JPH07227394A - 超音波診断治療システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光学的観察を行いながら超音波プローブを体腔
内の目的部位に挿入して、上部消化管等の体腔内に挿入
して、深部臓器の病変組織等を超音波による焼灼治療を
行うことができる超音波診断治療システムを提供するこ
と。 【構成】体腔内に挿入可能で、湾曲自在の湾曲部１４を
具備する細管状の挿入部７を有する超音波プローブ２Ａ
には、超音波を用いて生体の治療を行う超音波治療手段
１７、超音波を用いて生体の診断を行う超音波観測手段
１８、生体の処置を行うための処置機能ガイド部として
の鉗子出口１３、生体を光学的に観察するための光学的
観察手段１９が先端部１４に先端側から順次形成され、
この先端部１４の後方に前記湾曲部１５が形成され、光
学的観察手段１９により光学的観察を行いながら、超音
波プローブ２Ａを体腔内の目的部位に挿入して、先端部
１４を治療と診断を行うのに適した位置となるように、
湾曲部１５を湾曲操作により位置調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内において超音波
診断と集束超音波による超音波治療を行う超音波プロー
ブを有する超音波診断治療システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、超音波振動子から生体組織内に
超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織から反射され
る超音波パルスのエコーを同一、あるいは別体に設けた
超音波振動子で受信して、この超音波パルスを送受信す
る方向を徐々にずらすことによって、生体内の複数の方
向から収集した情報を可視像の超音波診断画像として表
示する超音波診断装置が種々提案されている。

【０００３】これらは、体外式超音波プローブによるも
のが一般的であるが、内視鏡に組み合わせたものや、細
径の超音波プローブ、体腔内に挿入する体腔内超音波プ
ローブ等の体内式超音波プローブも広く用いられてい
る。

【０００４】一方、結石破砕装置や超音波温熱治療装置
等、集束した超音波により種々の治療を行う超音波治療
装置も種々提案されている。これらの超音波による治療
装置の中には、集束した高強度の超音波により癌細胞な
どの生体組織を瞬時に高温焼灼して治療する超音波高温
治療装置があった。

【０００５】この超音波高温治療装置は、高強度の集束
超音波を得るため、大きな開口の超音波振動子を有する
体外アプリケータから目的部位に集束させるもののほか
に、例えばＰＣＴ ＷＯ９３／１６６４１号公報に示さ
れるように、比較的小型の超音波振動子を内蔵し、直腸
に挿入して肥大した前立腺を治療する体腔内プローブも
知られている。

【０００６】また、ＰＣＴ ＷＯ９３／１６６４１号公
報に示される超音波治療装置には深部治療部位（焦点）
の位置決めを行うための位置決め手段として、例えば超
音波断層像を得る超音波診断装置等が組み合わされてい
る。したがって、前記体外アプリケータや体腔内プロー
ブに焦点位置決め用の診断用超音波振動子が内蔵されて
いるものが種々提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】例えば、ＰＣＴ ＷＯ
９３／１６６４１号公報に示されるような従来の超音波
治療装置、特に体腔内プローブを直腸内に挿入し前立腺
を治療するようなものにおいては、プローブが太く、硬
性であり、診断用および治療用超音波を放射するプロー
ブ先端部を自由に湾曲させることができないため、その
適用が極めて限られ、直腸以外の管腔に挿入して治療す
ることは殆どできない。従って、上部消化管、下部消化
管、腹腔などに挿入して超音波による高温治療を行えな
いという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的は、光学的観察を行いながらプロー
ブを体腔内の目的部位に挿入して、上部消化管、下部消
化管、胸腔、腹腔や脳室などの体腔内に挿入して、深部
臓器の病変組織等を超音波による焼灼治療を行うことが
できる超音波プローブを有する超音波診断治療システム
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決する手段及び作用】本発明では体腔内に挿
入可能な細管状の挿入部を有し、前記挿入部の先端側に
形成された湾曲自在の湾曲部の少なくとも先端側の位置
に、超音波を用いて生体の治療を行う超音波治療手段、
超音波を用いて生体の診断を行う超音波観測手段、生体
の処置を行うための処置機能ガイド部、生体を光学的に
観察するための光学的観察手段を配置した超音波プロー
ブを設けて、光学的観察手段により光学的観察を行いな
がら、超音波プローブを体腔内の目的部位に挿入して、
先端部を治療と診断を行うのに適した位置となるよう
に、湾曲部を湾曲操作により位置調整でき、深部臓器に
対する超音波診断と超音波による高温治療等を行うこと
ができる。

【００１０】この場合、湾曲部の前の先端部に超音波観
測手段、超音波観測手段等が設けてあるので、湾曲部を
湾曲することにより、超音波観測手段及び超音波観測手
段を臓器に接触させて超音波診断と超音波による高温治
療等を行うことができ、湾曲部が設けてない場合よりも
超音波診断と超音波による高温治療等を広範囲に（例え
ば上部消化管、下部消化管、胸腔、腹腔や脳室などの体
腔内に挿入して深部臓器に対して）行うことができる。
また、焼灼治療を行うべき病変組織に先端部を接触させ
る前の状態では光学的観察手段により、通常の内視鏡の
ように目的部位付近に先端部を設定できる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図８は本発明の第１実施例に係り、図
１は第１実施例の超音波診断治療システムの全体構成を
示し、図２は電子内視鏡的な光学的観察手段を有する超
音波プローブの外形を示し、図３は光学式内視鏡的な光
学的観察手段を有する超音波プローブの外形を示し、図
４は超音波プローブの先端側の構成を示し、図５ないし
図７は超音波プローブの先端部の変形例をそれぞれ示
し、図８は第１実施例の作用を説明する使用例を示す。

【００１２】図１に示すように第１実施例の超音波診断
治療システム１は、例えば電子内視鏡的な構成を有する
超音波プローブ２Ａと、この超音波プローブ２Ａの照明
光伝送手段に照明光を供給する光源装置３と、超音波プ
ローブ２Ａに内蔵された撮像手段に対する信号処理を行
うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）
４と、超音波画像を生成する信号処理系５Ａと治療の駆
動信号を生成する治療用信号生成系５Ｂとを内蔵した超
音波診断治療装置５と、ＣＣＵ４の映像信号及び超音波
信号処理系の映像信号により内視鏡画像と超音波画像と
を表示するカラーモニタ６とから構成される。

【００１３】上記超音波プローブ２Ａは体腔内に挿入で
きるように細い管（つまり細管）状になった挿入部７
と、この挿入部７の後端に形成され、術者が把持し、挿
入とか湾曲操作を行う太幅の操作部８と、この操作部８
から延出されたユニバーサルケーブル９Ａを有し、ユニ
バーサルケーブル９Ａの端部の光源コネクタ１０を光源
装置３に着脱自在で接続することができる。

【００１４】この光源コネクタ１０には信号ケーブル１
１の一端の信号コネクタ１２ａが接続され、この信号ケ
ーブル１１の他端側にはＣＣＵ４に接続されるＣＣＵコ
ネクタ１２ｂと、超音波診断治療装置５に接続される超
音波コネクタ１２ｃとが設けてある。

【００１５】上記挿入部７は硬質の先端部１４と、湾曲
自在の湾曲部１５と、可撓性の可撓部１６とが挿入部７
の先端側から挿入部７の軸方向に順次形成されている。
また、図４に示すようにこの先端部１４には、超音波治
療手段１７と、超音波観測手段１８と、処置機能ガイド
部としての鉗子出口１３と、光学的観察手段１９とが先
端側から挿入部７の軸方向に順次配置されていることが
特徴となっている。

【００１６】超音波治療手段１７は例えば凹面状の治療
用超音波振動子２０で構成され、挿入部７内等を挿通さ
れた信号線２１を介して超音波診断治療装置５内の駆動
電圧発生回路２２からの駆動信号が印加されることによ
り、この凹面状の治療用超音波振動子２０から出射され
る超音波はその波面が凹面になって進行し、図１の点線
で示すような出射範囲２３に先細りとなり、収束点２３
ａで収束する指向性を持つ治療用超音波ビームとなって
進行する。

【００１７】この収束点２３ａでは非常に高強度の超音
波ビーム、つまり音響的に高エネルギ密度になる。従っ
て、収束点２３ａ付近に腫瘍等の病変組織を設定した状
態で、凹面状の治療用超音波振動子２０に大きな振幅の
駆動信号を印加し、発生した強力超音波に基づく高密度
の音響的エネルギで病変組織を焼灼して治療処置を行う
ことができるようにしている。

【００１８】また、超音波観測手段１８は、例えばコン
ベックスアレイ型超音波振動子２４で形成され、信号線
２５を介して信号処理系５Ａを形成する送信パルス発生
回路２６と受信処理回路２７と接続されている。

【００１９】送信パルス発生回路２６からの送信パルス
は、コンベックスアレイ型超音波振動子２４を構成する
各超音波振動子に順次印加され、ほぼ挿入部７の軸方向
を含む面内で放射状の超音波観測領域２８に超音波を順
次走査して、対象組織側に送波し、対象組織側で反射さ
れた超音波はコンベックスアレイ型超音波振動子２４の
送波に用いた超音波振動子で順次受波され、電気信号に
変換された後、受信処理回路２７で増幅を含む信号処理
が行われ、さらに図示しないＤＳＣを経て超音波画像に
対応する標準的な映像信号に変換された後、スーパイン
ポーズ回路２９を経てカラーモニタ６に入力され、超音
波観測画像として超音波断層画像３０を表示する。

【００２０】なお、送信パルス発生回路２６からの送信
パルスの駆動周波数と駆動電圧発生回路２２の駆動信号
の周波数（或は周波数帯域）は重ならないようにしてい
る。従って、超音波観測手段１８による超音波観測画像
を行っている最中に治療用超音波を出射しても、治療用
超音波がノイズとなって超音波観測画像を乱さないよう
にしている。この場合、トラップ回路等のノイズを除去
するフィルタを受信処理回路２７に設けても良い。ま
た、駆動電圧発生回路２２側に超音波観測手段１８によ
る駆動周波数成分を除去するトラップ回路等のフィルタ
を介装しても良い。

【００２１】図１に示すように、光学的観察手段２０は
ライトガイド３１及びレンズを経て照明窓から照明光を
出射する照明光出射手段（単に照明光学系と略記する場
合もある）と、この照明光で照明された対象組織側の光
学像を結ぶ対物レンズ３２及びこの対物レンズ３２の焦
点面に配置したＣＣＤ３３とを有する撮像手段とで構成
される。

【００２２】上記ライトガイド３１は挿入部７内等を挿
通され、光源コネクタ１０を光源装置３に接続すること
により、ランプ３４で発生され、レンズで集光された照
明光を伝送し、先端部１４側の先端面からさらに照明窓
のレンズを経て斜め前方に出射される。

【００２３】この斜め前方に出射された照明光で照明さ
れる範囲は対物レンズ３２による観察範囲３５とほぼ一
致する。つまり、この光学的観察手段２０は前方斜視型
の照明及び観察手段で構成されている。この対物レンズ
３２によりＣＣＤ３３の撮像面に対象組織側の光学像を
結ぶ。このＣＣＤ３３は信号線３６によってＣＣＵ４内
の図示しない映像信号処理系と接続され、この映像信号
処理系で映像信号に変換され、スーパインポーズ回路２
９を経てカラーモニタ６に、超音波断層画像３０と共
に、内視鏡画像３７を同時に表示することができるよう
になっている。

【００２４】また、先端部１４に隣接する湾曲部１５は
多数の湾曲駒が互いに回動自在に連結され、先端部１４
に一端が固定され、他端が操作部８内のプーリ３８に接
続されたアングルワイヤ３９をアングルノブ４０（図２
参照）の回動操作により、プーリ３８を回動してアング
ルワイヤ３９の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部１
５内の湾曲駒を牽引された側が湾曲の内側となるように
して所望の方向に湾曲できるようにしている。なお、ア
ングルノブ４０の操作により湾曲部１５の湾曲角度を上
下、左右の４方向、あるいは上下ないし左右の２方向に
操作することができる。

【００２５】上記湾曲部１５は、この湾曲部１５の前方
に配列構成される超音波治療手段１７、超音波観測手段
１８、処置機能ガイド部、光学的観察手段１９を任意の
方向へ自在に湾曲でき、その湾曲部１５の構成自身は通
常の内視鏡に用いられる湾曲部と同様の構成である。上
記操作部８の前端付近には鉗子等の処置具を導入する導
入口４１が設けてあり、この導入口４１は挿入部７内に
設けられた処置具チャンネル４２と連通し、図４にも示
すように先端部１４に設けられた処置機能ガイド部、つ
まり処置具で治療等の処置機能を行うガイド部としての
役割を有する鉗子出口１３で開口している。

【００２６】この鉗子出口１３は光学的観察手段１９の
至近位置に設けられており、この鉗子出口１３にガイド
されてここから突出される図示しない処置具で生体に対
する治療等のための処置する場合、その突出された処置
具とか処置する様子を観察できるようにしている。

【００２７】また、図４に示すように観察窓に対向し
て、この観察窓の外表面を洗浄、乾燥させるノズル４４
が設けてあり、このノズル４４は挿入部７内等を挿通さ
れた送気・送水管路（図示略）と連通し、その後端側は
光源装置３内の流体制御系と接続される。そして、操作
部８に設けた送気・送水釦４５（図２参照）を操作する
ことにより、送気或は送水を行うことができる。そし
て、観察窓の外表面が汚れた場合、送水により洗浄で
き、その後送気することにより観察窓の外表面の水滴を
乾燥或は除去することができ、常に観察視野をクリーン
な状態に設定できるようにしてある。

