ES2713042T3 - Sistema de caracterización de tejidos - Google Patents
Sistema de caracterización de tejidos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2713042T3 ES2713042T3 ES08710247T ES08710247T ES2713042T3 ES 2713042 T3 ES2713042 T3 ES 2713042T3 ES 08710247 T ES08710247 T ES 08710247T ES 08710247 T ES08710247 T ES 08710247T ES 2713042 T3 ES2713042 T3 ES 2713042T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- probe
- tissue
- ford
- measurement
- operable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 218
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 95
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 12
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 168
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 4
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 3
- 235000020077 pisco Nutrition 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000013079 data visualisation Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
- A61B5/0064—Body surface scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
- A61B5/6834—Means for maintaining contact with the body using vacuum
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Un sistema (100) de medición para su uso en la caracterización de un tejido, comprendiendo el sistema: i. una sonda (40) adaptada para operar o bien en un modo de exploración para fijar la sonda (40) a un tejido mediante un grado de conexión requerido predeterminado cuando la sonda (40) se coloca en contacto con el tejido, o bien en un modo de medición en el cual la sonda (40) lleva a cabo un procedimiento de medición de la caracterización del tejido, comprendiendo dicha sonda (40): a) un módulo (30) de detección que comprende uno o más sensores (42) y está configurado y es operable para medir uno o más parámetros indicativos de uno o más estados del tejido; y b) un módulo (50) de fijación configurado y operable para permitir la operación selectiva de dicha sonda (40) en cualquiera de los modos de exploración y medición, y configurado y operable para proporcionar dicho grado de fijación requerido predeterminado entre el módulo (30) de detección de la sonda (40) y el tejido; y ii. una unidad (20) de control conectada a la sonda (40) y configurada y operable para operar selectivamente la sonda (40) en cualquiera de los modos de exploración y medición, de manera que al identificar la existencia del grado requerido de fijación entre la sonda (40) y el tejido, la unidad (20) de control acciona la sonda (40) al modo de medición para llevar a cabo el procedimiento de medición, comprendiendo dicha unidad de control (20): a) una unidad (CPU) (12) de procesamiento informático; y b) un sistema (300) de vacío conectado a dicho módulo (50) de fijación de la sonda (40), comprendiendo el sistema (300) de vacío una bomba (70) configurada y operable para proporcionar un primer nivel de vacío para lograr dicho grado requerido predeterminado de fijación durante el modo de exploración y un segundo nivel de vacío durante el modo de medición; estando el sistema de medición caracterizado porque: el sistema (300) de vacío comprende además una utilidad (60) de controlador conectada a la CPU (12), comprendiendo la utilidad (60) de controlador un sensor (325) de vacío configurado y operable para medir el nivel de vacío en un extremo (51) distal de la sonda (40); la CPU (12) está configurada y es operativa para regular el nivel de vacío en el extremo (51) distal de la sonda (40), en respuesta al nivel de vacío detectado por la utilidad (60) de controlador de fijación; y el sistema (300) de vacío está configurado para conmutar automáticamente los modos de sonda desde el modo de exploración al modo de medición, y viceversa, al recibir una señal desde la CPU (12).
Description
DESCRIPCION
Sistema de caracterizacion de tejidos
Campo de la invencion
La presente invencion esta generalmente en el campo de los dispositivos medicos, y se refiere a un sistema y procedimiento de caracterizacion de tejidos locales.
Antecedentes de la invencion
Un gran numero de tecnicas y sensores estan disponibles en la actualidad para la caracterizacion de tejidos, por ejemplo, para determinar la presencia de tejido anormal, tal como tejido canceroso o precanceroso. Estos pueden incorporarse en sondas de mano o sondas en miniatura, adaptadas para la insercion en un lumen corporal o para uso en cirugfa mmimamente invasiva.
El documento WO 2007/015255 de Dune Medical Devices LTD describe un dispositivo para la caracterizacion de tejidos con un contacto efectivo del sensor con el tejido, con una sonda utilizada para caracterizar tejidos blandos, un sensor con una configuracion de espera para su uso antes de la operacion, una fuente de vado con una bomba que puede ser externa a la sonda y un interruptor de control para iniciar la medicion y para controlar la bomba.
Se conoce el uso de succion, para acoplar un instrumento medico a un tejido. Por ejemplo, la patente US 5.927.284, de Borst, titulada "Un procedimiento y aparato para inmovilizar temporalmente un area local de tejido" describe la inmovilizacion temporal de un area local de tejido cardfaco para permitir la cirugfa en un vaso coronario en esa area sin un deterioro significativo de la funcion de bombeo del corazon latiendo. El area local del tejido cardfaco esta inmovilizada en un grado suficiente para permitir una microcirugfa mmimamente invasiva en esa area del corazon. Se utiliza un dispositivo de succion para realizar la inmovilizacion. El dispositivo de succion esta acoplado a una fuente de presion negativa. El dispositivo de succion tiene una serie de puertos de succion en una superficie. La succion a traves del dispositivo hace que la succion se mantenga en los puertos. El dispositivo esta conformado para adaptarse a la superficie del corazon. Por lo tanto, cuando el dispositivo se coloca en la superficie del corazon y se crea la succion, la succion a traves de los puertos se acopla a la superficie del corazon. El dispositivo de succion esta ademas fijo o inmovilizado a un objeto estacionario, tal como una mesa de operaciones o un retractor de costillas o esternal. Por lo tanto, el area local del corazon cerca del dispositivo de succion se fija temporalmente o se inmoviliza en relacion con el objeto estacionario mientras se mantiene la succion. De esta manera, la arteria coronaria puede inmovilizarse, aunque el corazon sigue latiendo, de modo que se puede realizar un injerto de derivacion. Ademas, el dispositivo de succion se puede utilizar en un entorno convencional de torax abierto o en un entorno endoscopico mmimamente invasivo.
Ademas, la patente US 6.728.565, de Wendlandt, titulada, "Cateter de diagnostico usando un vado para el posicionamiento del tejido" describe el uso de un cateter de diagnostico, asociado con una fuente de vado, para fijar un sensor a una superficie de tejido. El procedimiento incluye insertar un cateter con un sensor en su extremo distal en el cuerpo de un paciente, aplicar succion a traves del cateter para atraer el tejido hacia una posicion de deteccion predeterminada del sensor y analizar el tejido con el sensor. El grado de vado se puede ajustar, de modo que solo se use la cantidad de fuerza requerida para mantener el contacto entre el sensor o sensores y el tejido que se esta analizando.
Sumario de la invencion
Hay una necesidad en la tecnica de una nueva tecnica para la caracterizacion del tejido local que proporciona un procedimiento automaticamente activado de acoplamiento entre un sensor/sonda y el tejido, es decir, sistemas y procedimientos que permitan un contacto estatico y automatico reproducible y de liberacion entre el sensor/sonda y el tejido, asegurando una caracterizacion fiable y efectiva del tejido.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, se proporciona un sistema de medicion de tejido que incluye una sonda, tal como una sonda manual extracorporea, que tiene un sensor configurado para medir uno o mas parametros indicativos de uno o mas estados del sitio del tejido; y una unidad de control asociada con una fuente de vado (bomba) para proporcionar succion a la sonda. La unidad de control se puede conectar a la sonda y esta configurada y es operativa para activar selectivamente la sonda para realizar un procedimiento de medicion (operacion de la sonda en un "modo de medicion") al detectar una fijacion deseada (condicion de succion deseada creada por dicha fuente de vado) entre la sonda y el tejido. La fijacion deseada es una condicion en la que se ha alcanzado un grado requerido predeterminado de fijacion.
La sonda es capaz de operar selectivamente ya sea en un modo de exploracion, que incluye la fijacion de la sonda a un sitio del tejido, utilizando, por ejemplo, una bomba y una utilidad de controlador de fijacion, y un modo de medicion que incluye la activacion de un mecanismo, por ejemplo, un mecanismo mecanico para permitir un procedimiento de medicion de la caracterizacion del tejido en el sitio del tejido.
Segun la invencion, el sistema es capaz de cambiar automaticamente desde el modo de exploracion al modo de medicion, permitiendo asf la caracterizacion del tejido en el sitio del tejido, mediante el al menos un sensor de caracterizacion. En consecuencia, se mejora la precision y la reproducibilidad del procedimiento de caracterizacion. Ademas, el sistema tambien puede proporcionar una sonda con una capacidad para separarse del sitio del tejido, despues de completar una medicion de caracterizacion del tejido.
La transferencia entre "exploracion" a "medicion", y viceversa, es automatizado y no requiere ninguna intervencion del usuario. La transferencia entre modos se autorregula, y quizas, por ejemplo, se active despues de los cambios de un nivel de vado, por ejemplo, cerca de la sonda. Ademas, cuando se emplea, la separacion de la sonda es automatizada y no requiere la intervencion del usuario.
Por lo tanto, la invencion proporciona la operacion automatica de un sistema de medicion de tejido basado en la deteccion automatica de un grado de fijacion de la sonda al sitio del tejido. Mas espedficamente, la unidad de control opera la sonda para implementar un modo de 'exploracion' estableciendo el nivel de vado en el extremo distal de la sonda a una cierta presion. La sonda se coloca contra el sitio del tejido que se va a caracterizar y se pone en contacto con un tejido. La unidad de control identifica si la sonda esta unida o fijada al tejido, o en general si se logra o no un grado requerido de contacto entre la sonda y el tejido. Por ejemplo, acercar la sonda al sitio del tejido afecta a un nivel de presion, o un cambio de senal optica en el sitio respectivo, y los cambios en el nivel de presion o el nivel de senal optica son identificados por la unidad de control (que utiliza una utilidad apropiada asociada con un sensor de presion u optico y preprogramado con un cierto umbral de presion/senal optica correspondiente al grado de contacto requerido). Si la unidad de control identifica la existencia del grado requerido de fijacion entre la sonda y el tejido, la unidad de control opera la sonda para medir el modo y llevar a cabo un procedimiento de medicion. Para este fin, la unidad de control puede operar un modulo de fijacion que lleva la sonda para proporcionar un contacto efectivo entre la sonda y el tejido. Si el modo de exploracion no resulta en el grado requerido de fijacion entre la sonda y el tejido, la unidad de control genera instrucciones al usuario para que coloque la sonda nuevamente contra el tejido.
