales:
La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra esquematicamente un ejemplo de un sistema de presion de aire diferencial.
La figura 2A es una vista en perspectiva de un ejemplo de un sistema de presion de aire diferencial; La figura 2B es una vista superior del sistema en la figura 2A; La figura 2C es una vista del componente en perspectiva del sistema de la figura 2A.
La figura 3A y 3B son ilustraciones esquematicas de un panel medio y un panel lateral de un ejemplo de una camara de presion, respectivamente.
Las figuras 4A y 4B ilustran una realizacion de una camara de presion; La figura 4A es una vista frontal de la camara de presion; La figura 4B es una vista superior de la camara en la figura 4A.
La figura 5 es una vista en perspectiva de una realizacion de una camara de presion unida a la base de un sistema de presion de aire diferencial.
Las figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva anterior y posterior esquematicas, respectivamente, de otra realizacion de una camara de presion en un estado expandido; La figura 6C es una vista en perspectiva anterior esquematica de la camara de presion en un estado colapsado.
La figura 7A es una vista en perspectiva de una realizacion de una interfaz de conexion entre una camara de presion y la base de un sistema de presion de aire diferencial; La figura 7B es una vista de la interfaz de fijacion de la figura 7A sin la camara de presion; La figura 7C es una vista de componente de la base del sistema de presion de aire diferencial de la figura 7A; La figura 7D ilustra una vista detallada del borde inferior de la camara de la figura 7A.
La figura 8A es una vista en perspectiva de una realizacion de un mecanismo de ajuste de altura para un sistema de presion de aire diferencial; La figura 8B es una vista del componente en perspectiva de la realizacion de la figura 8A con dos postes laterales eliminados para ilustrar los componentes dentro de los postes; La figura 8C es una vista en perspectiva de la realizacion de las figuras 8A y 8B en una configuracion bloqueada; Las figuras 8D y 8E son una vista lateral ortogonal y una vista desde arriba de la realizacion en la figura 8A, respectivamente. La figura 9A es una vista en perspectiva de una realizacion de un mecanismo de bloqueo para un sistema de presion de aire diferencial; La figura 9B es una vista del componente en perspectiva de la realizacion de la figura 9A; La figura 9C es una vista en perspectiva de la realizacion de la figura 9A alojado en un conjunto movil.
Las figuras 10A y 10B son ilustraciones esquematicas de una realizacion de un metodo para unir una camara inflada a una porcion de un marco de consola.
La figura 11A es una vista en perspectiva de otro ejemplo de un sistema de presion de aire diferencial; La figura 11B es una vista en perspectiva del sistema en la figura 11A con sus paneles retirados.
La figura 12 es una vista en alzado posterior del indicador de altura del conjunto ajustable en la figura 11A. La figura 13 es una vista del componente en perspectiva del conjunto ajustable del sistema de la figura 11A. La figura 14 es una vista en perspectiva esquematica del carril de retencion trasero, el panel de la camara posterior y la plataforma del sistema en la figura 11A.
La figura 15 es una ilustracion esquematica de las fuerzas que pueden estar actuando sobre el conjunto de ajuste.
Descripcion detallada
Aunque realizaciones se han descrito y presentado en el presente documento, estas realizaciones se proporcionan solamente a modo de ejemplo. Se pueden realizar variaciones, cambios y sustituciones sin apartarse de las realizaciones. Debe observarse que se pueden emplear diversas alternativas a las realizaciones ejemplares descritas en el presente documento en la practica de las realizaciones. Para todas las realizaciones descritas en el presente documento, las etapas de los metodos no necesitan realizarse de forma secuencial.
Sistema de presion de aire diferencial
Los sistemas de presion de aire diferencial (DAP) utilizan cambios en la presion de aire para proporcionar soporte de peso positivo o negativo para los sistemas y programas de entrenamiento y de rehabilitacion. Varios ejemplos de sistemas DAP se describen en la solicitud de patente internacional n.° de serie PCT/US2006/038591, presentada el 28 de septiembre de 2006, titulada "Sistemas, metodos y aparatos para aplicar presion de aire en una porcion del cuerpo de un individuo", la solicitud de patente internacional n.° de serie PCT/US2008/011807, presentada el 15 de octubre de 2008, titulada "Sistemas, metodos y aparatos para calibrar dispositivos de presion de aire diferencial" y la solicitud de patente internacional n.° de serie pCt /US2008/011832, presentada el 15 de octubre de 2008, titulada "Sistemas, metodos y aparatos para dispositivos de presion de aire diferencial".
La figura 1 ilustra esquematicamente un ejemplo de un sistema DAP 100, que comprende una camara 102 suficientemente hermetica que aloja un sistema de ejercicio 112 opcional. La camara 102 incluye una junta de usuario 104 configurada para recibir un usuario 101 y para proporcionar un sellado hermetico suficiente con el cuerpo inferior 106 del usuario. Se utiliza un sistema de control de presion 103 para generar una alteracion del nivel de presion (P2) dentro de la camara 102 en relacion con la presion ambiente fuera de la camara (P1). Cuando un usuario colocado en el sistema DAP se sella a la camara 102 y se cambia la presion de la camara (P2), la presion de aire diferencial (AP = P2-P1) entre el cuerpo inferior 106 del usuario 101 dentro de la camara 102 y el cuerpo superior fuera de la camara 102 genera una fuerza vertical que actua a traves de la junta 104 y tambien directamente sobre el cuerpo inferior 106 del usuario. Si la presion de la camara P2 es mayor que la presion del aire ambiente P1, habra una fuerza vertical ascendente (Fare) proporcional al producto del diferencial de presion del aire (AP) y el area en seccion transversal de la junta de usuario 110. La fuerza hacia arriba (Faire) puede contrarrestar las fuerzas gravitacionales, proporcionando un soporte de peso corporal parcial que es proporcional al diferencial de presion de aire (P). Este soporte de peso puede reducir las fuerzas de impacto en el suelo que actuan sobre las articulaciones y/o reducir las fuerzas musculares necesarias para mantener la postura, la marcha u otras actividades neuromusculares, por ejemplo.
La camara 102 puede estar unida a una plataforma o base 108 que soporta la camara 102 y la maquina de ejercicio 112. La maquina de ejercicio 112 puede estar al menos parcial o totalmente alojada dentro de la camara 102. Se puede usar cualquiera de una variedad de maquinas de ejercicio, por ejemplo, una cinta de correr, una maquina de pasos, un entrenador elfptico, una tabla de equilibrio, y similares. Otras maquinas de ejercicio que pueden usarse tambien incluyen equipo para estar sentado, tal como una bicicleta estacionaria o una maquina de remo. El soporte de peso con equipo para estar sentado puede usarse para facilitar la terapia ffsica o el ejercicio en pacientes no ambulatorios, incluidos, entre otros, pacientes con ulceras por presion u otras afecciones cutaneas friables ubicadas en las tuberosidades isquiaticas o regiones sacras, por ejemplo. El sistema de ejercicio o la maquina 112, tal como una maquina para correr, puede tener uno o mas mecanismos de ajuste (por ejemplo, carga de trabajo, altura, inclinacion y/o velocidad), que pueden ser controlados o ajustados por la consola del sistema DAP, o pueden controlarse por separado. Otras caracterfsticas, tal como un sensor de frecuencia cardfaca, tambien pueden administrarse por separado o integrarse con la consola DAP. Los expertos en la tecnica apreciaran que la maquina para correr mostrada en la figura 1 no pretende ser limitativa y que se pueden usar otras maquinas de ejercicio sin apartarse de los conceptos aquf descritos.
La camara 102 puede comprender una camara flexible o recinto, y puede estar hecho de cualquier material flexible adecuado. El material flexible puede comprender un tejido suficientemente hermetico o un material recubierto o tratado con un material para resistir o reducir las fugas de aire. El material tambien puede ser algo permeable o por lo demas poroso para permitir cierto flujo de aire, pero lo suficientemente hermetico para permitir que la presion aumente dentro de la camara. La camara 102 puede tener un diseno de un solo cuerpo, o puede comprender multiples paneles y/o multiples capas. En algunas variaciones, la camara 102 puede comprender una o mas porciones flexibles y una o mas porciones semirrfgidas o rfgidas. Se pueden proporcionar porciones rfgidas para aumentar la integridad estructural de la camara 102, y/o para controlar la expansion o el colapso de la camara 102. Las porciones rfgidas pueden tener una posicion fija, por ejemplo, fijadas a una plataforma o carril fijo, o pueden comprender una seccion rfgida, panel o varilla (u otro elemento de refuerzo) rodeado de material flexible que cambia de posicion con el inflado o el desinflado. Ejemplos de dichos paneles o materiales se describen con mayor detalle a continuacion. En otros ejemplos, la camara 102 puede comprender un marco u otras estructuras que comprenden uno o mas elementos alargados, dispuestos dentro y/o fuera de una carcasa flexible, o integrados en el(los) material(es) de la carcasa. Una carcasa rfgida o una porcion rfgida pueden estar hechas de cualquier material rfgido adecuado, por ejemplo, madera, plastico, metal, etc.
La junta de usuario 104 de la camara 102 puede comprender una forma elfptica, circular, poligonal o de otro tipo y puede estar hecha de materiales flexibles para adaptarse a diferentes formas y/o tamanos de cintura del usuario individual 101. La junta de usuario 104 puede ser ajustable para adaptarse a personas de diferentes tamanos y/o formas de cuerpo, o estar configurado para una gama particular de tamanos o formas de cuerpo. Ejemplos no limitativos de los diversos disenos de juntas de usuario incluyen el uso de cremalleras, bandas elasticas, un elemento que se puede mover (por ejemplo, cordones extensibles o cordones), materiales de alta friccion, materiales cohesivos, imanes, broches, botones, VELCRO™ y/o adhesivos y se describen con mayor detalle en la solicitud PCT n.° PCT/US2006/038591, PCT/US2008/011807, y PCT/US2008/011832. En algunos ejemplos, la junta de usuario 104 puede comprender una estructura de presion separada o material que puede unirse de manera amovible a la camara 102. Por ejemplo, la junta de usuario puede comprender una banda de cintura o cinturon con paneles o falda, o un par de pantalones cortos o pantalones. Se pueden usar uno o mas de los mecanismos de union enumerados anteriormente para unir dicho cierre a presion separado al cuerpo del usuario de una manera suficientemente hermetica. La junta 104 puede ser transpirable y/o lavable. En algunas realizaciones, la junta 104 puede sellarse hasta el pecho del usuario, y en algunas variaciones la junta 104 puede extenderse desde la region de la cintura del usuario hasta el pecho.
La junta de usuario 104 y/o la camara 102 pueden comprender una pluralidad de aberturas 105. Las aberturas 105 se pueden usar para alterar la temperatura y/o la humedad en la camara o la region del torso del usuario, y/o se pueden configurar para controlar la distribucion de presion alrededor de la cintura o el torso del usuario 101. Por ejemplo, las aberturas colocadas en frente del torso del usuario pueden evitar que se acumule presion alrededor del estomago del usuario debido a la hinchazon de la junta de cintura flexible bajo presion. Las aberturas pueden comprender regiones de telas no hermeticas, o formando aberturas mas grandes en la pared de la camara 102. Las aberturas pueden tener una configuracion fija (por ejemplo, un tamano de abertura efectiva fijo) o una configuracion variable (por ejemplo, un tamano o flujo de abertura efectiva ajustable). Las aberturas pueden comprender un puerto o estructura de soporte, que puede proporcionar un refuerzo de la permeabilidad y/o la integridad de la abertura. El puerto o estructura de soporte tambien puede comprender una valvula o un mecanismo de obturacion para proporcionar una configuracion de abertura variable. Estas aberturas pueden ser ajustables manual o automaticamente por un controlador. En algunas variaciones, las aberturas con una configuracion variable pueden controlarse independientemente.