【００２８】この送気・送水釦４５に隣接して吸引釦４
６が設けてあり、この吸引釦４６を操作して処置具チャ
ンネル４２の先端の鉗子出口１３から不要な体液等を吸
引して、排出容器に排出することもできる。このため、
処置具チャンネル４２の手元側は図示しない吸引チャン
ネルにも連通し、流体制御系の吸引ポンプ等に接続され
る。つまり、処置具チャンネル４２は流体等を吸引する
ための吸引チャンネルの機能を兼ねており、この場合の
吸引口は鉗子出口１３となる。

【００２９】さらに操作部８の後端付近には内視鏡画像
のフリーズとか、表示の切換え制御等を行う画像制御釦
（又は画像制御スイッチ）４７、４８が設けてあり、画
像制御釦４７、４８による信号はＣＣＵ４及びコントロ
ーラ４９に入力される。

【００３０】このコントローラ４９はキーボード５０及
びフットスイッチ５１と接続され、キーボード５０から
超音波治療手段１７による治療時間の設定操作等を行っ
たり、患者のカルテ情報等を入力することができるし、
フットスイッチ５１を操作して超音波治療手段１７によ
る治療開始及び停止を行うことができるようにしてい
る。

【００３１】また、コントローラ４９は超音波診断治療
装置５内の駆動電圧発生回路２２、送信パルス発生回路
２６、受信処理回路２７、スーパインポーズ回路２９と
接続され、キーボード５０からの入力操作等によりコン
トローラ４９を介して駆動電圧発生回路２２に対し、駆
動電圧の強度（又は振幅）の設定等、超音波治療手段１
７による強力超音波の出力条件の制御を行ったり、超音
波観測画像の超音波送信条件を変更したり、受信した信
号に対する信号処理の条件を変更したり、カラーモニタ
６に表示される画像を制御すること等ができるようにし
ている。

【００３２】又、コントローラ４９はＣＣＵ４とも接続
され、キーボード５０からＣＣＵ４側を制御、例えば静
止画を表示するモードに設定することもできるようにし
ている。なお、図１では超音波診断治療装置５は、超音
波画像を生成する信号処理系５Ａと治療の信号を生成す
る治療用信号生成系５Ｂとを内蔵しているが、信号処理
系５Ａと治療用信号生成系５Ｂとを別体にしても良い。
また、内視鏡画像を表示するカラーモニタと超音波画像
を表示するモニタとを２つ配置する構成にしても良い。

【００３３】図２は超音波プローブ２Ａの外形を示す。
この超音波プローブ２Ａは光学的観察手段１９に撮像手
段を用いた電子内視鏡の構成を採用している。図１では
超音波プローブとして光学的観察手段１９に電子内視鏡
の構成を採用しているが、図３に示すように光学的観察
手段１９にファイバスコープの構成を採用してた変形例
の超音波プローブ２Ｂを採用しても良い。

【００３４】この図３に示す超音波プローブ２Ｂは、図
２に示す超音波プローブ２Ａにおいて、操作部８の後端
には画像制御釦４７、４８が設けてないで、接眼部５２
が形成されている。また、図１において、ＣＣＤ３３の
代わりに光学像を伝送するイメージガイドが配置され、
このイメージガイドにより対物レンズ３２による光学像
を接眼部５２側の端面に伝送し、接眼部５２の後端の接
眼窓から拡大観察することができる。

【００３５】また、操作部８からは信号線３６を有しな
いユニバーサルケーブル９Ｂが延出される。その他は図
２と同様の構造であり、同じ構成要素は同じ符号で示
し、その説明を省略する。なお、超音波プローブ２Ｂの
接眼部５２に図示しないＴＶカメラを装着したものを超
音波プローブとして用いることもできる。この場合には
ＴＶカメラの信号線の端部の信号コネクタを図１のＣＣ
Ｕ４に接続すると、図１と殆ど同様の機能を有する超音
波診断治療システムを構成できる。

【００３６】また、図３の超音波プローブ２Ｂを採用し
た場合の変形例の超音波診断治療システムは図１におい
て、ＣＣＵ４を用いない構成になる。この場合にはカラ
ーモニタ６には超音波断層画像３０のみを表示する（つ
まりスーパインポーズ回路２９は受信処理回路２７の映
像信号をスルーで出力する、又はスーパインポーズ回路
２９を省いた構成にしても良い）。図４は図２又は図３
の超音波プローブ２Ａ又は２Ｂの先端側の構造を拡大し
て示す。

【００３７】この図４に示すように超音波治療手段１７
は例えば長方形の振動子板をその長手方向に凹面状にさ
れた凹面状の治療用超音波振動子２０で形成され、この
治療用超音波振動子２０から、その長手方向とほぼ直交
する側方（図４では上方向）に出射される治療用超音波
ビームの出射範囲２３と、超音波観測手段１８を形成す
る例えばコンベックスアレイ型超音波振動子２４による
前方斜視を向くにセクタ状の超音波観測領域（観察領域
とも記す）２８と、光学的観察手段１９による円錐状の
観察範囲３５はオーバラップするように設定されてい
る。

【００３８】より具体的にはこの図４に示すように、光
学的観察手段１９はその観察範囲３５内に収束点２３ａ
が存在するように設定されていると共に、超音波観測手
段１８の超音波観察領域２８もその超音波観察領域２８
内に収束点２３ａが含まれるように設定されている。例
えば、超音波観察領域２８は側方に近い斜め後方側から
斜め前方側に至るそのセクタ状の範囲となり、その超音
波観察領域２８の中心は斜め前方を指向する。

【００３９】このように収束点２３ａを含む範囲で光学
的視野範囲及び音響的観察領域がオーバラップするよう
に設定しているので、病変組織を収束点２３ａ付近に設
定した状態では、カラーモニタ６に表示される超音波断
層画像３０と、内視鏡画像３７上には病変組織が存在す
る状態に設定できることになる（もっとも、内視鏡画像
３７上では病変組織が表面内部に存在する場合には直接
その病変組織を視認できない。この場合でも、超音波断
層画像３０上では確認できる）。

【００４０】また、例えば鉗子出口１３から突出される
処置具の指向方向を決定する鉗子出口１３の軸方向は一
点鎖線１３ａで示すように収束点２３ａを通るように鉗
子出口１３が形成されている。

【００４１】従って、例えば超音波治療手段１７で病変
組織を焼灼する前に処置具で病変組織を生検したり、超
音波治療手段１７で治療処置した後にその組織が十分に
焼灼されたか否かを調べるために生検する場合に、処置
具の先端側を病変組織に位置決めする作業等が容易にな
る等のメリットがある。

【００４２】上記超音波治療手段１７を構成する治療用
超音波振動子２０は、高強度の治療用の集束された超音
波ビーム（つまり集束超音波ビーム）を放射するもので
あり、単一の超音波振動子でも良いし、複数の超音波振
動子で構成されていても良い。

【００４３】また、上述のようにこの超音波振動子２０
は、長手方向に凹面形状のものに限らず、長手方向及び
幅方向に凹面形状のものが単一ないし複数で構成された
ものでも良いし、あるいは平板状の超音波振動子の場合
でも位相をずれるように配置したフェイズドアレイ等を
用いることにより、超音波ビームを収束するように放射
する構造にしても良い。

【００４４】さらに平板状の超音波振動子の超音波出射
面側に凹レンズを取り付けたものを用いて超音波ビーム
を収束するように放射する構造にしても良い。このよう
に超音波ビームを収束するように放射するに好適な構造
およびこれに付随する駆動手段を有するものであれば、
特に制限されるものではない。また、先端部１４の構成
は図４に示すものに限らず、図５ないし図７に示す変形
例の構造にしても良い。

【００４５】図４に示す先端部１４では超音波観測手段
１８のセクタ状の超音波観察領域２８は側方に近い斜め
後方側から斜め前方側に至る範囲であったが、図５
（ａ）に示す第１の変形例の先端部１４Ａのものでは、
光学的観察手段１９の観察範囲３５の中心軸、つまり観
察中心軸（或は光軸）３５ａは収束点２３ａを通るよう
に設定されていると共に、超音波観測手段１８の超音波
観察領域２８の中心軸２８ａも収束点２３ａを通るよう
に設定されている。

【００４６】また、図５（ｂ）に示すように、長方形の
超音波振動子板を凹面状にした治療用超音波振動子２０
の長手方向に延びる（幅の中央を通り、紙面に垂直な）
中心切断面Ｐ１はコンベックスアレイ型超音波振動子２
４の中心を通り、さらに対物レンズ３２の中心軸（光
軸）を通るように、先端部１４に凹面状の超音波振動子
２０、コンベックスアレイ型超音波振動子２４、対物レ
ンズ３２が配置されている。

【００４７】図５（ｂ）において、対物レンズ３２の両
側に照明窓が例えば対称的に配置されている（図４では
対物レンズ３２の一方の側に照明窓が２つ配置したが、
図４においても図５のように対物レンズ３２の両側に照
明窓を配置しても良い）。また、図５の場合には中心切
断面Ｐ１の位置に鉗子出口１３、ノズル４４が配置され
ている。なお、照明窓は図示しない保護部材として機能
するカバーガラスで閉塞された内側に図１に示す照明レ
ンズが配置されている。

【００４８】また、観察窓も図示しない保護部材として
機能するカバーガラスで閉塞され、このカバーガラスで
保護された内側に図１に示す対物レンズ３２が配置され
ている。勿論、図１に示すように観察窓に対物レンズ３
２を直接取り付けるようにしても良い。

【００４９】図５（ｂ）の配置から分かるようにコンベ
ックスアレイ型超音波振動子２４による超音波観察領域
２８は中心切断面Ｐ１にあって斜め前方向を指向するセ
クタ状の領域となる。また、光学的観察手段１９の観察
範囲３５は観察中心軸３５ａを中心とする円錐形状の部
分となる。

【００５０】図５（ａ）においても治療用超音波ビーム
の出射範囲２３と、超音波観察領域２８と、観察範囲３
５は重なり、さらに上述のように超音波観察領域２８の
中心軸２８ａ上に収束点２３ａが位置するように設定
し、且つ光学的観察手段１９の観察範囲３５の中心軸３
５ａ上に収束点２３ａが位置するとなるようにして、治
療の際の位置設定（或は位置決め）を行い易いようにし
ている。

【００５１】なお、凹面状の超音波振動子２０は図５
（ｂ）の平面図におけるＡ−Ａ断面を示す図５（ｃ）の
ように長さ方向に円弧状の凹面になっている。この凹面
の両面には電極が取り付けられ、駆動信号を印加するこ
とにより、超音波を上方に出射する。裏面側にはダンピ
ング部材等が取り付けられる。

【００５２】また、図５（ｂ）のＢ−Ｂ断面を示す図５
（ｄ）のように平面状であっても良いし、図５（ｅ）に
示すように幅方向に凹面状になっていても良い。図５
（ｃ）の凹面の曲率半径と、図５（ｅ）の凹面の曲率半
径とは等しくなるように設定され、従って出射された超
音波は同じ距離の位置で収束する。

【００５３】また、幅が小さい場合には図５（ｄ）のよ
うに平面状にし、大きい幅の場合には図５（ｅ）のよう
に曲面にして幅方向でも収束するようにしても良い。そ
の他は図４と同様の構成である。この第１の変形例は図
４の先端部１４の場合とほぼ同様の機能を有する。ま
た、この変形例は第１実施例の効果の他に、超音波観察
領域２８の中心軸２８ａ上に収束点２３ａが位置するよ
うに設定されているので、治療の際の位置決め等がより
簡単にできる効果を有する。図６に示す第２の変形例の
先端部１４Ｂの場合には超音波観測手段１８が図４又は
図５のコンベックスアレイ型超音波振動子２４でなく、
電子ラジアルアレイ型超音波振動子２４Ａで構成されて
いる。つまり、先端部１４Ｂにおける円筒部の面に沿っ
て長方形状の振動子が多数配列され（例えば円筒部の中
心軸から適宜の角度範囲にわたる部分）、各振動子で順
次超音波を送受することにより、超音波観測領域２８は
先端部１４Ｂの軸に直交する面内で前記角度範囲に及ぶ
扇状（セクタ状）の範囲となる。

【００５４】また、図４及び図５では鉗子出口１３が円
形であったのが、図６では四角形になっている。さらに
図６では超音波治療手段１７は治療用超音波ビーム２３
が斜め後方に向くように超音波治療手段１７が配置さ
れ、治療用超音波ビーム２３の収束点２３ａが超音波観
測領域２８を含む面内の例えば中央に位置するように設
定されている。この変形例の効果は第１の効果と同様に
なる。

【００５５】また、図７の先端部１４Ｃでは図４におい
て、超音波観測手段１８が、電子ラジアルアレイ型超音
波振動子２４Ａの代わりに、メカニカルラジアルアレイ
型超音波振動子６１ａで構成されている。このメカニカ
ルラジアルスキャン型超音波振動子６１ａは例えばフレ
キシブルシャフト６１ｂの先端に板状の超音波振動子６
１ａを取り付け、フレキシブルシャフト６１ｂの後端側
を図示しないモータ等で回転、或は往復回転することに
より、超音波振動子６１ａも同様に回転、或は往復回転
され、挿入部７の軸に直交する面内で扇状に超音波を出
射するようにしている。