Las caractensticas tecnicas del sistema de la invencion se describen en la reivindicacion 1.
En algunas realizaciones de la invencion, el modulo de fijacion es desplazable entre diferentes configuraciones de los mismos correspondientes a los modos de la sonda.
En algunas realizaciones de la invencion, el modulo de fijacion es desplazable entre diferentes posiciones del mismo correspondientes a diferentes grados de union entre la sonda y el tejido.
La unidad de control esta configurada y es operativa para identificar el grado de fijacion entre la sonda y el tejido, para operar de este modo selectivamente la sonda en uno cualquiera de los modos de exploracion y medicion. Como se ha indicado anteriormente, en algunas realizaciones de la invencion, el sistema incluye un sistema de vado conectado a la sonda. El sistema de vado incluye una fuente de vado para proporcionar succion a la sonda, y una utilidad de controlador que se puede conectar a la fuente de vado y configurada y operativa por un procesador de la unidad de control para operar la sonda en cualquiera de los modos de exploracion y medicion. El sistema de vado puede ser, o no, una parte constructiva de la unidad de control.
El modulo de fijacion se configura preferiblemente y es operable para proporcionar un contacto eficaz entre la sonda y el tejido, y tambien puede ser operable para mantener la condicion de contacto eficaz durante un periodo de tiempo predeterminado.
Preferiblemente, la unidad de control esta configurada para regular automaticamente la sonda desde el modo de exploracion al modo de medicion. Esto se implementa preferiblemente al detectar la existencia de un grado requerido de fijacion entre dicha sonda y el tejido.
En algunas realizaciones de la invencion, la sonda se regula manualmente desde el modo de exploracion al modo de medicion, por un usuario.
En algunas realizaciones de la invencion, el sistema de vado esta configurado y es operable para proporcionar selectivamente un primer nivel de vado durante el modo de exploracion y un segundo nivel de vado durante el modo de medicion. El sistema de vado puede incluir uno o mas sensores de vado configurados para medir el nivel de succion cerca de la sonda.
En algunas realizaciones de la invencion, el sistema puede tambien proporcionar selectivamente la operacion de la sonda en un modo de liberacion. En este caso, el procesador de la unidad de control puede configurarse para regular el sistema de vado desde el modo de medicion hasta el modo de liberacion.
De acuerdo con otro aspecto amplio de la invencion, se proporciona una sonda para su uso en la caracterizacion de un tejido, comprendiendo la sonda: a) un modulo de deteccion que comprende uno o mas sensores y configurado y operable para medir uno o mas parametros indicativos de uno o mas estados del tejido; y b) un modulo de fijacion configurado y operable para permitir la operacion de dicha sonda en cualquiera de los modos de exploracion y
medicion.
La sonda puede estar configurada como uno de los siguientes: un dispositivo extracorporeo, un dispositivo intracorporeo, un dispositivo adaptado para su uso en una porcion de tejido subcutaneo, y un dispositivo adaptado para su uso en una porcion de un tejido intracorporeo durante una cirugfa abierta. Teniendo en cuenta la configuracion de la sonda como un dispositivo intracorporeo, este puede ser una de las siguientes: un dispositivo configurado para cirugfa mmimamente invasiva; un dispositivo configurado para la insercion a traves de una valvula de trocar; un dispositivo configurado para la insercion a traves de un orificio corporal a un lumen corporal para su uso en una porcion de la pared interior del lumen; un dispositivo adaptado para la insercion percutanea en un lumen corporal para uso en una porcion de la pared interior del lumen; un dispositivo adaptado para la insercion a traves de un orificio corporal en un lumen corporal, para penetrar aun mas en el lumen para su uso en una porcion de un tejido intracorporeo fuera del lumen.
De acuerdo con otro aspecto amplio de la invencion, se proporciona una unidad de control para su uso en un sistema de medicion para mediciones de caracterizacion de tejidos, comprendiendo la unidad de control una utilidad de comunicacion para comunicarse con una sonda del sistema de medicion, y una utilidad de procesador operable para identificar un grado de fijacion entre la sonda y un tejido bajo mediciones para operar selectivamente la sonda en cualquiera de los modos de exploracion y medicion.
La invencion de acuerdo con su aun mas amplio aspecto proporciona un procedimiento para su uso en la caracterizacion de un sitio de tejido, comprendiendo el procedimiento: controlar la operacion de un modulo de deteccion situado dentro de una sonda, para desplazar selectivamente el modulo de deteccion desde un modo de exploracion a un modo de medicion, al detectar la existencia de una condicion de fijacion predeterminada entre el modulo de deteccion y el sitio del tejido.
En alguna realizacion de la invencion, durante el modo de exploracion, la condicion de fijacion se caracteriza por un cambio en un primer nivel de vacfo entre la sonda y el sitio del tejido, diferente de un segundo nivel de vacfo mantenido durante el modo de medicion. Tfpicamente, el segundo nivel de vacfo es mas bajo que el primer nivel de vado.
Segun otro aspecto que no es parte de la invencion, se puede proporcionar un procedimiento para su uso en la caracterizacion de un sitio de tejido, comprendiendo el procedimiento:
proporcionar una sonda que comprende un modulo de deteccion, que comprende al menos un sensor configurado para medir uno o mas parametros indicativos de uno o mas estados del tejido;
proporcionar un sistema de vacfo que comprende una fuente de vacfo para proporcionar succion a la sonda, y una utilidad de controlador de fijacion conectable a la fuente de vacfo, estando configurada dicha utilidad de controlador de fijacion y siendo operativa para ser regulada por un procesador para operar selectivamente la sonda en cualquiera de un modo de exploracion y un modo de medicion;
activar el sistema de vacfo para operar la sonda en el modo de exploracion;
llevar la sonda al sitio del tejido; y
colocar la sonda contra el sitio del tejido, ajustando asf la sonda al modo de medicion para permitir la medicion mediante el sensor del uno o mas parametros indicativos de uno o mas estados del tejido en el sitio del tejido. Descripcion de los dibujos
Para comprender la invencion y para ver como se puede llevar a cabo en la practica, se describiran ahora realizaciones, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 ilustra esquematicamente un sistema para medir parametros de tejido, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;
La figura 2 ilustra esquematicamente una sonda para caracterizacion de tejido, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;
La figura 3A es un diagrama de bloques de los componentes de la unidad de control de fijacion de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;
La figura 3B es un diagrama de bloques de los componentes de la unidad de control de fijacion de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion;
La figura 4 muestra un diagrama de flujo y una lista de condiciones de estado, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.
Las figuras 5A-5C ilustran esquematicamente un ejemplo de la porcion del extremo proximal de una sonda para formar un contacto efectivo entre el sensor y el tejido, durante un modo de 'exploracion' y un modo de 'medicion' en la operacion de la sonda, de acuerdo con la presente invencion; y
La figura 6 es un diagrama de flujo de un procedimiento para la medicion de tejido que no es parte de la invencion.
Se apreciara que, por simplicidad y claridad de la ilustracion, los elementos mostrados en las figuras no han sido necesariamente dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden exagerarse en relacion con otros elementos para mayor claridad. Ademas, cuando se considere apropiado, los numeros de
referencia se pueden repetir entre las figuras para indicar elementos correspondientes o analogos.
Descripcion detallada de la invencion
En la siguiente descripcion, se describiran diversos aspectos de la presente invencion. A los fines de la explicacion, configuraciones y detalles espedficos se exponen para proporcionar una comprension completa de la presente invencion. Sin embargo, tambien sera evidente para un experto en la tecnica que la presente invencion se puede poner en practica sin los detalles espedficos presentados en el presente documento. Ademas, caractensticas bien conocidas pueden omitirse o simplificarse para no oscurecer la presente invencion.
Algunas realizaciones de la presente invencion estan dirigidas a un sistema y a un dispositivo para el examen de una sustancia, tal como el tejido, para diferenciar la sustancia examinada de otras sustancias de acuerdo con las propiedades dielectricas de la sustancia examinada.
La presente invencion se refiere a caracterizacion de tejido. Se apreciara que el termino "tejido" se refiere a una piel, un lumen corporal o una superficie de incision; ya sea una superficie de incision arbitraria o una superficie de incision que contornea un organo.
Las realizaciones de la presente invencion estan dirigidas a lograr un contacto efectivo, que es un nivel de contacto de al menos el 95 %. Preferiblemente, el nivel de contacto es superior al 98 %. Mas preferiblemente, el nivel de contacto es mas cercano al 100 % de contacto, es decir, 99,5 %, e incluso al 99,8 % de contacto.
Ademas, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion, que se refieren a los sensores, que funcionan con una cierta longitud de onda A, el contacto efectivo puede definirse adicionalmente como un contacto, para el que una distancia ti promedio entre el sensor y el tejido mientras esta en contacto es al menos unas pocas veces menor que la longitud de onda A, por ejemplo ti < A/3, y preferiblemente, ti < A/10, y mas preferiblemente, ti < A/1 Adicional o alternativamente, el contacto efectivo se puede definir en terminos absolutos. Por consiguiente, la distancia promedio ti es inferior a 500 Angstroms, preferiblemente la distancia promedio ti es inferior a 50 Angstroms, y mas preferiblemente, la distancia promedio ti es menor que 5 Angstroms.