Como se menciono anteriormente, un sistema de control de presion 103 puede usarse para administrar el nivel de presion dentro de la camara 102. Varios ejemplos de sistemas de control de presion se describen en la solicitud PCT n.° PCT/US2006/038591, PCT/US2008/011807, y PCT/US2008/011832. Como se ilustra en la figura 1, el sistema de control de presion 103 puede comprender uno o mas sensores de presion 120, un procesador 122 y una fuente de presion 114. La fuente de presion 114 puede ser una bomba, un soplador o cualquier tipo de dispositivo que pueda introducir gas a presion en la camara 102. En el ejemplo particular en la figura 1, la fuente de presion 114 comprende un compresor o sistema de soplado 126, que ademas comprende un puerto de entrada 124 para recibir un gas (por ejemplo, aire), un puerto de salida 128 a la camara 102. El compresor o sistema de soplado 126 puede comprender una bomba variable o la velocidad del ventilador puede ajustarse para controlar el flujo de aire o la presion a la camara 102. En otros ejemplos, el sistema de control de presion puede estar ubicado dentro de la camara, de modo que el puerto de entrada del sistema se ubique alrededor de una pared de la camara y donde el puerto de salida del sistema este ubicado dentro de la camara.
En algunas variaciones, el sistema DAP 100 puede comprender ademas un sistema de ventilacion de camara 116. El sistema de ventilacion 116 puede comprender un puerto de entrada 130 para recibir gas o aire desde la camara 102, una o mas valvulas reguladoras de presion 132, y un puerto de salida 134. La valvula de regulacion de presion 132 y su puerto de salida 134 pueden ubicarse fuera de la camara 102, mientras que el puerto de entrada 130 puede ubicarse en una pared de la camara 102 (o base). En otras variaciones, la valvula reguladora de presion y el puerto de entrada pueden ubicarse dentro de la camara, mientras que el puerto de salida esta ubicado en una pared de la camara o base. La valvula 132 puede ser controlada por el sistema de control de presion 103 para reducir las presiones dentro de la camara 102, ya sea en combinacion con el control de la fuente de presion 114 (por ejemplo, reduciendo el caudal del soplador 126) y/o en lugar del control de la fuente de presion 114 (por ejemplo, donde la fuente de presion es una fuente de presion no regulada). La valvula 132 tambien puede configurarse para su uso como un mecanismo de seguridad para ventilar o despresurizar la camara 102, durante una emergencia o fallo del sistema, por ejemplo. En otras variaciones, una valvula de seguridad separada (no mostrada) con la valvula reguladora de presion. La seguridad separada se puede configurar con una abertura mas grande o un caudal mas alto que la valvula reguladora de presion.
En algunos ejemplos, el procesador 122 puede estar configurado para controlar y/o comunicarse con la fuente de presion 114, un sensor de presion de la camara 120, el sistema de ejercicio 112 y/o un sistema de interfaz de usuario (por ejemplo, un panel de control de usuario) 118. La comunicacion entre el procesador 122 y cada uno de los componentes mencionados anteriormente del sistema de control 103 puede ser unidireccional o bidireccional. El procesador 122 puede recibir cualquiera de una variedad de senales hacia o desde la fuente de presion 114, tal como el estado de encendido/apagado y la temperatura de la fuente de presion 114, la velocidad/temperatura del gas en el puerto de entrada 124 y/o el puerto de salida 128. El procesador 122 tambien puede enviar o recibir senales desde el panel de control 118, que incluye una presion deseada dentro de la camara 102, un porcentaje deseado del peso corporal del individuo a compensar, una cantidad de peso para compensar el peso corporal del usuario, y/o un nivel de dolor. El procesador 122 tambien puede recibir entrada desde el sensor de presion 120 correspondiente al nivel de presion dentro de la camara 102. Basandose en su entrada de cualquiera de las fuentes descritas anteriormente, el procesador 122 puede enviar una senal de activacion a la fuente de presion 114 (o valvula de regulacion de presion 115) para aumentar o disminuir el flujo de aire a la camara 102 para regular la presion dentro de la camara 102 al nivel deseado. En algunas variaciones, el nivel de presion deseado puede ser un valor preestablecido, y en otras variaciones puede ser un valor recibido desde el panel de control 118 o derivado de la informacion recibida del usuario, por ejemplo, a traves del panel de control 118 u otros sensores, incluyendo sensores de peso, sensores de frecuencia de zancada, sensores de frecuencia cardfaca, retroalimentacion de analisis de la marcha, por ejemplo, de una camara con software de analisis, o sensores de fuerza de reaccion en el suelo, etc. basado en la lectura de presion de la camara 102 del sensor de presion 120 y/o instrucciones del usuario desde el panel de control 118.
El panel de control 118 tambien se puede utilizar para iniciar o llevar a cabo uno o mas procedimientos de calibracion. Varios ejemplos de procedimientos de calibracion que se pueden usar se describen en la solicitud de patente internacional n.° de serie PCT/US2006/038591, presentada el 28 de septiembre de 2006, titulada "Sistemas, metodos y aparatos para aplicar presion de aire en una porcion del cuerpo de un individuo", la solicitud de patente internacional n.° de serie pCt /US2008/011807, presentada el 15 de octubre de 2008, titulada "Sistemas, metodos y aparatos para calibrar dispositivos de presion de aire diferencial" y la solicitud de patente internacional n.° de serie PCT/US2008/011832. Brevemente, el sistema de control de presion 103 puede aplicar una serie o rango de presiones (o tasas de flujo de aire) a un usuario sellado al sistema DAP 100 mientras mide el peso correspondiente o la fuerza de reaccion sobre el suelo del usuario. Sobre la base de los valores emparejados, el sistema de control de presion puede generar una interrelacion calibrada entre la presion y el peso relativo de un usuario, expresado como un porcentaje del peso corporal normal o la gravedad. En algunos ejemplos, la serie o rango de presiones puede ser una serie o rango fijo o predeterminado, por ejemplo, el peso del usuario se mide para cada presion de la camara de X mm Hg a Y mm Hg en incrementos de Z mm Hg. X puede estar en el rango de aproximadamente 0 a aproximadamente 100 o mas, a veces aproximadamente de 0 a aproximadamente 50, y otras veces de aproximadamente 10 a aproximadamente 30. Y puede estar en el rango de aproximadamente 40 a aproximadamente 150 o mas, a veces aproximadamente de 50 a aproximadamente 100, y otras veces de aproximadamente 60 a aproximadamente 80. Z puede estar en el rango de aproximadamente 1 a aproximadamente 30 o mas, a veces aproximadamente de 5 a aproximadamente 20 y otras veces de aproximadamente 10 a aproximadamente 15. La serie o rango fijo o predeterminado puede ser dependiente o independiente del peso o la masa del usuario, y/u otros factores tales como la altura del usuario o la elevacion sobre el nivel del mar. En un ejemplo especffico, el peso inicial de un usuario se mide a la presion atmosferica y luego X, Y y/o Z se determinan en funcion del peso medido. En otro ejemplo mas, se pueden realizar una o mas mediciones de la fuerza de reaccion estatica en el suelo del usuario a una o mas presiones no atmosfericas y luego escalar a un valor Y determinado durante el proceso de calibracion. En algunos ejemplos, el sistema de control de presion tambien puede incluir un proceso de verificacion mediante el cual se altera la presion de la camara para un peso corporal relativo previsto y mientras se mide o muestra el peso corporal real. En algunos ejemplos adicionales, durante los procedimientos de calibracion, si uno o mas valores medidos de la presion o la fuerza de reaccion en el suelo se encuentran fuera de un rango o lfmite de seguridad, la medicion particular puede repetirse automaticamente un cierto numero de veces y/o una senal de error del sistema puede generarse. La senal de error puede detener el procedimiento de calibracion y puede proporcionar instrucciones a traves del panel de control 118 para realizar ciertas comprobaciones de seguridad antes de continuar.
Otro ejemplo de un sistema de presion de aire diferencial (DAP) se ilustra en las figuras 2A a 2C. Este sistema DAP 300 comprende una camara de presion 310 con una junta de usuario 350, una maquina de ejercicios dentro de la camara 310 (no mostrada), un marco 320 y una consola 330. El sistema DAP 300 tambien puede comprender un mecanismo de ajuste de altura 334 para alterar la altura de una junta de usuario 350, y tambien se puede proporcionar un mecanismo de bloqueo 333 para mantener el mecanismo de ajuste 334 en una posicion deseada. Las caracterfsticas y variaciones del sistema DAP 300 se explican con mayor detalle a continuacion.
Camara de presion
Las figuras 2A y 2B ilustran esquematicamente el sistema DAP 300 con la camara de presion 310 en un estado expandido. Aunque la camara 310 se muestra con superficies que tienen configuraciones generalmente planas, en uso, al menos algunas, si no todas, las superficies pueden sobresalir hacia fuera cuando estan infladas o presurizadas. La camara 310 puede configurarse con una forma o contorno particular cuando esta presurizada y/o despresurizada o colapsada de otro modo. Ciertas formas o contornos pueden ser utiles para acomodar movimientos particulares, incluyendo el movimiento dentro de la camara 310 y/o el movimiento fuera de la camara 310. Ciertas formas o contornos tambien pueden ser utiles para controlar la forma de la carcasa en el estado colapsado para minimizar la tela suelta, que de otro modo crearfa un riesgo de tropiezo. En la figura 2A, por ejemplo, la camara 310 tiene una longitud mayor con respecto a su anchura. La relacion entre la longitud y la anchura de la camara puede estar en el rango de aproximadamente 1,5:1 a aproximadamente 5:1 o mayor, en algunos ejemplos de aproximadamente 2:1 a aproximadamente 4:1 y en otros ejemplos en el rango de aproximadamente 2,5:1 a alrededor de 3,5:1. Una longitud alargada puede permitir el uso de una cinta de correr y/o acomodar movimientos corporales asociados con algunos regfmenes de entrenamiento. Por ejemplo, una longitud de camara alargada puede proporcionar mayor espacio para las extensiones de la pierna hacia adelante y/o patadas hacia atras asociadas con la carrera y otras formas de deambulacion. En otras variaciones, la camara puede tener una anchura mayor que la longitud, y las relaciones de longitud a anchura pueden ser opuestas a los rangos descritos anteriormente, o una forma o huella diferente de un rectangulo, que incluye, pero no se limita a un cuadrado, cfrculo, elipse, lagrima o huella de polfgono, por ejemplo. Haciendo referencia a la figura 5, la camara 310 tambien puede tener una anchura variable, con una o mas secciones de la camara 310 que tienen una anchura diferente a la de otras secciones de la camara 310. Por ejemplo, la camara 310 puede comprender una anchura central superior reducida 360, en comparacion con la anchura anterior superior 362 y/o la anchura posterior superior de la camara 310. Ademas, la anchura anterior superior y la anchura posterior superior pueden ser similares, mientras que sus relaciones con la anchura superior central son aproximadamente 5:3. En otros ejemplos, la relacion puede estar en el rango de aproximadamente 1:2 a aproximadamente 4:1 o superior, en algunos ejemplos de aproximadamente 1:1 a aproximadamente 3:1, y en otros ejemplos de aproximadamente 5:4 a aproximadamente 2:1. La anchura superior de las regiones anterior, central y/o posterior tambien puede ser mas pequena o mayor que la anchura inferior 366, 368, 370 de la misma region o diferente. La relacion de una anchura superior a una anchura inferior puede estar en el rango de aproximadamente 1:4 a aproximadamente 4:1, a veces de aproximadamente 1:2 a aproximadamente 1:2, y otras veces de aproximadamente 2:3 a aproximadamente 1:1. La bolsa se puede contornear para permitir una eficiencia volumetrica al colocar componentes adicionales en el espacio no utilizado. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 11B, una seccion frontal 1116 de la camara 1118 puede llevarse hacia abajo y hacia fuera para dejar espacio para la colocacion de un soplador 1110, valvula 1112 y electronica 114 sobre la seccion frontal 116, por ejemplo. Los contornos y/o costuras de la camara pueden redondearse o curvarse usando radios suficientes en las esquinas para reducir las tensiones de la tela, o pueden incorporar parches de refuerzo donde las tensiones son altas.
Con referencia al sistema DAP 300 en las figuras 2A a 2C, las anchuras superior a inferior de las regiones anterior y posterior pueden ser de aproximadamente 2:3, mientras que la proporcion en la region central puede ser de aproximadamente 2:5. Una o mas secciones de la camara 310 pueden comprender cualquiera de una variedad de formas de seccion transversal axial, que incluyen, entre otras, formas de seccion transversal trapezoidal o triangular. Otras formas incluyen, entre otras, formas cuadradas, rectangulares, ovaladas, poligonales, circulares y semicirculares (u otra porcion de un cfrculo u otra forma), y similares. Dos o mas secciones de la camara a lo largo del mismo eje direccional pueden tener la misma o una forma transversal diferente. Una camara 310 con una anchura central superior reducida (u otra region adyacente al sello del usuario 350) puede proporcionar un espacio mayor por encima o fuera de la camara 310 para acomodar el giro del brazo durante la ambulacion, permitir una colocacion mas cercana de los pasamanos de seguridad y/o el uso de ayudas para la ambulacion (por ejemplo, caminador o baston). En otros ejemplos, la anchura central superior de la camara, u otra seccion de la camara, puede incrementarse en relacion con una o mas secciones descritas anteriormente, y en algunos ejemplos especfficos, la camara puede configurarse para facilitar el descanso de los brazos o manos en la camara, o incluso el agarre directo de la camara con una o mas asas.