【００５６】超音波観測手段１８として図４ないし図７
に示すものに限定されるものではなく、超音波診断画像
を得るための構成であれば他の構造のものを用いても良
い。本実施例及び変形例における光学的観察手段１９
は、前方斜視光学系を最も好適な例として図示している
が、これに限られることはなく、他の視野方向を有する
光学系であっても良い。

【００５７】次に第１実施例による作用を図８の使用例
の図を参照して以下に説明する。

【００５８】上述の構成の超音波プローブ２Ａ（又は２
Ｂ）は、図８に示されるように、例えば胃等の管腔臓器
６３内に挿入され、湾曲操作を行いながら、光学的観察
手段１９による光学像ならびに超音波観測手段１８によ
る超音波診断画像をもとに、先端部１４を診断治療する
部位の管壁表面に接触させる。

【００５９】なお、図８に示すように先端部１４におけ
る超音波治療手段１７と超音波観測手段１８の外側には
超音波を伝達する超音波伝達液体が封入されたバルーン
６４が取り付けられ、このバルーン６４内の超音波伝達
液体を介して治療用超音波ビームの送出及び観察用超音
波の送受がされる。

【００６０】この超音波プローブ２Ａ（又は２Ｂ）の挿
入、先端部１４の接触の操作途中で光学的観察手段１
９、具体的には対物レンズ３２が取り付けられた観察窓
の外表面が粘液や体液で汚れて、視野が確保できなくな
った際には、ノズル４４からの送水とか送気により観察
窓を洗浄・乾燥させ、視野確保の後、挿入操作を継続す
る。

【００６１】また、体液や粘液などは処置機能ガイド部
としての鉗子出口１３とそのチャンネル４２を使用し
て、操作部８での吸引釦４６を操作して外部の吸引源に
より吸引することができる。従って、通常の内視鏡や超
音波内視鏡の挿入操作と同様に、超音波プローブ２Ａ
（又は２Ｂ）の各操作機能が作用する。また、鉗子出口
１３から図示しない処置具を突出させ、例えば生検針等
を患部に穿刺して病理診断用の組織を採取することもで
きる。

【００６２】病変部６５を超音波観測領域２８内に捕
捉、描出した後に、超音波治療手段１７により放射され
る治療用集束超音波ビーム内の収束点２３ａが病変部６
５に位置するよう、図示しない超音波診断画像上に表示
される焦点マーカと病変部超音波像を参考にして超音波
プローブ２Ａ（又は２Ｂ）の先端部１４の位置を湾曲部
１５の湾曲操作などにより設定する。つまり、収束点２
３ａに病変部６５に位置するよう焦点の位置決めの設定
を行う。

【００６３】焦点の位置決めが完了した後、フットスイ
ッチ５１を押してＯＮして駆動電圧発生回路２２からの
大きな駆動電圧の印加によって、焼灼に必要な強度の治
療用集束超音波を超音波治療手段１７から照射する。こ
の高強度の治療用超音波により焦点位置の病変部６５は
急激に温度上昇し、病変組織を焼灼することができる。

【００６４】この焼灼による組織の蛋白質変性の様子を
超音波観測手段１８により得られる超音波診断画像上で
観測しながら、病変細胞の壊死を起こすに必要なだけの
蛋白質変性が進むまで、高強度の治療用超音波を照射す
る。しかる後に、高強度治療用超音波の照射を停止し、
治療の達成度を超音波診断画像上で確認し、不十分な場
合は追加照射を、別の部分への照射が必要な場合は先と
同様にして治療を続け、すべての治療を終了させる。

【００６５】この第１実施例によれば、超音波治療手段
１７、超音波観測手段１８、処置機能ガイド部と光学的
観察手段１９が、湾曲部１５の前方に配置され光学的観
察、超音波診断ならびに超音波治療を行うに極めて好適
な配列構成となっている。

【００６６】従って、光学画像の観察下で先端部１４を
上部ないし下部消化管へ挿入して、消化管壁ならびに消
化管壁の奥の深部臓器を、超音波診断画像の観察下で超
音波による高温治療（焼灼治療）することが可能にな
る。従って、この超音波診断治療システム１により超音
波診断治療の適用が飛躍的に拡大する。

【００６７】つまり、湾曲部が設けてない従来例の超音
波プローブでは超音波治療手段部分を病変部が存在する
臓器に接触させる方位が非常に限定される。つまり、殆
ど直線的にプローブを挿入してその先端部の側面が臓器
に接触でき、その深部側に病変部が存在するような限定
された状況でしか使用できない。この場合でも、挿入す
る場合に挿入孔を形成することが必要であり、例えば心
臓付近が挿入孔となる場合には非常に危険が伴うことに
なる。また、肋骨等のため挿入が困難になる場合もあ
り、実際的にはさらに限定使用できるのみとなる。

【００６８】これに対し、この第１実施例では湾曲部１
５が設けてあるので、湾曲部１５を湾曲することにより
先端部１４の側面を病変部が存在する臓器に接触させる
ことができる。

【００６９】また、第１実施例では挿入部７がフレキシ
ブルであるので、口腔等から体腔内に挿入でき、腹部等
に挿入のための孔を設けることなく体腔内の臓器側に挿
入でき、かつその場合に光学的観察手段１９による観察
のもとで目的とする臓器付近に導入設定できる。つま
り、内視鏡と同様に光学的観察手段１９の観察のもと
で、先端部１４を対象臓器付近に設定でき、その後、臓
器に先端部１４の側面を接触させて超音波観察画像或は
診断画像が得られる状態に設定することができ、病変部
が収束点２３ａとなる位置に移動調整した後、超音波治
療手段１７で焼灼治療を行うことができる。

【００７０】従って、この第１実施例によれば、湾曲部
１５が設けてない超音波プローブよりも広範囲で使用で
きる。また、超音波観測手段１８による超音波観測領域
２８の所定の位置が超音波治療手段１７による超音波ビ
ームの収束点２３ａとなるように設定されているので、
超音波観測画像上で焼灼する位置を決めることが容易で
あると共に、焼灼する位置を確認することもできる。こ
のため、焼灼すべき病変部を収束点２３ａ付近に精度よ
く設定して、確実に焼灼できる。また、誤って正常部位
を焼灼してしまうようなことを未然に防止できる。

【００７１】また、このように位置決めする場合、硬質
の先端部１４に超音波観測手段１８と超音波治療手段１
７とが設けてあるので、その後方の湾曲部１５を任意の
方向に湾曲しても収束点２３ａの位置は超音波観測手段
１８による超音波観測領域２８の所定の位置から殆ど移
動しないので、焼灼すべき病変部を収束点２３ａ付近に
精度よく設定して、確実に焼灼治療できる。

【００７２】また、鉗子出口１３も先端部１４に設けて
あるので、病変組織等を採取してより確実に診断とか治
療することができる。この場合、鉗子出口１３のガイド
方向を収束点２３ａを通る方向に設定されていると、採
取等が容易になる。

【００７３】なお、第１実施例又はその変形例におい
て、処置機能ガイド部を省略し、或は光学的観察手段１
９に付随する機能とみなし、先端側から超音波治療手段
１７、超音波観測手段１８、光学的観察手段１９の順で
先端部１４等に形成し、この先端部１４等に隣接する後
方に湾曲部１５を形成した構成でも良い。

【００７４】次に本発明の第２実施例を説明する。第１
実施例及びその変形例では超音波プローブ２Ａ又は２Ｂ
の先端側に超音波治療手段１７、超音波観測手段１８、
処理機能ガイド部、光学的観察手段１９の順で先端部１
４等に形成し、この先端部１４に隣接する後方に湾曲部
１５を形成したが、図９に示すように先端側から超音波
観測手段１８、超音波治療手段１７、処理機能ガイド部
としての鉗子出口１３、光学的観察手段１９の順で先端
部１４Ｄに形成し、この先端部１４Ｄに隣接する後方に
湾曲部１５を形成したものでも良い。

【００７５】この第２実施例では、超音波観測手段１８
は例えばコンベックススアレイ型超音波振動子２４で形
成されている。また、光学的観察手段１９は斜め前方を
視野とする前方斜視の構成である。この実施例でも治療
用超音波ビームの出射範囲２３と、超音波観測領域２８
と、観察範囲３５はオーバラップするように設定されて
いる。

【００７６】なお、処置機能ガイド部を省略し、或は光
学的観察手段１９に付随する機能とみなし、先端側から
超音波観測手段１８、超音波治療手段１７、光学的観察
手段１９の順で先端部１４Ｄに形成し、この先端部１４
Ｄに隣接する後方に湾曲部１５を形成したものでも良
い。

【００７７】また、第２実施例の変形例として図１０に
示すような構成でも良い。図１０では先端側から超音波
治療手段１７、光学的観察手段１９、処置機能ガイド
部、超音波観測手段１８の順で先端部１４Ｅに形成し、
この先端部１４Ｅに隣接する後方に湾曲部１５を形成し
た構成にしている。

【００７８】この変形例でも、超音波観測手段１８は例
えばコンベックススアレイ型超音波振動子２４で形成さ
れている。また、光学的観察手段１９は側方を視野とす
る側視型の構成である。この変形例でも治療用超音波ビ
ームの出射範囲２３と、超音波観測領域２８と、観察範
囲３５はオーバラップするように設定されている。

【００７９】また、図１０において、処置機能ガイド部
を省略し、或は光学的観察手段１９に付随する機能とみ
なし、先端側から超音波治療手段１７、光学的観察手段
１９、超音波観測手段１８の順で先端部１４Ｅに形成
し、この先端部１４Ｅに隣接する後方に湾曲部１５を形
成した構成にしても良い。

【００８０】さらに図１１に示すような構成でも良い。
図１１では先端側から光学的観察手段１９、処置機能ガ
イド部、超音波治療手段１７、超音波観測手段１８の順
で先端部１４Ｆに形成し、この先端部１４Ｆに隣接する
後方に湾曲部１５を形成した構成にしている。

【００８１】この変形例でも、超音波観測手段１８は例
えばコンベックススアレイ型超音波振動子２４で形成さ
れている。また、光学的観察手段１９は斜め後方を視野
とする後方斜視の構成である。この変形例でも治療用超
音波ビームの出射範囲２３と、超音波観測領域２８と、
観察範囲３５はオーバラップするように設定されてい
る。

【００８２】また、図１１において、処置機能ガイド部
を省略し、或は光学的観察手段１９に付随する機能とみ
なし、先端側から光学的観察手段１９、超音波治療手段
１７、超音波観測手段１８の順で先端部１４Ｆに形成
し、この先端部１４Ｆに隣接する後方に湾曲部１５を形
成した構成にしても良い。第２実施例及びその変形例の
作用は第１実施例とほぼ同様である。また、第２実施例
及びその変形例の効果は先の実施例及びその変形例と同
様である他に、超音波プローブを構成するのに容易な各
手段の配列、構成にできるメリットがある。

【００８３】図１２は本発明の第３実施例における超音
波プローブ２Ａ又は２Ｂの先端部１４Ｇの構成を示す。
第１実施例及び第２実施例（及びそれらの変形例）では
超音波治療手段１７と超音波観測手段１８とが分離した
位置に形成されていたが、この第３実施例では一体化さ
れて超音波治療・観測手段７１として構成されている。

【００８４】そして、図１２では先端側から一体化され
て超音波治療・観測手段７１と、処置機能ガイド部、光
学的観察手段１９が先端部１４Ｇに順次形成され、この
先端部１４Ｇに隣接する後方に湾曲部１５が形成されて
いる。

【００８５】一体化されて超音波治療・観測手段７１は
例えば図４の凹面状の超音波振動子２０を長さ方向の中
央で分割し、その中央の位置に例えばメカニカルラジア
ルスキャン型振動子６１ａを配置し、このメカニカルラ
ジアルスキャン型振動子６１ａの長さ方向の両側に前記
分割した２つの凹面状の超音波振動子（７２ａ，７２ｂ
とする）を配置した構造にしている。

【００８６】そして、中央のメカニカルラジアルスキャ
ン型振動子６１ａが超音波治療・観測手段７１における
超音波観測手段の機能を果たし、その両側の２つの凹面
状の超音波振動子７２ａ，７２ｂが超音波治療手段の機
能をする。前述のようにメカニカルラジアルスキャン型
振動子６１ａはフレキシブルシャフト（図１２では省
略）に接続され、このシャフトはモータにより回転駆動
され、挿入部の軸と直交する方向で扇状の領域が超音波
観察領域２８となる。

【００８７】この実施例では光学的観察手段１９は前方
斜視型の構成であり、上述の実施例等と同様に治療用超
音波ビームの出射範囲２３と、超音波観測領域２８と、
観察範囲３５はオーバラップするように設定されてい
る。

【００８８】また、このメカニカルラジアルスキャン型
振動子６１ａの両側には対称的に２つの凹面状の超音波
振動子７２ａ，７２ｂが配置され、図１２に示すように
２つの超音波振動子７２ａ，７２ｂから収束されるよう
に出射される治療用超音波ビームは超音波観察領域２８
の例えば中心軸２８ａ上に収束点２３ａが位置するよう
にメカニカルラジアルスキャン型振動子６１ａ及び超音
波振動子７２ａ，７２ｂが配置されている。