Se hace referencia a la figura 1, que muestra un diagrama esquematico de un sistema 100 para la caracterizacion de tejidos, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. El sistema 100 incluye una sonda 40 y una unidad 20 de control que se puede conectar a la sonda 40 a traves de cables 7 de comunicacion (como se muestra en la figura) o a traves de transmision de senal inalambrica, y a traves de una lmea 6 de comunicacion de vado. La unidad 20 de control es tfpicamente un sistema de ordenador que incluye, entre otras cosas, un tratamiento de datos y el analisis de utilidad o de la unidad 12 de ordenador de procesamiento (CPU), asf como de entrada y salida de datos de servicios publicos, utilidad de comunicacion, pantalla, etc. Tambien se proporciona en la unidad 20 de control una utilidad 60 de controlador configurada y operable para controlar una fijacion entre la parte relevante de la sonda 40 y un tejido 110; y una fuente de vado, tal como una bomba 70. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, la sonda 40 incluye un modulo 50 de fijacion y un modulo 30 de deteccion que incluye uno o mas sensores, tales como un sensor 42 de caracterizacion de tejido.
El sistema 100 facilita la sonda para operar en el denominado "modo de exploracion" y "modo de medicion".
Ademas, el sistema puede configurarse para proporcionar a la sonda 40 la capacidad de desprenderse del tejido
110, despues de completar una medicion de caracterizacion del tejido.
En el "modo de exploracion", el sistema, a saber, la utilidad 60 de controlador de fijacion y una fuente 70 de vado, opera para la fijacion de la sonda 40 al tejido 110, cuando la sonda 40 se coloca en contacto con el tejido 110. Esta fijacion fija la sonda 40 al tejido 110, logrando un grado de fijacion requerido. El grado requerido de fijacion puede identificarse indicando o detectando, por ejemplo, un cambio de presion y/o senal optica en la proximidad de la sonda y/o el tejido.
Cuando se activa el grado requerido de fijacion entre la sonda 40 y el tejido 110, se consigue, por ejemplo, en el
"modo de exploracion", el "modo de medicion", mediante la activacion de un mecanismo, por ejemplo, un mecanismo mecanico, que permite el rendimiento de una medicion de caracterizacion del tejido mediante el sensor 42 en el sitio
110 del tejido. La habilitacion del rendimiento de una medicion de caracterizacion de tejido por el sensor 42 en el sitio 110 del tejido puede, pero no se limita a, crear un contacto efectivo entre el sensor 42 y el tejido 110.
La transferencia entre el modo de "exploracion" a "medicion", y viceversa, se realiza automaticamente mediante la unidad 20 de control y no requiere ninguna intervencion del usuario. La transferencia entre modos se autorregula, y tal vez, por ejemplo, se active despues de los cambios detectados en los niveles de vado detectados en la utilidad del controlador 60 de fijacion y la sonda 40, por ejemplo, al detectar el grado requerido de fijacion entre la sonda y el tejido.
Ademas, cuando se emplea, la separacion de la sonda es automatizada y no requiere la intervencion del usuario.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el modulo 30 de deteccion puede estar situado en el
extremo 51 distal de la sonda 40, y puede ser parte de, o estar conectado a, el modulo 50 de fijacion. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el sensor 42 de caracterizacion es un sensor electromagnetico no irradiante para medir el valor de uno o mas parametros del sitio 110 del tejido. El sensor 42 de caracterizacion tambien puede ser, por ejemplo, un sensor optico, un sensor de rayos X, un sensor de radiofrecuencia (RF), un sensor de microondas (MW), un sensor de termograffa infrarroja, un sensor de ultrasonidos, un sensor de resonancia magnetica (MR), un sensor de impedancia, un sensor de resistividad, un sensor de capacitancia, un sensor de campo electrico, un sensor magnetico, un sensor de radiacion, un sensor acustico: un termistor o sensor de temperatura, un termopar, un biosensor, un sensor qrnmico, un sensor de emisiones radiactivas o un sensor mecanico.
El sensor 42 de caracterizacion tambien puede estar, por ejemplo, configurado como se describe en la solicitud internacional publicada WO 2006/103665 titulada "Sensores electromagneticos para catequizacion de tejido" y en la patente US 7.082.325 titulada "Procedimiento y aparato para examinar una sustancia, particularmente tejido, para caracterizar su tipo" que estan asignadas al cesionario comun de la presente solicitud y que se incorporan aqu por referencia. La publicacion de patente WO 2006/103665 divulga una sonda de deteccion de tejido que incluye un elemento resonante, formada como una estructura conductora, y configurada para colocarse en un borde de un sitio de tejido sin penetrar en el tejido. La sonda tiene un diametro equivalente a D, que define un area de seccion transversal del elemento resonante en un plano sustancialmente paralelo al borde. El elemento resonante esta configurado para resonar con una longitud de onda libre de aire en el intervalo de aproximadamente A-10A, en el que A es al menos aproximadamente diez veces el diametro equivalente a D. Al recibir una senal en el intervalo de aproximadamente A-10A, el sensor induce campos electricos y magneticos en una "zona cercana" en el tejido, siendo la zona cercana hemisferica con un diametro de sustancialmente D, mientras que causa una radiacion insignificante en una "zona lejana", de modo que el tejido, en la zona cercana, funciona efectivamente como parte del elemento de resonancia, variando una respuesta de resonancia al sensor. El tejido, en la zona cercana, se caracteriza por sus propiedades electromagneticas mediante la respuesta resonante del sensor.
A modo de otro ejemplo, el sensor 42 puede ser un sensor electromagnetico sin irradiacion para la caracterizacion de tejidos, por ejemplo, como se ensena en la patente US 6.813.515, de propiedad comun, titulada "Procedimiento y sistema para el examen de tejidos de acuerdo con las propiedades dielectricas de los mismos". Esta patente describe un sensor electromagnetico no irradiativo, que aplica un pulso electrico a un tejido, generando asf un campo de franja electrica en la zona del tejido y produciendo un pulso reflejado desde allf con una radiacion insignificante que penetra en el propio tejido. El sensor detecta el pulso electrico reflejado y compara las caractensticas electricas del pulso electrico reflejado con respecto al pulso electrico aplicado para proporcionar una indicacion de las propiedades dielectricas del tejido examinado.
El modulo 50 de fijacion incluye una o mas aberturas u orificios 52 situados, por ejemplo, en el extremo 51 distal de la sonda 40, y un mecanismo 54, tal como un piston, para presionar el modulo 30 de deteccion y el sensor 42 de caracterizacion, contra una superficie externa del tejido 110. El modulo 50 de fijacion esta configurado y es operable para permitir la realizacion de una medicion de caracterizacion de tejido por el sensor 42 en el sitio 110 del tejido, en un penodo de tiempo predeterminado. Como se indico anteriormente, la habilitacion del rendimiento de una medicion de caracterizacion de tejido por el sensor 42 en el sitio 110 del tejido puede, pero no se limita a, crear un contacto efectivo entre el sensor 42 de caracterizacion y el tejido 110. Por ejemplo, en funcionamiento, la succion se emplea a traves de los orificios 52 para fijar asf el tejido 110 al extremo 51 distal de la sonda. Una vez que el tejido 110 se une al extremo 51 distal de la sonda, el mecanismo 54 se activa para permitir la realizacion de una medicion de la caracterizacion del tejido mediante el sensor 42 en el sitio 110 del tejido, en un penodo de tiempo predeterminado.
El modulo de 50 fijacion puede ser similar a las realizaciones descritas en la solicitud de patente US n.° 11/196732, presentada el 4 de agosto de 2005, titulada "Dispositivo para la formacion de un contacto efectivo de sensor a tejido", y en la solicitud de patente US n.° 11/350.102, presentada el 9 de febrero de 2006, titulada "Sonda de caracterizacion de tejido con un contacto efectivo entre el sensor y el tejido".
La sonda 40 se comunica con la unidad 20 de control, a saber, con la utilidad 60 de controlador de fijacion y la bomba 70 mediante un cable 5 de conexion/comunicacion para permitir asf la visualizacion de datos, el control, la succion u otras funciones. El cable 5 puede incluir al menos una lmea de vacfo o tubo 6 para conectar el modulo 50 de fijacion a la utilidad 60 del controlador de fijacion y, ademas, a la bomba 70. El cable 5 tambien puede incluir uno o mas cables y/o portadores 7 de senal optica para conectar la sonda 40 a la unidad 20 de control. En este caso, como se muestra en la figura 1, el extremo 41 proximal de la sonda 40 esta conectado a la unidad 20 de control, a traves del cable 5.
De acuerdo con la presente invencion, la sonda 40 puede estar configurada como uno de los siguientes: sonda extracorporea, de mano, por ejemplo que tiene un mango 14 para facilitar su transporte; para ser empleada en cirugfa mmimamente invasiva, por ejemplo, para la insercion a traves de una valvula de trocar, o para otra insercion percutanea; una sonda intracorporea, adaptada para la insercion a traves de un orificio corporal en un lumen corporal, para caracterizar una porcion de la pared del lumen interior; una sonda intracorporea, adaptada para la insercion percutanea en un lumen corporal, para caracterizar una porcion de la pared del lumen interior; una sonda intracorporea, adaptada para la insercion a traves de un orificio corporal en un lumen corporal, y para penetrar en el
lumen, para caracterizar una porcion de tejido subcutaneo; una sonda intracorporea, adaptada para la insercion percutanea en un lumen corporal y para penetrar en el lumen, para caracterizar una porcion de tejido subcutaneo; una sonda extracorporea, adaptada para caracterizar una porcion de piel.