La camara de un sistema DAP puede tener una altura fija o variable a lo largo de su longitud y/o anchura, asf como una configuracion variable a lo largo de su superficie superior. La altura vertical de la camara puede expresarse como un porcentaje de altura con respecto a una altura de pico o a una estructura particular, como la junta de usuario. La altura del pico de una camara puede ubicarse en cualquier lugar desde la region anterior a la region posterior, asf como en cualquier lugar de izquierda a derecha, y tambien puede comprender mas de una altura de pico y/o incluir picos menores que son mas cortos que la altura del pico, pero tienen regiones con pendiente descendente en direcciones opuestas desde el pico menor. La superficie superior puede comprender una o mas secciones que tienen una orientacion generalmente horizontal y/o una o mas secciones con una orientacion en angulo que se inclina hacia arriba o hacia abajo desde la anterior a la posterior, de izquierda a derecha (o viceversa). Algunas configuraciones tambien pueden comprender secciones generalmente orientadas verticalmente (o secciones inclinadas hacia arriba o hacia abajo) que pueden separar dos secciones superiores de la camara. Como se muestra en la figura 2C, la camara 310 puede comprender una region anterior con una altura que es aproximadamente un 50 % o menor que la altura de la junta de usuario 350, pero en algunas variaciones, la altura puede estar en cualquier lugar en el rango de aproximadamente el 1 % a aproximadamente el 100 % de la altura maxima, a veces aproximadamente del 5 % a aproximadamente el 80 %, y otras veces aproximadamente del 20 % a aproximadamente el 50 %. Una region de altura reducida puede proporcionar espacio adicional dentro de la camara para estructuras internas, tal como una cinta de correr, mientras que proporciona espacio por encima de la region de altura reducida para estructuras externas. Las estructuras internas y externas pueden tener una ubicacion fija o una posicion movil.
La camara de presion puede montarse o formarse por cualquiera de una variedad de procesos de fabricacion, tales como conformacion y configuracion por calentamiento de la carcasa, o uniendo una pluralidad de paneles en una configuracion particular. La camara 310 que se ilustra en las figuras 2A a 2C comprende dos paneles laterales 312 y un panel medio 313, pero en otras variaciones, se puede usar un numero menor o mayor de paneles para formar la misma o una configuracion de camara diferente. Por ejemplo, un panel lateral puede estar formado integralmente con una o mas porciones del panel medio o incluso el otro panel lateral. Como se ilustra esquematicamente en las figuras 3A y 3B, estos paneles 312 y 313 pueden cortarse o fabricarse a partir de un material similar a una lamina, pero luego se unen en configuraciones no planas. El panel medio 313 de la camara 310 puede comprender una lamina alargada de material que tiene un borde anterior 371, un borde posterior 373 y dos bordes laterales 375 estrechados en el centro y no lineales, de manera que el panel medio 313 tiene una anchura mayor anterior y posterior que centralmente. Los paneles laterales 312 pueden tener una forma poligonal irregular, que comprende un borde inferior horizontal generalmente lineal 372, un borde anterior vertical generalmente lineal, y un borde posterior vertical generalmente lineal, mientras que el borde superior comprende un primer borde superior generalmente horizontal 378, un segundo borde superior generalmente vertical 380, un tercer borde superior generalmente en pendiente 382, un cuarto borde superior generalmente horizontal 384 y un quinto borde superior generalmente en pendiente 386. La transicion de un borde al adyacente puede ser abrupta o gradual, y puede ser inclinada o curvada. Aunque los paneles laterales 312 y los bordes laterales 375 del panel medio 313 pueden ser generalmente imagenes simetricas o de espejo, en otras variaciones, los paneles laterales y/o los bordes laterales del panel medio pueden tener configuraciones asimetricas. La caracterizacion de algunos o todos los bordes de la forma en orientaciones ortogonales generales (por ejemplo, anterior/posterior/superior/inferior) no es necesaria, puede variar segun el punto de referencia utilizado. Por lo tanto, en el ejemplo anterior, el segundo borde superior 380 tambien puede caracterizarse como un borde anterior, mientras que el borde 378 puede caracterizarse como un borde anterior o superior. En otras variaciones, uno o mas de los bordes del panel pueden ser generalmente curvos o no lineales, y pueden ser generalmente inclinados hacia arriba, inclinados hacia abajo, verticales u horizontales, y pueden comprender multiples segmentos. Los paneles pueden tener una forma que promueve el plegado, tal como una seccion exterior mas rfgida y una seccion interna mas flexible como se muestra en las figuras 6A y 6B, que se asemeja a una forma de mariposa o reloj de arena, pero tambien podrfa ser cualquiera de una variedad de otras formas adecuadas con una dimension central reducida.
Los bordes o zonas de borde de los dos paneles laterales 312 pueden estar unidos a los bordes laterales 375 (o regiones de borde laterales) del panel medio 313, por ejemplo, el borde anterior 374 del panel lateral 312 esta unido a primer borde 374' del panel medio 313, etc. Los diversos bordes del panel medio 313 se pueden caracterizar (de anterior a posterior, u otro punto de referencia) como bordes paralelos 378' y 384', bordes conicos 374', 380' y 382' o bordes ensanchados 388'. El borde o las regiones de borde pueden estar unidas y/o selladas por cualquiera de una variedad de mecanismos, que incluyen, entre otros, costuras, encolado, fusion por calor y combinaciones de los mismos. La camara tambien puede formarse a partir de un panel unico que puede ser plegado o configurado y unido a si mismo (por ejemplo, borde a borde, borde a superficie o superficie a superficie) para formar una parte o toda la camara. Las figuras 4A y 4B son vistas superiores ortogonales de la vista frontal, respectivamente de la camara 310 en un estado montado y expandido, y representan esquematicamente los contornos de la camara 310. La figura 4A ilustra esquematicamente la base mas ancha y la superficie superior mas estrecha de la camara 310, que puede proporcionar un desplazamiento o un espacio 401 entre el panel lateral 312 de la camara 310, como se muestra en la figura 4B. En algunos ejemplos, una camara conica en su parte superior puede reducir la cantidad de tejido o material utilizado y/o puede reducir el grado de abombamiento cuando la camara esta presurizada.
En algunas realizaciones, la camara o paneles de la camara pueden configurarse con lfneas de plegado o regiones de plegado predeterminadas que pueden facilitar el plegado o desinflado de la camara a lo largo de una forma predeterminada. Por ejemplo, la camara puede tener una configuracion en forma de acordeon o de fuelle que obliga a la camara a colapsarse a una configuracion predeterminada a lo largo de los pliegues con una orientacion hacia dentro y hacia fuera alternada. Las lfneas de plegado predeterminadas incluyen, pero no se limitan a, la interfaz entre las regiones rfgidas y flexibles de la camara, arrugas a lo largo de un panel, o regiones del panel entre los bordes generalmente en angulo de los paneles adyacentes, por ejemplo. En algunas variaciones, las lfneas de plegado pueden ser arrugas o pliegues proporcionados por ajuste termico o compresion mecanica. En otras variaciones, las lfneas de plegado se pueden hacer marcando o proporcionando de otra manera lfneas o regiones con espesores reducidos. Tambien pueden proporcionarse lfneas de plegado a lo largo de una region engrosada, region rfgida, cresta u otro tipo de saliente. Se pueden proporcionar otras lfneas de plegado al coser o adherir tiras del mismo o diferente material de panel a la camara, y en otras variaciones, la costura o la aplicacion de material curable o endurecible (por ejemplo, adhesivo) solo puede ser suficiente para controlar el plegado. Aun en otras variaciones, se pueden proporcionar lfneas de plegado al unir o incrustar uno o mas elementos alargados (por ejemplo, un carril o una banda fabricada con NITINOL™) a lo largo de la camara. Un elemento alargado puede tener cualquiera de una variedad de caracterfsticas, y puede ser lineal o no lineal, maleable, elastico, rfgido, semirrfgido o flexible, por ejemplo. La camara o los paneles pueden comprender ranuras o rebajes preformados para facilitar la insercion y/o la extraccion de los elementos alargados, y en algunas variaciones, pueden permitir la reconfiguracion de la camara para diferentes tipos de usos o usuarios. En algunas realizaciones, las lfneas de plegado pueden comprender uno o mas mecanismos de bisagra mecanicos entre dos paneles (por ejemplo, bisagras vivas) que se unen a la superficie de la camara o se insertan en los bolsillos de la camara. Cada lfnea de plegado de una camara puede tener el mismo o un diferente tipo de mecanismo de plegado. El colapso de la camara de una manera predeterminada tambien puede verse afectado por elementos de tension elastica o bandas unidas a la camara.
Como se ilustra en las figuras 4A y 4B, el panel medio 313 de la camara 310 puede comprender una o mas lfneas de plegado 391, 393 y 395 que pueden ayudar a la camara a desinflarse o colapsarse en una forma o configuracion predeterminada. En algunos ejemplos, la forma predeterminada puede facilitar la entrada y/o la separacion entre el usuario y el sistema al reducir los pliegues sobresalientes o las irregularidades de la superficie que pueden tropezar o dificultar de otra manera al usuario. La lfnea de plegado 393 puede configurarse (por ejemplo, con un angulo interno mayor que aproximadamente 180 grados en virtud de la forma del panel lateral) para plegar las superficies externas adyacentes del panel medio 313 entre si. Esta configuracion, a su vez, puede facilitar el plegado mas cercano de las lfneas 391 y 395, de modo que sus superficies internas adyacentes se plieguen unas contra otras. Las lfneas de plegado predeterminadas 391, 393 y 395 en la region anterior de la camara pueden dar como resultado un aplanamiento correspondiente de la camara posterior.
Como se ilustra en la figura 5, los bordes delantero y trasero 373 y 375 del panel medio 313 y el borde inferior 372 de los paneles laterales estan unidos a la plataforma o base 321 del sistema en lugar de un panel o material flexible, pero en otras variaciones, puede proporcionarse un panel inferior. Los paneles laterales 312 pueden estar hechos del mismo o diferente material que el panel medio 313 de la camara 310, y en algunas variaciones, los paneles laterales tambien pueden comprender diferentes materiales. En algunas variaciones, las propiedades de estiramiento o flexibilidad (o cualquier otra propiedad del material) pueden ser anisotropicas. Por ejemplo, el panel medio 313 de la camara 310 puede estar hecho de un material menos estirable para limitar la expansion de la camara en direccion transversal (es decir, a lo largo del eje X en la figura 5). Los paneles laterales 312 pueden estar hechos de un material mas estirable, que puede o no redistribuir la tension que actua sobre las porciones menos estirables de la camara 310. Los paneles laterales 312 pueden comprender un material relativamente mas flexible, que puede facilitar un patron de plegado predeterminado del panel medio 313 cuando esta desinflado o colapsado. La camara 310 puede estar hecha de cualquier material flexible adecuado, por ejemplo, un tejido (tejido o no tejido), una lamina polimerica (por ejemplo, poliuretano, polipropileno, cloruro de polivinilo, Nylon®, Mylar®, etc.), cuero (natural o sintetico), y similares. Los materiales pueden ser opacos, translucidos o transparentes. En algunas realizaciones, la superficie exterior del panel medio 313 puede estar recubierta con materiales o recubrimientos antideslizantes, y/o puede comprender crestas u otra textura de superficie para resistir el deslizamiento cuando un usuario pisa sobre la camara 310 desinflada.