【００８９】図１２では凹面状の超音波振動子７２ａ，
７２ｂの間に配置される超音波観察手段として、メカニ
カルラジアルスキャン型振動子６１ａが配置されている
が、図１３に示す変形例のように電子ラジアルスキャン
型超音波振動子２４Ａを配置した先端部１４Ｈにしても
良い。超音波観察手段に対する駆動方式が異なるのみ
で、図１２と図１３とは実質的に同様の作用及び効果を
有する。

【００９０】また、図１４に示す変形例のように電子リ
ニアスキャン型超音波振動子７３を配置した先端部１４
Ｉにしても良い。図１４では例えば図５（ｂ）におい
て、切断面Ｐ１で凹面状の超音波振動子２０を切断し、
この切断面Ｐ１に沿って電子リニアスキャン型超音波振
動子７３を配置し、その（長手方向と直交する方向に沿
う）両側に２つの凹面状の超音波振動子（７４ａ，７４
ｂとする）を配置した構成にしている。

【００９１】電子リニアスキャン型超音波振動子７３
は、この振動子の配列方向（挿入部の軸方向）を含む紙
面垂直面内に超音波観測領域が存在する。そして、例え
ば各振動子７３に送信パルスを印加するタイミングを遅
延素子等でずらす位相制御を行って超音波の送受を行う
ことにより、挿入部の軸を含む面内でセクタ状の超音波
観測領域にできる。

【００９２】また、２つの凹面状の超音波振動子７４
ａ，７４ｂによる治療用超音波ビームも、超音波観察領
域を含む面内に存在し、その収束点は超音波観察領域の
例えば中心軸上の位置となる。

【００９３】図１５はこの第３実施例の作用を説明する
使用例を示す。図１５において、符号２３′は幅方向に
対する治療用超音波ビームの出射範囲を示し、幅方向に
おいても収束され、長さ方向での収束点２３ａで収束す
る（例えば図１２において、超音波振動子７２ａ，７２
ｂとして長手方向及び幅方向に凹面のものを用いてい
る）。この第３実施例は第１実施例及びその変形例と同
様の効果を有する。

【００９４】また、この実施例ではさらに超音波による
観測視野内の中心軸上に治療用集束超音波の焦点を設定
することが容易であると共に、治療用集束超音波の焦点
位置を変更した場合にも、常時この状態を維持できる。
（第１実施例の第１の変形例等（例えば図５参照）では
観測視野内の中心軸上に治療用集束超音波の焦点を設定
することができるが、この状態で治療用集束超音波の焦
点を変更するとその焦点の位置は観測視野内の中心軸上
からずれてしまう。これに対し、この第３実施例では、
治療用集束超音波の焦点を変更しても、その焦点の位置
は観測視野内の中心軸上を移動する。）このため、超音
波による治療のための位置決め或は位置設定が容易な構
造の超音波による治療が非常に行い易くなり、超音波診
断と治療の効率が著しく向上するという効果をも有す
る。

【００９５】なお、上記治療用超音波振動子としては図
１２ないし図１４に示したものに限定されるものでな
く、先の実施例と同様に、長手方向に凹面形状ものが単
一ないし複数、あるいはフェイズドアレイ等、集束超音
波を放射するに好適な構造およびこれに付随する駆動手
段を有するものであれば、制限されるものではない。ま
た、観測用超音波振動子としても、図１２ないし図１４
に示したものに限定されるものでなく、治療用超音波振
動子と一体構成が可能なものであればいかなる構成のも
のでも良い。

【００９６】なお、上述の第１ないし第３実施例及び変
形例等では、湾曲部１５の先端側に超音波治療手段１
７、超音波観測手段１８、処置機能ガイド部、光学的観
察手段１９の順で配置したものとか、超音波治療手段１
７と超音波観測手段１８の順を入れ替えたもの等を説明
したが、この他の順に超音波治療手段１７、超音波観測
手段１８、処置機能ガイド部、光学的観察手段１９を配
置したものでも良い。

【００９７】つまり、湾曲部１５の先端側に少なくとも
超音波治療手段１７、超音波観測手段１８、処置機能ガ
イド部、光学的観察手段１９を配置したものでも良い。
また、処置機能ガイド部を設けないものでも、湾曲部１
５の先端側に少なくとも超音波治療手段１７、超音波観
測手段１８、光学的観察手段１９を配置したものでも良
い。

【００９８】図１６は本発明の第４実施例の超音波プロ
ーブ８０Ａを示す。この超音波プローブ８０Ａは体腔内
に挿入できるように細い管（つまり細管）状の挿入部８
１と、この挿入部８１の後端に形成された太幅の操作部
８２と、この操作部８２から延出されたユニバーサルケ
ーブル８３を有し、ユニバーサルケーブル８３は超音波
観測装置５（図１参照）に接続される。

【００９９】上記挿入部８１は硬質の先端部８４Ａと、
湾曲自在の湾曲部８５と、硬質の細管部８６とが挿入部
８１の先端側から順次形成されている。また、この先端
部８４Ａには、超音波治療手段８７と、超音波観測手段
８８とが先端側から挿入部８１の軸方向に順次配置さ
れ、この後方に湾曲部８５が形成されていることが特徴
となっている。超音波治療手段８７は例えば第１実施例
のように凹面状の超音波振動子で構成され、挿入部８１
内等を挿通された図示しない信号線を介して超音波診断
治療装置５（図１参照）内の駆動電圧発生回路２２から
の駆動電圧が印加されることにより、図１６の点線で示
すような出射範囲２３に指向性を持つ治療用超音波ビー
ムとなって収束点２３ａで収束される。

【０１００】また、超音波観測手段８８は、例えばコン
ベックスアレイ型超音波振動子２４で形成され、図示し
ない信号線を介して信号処理系５Ａを形成する送信パル
ス発生回路２６と受信処理回路２７（図１参照）と接続
される。そして、図１６の細線で示すような超音波観察
領域２８に超音波をスキャンする。また、操作部８２に
は湾曲部８５の湾曲方向を制御する操作を行うアングル
ノブ８９が設けてある。

【０１０１】前記超音波治療手段８７は、前述の実施例
と同様に、凹面形状や矩形の凹面形状のものが単一ない
し複数、あるいはフェイズドアレイ等、集束超音波を放
射するに好適な構造およびこれに付随する駆動手段を有
するものであれば、制限されるものではない。

【０１０２】また、超音波観測手段８８の一例として、
図１６にコンベックスアレイ型振動子２４を示している
が、これに限定されるものではなく、超音波診断画像を
得るための構成であればいかなるものでも良い。

【０１０３】以上のように構成された超音波プローブ８
０Ａは、図１７に示されるように、気腹された腹腔９０
内に、トラカール９１を介して挿入され、図示しない硬
性内視鏡による光学的観察下で、湾曲操作を行いなが
ら、先端部８４Ａをバルーン６４を介して治療する腹腔
内臓器９２の表面に接触させる。しかる後に、先の実施
例と同様に超音波診断治療を行う。

【０１０４】本実施例によれば、超音波観測機能と超音
波治療機能と挿入、湾曲機能を有する硬性の挿入部を有
する超音波プローブにより、胸腔、腹腔内や脳室内に超
音波プローブを挿入して、深部臓器の超音波診断画像下
での超音波高温治療を行うことができ、さらに体内から
の超音波診断治療の適用を拡大するという効果を有す
る。

【０１０５】図１８は本発明の第５実施例における超音
波プローブ８０Ｂの先端部８４Ｂの構成を示す図であ
る。本実施例では、超音波治療手段と超音波観測手段が
一体的にされて、超音波治療・観測手段１００として構
成されている。この超音波治療・観測手段１００が形成
された先端部８４Ｂは湾曲部８５に接続されている。

【０１０６】すなわち、本実施例では、体腔内に挿入可
能な湾曲部８５を具備する硬性の細管を有する超音波診
断治療システムにおいて、生体の治療と診断を行う超音
波治療・観測手段１００が先端部８４Ｂに形成され、こ
の先端部８４Ｂに隣接する後方に湾曲部８５が挿入部８
１の軸方向に配置されて超音波プローブ８０Ｂが形成さ
れている。

【０１０７】前記超音波治療・観測手段１００は、図１
８に示されるように、治療用超音波振動子として（例え
ば図１４に示すものと同様に）分割された２つの治療用
超音波振動子７２ａ，７２ｂの間に観測用超音波振動子
としての例えば電子ラジアルスキャン型超音波振動子２
４Ａが設けられている。湾曲部８５の後方には硬質の細
管部８６が形成され、湾曲部８５の後方の構成は図１７
と外形的には同様である。

【０１０８】この治療用超音波振動子としては図１８に
示すものに限定されるものでなく、前述の実施例と同様
に、凹面形状や矩形の凹面形状のものが単一ないし複
数、あるいはフェイズドアレイ等、集束超音波を放射す
るに好適な構造およびこれに付随する駆動手段を有する
ものであれば、制限されるものではない。

【０１０９】また、図１８では治療する様子も示してい
る。例えば、図１７のようにトラカール９１を介して腹
腔９０内に挿入され、この腹腔９０内の臓器９２に先端
部８４Ｂを接触させる。そして観測用超音波振動子とし
ての例えば電子ラジアルスキャン型超音波振動子２４Ａ
による超音波観察領域９５内の超音波観察画像を観察し
て、その中心軸上に病変部６５を設定する。

【０１１０】さらにこの超音波観察画像からその中心軸
上で治療用超音波振動子７２ａ，７２ｂの焦点位置に対
応する位置に病変部６５の像が位置するように設定し
て、フットスイッチ等をＯＮして治療用超音波振動子７
２ａ，７２ｂがら治療用超音波ビームを出射する。

【０１１１】この治療用超音波ビームは図１８の点線で
示す出射範囲９６で収束点９６ａで収束するように出射
される。従って、病変部６５を収束点９６ａ付近の収束
点領域９８に設定すれば良い。

【０１１２】本実施例の効果は、第１実施例と同様であ
るほかに、超音波による観測視野内の中心軸上に治療用
集束超音波の焦点を定めることが可能であるため、超音
波による治療が飛躍的に行いやすくなり、超音波診断と
治療の効率が著しく向上するという効果をも有する。

【０１１３】また、観測用超音波振動子は、図１８に示
されるような電子ラジアルアレイ型振動子２４Ａの代わ
りに図１９に示すようなメカニカルラジアルスキャン型
振動子６１ａを配置して超音波治療・観測手段１００を
形成した超音波プローブ８０Ｃでも良い。

【０１１４】また、図２０に示すように先端部８４Ｂに
図１４と同様に電子リニアスキャン型超音波振動子７３
を配置し、その幅方向に沿う両側に２つの凹面状の超音
波振動子７４ａ，７４ｂを配置した超音波治療・観測手
段１００を形成した超音波プローブ８０Ｄでも良い。な
お、図２０ではバルーン６４を取り付けた状態で示して
いる。

【０１１５】観測用超音波振動子は、図１９及び図２０
の変形例に限定されるものではなく、治療用超音波振動
子と一体構成が可能なものであればいかなる構成のもの
でも良い。これらの構成の変形例の作用及び効果は第５
実施例と同様である。

【０１１６】なお、第４及び第５実施例（その変形例を
含む）超音波プローブ８０Ａないし８０Ｄには光学的観
察手段は設けてないが、光学的観察手段を設けた超音波
プローブでも良い。

【０１１７】第１から第５の実施例では超音波による高
温治療（焼灼治療）を行うための超音波プローブを示し
てきたが、超音波プローブの適用は、これに限られるも
のではなく、体腔内からの超音波温熱治療、超音波によ
る結石破壊、超音波による結石溶解剤の溶解効果促進な
ど、超音波振動を利用したあらゆる超音波治療に適用で
きる。

【０１１８】図２１は本発明の第６実施例の超音波診断
治療システム１０１の全体構成を示す。この実施例は図
１に示すシステム１の構成の他に、画像ファイリング装
置１０２と、画像処理装置１０３と、フェイス・マウン
ト・ディスプレイ（又はヘッド・マウウト・ディスプレ
イ、以下ＨＭＤと記す）１０４とを備えている。

【０１１９】また、このシステム１０１では例えば２つ
の対物レンズ及び２つのＣＣＤを設けた光学的観察手段
を備えた超音波プローブ２Ｃが用いてあり、２つのＣＣ
Ｄで撮像された内視鏡画像はＣＣＵ４で信号処理されて
画像信号にされた後、スーパインポーズ回路等を介して
カラーモニタ６側に出力可能であると共に、画像処理装
置１０３に入力され、視差のある２つの画像信号から人
工現実感の再生画像に処理・加工される。

【０１２０】この人工現実感の再生画像は、画像切換え
回路を経て図示しないケーブルによりＨＭＤ１０４に送
られ、ＨＭＤ１０４の２つの液晶ディスプレイに人工現
実感の再生画像１０６を表示できる。このＨＭＤ１０４
には画像ファイリング装置１０２に予めファイルされた
Ｘ線ＣＴ画像１０７とかＸ線画像１０８とか超音波観測
手段１８で音響的に撮像された超音波観測画像１０９も
画像切換え回路を経て送ることができるようにしてい
る。