La sonda 40 puede ser una adaptada para la caracterizacion de una porcion de tejido subcutaneo, o en una porcion de un tejido intracorporeo, durante, por ejemplo, cirugfa abierta.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, la sonda 40 puede incluir uno o mas botones 43 de control, uno o mas indicadores, tales como fuentes de luz LED 45 y 46. Como se indico anteriormente, la unidad 20 de control generalmente incluye una utilidad 21 de memoria, teniendo la CPU 12 un procesador 8 y una memoria 11, y un controlador 22. El ultimo incluye botones 23 de control, y posiblemente tambien unidades de entrada de datos que pueden incluir un teclado 26 o joystick 29, para ingresar datos a la CPU 12. El controlador 22 puede estar en comunicacion con un analizador 25 de senales, un altavoz 31 de audio y, posiblemente, con una pantalla 24 de visualizacion para mostrar informacion relevante para el operador. Alternativamente, se puede usar un dispositivo de mano, o un ordenador portatil, como es conocido. Otras realizaciones pueden tener otras configuraciones y capacidades.
La CPU 12 esta configurada para recibir senales desde la utilidad 60 de controlador de fijacion durante el suministro de la sonda 40 al sitio del tejido a tratar. La CPU 12 analiza las senales recibidas desde la utilidad 60 del controlador y determina si la sonda 40 se debe fijar o no al sitio del tejido, si la sonda 40 se debe transferir o no al "modo de medicion", medir uno o mas parametros indicativos de uno o mas estados del sitio del tejido o liberar la sonda 40 del sitio del tejido.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, la CPU 12 esta configurada para regular el nivel de vado en el extremo 51 distal de la sonda 40, en respuesta al nivel de vado detectado por la utilidad 60 de controlador de fijacion, con el fin de ajustar este nivel de vado a un valor deseado y mantener dicho nivel de vado durante un penodo de tiempo predeterminado que permita una medicion de la caracterizacion del tejido mediante el sensor 42 en el sitio 110 del tejido, por ejemplo, mediante la creacion de un contacto efectivo entre el sensor 42 de caracterizacion y el tejido 110.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el sistema 100 se hace operar en al menos dos modos de activacion, un modo de 'exploracion' y un modo de 'medicion'. Durante el modo de 'exploracion', por ejemplo, se establece un primer nivel de vado en los orificios 52 en el extremo 51 distal de la sonda 40, por ejemplo, una presion de vado entre aproximadamente 0 y -20 kPA. Durante un "modo de medicion", por ejemplo, un segundo nivel de vado se establece en los orificios 52 en el extremo 51 distal de la sonda 40, una presion de vado que es mayor que la presion de vado establecida durante el modo de exploracion, por ejemplo, entre aproximadamente -20 kPA y -60 kPA. La unidad 20 de control esta configurada para regular el nivel de vado en los orificios 52 en el extremo 51 distal de la sonda 40 al cambiar la operacion del sistema entre el "modo de exploracion" y el "modo de medicion".
La figura 2 ilustra esquematicamente una vista en seccion transversal de la sonda 40, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. La sonda 40 esta configurada para formar y mantener durante un penodo de tiempo predeterminado un contacto sensor-tejido efectivo, para permitir la caracterizacion del tejido. La sonda 40 incluye una carcasa 212, que lleva el modulo 50 de fijacion y el modulo 30 de deteccion. En el presente ejemplo, la carcasa 212 incluye una primera porcion 202, que forma una porcion 204 distal, adaptada para el agarre manual, y una segunda porcion 203, que contiene el modulo 50 de fijacion y el modulo de deteccion 30. De acuerdo con esta realizacion de la presente invencion, la sonda 40 es un dispositivo de mano que incluye un mango 214, para facilitar su transporte. El modulo 50 de fijacion incluye un elemento 210 de fijacion, localizado, por ejemplo, en un extremo 51 distal. El elemento 210 de fijacion puede formarse, por ejemplo, como un anillo, que tiene diametros interior y exterior, y/o puede tener forma de cono, pudiendose usar otras formas de manera similar.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el modulo 50 de fijacion esta asociado con un primer mecanismo, tal como el elemento 210 de fijacion, disenado para la fijacion de tejido 110 al extremo distal de la sonda 40, durante un penodo de tiempo predeterminado. El elemento 210 de fijacion esta provisto de uno o mas orificios 52 conectados, por ejemplo, a un sistema 242 de conductos. Este ultimo esta configurado y es operable para proporcionar una comunicacion de presion de aire entre la bomba 70 y la utilidad 60 de controlador de fijacion de la unidad 20 de control (mostrada anteriormente en la figura 1) y el modulo 50 de fijacion de la sonda 40, para crear una presion negativa requerida para fijar el tejido 110 al elemento 210 de fijacion, por succion durante un penodo de tiempo predeterminado. Una salida 205 de vado esta adaptada para conectarse a la bomba 70.
Ademas, la sonda 40 puede incluir un segundo mecanismo, tal como un piston 220, dentro de la segunda porcion 203. El piston 220 puede estar conectado o puede incluir el sensor 42 de caracterizacion. El piston 220 esta configurado para posiciones selectivas desplegadas y retrafdas. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el movimiento del piston, y/o la posicion, desde el estado retrafdo hasta el estado desplegado y viceversa, puede ser activado en vado. Para el despliegue, el piston se desliza proximalmente y presiona contra el tejido 110, logrando asf un contacto efectivo entre el sensor 42 de caracterizacion y el tejido 110.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, la sonda 40 puede incluir al menos un dispositivo de entrada, tal como un boton 218, para introducir datos a la CPU 12, por ejemplo, pero no limitado a, el nombre, el punto medido o el numero de medicion para cada salida de medicion.
La figura 3A muestra un diagrama de bloques de los componentes de un sistema 300 de vado, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El sistema 300 de vado esta configurado para cambiar automaticamente los modos de la sonda 40 de un modo de 'exploracion' a un modo de 'medicion', y viceversa, al recibir una senal de la CPU 12, lo que permite un procedimiento de medicion de caracterizacion automatica del tejido estatico y reproducible de un sitio del tejido. De acuerdo con otra realizacion de la presente invencion, el sistema 300 de vado tambien esta configurado para liberar automaticamente la sonda 40 del sitio 110 del tejido (por ejemplo, modo de liberacion) despues del procedimiento de medicion.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el sistema 300 de vado incluye la utilidad 60 de controlador de fijacion que puede estar conectada, por ejemplo, a traves de un tubo 334 a una o mas bombas, tal como la bomba 70. La bomba 70 puede ser, por ejemplo, una bomba 15D1150-101-1014 disponible comercialmente por parte de GAST, o una bomba 7006-2,3E comercialmente disponible por parte de THOMAS. La utilidad 60 de controlador de fijacion puede incluir un controlador 320 de conexion que se puede conectar a traves del tubo 335 a un sensor 325 de vado, y ademas a la sonda 40. En operacion, la bomba 70 proporciona succion (presion de vado), a traves de la utilidad 60 de controlador de fijacion, al modulo 50 de fijacion en la sonda 40. La CPU 12 controla el nivel de vado en el extremo distal de la sonda 40, medido por el sensor 325 de vado, e identifica cuando el nivel ha cambiado o alcanzado un umbral. Si el nivel de presion esta por debajo de un nivel de presion umbral, la CPU 12 regula el nivel de vado en el extremo distal de la sonda (por ejemplo, transferencia al modo de "medicion"). Como resultado, una activacion automatica de un mecanismo que permite la realizacion de una medicion de caracterizacion de los tejidos mediante el sensor 42 en el sitio 110 del tejido se aplica mediante el controlador 320 de conexion durante un tiempo predeterminado. El controlador 320 de conexion tambien puede activar la desconexion de la sonda 40 desde el sitio 110 del tejido, despues de que el sensor 42 complete la medicion de la caracterizacion del tejido.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el controlador 320 de conexion incluye uno o mas solenoides, tales como solenoides V310-39-24VDC disponibles comercialmente por parte de Humphrey, o solenoides SVB18-MS disponibles comercialmente por parte de Pisco, uno o mas controladores de flujo, tal como, por ejemplo, el controlador de flujo JSU4 (K) disponible comercialmente por parte de Pisco, al menos un sensor, tal como un sensor 324 de vado y una camara 326 de vado. Por ejemplo, el volumen de la camara 326 de vado puede ser entre aproximadamente 10 cc y 1000 cc.
En el ejemplo de la figura 3A, un primer solenoide 321 esta conectado a traves de un primer tubo 331 a un segundo solenoide 322. La camara 326 de vado y el primer sensor 324 estan conectados a traves de un segundo tubo 332 al primer solenoide 321 y al segundo solenoide 322. El segundo solenoide 322 esta conectado a un tercer solenoide 323 a traves de un tercer tubo 333. Los dispositivos y sistemas descritos en este documento pueden tener otras configuraciones y otros conjuntos de componentes. Por ejemplo, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el segundo sensor 325 de vado se puede conectar al segundo solenoide 322 y al tercer solenoide 323.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, cada solenoide puede, por ejemplo, ser operado por separado, mediante la CPU 12, para facilitar la transferencia de la utilidad 60 de controlador de fijacion entre al menos dos modos, por ejemplo, tres modos diferentes: exploracion, medicion y liberacion, como se ilustrara mas adelante junto con la figura 4. Por ejemplo, durante el modo de exploracion, se abre una ruta directa entre la sonda 40 y la bomba, por ejemplo, los solenoides 321, 322 y 323 estan encendidos, aplicando un primer nivel de vado al extremo distal de la sonda. Durante el modo de medicion, hay una ruta de vado entre la camara 326 de vado y la sonda 40; por ejemplo, el primer solenoide 321 y el segundo solenoide 322 estan apagados y el tercer solenoide 323 esta encendido, aplicando un segundo nivel de vado al extremo distal de la sonda. Durante el modo de liberacion, el tercer solenoide 323 se desconecta al conectar la lmea de vado del extremo distal de la sonda a la presion atmosferica.