Las figuras 6A a 6C representan un ejemplo de una camara de presion 610 que comprende multiples paneles con diferentes caracterfsticas de material. Aquf, los paneles laterales 612 y el panel medio 613 comprenden ademas ventanas transparentes generalmente hermeticas 630, 632, 634, 636 y 638. La junta de usuario 650 tambien puede comprender una region transparente o translucida. En algunos ejemplos, los materiales transparentes pueden permitir que un proveedor de atencion medica u otro observador vea el movimiento del usuario (por ejemplo, el analisis de la marcha), o que mejore la seguridad del sistema al permitir la visualizacion de los contenidos de la camara, en los estados expandido y/o colapsado. Las ventanas tambien pueden permitir que el usuario vea sus extremidades inferiores, lo que puede promover la estabilidad y/o el equilibrio de la marcha. Las ventanas laterales 630 de los paneles laterales 612 tambien pueden comprender bordes concavos no lineales 640 y 642 en sentido anterior y posterior. En algunos ejemplos, los bordes concavos 640 y 642 pueden facilitar el plegado de los paneles laterales 612 a lo largo de la lfnea de plegado 647. Como se muestra en la figura 6C, el desplegado, en lugar del plegado, de las ventanas laterales 630 tambien puede facilitarse por las ventanas laterales abultadas 630 en el estado precolapsado/presurizado. En algunos ejemplos, al promover el despliegue de las ventanas laterales 630 en la configuracion colapsada, puede haber menos material de camara adyacente a la junta de usuario 650 que un usuario puede tropezar o pisar cuando ingresa al sistema. Esto puede permitir que la seccion posterior superior 644 de la disposicion en una orientacion mas plana y abarque el area desde el borde posterior 677 del panel medio 613 hasta la junta de usuario 650. En algunas variaciones, una varilla u otro elemento alargado 648 (como se muestra en la figura 6B) puede unirse horizontalmente entre las ventanas posteriores 636 y 638 para facilitar el plegado a lo largo de la lfnea de plegado 649. El elemento alargado 548 puede estar unido a la superficie interior o exterior, y/o parcial o completamente integrado dentro del propio material del panel. En algunos ejemplos, la varilla o el elemento alargado puede comprender un peso significativo tal que al despresurizar la camara, el peso de la varilla y su ubicacion a lo largo de una superficie inclinada de la camara puede facilitar el plegado hacia dentro de la camara. Se puede proporcionar una capa antideslizante 646 de material en la seccion posterior superior 644, que puede promover la entrada y la salida segura desde la camara 610. Una capa antideslizante tambien puede reforzarse o estar hecha de un material sustancialmente rfgido para ayudar a contornear la camara para ayudar al plegado y evitar arrugas cuando se desinfla, reduciendo asf el riesgo de tropiezos. En otros ejemplos, los bordes concavos o inclinados hacia dentro pueden ubicarse de manera mas inferior o superior, y tambien pueden ubicarse a lo largo de otros bordes de la ventana (o panel) o pueden encontrarse multiples sitios a lo largo de un borde. En aun otras variaciones, uno o mas bordes pueden comprender un borde convexo o en angulo hacia el exterior, que puede facilitar el plegado en la direccion opuesta.
Un sistema DAP puede comprender un mecanismo de fijacion para acoplar y/o sellar una camara de presion a la base del sistema de una manera suficientemente hermetica para mantener la presurizacion dentro de la camara. Un ejemplo de un mecanismo de union se ilustra en las figuras 7A a 7D. Los bordes inferiores de los paneles laterales 768 y el borde inferior posterior del panel medio 770 pueden comprender una o mas estructuras de sellado que se acoplan y sellan a lo largo de un rebaje o ranura correspondiente a lo largo de la base 700. La estructura de sellado puede comprender cualquiera de una variedad de estructuras o combinaciones de estructuras que tienen una dimension transversal que es mayor que la abertura o hendidura 762 a lo largo del rebaje o ranura 760, incluidas, entre otras, estructuras en T invertidas, pestanas y similares. Alternativamente, la camara tambien puede unirse a la base utilizando soldadura, adhesivos, sujetadores de gancho y bucle u otros metodos de fijacion adecuados conocidos por los expertos en la tecnica.
Como se muestra en la figura 7D, la estructura de sellado puede comprender una estructura tubular 780 formada al plegar y adherir o unir el panel 770 contra si mismo. En otras variaciones, la estructura tubular puede formarse por cualquiera de una variedad de procesos, que incluyen, entre otros, extrusion y similares. El panel 770 se puede plegar hacia dentro (como se muestra en la figura 7D) o hacia fuera (como se muestra en la realizacion alternativa de la figura 14), o puede comprender pestanas que se pueden plegar en diferentes direcciones. La estructura de sellado puede comprender el mismo o diferente material (o estructura de refuerzo, si corresponde) que el resto del panel 770, y puede tener o no un espesor diferente.
La estructura tubular 780 puede estar asentada en la ranura 760 de tal manera que la anchura transversal de la estructura tubular 780 resiste la retirada de la ranura 760. En algunos ejemplos, un elemento de refuerzo, tal como una varilla u otro elemento alargado, puede insertarse en la estructura tubular 780 para resistir aun mas la extraccion, mientras que, en otras variaciones, la rigidez del material del panel en una configuracion tubular en solitario puede ser suficiente. En otras configuraciones mas, los bordes inferiores del material del panel pueden unirse o formarse integralmente con una pestana u otra estructura para resistir la extraccion. En otros ejemplos, no se requiere una estructura de sellado especffica a lo largo del borde de los paneles y, en cambio, la base puede comprender una estructura de sujecion que puede proporcionar una interfaz de friccion para retener y sellar los paneles.
En el ejemplo de realizacion de las figuras 7A a 7C, la base del sistema 700 puede comprender una plataforma 710 con un marco de retencion interno 730 y un marco de retencion externo 750 configurado para unirse a las estructuras de sellado de los paneles de camara 768 y 770. Especfficamente, el marco de retencion interior y exterior 730 y 750 juntos forman un rebaje o ranura alargada 760 con una hendidura 762. Los marcos de retencion interno y/o externo 730 y 750 pueden comprender una pestana o una proyeccion transversal 731 y 751, respectivamente, para resistir la extraccion. En algunos ejemplos, una o ambas pestanas 731 y 751 incluyen una junta 732 para aumentar las caracterfsticas de sellado de los marcos 730 y 750. La junta 732 puede comprender cualquiera de una variedad de materiales adecuados (por ejemplo, caucho, polfmero plastico, etc.). Para colocar la estructura tubular 780 (u otra estructura de sellado de los paneles de la camara) dentro de la ranura 760, una o mas porciones del marco de retencion exterior 750 se pueden quitar o al menos separar del marco de retencion interno 730 para permitir la colocacion de la estructura tubular 780. El marco de retencion exterior 750 se puede volver a unir o apretar al marco interior 730. Se puede usar cualquiera de una variedad de abrazaderas o sujetadores (por ejemplo, pernos o tornillos) para sujetar los marcos 730 y 750. En algunos ejemplos, el marco interior y el exterior pueden formarse integralmente, de modo que la estructura tubular 780 se puede insertar en el marco pasando o deslizando un extremo de la estructura tubular 780 en un extremo de la ranura 760 hasta que la estructura tubular 780 este asentada. En otros ejemplos, la estructura de sellado puede tener una forma de seccion transversal conica que puede insertarse directamente en la hendidura y bloquearse en la hendidura cuando esta completamente insertada. En otros ejemplos, el marco de retencion exterior 750 puede comprender una bisagra u otra que puede estar desplazada o retirada para facilitar el acceso. La bisagra puede ser insensible en cualquier configuracion particular, o puede estar cargada por resorte para mantener una posicion cerrada o abierta, y puede comprender ademas un mecanismo de bloqueo para mantener la bisagra en la posicion cerrada para retener la estructura de sellado.
La cubierta 710 puede tener un soporte de cubierta separado 720, pero en otras variaciones el marco de retencion interior puede estar configurado ademas para apoyar la cubierta 710. El conjunto de marco que comprende el marco de retencion interior y exterior 730 y 750 puede comprender ademas barras de refuerzo de marco 740, que pueden amortiguar la vibracion o torsion de los marcos 730 y 750. En el ejemplo ilustrado en la figura 7C, las barras de refuerzo 740 estan ubicadas entre los marcos de retencion interior y exterior 730 y 750, pero en otras variaciones pueden ubicarse en el interior del marco interno y/o en el exterior del marco externo. En otras variaciones, las barras de refuerzo pueden unirse entre si utilizando cualquiera de una variedad de sujetadores o estructuras de union, o pueden formarse integralmente en una unica estructura de refuerzo, tal como una extrusion, y tambien pueden formarse integralmente con el marco de retencion interior y/o exterior. La plataforma 710 comprende una configuracion rectangular o cualquier otra forma, tal como un triangulo, un cuadrado, un cfrculo, una elipse, un polfgono o una combinacion de los mismos, al igual que el soporte de la cubierta, el marco de retencion interno, la barra de refuerzo y el marco de retencion externo. La figura 14 muestra esquematicamente otro ejemplo de un sistema DAP 1100 en el que la union del panel de camara 1120 con un elemento de marco de retencion de un unico cuerpo extrudido 1122. El elemento de marco de retencion de un unico cuerpo 1122 comprende una ranura 1124 configurada con una hendidura 1126 configurada para retener un pliegue tubular 1128 del panel 1120. Para aumentar aun mas la union y/o el sellado del panel al elemento de marco 1122, una o mas varillas 1130 (u otras estructuras alargadas) se colocan dentro del pliegue tubular 1128 para resistir la extraccion del panel 1120 por interferencia mecanica con la ranura 1124 y la hendidura 1126. Un elemento de espuma 1132 tambien puede posicionarse en la ranura 1124. El elemento de espuma 1132 puede ser de celdas abiertas o de celdas cerradas, y puede tener una forma precortada o puede inyectarse en forma fluida en la ranura 1124. El elemento de espuma 1132 puede o no adherirse al pliegue tubular 1128 y/o a la superficie de la ranura 1124. En variaciones donde la espuma es adhesiva, la membrana de espuma puede comprender un polfmero con propiedades adhesivas, o la espuma, la ranura y/o el pliegue pueden recubrirse con un adhesivo. Las propiedades de la espuma pueden variar, y en algunas variaciones, pueden comprender una espuma elastica compresible que puede empujar el pliegue tubular 1128 y/o la varilla 1130 contra la hendidura 1126, para aumentar aun mas el sellado del panel 1120 y el elemento de marco 1122. La espuma se puede insertar en la ranura 1124 en el punto de fabricacion o durante el montaje en el punto de uso. En algunas variaciones, la varilla 1130 se inserta despues de que el elemento de espuma 1132 y el pliegue tubular 1128 se posicionen en la ranura 1124. El elemento de espuma 1132 se comprime a medida que se inserta la varilla, lo que aumenta el sellado activo de la camara a la base.
Como se muestra adicionalmente en la figura 14, el elemento de marco 1122 tambien puede configurarse para soportar la cubierta 1134 del sistema DAP 1100. Aquf, el elemento de marco 1122 comprende una estructura de reborde interior 1136 para soportar la cubierta 1134. Como tambien se muestra en la figura 14, el elemento de marco 1122 puede comprender una configuracion hueca con una o mas cavidades extrudidas 1138 y 1140, que pueden reducir el peso y el coste del elemento de marco. En otros ejemplos, el elemento de marco de un unico cuerpo puede tener una configuracion solida.
Como se menciono anteriormente, en algunas variaciones, una varilla u otra estructura de retencion se puede deslizar o colocarse de otra manera dentro de la estructura tubular 780. La estructura de retencion puede tener cualquiera de una variedad de formas en seccion transversal axial. En algunos ejemplos, la estructura de retencion puede tener una forma de lagrima u otra forma complementaria de la ranura 760 y la abertura 762 de los marcos de retencion 730 y 750. En aun otras variaciones, un material curable puede inyectarse en la estructura tubular y endurecerse para resistir la separacion y tambien puede sellar la camara a la base. La estructura de retencion tambien puede comprender un cable flexible que puede engancharse o apretarse alrededor del marco de retencion interno. Cuando se desinfla la camara, debido a la gravedad y/o al peso de los paneles de la camara y/o al mecanismo de ajuste de altura, las estructuras tubulares pueden separarse de la hendidura y acelerar la fuga de aire fuera de la camara.