【０１２１】また、画像処理装置１０３には超音波観測
手段１８で撮像され、信号処理された超音波観測画像も
入力され、例えば人工現実感の再生画像中にこの画像を
オーバラップして表示する画像にする画像処理等を行
い、画像切換え回路を経てＨＭＤ１０４に出力できる。

【０１２２】また、このＨＭＤ１０４には術者の例えば
視線方向を検出する図示しないセンサが設けてあり、視
線を検出した検出信号は表示切換え等の制御を行うコン
トローラに送られる。コントローラは検出信号に応じて
ＨＭＤ１０４に出力する画像を切換える。また、視線の
位置により、液晶ディスプレイを半透過状態に設定し
て、表示画像と液晶ディスプレイをスルーした患者等を
見ることができるようにしている。

【０１２３】この実施例によれば、ＨＭＤ１０４を装着
して超音波診断治療システム１０１を使用する術者は、
その実眼視野内に種々の画像を同時ないし切り替えて見
ることができる。従って、術者は視野内に複数の画像を
見ることができるため、従来の異なる画像を別々のモニ
タで見る必要が無くなり、診断治療の効率を大幅に向上
させることが可能である。

【０１２４】次に本発明の第７実施例を説明する。この
実施例の背景をまず説明する。◎ＰＣＴ ＷＯ９３／１
６６４１号公報に示される超音波治療装置には超音波観
測手段が設けられており、病変部の診断と治療範囲の設
定を該超音波観測手段による超音波画像によって行って
いる。このような場合には、限られた範囲の診断画像し
か得られず、また単一の手段による診断であるため、多
角的な診断を行うことができない。

【０１２５】このため、第７実施例ないし第９実施例及
びその変形例では多角的な診断を可能とするように体外
画像診断装置と超音波診断治療システムとを組み合わせ
た診断治療システムを実現するものである。

【０１２６】これらの実施例では、体腔内に挿入可能な
湾曲部を具備する細管を有する診断治療システムにおい
て、体外画像診断装置と組み合わせて、画像診断ないし
前記細管の位置決めを行うことを特徴とする診断治療シ
ステムを説明する。

【０１２７】本実施例においても、先の実施例と同様
に、図２２から図２４に示されるように、可撓性の挿入
部を有するものである他、図２５から図２７に示される
ように、硬性の挿入部を有するものであってもよい。図
２２は上記体外画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である診断
治療システム１１０の一部を示すものである。

【０１２８】例えば図１の超音波診断治療システム１
（ここではシステム本体と記す）に図２２に示すＸ線Ｃ
Ｔ１１１（及びその画像処理装置を含んで構成されるＸ
線ＣＴ装置）を組み合わせて第７実施例の診断治療シス
テム１１０が形成されている。システム本体とＸ線ＣＴ
１１１は各々別体ではあるが、診断治療の際はＸ線ＣＴ
診断画像と超音波プローブ２Ａによる超音波診断画像の
両方を参照する。

【０１２９】もしくは、Ｘ線ＣＴ装置の図示しない画像
出力装置とシステム本体の図示しない画像出力を、例え
ば図１のＣＣＵ４（又はビデオプロセッサ等）のような
画像処理装置に接続し、この画像処理装置の出力に接続
されるカラーモニタ６（図１参照）上に、体外診断装置
に相当するＸ線ＣＴ画像と、システム本体の超音波診断
画像を同時、ないし切り替え表示させる。

【０１３０】かかる構成の診断治療システム１１０は、
通常のＸ線ＣＴ検査と同時に、ガトリ１１２に接続され
ているベッド１１３に横たわっている患者１１４の体腔
内、管腔臓器、腹腔、胸腔、脳室内等に、例えば図２の
超音波診断プローブ２Ａを挿入する。

【０１３１】次に、Ｘ線ＣＴ装置により病変部のＸ線断
層診断画像を取得し、病変部の診断を行うとともに、超
音波プローブ２Ａの先端部の位置を確認する。さらに、
超音波プローブ２Ａにより超音波診断画像を取得し、体
腔内からの超音波診断画像と前記Ｘ線断層診断画像をも
とに病変部を多様に診断し、超音波による治療領域の判
断、超音波プローブ先端部の位置決めを行う。

【０１３２】その際、異なる画像診断装置（この場合は
Ｘ線ＣＴ１１１と超音波プローブ２Ａ）による診断画像
は各々が具備する表示手段上で観察しても良いが、本実
施例の構成で述べた画像処理装置により、異なる画像診
断装置の診断画像を同一の表示手段上に表示して観察し
ても良い。

【０１３３】あるいは、図２１の第６実施例にて示した
ように、画像処理装置１０３にて人工現実感再生画像に
処理・加工された後、この画像処理装置１０３の画像出
力がＨＭＤ１０４に出力され、これを装着する術者の実
眼視野内に種々の画像を同時ないし切り替えて表示す
る。しかる後は、先の実施例と同様に超音波による治療
を行う。

【０１３４】従って、本実施例によれば、超音波プロー
ブによる超音波画像診断以外の、異なる手段による画像
診断、特にＸ線ＣＴ診断を行うことにより、超音波治療
を行うに必要な病変部の診断、治療領域の判断・設定、
超音波プローブ先端部の体腔内における位置確認と位置
決めを、さらに多角的かつ正確に行うことができる効果
を有する。

【０１３５】図２３は、第８実施例における体外画像診
断装置を核磁気共鳴診断装置（ＭＲＩ装置と略記）１１
６とした、前記体外画像診断装置がＭＲＩ装置１１６で
あることを特徴とする診断治療システム１１５の概要を
示すものである。ＭＲＩ装置１１６はマグネットガント
リ１１７が発生する強力な静磁場のもとでＭＲ信号を取
得し、これを画像化するものであるため、ＭＲＩ装置１
１６と組み合わせて使用される超音波プローブ１１８
は、強磁場下で使用できるように構成されている。

【０１３６】すなわち、前記細管（超音波プローブに相
当）が、ＭＲＩ装置１１６の撮像に影響を及ぼさない、
非磁性ないし弱磁性構造物で構成されていることを特徴
とする診断治療システム１１５である。

【０１３７】かかる構成の診断治療システム１１５で
は、通常のＭＲＩ検査と同様に、マグネットガントリ１
１７に接続されているベッド１２０に横たわっている患
者１１４の体腔内に、超音波診断プローブ１１８を管腔
臓器、腹腔、胸腔、脳室内等へ挿入する。以降の作用は
第７実施例に示したものとほぼ同様である。

【０１３８】従って、本実施例によれば、超音波プロー
ブによる超音波画像診断以外の、異なる手段による画像
診断、特にＭＲＩ診断を行うことにより、超音波治療を
行うに必要な病変部の診断、治療領域の判断・設定、超
音波プローブ先端部の体腔内における位置確認と位置決
めを、さらに多角的かつ正確に行うことができる。

【０１３９】さらに、図２４に示すように、先端部１４
にＭＲ信号を受信する高周波コイル１１９を内蔵する超
音波プローブ１１８Ｂを用いて構成される第９実施例の
診断治療システムであってもよい。

【０１４０】図２４の超音波プローブ１１８Ｂは、図３
に示す超音波プローブ２Ｂの先端部１４に高周波コイル
１１９を内蔵した構成で、この場合超音波治療手段１７
の内部もしくは超音波観測手段１８の内部、あるいは光
学的観察手段１９の内部に、例えばループアンテナで形
成される高周波コイル１１９が内蔵されている。

【０１４１】この高周波コイル１１９の出力はインピー
ダンス整合回路１２０に接続され、インピーダンス整合
回路１２０の出力はケーブル１２１に接続され、高周波
コイル１１９で受信したＭＲ信号は超音波プローブ１１
８Ｂの外に伝送され、上記ＭＲＩ装置１１６の信号入力
部に入力される。

【０１４２】図２４は図３の超音波プローブ２Ｂの先端
部１４に高周波コイル１１９を内蔵したものを示した
が、図２の超音波プローブ２Ａの先端部１４に高周波コ
イル１１９を内蔵したものでも良い。図２５から図２７
は第９実施例の変形例における超音波プローブ１１８Ｃ
ないし１１８Ｅを示す。

【０１４３】図２５から図２８の超音波プローブ１１８
Ｃないし１１８Ｅは、硬性の挿入部８１を具備するもの
である。すなわち、硬性の挿入部８１で形成された細管
の先端部８４Ａ又は８４ＢにＭＲ信号を受信する高周波
コイル１１９を内蔵して超音波診断治療システムを構成
するものである。

【０１４４】図２５は図１６の超音波プローブ８０Ａの
先端部８４Ａに高周波コイル１１９を内蔵し、図２６は
図１８の超音波プローブ８０Ｂの先端部８４Ｂに高周波
コイル１１９を内蔵し、図２７は図１９の超音波プロー
ブ８０Ｃの先端部８４Ｂに高周波コイル１１９を内蔵し
ている。

【０１４５】超音波プローブ１１８Ｃないし１１８Ｅに
おいても、図２４で示した超音波プローブ１１８Ｂと同
様、超音波治療手段８７或は超音波治療・観測手段１０
０の内部もしくは超音波観測手段８８の内部に例えばル
ープアンテナで形成される高周波コイル１１９が内蔵さ
れており、インピーダンス整合回路１２０、ケーブル１
２１を介してＭＲＩ装置の信号入力部に入力される。Ｍ
ＲＩ装置で取得する画像と超音波プローブで取得する画
像の表示に関わる構成は、第８実施例で述べた構成と同
様である。

【０１４６】変形例における診断治療システムでも、通
常のＭＲＩ検査と同様に、マグネットガントリ１１７に
接続されているベッド１２０に横たわっている患者の体
腔内に、前記超音波診断プローブ１１８Ｃないし１１８
Ｅを腹腔、胸腔、脳室内等へ挿入する。以降の作用は第
９実施例と同様である。

【０１４７】そして、超音波プローブ１１８Ｃないし１
１８Ｅの先端部に内蔵したＭＲ信号受信用高周波コイル
１１９により、通常の体外高周波コイルによるＭＲＩ診
断画像に交えて、さらに高精細な体腔内ＭＲＩ診断画像
を撮像して病変部の診断を行うことができる。

【０１４８】従って、第９実施例の効果の他に、極めて
高精細なＭＲ診断画像による、より正確な病変部の診
断、治療領域の判断・設定を行うことができる。なお、
第７ないし第９実施例では、体外画像診断装置との組み
合わせの例としてそれぞれ、Ｘ線ＣＴ装置とＭＲＩ装置
と超音波診断治療システムとの組み合わせた診断治療シ
ステムを示したが、これらの他にも、例えば体外式の超
音波診断装置と組み合わせても良い。

【０１４９】すなわち、前記体外画像診断装置が超音波
診断装置であることを特徴とする診断治療システムであ
り、前記超音波診断装置は体外超音波診断プローブを有
することを特徴とするものである。

【０１５０】かかる構成においては、体腔内に挿入した
超音波プローブによる体腔内からの病変部超音波診断
を、体外からの病変部超音波診断にて支援する。この体
内と体外からの超音波診断画像の表示については、先の
実施例と同様に行われる。

【０１５１】したがって、先の実施例で述べたものと同
様の効果の他に、体外画像診断装置である超音波診断装
置が小型で簡便に使用できるため、体外画像診断装置に
よる診断支援を極めて容易に実現できるという効果をも
有する。

【０１５２】ところで、超音波で高温治療を行う場合、
高強度の集束超音波を得るために、例えばＰＣＴ ＷＯ
９３／１６６４１号公報に示されるような、比較的小型
の治療用超音波振動子を内蔵する超音波プローブでは、
この小型超音波振動子を大電力で駆動する。

【０１５３】その駆動形態は、連続的（連続波）ないし
断続的（トーンバースト波）であることと、元来、超音
波振動子の変換効率が低いことの両方に起因して、入力
（駆動）電力の多くが損失すなわち熱となる。したがっ
て、超音波治療中（高強度集束超音波照射中）に超音波
プローブが発熱するという問題がある。この問題は、超
音波プローブが接触する生体組織の熱損傷を引き起こす
おそれがある。

【０１５４】図２８は、上述の問題点を解決するための
手段を具備する第１０実施例における超音波プローブ１
２５の先端部の構造を断面図で示すものである。本実施
例は、体腔内に挿入可能な湾曲部を具備する細管を有す
る超音波診断治療システムにおいて、治療用超音波振動
子の冷却手段を設けたことを特徴とする。

【０１５５】本実施例では、一例として、超音波治療手
段１２６の中に超音波観測手段１２７を設けた超音波治
療・観測手段１２８を先端部１２９に設けて超音波プロ
ーブ１２５を形成しているが、本実施例が適用される超
音波プローブはこれに限られるものではない。

【０１５６】この先端部１２９に隣接する後方に湾曲自
在の湾曲部１３０が設けてある。超音波治療手段１２６
内部には治療用超音波振動子１３３が内蔵されており、
超音波観測手段１２７の内部には、例えば、先端の観測
用超音波振動子１３４をメカニカルラジアル走査して超
音波診断画像を得る細径の観測用超音波プローブ１３５
の先端部が内蔵されている。

【０１５７】前記治療用超音波振動子１３３と観測用超
音波振動子１３４の超音波照射方向には、照射した超音
波を透過させる音響窓１３６が設けられている。この音
響窓１３６は超音波プローブ１２５の外装の一部を構成
している。前記音響窓１３６内部における、音響窓１３
６と、治療用超音波振動子１３３および観測用超音波プ
ローブ１３５先端との間に形成される空間１３７、１３
８、１３９には、音響伝達媒体を兼ねる冷却水が注入さ
れる。