El sensor 325 de vado puede estar conectado a un regulador 328 y a una unidad 340 de atrapado de fluidos, y puede ser parte del controlador 320 de conexion. Segun algunas realizaciones, el sensor 325 de vado esta situado en la sonda 40, por ejemplo, en el extremo distal 51 de la misma. El sensor 325 de vado puede ser, por ejemplo, un sensor VUS11-01-A disponible comercialmente por parte de Pisco, o un ZSE40-01-62 disponible comercialmente por parte de SMC. El regulador 328 puede ser, por ejemplo, un regulador IRV1000 - F01 disponible comercialmente por parte de SMC, o un regulador VR100 comercialmente disponible por parte de Koganei. El regulador 328 puede ajustarse a un nivel de vado que es mas bajo que el nivel de vado establecido en la camara 326 de vado, un nivel de entre aproximadamente - l5 kPa y -55 kPa. Este nivel de vado mas bajo garantiza que se mantenga un nivel de vado homogeneo durante la activacion del modo de 'medicion'. La unidad 340 de atrapado de fluidos esta configurada para aislar la sonda 40 del resto de los componentes del sistema 300 de vado, por ejemplo, para evitar que el fluido que ingresa a la sonda 40 alcance el resto de los componentes del sistema 300 de vado, y para alcanzar la bomba 70 de vado.
La figura 3B muestra un diagrama de bloques de los componentes de un sistema 3000 de vado, de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion. El sistema 3000 de vado esta configurado para cambiar automaticamente los modos de la sonda 40 de un modo de 'exploracion' a un modo de 'medicion', y viceversa, al recibir una senal desde la unidad 20 de control (desde la CPU 12), lo que permite un procedimiento de medicion de caracterizacion automatica del tejido estatico y reproducible de un sitio del tejido. El sistema 3000 de vado tambien puede configurarse para liberar automaticamente la sonda 40 del sitio del tejido (por ejemplo, modo de liberacion) despues del procedimiento de medicion.
De acuerdo con en el ejemplo de la figura 3B, durante el modo de exploracion, una ruta de vado esta abierta entre la sonda 40 y la bomba 70, a traves de un controlador 3029 de flujo, por ejemplo, el solenoide 3021 esta apagado y el solenoide 3022 esta encendido, aplicando un primer nivel de vado al extremo distal de la sonda. El primer nivel de vado esta determinado por el valor establecido del controlador de flujo. Durante el modo de medicion, hay una ruta de vado entre la camara 3026 de vado y la sonda 40, por ejemplo, los solenoides 3021 y 3022 estan encendidos, aplicando un segundo nivel de vado al extremo distal de la sonda. Durante el modo de liberacion, el solenoide 3022 se desconecta al conectar la lmea de vado del extremo distal de la sonda a la presion atmosferica. En la realizacion que se muestra en la figura 3B, el regulador 3028 se ajusta al nivel de vado del modo de "medicion". Este es tambien el nivel de vado en la camara 3026 de vado, ya que la bomba 70 esta constantemente conectada a la camara. El nivel de vado homogeneo se mantiene durante la activacion del modo de 'medicion' mediante la trayectoria directa mantenida entre la bomba 70, a traves del regulador 3028, y la sonda 40 durante el modo de 'medicion'.
En algunas realizaciones de la presente invencion, el regulador de vado puede ser sustituido con una valvula de alivio de vado.
La figura 4 ejemplifica un diagrama 400 de flujo, que ilustra un procedimiento de medicion que incluye la regulacion automatica del nivel de vado del sistema 100 descrito anteriormente durante un modo de 'exploracion' y un modo de 'medicion', y una lista 410 de condiciones que ilustra el estado de los solenoides 321, 322 y 323 del sistema 300 de vado descrito anteriormente y la bomba 70 durante cada etapa del procedimiento de medicion. En la etapa 405, la bomba 70 esta apagada, el tercer solenoide 323 y el primer solenoide 321 estan apagados, mientras que el segundo solenoide 322 esta encendido (condicion 405'), por ejemplo, mediante la CPU 12. En la etapa 407, la bomba 70 esta encendida mientras el primer solenoide 321 y el tercer solenoide 323 aun estan apagados y el segundo solenoide 322 aun esta encendido (condicion 407'), para vaciar la camara 326 de vado.
A partir de entonces, el procedimiento de medicion entra en un ciclo 490 de control que incluye las siguientes etapas: En la etapa 409, la camara 326 de vado se vada con la bomba 70, por ejemplo, en aproximadamente menos de 5 segundos a 200 ms. La camara vada se utilizara adicionalmente, en la etapa 417, para cambiar la utilidad 60 de controlador de fijacion al modo de medicion, durante un penodo de tiempo predeterminado, y para permitir la realizacion de una medicion de caracterizacion de tejidos mediante el sensor 42, por ejemplo, utilizando la creacion de contacto efectivo entre el sensor 42 y el sitio 110 del tejido. En la etapa 411, el primer sensor 324 de vado indica que el nivel de presion en la camara 326 es mas bajo que el umbral establecido de la camara, por ejemplo, menor que entre aproximadamente -20 kPa y -60 kPa, y se transmite una primera senal a la CPU 12. La CPU 12 recibe la primera senal y regula el sistema 100 al modo de 'exploracion' al activar el primer solenoide 321 y el tercer solenoide 323 (condicion 411'). En la etapa 413, el sistema 100 esta en un modo de 'exploracion', por ejemplo, una ruta entre la bomba 70 y la sonda 40 esta abierta, produciendo un primer nivel de vado en el extremo 51 distal de la sonda 40. El primer nivel de vado puede ser, por ejemplo, entre aproximadamente 0 y -20 kPa. El primer nivel de vado producido durante el modo de exploracion es suficiente para fijar la sonda 40 al tejido, pero no para permitir la medicion de la caracterizacion del tejido mediante el sensor 42 en el tejido 110. Durante la etapa 413, la sonda 40 se lleva ffsicamente proximalmente al tejido 110, por ejemplo, a mano. Esta posicion inicial de la sonda se muestra en la figura 5A, donde la sonda esta en una configuracion de modo de exploracion.
Una vez que la sonda 40 se pone en contacto con el tejido 110, como se muestra en la figura 5B, los orificios 52 se sellan mediante el tejido 110, y por lo tanto la sonda 40 esta fijada al tejido 110. El nivel de vado en el modo de exploracion es suficiente para fijar la sonda al tejido, pero no para activar el mecanismo que permite lograr un contacto efectivo entre el sensor 42 y el tejido 110. Esto tambien se muestra en la figura 5B, donde el piston 220 todavfa esta en la posicion retrafda; el sellado de los orificios 52 mediante el tejido 110 da como resultado una cafda de presion en la lmea de vado. Como resultado, la CPU 12 identifica un cambio de presion, detectado por el sensor 325 de vado en el extremo 51 distal de la sonda 40 (etapa 415), y regula el sistema 100 desde el modo de "exploracion" al modo de "medicion". Un cambio de presion puede definirse como un nivel de presion en el extremo 51 distal de la sonda 40, por ejemplo, el grado requerido de fijacion entre la sonda 40 y el tejido, que es mas bajo que un umbral, por ejemplo, mas bajo que -20 kPa y -60 kPa. Durante el modo de 'medicion', la CPU 12 regula el nivel de presion en el extremo 51 distal de la sonda 40 para ser ajustado a un segundo nivel de vado, por ejemplo, menos de aproximadamente -15 kPa y -55 kPa, apagando el primer solenoide 321 y el segundo solenoide 322 (condicion 415'). Posteriormente, se abre una ruta directa entre el extremo 51 distal de la sonda 40 y la camara 326 (etapa 417), que activa el mecanismo que permite la medicion de la caracterizacion del tejido mediante el sensor 42, por ejemplo, logrando un contacto efectivo entre el tejido 110 y el sensor 42 de caracterizacion. La activacion del mecanismo es rapida, por ejemplo, en menos de 200 ms. Por ejemplo, como se muestra en la figura 5C, la sonda esta en una configuracion de modo de medicion, que resulta del segundo nivel de presion de vado que permite el
despliegue del segundo mecanismo 220, para presionar el sensor 42 de caracterizacion contra la superficie 110 del tejido, formando sustancialmente una sola interfaz 545. Por lo tanto, se ha formado un contacto efectivo entre el sensor y el tejido, sustancialmente, como se describe, y, por ejemplo, puede tener lugar la caracterizacion del tejido mediante el sensor 42 de caracterizacion. Segun algunas realizaciones de la presente invencion, se puede usar un regulador 328 para asegurar un nivel de presion constante e identico durante el procedimiento de medicion, por ejemplo, durante el modo de medicion. En la etapa 419, la CPU 12 inicia un procedimiento de deteccion o caracterizacion. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el procedimiento de deteccion puede activarse durante un tiempo predeterminado, por ejemplo, menos de aproximadamente 5 segundos a 30 ms. Una vez que se completa el procedimiento de deteccion, la CPU 12 puede activar en la etapa 421 la liberacion de la sonda del tejido 110 y el retorno del sistema al modo de 'exploracion' al encender el segundo solenoide 322 y apagar el tercer solenoide 323 (condicion 419'), permitiendo que la presion atmosferica penetre en la sonda, y como resultado, la sonda se libera automaticamente del tejido. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, la sonda se libera de un tejido, por ejemplo, en aproximadamente menos de 500 ms a 2 ms. El procedimiento puede volver a la etapa 409, para el inicio de otro ciclo de medicion, que incluye establecer la posicion de los solenoides como se muestra en la condicion 407', ya que el procedimiento se lleva a cabo continuamente en el ciclo 490 de control, o puede completarse en la etapa 423 mediante el apagado de la bomba (condicion 423'). Cuando el procedimiento es continuo, la sonda puede mantenerse liberada, lo que proporciona el tiempo suficiente para extraer la sonda 40 del tejido, aunque la utilidad 60 de controlador este nuevamente lista en el modo de exploracion.