Sistema de aiuste de altura
Con referencia de nuevo a la figura 2A, para mejorar y/o mantener el sellado entre la camara 310 y el usuario, la junta del usuario 350 puede soportarse por el marco de sellado 341. El marco del sello 341 puede configurarse para unirse a la camara 310 alrededor de la junta de usuario 350 (o directamente a la junta de usuario 350) para resistir la torsion y/o deformaciones que pueden resultar en fugas de aire. En el ejemplo ilustrado en la figura 2A, el marco de sellado 341 comprende un bucle o estructura cerrada que se une a la junta de usuario 350 en una posicion superior. En otros ejemplos, el marco de sellado puede comprender una configuracion abierta, o una configuracion cerrada con un segmento desmontable. Aunque el marco de sellado 341 puede configurarse con una orientacion que se encuentra en un plano horizontal (o al menos las secciones lateral 347 y posterior 349 del marco de sellado 341), en otros ejemplos, el marco de sellado puede estar orientado en un plano en angulo, o tener una configuracion no plana. El marco de sellado 341 tambien puede ser ajustable en altura, lo que puede facilitar el uso de la junta de usuario 350 en un nivel del cuerpo o region del cuerpo particular, pero tambien puede proporcionar un lfmite o una estructura de tope para resistir el desplazamiento vertical de la camara, incluido el uso del sistema por pacientes mas bajos. Varios ejemplos de mecanismos de ajuste de altura para el marco de sellado se describen en la solicitud de patente internacional n.° de serie PCT/US2008/011832. En la figura 2A, el marco de sellado 341 esta unido a una barra de ajuste de altura 352, que a su vez esta soportada de manera movil por dos postes laterales de ajuste 354. En otras variaciones, el marco de sellado puede interactuar directamente con los postes de ajuste y no se utiliza una barra de ajuste de altura. La configuracion y la orientacion del marco de sellado con relacion con la barra de ajuste de altura 352 y/o los postes de ajuste 354 pueden variar. En el ejemplo particular ilustrado en la figura 2A, la barra de ajuste de altura 352 y los postes de ajuste de altura 354 son anteriores al marco de sellado. Ademas, los puntales del marco de sellado anterior 356 estan orientados medialmente con respecto a los puntales del marco de sellado lateral 358. La union medial y anterior entre el marco de sellado 341 y la barra de ajuste de altura 352 puede reducir el riesgo de lesiones o alteracion de la marcha al balancear las manos durante la carrera u otras actividades. Ademas, el marco de sellado 341 tambien puede tener una relacion inferior con respecto a la barra de ajuste de altura 352, de modo que los puntales de marco de sellado anteriores 356 tienen una orientacion descendente desde una direccion anterior a posterior. Esta orientacion descendente puede proporcionar un espacio adicional en la camara 310 anterior y superior a la junta de usuario 350, lo que puede reducir la interferencia durante algunas actividades, incluidas aquellas que involucran una marcha de paso alto (por ejemplo, carreras de velocidad o ciertas anomalfas de la marcha de paso alto). Sin embargo, en otras variaciones, el marco de sellado generalmente puede tener la misma posicion vertical o superior, en relacion con la barra de ajuste de altura, y puede unirse a la barra de ajuste de altura mas lateralmente o generalmente a ras con los puntales del marco de sellado lateral. La figura 13, por ejemplo, representa una variacion del conjunto de ajuste de altura 1150 que comprende una barra de ajuste de altura 1152 que esta unida a un marco de sellado 1154 que generalmente se encuentra en un solo plano. El marco de sellado 1154 esta unido a la barra de ajuste de altura 1152 a lo largo de la parte inferior de la barra 1152, lo que permite el uso de la barra de ajuste de altura 1152 para apoyar la union de la junta de usuario (no mostrada) anteriormente. El marco de sellado 1154 comprende una configuracion en forma de U, pero en otros ejemplos, el marco de sellado puede tener forma de Q o cualquier otra forma. En esta variacion particular, el marco de consola 1156 esta unido al marco de sellado 1154 en lugar de hacerlo directamente a la barra de ajuste 1152, pero en otras variaciones, puede unirse directamente al marco de consola 1156. Se pueden proporcionar una o mas estructuras de soporte 1158 para soportar los marcos de sellado o de consola 1154 y 1156. Aquf, la estructura de soporte 1158 esta ubicada en un angulo entre los marcos de sellado y de consola 1154 para actuar para redistribuir las fuerzas, pero puede comprender uno o mas recortes 1160 para facilitar el agarre y el movimiento del conjunto de ajuste 1150.
Con referencia de nuevo a la figura 2A, otras estructuras ademas del marco de sellado 341 tambien pueden unirse a la barra de ajuste de altura 352, tal como el marco de consola 331, que puede facilitar el acceso a la pantalla de la consola y a los controles con un solo ajuste de altura. Como se muestra en la figura 2A, el conjunto de ajuste 330 que comprende la barra de ajuste de altura 352 y el marco de sellado 341 puede comprender ademas un marco de consola 331, que puede usarse para unir la pantalla de control y visual del sistema 300. Este ejemplo particular permite el ajuste simultaneo del marco de sellado 341 y los componentes del marco de consola 331, los cuales pueden ajustarse en funcion de la altura del usuario.
Las figuras 8A a 8E ilustran adicionalmente la estructura del mecanismo de ajuste de altura del sistema DAP en la figura 2A. El mecanismo de ajuste de altura 800 comprende un par de postes laterales generalmente paralelos, orientados verticalmente 810, un conjunto movil 870 con dos conjuntos de rodillos 830, cada uno de los cuales esta al menos parcialmente alojado dentro de un poste lateral 810. El conjunto movil 870 comprende ademas un marco 880 y una barra de soporte de marco 835 unida a los conjuntos de rodillos 830, que se interconectan de manera movil con los dos postes laterales 810. Como se ilustra en la figura 8A, el marco 880 comprende ademas una porcion de consola 881, una porcion de marco de sellado 882 y una porcion media en angulo 883. El angulo entre la porcion de consola 881 y la porcion de marco de sellado 882 puede estar en el rango de unos 45 grados a unos 180 grados, a veces de unos 90 grados a unos 135 grados, y otras veces de unos 110 grados a unos 135 grados. La porcion de consola 881 del marco 880 puede configurarse para recibir una bandeja de la consola 871, que se puede usar para colocar y/o soportar un panel de control/pantalla (no mostrado). La porcion media en angulo 883 del marco 880 conecta la porcion de consola 881 y la porcion de marco de sellado 882. Aunque el marco 880 puede configurarse para permitir ajustes de altura mientras se agarra o manipula cualquier porcion del mismo, en algunas realizaciones, la porcion media 883 del marco 880 puede configurarse como un asa para elevar o bajar el conjunto movil 870. La porcion media en angulo 883 puede proporcionar una o mas regiones de agarre, que pueden comprender una o mas pestanas o rebordes, por ejemplo, y/o estar hechas de un material de alta traccion tal como caucho o un copolfmero de bloque con poliestireno y regiones de polibutadieno, por ejemplo, polfmeros KRATON® de Kraton Polymers, LLC (Houston, Texas). La porcion media 883 del marco 880 se puede unir a la barra de ajuste 835 del conjunto movil 870, que a su vez se une a los dos conjuntos de rodillos 830 en ambos extremos. En algunas realizaciones, la porcion media 883 del marco 880 puede reforzarse con barras adicionales 885, que pueden aumentar el area de la superficie de contacto entre el marco 880 y la barra de soporte del marco 835 y, por lo tanto, mejorar la integridad estructural del marco 880.
El mecanismo de ajuste de altura puede comprender ademas un mecanismo de elevacion para compensar al menos parcialmente la carga del conjunto de ajuste de modo que la porcion de consola del marco se puede mover con un efecto de reduccion de peso. En algunas variantes, el mecanismo de elevacion puede proporcionar una fuerza de desplazamiento que es mayor que la carga del conjunto movil, lo que puede llevar al conjunto movil 870 a una posicion mas alta. El mecanismo de elevacion puede comprender resortes o elementos de choque neumaticos que aplican una fuerza verticalmente ascendente sobre el conjunto. La fuerza de elevacion se puede aplicar directamente al conjunto, o indirectamente usando un sistema de polea.
En otras variaciones, el sistema puede comprender un sistema de contrapeso que puede reducir el riesgo de cafda repentina a partir de la liberacion inadvertida del conjunto movil. Los pesos moviles se pueden proporcionar en los postes laterales del sistema y se pueden unir al conjunto movil utilizando un cable o correa con una polea. Cada contrapeso puede pesar aproximadamente la mitad del peso del conjunto movil, lo que puede reducir la fuerza a la cantidad requerida para superar la inercia y/o la resistencia de friccion para bajar o elevar el conjunto movil. En algunas realizaciones, el contrapeso total puede pesar un poco menos que el conjunto movil, de modo que un conjunto movil desbloqueado se inclinara para descender hasta que se bloquee o llegue a la base del sistema DAP. En algunas variaciones, el movimiento descendente sesgado del conjunto movil puede estar limitado por la resistencia de friccion proporcionada por los conjuntos de rodillos u otro tipo de mecanismo utilizado para restringir el movimiento del conjunto movil. Este diseno puede requerir que un usuario aplique una fuerza sobre el conjunto movil para superar la diferencia de masa entre el conjunto movil y el contrapeso para elevar el conjunto movil. En otras realizaciones mas, el contrapeso puede pesar un poco mas que el conjunto movil, empujando asf un conjunto movil desbloqueado para ascender, a menos que este bloqueado o el movimiento ascendente del conjunto movil este restringido por los conjuntos de rodillos en esta realizacion especffica. En tal realizacion, un usuario puede necesitar aplicar fuerza adicional al conjunto movil para bajar su posicion. En otras realizaciones adicionales, se puede usar un conjunto de polea compuesto para un contrapeso mas ligero que el conjunto movil y/o para compensar completamente el peso del conjunto movil.
Como se ilustra en la figura 8D, cada poste lateral 810 puede comprender un compartimento de contrapeso 812 y un compartimento de rodillo 814. Una polea 816 esta montada de manera giratoria en la parte superior del compartimiento de contrapeso 812 alrededor de un pasador axial 891. La correa o cable de la polea 892 esta montada sobre la polea 816 y un extremo esta conectado a un contrapeso 890 ubicado en el compartimiento de contrapeso 812. El contrapeso 980 esta configurado para moverse generalmente verticalmente (u otra direccion de los postes) dentro del compartimiento de contrapeso 812 del poste 810. El otro extremo del cable 892 esta montado en un soporte de cable de contrapeso 843 ubicado en la parte superior del conjunto de rodillos 830.
Como se muestra en las figuras 8A a 8D, el conjunto de rodillos 830 puede comprender una placa base 831, un rodillo anterior 834, un rodillo posterior 832 y dos rodillos laterales 836 y 838. Ademas de facilitar el movimiento vertical del mecanismo de ajuste de altura, los rodillos laterales 836 y 838 pueden configurarse para reducir o eliminar el grado de giro del mecanismo de ajuste, mientras que los rodillos anterior y posterior 832 y 834 pueden reducir el paso y/o desvfo, lo que puede reducir el riesgo de atascos. En algunas variaciones, los rodillos pueden montarse directamente en la barra de soporte del marco 835 y no se utiliza una placa base 831. El rodillo anterior 834 esta ubicado en la porcion superior de la placa base 831, cerca del borde posterior 833 de la placa base 831. Un rodillo anterior 834 esta situado en una porcion inferior de la placa base 831 y cerca del borde anterior 835 de la placa base 831. Un rodillo lateral superior 836 y un rodillo lateral inferior 838 estan montados en la esquina distal superior y en la esquina proximal inferior de la placa base 831. Tambien montadas en la esquina distal superior y la esquina proximal inferior de la placa base 831 hay dos estructuras de almohadilla 840 y 841, que pueden alinear aun mas el movimiento del conjunto de rodillos 830 dentro del compartimiento de rodillos 814.