【０１５８】この冷却水は、図示しない超音波診断治療
システム本体の冷却水供給手段から、冷却水供給管路１
４０を介して前記空間１３７に供給される。前記空間１
３７の冷却水は流通口１４１を介して、超音波観測手段
１２７内の空間１３８に流入した後、同じく流通口１４
２を介して空間１３９へ流入する。前記空間１３９内の
冷却水は、冷却水回収管路１４３を介して、図示しない
超音波診断治療システム本体の冷却水回収手段により、
超音波プローブ１２５の外部へと回収される。すなわ
ち、前記冷却手段は、前記治療用超音波振動子放射面の
冷却水環流手段であることを特徴とするものである。

【０１５９】次にこの第１０実施例の作用を説明する。
かかる構成では、治療用超音波振動子１３３の放射面に
接する音響伝達媒体を冷却水とし、超音波治療中におけ
る冷却水の供給・回収で発生する環流により、治療用超
音波振動子１３３の駆動電力損失により発生する熱を、
治療用超音波振動子１３３の放射表面から回収し、治療
用超音波振動子１３３が高温になるのを防止する。

【０１６０】したがって、本実施例によれば、高強度集
束超音波を得るために小型の治療用超音波振動子を大電
力で駆動する際に発生する、駆動電力損失に伴う振動子
および超音波プローブ先端部の発熱を防止することがで
き、生体の熱的安全性を確保できる。

【０１６１】しかも、冷却水は治療用超音波振動子１３
３の放射面のみに接しているため、その振動子のインピ
ーダンスを高くすることなく、振動子の冷却が可能であ
る。このことは、冷却水環流に伴う振動子負荷上昇と、
この負荷上昇に伴う治療用超音波振動子の駆動電圧上昇
を招かないという効果を有する。

【０１６２】図２９に示す第１１実施例の超音波プロー
ブ１２５Ｂは、第１０実施例で示した超音波プローブ１
２５の構成をもとにして、治療用超音波振動子１３３の
温度観測を行うようにしたものである。すなわち、前記
治療用超音波振動子１３３は、該治療用超音波振動子１
３３の温度をモニタする温度検出手段を具備することを
特徴とするものである。

【０１６３】例えば上記治療用超音波振動子１３３の背
面、つまり超音波放射には係わらない面には、例えば熱
電対などからなる温度センサ１４４、１４５（熱電対の
場合は接合部分）が設けられている。該熱電対１４４、
１４５のリード線部分は、例えばそれぞれ前記冷却水供
給管路１４０と前記冷却水回収管路１４３に沿って配設
され、図示しない超音波診断治療システム本体の温度観
測手段へと接続され、該温度観測手段により治療用超音
波振動子１３３の測定温度を表示する、危険温度にて警
告を発する、治療を中断するなどの作用をする。

【０１６４】したがって本実施例によれば、治療用超音
波振動子１３３の温度を直接観測することが可能である
ため、この温度をもとに冷却水環流の必要性有無の判
断、環流速度の制御などを超音波治療システム本体で行
うことが可能になる。よって、的確な治療用超音波振動
子１３３の冷却を行うことができる。

【０１６５】図３０では、前記冷却手段が、前記治療用
超音波振動子１３３が内蔵される超音波治療手段１２６
に装着した、膨張・収縮可能な袋状体の冷却水環流手段
からなることを特徴とする第１２実施例の超音波診断治
療システムにおける超音波プローブ１２５Ｃの先端部１
２９を示すものである。

【０１６６】前記袋状体はバルーン１５０であることを
特徴とし、超音波治療手段１２６の周囲に密着してバル
ーン１５０が装着されている。このバルーン１５０に
は、超音波プローブ１２５Ｃ外装に設けられた嵌合溝１
４６、１４７に嵌合して、バルーン内部空間１５３の水
密を保つＯリング部１５１、１５２が設けられている。
また、バルーン１５０には吸引管路１５５が形成されて
おり、この吸引管路１５５を開口せしめるため、管路を
形成すると同時に、バルーン先端まで管路を支持する、
支持梁１５８がバルーン先端部と吸引管路開口部１５４
との間に設けられている。

【０１６７】バルーン１５０の吸引管路１５５は、管路
接合部１５６にてチューブ１５７へ接続され、図示しな
い超音波診断治療システム本体の冷却水回収手段によ
り、超音波プローブ１２５Ｃの外部へと回収される。

【０１６８】また、超音波プローブ１２５Ｃには音響伝
達媒体を兼ねる冷却水の供給管路１４８が設けられ、供
給管路はバルーン１５０の内部空間１５３へ開口してい
る。この冷却水は、図示しない超音波診断治療システム
本体の冷却水供給手段から、冷却水供給管路１４８を介
して前記空間１５３に供給される。

【０１６９】一方、超音波プローブ１２５Ｃ内部の、治
療用超音波振動子１３３および観測用超音波プローブ１
３５の先端部と、音響窓１３６との間の空間１３７、１
３８、１３９には予め音響伝達媒体が封入されている。

【０１７０】かかる構成においては、超音波診断治療シ
ステム本体の冷却水供給手段から、冷却水供給管路を介
してバルーン１５０内部に冷却水が供給され、バルーン
１５０を膨張させる。しかる後に、バルーン１５０が冷
却水で満たされ、所望の大きさまで膨張したときに、超
音波診断治療システム本体の冷却回収手段により、吸引
管路１５５とチューブ１５７を介して、供給流量と同じ
流量で外部に吸引・回収される。

【０１７１】したがって、冷却水はバルーン１５０内を
充満して、生体との音響結合を果たす音響伝達媒体の作
用をなしつつ、バルーン１５０内を環流する。バルーン
１５０内の冷却水環流は流量制御のもとで行ってもよ
い。又、図３１に示される第１２実施例の変形例の超音
波プローブ１２５Ｄのように、バルーン１５０内部に圧
力センサ１５８を設け、図示しない超音波診断治療シス
テム本体のバルーン内圧検出／制御手段により、圧力制
御のもとで環流してもよい。

【０１７２】すなわち、前記袋状体の冷却水環流手段
は、前記袋状体に圧力センサを具備し、袋状体内の検出
圧力をもとに圧力制御することを特徴とするもの、であ
っても同様の作用をなし得る。

【０１７３】したがって、本実施例及びその変形例によ
れば、超音波プローブ１２５Ｃと生体との間の音響結合
を果たす、バルーン内部の冷却水を、一定流量ないし一
定下で環流するため、音響結合を行いながら超音波プロ
ーブ表面の冷却を行い、生体の熱損傷を防止するという
効果を発揮する。

【０１７４】特に、一定圧力環流においては、冷却を実
現しつつ、超音波プローブ１２５Ｄを生体に接触させる
際のスタンドオフを任意に調整できるという効果をも有
する。

【０１７５】この第１２実施例の他の変形例として、圧
力センサ１５８を温度センサに置換して、この温度セン
サでバルーン１５０内部の冷却水温度を検出し、第１１
実施例と同様に環流制御や治療の制御を行うようにして
もよい。その際の作用効果は、第１１実施例と同じであ
る。また、圧力センサ１５８を温度・圧力センサに置換
して、本実施例と第１１実施例の作用効果を同時に得ら
れるようにしてもよい。

【０１７６】次に第１３実施例を説明する。この実施例
はリトラクタ機能を備えた超音波プローブであり、腹腔
内等で治療対象臓器に対して邪魔な臓器等を避けて治療
し易くできるようにしたものである。図３２（ａ）、
（ｂ）は、第１３実施例の超音波診断治療システムにお
ける腹腔内超音波プローブ２２０の外観をそれぞれ示す
平面図及び側面図である。

【０１７７】超音波プローブ２２０は、細長の挿入部２
２１と、この挿入部２２１の後端に設けた操作部２２２
と、この操作部２２２の後端から延出される信号ケーブ
ル２２３とを有する。この挿入部２２１は硬質の先端部
２２４と、湾曲自在の湾曲部２２５と、硬質の挿入管部
２２６が先端側から順次形成された構造になっており、
湾曲部２２５は操作部２２２の中央付近に設けた湾曲操
作ノブ２２７により湾曲することができる。

【０１７８】上記先端部２２４には観測用超音波振動子
と治療用凹面集束型超音波振動子が内蔵されている。ま
た、この先端部２２４の両側面には弾性体からなる棒状
のリトラクトアーム２２８が設けてある。

【０１７９】上記操作部２２２にはその前端側に形成さ
れ、把持する部分となる第１の把持部２３０と、中央位
置付近に形成された湾曲操作ノブ２２７と、この操作部
２２２の後端付近に設けられた第２の把持部２３１とが
形成されており、この第２の把持部２３１には上記リト
ラクトアーム２２８の開き具合を調整する操作スイッチ
２３２が設けられている。

【０１８０】また、先端部２２４には音響カップリング
を果たす超音波伝達媒体を封入するための（図示しな
い）バルーンが装着可能で、超音波伝達媒体は第２の把
持部２３１の後端に設けた注入ポート２３３から超音波
プローブ２２０内の管路を介して、前記バルーン内に供
給されるようになっている。

【０１８１】この超音波プローブ２２０の先端部２２４
は、例えば図１８に示す第５実施例に示す超音波治療・
観測手段１００と同様に構成されており、その説明を省
略する。

【０１８２】以上のように構成された超音波プローブ２
２０は、気腹された腹腔内にトラカールを介して挿入さ
れ、湾曲操作を行いながら先端部２２４を治療する組織
の表面に接触させる。ここで、治療したい組織の表面に
超音波プローブ２２０を密着させようとしても他の臓器
が邪魔になり、うまく密着できないことがある。そこ
で、第２の把持部２３１に設けられた操作スイッチ２３
２を前方にスライドさせて、リトラクトアーム２２８を
開くことにより、他の臓器を圧排して超音波プローブ２
２０を治療すべき組織に密着させることができる。

【０１８３】図３３（ａ）はリトラクトアーム２２８を
開く前の状態で、開いた状態が図３３（ｂ）である。治
療が終了すれば、操作スイッチ２３２を後方にスライド
させてリトラクトアーム２２８を閉じる。

【０１８４】この実施例によれば、リトラクトアーム２
２８により治療に邪魔な臓器を圧排することができ、超
音波プローブ２２０を治療すべき組織に密着できる。ま
た、密着できることにより、超音波プローブ２２０と組
織の間に空気層ができないことから効率よく超音波エネ
ルギを患部に伝達でき、治療効率を向上できる。

【０１８５】次に第１の変形例の超音波プローブ２２０
Ａを図３４に示す。図３４（ａ）は板状のリトラクトア
ーム２３４を開く前の状態で、先端部２２４の振動子か
ら超音波が放射される側面に切欠きの入ったシース２３
５が進退可能に設けられている。ここでリトラクトアー
ム２３４はＮｉ−Ｔｉが合金等からなる超弾性合金であ
り、体温または室温いおいて記憶形状である開いた形状
を記憶している。

【０１８６】そして、シース２３５を引くとリトラクト
アーム２３４が記憶形状に開き、図３４（ｂ）のように
なり、邪魔な臓器を圧排することができる。リトラクト
アーム２３４は固定部２３６で先端部２２４に固定され
ている。シース２３５を十分に引くことにより、湾曲部
２２５も露出させることができ湾曲操作も自在にでき
る。効果として、シース２３５の進退だけで臓器の圧排
ができるので構成が簡単である。

【０１８７】更に他の変形例として、図３５（ａ）〜
（ｃ）ではクリップアーム２３７を設けた超音波プロー
ブ２２０Ｂを示す。図３５に示すようにアーチ状の先端
を有するクリップアーム２３７が先端部２２４と湾曲部
２２５の間のアーム固定部２３８のガイド溝２３８ａに
その基端が収納して取付けられている。

【０１８８】通常は、図示しないバネ部材によりクリッ
プアーム２３７は先端方向に付勢されており、図３５
（ｂ）のように開いた状態である。また、クリップアー
ム２３７には、図示しない牽引ワイヤが接続されてお
り、第２把持部２３１の操作スイッチ２３２（図３２参
照）により進退可能になっている。

【０１８９】ここで、操作スイッチ２３２を手前に引く
とクリップアーム２３７も手前に引かれて図３５（ｂ）
の状態から図３５（ａ）のように閉じた状態になる。こ
の状態で腹腔内へ挿入した後、操作スイッチ２３２の操
作により開いて、治療すべき患部２３９を先端部２２４
とクリップアーム２３７の間にクリップする。クリップ
した後に、治療用超音波振動子により治療を行う。効果
としては、確実に先端部２２４と患部２３９を密着でき
ること及び超音波伝達媒体を封入するバルーンが不要と
なることである。

【０１９０】本実施例及び変形例により、体腔内に挿入
可能な湾曲部を具備する細管を有する超音波診断治療シ
ステムにおいて、生体の治療を行う超音波治療手段と、
生体の診断を行う超音波観測手段と超音波治療手段また
は超音波観測手段の少なくとも一方を生体に密着させる
密着手段（アーム部材）を設けたことを特徴とする超音
波診断治療システムが形成される。

【０１９１】図３６及び図３７は本発明の第１４実施例
を示す。腹腔内臓器を処置・手術する内視鏡の観察下の
手術において、超音波プローブを併用した場合には、超
音波プローブ内が気密になっていない場合があり、気腹
後の腹腔に挿入した時に、腹腔から気腹ガスが漏れてし
まうという問題があった。