Se hace referencia ahora a la figura 6, que ejemplifica un diagrama 600 de flujo de un procedimiento para la medicion de parametros de un sitio de tejido. En la etapa 605 se activa el sistema 100. La CPU 12 regula la sonda 40 a un estado de "exploracion" que incluye configurar el nivel de vado en el extremo 51 distal de la sonda 40, por ejemplo, en los orificios 52, a una presion negativa baja, que puede estar entre aproximadamente 0 y -20 kPa. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, la bomba 70 puede encenderse, o el sistema puede ser conmutado a un modo de "exploracion" por parte de un usuario, o automaticamente, o sosteniendo y/o moviendo la sonda 40. En la etapa 610, la sonda 40, que es preferiblemente una sonda manual, se lleva ffsicamente proximalmente a un sitio de tejido para caracterizarse, por ejemplo, a mano. El sitio del tejido a caracterizar puede estar ubicado en la superficie del cuerpo, o puede ser un sitio interno del cuerpo, o puede ser un sitio del tejido expuesto por incision durante la cirugfa. Si el sitio que se va a medir es interno, la sonda 40 se puede insertar en el cuerpo a traves de un orificio corporal, tal como la boca, la nariz o el ano. Alternativamente, la sonda 40 puede introducirse por via percutanea a traves de una incision en la piel. En la etapa 620, la sonda 40 se coloca contra el sitio del tejido a caracterizar, por ejemplo, dentro de un lumen, en un sitio de incision del tejido, o en la superficie de una parte del cuerpo. Durante la etapa 620, la sonda 40 se pone en contacto con una porcion de tejido y se fija al tejido, como se muestra en la figura 5B, y como resultado, la presion en los orificios 52 en el extremo proximal de la sonda 51 cae y se inicia un ciclo 625 de control automatico, por ejemplo, mediante la CPU 12. En la etapa 630, se determina si el grado requerido de fijacion entre la sonda 40 y el tejido se logra, por ejemplo, si el nivel de presion en la proximidad de la sonda 40 esta por debajo de un umbral predeterminado. Si no se logro el grado requerido de fijacion entre la sonda 40 y el tejido, por ejemplo, el nivel de presion esta por encima del umbral predeterminado, se le indica al usuario que coloque la sonda nuevamente contra el tejido (etapa 620). Si se logra el grado requerido de fijacion entre la sonda 40 y el tejido, por ejemplo, la presion esta por debajo del umbral predeterminado, la CPU 12 regula la sonda a un modo de "medicion". En la etapa 635, la CPU ajusta el nivel de vado en el extremo 51 distal de la sonda, por ejemplo, a un segundo nivel de vado de menos de aproximadamente -15 kPa a -55 kPa. Como resultado de este segundo nivel de vado, en la etapa 640, un mecanismo opera para permitir la realizacion de una medicion de caracterizacion de tejido mediante el sensor 42, por ejemplo, al lograr un contacto efectivo entre el tejido 110 y el sensor 42 de caracterizacion. Esto se muestra, por ejemplo, en la figura 5C, donde la sonda 40 esta en una configuracion de modo de medicion, resultante del segundo nivel de presion de vado, establecido en la etapa 635, que permite el despliegue del segundo mecanismo (piston) 220, para presionar el sensor 42 de caracterizacion contra la superficie 110 del tejido, formando sustancialmente una unica interfaz 545. Por lo tanto, se ha formado un contacto efectivo entre el sensor y el tejido, sustancialmente, como se describe. En la etapa 650, se miden uno o mas parametros indicativos de uno o mas estados del tejido, por ejemplo, mediante el sensor 42 de caracterizacion. Despues de completar la medicion en la etapa 650, en la etapa 660, la CPU 12 libera automaticamente la sonda 40 del sitio del tejido. En la etapa 670, la unidad de control opera para verificar si se deben realizar mediciones adicionales (por ejemplo, en respuesta a la entrada del operador), y si no, el sistema se apaga en la etapa 680 o si se deben realizar mediciones adicionales, por ejemplo, no se toma ninguna accion por parte del usuario, la CPU 12, que regula la sonda de vuelta al modo de 'exploracion', para el inicio de otra medicion. La regulacion de vuelta al modo de 'exploracion' puede demorarse durante un tiempo predeterminado, para permitir la extraccion de la sonda del tejido.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el usuario puede recibir una indicacion con respecto al modo de estado de la sonda 40. La indicacion puede mostrarse, por ejemplo, en la sonda 40 utilizando, por ejemplo, las fuentes 45 y 46 de luz, por ejemplo, el modo de exploracion de LED rojo, el modo de medicion de LED verde o en la pantalla 24 de visualizacion. La indicacion con respecto al modo de estado de la sonda 40 tambien puede ser una indicacion de audio.
Se apreciara que la tecnica de la presente invencion puede ser utilizada sin modo de liberacion.
Tambien se apreciara que la invencion tambien se podna utilizar para detectar y caracterizar otros tipos de sustancias, por ejemplo, la caracterizacion in situ de productos y recubrimientos de polfmeros y elastomeros.
Debe apreciarse tambien que ciertas caractensticas de la invencion, que, para mayor claridad, se describen en el contexto de realizaciones separadas, tambien pueden proporcionarse en combinacion en una sola realizacion. A la inversa, varias caractensticas de la invencion, que se describen, por brevedad, en el contexto de una sola realizacion, tambien pueden proporcionarse por separado o en cualquier subcombinacion adecuada.
Aunque la invencion se ha descrito junto con realizaciones espedficas de la misma, es evidente que muchas alternativas, modificaciones y variaciones seran evidentes para los expertos en la tecnica. La invencion se define mediante las reivindicaciones.
Claims (12)
1. Un sistema (100) de medicion para su uso en la caracterizacion de un tejido, comprendiendo el sistema:
i. una sonda (40) adaptada para operar o bien en un modo de exploracion para fijar la sonda (40) a un tejido mediante un grado de conexion requerido predeterminado cuando la sonda (40) se coloca en contacto con el tejido, o bien en un modo de medicion en el cual la sonda (40) lleva a cabo un procedimiento de medicion de la caracterizacion del tejido, comprendiendo dicha sonda (40):
a) un modulo (30) de deteccion que comprende uno o mas sensores (42) y esta configurado y es operable para medir uno o mas parametros indicativos de uno o mas estados del tejido; y
b) un modulo (50) de fijacion configurado y operable para permitir la operacion selectiva de dicha sonda (40) en cualquiera de los modos de exploracion y medicion, y configurado y operable para proporcionar dicho grado de fijacion requerido predeterminado entre el modulo (30) de deteccion de la sonda (40) y el tejido; y ii. una unidad (20) de control conectada a la sonda (40) y configurada y operable para operar selectivamente la sonda (40) en cualquiera de los modos de exploracion y medicion, de manera que al identificar la existencia del grado requerido de fijacion entre la sonda (40) y el tejido, la unidad (20) de control acciona la sonda (40) al modo de medicion para llevar a cabo el procedimiento de medicion, comprendiendo dicha unidad de control (20): a) una unidad (CPU) (12) de procesamiento informatico; y
b) un sistema (300) de vado conectado a dicho modulo (50) de fijacion de la sonda (40), comprendiendo el sistema (300) de vado una bomba (70) configurada y operable para proporcionar un primer nivel de vado para lograr dicho grado requerido predeterminado de fijacion durante el modo de exploracion y un segundo nivel de vado durante el modo de medicion;
estando el sistema de medicion caracterizado porque:
el sistema (300) de vado comprende ademas una utilidad (60) de controlador conectada a la CPU (12), comprendiendo la utilidad (60) de controlador un sensor (325) de vado configurado y operable para medir el nivel de vado en un extremo (51) distal de la sonda (40);
la CPU (12) esta configurada y es operativa para regular el nivel de vado en el extremo (51) distal de la sonda (40), en respuesta al nivel de vado detectado por la utilidad (60) de controlador de fijacion; y el sistema (300) de vado esta configurado para conmutar automaticamente los modos de sonda desde el modo de exploracion al modo de medicion, y viceversa, al recibir una senal desde la CPU (12).
2. El sistema segun la reivindicacion 1, en el que el modulo (50) de fijacion esta configurado y operable para ser movido entre diferentes configuraciones correspondientes a los modos de exploracion y medicion de la sonda (40).
3. El sistema segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el modulo (50) de fijacion esta configurado y operable para ser movido entre diferentes posiciones correspondientes a los diferentes grados de fijacion entre la sonda (40) y el tejido.
4. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema (300) de vado esta ademas configurado y es operable para operar la sonda (40) en un modo de liberacion liberando la sonda (40) del tejido despues del procedimiento de medicion.
5. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modulo (50) de fijacion esta configurado y es operable para mantener el grado predeterminado de fijacion durante un penodo de tiempo predeterminado.
6. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modulo (50) de fijacion esta configurado y es operable para mantener el modo de medicion durante un penodo de tiempo predeterminado.
7. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modulo (50) de fijacion comprende uno o mas orificios (52) situados en el extremo (51) distal de la sonda (40) y configurados y operables para fijar el uno o mas sensores (42) al tejido.
8. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modulo (50) de fijacion comprende un mecanismo para presionar el modulo (30) de deteccion contra el tejido, permitiendo asf la medicion mediante uno o mas sensores (42).
9. El sistema segun la reivindicacion 8, en el que dicho mecanismo es un piston.
10. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la utilidad (60) de controlador de fijacion comprende uno o mas solenoides, uno o mas sensores (324) de vado y una o mas camaras (326) de vado.
11. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema (300) de vado comprende un regulador (328) configurado y operable para mantener un nivel de vado homogeneo durante el modo de medicion.