Los rodillos del conjunto de rodillos pueden interactuar con las superficies planas del compartimento de rodillos, pero en la realizacion representada en las figuras 8A a 8D, se pueden proporcionar una o mas estructuras de pista dentro del compartimiento de rodillos para aumentar la alineacion del conjunto de rodillos. Las estructuras de pista pueden formarse integralmente con las superficies del compartimento de rodillos, o pueden comprender estructuras separadas. Por ejemplo, con referencia a las figuras 8A a 8D, el compartimento del rodillo 814 del poste lateral 810 puede comprender una estructura de pista anterior 817 y una estructura de pista posterior 818 en la que el rodillo anterior 834 y el rodillo posterior 832 residen de manera movil, respectivamente. Estas u otras estructuras de pista pueden reducir el desplazamiento del conjunto de rodillos 830 en direccion horizontal. En algunas realizaciones, uno o mas de los rodillos pueden configurarse con una mayor resistencia a la rotacion por friccion, lo que puede reducir el riesgo de un descenso brusco del conjunto movil. En aun otras variaciones, el compartimento 814 del tracto puede comprender vfas o hendiduras para recibir los rodillos laterales 836 y 838 del conjunto de rodillos 830. En algunas realizaciones, las superficies internas del compartimiento de pista 814 y el compartimiento de polea 812 se pueden recubrir con uno o mas lubricantes o materiales de baja friccion. Ademas, en otras variaciones, no se proporcionan rodillos y el movimiento del mecanismo de ajuste de altura comprende almohadillas deslizables recubiertas o cubiertas por materiales de baja friccion y/o materiales de baja abrasion. En otras variaciones, los rodillos y las estructuras de la pista pueden reemplazarse con una configuracion de cremallera y pinon.
En algunas variaciones, el conjunto movil del sistema DAP presenta principalmente un movimiento vertical con respecto a los postes laterales, pero en otros ejemplos, el conjunto movil puede comprender un sistema en voladizo que proporciona un cierto movimiento angular o de giro que puede ser utilizado para acoplar y/o desacoplar una o mas estructuras del conjunto movil, dependiendo de la posicion angular. En algunas variaciones, por ejemplo, cuando el conjunto movil esta siendo empujado hacia arriba por un usuario ubicado dentro del bucle del marco de sellado, el conjunto movil puede inclinarse anteriormente y permite la rotacion libre de las estructuras del rodillo para elevar el conjunto movil. Cuando el conjunto movil se empuja hacia abajo o esta en su configuracion basica, una inclinacion posterior respecto al conjunto movil puede acoplar una o mas resistencias o almohadillas de freno en uno o mas rodillos, lo que puede disminuir o controlar la velocidad de descenso. En aun otros ejemplos, las almohadillas de resistencia pueden acoplarse a las superficies del compartimiento de rodillos para resistir el movimiento hacia abajo/hacia arriba del conjunto movil.
Las figuras 8A y 8D, por ejemplo, representan las almohadillas 840 y 841 montadas alrededor de los arboles de los rodillos laterales 836 y 838 en la region anterior superior y la region posterior inferior de la placa 831, respectivamente. Las almohadillas 840 y 841 pueden configurarse para acoplarse de manera liberable a las paredes adyacentes 860 de los postes 810 para resistir o ralentizar el movimiento del conjunto movil 870. En este ejemplo particular, las almohadillas 840 y 841 estan configuradas para girar alrededor del arbol de los rodillos laterales 836 y 838, pero en otros ejemplos, las almohadillas pueden tener un arbol giratorio independiente.
El acoplamiento de las almohadillas 840 y 841 se produce cuando el conjunto movil 870 esta bloqueado en posicion con pasadores de bloqueo 852 (que se describen con mayor detalle a continuacion) y cuando el conjunto movil esta inclinado hacia adelante (en sentido contrario a las agujas del reloj en la figura 8D). La inclinacion anterior empuja las almohadillas 840 y 841 contra la superficie interior de la pista de rodillos 814, lo que reduce o incluso evita una cafda repentina del conjunto movil 870. En algunas variaciones, las almohadillas pueden configurarse para inclinarse hacia la posicion de enganche o desacoplamiento, utilizando la gravedad, mecanismos de resortes u otros elementos de fuerza. Las almohadillas 840 y 842 pueden estar hechas de cualquier material adecuado, tal como metal, caucho o plastico.
En otra variacion, el mecanismo en voladizo puede ser accionado por el inflado o desinflado de la camara unida al conjunto de ajuste de altura. Haciendo referencia a la figura 15, que representa esquematicamente el mecanismo de ajuste de altura 1150 del sistema DAP 1100 en la figura 11A, cuando la camara 1170 no esta presurizada, el sistema de contrapeso 1172 esta configurado para equilibrar el peso del conjunto de ajuste de altura 1150 y el peso efectivo de la camara 1170 que actua sobre el conjunto de ajuste de altura 1150 (que puede ser menor que el peso real de la camara 1170). Esto permite la facilidad de movimiento del movimiento del conjunto de ajuste de altura 1150 junto con la camara 1170 unida. Ademas, como el centro de masa (Cm) del conjunto de ajuste de altura 1150 es posterior a la fijacion 1174 del sistema de contrapeso 1172, la fuerza de contrapeso Fc actua para hacer girar el conjunto de ajuste de altura 1150 en el sentido de las agujas del reloj, ejerciendo asf una fuerza (Fw) con las ruedas 1176 del conjunto de ajuste de altura 1150 contra las paredes 1178, 1180 de los postes de ajuste 1182 con la fuerza (Fw). Por lo tanto, el conjunto de ajuste de altura 1150 puede ajustarse sin tener que superar las fuerzas gravitacionales y con fuerzas de friccion reducidas de las ruedas acopladas a las paredes 1178, 1180 de los postes 1182.
Cuando la camara 1170 se infla, el conjunto de ajuste de altura 1152 comenzara a elevarse hasta su pasador de bloqueo 1184 se acopla a la siguiente abertura de la cerradura (no mostrada), si no esta ya bloqueado. Una vez bloqueada, la camara inflada continuara empujando el marco de sellado 1154 y girandolo hacia arriba (o en sentido contrario a las agujas del reloj en la figura 15) alrededor del pasador de bloqueo 1184. Este movimiento hace que las ruedas 1176 del conjunto de ajuste de altura 1152 de las paredes 1178, 1180 de los postes de ajuste 1182 al mismo tiempo acoplen las almohadillas de carga 1186 a las paredes con una fuerza de almohadilla (Fp). La fuerza de la almohadilla Fp puede actuar como una fuerza de frenado si el pasador de bloqueo 1184 se desacopla inadvertidamente, por lo que resiste un movimiento repentino hacia arriba del conjunto de ajuste de altura 1152. Cuando se completa el uso del sistema y la camara 1170 se despresuriza, las almohadillas 1186 se desacoplaran y las ruedas 1176 volveran a acoplarse a las paredes 1178 y 1180 de los postes 1182 para facilitar el desplazamiento hacia abajo del conjunto de ajuste de altura 1152 para permitir al usuario salir del sistema 1100.
En otros ejemplos, las almohadillas pueden estar configuradas para mantener la alineacion del conjunto movil en lugar de frenado, y puede estar recubiertas o revestidas materiales de baja friccion y/o de baja abrasion. En otros ejemplos, las almohadillas se pueden montar en la placa separada de los arboles de los rodillos laterales, o se pueden configurar para deslizarse o trasladarse en lugar de rotar o pivotar. En otros ejemplos adicionales, el movimiento del conjunto de ajuste y la actuacion y liberacion del mecanismo de bloqueo, descrito a continuacion, pueden ser motorizados. El control del movimiento motorizado se puede realizar a traves del panel de control, o con uno o mas controles proporcionados en la barra de ajuste, por ejemplo.
Mecanismo de bloqueo
Un sistema DAP tambien puede comprender un mecanismo de bloqueo, que puede estar configurado para ajustar y/o bloquear la posicion del mecanismo de ajuste de altura. En algunas realizaciones, el mecanismo de bloqueo comprende ademas una interfaz de control accesible para el usuario mientras usa el sistema. La interfaz de control puede comprender un actuador (por ejemplo, un boton, una palanca, un boton o un interruptor, etc.). En otras realizaciones, la interfaz de control puede integrarse en el panel de control donde el usuario puede controlar y ajustar otros parametros (por ejemplo, el nivel de presion dentro de la camara, los parametros de la maquina de ejercicios, etc.) del sistema.
Con referencia de nuevo a la figura 2A, la interfaz del mecanismo de bloqueo 333 puede comprender una palanca movil 345 que sobresale de una hendidura 344 situada en la barra de ajuste 352 del conjunto movil 330. La palanca 345 puede comprender una posicion bloqueada que restringe el movimiento del conjunto movil 330 que esta bloqueada y una posicion desbloqueada que permite el movimiento. El mecanismo de bloqueo 333 tambien puede configurarse o reforzarse para permitir tambien el movimiento del conjunto movil 330 usando la palanca 345 sin requerir el agarre y la manipulacion de otras estructuras del conjunto movil 330. En algunas realizaciones, un resorte u otro mecanismo de fuerza puede hacer que el asa del pestillo 345 se incline hacia una posicion de bloqueo para evitar el desbloqueo involuntario del conjunto movil 330. El movimiento de la palanca 345 esta configurado para producirse horizontalmente en la realizacion representada en la figura 2A, pero en otros ejemplos, puede configurarse para moverse horizontalmente o algun otro movimiento (por ejemplo, rotacion). En otras variaciones, se puede usar otro tipo de actuador de bloqueo, como mandos, deslizadores o botones, por ejemplo. En algun caso, un movimiento horizontal puede reducir el riesgo de desbloqueo involuntario, ya que los movimientos asociados con ciertas actividades, tal como actividades en cinta rodante, pueden no involucrar movimientos horizontales que pueden golpear inadvertidamente el mecanismo de bloqueo 333 en un estado desbloqueado. En otras realizaciones, el mecanismo de bloqueo puede utilizar multiples movimientos, diferentes movimientos (por ejemplo, girar y tirar, o empujar y tirar) para desactivar el mecanismo de bloqueo, lo que tambien puede reducir el riesgo de desbloqueo involuntario. Esto se puede lograr ajustando la geometrfa del mecanismo de articulacion de manivela con respecto a su movimiento angular y su traslacion lineal. Ademas, la camara puede conformarse para abultarse en esta area y evitar ffsicamente que la palanca se desbloquee cuando se encuentra bajo presion. En algunos ejemplos, se puede agregar un sensor de bloqueo para detectar el desbloqueo de la palanca antes del desacoplamiento completo del pasador. El sensor puede tener cualquiera de una variedad de configuraciones adecuadas, incluyendo aquellas con mecanismo de contacto de electrodo, mecanismo de boton pulsador o mecanismos magneticos, por ejemplo.
Un ejemplo de un mecanismo de bloqueo que puede usarse incluye un mecanismo de bloqueo de pasador de retencion en el que el movimiento de rotacion de un pestillo de control puede accionar el movimiento lineal de dos pasadores de bloqueo, bloqueando o desbloqueando la posicion actual del conjunto movil de este modo. Como se ilustra en la figura 8B, la placa base 831 del conjunto de rodillos 830 puede comprender al menos una abertura 837, que esta disenada para recibir un pasador de extremo 852 de un mecanismo de bloqueo de pasador de retencion 850. El pasador de extremo 852 puede extenderse a traves de la abertura 837 y acoplarse a uno de los rebajes laterales o aberturas 813 en el poste lateral 810, bloqueando asf el conjunto de rodillos 830 y el conjunto movil 870 al poste 810. En algunos ejemplos, las aberturas laterales 813 pueden estar protegidas por una cubierta para evitar el empuje y desacoplamiento involuntario del pasador de bloqueo 852. El pasador de bloqueo 852 tambien puede comprender una muesca o ranura que forma una interferencia mecanica con las aberturas 813 para resistir aun mas el desacoplamiento involuntario. En algunas realizaciones, un portador de pasador tubular 839 puede montarse alrededor de la abertura 837 para guiar el pasador de extremo 852 y para soportar el pasador de extremo 852 y resistir la deformacion o flexion del pasador. El portador de pasador 839 puede estar hecho de cualquier material adecuado, por ejemplo, caucho o metal. En algunas variaciones, el extremo distal del pasador de bloqueo 852 puede estrecharse para disminuir la precision de la alineacion de los pasadores de bloqueo 852 con las aberturas de bloqueo 837.