【０１９２】一方、超音波プローブに設けられた治療用
振動子の収束点は固定であることが多く、治療部位の深
さを任意に設定するのが困難であった。以上の問題を解
決する手段を備えて、本実施例は構成されている。

【０１９３】図３６は３次元マニピュレータ手段を使用
したスコープ保持機構を設けた超音波診断治療システム
２５０の主要部を示す。腹腔鏡の観察下の手術時の手術
部位を手術している様子を示すもので、腹壁２５１の内
側の腹腔２５２は気腹針（図示せず）により炭酸ガスが
送り込まれて膨張させられており、２５３は治療すべき
組織を示す。

【０１９４】前記腹壁２５１には例えば内径１０ｍｍの
第１のトラカール２５４と第２のトラカール２５５が差
込まれ、その孔には超音波プローブ２５６及びスコープ
（腹腔鏡又は腹腔用硬性内視鏡）２５７が挿入される。

【０１９５】この超音波プローブ２５６及びスコープ２
５７は、３次元マニピュレータ２５８に設けられた回転
制御される複数の関節からなる接続保持部２５８ａによ
り固定支持されている（３次元マニピュレータに関して
は特願平４−１４４３０１に示されている）。また、第
１のトラカール２５４及び第２のトラカール２５５の開
口部にはゴム栓２５９がそれぞれに設けられている。

【０１９６】この実施例では超音波プローブ２５６は図
３７に示すように超音波治療手段２４０が超音波プロー
ブ本体２４１に着脱自在の構造になっており、装着した
状態では例えば基本的に第１実施例と同様の構成にな
る。

【０１９７】図３７（ａ）に示すように超音波治療手段
２４０は、焦点距離がそれぞれＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ（Ｌａ
＞Ｌｂ＞Ｌｃ）の治療用超音波振動子２４２ａ，２４２
ｂ，２４２ｃが収納されたものが用意され、超音波プロ
ーブ本体２４１にそれぞれ着脱自在に接続することがで
きる。そして、図３７（ｂ）では例えば焦点距離がＬｂ
の治療用超音波振動子２４２ｂを内蔵した超音波治療手
段２４０を接続した状態を示す。

【０１９８】各超音波治療手段２４０は基端にコネクタ
２４３を具備している。コネクタ２４３には、治療用超
音波振動子２４２ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，ｃ）を駆動する信号
を伝達するための端子２４４及び気密を保持するための
Ｏリング２４５が設けられている。

【０１９９】一方、超音波プローブ本体２４１の先端に
はコネクタ受け２４６となる開口が設けられ、このコネ
クタ受け２４６に隣接する後方に超音波観測手段２４７
を構成する例えばコンベックスアレイ型振動子２４７ａ
が形成された先端部２２４が設けてある。この超音波観
測手段２４７の後方に湾曲部２２５が形成され、この後
方に硬質の挿入管部２２６が形成されている。

【０２００】次に作用を説明する。ゴム栓２５９のつい
たトラカール２５４、２５５にそれぞれ超音波プローブ
２５６及びスコープ２５７を挿入することにより、気腹
ガスが腹腔２５２から漏れるのを防止する。更に、着脱
自在とした超音波治療手段２４０のコネクタ２４３にＯ
リング２４５が設けられることから超音波プローブ２５
６内部を通って気腹ガスが漏れることも防止できる。

【０２０１】更に、３次元マニピュレータ２５８を制御
することにより、超音波プローブ２５６を所定方向に向
きを遠隔的に駆動制御することができる。超音波治療手
段２４０の作用については、第１実施例とほぼ同様であ
る。

【０２０２】この実施例の効果は以下のようになる。超
音波プローブ２５６単体で気密を保持でき、気腹ガスの
漏れを防止できる。更に、トラカール２５４、２５５に
ゴム栓２５９を設けることにより気腹ガスの漏れを２重
に防止できる。

【０２０３】また、超音波治療手段２４０を着脱自在に
したことにより、焦点距離の異なる治療用振動子２４２
ａ，２４２ｂ，２４２ｃを任意に組み合わせて、深さ方
向の治療範囲を拡大することができる。

【０２０４】次に、図３８は図３６の変形例の超音波診
断治療システム２５０Ａの主要部をを示す。異なる部分
のみ以下に説明する。超音波プローブ２６２及びスコー
プ２６３の挿入部にそれぞれバルーン２６０が設けられ
ており、バルーン２６０は着脱自在かつ取付け位置を挿
入部の軸方向に調整可能になっている。超音波プローブ
２６２の先端には超音波治療・観測手段２６４が設けら
れている。更に、表面には触覚センサ２６１が設けてあ
る。超音波治療・観測手段２６４の手元側には、２つの
湾曲部２２５ａ，２２５ｂが軸方向に連結されている。

【０２０５】超音波治療・観測手段２６４は例えば第３
実施例とほぼ同様の構成であり、プローブ本体２４１Ａ
に着脱自在となっている点のみが異なる。この超音波治
療・観測手段２６４を有する先端側の構成を図３９
（ａ）に示す。プローブ本体２４１Ａの先端部２２４に
設けたコネクタ受け２４６には超音波治療・観測手段２
６４のコネクタ２４３（例えば図３３（ｂ）参照）が接
続される。

【０２０６】図３９（ａ）の超音波治療・観測手段２６
４の代わりに図３９（ｂ）の超音波治療・観測手段２６
４Ａ、或は図３９（ｃ）の超音波治療・観測手段２６４
Ｂを装着して使用することもできる。図３３（ｂ）の超
音波治療・観測手段２６４Ａは図３９（ａ）の超音波治
療・観測手段２６４に用いられた治療用超音波振動子７
２ａ，７２ｂとは焦点距離の異なる（例えばより短い）
焦点距離の治療用超音波振動子７２ａ′，７２ｂ′が用
いられている。

【０２０７】また、図３９（ｃ）の超音波治療・観測手
段２６４Ｃは図３９（ｂ）の超音波治療・観測手段２６
４Ａに用いられた治療用超音波振動子７２ａ′，７２
ｂ′よりさらに焦点距離の短い治療用超音波振動子７２
ａ″，７２ｂ″が用いられている。

【０２０８】また、図３３（ｂ）の超音波治療・観測手
段２６４Ａは図３９（ａ）の超音波治療・観測手段２６
４に用いられた観測用超音波振動子６１ａとは例えば観
測範囲２８の異なる（例えばより広い）観測用超音波振
動子６１ａ′が用いられている。また、図３３（ｃ）の
超音波治療・観測手段２６４Ｂは図３９（ｂ）の超音波
治療・観測手段２６４Ａに用いられた観測用超音波振動
子６１ａ′より観測範囲２８のさらに広い観測用超音波
振動子６１ａ″が用いられている。さらに観測用超音波
振動子６１ａ等として駆動周波数の異なるものを用いる
ことができるようにしている。

【０２０９】次に作用を説明する。バルーン２６０を取
付けられた超音波プローブ２６２及びスコープ２６３を
それぞれトラカール２５４、２５５に挿入後、バルーン
２６０を膨張させてトラカール２５４、２５５の先端面
に密着させることにより腹腔２５２の気腹ガスの漏れを
防止することができる。一方、超音波治療・観測手段２
６４の表面に設けた触覚センサ２６１により常に超音波
観測治療手段２６４を患部に密着するように３次元マニ
ピュレータ２５８及び湾曲部２２５ａ、２２５ｂを湾曲
させることができる。

【０２１０】また、超音波観測治療手段２６４を着脱自
在にすることにより焦点距離の異なる治療用振動子７２
ａ等または駆動周波数の異なる観測用振動子６１ａ等を
任意に組み合わせることができる。

【０２１１】この変形例の効果は以下のようになる。バ
ルーン２６０を用いて気密を保持できることから既存の
トラカールやプローブ、スコープを用いることが可能で
ある。また、複数の湾曲部を有する超音波プローブとし
たことにより患部の複雑な形状に合わせて先端部を密着
することができる。また、湾曲部に観測手段または治療
手段を持ってくることも可能となり、プローブの小型化
にもつながる。観測手段または治療手段をディスポ（使
い捨て）とすることもできる。

【０２１２】また、超音波観察・治療手段２６４を着脱
自在としたことにより、治療部位の深度を可変にできる
だけでなく、深度に応じて観察手段の駆動周波数を変え
ることにより、深度の浅い場合には周波数を高くして分
解能を向上させ深度の深い場合には、周波数を低くし
て、遠距離まで断層像が得られるように適宜、組み合わ
せて最適な診断治療が可能となる。

【０２１３】図３６及び図３８では腹腔内での手術の場
合を説明したが、上部或は下部消化管等で使用する場合
に適した本発明の第１５実施例における超音波プローブ
２５６Ａの構成を図４０に示す。

【０２１４】この実施例の超音波プローブ２５６Ａは図
３７における超音波プローブ本体２４１の先端部２２４
に、さらに光学的観察手段２４８が形成された構造の超
音波プローブ本体２４１Ａであり、且つ湾曲部２２５の
後方の硬性挿入管部２２６の代わりに軟性挿入管部２２
６Ａになっており、装着した状態では例えば基本的に第
１実施例と同様の構成になる。

【０２１５】なお、超音波治療手段２４０は、図３７と
同じように焦点距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが異なる治療用超
音波振動子２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃを内蔵したも
のを超音波プローブ本体２４１Ａに着脱自在であり、そ
の構成は前述したので、その説明を省略する。

【０２１６】この実施例は第１実施例の作用及び効果を
有すると共に、第１４実施例で説明したように、治療部
位の深度に応じて、その深度に焦点距離を有する治療用
超音波振動子を内蔵した超音波治療手段２４０を用いる
ことができる。従って、深さ方向における治療範囲を拡
大できると共に、より適切な治療（例えば短時間で治療
が済むとか病変部以外の組織を壊死させることを最小に
すること）が可能になる。

【０２１７】図４１は第１５実施例の変形例の先端側を
示す。この超音波プローブ２５６Ｂは図３９における超
音波プローブ本体２４１Ａの先端部２２４に、さらに光
学的観察手段２４８が形成された構造の超音波プローブ
本体２４１Ｂであり、且つ湾曲部２２５ａの後方の硬性
挿入管部２２６の代わりに軟性挿入管部２２６Ａになっ
ており、装着した状態では例えば基本的に第１実施例と
同様の構成になる。なお、図４１では超音波治療・観測
手段２６４の表面に触覚センサ２６１を設けてないもの
を示しているが、触覚センサ２６１を設けても良い。

【０２１８】この変形例は第１５実施例と同様の作用及
び効果を有する。また、触覚センサ２６１を設けた場合
には図３９の変形例の効果も有する。なお、湾曲部２２
５ａの後方を軟性の挿入管部２２６Ａと説明したが、硬
性挿入管部２２６にしても良い。

【０２１９】次に本発明の第１６実施例を説明する。診
断用のプローブ２７３と治療用のプローブ２７１がそれ
ぞれ別体であった場合には、治療用プローブ２７１によ
る治療部位がどこであるのか診断用プローブ２７３で正
確に知ることができないという問題がある。そこで、本
実施例ではこの問題を解決する手段を備えたものであ
る。第１４実施例と同様の部分は省略する。

【０２２０】図４２に示すように腹腔２５２内に挿入さ
れた治療用プローブ２７１と診断用プローブ２７３は超
音波治療手段２７２と超音波観測手段２７４が腹腔２５
２内で接続固定され位置決めされる。

【０２２１】図４３に位置決め手段を設けた先端側の構
成を示す。超音波観測手段１８は図１４の電子リニアア
レイ型振動子７３、超音波治療手段１７は図４或は図５
の凹面状の超音波振動子２０と基本構成は同様である。
それぞれの側面に棒状の永久磁石２７５及び２７６が設
けられており腹腔２５２内で接近させると、互いに磁力
で引き合い、所定の位置で固定される。永久磁石の代わ
りに電磁石であってもよい。

【０２２２】次に作用を説明する。それぞれ別体である
治療用プローブ２７１と、診断用プローブ２７３を腹腔
内へ挿入後所定の相対位置で固定することができる。こ
の実施例の効果は以下のようになる。

【０２２３】治療用プローブ２７１と診断用プローブ２
７３を所定の位置で固定できることから診断用プローブ
２７３にて得られた断層像上で治療部位の位置を確認で
きることから、確実に患部を治療できる。また安全性も
向上でき、正常組織を治療することがない。

【０２２４】永久磁石でなく、電磁石を用いた場合に
は、着脱を電気的に行えることから操作性を向上でき
る。また、固定時の吸着力を高く設定できる。なぜな
ら、離す時には電流をカットするだけですむからであ
る。

【０２２５】図４４は第１６実施例の変形例における先
端側の構成を示す。治療用プローブ２８０及び診断用プ
ローブ２８５の先端の一側面には平面状の吸着面２８２
及び２８４がそれぞれに設けられている。その吸着面２
８２（または２８４）には吸引口２８１が設けられてお
り、（図示しない）管路を通して、吸引することにより
それぞれの吸着面２８２と２８４を吸着固定するように
なっている。

【０２２６】更に、先端部２２４の一部に３次元位置を
検出可能な３次元磁気センサ２８３がそれぞれ治療用プ
ローブと診断用プローブに設けられている。次に作用を
説明する。