12. El sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la utilidad (60) de controlador de fijacion comprende una unidad (340) de atrapado de fluidos configurada para aislar la sonda (40) del resto de componentes del sistema (300) de vado.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/712,529 US8147423B2 (en) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | Tissue-characterization system and method |
| PCT/IL2008/000247 WO2008104977A2 (en) | 2007-03-01 | 2008-02-27 | Tissue-characterization system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2713042T3 true ES2713042T3 (es) | 2019-05-17 |
Family
ID=39521919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08710247T Active ES2713042T3 (es) | 2007-03-01 | 2008-02-27 | Sistema de caracterización de tejidos |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8147423B2 (es) |
| EP (1) | EP2129281B1 (es) |
| ES (1) | ES2713042T3 (es) |
| WO (1) | WO2008104977A2 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7505811B2 (en) * | 2001-11-19 | 2009-03-17 | Dune Medical Devices Ltd. | Method and apparatus for examining tissue for predefined target cells, particularly cancerous cells, and a probe useful in such method and apparatus |
| US11944432B1 (en) * | 2008-12-02 | 2024-04-02 | Vioptix, Inc. | Flexible oximeter sensor panel |
| FR2940904B1 (fr) * | 2009-01-13 | 2012-08-31 | Urgo Laboratoires | Systeme de mesure de pression d'interface |
| KR20120037392A (ko) * | 2009-05-11 | 2012-04-19 | 티머시 테일러 데이비스 | 신경학적 모니터링 시스템 및 방법 |
| US8347689B2 (en) * | 2009-12-08 | 2013-01-08 | GM Global Technology Operations LLC | Tool for assisting leak testing of an enclosed volume and method incorporating the tool |
| DK2635178T3 (da) * | 2010-11-03 | 2021-11-15 | Sensible Medical Innovations Ltd | Elektromagnetiske sonder, fremgangsmåder til fremstilling deraf og fremgangsmåder, der anvender sådanne elektromagnetiske sonder |
| JP2015501164A (ja) * | 2011-09-26 | 2015-01-15 | ユン、サン ジンYOON, Sang Jin | 知能的手術システム |
| JP2014534012A (ja) * | 2011-10-20 | 2014-12-18 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 埋め込み可能なイメージング構成およびそれを使用する方法 |
| AU2014360173B2 (en) | 2013-12-05 | 2019-05-02 | Veriskin, Inc. | Skin perfusion monitoring device |
| WO2018017251A1 (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Northwestern University | Method and system for detecting contact between an optical probe and tissue and automating tissue measurement |
| EP3643242A1 (en) * | 2018-10-25 | 2020-04-29 | Koninklijke Philips N.V. | Support unit for a medical imaging element |
| US12557989B2 (en) | 2021-03-12 | 2026-02-24 | Stryker European Operations Limited | Neurosurgical methods and systems for detecting and removing tumorous tissue |
Family Cites Families (94)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3830224A (en) | 1972-12-19 | 1974-08-20 | Vanzetti Infrared Computer Sys | Means for detecting changes in the temperature of the skin |
| US4458694A (en) | 1977-11-02 | 1984-07-10 | Yeda Research & Development Co., Ltd. | Apparatus and method for detection of tumors in tissue |
| IL53286A (en) | 1977-11-02 | 1980-01-31 | Yeda Res & Dev | Apparatus and method for detection of tumors in tissue |
| USRE32000E (en) | 1978-05-22 | 1985-10-08 | B.C.S.I. Laboratories, Inc. | Device for use in early detection of breast cancer |
| US4325171A (en) * | 1979-10-15 | 1982-04-20 | Econo-Therm Energy Systems Corporation | Means and method for sealing heat exchanger walls |
| US4344440A (en) | 1980-04-01 | 1982-08-17 | Trygve Aaby | Microprobe for monitoring biophysical phenomena associated with cardiac and neural activity |
| JPS5772627A (en) | 1980-10-21 | 1982-05-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Apparatus for detecting abnormal cell |
| CA1196691A (en) | 1982-01-12 | 1985-11-12 | Bradley Fry | Reconstruction system and methods for impedance imaging |
| US4617939A (en) | 1982-04-30 | 1986-10-21 | The University Of Sheffield | Tomography |
| JPS59148854A (ja) | 1983-02-14 | 1984-08-25 | Hitachi Ltd | 核磁気共鳴を用いた検査装置 |
| US4689567A (en) | 1984-06-01 | 1987-08-25 | Advanced Nmr Systems, Inc. | NMR Fourier imaging from multiple echoes |
| US4682594A (en) | 1985-03-11 | 1987-07-28 | Mcm Laboratories, Inc. | Probe-and-fire lasers |
| JPS62247232A (ja) | 1986-04-21 | 1987-10-28 | Agency Of Ind Science & Technol | 蛍光測定装置 |
| DE3637549A1 (de) | 1986-11-04 | 1988-05-11 | Hans Dr Med Rosenberger | Messgeraet zur pruefung der dielektrischen eigenschaften biologischer gewebe |
| US4785806A (en) | 1987-01-08 | 1988-11-22 | Yale University | Laser ablation process and apparatus |
| US4751464A (en) | 1987-05-04 | 1988-06-14 | Advanced Nmr Systems, Inc. | Cavity resonator with improved magnetic field uniformity for high frequency operation and reduced dielectric heating in NMR imaging devices |
| SE8900612D0 (sv) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | Jonas Johansson | Vaevnadskarakterisering utnyttjande ett blodfritt fluorescenskriterium |
| IL91193A (en) | 1989-08-02 | 1996-01-19 | Yeda Res & Dev | Tumor detection system |
| US5922304A (en) | 1989-12-22 | 1999-07-13 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Gaseous precursor filled microspheres as magnetic resonance imaging contrast agents |
| US6671540B1 (en) | 1990-08-10 | 2003-12-30 | Daryl W. Hochman | Methods and systems for detecting abnormal tissue using spectroscopic techniques |
| US5482041A (en) | 1992-06-05 | 1996-01-09 | Wilk; Peter J. | Medical investigation system and related method |
| US5442290A (en) | 1992-08-04 | 1995-08-15 | The Regents Of The University Of California | MRI gradient drive current control using all digital controller |
| US5227730A (en) | 1992-09-14 | 1993-07-13 | Kdc Technology Corp. | Microwave needle dielectric sensors |
| US5261825A (en) | 1992-10-16 | 1993-11-16 | Chaves John S | Electrical safety receptacle |
| DK0711179T3 (da) | 1993-07-30 | 2005-02-14 | Imcor Pharmaceutical Co | Stabiliserede sammensætninger med mikrobobler til ultralyd |
| ZA948393B (en) | 1993-11-01 | 1995-06-26 | Polartechnics Ltd | Method and apparatus for tissue type recognition |
| US6500112B1 (en) | 1994-03-30 | 2002-12-31 | Brava, Llc | Vacuum dome with supporting rim and rim cushion |
| EP0694282B1 (en) | 1994-07-01 | 2004-01-02 | Interstitial, LLC | Breast cancer detection and imaging by electromagnetic millimeter waves |
| US5829437A (en) | 1994-07-01 | 1998-11-03 | Interstitial, Inc. | Microwave method and system to detect and locate cancers in heterogenous tissues |
| US5704355A (en) | 1994-07-01 | 1998-01-06 | Bridges; Jack E. | Non-invasive system for breast cancer detection |
| GB9418183D0 (en) | 1994-09-09 | 1994-10-26 | Chan Tsing Y A | Non-destructive method for determination of polar molecules on rigid and semi-rigid substrates |
| US5758646A (en) | 1994-09-12 | 1998-06-02 | U.S. Philips Corporation | Magnetic resonance imaging method with pulse sequence optimization and device for such method |
| US5810742A (en) | 1994-10-24 | 1998-09-22 | Transcan Research & Development Co., Ltd. | Tissue characterization based on impedance images and on impedance measurements |
| US6560480B1 (en) | 1994-10-24 | 2003-05-06 | Transscan Medical Ltd. | Localization of anomalies in tissue and guidance of invasive tools based on impedance imaging |
| US5630426A (en) | 1995-03-03 | 1997-05-20 | Neovision Corporation | Apparatus and method for characterization and treatment of tumors |
| US6258576B1 (en) | 1996-06-19 | 2001-07-10 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Diagnostic method and apparatus for cervical squamous intraepithelial lesions in vitro and in vivo using fluorescence spectroscopy |
| US5558092A (en) | 1995-06-06 | 1996-09-24 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously |
| US5572132A (en) | 1995-08-15 | 1996-11-05 | Pulyer; Yuly M. | MRI probe for external imaging |
| US5836311A (en) | 1995-09-20 | 1998-11-17 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for temporarily immobilizing a local area of tissue |
| AU7252096A (en) | 1995-10-03 | 1997-04-28 | James E. Changus | Lumpectomy facilitating apparatus and methods related thereto |
| US5769784A (en) * | 1995-11-27 | 1998-06-23 | Hill-Rom, Inc. | Skin perfusion evaluation apparatus and method |
| US5729475A (en) | 1995-12-27 | 1998-03-17 | Romanik, Jr.; Carl J. | Optical system for accurate monitoring of the position and orientation of an object |
| US5727569A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-17 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical devices for imposing a negative pressure to fix the position of cardiac tissue during surgery |
| US5735278A (en) | 1996-03-15 | 1998-04-07 | National Research Council Of Canada | Surgical procedure with magnetic resonance imaging |
| US5821410A (en) | 1996-09-20 | 1998-10-13 | Regents Of The University Of California | Scanning tip microwave near field microscope |