Como se ilustra en las figuras 9A y 9B, el mecanismo de bloqueo del pasador de retencion 900 puede comprender una manivela de accionamiento 902, sobre la cual se une un mango de palanca 904, dos varillas de pasador de retencion 906 y 908 y dos pasadores de bloqueo 910 y 912, cada uno de los cuales esta acoplado de manera pivotante al extremo de cada varilla de pasador de retencion 906 y 908. Tanto la manivela de accionamiento 902 como las varillas 906 y 908 se pueden sujetar de manera pivotante a una placa 914, que esta montada en un bloqueo de montaje inferior 916. Hay dos hendiduras dispuestas simetricamente (solo se muestra una 918 en la figura 9B) en la placa 914, que proporciona espacio de desplazamiento para el movimiento lineal de las varillas. En esta realizacion particular, cuando la manivela de accionamiento 902 gira en sentido contrario a las agujas del reloj (el rango de movimiento de la manivela de accionamiento 902 esta limitado por la hendidura frontal 901 en la bandeja frontal 903 del conjunto movil 905, como se ilustra en la figura 9C), las dos varillas de pasador de retencion 906 y 908 se accionan para extenderse hacia el exterior, que a su vez empujan dos pasadores de bloqueo hacia afuera para acoplarse a las aberturas laterales (por ejemplo, 813 en la figura 8A) en los postes laterales, bloqueando asf la posicion actual del conjunto movil 905. Cuando la manivela de accionamiento 902 gira en el sentido de las agujas del reloj y regresa a su posicion de desbloqueo, el movimiento giratorio de la manivela 902 retrae hacia dentro las varillas de pasador de retencion 906 y 908 hacia dentro, desacoplando los pasadores de bloqueo 910 y 912 de las aberturas laterales y desbloqueando el conjunto movil 905.
En algunas realizaciones, el mecanismo de bloqueo puede comprender ademas un mecanismo de retencion, que puede ser utilizado para empujar el mecanismo de manivela 902 a su posicion de bloqueo. En algunas realizaciones, puede usarse un conjunto de resorte que comprende un anclaje de resorte y un retenedor de resorte, cada uno de los cuales esta unido a un extremo de un resorte, para empujar la manivela de accionamiento 902. La figura 9A ilustra una realizacion de dicho conjunto de resorte. Como se muestra en la figura, un pasador de retencion de resorte 922 esta unido de manera pivotante a la manivela de accionamiento 902. Un pasador de anclaje de resorte 924 puede acoplarse a la barra de soporte del marco 835 del conjunto movil 870 representado en la figura 8A, anclando asf un extremo del resorte (no mostrado) a una posicion fija. La distancia entre el pasador de anclaje 924 y el pasador de retencion 922 puede ser mayor cuando la palanca 904 se coloca en su posicion de bloqueo que la distancia entre los dos pasadores cuando la bola 904 esta en su posicion de desbloqueo, el resorte esta cargado de energfa potencial cuando la palanca 904 se coloca en el extremo derecho de la hendidura frontal 901, es decir, su posicion de bloqueo, el resorte cargado puede ejercer una fuerza de retencion en el sentido contrario a las agujas del reloj en la manivela de accionamiento 902, empujando asf la manivela de accionamiento 902 a su posicion de bloqueo. En algunas de estas circunstancias, para desbloquear el conjunto movil 905, es posible que un usuario deba aplicar una fuerza de rotacion externa en el sentido de las agujas del reloj en la manivela de accionamiento 902 para superar la fuerza de empuje del resorte cargado. Por lo tanto, el desbloqueo involuntario del conjunto movil puede reducirse o evitarse. La fuerza de empuje proporcionada por el resorte (u otro elemento de empuje) se puede ajustar ajustando la posicion del pasador de anclaje 924. Como se ilustra en la figura 9C, la bandeja frontal 903 del conjunto movil 905 puede comprender mas de un soporte de pasador de anclaje 907 y 909. Por ejemplo, si el pasador de anclaje 924 se coloca en el soporte del pasador del extremo izquierdo 909, el resorte de retencion se cargara en un grado mayor en comparacion con el caso donde el pasador de anclaje 924 se coloca en la abertura 917, ejerciendo asf una mayor fuerza de retencion sobre la manivela de accionamiento 902. Se observa que no es necesario colocar el pasador de anclaje de resorte en la bandeja frontal 903 de la consola. En algunas realizaciones, el pasador de anclaje de resorte puede fijarse a otra estructura, la placa 831 del conjunto de rodillos, por ejemplo. La ubicacion relativa del pasador de anclaje de resorte 924 y el pasador de retencion de resorte 922 (por ejemplo, el pasador de anclaje 924 esta dispuesto a la izquierda del pasador de retencion 922 en esta realizacion especffica) puede variar. Por ejemplo, si se usa una manivela con una configuracion geometrica diferente, el mecanismo de bloqueo puede comprender posiciones de bloqueo y desbloqueo opuestas a las de la realizacion actual mostrada en las figuras 9A a 9C (por ejemplo, un usuario puede girar la manivela de control 902 en sentido contrario a las agujas del reloj para desbloquear). En tal caso, el pasador de anclaje del resorte 924 se puede colocar a la derecha del pasador de retencion del resorte 922 para que el resorte pueda empujar la manivela de control 902 a su posicion de bloqueo. Un experto en la materia entendera que se puede usar cualquiera de una variedad de mecanismos de enlace, tales como los mecanismos de bloqueo de la rueda utilizados para las bovedas de bancos y puertas de puertos en los barcos. Ademas, la direccion de movimiento de la palanca puede configurarse para cualquiera de una variedad de direcciones y movimientos, tanto lineales como no lineales, y verticales y horizontales.
El mecanismo de bloqueo de pasador de retencion puede comprender numerosas caracterfsticas para facilitar el acoplamiento de los pasadores de bloqueo a un par de aberturas laterales. Por ejemplo, proporcionar dos pasadores de bloqueo de extremo y moviles de manera pivotante 910 y 912 a las dos varillas de pasador de retencion 906 y 908 puede reducir la capacidad de torsion del sistema de pasador de retencion, mejorando asf la flexibilidad y la capacidad de maniobra del sistema. En algunas realizaciones, los pasadores de extremo 910 y 912 pueden estar hechos de un mismo material que las varillas de pasador de retencion 906 y 908. En otras realizaciones, los pasadores de extremo pivotantes 910 y 912 pueden estar hechos de un material mas elastico que las varillas 906 y 908, lo que los hace mas direccionables. Como resultado, puede ser mas facil para tales pasadores de extremo para acoplarse en aberturas laterales en el poste lateral. En algunas realizaciones, una cubierta de pasador, por ejemplo, la estructura tubular 839 en la figura 7B, se puede usar para guiar el movimiento lineal del pasador de extremo, lo que puede facilitar aun mas el acoplamiento del pasador de extremo 910 y 912 a las aberturas laterales. En algunas realizaciones, la porcion de extremo 903 y 905 de las dos varillas 906 y 908 puede comprender un material elastico para reducir adicionalmente la capacidad de torsion del mecanismo de bloqueo. En algunas situaciones, un usuario puede intentar bloquear el conjunto movil cuando los pasadores de bloqueo 910 y 912 no pueden acoplarse a un par de aberturas laterales. Dicha operacion del usuario puede causar tensiones y/o esfuerzos en las varillas 906 y 908. En algunas realizaciones, las porciones de extremo 903 y 903 pueden comprender una configuracion curvada (por ejemplo, forma de "S") que puede ayudar a reducir dicho esfuerzo o tension, ya que deja espacio para que los pasadores de extremo 910 y 912 se retraigan cuando no se acoplan.
Para facilitar el ajuste y el bloqueo del conjunto movil en el nivel deseado, el sistema DAP puede proporcionar indicios en el sistema para guiar o sugerir una posicion en base a la altura del usuario. En la figura 12, por ejemplo, el conjunto de ajuste de altura 1150 del sistema DAP 1100 incluye un puntero indicador movil o abertura 1190 que se superpone al poste lateral 1182. El poste lateral 1182 incluye una serie de marcas 1192 (por ejemplo, alturas en pies/pulgadas o centfmetros) que se pueden usar como gufa para el ajuste del conjunto movil 1150. Las marcas 1192 pueden imprimirse en el poste lateral 1182 o proporcionarse como una pantalla LCD o LED a lo largo del poste 1182. En otras variaciones, para mayor privacidad, la altura del usuario puede ingresarse en el panel de control (no mostrado) y una o mas luces de una columna de luces pueden activarse selectivamente en funcion de la entrada de altura del usuario para indicar la posicion sugerida del conjunto movil 1150. En aun otras variaciones, el panel de control y/o el conjunto movil pueden proporcionar al usuario senales auditivas, visuales o tactiles, indicativas del posicionamiento correcto, o indicaciones de instrucciones para mover el conjunto hacia arriba o hacia abajo, por ejemplo.
Fijacion de la camara al conjunto movil
Como se senalo anteriormente, la altura de la junta de usuario y del conjunto movil se pueden ajustar de forma simultanea. Una forma de implementar esta caracterfstica es unir una porcion de la camara de un sistema DAP a una porcion del conjunto movil, de modo que la altura de la junta del usuario pueda ajustarse mediante el movimiento vertical del conjunto movil. Dichos disenos pueden simplificar la operacion de ajuste de altura permitiendo que el usuario ajuste la altura del panel de control y la junta de usuario en una sola etapa. Ademas, la restriccion del movimiento relativo entre la camara de presion y el marco puede estabilizar la junta de usuario contra el cuerpo del usuario, lo que, a su vez, puede ayudar a mantener el sellado entre el usuario y la camara. El marco 880 puede estar unido a la camara de varias maneras. Como ejemplo, la porcion proximal 882 del marco 880 puede estar total o parcialmente cubierta con uno o mas bucles de tela, que pueden adherirse al material de la camara alrededor de la junta de usuario mediante adhesivo o tipo de sujetador VELCRO™, y/o cremallera, por ejemplo. En otras realizaciones, la seccion de la camara superior puede comprender uno o mas imanes que pueden atraer el marco 880 si el marco 880 esta hecho de metal.
Las figuras 10A y 10B ilustran esquematicamente otro mecanismo de fijacion de una camara inflable 1006 a un bucle proximal 1002 de un marco 1004. Como se ilustra en la figura 10B, un bucle de tension 1008 usado para unirse a una porcion de una camara inflable 1006 puede colocarse alrededor de un carril alargado 1010, que esta contenido en un canal de retencion ranurado alargado 1012 montado de manera fija debajo de una porcion del bucle 1002. La varilla 1010 puede tener un diametro mayor que el ancho de la hendidura longitudinal, de modo que la varilla pueda moverse dentro del canal de retencion 1012, pero no puede retirarse de la hendidura incluso si la camara 1006 esta tensada. El canal de retencion ranurado 1012 puede o no comprender la misma longitud que el carril 1010. En algunas variaciones, se puede usar una pluralidad de bucles de tension para sujetar la camara al marco de la consola 1004. El bucle de tension puede estar hecho del mismo material que la camara inflable, o no. El bucle de tension se puede unir a la camara mediante adhesivo, tipo de sujetadores VELCRO™, hebillas de sujecion, botones u otros tipos de metodos de fijacion adecuados. En algunos ejemplos, la union de la camara al marco del usuario facilita la elevacion y/o el descenso de la camara con el conjunto movil, pero tambien puede mantener la geometrfa de la camara en la region de la junta de usuario, lo que puede reducir la frecuencia y/o la magnitud de las fugas de aire de la junta.
En algunas variaciones, el marco de la junta y la camara puede estar configurada de modo que el marco de la junta sigue siendo inferior a la de la junta de usuario, que puede proporcionar espacio para la oscilacion del brazo de un usuario o de otros tipos de movimiento de la parte superior del cuerpo. En otras variaciones, la junta de usuario puede estar sustancialmente a ras con el bucle proximal del marco de la consola, de modo que la parte inferior del cuerpo (por ejemplo, las piernas o la cadera) de un usuario no colisionara con el marco de la consola cuando el usuario este ejecutando o moviendo de otra manera la parte inferior del cuerpo del usuario. En algunas realizaciones, la estructura sobresaliente formada por la junta del usuario sobre el bucle del marco de la consola puede comprender una configuracion cilfndrica, mientras que, en otras realizaciones, dicha estructura puede comprender una configuracion troncoconica si la junta de usuario esta formada por una pieza de aleta estirable. La dimension del bucle proximal del conjunto movil puede ser mas grande que la junta de usuario en una camara (por ejemplo, ver la figura 2B), mientras que, en otras realizaciones, el bucle proximal puede ser mas pequeno. En algunas realizaciones, la distancia promedio entre la superficie interna del bucle proximal y el borde exterior de la junta de usuario puede estar en el rango de aproximadamente 0 cm a aproximadamente 20 cm o mas, otras veces de aproximadamente 2 cm a aproximadamente 10 cm, y otras veces alrededor de 1 cm a aproximadamente 5 cm.