【０２２７】それぞれのプローブ２８０、２８５に吸着
面２８２、２８４及び吸着手段を設けることにより、腹
腔内でそれぞれのプローブ２８０、２８５を所定の位置
に固定することが可能となる。

【０２２８】また、３次元磁気センサを設けることによ
り、各プローブ２８０、２８５の位置を知ることができ
ることから、第１４実施例で示した３次元マニピュレー
タにより遠隔的にかつ自動的に位置決めすることができ
る。つまり、観測用プローブ２８５を先に患部に対して
位置決めした後に、治療用プローブ２８０を遠隔操作に
より容易に観測用プローブ２８５に位置決めできる。

【０２２９】この変形例は以下の効果を有する。吸着に
よる位置決めであることからエアー管路さえあればよく
構成が簡単である。また、磁気センサにより位置決めが
容易である。更に自動的にお互いのプローブを位置決め
できる。

【０２３０】次に本発明の第１７実施例を説明する。例
えば第１実施例における治療用超音波振動子２０等はサ
イズが大きい程、発生する超音波の強度も大きいことか
らサイズが大きいことが望まれるが、プローブに組み込
むには限界があった。そこでより強力な超音波を発生さ
せ、治療効果を大きくできる第１７実施例における超音
波プローブ２９０及びその変形例の構成を図４５ないし
図４７に示す。

【０２３１】図４５に示す超音波プローブ２９０の構成
は基本的には図４と類似しているが、超音波治療手段１
７がプローブ本体２９１とは別体の有索型のカプセル２
９２となっている。

【０２３２】カプセル２９２の構成は図４の超音波治療
手段１７と殆ど同様であり、同じ符号を付けてその説明
を省略する。異なる点はカプセル２９２の後端部にケー
ブル２９３が伸びており、治療用超音波振動子２０の駆
動信号が伝達される。プローブ本体２９１側にはチャン
ネル２９４が設けられており、そのチャンネル２９４内
にケーブル２９３が挿通される。

【０２３３】次に作用を説明する。まず最初に有索型の
カプセル２９２を患者が飲み込み、このカプセル２９２
を例えば患部まで送り込む。その後、カプセル２９２の
ケーブル２９３をプローブ本体２９１のチャンネル２９
４に挿通していき、プローブ本体２９１の先端部１４を
カプセル２８１に接近させる。その後は第１実施例の場
合と同様に治療を行う。

【０２３４】この実施例の効果は以下のようになる。こ
のようにカプセル２９２を飲み込ませることにより、治
療用超音波振動子２０のサイズを大きくすることができ
る（カプセル２９２であればプローブ本体２９１に比べ
て多少外径を大きくしても体腔内へ挿入できる。）。

【０２３５】第１７実施例の変形例における先端側の構
成を図４６に示す。この変形例を形成する通常の内視鏡
３０１は２つのチャンネル３０１、３０３を有してお
り、治療用のカプセル２９２と診断用のプローブ２９５
を組み合わせて使用することにより変形例における超音
波プローブ２９０Ａが構成される。

【０２３６】診断用のプローブ２９５の先端部には例え
ば電子リニアスキャン型振動子が軸方向に設けてあり、
その振動子はプローブ内の信号線と接続されている。

【０２３７】内視鏡３０１は先端部３０４に観察窓３０
５と照明窓３０６が設けてあり、観察窓３０５に対向し
てノズル４４が設けてある。先端部３０４に隣接する後
方に湾曲部１５が形成され、さらにその後方には図示し
ない可撓管部が形成されている。

【０２３８】効果として既存の内視鏡及び診断用のプロ
ーブを使用できる。観測手段と治療手段との相対位置を
容易に調整することができる。更に図４７に第１７実施
例の第２の変形例における先端側の構成を示す。

【０２３９】カプサル２９２Ａは内部にバッテリ２９７
を有し、両端部には把持用の突起２９８を有する。ま
た、カプセル２９２Ａは観測用と治療用の両方の機能を
有するように、例えば電子ラジアルスキャン型振動子２
４Ａの両側に治療用振動子７２ａ，７２ｂが配置された
超音波治療・観測手段７１が設けてある。

【０２４０】このカプセル２９２Ａを患者に飲み込ませ
た後に内視鏡３０１Ａを体腔内に挿入し、チャンネルの
出口３１３から突出させた把持鉗子３０８により突起２
９８を把持し、カプセル２９２Ａの位置決めを行う。効
果としては、無索型のカプセル２９２Ａであることから
患者の苦痛を低減することができる。また、長期にわた
って留置しておくことも可能であり、何回かに分けて治
療することもできる。

【０２４１】なお、本発明は上述したものに限定される
ものでなく、上述した実施例及び変形例を組み合わせて
構成した実施例或は変形例も含む。

【０２４２】［付記］ （２）前記超音波治療手段は、高強度の集束超音波を放
射する単一ないし複数の超音波振動子からなる請求項１
記載の超音波診断治療システム。 （３）前記超音波観測手段は、超音波診断画像を得るた
めの超音波振動子からなる請求項１記載の超音波診断治
療システム。

【０２４３】（４）前記処置機能ガイド部は、前記挿入
部内を挿通させた別体の処置具が突出する鉗子口である
請求項１記載の超音波診断治療システム。 （５）前記光学的観察手段は、照明光を出射する照明光
学系と、光学像を得る対物レンズ系を有する請求項１記
載の超音波診断治療システム。

【０２４４】（６）前記照明光学系ならびに対物レンズ
系は、これらを保護する保護部材を有する付記５記載の
超音波診断治療システム。付記６の効果は、超音波プロ
ーブを体腔内に挿入する際、光学的観察手段が体液や粘
液等から保護できることである。

【０２４５】（７）前記光学的観察手段は、前記保護部
材を洗浄・乾燥させるための送水・送気機能を有する付
記６記載の超音波診断治療システム。付記７の効果は、
超音波プローブを体腔内に挿入する際、光学的観察手段
の体液や粘液等による汚れを除去し、光学的観察に支障
をきたさないことである。

【０２４６】（８）前記湾曲部は、前記超音波治療手
段、超音波観察手段、処置機能ガイド部と光学的観察手
段からなる先端部を前記挿入部に対して任意方向に湾曲
させることが可能である請求項１記載の超音波診断治療
システム。 （９）前記挿入部は、可撓性の細管からなる請求項１記
載の超音波診断治療システム。付記９の効果は、超音波
プローブを上部、下部消化管などの管腔内に挿入して、
目的部位を診断治療することが可能になることである。

【０２４７】（１０）前記挿入部は、硬性の細管からな
る請求項１記載の超音波診断治療システム。付記１０の
効果は、超音波プローブを胸腔、腹腔や脳室等の体腔内
に挿入して、目的部位を診断治療することが可能になる
ことである。

【０２４８】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、体腔内
に挿入可能な細管状の挿入部を有し、前記挿入部の先端
側に形成された湾曲自在の湾曲部の少なくとも先端側の
位置に、超音波を用いて生体の治療を行う超音波治療手
段、超音波を用いて生体の診断を行う超音波観測手段、
生体の処置を行うための処置機能ガイド部、生体を光学
的に観察するための光学的観察手段を配置した超音波プ
ローブを設けているので、光学的観察手段により光学的
観察を行いながら、超音波プローブを体腔内の目的部位
に挿入して、先端部を治療と診断を行うのに適した位置
となるように、湾曲部を湾曲操作することにより位置調
整でき、深部臓器に対する超音波診断と超音波による高
温治療等を行うことができる。

【０２４９】また、湾曲部の前の先端部に超音波観測手
段、超音波観測手段等が設けてあるので、湾曲部を湾曲
することにより、超音波観測手段及び超音波観測手段を
臓器に接触させて超音波診断と超音波による高温治療等
を行うことができ、湾曲部が設けてない場合よりも超音
波診断と超音波による高温治療等を広範囲に（例えば上
部消化管、下部消化管、胸腔、腹腔や脳室などの体腔内
に挿入して深部臓器に対して）行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の超音波診断治療システム
の構成を示す構成図。

【図２】第１実施例における超音波プローブの外形を示
す斜視図。

【図３】変形例における超音波プローブの外形を示す斜
視図。

【図４】超音波プローブの先端側を示す斜視図。

【図５】第１の変形例における超音波プローブの先端側
を示す図。

【図６】第２の変形例における超音波プローブの先端側
を示す斜視図。

【図７】第３の変形例における超音波プローブの先端側
を示す斜視図。

【図８】第１実施例の動作説明用の使用例を示す説明
図。

【図９】本発明の第２実施例における超音波プローブの
先端側を示す斜視図。

【図１０】第２実施例の第１の変形例における超音波プ
ローブの先端側を示す斜視図。

【図１１】第２実施例の第２の変形例における超音波プ
ローブの先端側を示す斜視図。

【図１２】本発明の第３実施例における超音波プローブ
の先端側を示す斜視図。

【図１３】第３実施例の第１の変形例における超音波プ
ローブの先端側を示す斜視図。

【図１４】第３実施例の第２の変形例における超音波プ
ローブの先端側を示す斜視図。

【図１５】第３実施例の動作説明用の使用例を示す説明
図。

【図１６】本発明の第４実施例における超音波プローブ
の外形を示す概観図。

【図１７】第４実施例の動作説明用の使用例を示す説明
図。

【図１８】本発明の第５実施例における超音波プローブ
の先端側を示す斜視図。

【図１９】第５実施例の第１の変形例における超音波プ
ローブの先端側を示す斜視図。

【図２０】第５実施例の第２の変形例における超音波プ
ローブの先端側を示す平面図。

【図２１】本発明の第６実施例の超音波診断治療システ
ムの全体構成を示す説明図。

【図２２】本発明の第７実施例の超音波診断治療システ
ムの主要部を示す説明図。

【図２３】本発明の第８実施例の診断治療システムの主
要部を示す説明図。

【図２４】本発明の第９実施例における超音波プローブ
の構成を示す斜視図。

【図２５】第９実施例の第１の変形例における超音波プ
ローブの構成を示す側面図。

【図２６】第９実施例の第２の変形例における超音波プ
ローブの先端側の構成を示す斜視図。

【図２７】第９実施例の第３の変形例における超音波プ
ローブの先端側の構成を示す斜視図。

【図２８】本発明の第１０実施例における超音波プロー
ブの先端部の構成を示す断面図。

【図２９】本発明の第１１実施例における超音波プロー
ブの先端部の構成を示す断面図。

【図３０】本発明の第１２実施例における超音波プロー
ブの先端部の構成を示す断面図。

【図３１】第１２実施例の変形例における超音波プロー
ブの先端部の構成を示す断面図。

【図３２】本発明の第１３実施例における腹腔内超音波
プローブの外観を示す平面図及び側面図。

【図３３】第１３実施例の作用説明図。

【図３４】第１３実施例の第１の変形例における超音波
プローブの先端側を示す斜視図。

【図３５】第１３実施例の第２の変形例における超音波
プローブの先端側を示す斜視図。

【図３６】本発明の第１４実施例の主要部の構成を示す
説明図。

【図３７】第１４実施例における超音波プローブの先端
側の構成を示す斜視図。

【図３８】第１４実施例の変形例の主要部の構成を示す
説明図。

【図３９】変形例における超音波プローブの先端側の構
成を示す斜視図。

【図４０】本発明の第１５実施例における超音波プロー
ブの先端側の構成を示す斜視図。

【図４１】第１５実施例の変形例における超音波プロー
ブの先端側の構成を示す斜視図。

【図４２】本発明の第１６実施例の主要部の構成を示す
説明図。

【図４３】第１６実施例における超音波プローブの先端
側の構成を示す平面図。

【図４４】第１６実施例の変形例における超音波プロー
ブの先端側を示す平面図。

【図４５】本発明の第１７実施例における超音波プロー
ブの先端側の構成を示す斜視図。

【図４６】第１７実施例の第１の変形例における超音波
プローブの先端側を示す斜視図。

【図４７】第１７実施例の第２の変形例における超音波
プローブの先端側を示す斜視図。

【符号の説明】

１…超音波診断治療システム ２Ａ，２Ｂ…超音波プローブ ３…光源装置 ４…ＣＣＵ ５…超音波観測装置 ６…カラーモニタ ７…挿入部 ８…操作部 ９Ａ，９Ｂ…ユニバーサルケーブル １０…光源コネクタ １１…信号ケーブル １３…鉗子出口 １４…先端部 １５…湾曲部 １６…可撓部 １７…超音波治療手段 １８…超音波観測手段 １９…光学的観察手段 ２０…治療用超音波振動子 ２３…出射範囲 ２４…コンベックスアレイ型超音波振動子 ２６…送信パルス発生回路 ２７…受信処理回路 ２８…超音波観測領域 ３２…対物レンズ ３３…ＣＣＤ ３５…観察範囲 ４１…鉗子導入口 ４２…チャンネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塚谷 隆志 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 倉本 聖治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入可能な細管状の挿入部を有
   し、前記挿入部の先端側に形成された湾曲自在の湾曲部
   の少なくとも先端側の位置に、 超音波を用いて生体の治療を行う超音波治療手段、 超音波を用いて生体の診断を行う超音波観測手段、 生体の処置を行うための処置機能ガイド部、 生体を光学的に観察するための光学的観察手段、 を配置した超音波プローブを有することを特徴とする超
   音波診断治療システム。