| US6173604B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-01-16 | The Regents Of The University Of California | Scanning evanescent electro-magnetic microscope |
| US6058323A (en) | 1996-11-05 | 2000-05-02 | Lemelson; Jerome | System and method for treating select tissue in a living being |
| US6093156A (en) * | 1996-12-06 | 2000-07-25 | Abbott Laboratories | Method and apparatus for obtaining blood for diagnostic tests |
| US6109270A (en) | 1997-02-04 | 2000-08-29 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Multimodality instrument for tissue characterization |
| US6026323A (en) | 1997-03-20 | 2000-02-15 | Polartechnics Limited | Tissue diagnostic system |
| US5900618A (en) | 1997-08-26 | 1999-05-04 | University Of Maryland | Near-field scanning microwave microscope having a transmission line with an open end |
| US6135968A (en) | 1997-09-10 | 2000-10-24 | Scantek Medical, Inc. | Differential temperature measuring device and method |
| US6375634B1 (en) | 1997-11-19 | 2002-04-23 | Oncology Innovations, Inc. | Apparatus and method to encapsulate, kill and remove malignancies, including selectively increasing absorption of x-rays and increasing free-radical damage to residual tumors targeted by ionizing and non-ionizing radiation therapy |
| US6323648B1 (en) | 1997-11-26 | 2001-11-27 | Medrad, Inc. | Peripheral vascular array |
| US6331166B1 (en) | 1998-03-03 | 2001-12-18 | Senorx, Inc. | Breast biopsy system and method |
| US6233479B1 (en) | 1998-09-15 | 2001-05-15 | The Regents Of The University Of California | Microwave hematoma detector |
| US6090041A (en) | 1999-02-16 | 2000-07-18 | Regents Of The University Of California | vacuum actuated surgical retractor and methods |
| US6397095B1 (en) | 1999-03-01 | 2002-05-28 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Magnetic resonance—electrical impedance tomography |
| US6546787B1 (en) | 1999-03-25 | 2003-04-15 | Regents Of The University Of Minnesota | Means and method for modeling and treating specific tissue structures |
| HK1043471A1 (zh) | 1999-04-20 | 2002-09-13 | Nova Technology Corporation | 基层材料的相对水合度测量仪 |
| US6167297A (en) | 1999-05-05 | 2000-12-26 | Benaron; David A. | Detecting, localizing, and targeting internal sites in vivo using optical contrast agents |
| US6287302B1 (en) | 1999-06-14 | 2001-09-11 | Fidus Medical Technology Corporation | End-firing microwave ablation instrument with horn reflection device |
| US6695782B2 (en) | 1999-10-05 | 2004-02-24 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Ultrasonic probe device with rapid attachment and detachment means |
| US20020120265A1 (en) | 1999-12-23 | 2002-08-29 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Symmetric conization electrocautery device |
| US6530944B2 (en) | 2000-02-08 | 2003-03-11 | Rice University | Optically-active nanoparticles for use in therapeutic and diagnostic methods |
| EP1259155B1 (en) | 2000-02-18 | 2010-12-08 | Fogarty, Thomas J. | Improved device for accurately marking tissue |
| US6564806B1 (en) | 2000-02-18 | 2003-05-20 | Thomas J. Fogarty | Device for accurately marking tissue |
| US6722371B1 (en) | 2000-02-18 | 2004-04-20 | Thomas J. Fogarty | Device for accurately marking tissue |
| US6728565B2 (en) | 2000-02-25 | 2004-04-27 | Scimed Life Systems, Inc. | Diagnostic catheter using a vacuum for tissue positioning |
| US7499745B2 (en) | 2000-02-28 | 2009-03-03 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Multidimensional bioelectrical tissue analyzer |
| GB2360186B (en) | 2000-03-03 | 2003-05-14 | Toshiba Res Europ Ltd | Apparatus and method for investigating a sample |
| US6377841B1 (en) | 2000-03-31 | 2002-04-23 | Vanderbilt University | Tumor demarcation using optical spectroscopy |
| US6766185B2 (en) | 2000-05-22 | 2004-07-20 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Transmission line techniques for MRI catheter coil miniaturization and tuning |
| AU2001279026B2 (en) | 2000-07-25 | 2005-12-22 | Angiodynamics, Inc. | Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement |
| DE60135692D1 (de) * | 2000-07-26 | 2008-10-16 | Terumo Corp | Kombination aus einer Vorrichtung und einem Chip zum Messen von Körperflüssigkeitsbestandteilen |
| JP2002071596A (ja) | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Yamagata Public Corp For The Development Of Industry | 電子スピン共鳴の計測方法および計測装置 |
| EP1321753B1 (en) | 2000-08-31 | 2008-09-17 | TOUDAI TLO, Ltd. | Optical tactile sensor |
| US6597185B1 (en) | 2000-09-20 | 2003-07-22 | Neocera, Inc. | Apparatus for localized measurements of complex permittivity of a material |
| US20030045798A1 (en) | 2001-09-04 | 2003-03-06 | Richard Hular | Multisensor probe for tissue identification |
| US7505811B2 (en) | 2001-11-19 | 2009-03-17 | Dune Medical Devices Ltd. | Method and apparatus for examining tissue for predefined target cells, particularly cancerous cells, and a probe useful in such method and apparatus |
| US7809425B2 (en) | 2003-07-24 | 2010-10-05 | Dune Medical Devices Ltd. | Method and apparatus for examining a substance, particularly tissue, to characterize its type |
| US6813515B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-11-02 | Dune Medical Devices Ltd. | Method and system for examining tissue according to the dielectric properties thereof |
| US7720532B2 (en) | 2004-03-23 | 2010-05-18 | Dune Medical Ltd. | Clean margin assessment tool |
| US8116845B2 (en) | 2005-08-04 | 2012-02-14 | Dune Medical Devices Ltd. | Tissue-characterization probe with effective sensor-to-tissue contact |
| WO2006072947A2 (en) | 2005-01-04 | 2006-07-13 | Dune Medical Devices Ltd. | Endoscopic system for in-vivo procedures |
| US20030199753A1 (en) | 2002-04-23 | 2003-10-23 | Ethicon Endo-Surgery | MRI compatible biopsy device with detachable probe |
| US6840948B2 (en) | 2002-06-06 | 2005-01-11 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Device for removal of tissue lesions |
| CA2533161C (en) * | 2003-07-24 | 2013-04-23 | Dune Medical Devices Ltd. | Method and apparatus for examining a substance,particularly tissue, to characterize its type |
| US6955653B2 (en) * | 2003-07-30 | 2005-10-18 | Neothermia Corporation | Electrosurgical method and apparatus with dense tissue recovery capacity |
| WO2005023093A2 (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-17 | William Marsh Rice University | Noninvasive tissue assessment |
| JP4461763B2 (ja) | 2003-10-02 | 2010-05-12 | オムロンヘルスケア株式会社 | 内臓脂肪算出装置 |
| US20060063992A1 (en) | 2004-08-09 | 2006-03-23 | Dejin Yu | Method and apparatus for non-invasive measurement of blood analytes |
| US8449477B2 (en) | 2005-03-02 | 2013-05-28 | Dune Medical Devices Ltd. | Device and method for transporting and handling tissue |
| ES2434851T3 (es) | 2005-03-29 | 2013-12-17 | Dune Medical Devices Ltd. | Sensores electromagnéticos para la caracterización de tejidos |
-
2007
- 2007-03-01 US US11/712,529 patent/US8147423B2/en active Active
-
2008
- 2008-02-27 EP EP08710247.1A patent/EP2129281B1/en active Active
- 2008-02-27 WO PCT/IL2008/000247 patent/WO2008104977A2/en not_active Ceased
- 2008-02-27 ES ES08710247T patent/ES2713042T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8147423B2 (en) | 2012-04-03 |
| WO2008104977A2 (en) | 2008-09-04 |
| WO2008104977A3 (en) | 2008-11-06 |
| US20080214953A1 (en) | 2008-09-04 |
| EP2129281B1 (en) | 2018-12-05 |
| EP2129281A2 (en) | 2009-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2713042T3 (es) | Sistema de caracterización de tejidos | |
| EP1399201B1 (en) | Device for in-vivo procedures | |
| US10869591B2 (en) | Systems and methods for preventing laser fiber misfiring within endoscopic access devices | |
| ES2371744T3 (es) | Un accionador electromecánico y accesorio de instrumento quirúrgico remoto que tiene capacidades de control asistidas por ordenador. | |
| US20090322864A1 (en) | Medical apparatus and medical equipment | |
| ES2322026T3 (es) | Cirugia por hipertermia guiada por mri. | |
| JP4898709B2 (ja) | 経自然開口的または経皮的な医療システム | |
| JP6516129B2 (ja) | 外科的開創器 | |
| ES2774747T3 (es) | Aparato para histeroscopia y biopsia endometrial | |
| EP2332459B1 (en) | Medical system | |
| JP2009072368A (ja) | 医療装置 | |
| JP2004267772A (ja) | 内視鏡的腹腔内処置システム | |
| JP2019514452A (ja) | 眼圧検出システム、デバイス、及び方法 | |
| JP2018521736A (ja) | 照明式眼科用輸液ライン並びに関連するデバイス、システム及び方法 | |
| JPH07227394A (ja) | 超音波診断治療システム | |
| JP2009502215A (ja) | 体腔を照射し、観察し、モニタリングするための方法および装置 | |
| JP2001500749A (ja) | 体内プローブを用いた医療方法および装置 | |
| CN101252878B (zh) | 体内操作的内窥镜系统 | |
| ES2960008T3 (es) | Dispositivo de succión con mapeo bipolar | |
| US20190269308A1 (en) | Endoscope apparatus, activation method of endoscope apparatus, and video processor | |
| WO2014125916A1 (ja) | 管状装置の相対位置検出システム及び内視鏡装置 | |
| US20220330918A1 (en) | Ultrasound marker, ultrasound marker system and method of operating an ultrasound marker system | |
| US20140364881A1 (en) | Compression anastomosis ring and sensor system | |
| CN114760933B (zh) | 组织去除系统和方法 | |
| JP4727224B2 (ja) | 送気装置 |