Conjunto de marco
El conjunto de marco comprende varias estructuras para soportar y/o estabilizar otras estructuras del sistema DAP. Por ejemplo, el conjunto de marco puede comprender una plataforma o base para fijar la camara de inflado, asf como barras, tirantes o carriles que limitan la forma de la camara de inflado. El conjunto de marco tambien se puede utilizar para estabilizar el mecanismo de ajuste de altura, utilizando varias estructuras de marco para amortiguar las vibraciones o estabilizar otras tensiones generadas por o que actuan sobre el sistema DAP o el usuario o durante el uso. En el ejemplo mostrado en las figuras 2A a 2C, el sistema DAP 300 comprende un conjunto de marco 320 con una base 321, pasamanos laterales 322, una barra horizontal delantera 323 y barras verticales delanteras 324. Algunas porciones del conjunto de marco 330 tambien pueden mantener o limitar la camara a una forma predeterminada. Por ejemplo, cuando la camara 310 esta inflada, la expansion de la camara 310 en el extremo frontal del sistema 300 esta limitada por las barras laterales 325, las barras en forma de L 326 y la barra frontal 327 de la abrazadera delantera 324. La expansion lateral de la camara 310 puede estar limitada por los pasamanos traseros 322. Los pasamanos traseros 322 pueden proporcionar soporte a un usuario durante el ejercicio y/o, en el caso de un cambio de presion dentro de la camara 310, puede hacer que el usuario pierda el equilibrio del cuerpo temporalmente. En algunas realizaciones, una fuente de presion puede colocarse o montarse en las dos barras 326 en forma de L. En un ejemplo, la fuente de presion puede ser un soplador. La fuente de presion tambien se puede colocar en otros lugares. Por ejemplo, puede colocarse en el suelo junto al DAPS para reducir la vibracion causada por la fuente de presion.
El conjunto de marco 320 puede montarse junto por cualesquiera metodos adecuados conocidos por los expertos normales en la tecnica. Ejemplos no limitativos incluyen soportes, pernos, tornillos o remaches. En algunas realizaciones, ademas de o en lugar de los componentes descritos anteriormente, el conjunto de marco 320 puede comprender otros componentes o partes. Por ejemplo, se pueden usar barras o abrazaderas adicionales para estabilizar el sistema 300 mientras el usuario esta en movimiento.
En otros ejemplos, una o mas de otras estructuras pueden estar unidas al conjunto de marco para facilitar ciertos tipos de ejercicio o entrenamiento. Por ejemplo, el mecanismo de ajuste puede comprender ademas un andador o un mecanismo de baston para simular, facilitar o coordinar los movimientos de elevacion y plantacion de la parte superior del cuerpo asociados con el uso del andador o del baston. En algunos ejemplos, el mecanismo del andador o baston puede incorporar sensores que pueden sincronizarse con la maquina para correr u otra maquina de ejercicios utilizada con el sistema DAP. En aun otros ejemplos, uno o mas paneles de la camara pueden abrirse hermeticamente para permitir el acceso a las porciones cerradas del cuerpo. Ademas, en otros ejemplos, la camara y/o el conjunto de marco pueden incluir arneses o correas para proporcionar soporte corporal no neumatico.
Como se senalo anteriormente, la expansion de la camara 310 en la realizacion representada en las figuras 2A a 2C pueden estar limitadas por varias barras, carriles y/o tirantes del conjunto de marco 320 del sistema DAP 300. En esta realizacion especffica, los dos mecanismos de ajuste de altura 334 paralelos tambien pueden facilitar la conformacion de la camara inflada limitando su expansion lateral. Como se ilustra en la figura 2A, la expansion vertical de una camara inflada 310 alrededor de una junta de usuario 350 puede estar limitada por un marco de consola 331 del conjunto movil 330. Cuando un usuario se coloca en la camara inflada 310 mientras utiliza el sistema 300, el marco de sellado 341 del conjunto movil 330 puede estar dispuesto justo en o por encima de la cintura del usuario. Como se ilustra mejor en la figura 2B, el marco de sellado 341 del conjunto movil 330 puede tener aproximadamente el mismo ancho que la seccion superior 313 de la camara 310, pero puede ser ligeramente mas ancho que la junta de usuario 350. Como resultado, cuando la camara 310 esta inflada, la disposicion del marco de la consola puede permitir que la junta de usuario 350 se eleve, pero presione el material de la camara abombada alrededor de la junta 350. Este diseno puede evitar o reducir el riesgo de que el material de la camara abombada alrededor de la junta de usuario 350 interfiera con el movimiento de la parte superior del cuerpo del usuario y permita que el usuario gire los brazos con libertad y comodidad. Como se explicara con mas detalle a continuacion, la seccion superior 313 de la camara 310 se puede unir a la porcion del marco de la consola 331, permitiendo asf que la altura de la junta de usuario 350 se ajuste con la altura del conjunto movil 330.
Ademas de las estructuras que se han descrito aquf, estructuras adicionales pueden usarse para limitar la expansion de la camara 310 con el fin de contornear la camara a una configuracion especffica. Por ejemplo, se pueden agregar barras transversales en forma de X entre el mecanismo de ajuste de altura 334 y los pasamanos traseros 322 para aplanar el material de la camara abombada en los lados de la base. En algunas realizaciones, la camara 310 puede comprender una o mas porciones ngidas u otros tipos de estructuras de soporte integradas que pueden facilitar el mantenimiento de la camara inflada en una configuracion o forma particular.
Como se ha descrito anteriormente, el sistema DAP puede comprender ademas uno o mas paneles o tapas de extremo unidas al conjunto de marco u otras estructuras del sistema. Por ejemplo, el sistema dAp 1100 en la figura 11 comprende un panel de poste lateral 1102 que puede unirse a los postes laterales 1104 para proteger las aberturas de bloqueo del mecanismo de bloqueo (por ejemplo, aberturas 813 del poste 810 en la figura 8A) por el desacoplamiento involuntario de golpes externos, o por pellizco involuntario de ropa u otros objetos entre una abertura de bloqueo expuesta y un pasador de bloqueo expuesto cuando el mecanismo de bloqueo esta acoplado. Los paneles laterales del marco 1106 y los paneles anteriores 1108 pueden ser retirados unidos al marco 1110. Estos paneles 1106 y 1108 pueden proteger a los usuarios de los componentes mecanicos y electricos del sistema 1100, asf como proteger los componentes del sistema contra danos.
Uso de la realization descrita anteriormente
En este documento se describen varias realizaciones de un sistema DAP equipado con un mecanismo de ajuste de altura que permite a un usuario ajustar la altura de la junta de usuario de una manera facil y sin esfuerzo. Ademas, el sistema DAP tambien comprende un mecanismo de bloqueo configurado para ser utilizado en conjunto con el mecanismo de ajuste de altura tambien de manera elegante. En algunas realizaciones, un usuario puede completar la etapa de ajuste y la etapa de bloqueo con una sola mano. Como en una realizacion, despues de que un usuario finalice una sesion con un sistema DAP como se ilustra en la figura 3A, el usuario puede primero detener la maquina de ejercicios y luego pedirle al procesador que deje de presurizar o mantener el nivel de presion elevado dentro de la camara de presion. Esto se puede hacer a traves del sistema de interfaz de usuario (por ejemplo, un panel de control). El usuario puede liberar la junta de usuario del cuerpo del usuario y luego desbloquear el conjunto movil girando la bola del pestillo a su posicion de desbloqueo (por ejemplo, rotacion en sentido contrario a las agujas del reloj en esta realizacion espedfica). Debido al uso del sistema de contrapeso en esta realizacion, bajar el conjunto movil no requiere que el usuario aplique una gran fuerza. Como resultado, el usuario puede usar la mano que acciona la bola de cierre para presionar hacia abajo el marco de la consola para bajar el conjunto movil. El descenso del conjunto movil presiona la seccion de la camara superior, desinflando la camara. Como se discutio en detalle anteriormente, la camara con multiples lmeas de plegado puede desinflarse de una manera predeterminada y facilitar al usuario salir de la camara con facilidad. Una vez que la camara esta completamente desinflada, el usuario puede salir de la camara. El conjunto movil que esta empujado por su gravedad puede permanecer en la parte superior de la camara plegada.
El siguiente usuario del sistema DAP primero puede entrar en el marco de la consola y de la abertura de la junta de usuario en la seccion superior de la camara y colocar la junta de usuario alrededor de la cintura del usuario. Luego, el usuario puede comunicarse con el procesador del sistema DAP a traves del sistema de interfaz de usuario para activar el inflado de la camara. Una vez que comienza el inflado, el usuario puede levantar el conjunto movil hasta una posicion donde el usuario sienta que la altura de la junta de usuario es la adecuada. Como se discutio anteriormente, debido al diseno de contrabalanceo en esta realizacion, el usuario solo debe aplicar una pequena fuerza para elevar el conjunto movil. Como resultado, el usuario puede completar la elevacion y el bloqueo del conjunto de las consolas con una mano. Despues de que el usuario bloquee la posicion del conjunto movil, el usuario puede comenzar a utilizar la maquina de ejercicios.
Aunque las realizaciones en el presente documento se han descrito en relacion con ciertos ejemplos, diversas realizaciones y alteraciones adicionales a los ejemplos descritos se contemplan dentro del alcance de la invencion. Por lo tanto, ninguna parte de la descripcion anterior debe interpretarse para limitar el alcance de la invencion como se establece en las siguientes reivindicaciones. Para todas las realizaciones descritas anteriormente, las etapas de los metodos no necesitan realizarse de forma secuencial. Por consiguiente, no se pretende que la invencion se limite, excepto como se indica en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de presion de aire diferencial para contrarrestar fuerzas gravitacionales sobre el cuerpo de un usuario, que comprende:
una camara de presion positiva (310) con una interfaz de junta (350) configurada para recibir una porcion de un cuerpo de un usuario y formar una junta entre el cuerpo del usuario y la camara;
caracterizado por que el sistema incluye, ademas:
un conjunto de ajuste de altura (330) unido a la camara adyacente a la interfaz de junta; y
un panel de control (118, 331);
en el que el panel de control y la interfaz de junta se unen y se pueden mover con el conjunto de ajuste de altura.
2. El sistema de la reivindicacion 1, en el que dicha camara de presion positiva comprende al menos un panel transparente.
3. El sistema de la reivindicacion 2, en el que dicha camara de presion positiva comprende una pluralidad de paneles transparentes.
4. El sistema de la reivindicacion 1, en el que dicha camara de presion positiva comprende un panel antideslizante.
5. El sistema de la reivindicacion 4, en el que dicho panel antideslizante es adyacente a la interfaz de sellado.
6. El sistema de la reivindicacion 1, en el que el conjunto de ajuste de altura comprende un mecanismo de bloqueo accionado horizontalmente.
7. El sistema de la reivindicacion 1, en el que dicho conjunto de ajuste de altura comprende dos extremos moviles situados dentro de dos postes de ajuste correspondientes.
8. El sistema de la reivindicacion 7, en el que cada extremo movil comprende al menos dos rodillos.
9. El sistema de la reivindicacion 8, que comprende ademas un primer rodillo que esta orientado ortogonalmente con respecto a un segundo rodillo.
10. El sistema de la reivindicacion 8, en el que cada extremo movil comprende al menos una almohadilla de freno movil.
11. El sistema de la reivindicacion 10, en el que al menos una almohadilla de freno movil se puede accionar inclinando el conjunto de ajuste de altura.
12. El sistema de la reivindicacion 11, en el que dicho mecanismo de ajuste de altura comprende ademas un sistema de contrapeso configurado para compensar al menos parcialmente el peso de dicho conjunto movil, opcionalmente en el que dicho sistema de contrabalanceo comprende un peso situado en al menos un poste de ajuste.
13. El sistema de la reivindicacion 1, que comprende ademas una plataforma unida a la camara utilizando un mecanismo de sellado, opcionalmente en el que el mecanismo de sellado:
esta configurado para aumentar el sellado a la plataforma con mayor presion dentro de la camara; o
comprende un elemento de espuma.
14. El sistema de la reivindicacion 1, que comprende ademas un mecanismo de bloqueo de pasador de retencion configurado para bloquear la posicion actual de dicha junta de usuario.
15. El sistema de la reivindicacion 7, en el que los dos extremos moviles del conjunto de ajuste de altura estan configurados como un marco en voladizo ajustable verticalmente que tiene una primera configuracion movil y una segunda configuracion bloqueada en la que la segunda configuracion bloqueada es accionada por la camara de presion.
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